JP2001106411A - カートンシート等の自動集積装置 - Google Patents

カートンシート等の自動集積装置

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JP2001106411A
JP2001106411A JP28679499A JP28679499A JP2001106411A JP 2001106411 A JP2001106411 A JP 2001106411A JP 28679499 A JP28679499 A JP 28679499A JP 28679499 A JP28679499 A JP 28679499A JP 2001106411 A JP2001106411 A JP 2001106411A
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carton sheet
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 カートンシート等を効率よく自動集積すると
同時に、不良品を除外して自動集積すること。 【解決手段】 カートンシート等Cを挟持搬送する上部
ベルトコンベア1a及び下部ベルトコンベア1bの搬送
工程後半の拡開部に前記上部ベルトコンベアあるいは下
部ベルトコンベア方向への振分け搬送装置3が設けら
れ、連続させて減速ベルトコンベア5が設けられ、続い
て順次搬送されるカートンシート等Cの両側部にそれぞ
れ進出及び復帰を繰り返してカートンシート等Cの幅揃
えを行う幅揃え板8a,8bを有する第一ベルトコンベ
ア7が設けられ、さらに引続いて搬送された前記カート
ンシート等Cを上下方向から一時挟持するストッパー1
0a,10bを介して第二ベルトコンベア12が設けら
れ、該第二ベルトコンベア12の先端部には前記搬送さ
れたカートンシート等Cを受けて下降し、さらに自動搬
出機構14を有する積重ね装置13が設けられてなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、液体容器
等に構成されるカートンシート等の自動集積装置に関す
る。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】前記カートンシート等
は、帯状シートに対して印刷、その他の工程を経て製造
されている。そして、製造工程において、印刷不良等の
欠陥製品が生じる余地が残されている。本発明は、前記
カートンシート等を効率よく自動集積すると同時に、カ
ートンシート等の製造工程から供給された不良品等を除
外して集積することができるカートンケースの自動集積
装置を提供することを目的とする。
【0003】
【問題を解決しようとする手段】本発明は、前記目的に
鑑み、カートンシート等を挟持搬送する上部ベルトコン
ベア及び下部ベルトコンベアの搬送工程後半部が上下方
向に拡開され、該拡開部に前記上部ベルトコンベアある
いは下部ベルトコンベア方向への振分け搬送装置が設け
られ、該振分け搬送装置の一方搬送方向に連続させて減
速ベルトコンベアが設けられ、該減速ベルトコンベアに
続いて順次搬送されるカートンシート等の両側部にそれ
ぞれ進出及び復帰を繰り返してカートンシート等の幅揃
えを行う幅揃え板を有する第一ベルトコンベアが設けら
れ、さらに該第一ベルトコンベアに続いて搬送された前
記カートンシート等を上下方向から一時挟持するストッ
パーを介して第二ベルトコンベアが設けられ、該第二ベ
ルトコンベアの先端部には前記搬送されたカートンシー
ト等を受けて順次下降し、さらに自動搬出機構を有する
積み重ね装置が設けられた構成としたものである。
【0004】
【発明の実施の形態】図面は、本発明の一実施の形態を
示すもので、図1は本発明のカートンシート等の自動集
積装置の側面図、図2はカートンシート等の送り込み装
置部の斜視図、図3はカートンシート等を搬送するベル
トコンベア部及び積重ね装置部の斜視図、図4は積重ね
装置及び自動搬出機構部の斜視図である。
【0005】なお、図面実施の一形態においては、同構
成のカートンシート等C(以下「シートC」と言う。)
の自動集積装置が三連に設けられ、各種サイズのシート
Cの集積を行うことができるように構成されている。
【0006】図面実施の一形態では、シートCを挟持搬
送する上部ベルトコンベア1a及び下部ベルトコンベア
1bの手前位置、具体的には、図示しない印刷等のシー
ト製造工程側に、搬入コンベア2が設けられている。
【0007】前記搬入コンベア2は、前記シートCの製
造工程からスリットで接続された帯状シートC1が供給
された場合に、該帯状シートC1を個々のシートCに分
離する機能を持たせることができる。
【0008】すなわち、前記搬入コンベア2の駆動速度
に比べて、前記上部ベルトコンベア1a及び下部ベルト
コンベア1bの駆動速度を速めることにより、前記搬入
コンベア2に挟持された後位置のシートCに対して、前
記上部ベルトコンベア1a及び下部ベルトコンベア1b
に挟持搬送される前位置のシートCが引っ張られて予め
設けられたスリット部が分離される。
【0009】本発明では、前記シートCを挟持搬送する
上部ベルトコンベア1a及び下部ベルトコンベア1bの
搬送工程後半部が上下方向に拡開される。そして、該拡
開部に前記上部ベルトコンベア1aあるいは下部ベルト
コンベア1b側への振分け搬送装置3が設けられる。
【0010】前記振分け搬送装置3は、前記上部ベルト
コンベア1aの下面に同方向に駆動する挟持ベルトコン
ベア3aを圧接させ、また、前記下部ベルトコンベア1
bの上面に同方向に駆動する挟持ベルトコンベア3bを
圧接させ、前記上部ベルトコンベア1aと下部ベルトコ
ンベア1bの拡開基部に切換ガイド4を設けて構成され
ている。
【0011】すなわち、前記切換ガイド4の、前記上部
ベルトコンベア1aと下部ベルトコンベア1bの拡開基
部側を下方に位置させれば、前記上部ベルトコンベア1
aと下部ベルトコンベア1b間に搬送されたシートC
は、上部ベルトコンベア1aと挟持ベルトコンベア3a
間方向に挟持搬送され、逆に前記切換ガイド4の、前記
上部ベルトコンベア1aと下部ベルトコンベア1bの拡
開基部側を上方に位置させれば、前記上部ベルトコンベ
ア1aと下部ベルトコンベア1b間に搬送されたシート
Cは、下部ベルトコンベア1bと挟持ベルトコンベア3
b間方向に挟持搬送される。
【0012】つぎに、前記振分け搬送装置3の一方の搬
送方向、図面実施の形態では、前記上部ベルトコンベア
1aと挟持ベルトコンベア3aによる搬送方向に連続さ
せて減速ベルトコンベア5が設けられる。
【0013】なお、他方搬送方向、すなわち、図面実施
の形態では、前記下部ベルトコンベア1bと挟持ベルト
コンベア3bによる搬送方向が、例えば不良品回収用と
され、その先端方向には回収受部6が設けられている。
【0014】前記減速ベルトコンベア5は、前記上部ベ
ルトコンベア1aと下部ベルトコンベア1bの駆動速度
に比べて遅い駆動速度とされる。その結果、該上部ベル
トコンベア1aと挟持ベルトコンベア3aから順次供給
されるシートCは、図2及び図3に示すように、前記減
速ベルトコンベア5の上面において、それぞれその一部
が重ね合わされた状態になる。すなわち、供給されたシ
ートCは一枚一枚が平面搬送されることなく、それぞれ
略半分程度が重ね合わされた状態となって搬送される。
【0015】つぎに、前記減速ベルトコンベア5に続い
て、前記一部が重ね合わされたシートCを受け継ぐ第一
ベルトコンベア7が設けられる。さらに、該第一ベルト
コンベア7部には、前記一部が重ね合わされて搬送され
た前記シートCの幅揃えを行う幅揃え板8a,8bが設
けられる。
【0016】前記幅揃え板8a,8bは、前記第一ベル
トコンベア7の上面に搬送されたシートCの両側部にそ
れぞれ進出及び復帰を繰り返して順次搬送されてくるシ
ートCの幅揃えを行う。
【0017】前記幅揃え板8a,8bは、詳細を図示し
ないが反転駆動装置、リンク機構等を介して交互方向に
スライドする往復動杆9a,9bにそれぞれ所定間隔、
すなわち、前記幅揃え板8a,8bがそれぞれ内側方向
に移動させられた時に搬送されてきたシートCの幅に適
合するように設けられている。
【0018】さらに、前記第一ベルトコンベア7に続い
て、搬送されたシートCを上下方向から一時挟持するス
トッパー10a,10bを介して、第二ベルトコンベア
12が設けられる。なお、前記ストッパー10a,10
bは、それぞれ上部エアーシリンダ11a及び下部エア
ーシリンダ11bによって駆動させられる。
【0019】さらにまた、前記第二ベルトコンベア12
の先端部には、前記搬送されたシートCを受けて下降
し、さらに自動搬出機構14を有する積重ね装置13が
設けられる。
【0020】なお、図中、15は前記第二ベルトコンベ
ア12の先端部に一段低く設けられ、且つ前記積重ね装
置13の上方に進出及び復帰自在に設けられたシャッタ
ー、16は該シャッター15の進出及び復帰用のエアー
シリンダ、17は前記自動搬出機構14の駆動用モー
タ、18a,18bは前記第二ベルトコンベア12の先
端部に設けられた前記幅揃え板8a,8bと同様構成の
幅揃え板、19はストッパー、20はそれぞれ集積され
たシートC2を図示しない包装装置等への送る搬送ライ
ンである。
【0021】前記構成の本発明は、印刷、その他、シー
トCの製造工程に連続させて使用され、該製造工程等に
印刷不良、その他の不良品検知装置が設けられる。そし
て該不良品検知装置からの検知信号によって、前記切換
ガイド4が制御される。
【0022】まず、前記製造工程から送られてきた帯状
シートC1等が単体シートCに分離され、あるいは予め
単体のシートCが前記上部ベルトコンベア1a及び下部
ベルトコンベア1b間に供給されて挟持搬送される。
【0023】そして、不良品検知が行われると、前記切
換ガイド4の、前記上部ベルトコンベア1aと下部ベル
トコンベア1bの拡開基部側が上方に位置させられる。
その結果、前記上部ベルトコンベア1aと下部ベルトコ
ンベア1b間に挟持搬送されたシートCは、前記下部ベ
ルトコンベア1bと挟持ベルトコンベア3b間方向へ挟
持搬送され、回収受部6に供給される。
【0024】なお、多くは前記のごとき不良品検知が行
われることがなく、前記切換ガイド4の、前記上部ベル
トコンベア1aと下部ベルトコンベア1bの拡開基部側
が下方に位置させられ、前記上部ベルトコンベア1aと
下部ベルトコンベア1b間に挟持搬送されたシートC
は、前記上部ベルトコンベア1aと挟持ベルトコンベア
3a間方向へ挟持搬送され、前記減速ベルトコンベア5
の上面に供給される。
【0025】前記減速ベルトコンベア5の上面に供給さ
れたシートCは、該減速ベルトコンベア5の駆動速度が
前記上部ベルトコンベア1aと挟持ベルトコンベア3a
の駆動速度より遅いため、それぞれ略半分が重ね合わさ
れた状態になる。
【0026】そして、前記それぞれ略半分が重ね合わさ
れた状態のシートCは、第一ベルトコンベア7の上面に
供給される。そして、幅揃え板8a,8bによって幅揃
えが行われ、さらに第二搬送ベルトコンベア12の上面
に搬送されて、その先端部において積重ね、すなわち、
自動集積が行われる。
【0027】以下に、自動集積の一例を述べる。前記の
ごとくして、第二ベルトコンベア12上を搬送されたシ
ートCは、ストッパー19に規制されて予め上昇させた
積重ね装置13上に供給され、同時にシートCの供給に
合わせて前記積重ね装置13が下降させられる。もっと
も、一旦、前記シャッター15で適数枚を受けて前記積
重ね装置13に移し変えることもできる。
【0028】さらに前記積重ね装置13の下降に合わせ
てその積重ね高さ(枚数)が検出され、前記第二ベルト
コンベア12上に供給されたシートCを加えた所定高さ
が予め計算されて前記ストッパー10a,10bにより
シートCの供給が一時停止させられる。
【0029】同時に所定高さの集積完了により積重ね装
置13のモータ17が駆動させられ、所定高さに積重ね
られたシートCは自動搬出機構14によって包装装置等
への搬送ライン20へ搬送される。その間に前記シャッ
ター15の進出と前記ストッパー10a,10bの解除
を行うことができる。
【0030】そして、前記ストッパー10a,10bの
解除によって、前記第二ベルトコンベア12から供給さ
れたシートCは、前記シャッター15で受け、前記積重
ね装置13の上昇に合わせて、該シャッター15を復帰
させて前記積重ね装置13上に移行させることができ
る。
【0031】
【発明の効果】本発明によれば、カートンシート等を効
率よく自動集積することができるとともに、不良品等を
除外して自動集積が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のカートンシート等の自動集積装置の側
面図である。
【図2】カートンシート等の送り込み装置部の斜視図で
ある。
【図3】カートンシート等を搬送するベルトコンベア部
及び積重ね装置部の斜視図である。
【図4】積重ね装置部及び自動搬出機構部の斜視図であ
る。
【符号の説明】
1a 上部ベルトコンベア 1b 下部ベルトコンベア 3 振分け搬送装置 5 減速ベルトコンベア 7 第一ベルトコンベア 8a 幅揃え板 8b 幅揃え板 10a ストッパー 10b ストッパー 12 第二ベルトコンベア 13 積重ね装置 14 自動搬出機構

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 カートンシート等を挟持搬送する上部ベ
    ルトコンベア及び下部ベルトコンベアの搬送工程後半部
    が上下方向に拡開され、該拡開部に前記上部あるいは下
    部ベルトコンベア方向への振分け搬送装置が設けられ、
    該振分け搬送装置の一方搬送方向に連続させて減速ベル
    トコンベアが設けられ、該減速ベルトコンベアに続いて
    順次搬送されるカートンシート等の両側部にそれぞれ進
    出及び復帰を繰り返してカートンシート等の幅揃えを行
    う幅揃え板を有する第一ベルトコンベアが設けられ、さ
    らに該第一ベルトコンベアに続いて搬送された前記カー
    トンシート等を上下方向から一時挟持するストッパーを
    介して第二ベルトコンベアが設けられ、該第二ベルトコ
    ンベアの先端部には前記搬送されたカートンシート等を
    受けて下降し、さらに自動搬出機構を有する積重ね装置
    が設けられてなることを特徴とするカートンシート等の
    自動集積装置。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6090111A (ja) * 1983-10-20 1985-05-21 ニチロ工業株式会社 折帖印刷物の重合巾揃え方法
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