JPS59167445A - 集積束受渡し方法 - Google Patents

集積束受渡し方法

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Publication number
JPS59167445A
JPS59167445A JP4279583A JP4279583A JPS59167445A JP S59167445 A JPS59167445 A JP S59167445A JP 4279583 A JP4279583 A JP 4279583A JP 4279583 A JP4279583 A JP 4279583A JP S59167445 A JPS59167445 A JP S59167445A
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JP
Japan
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sheet
stocker
bundle
stacked
receiving member
Prior art date
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Pending
Application number
JP4279583A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasuhiro Annoura
案浦 泰広
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
Priority to JP4279583A priority Critical patent/JPS59167445A/ja
Publication of JPS59167445A publication Critical patent/JPS59167445A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/26Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
    • B65H29/36Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles from tapes, bands, or rollers rolled from under the articles

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート材の集積束を2つの部材間で受は渡す、
集積束受渡し方法て関するものである。
シート材の製造工程等においては、ベルトコンベア等の
供給手段から供給されるシート材を、後の取出し、包装
等の工程のために複数枚揃えて積み上げ集積することが
広く行なわれる。このようにしてシート材が所定枚数集
積されて所定の集積束が形成されたならば、この集積束
を集積位置から搬出位置まで移動させることが必要であ
るので、一般にシート材シま上記集積位置と搬出位置と
の間を移動可能なシート受部材上に集積されることが多
い。
しかし、所定の集積束が積載されたシート受部材を移動
させている間にシート材が集積位置に供給されると、当
然このシート材はシート受部材上に集積されず散乱して
しまう。
そこで特開昭56−165656号公報に示されるよう
に、シート受部材を集積位置から搬出位 2− 置に移動させている間は、シート材の供給を停止させる
ようにしたシート材集積法が提案されているが、このよ
うにシート材供給を一時停止させれば、集積処理速度は
当然低下する。
そこで例えば特開昭57−166228号公報に示され
るように、集積束を横方向にずらして素早く空パレツト
上に受は渡し、シート材供給の中断を不要とした装置も
提案されているが、このような装置によると、集積束の
最下位のシート材に擦り傷が付く恐れがある。
上記のようなシート材の損傷を防止するために、シート
材の集積位置を2ケ所設け、一方の集積位置からシート
受部材が退出している間はシート材供給系を切り換えて
他の集積位置のシート受部材にシート材を集積すること
も考えられているが、このように集積位置を2ケ所設定
するとシート材集積のために広いスペースが必要となる
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり
、シート材の供給を停止せず、シート材に損傷を与えず
、しかも小さなスペース内においてシート材を集積し、
搬出することを可能にする集積束受渡し方法を提供する
ことを目的とするものである。
本発明の集積束受渡し方法は、適宜間隔をおいて略水平
方向に並べられリフタによって上下動されるシート受部
材上にシート材を供給し、該シート受部材上に所定数の
シート材からなる乗積束を形成したのち、この集積束の
上方に前記シート受部材間を通過可能なストッカを突出
させ、該ストッカ上にシート材を仮集積させつつシート
受部材を所定の搬出位置まで下降させ、該搬出位置にお
いて前記集積束を搬出したのち、シート受部材とストッ
カとを上下方向に相対移動させることにより、シー1部
材の上面をストッカの上面よりも上方に位置させてスト
ッカ上に仮集積されていたシート材をシート受部材上に
受は渡し、その後ストッカをシート材の側方に退出させ
るようにしたものである。
上記のようなストッカにシート材を仮集積している間に
、シート受部材を後動じて集積束を搬出するようにすれ
ば、シート材の供給を停止させる必要がない。そしてス
トッカとシート受部材とを上下方向に相対移動させてシ
ート材の受渡しを行なえば、集積束の最下位のシート材
が擦られることはないから該シート材に擦り傷が付くこ
とがない。また上記のように上下方向に相対移動するス
トッカとシート受部材との間で集積束を受は渡しするか
ら、集積位置は1ケ所だけ設定すればよく、集積装置の
設置のために大きなスペースが必要になることもない。
以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説
明する。
第1.第2図は本発明の1実施例による集積束受渡し方
法を用いてシート材を集積するシート材集積装置を示す
正面図、側面図である。集積装置のフレーム1の内部中
央付近には上部にシート受台2が固定されたりフタ3が
配設されている。シート受台2は第2図に実線で示す集
積位置と、仮想製で示す搬出位置との間を、上配りフタ
3によって上下動されるようになっている。上記集積位
置にあるシート受台2の上側方には、第2図の矢印入方
向に駆動されてシート受台2上に例えばアルミウェブ(
薄板)等のシート材Sを1枚ずつ供給スる、ベルトコン
ベア等のコンペア手段4が配設されろ1、またシート受
台2の上方にはフロントストッパー5.1対のサイドス
トッパー6、バックストッパー7が配設され、これらス
トッパー5.6.7によってシート材Sの集積位置が規
定されるようになっている。なお第2図に明示されてい
るように、バックストッパー7はガイド8に沿って前後
方向(第2図に?いて左右方向)に後動自在とされ、ま
た同様にサイドストッパー6も左右方向(第1図におい
て左右方向)に移動自在とされ、大きさの異なるシート
材Sに対応可能となっている。
上記シート受台2は、前後方向に延びる多数(本実施例
では一例として16本)の丸棒状のシート受部材9を上
部に固設してなるものであり、これらシート受部材9を
前後から支持する端板]Oの上端部には、シート受部材
9の間(本実施例では一例としてシート受部材9の2本
毎)を該シート受部材9よりも下方まで延びるストッカ
通過穴11が設げられている。
フレーム1の四隅には、チェーン12、スプロケット1
3、左右連結軸14およびかさ歯車15を介してストッ
カ上下駆動装置16によって回転駆動されるポールスク
リュウ17が垂直方向に支持されており、該ボールスク
リュウ17にはストッカフレーム18が螺合されている
。該ストッカフレーム18には、左右両側部を前後方向
て延びる2本のストッカガイドロッド19が固定され、
このストッカガイドロッド]9にはそれぞれ1対の摺動
部材20.21を介してストッカ22.23が前後方向
に移動自在に支持されている。第1図に示されているよ
うに、ストッカ23は他方のストッカ22方向に向かっ
て延びる複数(本実施例では一例として7本)のストッ
カアーム23aを有してなるものであり、他方のストッ
カ22も上記ストッカアーム23aに対向するように延
びるストッカアーム22a・を有してなる。そしてこれ
らストッカアーム22a、23aは、前述した端板10
のストッカ通過穴11と整合する位置に固定されている
ストッカフレーム]80前後部にはそれぞれストッカ前
後駆動装置24.25が配設され、ストッカフレーム1
8に支持されたスプロケット26.27に掛けられたチ
ェーン28が上記駆動装置24によって、また同様にス
トッカフレーム18に支持されたスブロケッ)29.3
0に掛けられたチェーン31が他方の駆動装置25によ
って駆動されるようになっている。これらチェーン28
.31にはそれぞれストッカ22.23が支持されてお
り、したがってチェーン28.31が駆動されるとスト
ッカ22.23はストッカガイドロッド19に沿って前
後方向に移動する。
以下、第3図に示す略図も参照して上記構成のシート材
集積装置によるシート材Sの集積、搬出工程について説
明する。シート材Sがコンベア手段4によって供給され
る際に、まずシート受台2はリフタ3により、第2図に
実線で示す集積位置まで上昇される。このときストッカ
フレーム18は第2図に示す上下位置に設定され、また
前記ストッカ22はストッカ前後駆動装置24によって
駆動され、そのストッカアーム22aの先端がフロント
ストッパー5よりも前方(第2図中左方)に退出する位
置に設定される。また他方のストッカ23もストッカ前
後駆動装置25によって駆動され、そのストッカアーム
23aの先端がバックストッパー7よりも後方(第2図
中右方)に退出する位置に設定される。したがってコン
ベア手段4によってシート材Sが一枚すつシート受台2
上に供給されると、これらシート材Sは前述したように
ストッパー5.6.7によって位置規定され、シート受
台2上の所定位置に集積される(第3図(a))。
シート材Sが所定枚数供給されてシート受台2上に所定
のシート集積束S′が形成されたことが、例えばシート
材Sの供給枚数を計数するカウンタや集積束S′の高さ
を検出する検出装置等によって検知されると、前述した
ストッカ前後駆動装置24.25が駆動され、両ストッ
カ22.23は各々のストッカアーム22 a、  2
3 aがシート受台2上に突出した位置(第2図図示の
位置)までそれぞれ後方移動、前方移動される(第3図
(b))。
コンベア手段4によるシート材Sの供給は中断されるこ
となく行なわれ、上記のようにストッカアーム22 a
、  23 aが突出された後に供給されるシート材S
は、このストツカアーム22 a、  23 a上に仮
集積されるようになる。そしてこのようにシート材Sを
仮集積している間に、シート受台2はリック3によって
前記搬出位置まで下降され(第3図(C))、この搬出
位置において集積束S′は後の取出し、包装工程等のた
めに公知の方法によってシート受台2から搬出される。
集積束S′の搬出後、シート受台2が前記集積位置まで
上昇されると、前述したストッカ上下駆動装置16が駆
動され、ボールスクリュウ17が回転される。それによ
ってストツカフレーム18全体が下降され、ストッカ2
2゜23は、そのストッカアーム22a、23aがスト
ッカ通過穴11内に進入してアーム22a、23aの上
面がシート受部材9の上面よりもさらに下方に位置する
まで下降される(第3図(d))。するとそれまでスト
ッカアーム22 a、  23 a上に仮集積されてい
た何枚かのシート材Sは、このシート受部材9上に受は
渡される。
シート材Sをシート受台2のシート受部材9に渡したの
ち、ストッカ前後駆動装置24゜25が駆動され、スト
ッカ22.23はそのストッカアーム22a、23aの
先端がそれツレフロントストッパー5、バックストッパ
・−7から外方に退出する位置まで、すなわちストッカ
アーム22a、23aの先端がシート材Sの前端、後端
よりも外方に離れる位置まで各々前方移動、後方巧勅さ
れる。このようにしてストッカアーム22a、23aを
シート材Sから側方に退出させたのち、ストッカ上下駆
動装置16が駆動され、ストッカフレーム18は、スト
ッカアーム22a、23aが第3図(a)に示す位置に
戻るまで上昇され、以後は以上説明した工程が繰り返さ
れる。
以上説明したようにしてシート集積束S′がストッカア
ーム22a、23aからシート受部材9に受は渡される
が、この受は渡しは、ストッカアーム22a、23aと
シート受部材9とを上下方向に相対移動させて行なわれ
ているから、シート集積束S′の最下位のシート材Sが
擦られることがなく、このシート材Sに擦り傷が付くこ
とかない。
以上説明した実施例においては、ストッカ22.23が
ストッカ上下駆動装置16によって上下動されるように
なっているが、このストッカ22.23の上下動を省略
することも可能である。すなわち搬出位置において集積
束を搬出したのち、シート受台2を第3図(a)に示す
集積位置よりもさらに上方まで上昇させる。それにより
該シート受台2のシート受部材9の上面がストッカアー
ム22 a、 23 aの上面よりも上方まで突出され
、ストッカアーム22a、23aの上に仮集積されてい
た何枚かのシート材Sがシート受部材9に受は渡される
。そこでストッカアーム22 a、 23aをシート材
Sに接触しない位置まで前後方向に退出させ、次にシー
ト受台2を所定の集積位置まで下降させればよい。
また、ストッカ上下駆動装置16や、ストッカ前後駆動
装置24.25等は、チェーン駆動に限らず、タイミン
グベルトで駆動を行なうことも可能である。
以上詳細に説明した通り本発明の集積束受渡し方法によ
れば、シート集積位置を1つだけ設定してシート材を連
続供給することができるので、集積台を2ケ所に設ける
必要がなくしかも小さなスペース内で十分高速にシート
材集積を行なうことが可能となり、またシート材が損傷
を受けることも確実に防止される。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明法を実施する装置の一例を示す正面図、 第2図は上記装置の側面図、 第3図は上記装置の作動を説明する説明図である。 3・・・リ  フ  タ  4・・・コンベア手段9・
・・シート受部材 19・・・ストツカガイドロンド 20.21・・・摺動部材 22.23・・・ストッカ
22a、 23a・・・ストッカアーム24.25・・
・ストッカ前後駆動装置26、27.29.30・・・
スプロケット28、31・・・チェーン S・・・シ 
− 部材S′・・・集 積 束 第3 (0) (d)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 適宜間隔をおいて略水平方向に並べられリフタによって
    上下動されるシート受部材上にシート材を供給し、該シ
    ート受部材上に所定数のシート材からなる集積束を形成
    したのち、この集積束の」二方に前記シート受部材間を
    通過可能なストッカを突出させ、該ストッカ上にシート
    材を仮集積させつつシート受部材を所定の搬出位置まで
    下降させ、該搬出位置において前記集積束を搬出したの
    ち、シート受部材とストッカとを上下方向に相対移動さ
    せることにより、シード受部材の上面をストッカの上面
    よりも上方に位置させてストッカ上に仮集積されていた
    シート材をシート受部材上に受は渡し、その後ストッカ
    をシート材の側方に退出させる集積束受渡し方法。 −1−〇^r
JP4279583A 1983-03-15 1983-03-15 集積束受渡し方法 Pending JPS59167445A (ja)

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JP4279583A JPS59167445A (ja) 1983-03-15 1983-03-15 集積束受渡し方法

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JP4279583A JPS59167445A (ja) 1983-03-15 1983-03-15 集積束受渡し方法

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JP (1) JPS59167445A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5386981A (en) * 1992-12-11 1995-02-07 Dainippon Ink & Chemicals, Inc. Automatic paper processing method and cut-sheet feed rotary press having automatic paper processing apparatus
JP5996043B1 (ja) * 2015-06-12 2016-09-21 株式会社Khエンジニアリング 集積搬送装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5386981A (en) * 1992-12-11 1995-02-07 Dainippon Ink & Chemicals, Inc. Automatic paper processing method and cut-sheet feed rotary press having automatic paper processing apparatus
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