KR100213725B1 - 제품 기상 및 회전이송장치 - Google Patents

Abstract

제품 기상 및 회전이송장치가 개시되어 있다. 개시된 제품 기상 및 회전이송장치는, 제품이 눕혀진 상태로 이송되는 제 1 컨베이어의 출구 근처에 설치되어 상기 제 1 컨베이어에 의하여 이송되는 제품의 이송위치를 정렬시켜주는 제품 정렬수단과; 상기 제 1 컨베이어의 출구측에 설치되어, 상기 제품 정렬수단에 의하여 정렬되어, 상기 제 1 콘베이어에 의하여 이송된 제품을 기상시키는 제품 기상수단; 및 상기 제 1 컨베이어와 인접되게 설치되어, 상기 제품 기상수단에 의하여 기상된 제품의 이송방향을 회전시켜 제 2 콘베이어로 이송시키는 제품회전 및 이송수단을 포함하여 된 것을 특징으로 한다.

Description

제품 기상 및 회전이송장치{Article standing and turn feeding device}

본 발명은 제품 기상 및 회전이송장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 눕혀진 상태로 이송되는 에어콘의 실내기 등과 같은 제품을 기상시킴과 동시에 회전시켜 이송하는 제품 기상 및 회전이송장치에 관한 것이다.

일반적으로, 분리형 공기 조화기의 실외기와 같이 키가 큰 제품의 조립 작업은 통상 제품 캐비넷을 뉘어놓고 행하게 된다. 이 경우에 조립 공정을 마친 제품에 대한 이상 유무 및 성능 등의 검사 공정을 수행하기 위해서는 뉘어진 제품을 똑바로 세워야 한다. 이때 제품의 무게가 상당하므로 기계의 힘을 이용할 필요가 있으며, 이를 위한 제품 기상장치가 종래에도 잘 알려져 있다.

도 1에는 이러한 종래의 제품 기상 및 회전이송장치의 일예가 도시되어 있으며, 도 1에 의하면 이와 같은 종래의 제품 기상 및 회전이송장치는, 제 1 컨베이어(10)와, 이 제 1 컨베이어(10)의 출구측에 제품(1)을 회전시키기 위한 회전수단을 갖는 제 2 컨베이어(20)가 설치되고, 이와 인접되는 측에는 회전된 제품(1)을 이송시키기 위한 제 3 컨베이어(30)가 설치된다. 여기에서 상기 제 1 및 제 3 컨베이어(10, 30)는 통상적인 컨베이어가 사용되며, 상기 제 2 및 제 3 컨베이어(20, 30)는 작업자에 의한 제품(1)의 기상작업을 용이하게 하기 위하여 상기 제 1 컨베이어(10)보다 낮게 배치되어 있다.

이와 같이 구성된 종래의 제품 기상 및 회전이송장치에는 제품(1)을 기상시키기 위한 수단이 마련되어 있지 않기 때문에, 상기 제 1 컨베이어(10)에 의하여 이송된 제품(1)은 작업자가 이를 들어 기상시켜 상기 제 2 컨베이어(20)상에 올려 놓고, 이를 소정의 각도 회전시킨 후 제 3 컨베이어(30)를 통하여 이송시키게 된다.

따라서, 상기와 같이 구성된 종래의 제품 기상 및 회전이송장치에 의하면, 제 1 컨베이어(10)에 의해 이송된 제품(1)을 기상시켜 회전시킬 수 있는 수단이 마련되어 있지 않기 때문에, 상기 제 1 컨베이어(10)에 의해 이송된 제품(1)의 기상 및 회전작업에 최소한 2인의 작업자가 필요하게 될 뿐만아니라, 에어콘의 실내기 등과 같은 무거운 제품의 기상 및 회전작업을 작업자에 의한 수작업에 의존하게 되기 때문에, 수작업으로 인한 작업자의 피로누적 등과 같은 원인으로 인하여 제품의 생산량을 급격히 증가시키기가 매우 어려운 등의 문제점이 있었다.

또한, 상기와 같이 구성된 종래의 제품 기상 및 회전이송장치에 의하면, 제 1 콘베이어(10)에 의해 이송된 제품(1)의 기상작업시, 작업자의 피로누적이나 실수 등과 같은 원인으로 인하여 작업자가 제품(1)을 떨어트리게 되는 경우가 가끔 발생하게 되었고, 이러한 경우에는 작업자가 부상을 입게되거나 제품(1)이 손상되는 등의 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제, 즉, 본 발명의 목적은, 종래의 제품 기상 및 회전이송장치의 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 눕혀진 상태로 이송되는 에어콘의 실내기 등과 같은 무거운 제품을 작업자의 수작업에 의하지 않고도 자동으로 기상시킴과 동시에 회전시켜 이송시킬 수 있는 제품 기상 및 회전이송장치를 제공하는 것이다.

도 1은 종래의 제품 기상 및 회전이송장치를 개략적으로 도시하는 도면.

도 2는 본 발명에 따른 제품 기상 및 회전이송장치를 개략적으로 도시하는 도면.

도 3은 본 발명에 따른 제품 기상 및 회전이송장치의 제품 정렬수단을 도시하는 요부사시도.

도 4는 본 발명에 따른 제품 기상 및 회전이송장치의 제품 기상수단을 도시하는 요부사시도.

도 5는 본 발명에 따른 제품 기상 및 회전이송장치의 제품 회전 및 이송수단을 도시하는 요부사시도.

도 6은 도 5에 도시된 제품 회전 및 이송수단의 작동상태를 도시하는 요부절개 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

50 : 제품 정렬수단 51 : 제품 정렬 실린더

52 : 밀판부재 53 : 제품 정렬 가이드 부재

54 : 가이드 바아 60 : 제품 기상수단

61 : 진공패드 62 : 진공패드 지지판

62a : 피봇축 62b : 링크

63 : 제품 기상용 실린더 64 : 핑거부재

65 : 진공패드 이송용 모터 65a,163d : 볼 스크류

65b : 가이드 바아 65e,67c,163c : 벨트

65c,65d,67a,67b,163a,163b : 풀리 66 : 핑거 브라케트

67 : 진공패드 승하강 모터 67d : 감속기

67e : 피니언 67f : 래크

68 : 지지부재 70 : 제품 회전 및 이송수단

71 : 유니트 컨베이어 72 : 회전 테이블

72a : 축 72b : 워엄기어

72c : 워엄 73 : 테이블 승강 실린더

73a : 지지 플레이트 73b : 볼 부쉬

73c : 가이드 포스트 74 : 테이블 회전용 모터

75 : 그루브드 롤러 76 : 제품지지 바아

80 : 제 1 컨베이어 90 : 제 2 컨베이어

161 : 프레임 162 : 가이드 레일

163 : 제품 이송용 모터

본 발명의 상기와 같은 목적은, 제품이 눕혀진 상태로 이송되는 제 1 컨베이어의 출구 근처에 설치되어 상기 제 1 컨베이어에 의하여 이송되는 제품의 이송위치를 정렬시켜주는 제품 정렬수단과; 상기 제 1 컨베이어의 출구측에 설치되어, 상기 제품 정렬수단에 의하여 정렬되어, 상기 제 1 콘베이어에 의하여 이송된 제품을 기상시키는 제품 기상수단; 및 상기 제 1 컨베이어와 인접되게 설치되어, 상기 제품 기상수단에 의하여 기상된 제품의 이송방향을 회전시켜 제 2 콘베이어로 이송시키는 제품회전 및 이송수단을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 제품 기상 및 회전이송장치를 제공함으로써 달성된다.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 2 내지 도 6에는, 본 발명에 따른 제품 기상 및 회전이송장치의 일 실시예가 도시되어 있으며, 도 2 내지 도 6에 의하면, 본 발명에 따른 제품 기상 및 회전이송장치는, 제품 정렬수단(50)과, 제품 기상수단(60)과, 제품회전 및 이송수단(70)으로 구성된다(도 2 참조).

상기 제품 정렬수단(50)은, 제품(1)이 눕혀진 상태로 이송되는 제 1 컨베이어(80)의 출구 근처에 설치되어 제 1 컨베이어(80)에 의하여 이송되는 제품(1)의 이송위치를 정렬시켜주는 역할을 하며, 제품정렬 실린더(51)와, 밀판부재(52) 및 제품정렬 가이드부재(53)로 구성된다(도 3 참조).

상기 제품정렬 실린더(51)는 제 1 컨베이어(80)의 일측에 배치되며, 상기 밀판부재(52)는 제품정렬 실린더(51)의 피스톤로드의 선단에 결합되어 있고, 또한 상기 제품정렬 가이드부재(53)는 밀판부재(52)와 대향되도록 제 1 컨베이어(80)의 롤러 가장자리의 프레임상에 설치되어 있다.

상기 제품 기상수단(60)은, 제품 정렬수단(50)에 의하여 정렬되어 제 1 콘베이어(80)에 의하여 이송된 제품(1)을 기상시키는 역할을 하며, 제 1 컨베이어(80)상에 눕혀진 상태로 이송된 제품(1)의 양 측면을 흡착하기 위한 복수의 쌍의 진공패드(61)를 포함하는 구성으로 되어 있다(도 4 참조).

상기 진공패드(61)는 서로 대향하도록 배치된 한 쌍의 진공패드 지지판(62)에 각각 장착되어 있으며, 상기 각각의 진공패드 지지판(62)은 각각의 피봇축(62a) 및 링크(62b)에 의하여 한 쌍의 제품기상용 실린더(63)의 피스톤 로드의 선단에 각각 결합되어 있다.

상기 제품기상용 실린더(63)는 한 쌍의 핑거부재(64)의 외측벽면에 각각 탑재되어 있으며, 상기 한 쌍의 핑거부재(64)는 볼 스크류(65a) 및 가이드 바아(65b)에 의하여 핑거 브라케트(66)의 하면에 그 왕복이동이 가능하도록 장착되어 있다.

즉, 상기 핑거부재(64)는 그 일단이 풀리(65c, 65d) 및 벨트(65e)에 의하여 핑거 브라케트(66)의 상면에 장착되어 있는 진공패드 이송모터(65)의 모터축에 연결되어 있는 볼 스크류(65a)에 의하여 그 직진왕복이동이 이루어지도록 되어 있으며, 또한 상기 핑거 브라케트(66)의 하면에 고정된 가이드 바아(65b)에 의하여 그 직진왕복이동이 가이드되도록 되어 있다.

여기서, 상기 볼 스크류(65a)의 나사산은, 도면에 구체적으로 도시되지는 않았으나, 상기 볼 스크류(65a)가 회전됨에 따라 상기 볼 스크류(65a)에 도시되지 않은 볼 너트에 의하여 결합되어 있는 한 쌍의 핑거부재(64)가 상기 볼 스크류(65a)의 중심을 향하여 동시에 서로에 대하여 접근되고 또한 서로로부터 이격되는 방향으로 이동될수 있도록, 그 중심을 기준으로 서로 반대방향으로 형성되어 있다.

상기 핑거 브라케트(66)는 풀리(67a, 67b)와, 벨트(67c)와, 감속기(67d) 및 피니언(67e)에 의하여 진공패드 승하강 모터(67)의 모터축에 연결되어 있는 래크(67f)의 하측 일단에 결합되어 있으며, 또한 상기 진공패드 승하강 모터(67)는 지지부재(68)에 탑재되어 있다.

상기 지지부재(68)는 풀리(163a, 163b) 및 벨트(163c)에 의하여 프레임(161)에 고정되어 있는 제품이송용 모터(163)에 연결되어 있는 볼 스크류(163d)에 의하여 프레임(161)에 마련된 가이드 레일(162)을 따라 직진이동 가능하도록 되어 있다.

상기 제품회전 및 이송수단(70)은, 상기 제품 기상수단(60)에 의하여 기상된 제품(1)의 이송방향을 회전시켜 제 2 콘베이어(90)로 이송시키는 역할을 하며, 유니트 콘베이어(71)와, 회전 테이블(72)과, 테이블 승강 실린더(73) 및 테이블 회전용 모터(74)로 구성된다.

상기 유니트 콘베이어(71)에는 그 중간부위에 요홈이 형성되어 있는 2 이상의 그루브드 롤러(grooved roller)(75)가 구비되어 있으며, 상기 회전 테이블(72)에는 상기 그루브드 롤러(75)의 요홈내로 삽입될 수 있도록 형성된 복수의 제품지지 바아(76)가 마련되어 있다(도 5 참조).

상기 회전 테이블(72)은 축(72a)에 의하여 유니트 콘베이어(71)에 대하여 회전 및 승강이동 가능하도록 결합되어 있으며(도 6 참조), 또한 상기 축(72a)은 복수의 볼 부쉬(73b)에 의하여 복수의 가이드 포스트(73c)를 따라 미끄럼 승강이동 가능하도록 지지되어 있는 지지 플레이트(73a)에 회전 가능하게 결합되어 있다.

상기 축(72a)의 하측 일단에는 워엄 기어(72b)가 결합되어 있으며, 상기 워엄 기어(72b)는 상기 지지 플레이트(73a)의 상면에 고정되어 있는 테이블 회전용 모터(74)의 모터축에 결합되어 있는 워엄(72c)과 맞물리도록 되어 있다.

상기 지지 플레이트(73a)는 상기 회전 테이블(72)을 승강시키기 위한 테이블 승강 실린더(73)의 피스톤 로드의 선단에 결합되어 있다.

도 2 에서, 미설명부호 (81)은 제 1 컨베이어(80)에 의하여 이송되는 제품(1)을 정지시켜주기 위한 스토퍼이다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 제품 기상 및 회전이송장치는, 제 1 컨베이어(80)에 의하여 눕혀진 상태로 이송되는 제품(1)이 제품 정렬수단(50)의 전면에 위치되게 되면, 제품정렬 실린더(51)가 작동됨으로써 밀판부재(74)가 전진하였다가 후진하면서 제품(1)을 제품정렬 가이드부재(53)에 밀착시키고 후퇴함으로써 제품(1)이 제 1 콘베이어(80)상에서 정렬되게 되며, 이와 같이 정열이 완료된 제품(1)은 제 1 컨베이어(80)에 의해 이송되어 스토퍼(81)에 의하여 그 이송이 저지될 때까지 이송된다.

제품(1)의 이송이 스토퍼(81)에 의하여 정지되면, 제품(1)은 제품 기상수단(60)의 하부에 위치되게 되며, 이 때, 진공패드 승하강 모터(67)가 작동하여 진공패드(61)가 하강하고, 이어서 진공패드 이송용 모터(65)가 작동하여 진공패드(61)가 제 1 컨베이어(80)상에 재치된 제품(1)의 양측면에 접촉되어 상기 진공패드(61)에 의하여 제품(1)이 진공흡착된다.

이와 같이, 진공패드(61)에 의하여 제품(1)이 파지되면, 진공패드 승하강 모터(67)가 작동되어 제품(1)이 제 1 컨베이어(80)의 상측으로 상승되며, 이어서, 제품기상용 실린더(63)가 작동하여 제품(1)이 90。회전되고, 연이어, 제품 이송용 모터(163)와 진공패드 승하강 모터(67)가 순차적으로 작동되어 제품(1)이 세워진 상태로 제품회전 및 이송수단(70)의 유니트 컨베이어(71)의 상면에 놓여진다.

이와 동시에, 상기 진공패드(61)에 의한 진공흡착이 종료되며, 진공패드 이송용 모터(65)가 작동되어 진공패드(61)가 제품(1)의 양측면으로부터 이탈되고, 이어서, 진공패드 승하강 모터(67)와, 제품기상용 실린더(63) 및 제품 이송용 모터(163)가 순차적으로 작동되어, 진공패드(61)가 최초의 위치로 복귀된다.

한 편, 유니트 콘베이어(71)의 상면에 재치된 제품(1)은 테이블 승강 실린더(73)의 작동에 의하여 상승되는 회전 테이블(72)에 의하여 상기 유니트 콘베이어(71)의 상면으로부터 상측으로 상승되며, 이어서 테이블 회전용 모터(74)가 작동되어 상기 회전 테이블(72)에 의하여 지지되어 있는 제품(1)이 90。회전된다.

이어서, 상기 회전 테이블(72)은 테이블 승강 실린더(73)의 작동에 의하여 하강되며, 이에 따라 상기 회전 테이블(72)상의 제품(1)은 상기 유니트 콘베이어(71)상에 다시 얹혀지고, 상기 유니트 콘베이어(71)의 구동에 의하여 제품(1)은 제 2 콘베이어(90)로 이송된다.

상기 유니트 콘베이어(71)로부터 제 2 콘베이어(90)로 제품(1)이 완전히 이송되면, 상기 회전 테이블(72)은 테이블 승강 실린더(73) 및 테이블 회전용 모터(74)의 순차적인 작동에 의하여 최초의 위치로 복귀된다.

한 편, 제 1 컨베이어(80)상의 다른 제품(1)이 제품 정렬수단(50)의 전면에 위치되게 되면, 상술한 바와 같은 일련의 동작이 반복되면서 제품의 기상, 회전 및 이송과정이 진행되게 된다.

따라서, 상술한 바와 같은 본 발명에 따른 제품 기상 및 회전이송장치에 의하면, 눕혀진 상태로 이송되는 에어콘의 실내기 등과 같은 무거운 제품(1)을 작업자의 수작업에 의하지 않고도 자동으로 기상시킴과 동시에 회전시켜 이송시킬 수 있게되기 때문에, 제품(1)의 회전과 반전에 따른 별도의 작업자를 필요로 하지 않을 뿐만 아니라, 제품(1)의 생산량의 급격한 변화에도 유연하게 대처될 수 있다고 하는 효과가 있다.

이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.

Claims (3)

1. 제품이 눕혀진 상태로 이송되는 제 1 컨베이어의 출구 근처에 설치되어 상기 제 1 컨베이어에 의하여 이송되는 제품의 이송위치를 정렬시켜주는 제품 정렬 수단;

   상기 제 1 컨베이어의 출구측에 설치되어, 상기 제품 정렬수단에 의하여 정렬된 제품을 기상시키는 제품 기상 수단; 및

   그 중간 부위에 요홈이 형성되어 있는 2 이상의 그루브드 롤러(grooved roller)를 구비하는 유니트 콘베이어와, 상기 그루브드 롤러의 요홈 내로 삽입될 수 있도록 형성된 복수의 제품지지 바아를 구비하는 회전 테이블과, 상기 회전 테이블을 승강시키기 위한 테이블 승강용 실린더; 및 상기 회전 테이블을 회전시키기 위한 제품 회전용 모터를 가지며, 상기 제품 기상 수단에 의해 기상된 제품의 이송 방향을 회전시켜 제 2 콘베이어로 이송하는 제품회전 및 이송수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 제품 기상 및 회전이송장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제품 정렬수단은, 상기 제 1 컨베이어의 일측에 배치된 제품정렬 실린더와, 상기 제품정렬 실린더의 피스톤로드의 선단에 결합된 밀판부재 및 상기 밀판부재와 대향되도록 상기 제 1 컨베이어의 롤러 가장자리 프레임에 설치되는 제품정렬 가이드부재를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 제품 기상 및 회전이송장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제품 기상수단은, 상기 제 1 컨베이어상에 눕혀진 상태로 이송된 제품의 양 측면을 흡착하기 위한 복수의 쌍의 진공패드와; 상기 진공패드가 설치된 한 쌍의 진공패드 지지판과; 상기 진공패드 지지판을 회전시킴으로써 상기 진공패드에 의하여 흡착되어 있는 상기 제품을 기상시키는 한 쌍의 제품기상용 실린더와; 상기 제품기상용 실린더가 그 외측벽면에 각각 탑재되어 있는 한 쌍의 핑거부재와; 상기 한 쌍의 핑거부재를 상기 제품에 대하여 전후진시킴으로써, 상기 진공패드를 상기 제품에 대하여 전후진시키는 진공패드 이송용 모터와; 상기 진공패드 이송용 모터가 탑재되어 있으며, 또한 상기 핑거부재의 왕복운동을 가이드하는 가이드 바아가 고정되어 있는 핑거 브라케트와; 상기 핑거 브라케트가 그 하측 일단에 탑재되어 있는 래크와; 상기 래크를 승하강시키는 진공패드 승하강 모터와; 상기 진공패드 승하강 모터가 탑재되어 있는 지지부재; 및 상기 지지부재를 프레임에 마련된 가이드 레일을 따라 직진운동시키는 제품이송모터를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 제품 기상 및 회전이송장치.

Images