JPH0672978U - プレス加工部品のマガジン積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】プレス加工装置から排出されるプレス加工部品
をマガジンに積載し、満載になったマガジンを運び出す
作業を自動的に行うものとする。 【構成】プレス加工装置１から排出された部品３を姿勢
矯正機構Ａのコンベア７により搬送し、その搬送途中で
姿勢矯正ガイド９により部品３の姿勢を矯正する。続い
て、コンベア７から排出された部品を積載位置Ｐのマガ
ジン６上に順次積載する。マガジン入出機構Ｂの搬送ロ
ーラ１２等が、満載になったマガジン６を積載位置Ｐか
ら搬出する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プレス加工装置から排出された部品をマガジン上に積載する作業を 自動的に行うプレス加工部品の積載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

プレス加工装置から次々と排出されるプレス加工部品（以下、部品と称する） をマガジン上に積載し、次の工程に運ぶことが行われている。 従来、プレス加工装置から排出された部品を人手でマガジンに積載していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、人手で部品をマガジンに積載することは、作業者の労働負担が大きく 、また人件費がかかって製造コストのアップを招いている。 この考案の目的は、プレス加工装置から排出されるプレス加工部品をマガジン に積載し、且つ満載になったマガジンを運び出す作業を自動的に行うプレス加工 部品の積載装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案は、プレス加工装置から排出された部品をコ ンベアによって搬送する途中で部品を姿勢矯正ガイドに接触させて案内すること により部品の姿勢を矯正する姿勢矯正機構と、該姿勢矯正機構のコンベアから排 出された部品をマガジンに順次積載させる積載位置に空のマガジンを搬入し積載 位置から満載になったマガジンを搬出するマガジン入出機構とを備えている。 また、本考案は、姿勢矯正機構とマガジン入出機構とからなる部品積載ライン が２列配列され、２列の部品積載ラインのマガジン入出機構に沿って延長しマガ ジン入出機構まで空のマガジンを移動しマガジン入出機構から満載になったマガ ジンを移動させる１本のマガジン移動機構が設けられ、プレス加工装置から排出 された部品を２列の部品積載ラインのいずれか１列のラインに選択的に送り込む 振分け機構が設けられ、いずれか１本の部品積載ラインの積載位置で部品の積載 が不可能なとき他の１本の部品積載ラインに部品を給送する指令を振分け機構に 出す制御装置とを備えている。

【０００５】

【作用】

したがって、プレス加工装置から排出された部品をコンベアにより搬送する途 中で姿勢矯正ガイドにより部品の姿勢を矯正し、続いてコンベアから排出された 部品をマガジン上に順次積載し、マガジン入出機構が満載になったマガジンを搬 出する。 プレス加工装置から排出された部品を一方の部品積載ラインに給送して積載作 業をしている間は、他方の部品積載ラインには部品を給送しない。続いて、一方 の部品積載ラインにおいて、満載マガジンと空マガジンとの交換作業がなされて 部品の積載ができないときは、振分け機構を切換えて、一方の部品積載ラインに 対する部品の給送を中断して、他方の部品積載ラインに部品を給送を開始する。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図を参照して説明する。 図１に示すように、プレス加工装置１の部品排出口２には、プレス加工部品（ 以下、部品と称する）３を滑落させる排出シュート４が設けられている。この排 出シュート４から受け取った部品３を後述の２列の部品積載ラインＬ１、Ｌ２の いずれかに給送する振分け機構として振分けコンベア５が設けられている。振分 けコンベア５は、伸縮可能であり、長短いずれかの状態で２列の部品積載ライン ２、Ｌ１に部品３を振り分ける。 図１及び図２に示すように、部品積載ラインＬ１は、部品３の姿勢を矯正する 姿勢矯正機構Ａと、この姿勢矯正機構Ａから排出された部品３をマガジン６に順 次積載させる積載位置Ｐに空のマガジン６を搬入し積載位置Ｐから満載になった マガジン６を搬出するマガジン入出機構Ｂとから構成されている。部品積載ライ ンＬ２も、部品積載ラインＬ１と同様に構成されている（説明の際の符号は両ラ イン共に共通とする）。 姿勢矯正機構Ａは、部品３を積載位置Ｐのマガジン６に積載可能とするため、 部品３の姿勢を一定に矯正するものである。姿勢矯正機構Ａは、部品３を搬送す るコンベア７と、このコンベア７のフレーム８に保持されコンベア７上を搬送さ れる部品３を案内しながら部品３の姿勢を矯正する姿勢矯正ガイド９とから構成 されている。姿勢矯正ガイド９は、コンベア７の搬送方向に沿って漸次狭まって 形成され部品３の幅方向の姿勢を矯正する幅矯正部材９ａと、この幅矯正部材９ ａの上に架設され部品３の高さ方向を矯正する高さ矯正部材９ｂとからなる。 積載位置Ｐには、積載された部品３の端面部を規制する端面ガイド部材１０が 設けられている。また、積載位置Ｐの左右両側には、マガジン６の左右に立設さ れたガイド部材６ａに対してバネ力により押圧する押さえ部１１が設けられてい る。マガジン６には、部品３を所定の姿勢で整列させるためのガイド板やガイド バー等のガイド部材６ａが立設されている。 マガジン入力機構Ｂの搬送経路は、積載位置Ｐから後述するマガジン移動機構 Ｓまで延設している。この例のマガジン入出機構Ｂは、搬送ローラ１２からなる 。 ２列の入出機構Ｂに直交して１本のマガジン移動機構Ｓが設けられている。 マガジン移動装置Ｓは、前述のマガジン入出機構Ｂまで空マガジン６を移動し、 マガジン入出機構Ｂから満載マガジン６を移動させるものである。マガジン移動 機構Ｓは、長さ方向の一方から他方にマガジン６を搬送する搬送ベルト１３と、 ２つのマガジン入出機構Ｂに対向する位置にそれぞれ設けられマガジン入出力機 構Ｂとの間でマガジン６の受渡しを行うため搬送ローラ１４とからなる。搬送ロ ーラ１４は、搬送ベルト１３と直交する方向に搬送するようになっている。図２ に示すように、搬送ベルト１３の搬送始端部１５に空マガジン６が待機され、搬 送終端１６に満載マガジン６が搬送されるようになっている。 そして、第１・第２いずれかの部品積載ラインＬ１（またはＬ２）の積載位置 Ｐで部品３の積載が不可能なとき（空マガジン６と満載マガジン６との交換作業 の間）、他の部品積載ラインＬ２（またはＬ１）に部品３を給送する指令を振分 けコンベア５に出すＣＰＵ等の制御装置（図示略）が設けられている。これによ って、プレス加工装置１の運転を中断することなく部品３をマガジン６に積載す ることができる。

【０００７】 以上のように構成された実施例は次のように作用する。 プレス加工装置１から排出される部品３をシュート４を介して振分けコンベア ５に渡す。振分けコンベア５は、部品３を第１の部品積載ラインＬ１のコンベア ７に振り分ける。コンベア７の上に引き渡された部品３は、種々の姿勢となって いる。しかしながら、部品３は、コンベア７の上を搬送されながら、漸次狭まる 姿勢矯正ガイド９の幅矯正部材９ａによってによって案内されながら、長さ方向 に姿勢を矯正される。このとき、幅矯正部材９ａの間隔の狭い下流側で部品３が 高さ方向に斜めになるおそれがある。そこで、このような部品３は、高さ矯正部 材９ｂによって、コンベア７の上に寝かされる。 コンベア７から排出された部品３は、空マガジン６の上に順次積載される。マ ガジン６に部品が満載されたことをセンサ（図示略）によって検出したら、マガ ジン入出機構Ｂの搬送ローラ１２及びマガジン移動機構Ｓの搬送ローラ１４が駆 動して、満載マガジン６を積載位置Ｐからマガジン移動機構Ｓに搬出する。マガ ジン移動機構Ｓの上に満載マガジン６が載置されたことをセンサ（図示略）によ って検出したら、搬送ベルト１３が駆動してマガジン移動機構Ｓの他端側に搬送 して停止する。 一方、マガジン移動機構Ｓの搬送始端部１５に載置された空マガジン６が、搬 送ベルト１３の駆動によって第１の部品積載ラインＬ１のマガジン入出機構Ｂの 前まで搬送される。次に、マガジン移動機構Ｓの搬送ローラ１３及びマガジン入 出機構Ｂの搬送ローラ１２が駆動して、空マガジン６を積載位置Ｐまで搬送する 。 満載マガジン６を積載位置Ｐの位置から搬出した後、次の空マガジン６を積 載位置Ｐまで搬出する間、第１の部品積載ラインＬ１ではマガジン６に部品３を 積載することができない。そこで、振分けコンベア５を伸長して（図１の仮想線 で示す）、第２の部品積載ラインＬ２のコンベア７に部品３を渡す。第２部品積 載ラインＬ２で、満載マガジン６と空マガジン６とを交換するため部品積載作業 が不可能なときには、振分けコンベア５を縮退して（図１の実線で示す）、再び 第１の部品積載ラインＬ１のコンベア７に部品３を渡す。このときは、第１の部 品積載ラインＬ１のコンベア７の積載位置Ｐに空マガジン６が待機している。

【０００８】

【考案の効果】

以上説明した本考案では、プレス加工装置から排出された部品を姿勢矯正機構 のコンベアにより搬送する途中で姿勢矯正ガイドにより姿勢を矯正し、コンベア から排出された部品をマガジン上に順次積載し、満載マガジンをマガジン入出機 構によって搬出するので、プレス加工装置から排出されたプレス部品をマガジン に積載して搬出する作業を自動的に行うことができる。 また、一方の部品積載ラインにおいて、満載マガジンと空マガジンとの交換作 業がなされ部品の積載ができないとき、振分け機構が前記一方の部品積載ライン に対する部品の給送を中断して、他方の部品積載ラインに部品を給送するので、 プレス加工装置の運転を一時中断する必要がなく、連続運転が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の装置の全体を示す斜視図で
ある。

【図２】図１の部分拡大図である。

【符号の説明】

１ プレス加工装置 ２ 部品排出口 ３ 部品 ５ 振分けコンベア（振分け機構） ６ マガジン ７ コンベア（姿勢矯正機構） ９ 姿勢矯正ガイド（姿勢矯正機構） ９ａ 幅矯正部材（姿勢矯正機構） ９ｂ 高さ矯正部材（姿勢矯正機構） １２ 搬送ローラ（マガジン入出機構） Ｌ１ 第１の部品積載ライン Ｌ２ 第２の部品積載ライン Ａ 姿勢矯正機構 Ｂ マガジン入出機構 Ｐ 積載位置

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス加工装置から排出された部品をコ
   ンベアによって搬送する途中で部品を姿勢矯正ガイドに
   接触させて案内することにより部品の姿勢を矯正する姿
   勢矯正機構と、該姿勢矯正機構のコンベアから排出され
   た部品をマガジンに順次積載させる積載位置に空のマガ
   ジンを搬入し積載位置から満載になったマガジンを搬出
   するマガジン入出機構とを備えたことを特徴とするプレ
   ス加工部品のマガジン積載装置。
2. 【請求項２】 前記姿勢矯正機構とマガジン入出機構と
   からなる部品積載ラインが２列配列され、該２列の部品
   積載ラインのマガジン入出機構に沿って延長し該マガジ
   ン入出機構まで空のマガジンを移動しマガジン入出機構
   から満載になったマガジンを移動させる１本のマガジン
   移動機構が設けられ、プレス加工装置から排出された部
   品を前記２列の部品積載ラインのいずれか１列のライン
   に選択的に送り込む振分け機構が設けられ、いずれか１
   本の部品積載ラインの前記積載位置で部品の積載が不可
   能なとき他の１本の部品積載ラインに部品を給送する指
   令を前記振分け機構に出す制御装置とを備えたことを特
   徴とする請求項１記載のプレス加工部品のマガジン積載
   装置。