JP2792775B2 - カツプ容器の集積方法及び装置 - Google Patents
カツプ容器の集積方法及び装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カツプ容器の集積方法
及び装置に関するものである。
及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の段ボールケーサによるカツプ容器
の集積方法を図１０〜図１２により説明すると、図１０
の１がカツプ容器、２が搬送コンベア、３が段ボール
箱、４が送り出しコンベア、Ａが振分け工程、Ｃが積重
ね工程、Ｄが押込み工程、Ｅが包装工程で、図１１及び
図１２に示すように１２個のカツプ容器１を正立状態で
〔３列ー２行ー２段〕に積重ねて、包装する場合を説明
する。
の集積方法を図１０〜図１２により説明すると、図１０
の１がカツプ容器、２が搬送コンベア、３が段ボール
箱、４が送り出しコンベア、Ａが振分け工程、Ｃが積重
ね工程、Ｄが押込み工程、Ｅが包装工程で、図１１及び
図１２に示すように１２個のカツプ容器１を正立状態で
〔３列ー２行ー２段〕に積重ねて、包装する場合を説明
する。
【０００３】図１０において、カツプ容器（前工程で予
め軽量したインスタントラーメン等の食品を密封したカ
ツプ容器）１を搬送コンベア２により、振分け工程Ａへ
送り、ここで３列に振分る。次いで積重ね工程Ｃへ導い
て、ここで搬送を一旦止めて、各振分け列の先行４行の
ものを２段に積重ねて、〔３列ー２行ー２段〕の状態に
積重ねる。
め軽量したインスタントラーメン等の食品を密封したカ
ツプ容器）１を搬送コンベア２により、振分け工程Ａへ
送り、ここで３列に振分る。次いで積重ね工程Ｃへ導い
て、ここで搬送を一旦止めて、各振分け列の先行４行の
ものを２段に積重ねて、〔３列ー２行ー２段〕の状態に
積重ねる。
【０００４】次いで押込み工程Ｄへ導いて、ここで用意
された段ボール箱３内へ押し込む。この段ボール箱３
は、予め型取りされ、折り畳み可能に成形されて、
（イ）の状態に積重ねられている。そしてこの段ボール
箱３は、カツプ容器１の進行状況に応じて１枚ずつ、送
り出しコンベア４により、（ロ）位置→（ハ）位置へ送
られ、ここで押込み工程Ｄの押出し作用により、〔３列
ー２行ー２段〕のカツプ容器１を受入れる。
された段ボール箱３内へ押し込む。この段ボール箱３
は、予め型取りされ、折り畳み可能に成形されて、
（イ）の状態に積重ねられている。そしてこの段ボール
箱３は、カツプ容器１の進行状況に応じて１枚ずつ、送
り出しコンベア４により、（ロ）位置→（ハ）位置へ送
られ、ここで押込み工程Ｄの押出し作用により、〔３列
ー２行ー２段〕のカツプ容器１を受入れる。
【０００５】次いで（ニ）位置→（ホ）位置→（ヘ）位
置へ送られて、包装が完了する。なおカツプ容器１を上
記のように〔３列ー２行ー２段〕に組み合わせる外に、
〔２列ー２行ー２段〕に組み合わせる場合もあるが、集
積方法及び包装方法は、基本的には前記の場合と同じな
ので、詳細な説明は省略する。
置へ送られて、包装が完了する。なおカツプ容器１を上
記のように〔３列ー２行ー２段〕に組み合わせる外に、
〔２列ー２行ー２段〕に組み合わせる場合もあるが、集
積方法及び包装方法は、基本的には前記の場合と同じな
ので、詳細な説明は省略する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記図１０に示すカツ
プ容器の集積方法では、カツプ容器１を〔３列ー２行ー
２段〕に積重ねる場合でも、〔２列ー２行ー２段〕に積
重ねる場合でも、カツプ容器１は、その全てが正立状態
（全てが倒立状態の場合もある）にあり、包装スペース
が広くなるので、その分、段ボール箱３の材料費が高く
なる。
プ容器の集積方法では、カツプ容器１を〔３列ー２行ー
２段〕に積重ねる場合でも、〔２列ー２行ー２段〕に積
重ねる場合でも、カツプ容器１は、その全てが正立状態
（全てが倒立状態の場合もある）にあり、包装スペース
が広くなるので、その分、段ボール箱３の材料費が高く
なる。
【０００７】この点、図２及び図３に示すように正立状
態、倒立状態のカツプ容器１を各列、各行、各段で隣接
するように箱詰めすれば、包装スペースが狭くなるの
で、その分、段ボール箱３の材料費、及び輸送費を節減
できるが、従来は、この積重ねを人手で行っており、人
件費が嵩む上に、作業効率が極めて悪いという問題があ
った。
態、倒立状態のカツプ容器１を各列、各行、各段で隣接
するように箱詰めすれば、包装スペースが狭くなるの
で、その分、段ボール箱３の材料費、及び輸送費を節減
できるが、従来は、この積重ねを人手で行っており、人
件費が嵩む上に、作業効率が極めて悪いという問題があ
った。
【０００８】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、人件費を節減できる上
に、作業効率を向上できるカツプ容器の集積方法及び装
置を提供しようとする点にある。
であり、その目的とする処は、人件費を節減できる上
に、作業効率を向上できるカツプ容器の集積方法及び装
置を提供しようとする点にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のカツプ容器の集積方法は、正立状態で次
々に送られてくるカツプ容器を振分け工程へ導いて、複
数の振分け列に振分け、次いで反転工程へ導いて、各振
分け列毎にカツプ容器を、各振分け列で正立状態のもの
１個と倒立状態のもの１個とが交互に並ぶように且つ各
振分け列の同じ行で正立状態のもと倒立状態のものとが
隣接するように選択的に反転、倒立させ、次いで積重ね
工程へ導いて、多段に積重ねることを特徴としている。
めに、本発明のカツプ容器の集積方法は、正立状態で次
々に送られてくるカツプ容器を振分け工程へ導いて、複
数の振分け列に振分け、次いで反転工程へ導いて、各振
分け列毎にカツプ容器を、各振分け列で正立状態のもの
１個と倒立状態のもの１個とが交互に並ぶように且つ各
振分け列の同じ行で正立状態のもと倒立状態のものとが
隣接するように選択的に反転、倒立させ、次いで積重ね
工程へ導いて、多段に積重ねることを特徴としている。
【００１０】また本発明のカツプ容器の集積装置は、１
個ずつ連続して送られてくるカツプ容器を複数列に順次
振分ける振分け装置と、ストツプ棒を各振分け列毎にカ
ツプ容器を反転、倒立させるストツパ突出位置とカツプ
容器を正立状態のまま送るストツパ退没位置との間に移
動可能に設けた反転装置と、各振分け列のカツプ容器を
一旦停止させる可動ストツパと、各振分け例の先行のカ
ツプ容器を吸着して一旦上昇させる吸盤とを具えてい
る。
個ずつ連続して送られてくるカツプ容器を複数列に順次
振分ける振分け装置と、ストツプ棒を各振分け列毎にカ
ツプ容器を反転、倒立させるストツパ突出位置とカツプ
容器を正立状態のまま送るストツパ退没位置との間に移
動可能に設けた反転装置と、各振分け列のカツプ容器を
一旦停止させる可動ストツパと、各振分け例の先行のカ
ツプ容器を吸着して一旦上昇させる吸盤とを具えてい
る。
【００１１】
【作用】本発明のカツプ容器の集積方法は前記のように
正立状態で次々に送られてくるカツプ容器を振分け工程
へ導いて、複数の振分け列に振分け、次いで反転工程へ
導いて、各振分け列毎にカツプ容器を、各振分け列で正
立状態のもの１個と倒立状態のもの１個とが交互に並ぶ
ように且つ各振分け列の同じ行で正立状態のもと倒立状
態のものとが隣接するように選択的に反転、倒立させ、
次いで積重ね工程へ導いて、多段に積重ねる。
正立状態で次々に送られてくるカツプ容器を振分け工程
へ導いて、複数の振分け列に振分け、次いで反転工程へ
導いて、各振分け列毎にカツプ容器を、各振分け列で正
立状態のもの１個と倒立状態のもの１個とが交互に並ぶ
ように且つ各振分け列の同じ行で正立状態のもと倒立状
態のものとが隣接するように選択的に反転、倒立させ、
次いで積重ね工程へ導いて、多段に積重ねる。
【００１２】
【実施例】次に本発明のカツプ容器の集積方法及び装置
を図１〜図９に示す実施例により説明する。図１は、カ
ツプ容器の集積方法及び段ボールケーサによる包装方法
の概略を示し、図２及び図３は、正立状態、倒立状態の
カツプ容器１を各列、各行、各段で隣接させるように箱
詰めした状態を示し、図４〜図９は、各工程の装置の構
成を示している。
を図１〜図９に示す実施例により説明する。図１は、カ
ツプ容器の集積方法及び段ボールケーサによる包装方法
の概略を示し、図２及び図３は、正立状態、倒立状態の
カツプ容器１を各列、各行、各段で隣接させるように箱
詰めした状態を示し、図４〜図９は、各工程の装置の構
成を示している。
【００１３】図１のＡが振分け工程、Ｂが反転工程、Ｃ
が積重ね工程、Ｄが押込工程、Ｅが包装工程である。振
分け工程Ａでは、搬送コンベア２により次々に送られて
くる正立状態のカツプ容器（前工程で予め計量したイン
スタントラーメン等の食品を密封したカツプ容器）１を
振分け工程Ａ（図４及び図５の振分装置Ｘ）で４列に振
り分ける。
が積重ね工程、Ｄが押込工程、Ｅが包装工程である。振
分け工程Ａでは、搬送コンベア２により次々に送られて
くる正立状態のカツプ容器（前工程で予め計量したイン
スタントラーメン等の食品を密封したカツプ容器）１を
振分け工程Ａ（図４及び図５の振分装置Ｘ）で４列に振
り分ける。
【００１４】図５は、振分装置Ｘの具体的構成を示して
おり、図１の搬送コンベア２により次々に送られてくる
カツプ容器１をガイド部材１５内へ導き、次いで振分け
用多点停止シリンダ１３を作動し、レバー１４及びガイ
ド部材１５を０点を中心に実線位置→４つの振分け装置
（破線参照）へ移動させて、カツプ容器１を各通路部材
１７間へ４列になるように振分ける。なおガイド部材１
５の出口付近には、光電管等のカウンタ１６が設置され
ており、出口を通過するカツプ容器１の数をカウントし
て、カツプ容器１が４列の各通路部材１７間に確実に振
分けられたか、否かを確認している。
おり、図１の搬送コンベア２により次々に送られてくる
カツプ容器１をガイド部材１５内へ導き、次いで振分け
用多点停止シリンダ１３を作動し、レバー１４及びガイ
ド部材１５を０点を中心に実線位置→４つの振分け装置
（破線参照）へ移動させて、カツプ容器１を各通路部材
１７間へ４列になるように振分ける。なおガイド部材１
５の出口付近には、光電管等のカウンタ１６が設置され
ており、出口を通過するカツプ容器１の数をカウントし
て、カツプ容器１が４列の各通路部材１７間に確実に振
分けられたか、否かを確認している。
【００１５】次の反転工程Ｂ（図１参照）では、振分け
工程Ａから送られてくる４列の正立状態のカツプ容器１
を反転装置Ｙにより、各振分け列毎に１個飛びに反転、
倒立させる。図７〜図９は、同反転工程Ｂに設置した反
転装置Ｙの具体的構成を示しており、図７は、正立状態
のカツプ容器１をコンベア２ａ→コンベア２ｂ→滑り台
１８→コンベア２ｃへ移動させて、カツプ容器１を正立
状態のまま送る。
工程Ａから送られてくる４列の正立状態のカツプ容器１
を反転装置Ｙにより、各振分け列毎に１個飛びに反転、
倒立させる。図７〜図９は、同反転工程Ｂに設置した反
転装置Ｙの具体的構成を示しており、図７は、正立状態
のカツプ容器１をコンベア２ａ→コンベア２ｂ→滑り台
１８→コンベア２ｃへ移動させて、カツプ容器１を正立
状態のまま送る。
【００１６】図８は、正立状態のカツプ容器１をコンベ
ア２ａ→コンベア２ｂへ送り、同コンベア２ｂの搬送方
向下流側端部から滑り台１８を滑降させる途中、シリン
ダ１２ｂを伸長方向に作動し、ストツプ棒１２ａを同滑
り台１８に設けた開口部１８ａから滑り台１８上へ突出
させて、カツプ容器１に当接させ、カツプ容器１を反転
させて、コンベア２ｃ上へ倒立させる。
ア２ａ→コンベア２ｂへ送り、同コンベア２ｂの搬送方
向下流側端部から滑り台１８を滑降させる途中、シリン
ダ１２ｂを伸長方向に作動し、ストツプ棒１２ａを同滑
り台１８に設けた開口部１８ａから滑り台１８上へ突出
させて、カツプ容器１に当接させ、カツプ容器１を反転
させて、コンベア２ｃ上へ倒立させる。
【００１７】この反転装置Ｙは、４列の振分け列毎に設
けられている。なお各滑り台１８の下方付近には、光電
管等のカウンタ１９が設置されており、滑り台１８を通
過するカツプ容器１の数をカウントし、そのカウント信
号に基づいてシリンダ１２ｂの作動を制御するようにな
っている。図９は、ストツプ棒１２ａの先端に、モータ
等により駆動される反転用ローラ１２ｃを装着して、カ
ツプ容器１の反転動作をより一層確実に行うようにした
反転装置Ｙの他の実施例である。
けられている。なお各滑り台１８の下方付近には、光電
管等のカウンタ１９が設置されており、滑り台１８を通
過するカツプ容器１の数をカウントし、そのカウント信
号に基づいてシリンダ１２ｂの作動を制御するようにな
っている。図９は、ストツプ棒１２ａの先端に、モータ
等により駆動される反転用ローラ１２ｃを装着して、カ
ツプ容器１の反転動作をより一層確実に行うようにした
反転装置Ｙの他の実施例である。
【００１８】上記のように各振分け列毎に配設した反転
装置Ｙの作用により、カツプ容器１は、図４に示すよう
に、各振分け列で、正立状態のもの１個と倒立状態のも
の１個とが交互に並び且つ各振分け例の同じ行で、正立
状態のものと倒立状態のものとが隣接した配列に並べ変
えられる。次の積重ね工程Ｃ（図１参照）では、反転工
程Ｂから送られてくる各振分け列のカツプ容器１の先行
３行のものを上昇させて、これとその下に入る後続３行
のものとを積重ねる。
装置Ｙの作用により、カツプ容器１は、図４に示すよう
に、各振分け列で、正立状態のもの１個と倒立状態のも
の１個とが交互に並び且つ各振分け例の同じ行で、正立
状態のものと倒立状態のものとが隣接した配列に並べ変
えられる。次の積重ね工程Ｃ（図１参照）では、反転工
程Ｂから送られてくる各振分け列のカツプ容器１の先行
３行のものを上昇させて、これとその下に入る後続３行
のものとを積重ねる。
【００１９】図６は、同積重ね工程Ｃに設置した積重ね
装置Ｚの具体的構成を示しており、その作動手順は、次
の通りである。 （１）先ずシリンダ１０を伸長方向に作動し、可動スト
ツパ９を上昇させて、反転工程Ｂから送られてくるカツ
プ容器１を一旦停止させる。 （２）次いでシリンダ１０を縮み方向に作動し、可動ス
トツパ９を下降させて、カツプ容器１を通過させ、先頭
から３個のもの（ａ、ｂ、ｃ行目のもの）が通過したこ
とを光電管等のカウンタ２２により、検出したら、可動
ストツパ９を上昇させて、ｄ行以降のものを一旦停止さ
せる。 （３）次いでシリンダ２１を伸長方向に作動し、可動ス
トツパ２１を上昇させて、先行３個のものを停止させた
後、吸盤５を下降させて、これらのカツプ容器１を持ち
上げる。 （４）その後、可動ストツパ９を下降させて、次の３個
のもの（ｄ、ｅ、ｆ行目のもの）を送り込む。 （５）次いで吸盤５を下降させて、吸着していた３個の
もの（ａ、ｂ、ｃ行目のもの）を後続３個のもの（ｄ、
ｅ、ｆ行目のもの）の上に積重ねる。
装置Ｚの具体的構成を示しており、その作動手順は、次
の通りである。 （１）先ずシリンダ１０を伸長方向に作動し、可動スト
ツパ９を上昇させて、反転工程Ｂから送られてくるカツ
プ容器１を一旦停止させる。 （２）次いでシリンダ１０を縮み方向に作動し、可動ス
トツパ９を下降させて、カツプ容器１を通過させ、先頭
から３個のもの（ａ、ｂ、ｃ行目のもの）が通過したこ
とを光電管等のカウンタ２２により、検出したら、可動
ストツパ９を上昇させて、ｄ行以降のものを一旦停止さ
せる。 （３）次いでシリンダ２１を伸長方向に作動し、可動ス
トツパ２１を上昇させて、先行３個のものを停止させた
後、吸盤５を下降させて、これらのカツプ容器１を持ち
上げる。 （４）その後、可動ストツパ９を下降させて、次の３個
のもの（ｄ、ｅ、ｆ行目のもの）を送り込む。 （５）次いで吸盤５を下降させて、吸着していた３個の
もの（ａ、ｂ、ｃ行目のもの）を後続３個のもの（ｄ、
ｅ、ｆ行目のもの）の上に積重ねる。
【００２０】かくして正立状態、倒立状態のカツプ容器
１が各列、各行、各段で隣接する状態に自動的に並び変
えられる。なお上記可動ストツパ９または２０は、１個
のシリンダ１０または２１により連動するようにしても
よい。次の押込み工程Ｄ（図１参照）では、積重ね工程
Ｃから送られてくるカツプ容器１群を押込手段（図示せ
ず）により、段ボール箱３へ押し込む。この段ボール箱
３は、予め型取りされ、折り畳み可能に形成されて、
（イ）の状態に積重ねられている。そしてこの段ボール
箱３は、カツプ容器１の進行状況に応じて１枚ずつ送り
出され、コンベア４により（ロ）位置→（ハ）位置へ送
られ、ここで押込工程Ｄから押し出された〔４列×３行
×２列〕のカツプ容器１を受入れ、次いで（ニ）位置→
（ホ）位置→（ヘ）位置へ送られて、包装が完了する。
１が各列、各行、各段で隣接する状態に自動的に並び変
えられる。なお上記可動ストツパ９または２０は、１個
のシリンダ１０または２１により連動するようにしても
よい。次の押込み工程Ｄ（図１参照）では、積重ね工程
Ｃから送られてくるカツプ容器１群を押込手段（図示せ
ず）により、段ボール箱３へ押し込む。この段ボール箱
３は、予め型取りされ、折り畳み可能に形成されて、
（イ）の状態に積重ねられている。そしてこの段ボール
箱３は、カツプ容器１の進行状況に応じて１枚ずつ送り
出され、コンベア４により（ロ）位置→（ハ）位置へ送
られ、ここで押込工程Ｄから押し出された〔４列×３行
×２列〕のカツプ容器１を受入れ、次いで（ニ）位置→
（ホ）位置→（ヘ）位置へ送られて、包装が完了する。
【００２１】
【発明の効果】本発明のカツプ容器の集積方法は前記の
ように正立状態で次々に送られてくるカツプ容器を振分
け工程へ導いて、複数の振分け列に振分け、次いで反転
工程へ導いて、各振分け列毎にカツプ容器を、各振分け
列で正立状態のもの１個と倒立状態のもの１個とが交互
に並ぶように且つ各振分け列の同じ行で正立状態のもと
倒立状態のものとが隣接するように選択的に反転、倒立
させ、次いで積重ね工程へ導いて、多段に積重ねるの
で、正立状態、倒立状態のカツプ容器を各列、各行、各
段で隣接させる積重ね作業を自動化できて、人件費を節
減できる上に、作業効率を向上できる。
ように正立状態で次々に送られてくるカツプ容器を振分
け工程へ導いて、複数の振分け列に振分け、次いで反転
工程へ導いて、各振分け列毎にカツプ容器を、各振分け
列で正立状態のもの１個と倒立状態のもの１個とが交互
に並ぶように且つ各振分け列の同じ行で正立状態のもと
倒立状態のものとが隣接するように選択的に反転、倒立
させ、次いで積重ね工程へ導いて、多段に積重ねるの
で、正立状態、倒立状態のカツプ容器を各列、各行、各
段で隣接させる積重ね作業を自動化できて、人件費を節
減できる上に、作業効率を向上できる。
【図１】本発明に係わるカツプ容器の集積方法の一実施
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
【図２】正立状態、倒立状態のカツプ容器を各列、各
行、各段で隣接させるように箱詰めした状態を示す平面
図である。
行、各段で隣接させるように箱詰めした状態を示す平面
図である。
【図３】正立状態、倒立状態のカツプ容器を各列、各
行、各段で隣接させるように箱詰めした状態を示す側面
図である。
行、各段で隣接させるように箱詰めした状態を示す側面
図である。
【図４】本発明のカツプ容器の集積装置のうち、振分け
装置及び反転装置の作用説明図である。
装置及び反転装置の作用説明図である。
【図５】上記振分け装置の具体例を示す平面図である。
【図６】本発明のカツプ容器の集積装置のうち、積重ね
装置の作用説明図である。
装置の作用説明図である。
【図７】本発明のカツプ容器の集積装置のうち、反転装
置でカツプ容器を正立状態のまま送るときの作用説明図
である。
置でカツプ容器を正立状態のまま送るときの作用説明図
である。
【図８】同反転装置でカツプ容器を反転、倒立させると
きの作用説明図である。
きの作用説明図である。
【図９】同反転装置の他の実施例を示す側面図である。
【図１０】従来のカツプ容器の集積方法を示す説明図で
ある。
ある。
【図１１】正立状態のカツプ容器を各列、各行、各段で
隣接させるように箱詰めした状態を示す平面図である。
隣接させるように箱詰めした状態を示す平面図である。
【図１２】正立状態のカツプ容器を各列、各行、各段で
隣接させるように箱詰めした状態を示す側面図である。
隣接させるように箱詰めした状態を示す側面図である。
Ａ 振分け工程 Ｂ 反転工程 Ｃ 積重ね工程 Ｄ 押込み工程 Ｅ 包装工程 Ｘ 振分け装置 Ｙ 反転装置 Ｚ 積重ね装置 １ カツプ容器 ２ 搬送コンベア ３ 段ボール箱 ４ 送り出しコンベア ５ 積重ね装置の吸盤 ９ 積重ね装置の可動ストツパ １０ 積重ね装置のシリンダ １２ａ 反転装置のストツプ棒 １２ｂ 反転装置のシリンダ １２ｃ 反転装置の反転用ローラ １３ 振分け装置の多点停止シリンダ １５ 振分け装置のガイド部材 １７ 振分け装置の通路部材 １８ 反転装置の滑り台 ２０ 積重ね装置の可動ストツパ ２１ 積重ね装置のシリンダ
Claims (2)
- 【請求項１】 正立状態で次々に送られてくるカツプ容
器を振分け工程へ導いて、複数の振分け列に振分け、次
いで反転工程へ導いて、各振分け列毎にカツプ容器を、
各振分け列で正立状態のもの１個と倒立状態のもの１個
とが交互に並ぶように且つ各振分け列の同じ行で正立状
態のもと倒立状態のものとが隣接するように選択的に反
転、倒立させ、次いで積重ね工程へ導いて、多段に積重
ねることを特徴としたカツプ容器の集積方法。 - 【請求項２】 １個ずつ連続して送られてくるカツプ容
器を複数列に順次振分ける振分け装置と、ストツプ棒を
各振分け列毎にカツプ容器を反転、倒立させるストツパ
突出位置とカツプ容器を正立状態のまま送るストツパ退
没位置との間に移動可能に設けた反転装置と、各振分け
列のカツプ容器を一旦停止させる可動ストツパと、各振
分け例の先行のカツプ容器を吸着して一旦上昇させる吸
盤とを具えていることを特徴としたカツプ容器の集積装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3344866A JP2792775B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | カツプ容器の集積方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3344866A JP2792775B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | カツプ容器の集積方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05178328A JPH05178328A (ja) | 1993-07-20 |
| JP2792775B2 true JP2792775B2 (ja) | 1998-09-03 |
Family
ID=18372600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3344866A Expired - Fee Related JP2792775B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | カツプ容器の集積方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2792775B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1991
- 1991-12-26 JP JP3344866A patent/JP2792775B2/ja not_active Expired - Fee Related
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