KR20220060585A - 계란판 고속 반송장치 - Google Patents

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Abstract

이 발명은 계란판 고속 반송장치를 개시한다.
개시된 계란판 고속 반송장치는, 선별된 계란을 자동으로 계란판에 포장할 수 있는 팩킹(Packing)장치에서 계란이 포장되어 배출부로 배출되는 계란판을 후속 공정의 이송컨베이어 라인에 안착시키도 이송시키는 계란판 고속 반송장치로서, 상기 팩킹장치의 배출부 단부에 연장되도록 설치되는 몸체; 상기 몸체의 상부면에 무한궤도로 구동되도록 다수의 열로 설치되며, 배출부로 배출되는 계란판을 배출부에 직교하는 방향으로 구동하는 후속 공정의 이송컨베이어 라인에 안착되도록 배출부에서 이송컨베이어로 계란판을 고속으로 이송시켜 관성을 받은 계란판을 후속 공정의 이송컨베이어 라인에 자동으로 이송시킬 수 있는 슈트벨트(Chute Belt); 상기 슈트벨트를 고속 회전시킬 수 있는 구동모터를 포함하는 구동부; 및 상기 슈트벨트로 진입되는 계란판의 유무를 감지하는 센서를 포함하는 것에 의해, 계란이 담긴 계란판을 센서의 전기적인 신호를 받아서 슈트벨트를 고속으로 동작시키고, 슈트벨트를 타고 이송되는 계란판이 관성을 받아 직교 방향으로 구동하는 후속 공정의 이송컨베이어 라인에 안전하게 도착될 수 있게 한 것이다.

Description

계란판 고속 반송장치{Egg Tray High Speed Transfer Device}
본 발명은 계란판 고속 반송장치에 관한 것으로, 특히 선별된 계란을 자동으로 계란판(난좌 혹은 Tray)에 포장하는 팩킹(Packing)장치에서 배출되는 계란판을 직교(直交) 방향으로 구동되는 후속 공정의 이송컨베이어 이송하는 라인으로도 고속으로 이송시켜줄 수 있게 구성한 계란판 고속 반송장치에 관한 것이다.
일반적으로 계란은 유통의 용이함과 유통 과정에서의 계란의 손상을 방지하기 위해 계란판에 담아 유통하기 때문에 계란판에 계란을 넣어 포장하는 다양한 기술이 개발되고 있는데, 이러한 계란의 포장과 관련한 기술들이 하기 특허문헌1 내지 3에 공표되어 있다.
특허문헌1은 계란 선별기 몸체의 상면에 무환궤도로 설치되어 계란 공급기로부터 공급되는 계란을 이송시키는 이송체인과, 그 이송체인의 양측에 안내부재에 의해 이송체인에 통해 이송되는 계란을 지지하여 이송을 안내하는 이송로와, 그 이송로의 시작부분에 설치되어 계란 공급기로부터 공급되는 계란의 무게를 검출하는 로드셀과, 그 이송로의 일측에 설치되어 무게 종류별로 계란을 이송로에서 이탈시켜 방출시키는 복수개의 개폐장치와, 그 개폐장치에 의해 이송로로부터 방출되는 계란을 무게 종류별로 소정수씩 정렬시키는 선별 바스켓과, 이송체인 및 선별 바스켓 이송을 제어하고, 로드셀에서 검출되는 계란의 무게에 따라 해당위치의 개폐장치를 제어하며, 아울러 선별된 계란의 전체수 및 각각의 무게별 계란 수를 카운트하여 표시부에 표시하는 콘트롤장치로 구성된 계란 자동선별기이다.
특허문헌2는 집란부에서 보내지는 계란의 방향을 교정하고 정렬하기 위한 정렬부 정렬부와 체인 컨베이어를 통해 일렬로 배치되어 그 정렬부로부터 이송되는 계란의 중량 검출, 계란의 이송, 이송 방향 전환 및 등급별 적출 작용을 하도록 된 선별부 및 선별부와 체인 컨베이어를 통해 일렬로 배치되며, 그 선별부에서 홀더에 적재된 란을 란좌에 삽입하여 포장함과 아울러 란좌를 공급 및 반출하도록 된 포장부로 이루어지는 계란의 자동 선별 포장시스템에 있어서, 포장부와 선별부에 전기적인 회로를 형성하게 연결되어, 선별부에서 검출된 중량에 의해 계란의 이송 및 등급별로 적출되게 포장부를 제어하도록 된 주처리 제어부와 포장 제어부로 이루어진 제어부; 제어부와 신호를 주고받도록 설치되어 각 부의 운전 상태의 조작과 아울러 그 운전상태를 표시하기 위한 표시부; 및 각 부를 기동하기 위한 전원 공급과 아울러 제어부와의 신호 교환에 의하여 각부의 기동,정지조작을 하기 위한 조작부를 포함하는 계란의 자동 선별포장 방법이다.
특허문헌3은 계란선별기에 있어서, 계란을 정렬시키는 정렬부에서 정렬된 계란을 이송하는 이송컨베어와, 이송컨베어에 안치되어 이송되는 계란을 선별하는 계란선별장치와, 계란선별장치에서 이송된 계란을 란좌이송부에서 이송된 난좌로 안치시키는 이송안치부와, 이송안치부에서 난좌에 안치된 계란을 포장 또는 유통하기 위하여 이송시키는 포장이송부로 구성되며, 계란선별장치는 계란선별제어기와, 계란을 이송하는 이송컨베어와 만나는 이송안치부의 후면 끝단 하부에 설치된 다섯 개의 계란안내칸막이와, 계란안내칸막이의 내측에 설치된 다섯 개의 계란밀대와, 계란밀대에 연결되어 상하로 구동되도록 설치된 다섯 개의 계란가이드와, 다섯개의 계란가이드를 연결하는 계란가이드축과, 계란선별장치 하부에는 하부로 갈수록 전면으로 경사진 다수개의 솔부와, 계란가이드 축을 작동시켜 계란가이드를 상부로 이동시켜, 계란가이드 끝단부에 위치된 계란을 이송안치부로 밀어 인계하도록 계란가이드가 연결된 계란가이드축을 구동시키도록 연결된 계란받이고정판편심기어가 연결된 모터로 구성되어 있으며, 이송안치부는 다섯 개의 계란가이드의 전면에 일정간격 이격되어 설치된 다섯개의 계란받이와, 다섯개의 계란받이의 양단에 위치되어 계란받이를 고정시키는 계란받이고정구과, 계란받이 및 계란받이고정구를 고정하는 계란받이고정축과, 계란받이고정축의 양단끝에 연결된 두 개의 계란받이고정판과, 계란받이고정판에 연결바에 의해 연결되는 계란받이고정판편심기어 및 계란받이고정판편심기어축과, 계란받이고정판편심기어축에 연결된 모터를 포함하여 구성된 계란선별기이다.
상기와 같은 종래의 장치들은, 계란의 각 계란수용홈에 계란을 공급하기 위한 팩커를 구비하고 있으며, 팩커는 선별기 내 모든 공정 중에서 마지막 단계에 설치된 장치로, 등급별로 선별된 계란을 계란판의 계란수용홈에 담아주는 장치로서, 계란을 담아 포장이 완료된 계란판이 배출되면 직교,교차하는 방향으로 구동하는 후속 공정의 이송컨베이어 라인에 계란판을 안착시켜 후속 공정으로 계란판을 반송시키고 있다.
그러나 상기 선행기술들과 같은 종래 기술은 팩킹장치에서 팩킹 완료된 계란판이 흘러나오면, 작업자가 계란판에 포장된 계란을 확인 후, 후속 공정의 이송컨베이어 라인에 계란판을 들어서 올려주는 즉, 수작업에 의해 계란판을 옮기도록 작업해야만 한다.
이 때문에 수작업에 따른 작업자의 피로도 증가는 작업 능률을 저하 시키는 요인이되고, 또 완전 자동화를 실시할 수 없다고 하는 문제가 있다.
따라서 선별된 계란을 자동으로 계란판에 포장하는 팩킹장치에서 배출되는 계란판을 직교(直交) 방향으로 구동되는 이송컨베이어 라인에 이송하는 경우가 있더라도 고속으로 이송시켜줄 수 있게 하는 계란판 고속 반송장치의 개발이 절실하게 요구되고 있다.
KR 특허 공개번호 제10-1999-0000001호 KR 특허 등록번호 제10-0437994호 KR 특허 등록번호 제10-0810962호
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,본 발명의 목적은 계란이 담긴 계란판을 센서의 전기적인 신호를 받게 하여 슈트벨트를 고속으로 동작시키고, 슈트벨트를 타고 이송되는 계란판이 관성을 받아 직교방향으로 구동하는 후속 공정의 이송컨베이어 라인에 안착되게 하여, 후속 공정의 이송컨베이어 라인에 자동으로 계란판을 이송할 수 있는 편리성을 갖게 한 계란판 고속 반송장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 선별된 계란을 자동으로 계란판에 포장할 수 있는 팩킹(Packing)장치에서 계란이 포장되어 배출부로 배출되는 계란판을 후속 공정의 이송컨베이어 라인에 안착시키도 이송시키는 계란판 고속 반송장치로서, 상기 팩킹장치의 배출부 단부에 연장되도록 설치되는 몸체; 상기 몸체의 상부면에 무한궤도로 구동되도록 다수의 열로 설치되며, 배출부로 배출되는 계란판을 배출부에 직교하는 방향으로 구동하는 후속 공정의 이송컨베이어 라인에 안착되도록 배출부에서 이송컨베이어로 계란판을 고속으로 이송시켜 관성을 받은 계란판을 후속 공정의 이송컨베이어 라인에 자동으로 이송시킬 수 있는 슈트벨트(Chute Belt); 상기 슈트벨트를 고속 회전시킬 수 있는 구동모터를 포함하는 구동부; 및 상기 슈트벨트로 진입되는 계란판의 유무를 감지하는 센서가 설치되며, 상기 센서의 감지신호에 따라 구동모터를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 후속 공정의 이송컨베이어 라인의 구동속도 보다 빠른 속도로 슈트벨트가 구동되도록 제어하게 한 것이다.
상기 구동부는, 상기 슈트벨트를 지지하도록 슈트벨트의 양단에 설치되는 구동축과 종동축과, 상기 구동축과 종동축에 설치되어 슈트벨트를 구동시키는 구동롤러와 종동롤러와, 상기 구동축을 회전시킬 수 있도록 계란판을 감지하는 센서에 의해 구동되는 구동모터와, 그리고 상기 구동모터의 동력을 구동축에 전달하도록 구동모터와 구동축을 연결하도록 설치되는 풀리와 벨트를 포함한다.
상기 슈트벨트의 선단에는 계란판이 슈트벨트로 올라타는 과정 중에 흔들림 없이 넘어갈 수 있도록 슈트벨트의 높이차를 보정하여 계란판이 처지지 않고 이송될 수 있게 하는 트랜스 가이드가 설치된다.
상기 몸체에는 계란판이 슈트벨트에서 이탈되지 않도록 양단에 계란판의 폭에 맞춰 조절할 수 있는 계란판 가이드가 설치된다.
상기 제어부는 계란판이 슈트벨트를 지나가면 상기 슈트벨트를 정지시킬 수 있는 신호를 제공하는 타이머를 포함한다.
본 발명의 하기 실시 예에 따른 계란판 고속 반송장치에 의하면, 팩킹장치에서 계란이 계란판에 담겨 나오면 계란판을 감지하는 센서의 전기적인 신호를 받아서 슈트벨트를 고속으로 동작시키고, 슈트벨트를 타고 이송되는 계란판이 관성을 받아 직교 방향으로 구동하는 후속 공정의 이송컨베이어에 안착되게 하여 후속 공정의 이송컨베이어에 계란판을 자동으로 반송시킬 수 있게 한 것에 의해, 완전 자동화로 인하여 생산성을 증대시키는 효과를 부여한다.
도 1 내지 도 2는 본 발명에 따른 계란판 고속 반송장치를 나타낸 도면이고,
도 3 내지 도 4는 본 발명에 따른 계란판 고속 반송장치를 위에서 보아 도시한 도면이고,
도 5 내지 도 6은 본 발명에 따른 계란판 고속 반송장치에 구비되는 구동부를 나타낸 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 계란판 고속 반송장치가 팩킹장치와 후속 공정의 이송컨베이어 라인 사이에 설치된 상태를 보인 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 계란판 고속 반송장치에 구비되는 제어부의 블록도이다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명의 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 구성들은 직접적인 접촉이나 연결뿐만 아니라 구성과 구성 사이에 다른 구성을 통해 접촉이나 연결된 것도 같은 범위로 해석하도록 한다.
첨부 도면들에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 계란판 고속 반송장치는 선별된 계란을 자동으로 계란판에 포장할 수 있는 팩킹(Packing)장치(100)에서 계란이 포장되어 배출부로 배출되는 계란판을 후속 공정의 이송컨베이어(200) 라인에 안착시킬 수 있도록 이송시키는 장치로서, 본 발명은 상기 팩킹장치(100)의 배출부(102) 단부에 연장되도록 설치되는 몸체(110)를 포함한다.
상기 몸체(110)에는 무한궤도로 구동되도록 슈트벨트(Chute Belt)(120)가 몸체(110)의 상부면으로 배치되게 다수의 열로 설치된다. 이러한 슈트벨트(120)는 배출부(102)로 배출되는 계란판을 배출부(102)에 직교하는 방향으로 구동하는 후속 공정의 이송컨베이어(200)라인에 안착되도록 하고자 배출부(102)에서 이송컨베이어(200)로 계란판을 고속으로 이송시키는 것으로, 고속으로 계란판을 이송시킴에 의해 이송되는 계란판이 관성을 받게 되어 계란판을 후속 공정의 이송컨베이어(200) 라인에 자동으로 이송시킬 수 있게 하는 것이다.
이와 같은 슈트벨트(120)를 고속 회전시킬 수 있도록 구동부(130)를 포함한다. 상기 구동부(130)는 슈트벨트(120)를 지지하도록 슈트벨트(120)의 양단에 구동축(131)과 종동축(132)이 설치되고, 상기 구동축(131)과 종동축(132)에는 구동롤러(133)와 종동롤러(134)가 각각 설치되어 상기 슈트벨트(120)를 구동시킨다.
또한, 상기 구동축(131)을 회전시킬 수 있도록 구동모터(135)가 설치되며, 상기 구동모터(135)는 계란판을 감지하는 센서(142)에 의해 구동되도록 한다. 이러한 구동모터(135)의 동력을 구동축(131)에 전달하기 위해 상기 구동모터(135)와 구동축(131)을 연결하도록 풀리와 벨트(137)가 설치되며, 상기 벨트(137)는 타이밍 벨트이다.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 계란판 고속 반송장치에는 상기 슈트벨트(120)로 진입되는 계란판의 유무를 감지하는 센서(142)가 설치되며, 상기 센서(142)의 감지신호에 따라 구동모터(135)를 제어하는 제어부(140)를 포함한다. 상기 센서(142)는 포토센서이다.
이때, 상기 제어부(140)는 후속 공정의 이송컨베이어 라인의 구동속도 보다 빠른 속도로 슈트벨트(120)가 구동되도록 제어한다. 즉, 슈트벨트(120)가 빠른 속도로 구동되면 슈트벨트(120)에 의해 이송되는 계란판에 관성이 부여되고 그 관성에 의해 후속 공정의 이송컨베이어(200) 라인에 계란판을 안정적은 안착되도록 이송시킬 수 있다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 계란판 고속 반송장치에는 트랜스 가이드(112)를 구비한다. 이 트랜스 가이드(112)는 슈트벨트(120)의 선단에 위치되도록 설치되어 계란판이 슈트벨트(120)로 올라타는 과정 중에 흔들림 없이 넘어갈 수 있도록 슈트벨트(120)의 높이차를 보정하여 계란판이 처지지 않고 이송될 수 있게 한다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 계란판 고속 반송장치에는 계란판 가이드(114)를 구비한다. 이 계란판 가이드(114)는 몸체(110)의 양단에 설치되어 계란판이 슈트벨트(120)에서 이탈되지 않도록 할 수 있다. 이때, 상기 계란판 가이드(114)는 계란판의 폭에 맞춰 조절할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 상기 제어부(140)에서 슈트벨트를 제어할 때 계란판이 슈트벨트(120)를 지나가면 상기 슈트벨트(120)를 정지시킬 수 있는 신호를 제공하는 타이머(144)가 설치된다.
한편, 후속 공정의 이송컨베이어(200)에는 상기 슈트벨트(120)에 의해 이송되는 계란판의 충동을 방지하기 위한 계란판 충돌 방지용 검출센서(142)를 구비하고 있으며, 이러한 충돌 방지용 검출센서(142)에 계란판이 충돌됨을 감지하게 되면 장치를 정지시킬 수 있게 한다.
이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 계란판 고속 반송장치는 팩킹장치(100)에서 포장 완료된 계란판이 배출부를 통해 이송되어 슈트벨트(120) 앞에 도달하게 되면, 상기 센서(142)가 계란판을 감지하고, 그 감지 신호에 의해 구동모터(135)가 구동되어 상기 구동모터(135)에 구속된 풀리(136)와 벨트(137)에 의해 구동축(131)이 회전되고, 구동축(131)의 회전에 의해 구동롤러(133)가 회전되면서 슈트벨트(120)가 진행 방향으로 고속 동작하게 된다.
또한, 트랜스 가이드(112)에 의해 회전하는 슈트벨트(120)로 계란판이 올라타는 과정 중에 흔들림 없이 넘어갈 수 있도록 하여 계란판이 쳐지지 않고 자연스럽게 이송되도록 하고, 상기 계란판 가이드(112)에 의해 계란판이 슈트벨트(120)에서 이탈하지 않도록 할 수 있다. 이때, 상기 계란판 가이드(114)는 계란판 폭에 맞춰 조절할 수 있다.
또한, 상기 슈트벨트(120)의 동작에 타이머(144)를 구비하여 계란판이 지나가면 슈트벨트가 자동으로 정지하도록 한다.
본 발명에 따르면, 계란이 계란판에 담겨 나오면 계란판을 감지하는 센서의 전기적인 신호를 받아서 슈트벨트를 고속으로 동작시키고, 슈트벨트를 타고 이송되는 계란판이 관성을 받아 직교,교차하는 방향으로 구동하는 후속 공정의 이송컨베이어에 안착되게 하여 후속 공정의 이송컨베이어에 계란판을 자동으로 반송시킬 수 있음으로, 완전한 자동화를 꾀할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다.
이상에서와 같은 기술적 구성에 의해 본 발명의 기술적 과제가 달성되는 것이며, 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 여기에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능한 것임은 물론이다.
100 : 팩킹장치
102 : 배출부
110 : 몸체
120 : 슈트벨트
130 : 구동부
140 : 제어부

Claims (5)

  1. 선별된 계란을 자동으로 계란판에 포장할 수 있는 팩킹(Packing)장치에서 계란이 포장되어 배출부로 배출되는 계란판을 후속 공정의 이송컨베이어 라인에 안착시키도록 이송시키는 계란판 고속 반송장치에 있어서,
    상기 팩킹장치의 배출부 단부에 연장되도록 설치되는 몸체;
    상기 몸체의 상부면에 무한궤도로 구동되도록 다수의 열로 설치되며, 배출부로 배출되는 계란판을 배출부에 직교하는 방향으로 구동하는 후속 공정의 이송컨베이어 라인에 안착되도록 배출부에서 이송컨베이어로 계란판을 고속으로 이송시켜 관성을 받은 계란판을 후속 공정의 이송컨베이어 라인에 자동으로 이송시킬 수 있는 슈트벨트(Chute Belt);
    상기 슈트벨트를 고속 회전시킬 수 있는 구동모터를 포함하는 구동부; 및
    상기 슈트벨트로 진입되는 계란판의 유무를 감지하는 센서가 설치되며, 상기 센서의 감지신호에 따라 구동모터를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는 후속 공정의 이송컨베이어 라인의 구동속도 보다 빠른 속도로 슈트벨트가 구동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 계란판 고속 반송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는, 상기 슈트벨트를 지지하도록 슈트벨트의 양단에 설치되는 구동축과 종동축과, 상기 구동축과 종동축에 설치되어 슈트벨트를 구동시키는 구동롤러와 종동롤러와, 상기 구동축을 회전시킬 수 있도록 계란판을 감지하는 센서에 의해 구동되는 구동모터와, 그리고 상기 구동모터의 동력을 구동축에 전달하도록 구동모터와 구동축을 연결하도록 설치되는 풀리와 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 계란판 고속 반송장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 슈트벨트의 선단에는 계란판이 슈트벨트로 올라타는 과정 중에 흔들림 없이 넘어갈 수 있도록 슈트벨트의 높이차를 보정하여 계란판이 처지지 않고 이송될 수 있게 하는 트랜스 가이드가 설치됨을 특징으로 하는 계란판 고속 반송장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 몸체에는 계란판이 슈트벨트에서 이탈되지 않도록 양단에 계란판의 폭에 맞춰 조절할 수 있는 계란판 가이드가 설치됨을 특징으로 하는 계란판 고속 반송장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 계란판이 슈트벨트를 지나가면 상기 슈트벨트를 정지시킬 수 있는 신호를 제공하는 타이머를 포함하는 것을 특징으로 하는 계란판 고속 반송장치.
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