KR102277726B1 - 프레스용 제품 적재 자동화 장비 - Google Patents

프레스용 제품 적재 자동화 장비 Download PDF

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Abstract

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 제품(10)의 취출구에서 배출되는 제품(10)을 이송장치를 통해 자동으로 정렬 시킨 후 적재장치에 자동으로 적재되게 하고, 다수개의 적재부가 형성된 카세트가 상기 적재장치에 자동으로 장착 및 이동되도록 하여 대량의 제품(10)을 자동으로 적재 및 이동시킴으로써, 투입 인력을 최소화 하고 불량률을 감소시키며, 생산성을 향상시킬 수 있는 프레스용 제품 적재 자동화 장비를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 프레스용 제품 적재 자동화 장비는, 제품(10)의 취출구에서 배출되는 제품(10)을 정렬하여 일방향으로 이송시키는 이송장치; 상기 이송장치에서 배출되는 제품(10)이 적재되는 적재장치; 를 포함하되, 상기 이송장치는, 일단이 상기 취출구에 배치되며, 상기 취출구에서 상기 적재장치 방향으로 상향 경사지게 형성된 제1이송장치; 일단이 상기 제1이송장치의 타단에 배치되고 타단이 상기 적재장치에 배치되며, 상기 제1이송장치에서 상기 적재장치 방향으로 하향 경사지게 형성되는 제2이송장치; 를 포함한다.

Description

프레스용 제품 적재 자동화 장비{Automated loading equipment for press product}
본 발명은 프레스용 제품 적재 자동화 장비에 관한 것으로서, 특히 프레스 가공 제품을 컨베이어벨트로 자동 이송시킨 후 카세트팔레트에 자동으로 적재되게 하여 투입되는 인력을 최소화 할 수 있는 프레스용 제품 적재 자동화 장비에 관한 것이다.
일반적으로 프레스기에 의해 가공된 브랭크시트들은 다음 공정에서 가공하기 위해 일정한 상태로 적재되어 보관되는 작업이 필요로 한다.
종래, 이 프레스가공에 의한 브랭크시트의 적재공정은 대부분 수작업에 의해 이루어 진다.
즉, 프레스기의 상형과 하형 사이에서 슬라이드의 하강으로 소재가 펀칭되어 얻어진 브랭크시트는 컨베이어를 타고 이동된 후작업대에 쌓이게 되고, 작업자에 의해 팔레트로 수작업에 의해 옮기는 과정으로 이루어 진다.
이때, 컨베이어의 설치 공간협소로 표준벨트콘베이어의 설치가 곤란하여 롤러들이 자유롭게 회전되도록 축지지 되어 자중에 의해 작업물이 낙하되도록 하는 프리롤러콘베이어로 작업대 까지 연결되어 있다.
이와 같이 블랭크 시트와 같은 종래의 프레스 가공물의 적재 공정에 의하면, 수작업에 의해 적재가 이루어 지므로 많은 피로와 아울러,작업의 위험으로 인해 산재위험이 높다.
그리고, 작업의 비능률로 많은 인력이 필요로 할 뿐만 아니라, 브랭크시트가 프리롤러컨베이어의 롤러사이에 끼이는 현상이 자주 발생하여 가동이 정지되는 경우가 흔히 발생된다.
따라서, 생산성이 저하되고, 제품의 코스트가 상승되는 등의 폐단이 있었던 것이다.
대한민국 등록특허 제10-0412648호
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 제품의 취출구에 배출되는 제품을 이송장치를 통해 자동으로 정렬시킨 후 적재장치에 자동으로 적재되게 하고, 다수개의 적재부가 형성된 카세트가 상기 적재장치에 자동으로 장착 및 이동되도록 하여 대량의 제품을 자동으로 적재 및 이동시킴으로써, 투입 인력을 최소화하고 불량률을 감소시키며, 생산성을 향상시킬 수 있는 프레스용 제품 적재 자동화 장비를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 프레스용 제품 적재 자동화 장비는, 제품의 취출구에서 배출되는 제품을 정렬하여 일방향으로 이송시키는 이송장치; 상기 이송장치에서 배출되는 제품이 적재되는 적재장치; 를 포함하되, 상기 이송장치는, 일단이 상기 취출구에 배치되며, 상기 취출구에서 상기 적재장치 방향으로 상향 경사지게 형성된 제1이송장치; 일단이 상기 제1이송장치의 타단에 배치되고 타단이 상기 적재장치에 배치되며, 상기 제1이송장치에서 상기 적재장치 방향으로 하향 경사지게 형성되는 제2이송장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스용 제품 적재 자동화 장비.
상기 제1이송장치에는 제품을 일측 방향으로 일렬로 정렬되도록 가이드하는 가이드장치가 구비되되, 상기 가이드장치는 상기 취출구에서 상기 제2이송장치 방향으로 갈수록 폭이 점저 작아지게 형성된다.
상기 이송장치에 장착되어 상기 취출구 방향으로 이동되는 제품의 높이를 제한하는 이중적재방지장치; 를 더 포함하되, 상기 이중적재방지장치는, 상기 제1이송장치의 상부에 고정 장착되는 고정프레임; 상기 고정프레임의 하부에 높이 조절 가능하게 장착되는 차단바; 를 포함한다.
상기 적재장치는, 상기 제2이송장치에서 배출되는 제품이 적재되는 카세트; 상기 카세트에 상하 이동되게 장착되며, 상기 카세트에 적재되는 제품을 상하 이동시키는 서포트장치; 를 포함하되, 상기 서포트장치는 상기 카세트에 제품이 적재될 때, 상기 카세트에 적재되는 제품의 최상단과 상기 제2이송장치 사이의 높이의 차가 일정하게 유지되도록 일정 간격으로 하강된다.
상기 카세트에는 좌우 방향으로 상호 이웃하게 배치되는 제1적재부와 제2적재부가 형성되고, 상기 적재장치는, 상기 카세트를 좌우 방향으로 이동시키는 제3이송장치; 를 더 포함하되, 상기 제3이송장치는, 상기 제1적재부의 상단이 상기 제2이송장치의 타단에 배치된 상태에서 상기 제1적재부에 제품이 모두 적재되면, 제2적재부의 상단이 상기 제2이송장치의 타단에 배치되도록 상기 카세트를 이동시킨다.
다수개의 상기 카세트가 적재되는 카세트트레이; 를 더 포함하되, 상기 제3이송장치는, 상기 카세트에 제품이 모두 적재될 경우 상기 카세트를 상기 카세트트레이로 이동시킨다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 프레스용 제품 적재 자동화 장비는 다음과 같은 효과가 있다.
상기 제1이송장치(110)에 제품(10)의 이동방향으로 갈수록 제품(10)의 폭과 같아지도록 점점 폭이 감소되는 상기 가이드바(230)가 장착됨으로써, 제품(10)을 작업자의 손을 거치지 않고 자동으로 일렬로 정렬되게 하여 작업시간 및 비용을 감소시키고, 제품(10)의 적재시 불량률을 감소시키는 효과가 발생 된다.
또한, 상기 가이드바(230)는 상기 제2고정프레임(220)에 탈착 가능하게 장착되며, 상기 제2고정프레임(220)을 따라 이동하여 폭 조절이 가능함으로, 제품(10)의 크기에 따라 쉽게 변경할 수 있는 효과가 발생 된다.
상기 가이드바(230)를 상기 제1이송장치(110)의 일측 방향으로 경사지게 배치하고, 상기 제1이송장치(110)가 일측 방향으로 기울어지게 형성됨으로써, 제품(10)을 정확하고 안정적으로 정렬하여 불량 및 오작동 발생을 줄이고, 생산성을 더욱 향상시키는 효과가 발생 된다.
상기 차단바(320)는 상기 제1이송장치(110)와의 사이의 높이 간격을 일정하게 유지하며, 상기 제1이송장치(110)로 이동하는 제품(10)이 이중 적재되어 높이가 높아졌을 경우 상부에 적재된 제품(10)을 밀어내어 이중적재를 방지하게 된다.
특히 상기 차단바(320)는 높이 조절이 가능하게 구성되며, 제품의 두께에 따라 높이 조절을 하여 다양한 제품(10)에 적용이 가능하도록 구성된다.
상기 카세트(420)에 제품(10)이 적재될 때 상기 제2이송장치(120)와 제품(10)의 적재물 사이의 높이차를 일정하게 유지함으로써, 제품(10)의 낙하 높이를 일정하게 유지하여 적재 불량을 방지하고, 이로 인해 생산성을 향상시키는 효과가 발생 된다.
상기 카세트(420)와 상기 카세트트레이(500)를 다수개 배치하고, 상기 제3이송장치(440)에 의해 적재 완료된 카세트(420)를 상기 카세트트레이(500)에 이동시키고, 새로운 카세트(420)를 상기 제3이송장치(440)에 장착하며, 상기 제4이송장치(미도시)로 상기 카세트트레이(500)를 후방으로 이동시켜 적재를 자동으로 순환되게 함으로써, 적재 작업에 투입되는 인력을 최소화하고 적재 시간을 단축하여 생산성을 더욱 향상시키는 효과가 발생 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 프레스용 제품 적재 자동화 장비의 사시도,
도 2는 도 1 의 A-A에서 바라본 단면 구조도,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1이송장치(110)의 단면 구조도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 적재장치(400)를 확대 도시한 사시도,
도 5는 도 4의 B-B에서 바라본 단면 구조도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 서포트바(432)의 작동 과정을 나타낸 단면 구조도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 카세트(420)와 카세트트레이(500)의 자동 적재 과정을 나타낸 평면도,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 프레스용 제품 적재 자동화 장비의 가이드터널(130)이 구비된 상태의 사시도이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 프레스용 제품 적재 자동화 장비의 사시도, 도 2는 도 1 의 A-A에서 바라본 단면 구조도, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1이송장치(110)의 단면 구조도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 적재장치(400)를 확대 도시한 사시도, 도 5는 도 4의 B-B에서 바라본 단면 구조도, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 서포트바(432)의 작동 과정을 나타낸 단면 구조도, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 카세트(420)와 카세트트레이(500)의 자동 적재 과정을 나타낸 평면도이다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 프레스용 제품 적재 자동화 장비는, 이송장치(100), 가이드장치(200), 이중적재방지장치(300), 적재장치(400), 카세트트레이(500)로 이루어진다.
상기 이송장치(100)는 제품(10)의 취출구(미도시)에서 배출되는 제품(10)을 정렬하여 일방향으로 이송시키는 장치로서, 구체적으로 제1이송장치(110) 및 제2이송장치(120)로 이루어진다.
상기 제1이송장치(110)는 컨베이어벨트 장치로 이루어지며, 일단이 상기 취출구에 배치되고, 상기 취출구에서 상기 적재장치(400) 방향으로 상향 경사지게 형성된다.
또한, 상기 제1이송장치(110)의 타단에는 후술할 상기 가이드장치(200)가 장착되어 이동하는 제품(10)을 일렬로 정렬시키게 된다.
상기 제2이송장치(120)는 상기 제1이송장치(110)와 마찬가지로 컨베이어벨트 장치로 이루어지며, 일단이 상기 제1이송장치(110)의 타단에 배치되고 타단이 상기 적재장치(400)에 배치되고, 상기 제1이송장치(110)에서 상기 적재장치(400) 방향으로 하향 경사지게 형성된다.
이러한 상기 제2이송장치(120)는 일렬로 정렬된 제품(10)을 후술할 상기 적재장치(400)로 이동시켜 상기 적재장치(400)에 적재되도록 한다.
경우에 따라, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2이송장치(120)와 상기 적재장치(400) 사이에 별도의 가이드터널(130)을 더 설치할 수도 있다.
상기 가이드터널(130)은 양측이 가운데 방향으로 절곡된 형태이며, 길이 방향 양단이 개방되고, 일단이 상기 제2이송장치(120)의 타단에 고정되고, 타단이 상기 적재장치(400) 방향으로 하향 경사지게 배치된다.
이러한 상기 가이드터널(130)은 상기 제2이송장치(120)와 상기 적재장치(400) 사이의 간격이 일정치 않거나 간격이 넓을 경우 장착되며, 제품(10)의 이탈을 방지하는 효과를 갖는다.
한편, 상기 가이드장치(200)는 제품(10)을 일렬로 정렬되도록 가이드하는 것으로서, 상기 제1이송장치(110)의 타단 양측에 각각 고정되는 제1고정프레임(210)과, 상기 제1고정프레임(210)의 일단과 타단에 폭 방향으로 길게 배치되어 고정되는 제2고정프레임(220) 및 상기 제2고정프레임(220) 사이에 장착되는 가이드바(230)로 이루어진다.
상기 가이드바(230)는 제품(10)의 이동 방향으로 길게 배치되며, 2개로 이루어진다.
이러한 상기 가이드바(230)는 일단에서 타단 방향으로 갈수록 폭이 점점 작아지도록 비스듬하게 배치되어 상기 제2고정프레임(220)에 고정된다.
여기에서 상기 가이드바(230)의 최소 폭은 제품(10)의 최대폭과 같거나 약간 크게 형성된다.
이와 같이 상기 제1이송장치(110)에 제품(10)의 이동방향으로 갈수록 제품(10)의 폭과 같아지도록 점점 폭이 감소되는 상기 가이드바(230)가 장착됨으로써, 제품(10)을 작업자의 손을 거치지 않고 자동으로 일렬로 정렬되게 하여 작업시간 및 비용을 감소시키고, 제품(10)의 적재시 불량률을 감소시키는 효과가 발생 된다.
또한, 상기 가이드바(230)는 상기 제2고정프레임(220)에 탈착 가능하게 장착되며, 상기 제2고정프레임(220)을 따라 이동하여 폭 조절이 가능함으로, 제품(10)의 크기에 따라 쉽게 변경할 수 있는 효과가 발생 된다.
한편, 상기 가이드장치(200)는 상기 제1이송장치(110)를 통해 이동하는 제품(10)을 상기 제1이송장치(110)의 일측으로 일렬 정렬되게 할 수도 있다.
구체적으로 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가이드바(230)를 상기 제1이송장치(110)의 일측, 즉 좌측 방향으로 기울어지게 배치하여, 상기 가이드바(230) 사이의 폭이 상기 제1이송장치(110)의 일측 방향으로 점점 좁아지도록 한다.
이때 상기 제1이송장치(110)는 도 3에 도시된 바와 같이 좌측으로 하향 경사지게 배치되며, 제품(10)은 상기 가이드바(230)와 하중에 의해 상기 제1이송장치(110)의 일측으로 자동 정렬된다.
이와 같이 상기 가이드바(230)를 상기 제1이송장치(110)의 일측 방향으로 경사지게 배치하고, 상기 제1이송장치(110)가 일측 방향으로 기울어지게 형성됨으로써, 제품(10)을 정확하고 안정적으로 정렬하여 불량 및 오작동 발생을 줄이고, 생산성을 더욱 향상시키는 효과가 발생 된다.
한편, 상기 이중적재방지장치(300)는 상기 제1이송장치(110)의 타단에 장착되어 상기 취출구 방향으로 이동되는 제품(10)의 높이를 제한하게 된다.
구체적으로 상기 이중적재방지장치(300)는 제3고정프레임(310)과 차단바(320)로 이루어진다.
상기 제3고정프레임(310)은 상기 제1이송장치(110)의 상단에 배치되며, 양측단이 하방향으로 돌출 형성되고, 양측단이 각각 상기 제1이송장치(110)의 양측에 고정 결합된다.
상기 차단바(320)는 상기 제1이송장치(110)의 폭 방향으로 긴 막대 형상이며, 상기 제3고정프레임(310)의 하부에 높이 조절 가능하게 장착된다.
이러한 상기 차단바(320)는 상기 제1이송장치(110)와의 사이의 높이 간격을 일정하게 유지하며, 상기 제1이송장치(110)로 이동하는 제품(10)이 이중 적재되어 높이가 높아졌을 경우 상부에 적재된 제품(10)을 밀어내어 이중적재를 방지하게 된다.
특히 상기 차단바(320)는 높이 조절이 가능하게 구성되며, 제품의 두께에 따라 높이 조절을 하여 다양한 제품(10)에 적용이 가능하도록 구성된다.
한편, 상기 적재장치(400)는 상기 이송장치(100)에서 배출되는 제품(10)이 적재하는 장치로, 구체적으로 베이스프레임(410), 카세트(420), 서포트장치(430), 제3이송장치(440)로 이루어진다.
상기 카세트(420)는 상기 제2이송장치(120)에서 배출되는 제품(10)이 적재되는 저장소로, 제품(10)이 적재되는 제1적재부(421), 제2적재부(422) 및 제3적재부(423)가 형성된다.
상기 제1적재부(421), 제2적재부(422) 및 제3적재부(423)는 상기 이송장치(100)의 폭 방향으로 상호 이웃하게 배치되며, 전방 및 상단이 개방 형성되고, 하단 및 후방에는 후술할 상기 서포트장치(430)가 삽입 및 이동하는 가이드홈(425)이 형성된다.
이러한 상기 카세트(420)는 다수개로 이루어지며, 후술할 상기 제3이송장치(440)에 의해 제1이송장치(110)의 폭 방향으로 이동 가능하게 장착된다.
상기 서포트장치(430)는 상기 카세트(420)에 적재되는 제품(10)을 상하 이동시키는 것으로, 구체적으로 상하 방향으로 길게 형성된 가이드축(431)과, 상기 가이드축(431)을 따라 상하 이동 가능하게 장착되는 서포트바(432)로 이루어진다.
이러한 서포트바(432)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 카세트(420)의 상기 가이드홈(425)에 삽입 배치되며, 초기에는 상기 카세트(420)의 상단에 배치되어 있다.
이 후 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 카세트(420)에 제품(10)이 적재될 때, 상기 카세트(420)에 적재되는 제품(10)의 최상단과 상기 제2이송장치(120) 사이의 높이의 차가 일정하게 유지되도록 일정 간격으로 하강된다.
이와 같이 상기 카세트(420)에 제품(10)이 적재될 때 상기 제2이송장치(120)와 제품(10)의 적재불 사이의 높이차를 일정하게 유지함으로써, 제품(10)의 낙하 높이를 일정하게 유지하여 적재 불량을 방지하고, 이로 인해 생산성을 향상시키는 효과가 발생 된다.
한편, 상기 제3이송장치(440)는 상기 카세트(420)를 좌우 방향으로 이동시키는 것으로, 상기 베이스프레임(410)에 장착되되 상기 서포트장치(430)의 양측에 각각 배치된다.
이러한 상기 제3이송장치(440)는 상기 제1적재부(421)의 상단이 상기 제2이송장치(120)의 타단에 배치된 상태에서 상기 제1적재부(421)에 제품(10)이 모두 적재되면, 제2적재부(422)의 상단이 상기 제2이송장치(120)의 타단에 배치되도록 상기 카세트(420)를 폭방향으로 이동시킨다.
또한, 상기 제3이송장치(440)는 상기 카세트(420)를 후술할 상기 카세트트레이(500)로 이동시키는 기능도 한다.
구체적으로 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 카세트트레이(500)는 다수개의 상기 카세트(420)를 적재하여 보관 및 이동시키는 것으로, 상기 적재장치(400)의 좌측에 배치된다.
여기에서 상기 제3이송장치(440)는 상기 카세트(420)의 제1적재부(421), 제2적재부(422) 및 제3적재부(423)에 제품(10)이 모두 적재될 경우 상기 카세트(420)를 상기 카세트트레이(500)로 이동시킨다.
또한, 어느 하나의 상기 카세트(420)를 상기 카세트트레이(500)도 이동시킬 때에 다른 하나의 상기 카세트(420)는 상기 제3이송장치(440)에 의해 상기 이송장치(100)의 정면으로 이동하여 새로운 적재를 준비하게 된다.
또한, 상기 카세트트레이(500)는 다수개의 상기 카세트(420)가 적재되도록 다수개의 칸으로 구성되며, 제4이송장치(미도시)에 의해 후방으로 이동하여 빈 칸이 상기 적재장치(400)의 좌측에 배치되도록 한다.
이와 같이 상기 카세트(420)와 상기 카세트트레이(500)를 다수개 배치하고, 상기 제3이송장치(440)에 의해 적재 완료되 카세트(420)를 상기 카세트트레이(500)에 이동시키고, 새로운 카세트(420)를 상기 제3이송장치(440)에 장착하며, 상기 제4이송장치(미도시)로 상기 카세트트레이(500)를 후방으로 이동시켜 적재를 자동으로 순환되게 함으로써, 적재 작업에 투입되는 인력을 최소화 하고 적재 시간을 단축하여 생산성을 더욱 향상시키는 효과가 발생 된다.
본 발명은 이에 한정되지 않으며, 이하의 부속 청구 범위의 사상 및 영역을 이탈하지 않는 범위 내에서 당업자에 의해 여러 형태로 변형 실시될 수 있으며, 따라서 이와 같은 변형은 본 발명의 영역 내에 있는 것으로 해석해야 할 것이다.
100 : 이송장치 110 : 제1이송장치
120 : 제2이송장치 130 : 가이드터널
200 : 가이드장치 210 : 제1고정프레임
220 : 제2고정프레임 230 : 가이드바
300 : 이중적재방지장치 310 : 제3고정프레임
320 : 차단바 400 : 적재장치
410 : 베이스프레임 420 : 카세트
421 : 제1적재부 422 : 제2적재부
423 : 제3적재부 425 : 가이드홈
430 : 서포트장치 431 : 가이드축
432 : 서포트바
440 : 제3이송장치 500 : 카세트트레이

Claims (6)

  1. 제품의 취출구에서 배출되는 제품을 정렬하여 일방향으로 이송시키는 이송장치;
    상기 이송장치에서 배출되는 제품이 적재되는 적재장치;
    상기 이송장치에 장착되어 상기 취출구 방향으로 이동되는 제품의 높이를 제한하는 이중적재방지장치; 를 포함하되,
    상기 이송장치는,
    일단이 상기 취출구에 배치되며, 상기 취출구에서 상기 적재장치 방향으로 상향 경사지게 형성된 제1이송장치;
    일단이 상기 제1이송장치의 타단에 배치되고 타단이 상기 적재장치에 배치되며, 상기 제1이송장치에서 상기 적재장치 방향으로 하향 경사지게 형성되는 제2이송장치; 를 포함하며,
    상기 제1이송장치에는 제품을 일측 방향으로 일렬로 정렬되도록 가이드하는 가이드장치가 구비되고,
    상기 가이드장치는,
    상기 제1이송장치의 타단 양측에 각각 고정되는 제1고정프레임;
    상기 제1고정프레임의 일단과 타단에 폭 방향으로 길게 배치되어 고정되는 제2고정프레임;
    상기 제2고정프레임 사이에 장착되는 가이드바; 를 포함하고,
    상기 제1이송장치와 상기 가이드바는 상기 제1이송장치의 일측 방향으로 경사지게 배치되며,
    상기 가이드바는 2개로 이루어지고, 상기 제1이송장치의 일측 방향으로 갈수록 폭이 점점 좁아지게 형성되며, 탈착 가능하게 장착되어 상기 제2고정프레임을 따라 이동하여 폭 조절이 가능하게 구성되고,
    상기 제2이송장치와 상기 적재장치 사이에는 상기 적재장치 방향으로 하향 경사지게 배치된 가이드터널이 구비되되, 상기 가이드터널은 양측이 가운데 방향으로 절곡 형성되어 제품 이송시 이탈을 방지하며,
    상기 이중적재방지장치는,
    상기 제1이송장치의 상부에 고정 장착되는 고정프레임;
    상기 고정프레임의 하부에 높이 조절 가능하게 장착되는 차단바; 를 포함하며,
    상기 적재장치는,
    상기 제2이송장치에서 배출되는 제품이 적재되는 카세트;
    상기 카세트에 상하 이동되게 장착되며, 상기 카세트에 적재되는 제품을 상하 이동시키는 서포트장치;
    상기 카세트를 좌우 방향으로 이동시키는 제3이송장치;
    다수개의 상기 카세트가 적재되는 카세트트레이; 를 포함하되,
    상기 서포트장치는, 상하 방향으로 길게 형성된 가이드축과, 상기 가이드축을 따라 상하 이동 가능하게 장착되는 서포트바로 이루어지며, 상기 카세트에 제품이 적재될 때, 상기 서포트바는 상기 카세트에 적재되는 제품의 최상단과 상기 제2이송장치 사이의 높이의 차가 일정하게 유지되도록 일정 간격으로 하강되고,
    상기 카세트에는 좌우 방향으로 상호 이웃하게 배치되는 제1적재부와 제2적재부가 형성되며,
    상기 제3이송장치는, 상기 제1적재부의 상단이 상기 제2이송장치의 타단에 배치된 상태에서 상기 제1적재부에 제품이 모두 적재되면, 제2적재부의 상단이 상기 제2이송장치의 타단에 배치되도록 상기 카세트를 이동시키며, 상기 카세트에 제품이 모두 적재될 경우 상기 카세트를 상기 카세트트레이로 이동시키는 것을 특징으로 하는 적재자동화 장비.
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