JPS61166466A - 紙の積層、搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はコルゲータ機で連続的に製造され、その切断
装置で所定の大きさに切断され、−列或いは複数の列を
なして一枚宛所定のライン速度で連続して送出される段
ボール原紙、その他の紙を所定枚数充積層して搬出する
紙の積層、搬出装置に関する。

（従来の技術） 第３図に示す様に、所定の大きさに切断され、切断装置
ｌから所定のライン速度（例えば１００ル努）で一枚宛
連続して送出される紙Ｓを上記ライン速度よりも早く　
（例えば１５０？ｌ’Ｌ／分）循環する上下一対のサン
ドイッチコンベアコで上下から挾み、上記ライン速度よ
りも低速（例えば４０ｍ／分）で循環する第１コンベア
３上に供給することによって紙を上記第１コンベア上に
ずらしながら重ね、次いで第１コンベアから先端が昇降
、できる同速の上り傾斜コンベアダで中継してローラコ
ンベアＳ上に移し、ローラコンベア上に設けた前後方向
に位置を調節できるストッパ乙に紙の先端を当接させて
停め、こうしてローラコンベア上に紙が高く重なるにつ
れて傾斜コンベアの先端を上昇し、ローラコンベア上の
紙の積層枚数が所定になったら傾斜コンベアの先端に設
けたストッパで後続の紙の進行を停めると共にローラコ
ンベアを駆動して紙の積層を横方向に搬出することは従
来から行なわれている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来例のローラコンベア上に設けたストッパは紙の
長さに応じて位置を前後方向に調節するが、紙は傾斜コ
ンベアから停止しているローラコンベアに降りながら乗
移り、先端をストッパに当接して停まるため幅方向にふ
れ動き、ローラコンベア上に積層した紙は完全に重なら
ず、場ＯＫよっては隣りの列の積層に紙の一部がはみ出
し、隣接した積層を分離するのに非常に手数がか＼る。

（問題点を解決するための手段） そこで本発明はサンドイッチコンベアから供給される紙
をずらして重ねながら載せる第１コンベアの次に延長状
に配列され、夫々上記第１コンベアと同速で紙を移送す
る第２、第３の二つのコンベアと、 上記第１コンベアと第２コンベアの間にコンベアの幅方
向に設けられ、前記切断装置から切断枚数の信号を受け
て所定枚数目の紙が通過するときに、その紙を上下から
挾んで進行を停めると共に、上記第２、第３コンベアを
第１コンベアよりも加速し、切断装置から切断枚数の別
の信号を受けて紙を釈放すると共に、第２、第３コンベ
アを第１コンベアと同速にする上下に対向したストッパ
と、 上記第３コンベアの回９をめぐって張設された無端チェ
ンと、この無端チェンに等間隔に２個取付けられ、第３
コンベア上で紙を後から押進める後押し部材とからなる
スクレーパと、上記第３コンベアの次に相互に間隔を保
って配列された複数のコンベアからなシ、所定の定速で
常時駆動され、上記スクレーパが押進める紙を第３コン
ベアから受取って前に進める第４コンベアと、 上記第４コンベアのコンベア相互の間隔中に配列された
複数のコンベアからなシ、その上面は第４コンベアの上
面を越えて上下に昇降可能で、第４コンベアと直交した
方向に紙を移送することができる横出しコンベア を備え、 前記第２コンベアと第３コンベアの間には第２コンベア
から紙が第３コンベアに乗り移るのを検出して前記スク
レーパの無端チェンを半周宛、第３コンベアよりも早く
循環させ、紙を前記スクレーパの後押し部材で第３コン
ベアから前記第４コンベア上に移すための第１センサを
設け、 前記第４コンベアの上方には前記スクレーパが第３コン
ベアから第４コンベア上に押進める紙の先端を受止めて
停めるために紙の長さに応じて前後方向に位置を調節で
き、且つ紙を一旦停止させた後、再び前進させるために
紙を停める停止姿勢と、紙を前進させる退避姿勢に可動
な移動ストッパを設け、 又、前記第４コンベアの次には上記移動ストッパの退避
によって第４コンベア上で前進を再開した紙の先端を受
止めて停止させる最終ストッパを設け、 前記最終ストッパには紙の先端が当接したことを検出し
て第４コンベアの間隔から前記横出しコンベアを上昇さ
せ且つ駆動する第２センサを設け、 上記横出しコンベアの先方には横出しコンベアから紙が
搬出されたことを検出して横出しコンベアの駆動を止め
、且つ下降させる第３センサを設け、 前記移動ストッパは前記スクレーパが半周の循環を終る
のに関連して停止姿勢から退避姿勢になると共に、退避
により前進を再開した紙がその下を通過するのを確認す
る第４センサで停止姿勢に戻る様にした ことを特徴とする。

（作用） サンドイッチコンベアが第１コンベア上にずらしながら
重ねた紙は上記第１コンベアで次の第２コンベア上に移
送され、例えば２０枚目が第２コンベアに乗り移ったと
きストッパは切断装置からの信号を受けて２１枚目の紙
を上下から挾んで進行を停止させると共に、それまで第
１コンベアと同速であった第２、第３コンベアを加速し
、これにより、既に第２コンベア上に乗り移った２０枚
の紙を素速く第３コンベア上に移送して後続の紙から離
し、２０枚の紙が第３コンベアに乗り移ると第２コンベ
アと第３コンベアの間の第１センサがこれを検出してス
クレーパのチェンを半周だけ第２、第３コンベアよりも
早い速度で駆動し、後押し部材で２０枚の紙を後から押
して第４コンベアに乗り移らせ、紙の先端を移動ストッ
パで受止め、これにより２０枚の紙は完全に重なった一
束となる。そしてスクレーパが停止すると同時、又はそ
の直後に移動ストツバは退避姿勢になるので紙束は第４
コンベア上を最終ストッパに向かって前進し、移動スト
ッパの下を通過し終るとこれを第４センサが検出して移
動ストッパを紙を停止させる姿勢に戻し、束の先端が最
終ストッパに当接するとこれを第２センサが検出し、横
出しコンベアの上面を第４コンベアの上面よシ高くする
と同時に駆動して束を横に出し、束が横出しコンベア上
から去るとこれを第３センサが検出して横出しコンベア
を停止させ且つ横出しコンベアの上面を第４コンベアの
上面よりも低くする。

尚、第１、第２コンベアの間で２１番目の紙を上下から
挾んで進行を停めていたストッパは例えば切断装置が２
５番目の紙を切断した信号で紙を釈放し、又、この信号
によって第２、第３コンベアは第１コンベアと同速にな
る。　−（実施例） 図面において、／／は第１コンベア、７．２は第２コン
ベア、／３は第３コンベア、ｌりは第４コンベア、ｌＳ
は横出しコンベア、／６は第１、第２コンベア間に設け
たストッパ、／りは第３コンベアに設けたスクレーパ、
７ｇは移動ストッパ、ｌｑは最終ストッパである。

この実施例では第１、第２両コンベアは広幅のフェルト
帯からなるベルトコンベア、第３コンベア及び横出しコ
ンベアは複数条の細幅フェルト帯からなるベルトコンベ
アであり、各ベルトコンベアの上面は板などの支持体の
上面に摺接して循環する。第４コンベアは前後方向に間
隔を保ったコロコンベアであり、横出しコンベアの細幅
フェルト帯は上記コロコンベアのコロの間隔に配置され
ている。しかし、第４コンベアをコンベアの幅方向に間
隔を保たせた細幅のベルトコンベアとし、横出しコンベ
アは上記ベルトコンベアの間隔に配置したコロコンベア
とすることもできる。

第１コンベアの両生部上にはサンドイッチコンベアコが
送出する紙を撫で＼慣性を失わせ、第１コンベア上に落
着かせるためにプラシコＯが前後方向に複数段、上から
斜め前向きに傾斜して設けである。この第１コンベアの
上面はサンドイッチコンベアの下側のベルトの上面より
少し低くシ、且つサンドイッチコンベアコが次々と連続
して送出する紙を前後方向に一定長さ、例えば２０ｃｒ
ｎとか、２５ｃＩｆ１とかずらして重ねるために、サン
ドイッチコンベアに紙を供給するライン速度をＶ、前後
方向に紙をずらす量をｌ、紙の前後方向の長さをＬとす
ると ＶＸ（Ｚ÷Ｌ） の速度で常時循環する。

第１、第２コンベア間のストッパ１６は夫々ピストンシ
リンダで作動する上下に対向した挟圧片１６α、／６ｂ
からなシ、切断装置ｌが発する紙の切断信号を受け、後
述の様に紙の一束の枚数を２０枚とするときは２０枚目
の紙がその間を通過すると挟圧片／６α、／６ｂは上下
から２１枚目の紙を挾んで第１コンベアの上面から少し
浮かせ、これにより２１枚目以降の紙の進行を停め、次
いで切断装置が例えば５枚の紙を切断した信号で紙を釈
放する。

第２、第３コンベアは第１コンベアと同速で、つまり前
述のＶＸ　（／÷Ｌ）の速度で循環するが、ストッパ１
６が紙を挾んで停めると、タイマーで計って例えば１．
５秒後に第１コンベアよりも早く循環して紙の前位の束
と次位の束との間を離し、切断装置がストッパに紙を釈
放させる信号で第１コンベアと同速で循環する。

紙の一束の枚数と、ストッパが紙を挾んで進行を停めて
いる時間ないし第２、第３コンベアの加速時間は任意に
設定できる様にして置く。

又、サンドイッチコンベアの循環速度もライン速度に応
じてそれよりも任意に速く設定できる様にして置く。

例えばライン速度１００　ｍ／ｅ、紙の長さ１惧、前後
方向に紙をずらす量を２５−とした場合、サンドイッチ
コンベアの循環速度１３０ｆｉ／分、第１、第２、第３
コンベアの循環速度２５惧／分、第２、第３コンベアの
加速循環速度６０′ｒｒＬ／分である。

第３コンベアの前後の軸には細幅ベルトを張設するだめ
のプーリと、スクレーパ／７の無端チユン／７αを張設
するだめの型車を取付け、後の軸にはプーリをキーなど
で固定すると共に型車を遊装し、前の軸には型車をキー
などで固定すると共にプーリを遊装し、後の軸は第２コ
ンベアの前の軸と連動して第２コンベアに設けたモータ
、変速機で駆動し、前の軸はスクレーパ／りを駆動する
ために別のモータ、減速機で駆動する。そして、無端チ
ェン／７ａ・・のリンクには等間隔に二つの後押し部材
／７ｂを第３コンベアの士を横切って動ける様に取付け
る。

又、第４コンベア／９の上方には前後方向のレールユ／
を左右に敷設し、これに移動ストッパ／ｌの台車／ｇａ
の車輪を載せ、上記レールの前後に設けた型車間にチェ
ン２コを掛け、チェンの両端を台車／ｇαに連結して無
端とし、型車の一方をブレーキ付きモータで駆動して移
動ストッパ７ｇを前後側させると共に、所定の位置に停
止できる様にする。そして台車／ｇαには垂下したとき
に下端が第４コンベアのコロの上面近くに届くストッパ
板／ｇｂの上端を枢着し、台車に設置しだエアシリンダ
でストッパ板／ｇｂを垂下した停止姿勢と、後向きには
ソ９０°回動させて水平状に引上げた退避姿勢をとらせ
る様にしである。

第４コンベアの後半部のコロの前後方向の間隔は広く、
そこにこの実施例では横出しコンベアを構成する複数の
細幅ベルトコンベアが配置しである。第４コンベアの前
半部のコロの左右の各端部はフレームの上部ベッド２３
上に設けた前後方向に一連な軸受台、２４＜上の軸受で
支持し、後半部のコロの左右各端部は上記台２’ｌと同
高の柱ａＳ上の軸受で一本宛支持する。又、上記柱、２
左の左右の列の外側に横出しコンベアを構成する複数の
細幅ベルトコンベア／左′・の左右各端を懸けるプーリ
を取付けた軸／Ｓαを前後方向に軸受で支持する。そし
て、上記柱ＸＳの左右の列の間には第４コンベアのコロ
の下面よυ下、細幅ベルトコンベア／！ｒ′・・・の下
側よシ上に水平な昇降板２６を土部ベッドユ３上に空気
バネコアを介して取付け、上記昇降板コロの上面には各
細幅ベルトコンベア／ｊ′に沿って台バを取付け、空気
バネ２７に空気を供給して昇降板の上面がコロコンベア
の下面に接近する様に昇降板を上昇させると、昇降板上
の台、２ｇは下から各細幅ベルトコンベア１５′の上側
上面を持上げてコロコンベアのコロの上面よりも高くす
る様にする（第４図、第３図破線）。

このため、各細幅ベルトコンベア／ｓ′は左右の軸／光
に取付けたプーリ間で少し弛ませ、空気バネｕ’７から
排気して昇降板が下降したとき昇降板の下面に各細幅ベ
ルトコンベア毎に取付けたプーリ２９が各細幅ベルトコ
ンベアの下側を下向きに押し、緊張させる様にする。

最終ストッパ／９は前述の上部ベッド、２Ｊ上に前後方
向に敷設したレールに沿い自走して進退できるブレーキ
付モータを塔載した台車／？（Ｌと、この台車／ｑｃＬ
にダイアフラム或いはバネを介して弾性的に取付けられ
た受止板／９ｂがらなシ、第４コンベアで進められる紙
束の先端が受止板／９ｂに衝突するのを上記ダイアフラ
ムないしバネが緩衝する。

第２コンベア／ユと第３コンベア／３の間には光電管か
ら々る第１センサＳ、を設け、ストツバ／６で挾まれる
ことなく第１コンベアから第２コンベアに乗り移シ、第
２、第３コンベアが加速して第２コンベアから第３コン
ベアにずれて重なったま３紙が乗り移るのを上記第１セ
ンサＳ、が検出してスクレーパ／７を第１図破線の待機
位置から第３コンベアの加速速度よりも早い速度（例え
ば１００ｆｆｌ／分）で出発させる。これによりスクレ
ーパ／りの後押し部材／７ｂは第３コンベア上にずれて
重なって乗っている紙を後から押進めて紙のずれをなく
し、第２図実線の紙束を最も前に押して第４コンベア上
に移す停止位置の少し手前で近接スイッチＴＬ、により
検知され、スクレーパ／７の速度は減速し、停止位置に
到達するとこれを近接スイッチＴＬ、が検出し、スクレ
ーパを停める。スクレーパの後押し部材が待機位置から
停止位置に移動する長さはその無端チェンの半周より少
し短かく、その後、後述の様に停止位置から待機位置に
まで移動する長さを加えてチェンの半周と等しくなる。

スクレーパの後押し部材／７ｂが紙束の後端を押して停
止位置に停止したとき、紙束の先端は停止姿勢にある移
動ストッパ７ｇのストッパ板／ざｂに当接する様にする
。このため、運転の当初に移動ストッパを前後方向に移
動させ、スクレーパの停止位置に居る後押し部材とスト
ツノく板ｉｇｂとの距離を紙の長さに正しく合わせて置
く。

そして、スクレーパの後押し部材が停止位置に到達した
のを検出してスクレーパを停める近接スイッチＴＬ、で
移動ストッパのストッパ板を退避姿勢にし、これにより
紙束が第４コンベアで最終ストッパ／９に向かって例え
ば７０ｍ／分で進行し、移動ストッパの下を通過すると
移動ストッパに設けた第４センサＳ４がこれを検出し、
ストッパ板を停止姿勢にし、且つスクレーパ（の無端チ
ェンを動かし、スクレーパが少し動いてその後押し部材
が待機位置に到達すると近接スイッチＴＬ３がこれを検
出してスクレーパを停める。

又、移動ストッパの下を通過して第４コンベアで進めら
れる紙束の先端はやがて最終ストッパの受止板／９ｂに
衝突し、こうして紙束が最終ストッパに到着したのを光
電管の第２センサＳ２が検出すると、この第２センサは
前述の横出しコンベアの下の空気バネ２７に空気を供給
させ、昇降板を上昇させて細幅ベルトコンベア　／！ｒ
’ｏ　上側上面を第４コンベアの上面より高くし、次い
で最終コンベアの台車を少し前進させて受止板／９を紙
束の先端から離すと共に、横出しコンベアを駆動して紙
束を次工程に例えば７０　ｍ７分で搬出させる。そして
、紙束が横出しコンベアから搬出されるのを光電管の第
３センサが検出し、横出しコンベアの駆動を停めると共
に、空気バネから排気して横出しコンベアの細幅ベルト
の上側を第４コンベアの上面から下げ、且つ最終コンベ
アの台車を逆進して元の位置に戻す。

尚、ストッパ／６はこの実施例では夫々ピストンシリン
ダで作動する上下に対向した一対の挟圧片／４ｃＬ、／
４ｂで構成したが、下の挟圧片は夫々ピストンシリンダ
で上昇させられる前後二つにし、切断装置が発する例え
ば２０枚目の紙の切断信号で上の挟圧片と下の後の挟圧
片とで２１枚目の紙を挾み、次にタイリーで例えば１秒
後に下の前の挟圧片が上昇して上の挟圧片との間で２１
枚目の紙を再び挾む様にしてもよい。これにより２０２
０枚目の後尾を誤って挾み、−束のバッチの紙数が不足
するのを確実に防止できる。

（効果） こうして本発明によればサンドイッチコンベアが第１コ
ンベア上にずらしながら重ねて供給する紙をストッパ１
６で所定枚数の１つのバッチにし、そのずれを第３コン
ベアに併設したスクレーパの後押し部材で後から第４コ
ンベアに押進めると共に、第４コンベア上の移動ストッ
パで紙の先端を受けてずれを完全に無くシ、完全に重な
った一束宛の積層を第４コンベア上から横出しコンベア
で次工程に搬出する。

このため従来の様に複数列でサンドイッチコンベアが第
１コンベア上に紙を供給しても紙が横方向に揺れ動き、
隣接した列の相互で紙が一部宛はみ出す欠点は解消する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略側面図、第２図は同上
のコンベアの平面配置図、第Ｓ図は同上の第４コンベア
、横出しコンベア、最終ストッパの組立側面図、第４図
は第４コンベアと横出しシンベアの関係を示す正面図、
第３図は同上の側面図、第３図は従来装置の概略側面図
で、図中、λはサンドイッチコンベア、／／は第１コン
ベア、／コは第２コンベア、／Ｊは第３コンベア、ｌダ
は第４コンベア、１３は横出しコンベア、／６はストッ
パ、／７はスクレーパ、／７（Ｌはその無端チェン、／
７ｂは同じく後押し部材、７ｇは移動ストッパ、／９は
最終ストッパを示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の大きさに切断され、切断装置から所定のラ
   イン速度で一枚宛連続して送出される紙を上記ライン速
   度よりも早く循環する上下一対のサンドイッチコンベア
   で上下から挾み、次の上記ライン速度よりも低速で紙を
   移送する第１コンベア上に供給することによって紙を上
   記第１コンベア上にずらしながら重ね、次いで上記第１
   コンベアから送出し、紙のずれをなくして積層し、且つ
   搬出する紙の積層、搬出装置において、 上記第１コンベアの次に延長状に配列され、夫々上記第
   １コンベアと同速で紙を移送する第２、第３の二つのコ
   ンベアと、 上記第１コンベアと第２コンベアの間にコ ンベアの幅方向に設けられ、前記切断装置から切断枚数
   の信号を受けて所定枚数目の紙が通過するときにその紙
   を上下から挾んで進行を停めると共に、上記第２、第３
   コンベアを第１コンベアよりも加速し、切断装置から切
   断枚数の別の信号を受けて紙を釈放すると共に、第２、
   第３コンベアを第１コンベアと同速にする上下に対向し
   たストッパと、 上記第３コンベアの回りをめぐって張設さ れた無端チェンと、この無端チェンに等間隔に２個取付
   けられ、第３コンベア上で紙を後から押進める後押し部
   材とからなるスクレーパと、上記第３コンベアの次に相
   互に間隔を保っ て配列された複数のコンベアからなり、所定の定速で常
   時駆動され、上記スクレーパが押進める紙を第３コンベ
   アから受取って前に進める第４コンベアと、 上記第４コンベアのコンベア相互の間隔中 に配列された複数のコンベアからなり、その上面は第４
   コンベアの上面を越えて上下に昇降可能で、第４コンベ
   アと直交した方向に紙を移送することができる横出しコ
   ンベア を備え、 前記第２コンベアと第３コンベアの間には 第２コンベアから紙が第３コンベアに乗り移るのを検出
   して前記スクレーパの無端チェンを半周宛、第３コンベ
   アよりも早く循環させ、紙を前記スクレーパの後押し部
   材で第３コンベアから前記第４コンベア上に移すための
   第１センサを設け、 前記第４コンベアの上方には前記スクレー パが第３コンベアから第４コンベア上に押進める紙の先
   端を受止めて停めるために紙の長さに応じて前後方向に
   位置を調節でき、且つ紙を一旦停止させた後、再び前進
   させるために紙を停める停止姿勢と、紙を前進させる退
   避姿勢に可動な移動ストッパを設け、 又、前記第４コンベアの次には上記移動ス トッパの退避によって第４コンベア上で前進を再開した
   紙の先端を受止めて停止させる最終ストッパを設け、 前記最終ストッパには紙の先端が当接した ことを検出して第４コンベアの間隔から前記横出しコン
   ベアを上昇させ且つ駆動する第２センサを設け、 上記横出しコンベアの先方には横出しコン ベアから紙が搬出されたことを検出して横出しコンベア
   の駆動を止め、且つ下降させる第３センサを設け、 前記移動ストッパは前記スクレーパが半周 の循環を終るのに関連して停止姿勢から退避姿勢になる
   と共に、退避により前進を再開した紙がその下を通過す
   るのを確認する第４センサで停止姿勢に戻る様にした ことを特徴とする紙の積層、搬出装置。
2. （２）特許請求の範囲（１）の装置において、第４コン
   ベアは前後方向に間隔を保って配列されたコロコンベア
   であり、横出しコンベアは上記第４コンベアのコロコン
   ベアの間隔中に張設された無端ベルトからなるベルトコ
   ンベアである紙の積層、搬出装置。