JPH04345437A - 薄物区分け供給方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は薄物を所定数ごとに区分
けして供給する方法および装置に関する。なお、ここで
いう薄物とは紙葉、各種材質のシ−トまたはシ−ト状物
もしくはサックマシンによって製造された箱紙等を意味
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば箱紙を１００枚ごとに包装
または束ねるなど、薄物を所定数ごとに区分けすること
はしばしば必要とされるが、多くの場合、そのような作
業は人手によって行なわれ、もしくは部分的に重なった
状態で送られる薄物の積層部分でカウントして仕切るも
のであったため以下に記載の欠点があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】薄物の仕分けを手作業
で行なうには手間がかかる上、正確さに欠け且つ作業能
率が悪く、箱紙などの薄物を製造する装置の性能にマッ
チし得ない。また積層された薄物の厚さで枚数をカウン
トするものでは不正確であり、信頼性に乏しい欠点を伴
なう。

【０００４】本発明の目的は上記従来技術の問題点を解
消することであって、それ故、薄物を正確且つ高速にカ
ウントして区分けを行ない得る方法および装置を提供す
ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による薄物の区分
け供給方法の特徴はコンベヤで順次に送られてくる薄物
を一対の高速無端ベルト間で挾んで各薄物を分離してカ
ウントし、次いでそれより低速の無端ベルト間に挾んで
部分的に重なる状態で搬送し、薄物を立てた状態で他の
コンベヤ上に載置し区分けを容易にしたことである。

【０００６】また本発明による区分け供給装置はコンベ
ヤで送られてくる薄物を順次に吸引する装置と、比較的
高速な第１の一対の無端ベルトとそれより低速な第２の
一対の無端ベルト、および第１の無端ベルトで搬送され
る薄物をカウントするセンサ−、および第２の無端ベル
トで搬送された薄物を立てた状態で受け且つ所定数ごと
に区分けして搬送する装置を含み、該区分け搬送装置と
しては好ましくは互いに離れて並置された一対の無端可
撓部材からなるコンベヤと該可撓部材間に在って上下可
動に且つ該コンベヤに沿って可動に備えられた一対の仕
分け部材とそれらの仕分け部材を押すプッシャ−によっ
て構成される。

【０００７】

【作用】コンベヤで順次に送られてくる各薄物は第１の
一対の無端ベルトで挾持搬送されるとその後の薄物から
離れ、その状態でセンサ−で検出されるので正確にカウ
ントされる。そして第２の一対の無端ベルトで挾まれる
と各薄物はその前のものに対し部分的に重なるので導出
用のコンベヤ上に所定数ごとに好適に且つ急速に立てた
状態で送入される。従って正確且つ高速に薄物を所定数
ごとに区分けることができる。

【０００８】

【実施例】次に図面を参照のもとに本発明の実施例に関
し説明する。図１および図２は本発明による薄物区分け
供給装置を全体的に示すものであって、１は好ましくは
ベルトコンベヤであるコンベヤであり、区分けすべき薄
物、この実施例では箱紙はこのコンベヤから導入される
。この装置には該コンベヤ上の箱紙を順次に吸引し、こ
の実施例では引き上げる吸引装置２と、そこで引き上げ
られた箱紙を挾んで搬送する上下に配置された一対の比
較的高速駆動の無端ベルト３、４と、それらの無端ベル
トの送出端に接続し且つ同じく上下に配置されてその間
に箱紙を挾んで搬送するそれより低速の一対の無端ベル
ト５、６と、無端ベルト５、６で搬送された箱紙を受け
て所定数ごとに送り出す区分け搬送装置７、および高速
無端ベルト３、４で搬送されている箱紙をカウントする
センサ−８を含む。

【０００９】この発明による薄物区分け供給方法はコン
ベヤ１によって送入される箱紙を順次に引き上げて一対
の無端ベルト３、４の間に導入し、該ベルト間で各箱紙
を高速に搬送して各箱紙をその後の箱紙から離し、各箱
紙が互いに離れた状態でセンサ−８によってカウントす
る段階を含む。センサ−８としては好ましくは一対のセ
ンサ−８ａ、８ｂが用いられ、その一つはベルト３、４
の導入側に他の一つはその出口側に在って、出口側のセ
ンサ−８ｂは確認用として用いられる。

【００１０】そして高速無端ベルトで搬送された箱紙を
次の無端ベルト５、６で受け入れ且つそれより低速で搬
送して各箱紙がその前の箱紙に部分的に重なる状態で送
る段階を含み、それにより箱紙を所定数ごとに立てた状
態で区分け搬送装置７に高速に送るのを可能にしている
。この実施例では区分け搬送装置において無端ベルト５
、６の出口側に配置されたセンサ−８ｃに連動する一対
の区分け部材が設けられ、それによって所定数ごとに送
り出すようになっているが、箱紙を所定数ごとに送り出
すことは他の方式で行なってもよく、例えば無端ベルト
５、６の出口にケ−スを順次に移動し、無端ベルト５、
６で搬送された所定数の箱紙を各ケ−スに挿入するよう
にしてもよい。

【００１１】導入用のコンベヤ１は図１および図２に示
すように、モ−タ１０によりチェ−ン１１を介して駆動
され、図３に示すように区分けしようとする箱紙Ａをこ
の装置に導入する。このコンベヤ１の端部に吸引装置２
が備えられ、該吸引装置は図４に示すようにコンベヤ１
の搬送面に垂直な走行部１２ａを有する無端孔付ベルト
１２と該孔付ベルトを介して薄物Ａを吸引する真空吸着
装置１３を含む。１４は該真空吸着装置を真空源に接続
するパイプである。

【００１２】さらに吸引装置２には図１および図３に示
すように、孔付ベルトの垂直走行部１２ａとの間で箱紙
を挾んで上昇するため該走行部１２ａに近接する走行部
を有する無端ベルト１５が備えられ、および無端ベルト
１５の該走行部の下に在って、箱紙が１枚づつ上昇され
るように案内する部材１６が在る。

【００１３】高速搬送を行なう一対の上下に配置された
無端ベルト３、４は引上げ用の孔付ベルトの垂直走行部
１２ａの上に在って、吸引上昇される箱紙Ａを挾持して
搬送し、該ベルト３、４による搬送時に図３に示すよう
に各箱紙はその後の箱紙から離れ、従って各箱紙が互い
に離れるように高速で駆動される。無端ベルト３、４の
適宜位置、好ましくはその導入側と出口側にそれぞれセ
ンサ−８ａ、８ｂが設置され、それらのセンサ−として
は好ましくは光センサ−が用いられる。なお、無端ベル
ト３はモ−タ１７によって、また無端ベルト４はモ−タ
１８によって同じ速度で駆動される。１９は無端ベルト
３の張力負荷用のロ−ラであり、２０は無端ベルト４の
張力負荷用のロ−ラである。

【００１４】無端ベルト３、４によって搬送された箱紙
を受けて搬送する比較的低速の一対の無端ベルト５、６
は図１に示すように該無端ベルト３、４の出口側に接続
し且つ同様に上下に配置され、および図５に示すように
、下側の無端ベルト５は上側の無端ベルト６より高速無
端ベルト３、４の出口側にほぼ水平に延びており、その
延長部５ａにおいて無端ベルト３、４からの箱紙を受け
、無端ベルト５、６の間で挾んで搬送するように構成さ
れている。無端ベルト５、６は無端ベルト３、４より低
速で駆動されるので図５および図６に示すように、無端
ベルト５、６の間において各箱紙はその前後の箱紙に対
し部分的に重なった状態で搬送される。なお、図１中の
２１は無端ベルト５の駆動用モ−タ、２２は無端ベルト
６の駆動用モ−タ、２３および２４は無端ベルト５、６
の張力負荷用のロ−ラである。

【００１５】一対の無端ベルト５、６で搬送された箱紙
は図１および図７に示すように区分け搬送装置７の一端
の上に垂直に載せられるようになっており、そのため上
側の無端ベルト６は下側の無端ベルト５より一層下方に
まで延びており、該ベルト間で搬送される箱紙は前の箱
紙を押しながら送入される。その際、箱紙は互いに部分
的に重なっているため、その送入を好適に行ない、高速
な送入を可能にしている。

【００１６】区分け搬送装置７は図７に示すように、無
端ベルト５、６によって搬送された箱紙を受けるため互
いに離れて並置された一対の無端ベルトまたはチェ−ン
など、一対の無端可撓部材からなるコンベヤ２５と、そ
れらの部材間に在って上下に可動に且つ該コンベヤの搬
送方向およびその逆方向に可動の一対の区分け部材２６
、２７およびそれらの区分け部材をコンベヤ２５の搬送
方向に押すプッシャ−２８を含む。このプッシャ−２８
としては好ましくは回り止め薄形シリンダ−が用いられ
る。各区分け部材２６、２７は適当なガイドレ−ル３５
に備えられたベ−ス２９、３０に設置され、それぞれの
作動装置、例えば図示のようにエアシリンダ３１、３２
またはソレノイドによって上下に可動になっており、下
降位置ではその上端がコンベヤ２５上の箱紙の下端より
下に位置する。また各ベ−ス２９、３０はそれぞれのコ
イルばね３３、３４に接続され、該コイルばねによって
無端ベルト５、６の出口側に戻る弾力を受ける。なお、
ガイドレ−ル３５としては市販品を用いることができる
。

【００１７】作動時、コンベヤ１で送られてくる箱紙Ａ
は引上げ装置２によって順次吸引上昇され、その上の無
端ベルト３、４の間に挾まれて高速に搬送されるので、
各箱紙は互いに離れた状態で送られる。互いに離れた状
態の箱紙をセンサ−８ａでカウントするため正確にカウ
ントされ、所定数をカウントすると、吸引装置の作動を
一時的に止め、例えば予め設定された時間だけ止める。

【００１８】無端ベルト３、４で高速に搬送された箱紙
は次の無端ベルト５、６に移載され、そこで比較的低速
で送られるので、図６に示すように各箱紙はその前後の
箱紙と部分的に重なった状態で送られ、そのまま区分け
搬送装置のコンベヤ２５の上に立てた状態で送られる。 箱紙は部分的に重なった状態で移載されるので、コンベ
ヤ２５上に好適に置かれる。

【００１９】コンベヤ２５上には所定数の箱紙が連続し
て送られ且つ所定数の箱紙が送られると僅かな時間（例
えば０．５秒）の間隔が在り、その間隔が経過すると次
の所定数が送られる。図７は一対の区分け部材２６と２
７の間に所定数の箱紙を挾み、その状態でプッシャ−２
８によって一対の区分け部材とその間の箱紙をコンベヤ
２５の搬送方向に押し出し且つ無端ベルト５、６の側の
区分け部材２６の背面側に後続の箱紙が或る程度溜った
状態を示している。

【００２０】プッシャ−２８で押し出されると、図８に
矢印Ｃで示すように、区分け部材２７はそのエアシリン
ダ３２の作動により下降して他方の区分け部材２６に接
し且つ上昇し、それまで区分け部材間に挾まれていた箱
紙は適当な装置または手作業で取り出される。好ましく
は区分け部材２７は区分け部材２６に嵌合するように構
成される。コンベヤ２５上において区分け部材２６の背
面側に所定数の箱紙が溜ると、センサ−８ｃからの信号
により図９に示すように区分け部材２６が矢印Ｄで示す
ように下降して弾力で戻り且つ最後部の背後に上昇して
再び区分け部材２６と２７の間に所定数の箱紙を挾む。 次いで図１０に示すようにプッシャ−２８によって押し
出され、図７に示す状態に戻る。なお、コンベヤ２５は
好ましくは駆動され、その上に箱紙が送入されるにつれ
てコンベヤ２５と共に該コンベヤ上の箱紙および区分け
部材はコンベヤ２５の搬送方向に移動される。

【００２１】上記の実施例では、吸引装置２によって箱
紙は順次に上昇されているが、必ずしも上昇に限られる
ものではなく、吸引により下降など他の方向に移動して
ベルト３、４間に挾持してもよいことは云うまでもない
。

【００２２】

【発明の効果】上記のように、本発明によれば、薄物が
互いに離れた状態でカウントされるため正確に所定数に
区分けすることができ、且つ取り出し用のコンベヤ上に
は薄物が部分的に重なった状態で送入されるので高速に
且つ整然と載置され、区分け作業を高速化することがで
きる。一例では箱紙を１００枚ごとに区分けする場合、
該区分けを２秒で行なうことができる。また、薄物とし
ては各種寸法または材質、構造のものを扱うことができ
、融通性に富んでいる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例による薄物区分け供給装置の立面
図である。

【図２】図１に示す薄物区分け供給装置の端面図である
。

【図３】本発明装置における薄物導入部の拡大立面図で
ある。

【図４】本発明装置で用いられる薄物吸引装置の斜視図
である。

【図５】本発明装置における高速無端ベルトと比較的低
速な無端ベルトの移載区域を示す立面図である。

【図６】図５のＢ部拡大図である。

【図７】本発明装置における区分け搬送装置の一行程を
示す斜視図である。

【図８】同区分け搬送装置の他の行程を示す斜視図であ
る。

【図９】同区分け搬送装置のさらに他の行程を示す斜視
図である。

【図１０】同区分け搬送装置のさらに別の行程を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１　　導入コンベヤ ２　　吸引装置 ３　　第１の無端ベルト ４　　第１の無端ベルト ５　　第２の無端ベルト ６　　第２の無端ベルト ７　　薄物区分け搬送装置 ８　　センサ− １２　　孔付ベルト １３　　真空吸着装置 ２５　　コンベヤ ２６　　区分け部材 ２７　　区分け部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　コンベヤで送られてくる薄物を順次に
   第１の一対の無端ベルト間に送入して１枚づつ離れるよ
   うに搬送し且つその途中で薄物をカウントする段階と、
   前記第１の一対の無端ベルトより低速で駆動される第２
   の一対の無端ベルトにより前記第１の一対の無端ベルト
   で送られた薄物を受け且つ挾んで隣接の薄物が部分的に
   重なる状態で送る段階と、前記第２の一対の無端ベルト
   で搬送された薄物を所定数ごとに区分して移動する段階
   を含む薄物区分け供給方法。
2. 【請求項２】　　コンベヤで送られてくる薄物を順次送
   入するため無端の孔付ベルトおよび該孔付ベルトを通し
   て薄物を吸引する真空吸着装置からなる薄物吸引装置と
   、前記吸引装置によって送入された薄物を挾んで１枚づ
   つ離れるように高速で搬送する第１の一対の無端ベルト
   と、前記第１の一対の無端ベルトで搬送される薄物をカ
   ウントするためのセンサ−と、前記第１の一対の無端ベ
   ルトより低速で駆動されおよび前記第１の一対の無端ベ
   ルトで送られた薄物を受け且つ挾んで隣接の薄物が部分
   的に重なる状態で搬送する第２の一対の無端ベルトと、
   前記第２の一対の無端ベルトで送られた薄物を立てた状
   態で受け且つ所定数ごとに搬送する装置を含む薄物区分
   け供給装置。