KR101632360B1 - 연료탱크 지지밴드 제조시스템의 지지밴드 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 연료탱크 지지밴드 제조시스템의 지지밴드 이송장치에 관한 것으로, 연료탱크 지지밴드 제조시스템에 지지밴드를 공급하거나 상기 제조시스템으로부터 제조가 완료된 지지밴드를 배출하는 이송장치에 있어서, 상부 소정 위치에 보조몸체가 구비된 몸체와, 상기 몸체의 하부 소정 위치에 마련된 제1 실린더와, 상기 보조몸체의 하부에 등 거리 이격되게 구비된 레일에 슬라이드되게 결합되고, 일측이 상기 제1 실린더에 구비된 실린더로드에 결합된 이동체와, 상기 이동체의 하부 소정 위치에 마련된 제2 실린더와, 상기 제2 실린더에 구비된 실린더로드에 결합되고, 길이방향 소정 위치에 등 거리 이격되게 한 쌍의 가이드바가 구비된 연결바 및, 상기 한 쌍의 가이드바의 단부에 상부가 결합된 클램핑부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

연료탱크 지지밴드 제조시스템의 지지밴드 이송장치{support band transfer device for fuel tank of support band manufacturing system}

본 발명은 연료탱크 지지밴드 제조시스템의 지지밴드 이송장치에 관한 것으로, 연료탱크 지지밴드 제조시스템에 지지밴드를 공급하거나 성형이 완료된 지지밴드를 배출하는 이송장치에 관한 것이다.

차량용 연료탱크는 차체의 하부에 장착되고, 지지밴드에 의해 지지 된다. 지지밴드는 좁은 폭과 긴 길이를 가지는 스트립 상으로 형성되고, 연료탱크의 하부에 대응되는 형상을 갖도록 절곡 성형된다. 예를 들면, 연료탱크 지지밴드는 일단에 장착 구멍이 형성되고, 타단에는 핀이 결합된다.

즉, 연료탱크를 차체의 하부에 위치시킨 상태에서 지지밴드의 핀을 차체에 장착하고 다른 일단의 장착 구멍을 통해 체결부재를 차체에 체결함으로써 지지밴드의 장착이 완료된다.

이러한, 지지밴드를 제조하는 시스템(10)은, 도 1을 참조하면, 금속판재 또는 코일을 지지밴드 형상으로 절단하는 절단수단(12)과, 절단된 지지밴드의 양단에 절곡단을 형성시키는 절곡수단(14)과, 지지밴드의 양단에 형성된 절곡단 중 어느 하나에 핀을 공급하는 핀 공급수단(16)과, 핀 공급수단(16)에 의해 공급된 핀과 절곡단을 결합시키는 클린칭수단(18)과, 핀이 결합된 절곡단과 나머지 절곡단을 지지밴드의 소정 위치에 용접시키는 용접수단(20)과, 핀이 결합되지 않은 나머지 하나의 절곡단에 체결홀을 형성시키는 피어싱수단(22)과, 핀과 체결홀이 형성된 지지밴드를 소정 형상으로 벤딩하는 벤딩수단(24)으로 구성된다.

그러나, 전술한 종래의 지지밴드 제조시스템은 절단수단에 의해 지지밴드 형상으로 절단된 지지밴드를 작업자가 수작업으로 절곡수단에 공급하고, 벤딩수단에 의해 벤딩이 완료된 지지밴드를 수거함으로써 작업성과 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

또한, 지지밴드를 작업자가 수작업으로 절곡수단에 공급하고, 제조가 완료된 지지밴드를 벤딩수단으로부터 수작업으로 꺼냄으로써 안전사고가 발생되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 연료탱크 지지밴드 제조시스템의 절단수단에 의해 금속판재 또는 코일로부터 지지밴드 형상으로 절단된 지지밴드를 자동으로 공급하고, 제조시스템에 의해 제조가 완료된 지지밴드를 자동으로 배출함으로써 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있는 연료탱크 지지밴드 제조시스템의 지지밴드 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 지지밴드를 자동으로 절곡수단에 공급하고, 제조가 완료된 지지밴드를 벤딩수단으로부터 자동으로 꺼냄으로써 안전사고가 발생되는 것을 예방할 수 있는 연료탱크 지지밴드 제조시스템의 지지밴드 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따르면, 연료탱크 지지밴드 제조시스템에 지지밴드를 공급하거나 상기 제조시스템으로부터 제조가 완료된 지지밴드를 배출하는 이송장치에 있어서, 상부 소정 위치에 보조몸체가 구비된 몸체와, 상기 몸체의 하부 소정 위치에 마련된 제1 실린더와, 상기 보조몸체의 하부에 등 거리 이격되게 구비된 레일에 슬라이드되게 결합되고, 일측이 상기 제1 실린더에 구비된 실린더로드에 결합된 이동체와, 상기 이동체의 하부 소정 위치에 마련된 제2 실린더와, 상기 제2 실린더에 구비된 실린더로드에 결합되고, 길이방향 소정 위치에 등 거리 이격되게 한 쌍의 가이드바가 구비된 연결바 및, 상기 한 쌍의 가이드바의 단부에 상부가 결합된 클램핑부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료탱크 지지밴드 제조시스템의 지지밴드 이송장치를 제공한다.

상기 클램핑부재는 한 쌍의 가이드바의 단부에 상부가 결합된 플레이트와, 상기 플레이트의 양측 하부에 결합된 한 쌍의 블록과, 상기 플레이트의 하부에 길이방향을 따라 등 거리 이격되게 마련된 복수개의 진공흡착구와, 상기 복수개의 진공흡착구 사이에 위치도록 상기 플레이트의 하부 소정 위치에 결합된 센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 몸체의 일측에는 이송 컨베이어가 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 이송 컨베이어는 상기 몸체의 일측에 설치되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 상부에 등 거리 이격되게 서로 나란하게 설치되어 상기 지지프레임의 길이방향을 따라 이동되는 한 쌍의 이동홀더를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 한 쌍의 가이드바 각각의 일측 단부에는 가이드스토퍼가 결합되고, 상가이드스토퍼와 마주보는 상기 연결바의 상면에는 충격흡수패드가 구비되는 것을 특징으로 한다.

전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 연료탱크 지지밴드 제조시스템의 절단수단에 의해 금속판재 또는 코일로부터 지지밴드 형상으로 절단된 지지밴드를 자동으로 공급하고, 제조시스템에 의해 제조가 완료된 지지밴드를 자동으로 배출함으로써 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 지지밴드를 자동으로 절곡수단에 공급하고, 제조가 완료된 지지밴드를 벤딩수단으로부터 자동으로 꺼냄으로써 안전사고가 발생되는 것을 예방할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지지밴드 이송장치가 설치된 연료탱크 지지밴드 제조시스템의 평면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지지밴드 이송장치의 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 "A"의 부분 확대 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 연결바와 한 쌍의 가이드바의 결합을 도시하는 부분확대 측면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑 부재의 작동 상태도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이송 컨베이어의 사시도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지지밴드 이송장치가 설치된 연료탱크 지지밴드 제조시스템의 평면도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지지밴드 이송장치의 사시도, 도 3은 도 2에 도시된 "A"의 부분 확대 사시도, 도 4는 도 3에 도시된 연결바와 한 쌍의 가이드바의 결합을 도시하는 부분확대 측면도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑 부재의 작동 상태도, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이송 컨베이어의 사시도이다.

연료탱크 지지밴드 제조시스템(10)은 금속판재 또는 코일을 지지밴드 형상으로 절단하는 절단수단(12)과, 지지밴드의 양단에 절곡단을 형성하는 절곡수단(14)과, 절곡수단(14)에 의해 지지밴드의 양단에 형성된 절곡단 중 어느 하나에 핀 공급수단(16)을 통해 공급된 핀과 절곡단을 결합시키는 클린칭수단(18)과, 핀이 결합된 절곡단과 나머지 절곡단을 지지밴드의 소정 위치에 용접시키는 용접수단(20)과, 핀이 결합되지 않은 나머지 하나의 절곡단에 체결홀을 형성하는 피어싱수단(22)과, 지지밴드를 소정의 형상으로 벤딩하는 벤딩수단(24)으로 구성된다.

본 발명의 일실시예에 따른 지지밴드 이송장치(100)는 연료탱크 지지밴드 제조시스템(10)에 지지밴드를 공급하거나 제조시스템(10)에 의해 제조가 완료된 지지밴드를 배출하는 것으로서 연료탱크 지지밴드 제조시스템(10)의 절곡수단(14)과 벤딩수단(24)의 일측에 각각 설치된다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 지지밴드 이송장치(100)는 몸체(110), 제1 실린더(120), 이동체(130), 제2 실린더(140), 연결바(150), 클램핑부재(160)를 포함하여 이루어진다.

몸체(110)는 연료탱크 지지밴드 제조시스템(10)의 절곡수단(14)과 벤딩수단(24)의 일측에 각각 설치되고, 상부 소정 위치에 보조몸체(112)가 구비된다.

아울러, 절곡수단(14)과 벤딩수단(24)의 일측에 각각 설치된 몸체(110)의 일측에는 이송 컨베이어(170)가 설치된다.

이러한, 이송 컨베이어(170)는 몸체(110)의 일측에 설치되는 지지프레임(172)과, 지지프레임(172)의 상부에 등 거리 이격되게 설치되어 지지프레임(172)의 길이방향을 따라 이동되는 복수개의 이동홀더(174)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 복수개의 이동홀더(174)에는 후술하는 클램핑부재(160)에 의해 연료탱크 지지밴드 제조시스템(10)으로 공급되는 지지밴드 또는 연료탱크 지지밴드 제조시스템(10)에 의해 제조가 완료된 지지밴드가 안착된다.

보조몸체(112)의 하부에는 한 쌍의 레일(112a)이 등 거리 이격되어 서로 나란하게 설치되고, 한 쌍의 레일(112a)에는 후술하는 이동체(130)가 슬라이드 이동되게 결합된다.

또한, 보조몸체(112)의 하부 소정 위치 즉, 한 쌍의 레일(112a)의 각각의 양단부로부터 소정 간격 이격되는 곳에는 이동체(130)의 슬라이드 이동 거리를 제한하는 스토퍼(112b)가 설치되는 것이 바람직하다.

제1 실린더(120)는 몸체(110)의 하부 소정 위치에 마련되어 후술하는 이동체(130)가 보조몸체(112)의 길이방향을 따라 이동되게 한다.

이동체(130)는 보조몸체(112)의 하부에 등 거리 이격되게 구비된 레일(112a)에 슬라이드되게 결합되고, 일측이 제1 실린더(120)에 구비된 실린더로드(120a)에 결합된다.

제2 실린더(140)는 이동체(130)의 하부 소정 위치에 마련되어 후술하는 연결바(150)를 상하 이동시킨다.

연결바(150)는 제2 실린더(140)에 구비된 실린더로드(140a)에 결합되고, 길이방향 소정 위치에 등 거리 이격되게 한 쌍의 가이드바(152)가 구비된다.

한 쌍의 가이드바(152)는 연결바(150)의 두께방향으로 상하이동되게 결합되는데, 이는 이송 컨베이어(170)의 이동홀더(174)에 안착된 지지밴드의 높이에 따라 후술하는 클램핑부재(160)의 위치가 가변되도록 한다.

즉, 이동홀더(174)에 안착된 지지밴드를 클램핑부재(160)가 파지할 때 이동홀더(174)에 안착된 지지밴드의 높이에 따라 한 쌍의 가이드바(152)가 상측으로 이동되어 클램핑부재(160)의 높이가 조절되도록 함으로써 연결바(150)를 승하강시키는 제2 실린더(140)에 과부하가 발생되지 않게 한다.

여기서, 한 쌍의 가이드바(152)의 각각의 일측 단부에는 가이드스토퍼(154)가 결합되고, 가이드스토퍼(154)와 마주보는 연결바(150)의 상면에는 충격흡수패드(156)가 구비되는 것이 바람직하다.

가이드스토퍼(154)는 한 쌍의 가이드바(152)가 연결바(150)의 두께방향으로 상하이동될 때 한 쌍의 가이드바(152)가 연결바(150)로부터 이탈되는 것을 방지하고, 충격흡수패드(156)는 가이드스토퍼(154)가 연결바(150)의 상부면에 맞닿을 때 발생되는 충격을 흡수한다.

클램핑부재(160)는 한 쌍의 가이드바(152)의 단부에 결합되어 지지밴드를 연료탱크 지지밴드 제조시스템(10)에 공급하거나, 제조가 완료된 지지밴드를 연료탱크 지지밴드 제조시스템(10)으로부터 배출하는 것이다.

이러한, 클램핑부재(160)는 한 쌍의 가이드바(152)의 단부에 상부가 결합된 플레이트(162)와, 플레이트(162)의 양측 하부에 결합된 한 쌍의 블록(164)과, 플레이트(162)의 하부에 길이방향을 따라 등 거리 이격되게 마련된 복수개의 진공흡착구(166)와, 복수개의 진공흡착구(166)의 사이에 위치되도록 플레이트(162)의 하부 소정 위치에 결합된 센서(168)를 포함하여 이루어진다.

이하, 전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 일실시예에 따른 연료탱크 지지밴드 제조시스템의 지지밴드 이송장치의 작동을 설명하기로 한다.

먼저, 절곡수단(14)의 일측에 설치된 이송 컨베이어(170)에 구비된 이동홀더(174)에 절단수단(12)에 의해 금속판재 또는 코일로부터 절단된 지지밴드를 안착시킨 후, 이송 컨베이어(170)를 구동시켜 이동홀더(174)에 안착된 지지밴드를 절곡수단(14)을 향해 이동시킨다.

이동홀더(174)에 안착된 지지밴드가 절곡수단(14)을 향해 이동되어 위치되면, 이동체(130)가 이동홀더(174)를 향해 이동하고, 이와 동시에 이동체(130)의 하부에 결합된 제2 실린더(140)가 클램핑부재(160)를 이동홀더(174)에 안착된 지지밴드를 향해 이동시킨다.

이후, 클램핑부재(160)는 이동홀더(174)에 안착된 지지밴드를 진공흡착구(166)를 통해 파지한 후 연료탱크 지지밴드 제조시스템(10)의 절곡수단(14)으로 공급한다.

이때, 클램핑부재(160)는 한 쌍의 가이드바(152)에 의해 이동홀더(174)에 안착된 지지밴드의 높이에 맞춰 위치가 가변된다.

계속해서, 클램핑부재(160)에 의해 절곡수단(14)으로 공급된 지지밴드는 제조시스템(10)의 클린칭수단(18), 용접수단(20), 피어싱수단(22) 및, 벤딩수단(24)을 거쳐 제조가 완료된 후 벤딩수단(24)의 일측에 설치된 이송 컨베이어(170)로 클램핑부재(160)에 의해 이송된 후 배출된다.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 연료탱크 지지밴드 제조시스템의 지지밴드 이송장치에 의하면, 연료탱크 지지밴드 제조시스템의 절단수단에 의해 금속판재 또는 코일로부터 지지밴드 형상으로 절단된 지지밴드를 자동으로 공급하고, 제조시스템에 의해 제조가 완료된 지지밴드를 자동으로 배출함으로써 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 지지밴드를 자동으로 절곡수단에 공급하고, 제조가 완료된 지지밴드를 벤딩수단으로부터 자동으로 꺼냄으로써 안전사고가 발생되는 것을 예방할 수 있는 효과가 있다.

이상 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술 분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

110; 몸체 170; 이송 컨베이어
112; 보조몸체 172; 지지프레임
112a; 레일 174; 이동홀더
112b; 스토퍼
120; 제1 실린더
120a; 실린더로드
130; 이동체
140; 제2 실린더
140a; 실린더로드
150; 연결바
152; 한 쌍의 가이드바
154; 가이드스토퍼
156; 충격흡수패드
160; 클램핑부재
162; 플레이트
164; 블록
166; 진공흡착구
168; 센서

Claims (5)

1. 연료탱크 지지밴드 제조시스템에 지지밴드를 공급하거나 상기 제조시스템으로부터 제조가 완료된 지지밴드를 배출하는 이송장치에 있어서,
   상부 소정 위치에 보조몸체가 구비된 몸체;
   상기 몸체의 하부 소정 위치에 마련된 제1 실린더;
   상기 보조몸체의 하부에 등 거리 이격되게 구비된 레일에 슬라이드되게 결합되고, 일측이 상기 제1 실린더에 구비된 실린더로드에 결합된 이동체;
   상기 이동체의 하부 소정 위치에 마련된 제2 실린더;
   상기 제2 실린더에 구비된 실린더로드에 결합되고, 길이방향 소정 위치에 등 거리 이격되게 한 쌍의 가이드바가 구비된 연결바; 및,
   상기 한 쌍의 가이드바의 단부에 상부가 결합된 클램핑부재;를 포함하고,
   상기 클램핑부재는,
   한 쌍의 가이드바의 단부에 상부가 결합된 플레이트와, 상기 플레이트의 양측 하부에 결합된 한 쌍의 블록과, 상기 플레이트의 하부에 길이방향을 따라 등 거리 이격되게 마련된 복수개의 진공흡착구와, 상기 복수개의 진공흡착구 사이에 위치하도록 상기 플레이트의 하부 소정 위치에 결합된 센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료탱크 지지밴드 제조시스템의 지지밴드 이송장치.
   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 몸체의 일측에는 이송 컨베이어가 설치되는 것을 특징으로 하는 연료탱크 지지밴드 제조시스템의 지지밴드 이송장치.
   
4. 청구항 3에 있어서, 상기 이송 컨베이어는,
   상기 몸체의 일측에 설치되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 상부에 등 거리 이격되게 서로 나란하게 설치되어 상기 지지프레임의 길이방향을 따라 이동되는 한 쌍의 이동홀더를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료탱크 지지밴드 제조시스템의 지지밴드 이송장치.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 한 쌍의 가이드바 각각의 일측 단부에는 가이드스토퍼가 결합되고, 상가이드스토퍼와 마주보는 상기 연결바의 상면에는 충격흡수패드가 구비되는 것을 특징으로 하는 연료탱크 지지밴드 제조시스템의 지지밴드 이송장치.

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