JPH0451469B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明はシート材の集積束を２つの部材間で受
け渡す、集積束受渡し方法に関するものである。

（発明の技術的背景および先行技術） シート材の製造工程等においては、ベルトコン
ベア等の供給手段から供給されるシート材を、後
の取出し、包装等の工程のために複数枚揃えて積
み上げ集積することが広く行なわれる。このよう
にしてシート材が所定枚数集積されて所定の集積
束が形成されたならば、この集積束を集積位置か
ら搬出位置まで移動させることが必要であるの
で、一般にシート材は上記集積位置と搬出位置と
の間を移動可能なシート受部材上に集積されるこ
とが多い。

しかし、所定の集積束が積載されたシート受部
材を移動させている間にシート材が集積位置に供
給されると、当然このシート材はシート受部材上
に集積されず散乱してしまう。そこで特開昭56−
165656号公報に示されるように、シート受部材を
集積位置から搬出位置に移動させている間は、シ
ート材の供給を停止させるようにしたシート材集
積法が提案されているが、このようにシート材供
給を一時停止させれば、集積処理速度は当然低下
する。

そこで例えば特開昭57−166228号公報に示され
るように、集積束を横方向にずらして素早く空パ
レツト上に受け渡し、シート材供給の中断を不要
とした装置も提案されているが、このような装置
によると、集積束の最下位のシート材に擦り傷が
付く恐れがある。

上記ようなシート材の損傷を防止するために、
シート材の集積位置を２ヶ所設け、一方の集積位
置からシート受部材が退出している間はシート材
供給系を切り換えて他の集積位置のシート受部材
にシート材を集積することも考えられているが、
このように集積位置を２ヶ所設定するとシート材
集積のために広いスペースが必要となる。

（発明の目的） 本発明は上記のような事情に鑑みてなされたも
のであり、シート材の供給を停止せず、シート材
に損傷を与えず、しかも小さなスペース内におい
てシート材を集積し、搬出することを可能にする
集積束受渡し方法を提供することを目的とするも
のである。

（発明の構成） 本発明の集積束受渡し方法は、適宜間隔をおい
て略水平方向に並べられたシート受部を上面に備
えるパレツトをリフタによつて上下動されるパレ
ツト受台の上に載置し、このパレツトの前記シー
ト受部上にシート材を供給し、該パレツト上に所
定数のシート材からなる集積束を形成したのち、
この集積束の上方に前記シート受部間を通過可能
なストツカを突出させ、該ストツカ上にシート材
を仮集積させつつ前記パレツトを所定の搬出位置
まで下降させ、該搬出位置において前記集積束を
前記パレツトごと搬出したのち前記パレツト受台
上に別のパレツトを載置し、次に該パレツトとス
トツカとを上下方向に相対移動させることによ
り、パレツトのシート受部の上面をストツカの上
面よりも上方に位置させてストツカ上に仮集積さ
れていたシート材をパレツトのシート受部上に受
け渡し、その後ストツカをシート材の側方に退出
させるようにしたものである。

上記のようなストツカにシート材を仮集積して
いる間に、パレツトを移動して集積束を搬出する
ようにすれば、シート材の供給を停止させる必要
がない。そしてストツカとパレツトとを上下方向
に相対移動させてシート材の受渡しを行なえば、
集積束の最下位のシート材が擦られることはない
から該シート材に擦り傷が付くことがない。また
上記のように上下方向に相対移動するストツカと
パレツトとの間で集積束を受け渡しするから、集
積位置は１ヶ所だけ設定すればよく、集積装置の
設置のために大きなスペースが必要になることも
ない。

（実施態様） 以下、図面を参照して本発明の実施態様につい
て詳細に説明する。

第１，２図は本発明の一実施態様による集積束
受渡し方法を用いてシート材を集積するシート材
集積装置を示す正面図、側面図である。集積装置
のフレーム１の内部中央付近には上部にパレツト
受台２を支持するリフタ３が配設されている。パ
レツト受台２は第２図に実線で示すと集積位置
と、仮想線で示す搬出位置との間を、上記リフタ
３によつて上下動されるようになつている。上記
集積位置にあるパレツト受台２の上側方には、第
２図の矢印Ａ方向に移動されてパレツト受台２上
に例えばアルミウエブ（薄板）等のシート材Ｓを
１枚ずつ供給する、ベルトコンベア等のコンベア
手段４が配設されている。またパレツト受台２の
上方にはフロントストツパー５、１対のサイドス
トツパー６、バツクストツパー７が配設され、こ
れらストツパー５，６，７によつてシート材Ｓの
集積位置が規定されるようになつている。なお第
２図に明示されているように、バツクストツパー
７はガイド８に沿つて前後方向（第２図において
左右方向）に移動自在とされ、また同様にサイド
ストツパー６も左右方向（第１図において左右方
向）に移動自在とされ、大きさの異なるシート材
Ｓに対応可能となつている。

上記パレツト受台２の上には、第４図に示され
るようなパレツト９が載置される。このパレツト
９はその上面に、互いに間隔をおいて前後方向に
延びるシート受部１０を複数（本例では一例とし
て８本）有しなり、各シート受部１０の間はスト
ツカ通過穴１１とされている。また本例のパレツ
ト９の上記シート受部１０の表面には、それぞれ
例えばゴム等からなる緩衝材１０ａが粘着等によ
り固定されている。

フレーム１の四隅には、チエーン１２、スプロ
ケツト１３、左右連結軸１４およびかさ歯車１５
を介してストツカ上下駆動装置１６によつて回動
駆動されるポールスクリユウ１７が垂直方向に支
持されており、該ボールスクリユウ１７にはスト
ツカフレーム１８が螺合されている。該ストツカ
フレーム１８には、左右両側部を前後方向に延び
る２本のストツカガイドロツド１９が固定され、
このストツカガイドロツド１９にはそれぞれ１対
の摺動部材２０，２１を介してストツカ２２，２
３が前後方向に移動自在に支持されている。第１
図に示されているように、ストツカ２３は他方の
ストツカ２２方向に向つて延びる複数（本実施態
様では一例として７本）のストツカアーム２３ａ
を有してなるものであり、他方のストツカ２２も
上記ストツカアーム２３ａに対向するように延び
るストツカアーム２２ａを有してなる。そしてこ
れらストツカアーム２２ａ，２３ａは、前述した
パレツト受台２上の所定位置に載置されたパレツ
ト９のストツカ通過穴１１と整合する位置に固定
されている。

ストツカフレーム１８の前後部にはそれぞれス
トツカ前後駆動装置２４，２５が配設され、スト
ツカフレーム１８に支持されたスプロケツト２
６，２７に掛けられたチエーン２８が上記駆動装
置２４によつて、また同様にストツカフレーム１
８に支持されたスプロケツト２９，３０に掛けら
れたチエーン３１が他方の駆動装置２５によつて
駆動されるようになつている。これらチエーン２
８，３１にはそれぞれストツカ２２，２３が支持
されており、したがつてチエーン２８，３１が駆
動されるとストツカ２２，２３はストツカガイド
ロツド１９に沿つて前後方向に移動する。

以下、第３図に示す略図も参照して上記構成の
シート材集積装置によるシート材Ｓの集積、搬出
工程において説明する。シート材Ｓがコンベア手
段４によつて供給される際に、まずパレツト受台
２上の所定位置に空のパレツト９が載置され、該
パレツト受台２はリフタ３により、第２図に実線
で示す集積位置まで上昇される。このときストツ
カフレーム１８は第２図に示す上下位置に設定さ
れ、また前記ストツカ２２はストツカ前後駆動装
置２４によつて駆動され、そのストツカアーム２
２ａの先端がフロントストツパー５よりも前方
（第２図において左方）に退出する位置に設定さ
れる。また他方のストツカ２３もストツカ前後駆
動装置２５によつて駆動され、そのストツカアー
ム２３ａの先端がバツクストツパー７よりも後方
（第２図において右方）に退出する位置に設定さ
れる。したがつてコンベア手段４によつてシート
材Ｓが一枚ずつパレツト受台２の上方に供給され
ると、これらシート材Ｓは前述したようにストツ
パー５，６，７によつて位置規定され、パレツト
受台２上に載置されたパレツト９のシート受部１
０上に集積される［第３図ａ］。なお前述した通
りシート受部１０の表面には緩衝材１０ａが設け
られているため、このシート受部１０の上に落と
されるシート材Ｓが損傷を受けることがない。

シート材Ｓが所定枚数供給されてパレツト９上
に所定のシート集積束S′が形成されたことが、例
えばシート材Ｓの供給枚数を計数するカウンタや
集積束S′の高さを検出する検出装置等によつて検
知されると、前述したストツカ前後駆動装置２
４，２５が駆動され、両ストツカ２２，２３は
各々のストツカアーム２２ａ，２３ａがパレツト
９上に突出した位置までそれぞれ後方移動、前方
移動される［第３図ｂ］。

コンベア手段４によるシート材Ｓの供給は中断
されることなく行なわれ、上記のようにストツカ
アーム２２ａ，２３ａが突出された後に供給され
るシート材がＳは、このストツカアーム２２ａ，
２３ａ上に仮集積されるようになる。そしてこの
ようにシート材Ｓを仮集積している間に、パレツ
ト受台２はリフタ３によつて前記搬出位置まで下
降され［第３図ｃ］、この搬出位置において集積
束S′は後の取出し、包装工程等のために、公知の
方法によつてパレツト９ごとパレツト受台２から
搬出される。このように集積束S′をパレツト９ご
と搬出すれば、搬出作業が容易になるし、またシ
ート材Ｓに直接接触する必要がないから、このシ
ート材Ｓが損傷を受けることがない。

集積束S′の搬出後、パレツト受台２の上には別
の空のパレツト９が載置される。そしてパレツト
受台２が前記集積位置まで上昇されると、前述し
たストツカ上下駆動装置１６が駆動され、ボール
スクリユウ１７が回転される。それによつてスト
ツカフレーム１８全体が下降され、ストツカ２
２，２３は、そのストツカアーム２２ａ，２３ａ
がパレツト９のストツカ通過穴１１内の進入して
該アーム２２ａ，２３ａの上面がシート受部１０
の上面よりもさらに下方に位置するまで下降され
る［第３図ｄ］。するとそれまでストツカアーム
２２ａ，２３ａ上に仮集積されていた何枚かのシ
ート材Ｓは、このパレツト９のシート受部１０上
に受け渡される。

シート材Ｓがパレツト９のシート受部１０に渡
された後、ストツカ前後駆動装置２４，２５が駆
動され、ストツカ２２，２３はそのストツカアー
ム２２ａ，２３ａの先端がそれぞれフロントスト
ツパー５、バツクストツパー７から外方に退出す
る位置まで、すなわちストツカアーム２２ａ，２
３ａの先端がシート材Ｓの前端、後端よりも下方
に離れる位置まで各々前方移動、後方移動され
る。このようにしてストツカアーム２２ａ，２３
ａをシート材Ｓから側方に退出させたのち、スト
ツカ上下駆動装置１６が駆動され、ストツカフレ
ーム１８は、ストツカアーム２２ａ，２３ａが第
３図ａに示す位置に戻るまで上昇され、以後は以
上説明した工程が繰り返される。

以上説明したようにしてシート集積束S′がスト
ツカアーム２２ａ，２３ａからパレツト９に受け
渡されるが、この受け渡しは、ストツカアーム２
２ａ，２３ａとパレツト９とを上下方向に相対移
動させて行なわれるから、シート集積束S′の最下
位のシート材Ｓが擦られることがなく、したがつ
てこのシート材Ｓの擦り傷が付くことがない。

なお、ストツカ上下駆動装置１６や、ストツカ
前後駆動装置２４，２５等は、チエーン駆動に限
らず、タイミングベルトで駆動させることも可能
である。

（発明の効果） 以上詳細に説明した通り本発明の集積束受渡し
方法によれば、シート集積位置を１つだけ設定し
てシート材を連続供給することができるので、集
積台を２ヶ所に設ける必要がなくしかも小さなス
ペース内で十分高速にシート材集積を行なうこと
が可能となり、また集積束渡し時にシート材が損
傷を受けることも確実に防止される。さらに本発
明方法においては、シート材をパレツト上に集積
し、このパレツトごとシート材を搬出するように
しているから、シート材の搬出が作業容易にして
素早く行なわれ、しかもその際にシート材を直接
押したり把持したりする必要がないので、シート
材が搬出時に損傷を受けることも確実に防止され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する装置の一例を示
す正面図、第２図は上記装置の側面図、第３図は
上記装置の作動を説明する説明図、第４図は本発
明方法に用いられるパレツトの一例を示す斜視図
である。 ２……パレツト受台、３……リフタ、４……コ
ンベア手段、９……パレツト、１０……シート受
部、１１……ストツカ通過穴、１９……ストツカ
ガイドロツド、２０，２１……摺動部材、２２，
２３……ストツカ、２２ａ，２３ａ……ストツカ
アーム、２４，２５……ストツカ前後駆動装置、
２６，２７，２９，３０……スプロケツト、２
８，３１……チエーン、Ｓ……シート材、S′……
集積束。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 適宜間隔をおいて略水平方向に並べられたシ
   ート受部を上面に備えるパレツトをリフタによつ
   て上下動されるパレツト受台の上に載置し、この
   パレツトの前記シート受部上にシート材を供給
   し、該パレツト上に所定数のシート材からなる集
   積束を形成したのち、この集積束の上方に前記シ
   ート受部間を通過可能なストツカを突出させ、該
   ストツカ上にシート材を仮集積させつつ前記パレ
   ツトを所定の搬出位置まで下降させ、該搬出位置
   において前記集積束を前記パレツトごと搬出した
   のち前記パレツト受台上に別のパレツトを載置
   し、次に該パレツトとストツカとを上下方向に相
   対移動させることにより、パレツトのシート受部
   の上面をストツカの上面よりも上方に位置させて
   ストツカ上に仮集積されていたシート材をパレツ
   トのシート受部上に受け渡し、その後ストツカを
   シート材の側方に退出させる集積束受渡し方法。