JP2726761B2 - カツプ容器の集積方法及び装置 - Google Patents
カツプ容器の集積方法及び装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，カツプ容器の集積方法
及び装置に関するものである。
及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の段ボールケーサによるカツプ容器
の集積方法を図１０により説明すると，１がカツプ容
器，２が搬送コンベア，３が段ボール箱，４が送り出し
コンベア，Ａが振分け工程，Ｄが積重ね工程，Ｅが押込
み工程，Ｆが包装工程で，図１１及び図１２に示すよう
に１２個のカツプ容器を正立状態で（３列ー２行ー２
段）に積重ねて，包装する場合を説明する。
の集積方法を図１０により説明すると，１がカツプ容
器，２が搬送コンベア，３が段ボール箱，４が送り出し
コンベア，Ａが振分け工程，Ｄが積重ね工程，Ｅが押込
み工程，Ｆが包装工程で，図１１及び図１２に示すよう
に１２個のカツプ容器を正立状態で（３列ー２行ー２
段）に積重ねて，包装する場合を説明する。
【０００３】図１０図において，カツプ容器（前工程で
予め計量したインスタントラーメン等の食品を密封した
カツプ容器）１を搬送コンベア２により振分け工程Ａへ
送り，ここで３列に振分け，次いで積重ね工程Ｄへ導い
て，ここで搬送を一旦止めて，各振分け列の先行４行の
ものを２段に積重ねて（３列ー２行ー２段）の状態に積
重ね，次いで押込み工程Ｅへ導いて，ここで用意された
段ボール箱３内へ押込む。この段ボール箱３は，予め型
取りされ，折り畳み可能に成形されて，（イ）の状態に
積重ねられている。そしてこの段ボール箱３は，カツプ
容器１の進行状況に応じて１枚ずつ送り出しコンベア４
により（ロ）位置→（ハ）位置へ送られ，ここで押込み
工程Ｅから押し出された（３列ー２行ー２段）のカツプ
容器１を受入れ，次いで（ニ）位置→（ホ）位置→
（ヘ）位置へ送られて，包装が完了する。なおカツプ容
器１を上記のように（３列ー２行ー２段）に組み合わせ
ている外に，（２列ー２行ー２段）に組み合わせる場合
もあるが，集積方法及び包装方法は基本的に前記例と同
じなので，詳細な説明は省略する。
予め計量したインスタントラーメン等の食品を密封した
カツプ容器）１を搬送コンベア２により振分け工程Ａへ
送り，ここで３列に振分け，次いで積重ね工程Ｄへ導い
て，ここで搬送を一旦止めて，各振分け列の先行４行の
ものを２段に積重ねて（３列ー２行ー２段）の状態に積
重ね，次いで押込み工程Ｅへ導いて，ここで用意された
段ボール箱３内へ押込む。この段ボール箱３は，予め型
取りされ，折り畳み可能に成形されて，（イ）の状態に
積重ねられている。そしてこの段ボール箱３は，カツプ
容器１の進行状況に応じて１枚ずつ送り出しコンベア４
により（ロ）位置→（ハ）位置へ送られ，ここで押込み
工程Ｅから押し出された（３列ー２行ー２段）のカツプ
容器１を受入れ，次いで（ニ）位置→（ホ）位置→
（ヘ）位置へ送られて，包装が完了する。なおカツプ容
器１を上記のように（３列ー２行ー２段）に組み合わせ
ている外に，（２列ー２行ー２段）に組み合わせる場合
もあるが，集積方法及び包装方法は基本的に前記例と同
じなので，詳細な説明は省略する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記図１０に示す従来
のカツプ容器の集積方法では，カツプ容器１を（３列ー
２行ー２段）に積重ねる場合でも，（２列ー２行ー２
段）に積重ねる場合にも，カツプ容器１は，その全てが
正立状態（全てが倒立状態の場合もある）にあり，包装
スペースが広くなるので，その分，段ボール箱３の材料
費，及び輸送費が高くなる。
のカツプ容器の集積方法では，カツプ容器１を（３列ー
２行ー２段）に積重ねる場合でも，（２列ー２行ー２
段）に積重ねる場合にも，カツプ容器１は，その全てが
正立状態（全てが倒立状態の場合もある）にあり，包装
スペースが広くなるので，その分，段ボール箱３の材料
費，及び輸送費が高くなる。
【０００５】そこで上記と同数のカツプ容器１を（３列
ー２行ー２段）または（２列ー２行ー２段）に積重ねる
場合，図２，３に示すように正立状態，倒立状態のカツ
プ容器１を各列，各行，各段で隣接する状態に箱詰めす
れば，包装スペースが狭くなるので，その分，段ボール
箱３の材料費，及び輸送費を節減できるが，従来は，こ
の積重ねを人手に行っており，人件費が嵩む上に，作業
効率が極めて悪いという問題があった。
ー２行ー２段）または（２列ー２行ー２段）に積重ねる
場合，図２，３に示すように正立状態，倒立状態のカツ
プ容器１を各列，各行，各段で隣接する状態に箱詰めす
れば，包装スペースが狭くなるので，その分，段ボール
箱３の材料費，及び輸送費を節減できるが，従来は，こ
の積重ねを人手に行っており，人件費が嵩む上に，作業
効率が極めて悪いという問題があった。
【０００６】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり，その目的とする処は，正立状態，倒立状態のカ
ツプ容器を各列，各行，各段で隣接させる積重ね作業を
自動化できて，人件費を節減できる上に，作業効率を向
上できるカツプ容器の集積方法及び装置を提供しようと
する点にある。
であり，その目的とする処は，正立状態，倒立状態のカ
ツプ容器を各列，各行，各段で隣接させる積重ね作業を
自動化できて，人件費を節減できる上に，作業効率を向
上できるカツプ容器の集積方法及び装置を提供しようと
する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，本発明のカツプ容器の集積方法は，正立状態で次
々に搬送されてくるカツプ容器を振分け工程へ導いて，
振分け列数ｎ＋１若しくは振分け列数ｎに振分け，次い
で反転工程へ導いて，振分け列数ｎ＋１若しくは振分け
列数ｎのカツプ容器のうち，奇数の振分け列目若しくは
偶数の振分け列目のカツプ容器を反転，倒立させ，次い
で配列工程へ導いて，振分け列数ｎ＋１を振分け列数ｎ
に若しくは振分け列数ｎを振分け列数ｎ−１に変更する
とともに，各振分け列で正立状態のもの２個と倒立状態
のもの２個とが交互に並ぶように且つ各振分け列の同じ
行で正立状態のものと倒立状態のものとが隣接するよう
に並べ変えた後，各振分け列で先頭のもの１個ずつを取
り除き，次いで積重ね工程へ導き,各振分け列のカツプ
容器のうち，先行２行のものを上昇させて，これとその
下に入る後続２行のものとを積重ねることを特徴として
いる。
めに，本発明のカツプ容器の集積方法は，正立状態で次
々に搬送されてくるカツプ容器を振分け工程へ導いて，
振分け列数ｎ＋１若しくは振分け列数ｎに振分け，次い
で反転工程へ導いて，振分け列数ｎ＋１若しくは振分け
列数ｎのカツプ容器のうち，奇数の振分け列目若しくは
偶数の振分け列目のカツプ容器を反転，倒立させ，次い
で配列工程へ導いて，振分け列数ｎ＋１を振分け列数ｎ
に若しくは振分け列数ｎを振分け列数ｎ−１に変更する
とともに，各振分け列で正立状態のもの２個と倒立状態
のもの２個とが交互に並ぶように且つ各振分け列の同じ
行で正立状態のものと倒立状態のものとが隣接するよう
に並べ変えた後，各振分け列で先頭のもの１個ずつを取
り除き，次いで積重ね工程へ導き,各振分け列のカツプ
容器のうち，先行２行のものを上昇させて，これとその
下に入る後続２行のものとを積重ねることを特徴として
いる。
【０００８】また本発明のカツプ容器の集積装置は，揺
動可能なガイド部材と同ガイド部材を揺動させる振分け
用多点停止シリンダとを有する振分け装置と，搬送途中
のカツプ容器をストツプ棒へ当接させて反転，倒立させ
る反転・倒立系統と正立状態のまま送る正立系とを交互
に配設した反転装置と，振分け列数を１列減の振分け列
数に変更するための切替レバーと同切替レバーを揺動さ
せるためのシリンダと同各切替レバーの搬送方向上流側
に設置した可動ストツパとを有する配列装置と，各列の
カツプ容器を一旦停止させる可動ストツパと先行２行の
ものを吸着して一旦上昇させる吸盤とを有する積重ね装
置とを具えている。
動可能なガイド部材と同ガイド部材を揺動させる振分け
用多点停止シリンダとを有する振分け装置と，搬送途中
のカツプ容器をストツプ棒へ当接させて反転，倒立させ
る反転・倒立系統と正立状態のまま送る正立系とを交互
に配設した反転装置と，振分け列数を１列減の振分け列
数に変更するための切替レバーと同切替レバーを揺動さ
せるためのシリンダと同各切替レバーの搬送方向上流側
に設置した可動ストツパとを有する配列装置と，各列の
カツプ容器を一旦停止させる可動ストツパと先行２行の
ものを吸着して一旦上昇させる吸盤とを有する積重ね装
置とを具えている。
【０００９】
【作用】本発明のカツプ容器の集積方法は前記のように
構成されており，正立状態で次々に搬送されてくるカツ
プ容器を振分け工程へ導いて，振分け列数ｎ＋１若しく
は振分け列数ｎに振分け，次いで反転工程へ導いて，振
分け列数ｎ＋１若しくは振分け列数ｎのカツプ容器のう
ち，奇数の振分け列目若しくは偶数の振分け列目のカツ
プ容器を反転，倒立させて，次いで配列工程へ導いて，
振分け列数ｎ＋１を振分け列数ｎに若しくは振分け列数
ｎを振分け列数ｎ−１に変更するとともに，各振分け列
で正立状態のもの２個と倒立状態のもの２個とが交互に
並ぶように且つ各振分け列の同じ行で正立状態のものと
倒立状態のものとが隣接するように並べ変え，次いで積
重ね工程へ導いて，各振分け列で先頭のもの１個ずつを
取り除いた後，先行２行のものを上昇させて，これとそ
の下に入る後続２行のものとを積重ねる。
構成されており，正立状態で次々に搬送されてくるカツ
プ容器を振分け工程へ導いて，振分け列数ｎ＋１若しく
は振分け列数ｎに振分け，次いで反転工程へ導いて，振
分け列数ｎ＋１若しくは振分け列数ｎのカツプ容器のう
ち，奇数の振分け列目若しくは偶数の振分け列目のカツ
プ容器を反転，倒立させて，次いで配列工程へ導いて，
振分け列数ｎ＋１を振分け列数ｎに若しくは振分け列数
ｎを振分け列数ｎ−１に変更するとともに，各振分け列
で正立状態のもの２個と倒立状態のもの２個とが交互に
並ぶように且つ各振分け列の同じ行で正立状態のものと
倒立状態のものとが隣接するように並べ変え，次いで積
重ね工程へ導いて，各振分け列で先頭のもの１個ずつを
取り除いた後，先行２行のものを上昇させて，これとそ
の下に入る後続２行のものとを積重ねる。
【００１０】
【実施例】次に本発明のカツプ容器の集積方法及び装置
を図１乃至図９により説明する。図１は，カツプ容器の
集積方法及び段ボールケーサによる包装方法の概略を示
し，図２，３は，正立状態，倒立状態のカツプ容器１を
各列，各行，各段で隣接させるように箱詰めした場合を
示し，図４乃至図９は，各工程の装置の構成例及び操作
状況等を示している。
を図１乃至図９により説明する。図１は，カツプ容器の
集積方法及び段ボールケーサによる包装方法の概略を示
し，図２，３は，正立状態，倒立状態のカツプ容器１を
各列，各行，各段で隣接させるように箱詰めした場合を
示し，図４乃至図９は，各工程の装置の構成例及び操作
状況等を示している。
【００１１】図１のＡが振分け工程，Ｂが反転工程，Ｃ
が配列工程，Ｄが積重ね工程，Ｅが押込み工程，Ｆが包
装工程である。振分け工程Ａ（図１参照）では，搬送コ
ンベア２により次々に送られてくる正立状態のカツプ容
器１（前工程で予め計量したインスタントラーメン等の
食品を密封したカツプ容器１）を振分け装置Ｘ（図４，
５参照）により４列に振り分ける。
が配列工程，Ｄが積重ね工程，Ｅが押込み工程，Ｆが包
装工程である。振分け工程Ａ（図１参照）では，搬送コ
ンベア２により次々に送られてくる正立状態のカツプ容
器１（前工程で予め計量したインスタントラーメン等の
食品を密封したカツプ容器１）を振分け装置Ｘ（図４，
５参照）により４列に振り分ける。
【００１２】図６は，上記振分け工程Ａに設置した振分
け装置Ｘの具体的な構成を示しており，搬送コンベア２
（図１参照）により次々に送られてくる正立状態のカツ
プ容器１をガイド部材１５内へ導き，次いで振分け用多
点停止シリンダ１３を作動し，レバー１４及びガイド部
材１５をＯ点を中心に実線位置→４つの振分け位置（破
線参照）へ移動させて，カツプ容器１を各通路部材１７
間へ４列になるように振り分ける。なおガイド部材１５
の出口付近には，光電管等のカウンタ１６が設置されて
おり，出口を通過するカツフプ容器１の数をカウントし
て，カツプ容器１が４列の各通路部材１７間に確実に振
分けられたか，否かを確認している。
け装置Ｘの具体的な構成を示しており，搬送コンベア２
（図１参照）により次々に送られてくる正立状態のカツ
プ容器１をガイド部材１５内へ導き，次いで振分け用多
点停止シリンダ１３を作動し，レバー１４及びガイド部
材１５をＯ点を中心に実線位置→４つの振分け位置（破
線参照）へ移動させて，カツプ容器１を各通路部材１７
間へ４列になるように振り分ける。なおガイド部材１５
の出口付近には，光電管等のカウンタ１６が設置されて
おり，出口を通過するカツフプ容器１の数をカウントし
て，カツプ容器１が４列の各通路部材１７間に確実に振
分けられたか，否かを確認している。
【００１３】次の反転工程Ｂ（図１参照）では，振分け
工程Ａから送られてくる正立状態のカツプ容器１（４列
に振分けられたカツプ容器１）のうち，１列目と３列目
とのカツプ容器１（または２列目と４列目とのカツプ容
器１）を反転装置Ｙにより反転，倒立させる。図８，９
は，上記反転工程Ｂに設置した反転装置Ｙの具体的な構
成を示しており，図８は，正立状態のカツプ容器１をコ
ンベア２ａ→コンベア２ｂ→滑り台１１→コンベア２ｃ
へ載せて，正立状態のまま送る正立系統を示している。
工程Ａから送られてくる正立状態のカツプ容器１（４列
に振分けられたカツプ容器１）のうち，１列目と３列目
とのカツプ容器１（または２列目と４列目とのカツプ容
器１）を反転装置Ｙにより反転，倒立させる。図８，９
は，上記反転工程Ｂに設置した反転装置Ｙの具体的な構
成を示しており，図８は，正立状態のカツプ容器１をコ
ンベア２ａ→コンベア２ｂ→滑り台１１→コンベア２ｃ
へ載せて，正立状態のまま送る正立系統を示している。
【００１４】また図９は，正立状態のカツプ容器１をコ
ンベア２ａ→コンベア２ｂへ送り，同コンベア２ｂの搬
送方向下流側端部から落下させる途中，ストツプ棒１２
に当てて，倒立させ，その状態でコンベア２ｃへ載せ
て，反転，倒立させる反転・倒立系統を示しており，こ
の反転・倒立系統と，上記正立系統とが交互に配設され
ている。
ンベア２ａ→コンベア２ｂへ送り，同コンベア２ｂの搬
送方向下流側端部から落下させる途中，ストツプ棒１２
に当てて，倒立させ，その状態でコンベア２ｃへ載せ
て，反転，倒立させる反転・倒立系統を示しており，こ
の反転・倒立系統と，上記正立系統とが交互に配設され
ている。
【００１５】図４は，上記反転装置Ｙの作用により，１
列目と３列目とが倒立状態に，２列目と４列目とが正立
状態に，それぞれ並べられた状態を示している。次の配
列工程Ｃ（図１参照）では，反転工程Ｂから送られてく
るカツプ容器１（１列目と３列目とが倒立状態に，２列
目と４列目とが正立状態に，それぞれ並べられたカツプ
容器１）を，振分け列数４→３に変更するとともに，各
振分け列で正立状態のもの２個と倒立状態のもの２個と
が交互に並ぶように且つ各振分け列の同じ行で正立状態
のものと倒立状態のものとが隣接するように並べ変えた
後，各振分け列で先頭のもの１個ずつを取り除く。
列目と３列目とが倒立状態に，２列目と４列目とが正立
状態に，それぞれ並べられた状態を示している。次の配
列工程Ｃ（図１参照）では，反転工程Ｂから送られてく
るカツプ容器１（１列目と３列目とが倒立状態に，２列
目と４列目とが正立状態に，それぞれ並べられたカツプ
容器１）を，振分け列数４→３に変更するとともに，各
振分け列で正立状態のもの２個と倒立状態のもの２個と
が交互に並ぶように且つ各振分け列の同じ行で正立状態
のものと倒立状態のものとが隣接するように並べ変えた
後，各振分け列で先頭のもの１個ずつを取り除く。
【００１６】図４は，配列工程Ｃに設置した配列装置Ｚ
の具体的な構成を示しており，各列に配設した複数のシ
リンダ７を縮み方向に作動して，各列に配列した複数の
切替レバー８を実線位置に移動させる一方，配列装置Ｚ
の直前に配設した複数の可動ストツパ６を出没させて，
振分け列数４→３に変更するとともに，配列装置Ｚ上流
側の１列目（倒立）を配列装置Ｚ下流側の１列目へ，配
列装置Ｚ上流側の２列目（正立）を配列装置Ｚ下流側の
２列目へ，配列装置Ｚ上流側の３列目（倒立）を配列装
置Ｚ下流側の３列目へ，それぞれ２個ずつ送り込み，次
いで各列に配設した複数のシリンダ７を伸長方向に作動
して，各列に配列した複数の切替レバー８を破線位置に
移動させる一方，配列装置Ｚの直前に配設した複数の可
動ストツパ６を出没させて，振分け列数４→３に変更す
るとともに，配列装置Ｚ上流側の２列目（正立）を配列
装置Ｚ下流側の１列目へ，配列装置Ｚ上流側の３列目
（倒立）を配列装置Ｚ下流側の２列目へ，配列装置Ｚ上
流側の４列目（正立）を配列装置Ｚ下流側の３列目へ，
それぞれ２個ずつ送り込んで，先頭から１列目が倒立，
倒立，正立，正立・・・，２列目が正立，正立，倒立，
倒立・・・，３列目が倒立，倒立，正立，正立・・・の
順に並ぶ３列状態になる。
の具体的な構成を示しており，各列に配設した複数のシ
リンダ７を縮み方向に作動して，各列に配列した複数の
切替レバー８を実線位置に移動させる一方，配列装置Ｚ
の直前に配設した複数の可動ストツパ６を出没させて，
振分け列数４→３に変更するとともに，配列装置Ｚ上流
側の１列目（倒立）を配列装置Ｚ下流側の１列目へ，配
列装置Ｚ上流側の２列目（正立）を配列装置Ｚ下流側の
２列目へ，配列装置Ｚ上流側の３列目（倒立）を配列装
置Ｚ下流側の３列目へ，それぞれ２個ずつ送り込み，次
いで各列に配設した複数のシリンダ７を伸長方向に作動
して，各列に配列した複数の切替レバー８を破線位置に
移動させる一方，配列装置Ｚの直前に配設した複数の可
動ストツパ６を出没させて，振分け列数４→３に変更す
るとともに，配列装置Ｚ上流側の２列目（正立）を配列
装置Ｚ下流側の１列目へ，配列装置Ｚ上流側の３列目
（倒立）を配列装置Ｚ下流側の２列目へ，配列装置Ｚ上
流側の４列目（正立）を配列装置Ｚ下流側の３列目へ，
それぞれ２個ずつ送り込んで，先頭から１列目が倒立，
倒立，正立，正立・・・，２列目が正立，正立，倒立，
倒立・・・，３列目が倒立，倒立，正立，正立・・・の
順に並ぶ３列状態になる。
【００１７】図５は，３列状態のカツプ容器列を２列状
態にする配列装置Ｚの他の例を示している。次の積重ね
工程Ｄでは，配列工程Ｃから送られてくる各振分け列の
カツプ容器１のうち，先頭のもの１個ずつを取り除いた
後，先行２行のものを上昇させて，これとその下に入る
後続２行のものとを積重ねる。
態にする配列装置Ｚの他の例を示している。次の積重ね
工程Ｄでは，配列工程Ｃから送られてくる各振分け列の
カツプ容器１のうち，先頭のもの１個ずつを取り除いた
後，先行２行のものを上昇させて，これとその下に入る
後続２行のものとを積重ねる。
【００１８】図７は，積重ね工程Ｄに配設した積重ね装
置Ｗの具体的な構成を示しており，シリンダ１０を伸長
方向に作動し，可動ストツパ９を上昇させて，配列工程
Ｃから送られてくるカツプ容器１を一旦停止させ，各列
先頭のカツプ容器１（１個のカツプ容器１）を除去し
て，１列目が倒立，正立，正立・・・，２列目が正立，
倒立，倒立・・・，３列目が倒立，正立，正立・・・の
順に並ぶようにし，次いで吸盤５を下降，上昇させて，
各列の先頭から２行のもの，即ち，ａ行目のものと，ｂ
行目のものとを，吸盤５により吸着して，上昇させ，次
いで後続２行のもの，即ち，ｃ行目のものと，ｄ行目の
ものとを，その下に送り込み，次いで吸盤５を下降させ
て，吸着していたａ，ｂ行目のものを，ｃ，ｄ行目のも
のの上に積重ねる。
置Ｗの具体的な構成を示しており，シリンダ１０を伸長
方向に作動し，可動ストツパ９を上昇させて，配列工程
Ｃから送られてくるカツプ容器１を一旦停止させ，各列
先頭のカツプ容器１（１個のカツプ容器１）を除去し
て，１列目が倒立，正立，正立・・・，２列目が正立，
倒立，倒立・・・，３列目が倒立，正立，正立・・・の
順に並ぶようにし，次いで吸盤５を下降，上昇させて，
各列の先頭から２行のもの，即ち，ａ行目のものと，ｂ
行目のものとを，吸盤５により吸着して，上昇させ，次
いで後続２行のもの，即ち，ｃ行目のものと，ｄ行目の
ものとを，その下に送り込み，次いで吸盤５を下降させ
て，吸着していたａ，ｂ行目のものを，ｃ，ｄ行目のも
のの上に積重ねる。
【００１９】かくして正立状態，倒立状態のカツプ容器
１が各列，各行，各段で隣接する状態に自動的に並び変
えられる。次の押込み工程Ｅでは，積重ね工程Ｄから送
られてくるカツプ容器１群を図示しない押込み手段によ
り，段ボール箱３ヘ押込む。この段ボール箱３は，予め
型取りされ，折り畳み可能に成形されて，（イ）の状態
に積重ねられている。そしてこの段ボール箱３は，カツ
プ容器１の進行状況に応じて１枚ずつ送り出しコンベア
４により（ロ）位置→（ハ）位置へ送られ，ここで押込
み工程Ｅから押し出された（３列ー２行ー２段）のカツ
プ容器１（または図５に示す（２列ー２行ー２段）のカ
ツプ容器１）を受入れ，次いで（ニ）位置→（ホ）位置
→（ヘ）位置へ送られて，包装が完了する。
１が各列，各行，各段で隣接する状態に自動的に並び変
えられる。次の押込み工程Ｅでは，積重ね工程Ｄから送
られてくるカツプ容器１群を図示しない押込み手段によ
り，段ボール箱３ヘ押込む。この段ボール箱３は，予め
型取りされ，折り畳み可能に成形されて，（イ）の状態
に積重ねられている。そしてこの段ボール箱３は，カツ
プ容器１の進行状況に応じて１枚ずつ送り出しコンベア
４により（ロ）位置→（ハ）位置へ送られ，ここで押込
み工程Ｅから押し出された（３列ー２行ー２段）のカツ
プ容器１（または図５に示す（２列ー２行ー２段）のカ
ツプ容器１）を受入れ，次いで（ニ）位置→（ホ）位置
→（ヘ）位置へ送られて，包装が完了する。
【００２０】
【発明の効果】本発明のカツプ容器の集積方法は前記の
ように正立状態で次々に搬送されてくるカツプ容器を振
分け工程へ導いて，振分け列数ｎ＋１若しくは振分け列
数ｎに振分け，次いで反転工程へ導いて，振分け列数ｎ
＋１若しくは振分け列数ｎのカツプ容器のうち，奇数の
振分け列目若しくは偶数の振分け列目のカツプ容器を反
転，倒立させ，次いで配列工程へ導いて，振分け列数ｎ
＋１を振分け列数ｎに若しくは振分け列数ｎを振分け列
数ｎ−１に変更するとともに，各振分け列で正立状態の
もの２個と倒立状態のもの２個とが交互に並ぶように且
つ各振分け列の同じ行で正立状態のものと倒立状態のも
のとが隣接するように並べ変え，次いで積重ね工程へ導
いて，各振分け列で先頭のもの１個ずつを取り除いた
後，先行２行のものを上昇させて，これとその下に入る
後続２行のものとを積重ねるので，正立状態，倒立状態
のカツプ容器を各列，各行，各段で隣接させる積重ね作
業を自動化できて，人件費を節減できる上に，作業効率
を向上できる効果がある。
ように正立状態で次々に搬送されてくるカツプ容器を振
分け工程へ導いて，振分け列数ｎ＋１若しくは振分け列
数ｎに振分け，次いで反転工程へ導いて，振分け列数ｎ
＋１若しくは振分け列数ｎのカツプ容器のうち，奇数の
振分け列目若しくは偶数の振分け列目のカツプ容器を反
転，倒立させ，次いで配列工程へ導いて，振分け列数ｎ
＋１を振分け列数ｎに若しくは振分け列数ｎを振分け列
数ｎ−１に変更するとともに，各振分け列で正立状態の
もの２個と倒立状態のもの２個とが交互に並ぶように且
つ各振分け列の同じ行で正立状態のものと倒立状態のも
のとが隣接するように並べ変え，次いで積重ね工程へ導
いて，各振分け列で先頭のもの１個ずつを取り除いた
後，先行２行のものを上昇させて，これとその下に入る
後続２行のものとを積重ねるので，正立状態，倒立状態
のカツプ容器を各列，各行，各段で隣接させる積重ね作
業を自動化できて，人件費を節減できる上に，作業効率
を向上できる効果がある。
【図１】本発明のカツプ容器の集積方法及び装置の一実
施例を示す斜視図である。
施例を示す斜視図である。
【図２】本発明のカツプ容器の箱詰め状態の一例を示す
平面図である。
平面図である。
【図３】本発明のカツプ容器の箱詰め状態の一例を示す
正面図である。
正面図である。
【図４】振分け装置と反転装置と配列装置との一実施例
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図５】配列装置の他の実施例を示す平面図である。
【図６】振分け装置の一実施例を示す平面図である。
【図７】積重ね装置の一実施例を示す平面図である。
【図８】反転装置の正立系統を示す側面図である。
【図９】反転装置の倒立系統を示す側面図である。
【図１０】従来のカツプ容器の集積方法を示す斜視図で
ある。
ある。
【図１１】従来のカツプ容器の箱詰め状態を示す平面図
である。
である。
【図１２】従来のカツプ容器の箱詰め状態を示す正面図
である。
である。
Ａ 振分け工程 Ｂ 反転工程 Ｃ 配列工程 Ｄ 積重ね工程 Ｅ 押込み工程 Ｆ 包装工程 Ｘ 振分け装置 Ｙ 反転装置 Ｚ 配列装置 Ｗ 積重ね装置 １ カツプ容器 ２ 搬送コンベア ３ 段ボール箱 ４ 送出しコンベア ５ 積重ね装置Ｗの吸盤 ６ 配列装置Ｚの可動ストツパ ７ 配列装置Ｚのシリンダ ８ 配列装置Ｚの切替レバー ９ 積重ね装置Ｗの可動ストツパ １０ 積重ね装置Ｗのシリンダ １１ 反転工程Ｂの正立系統の滑り台 １２ 反転工程Ｂの反転・倒立系統のストツプ棒 １３ 振分け装置Ｘの振分け用多点停止シリンダ １５ 振分け装置Ｘのガイド部材 １７ 振分け装置Ｘの通路部材
Claims (2)
- 【請求項１】 正立状態で次々に搬送されてくるカツプ
容器を振分け工程へ導いて，振分け列数ｎ＋１若しくは
振分け列数ｎに振分け，次いで反転工程へ導いて，振分
け列数ｎ＋１若しくは振分け列数ｎのカツプ容器のうち
奇数の振分け列目若しくは偶数の振分け列目のカツプ容
器を反転，倒立させ，次いで配列工程へ導いて，振分け
列数ｎ＋１を振分け列数ｎに若しくは振分け列数ｎを振
分け列数ｎ−１に変更するとともに，各振分け列で正立
状態のもの２個と倒立状態のもの２個とが交互に並ぶよ
うに且つ各振分け列の同じ行で正立状態のものと倒立状
態のものとが隣接するように並べ変え，次いで積重ね工
程へ導いて，各振分け列で先頭のもの１個ずつを取り除
いた後，先行２行のものを上昇させて，これとその下に
入る後続２行のものとを積重ねることを特徴としたカツ
プ容器の集積方法。 - 【請求項２】 揺動可能なガイド部材と同ガイド部材を
揺動させる振分け用多点停止シリンダとを有する振分け
装置と，搬送途中のカツプ容器をストツプ棒へ当接させ
て反転，倒立させる反転・倒立系統と正立状態のまま送
る正立系とを交互に配設した反転装置と，振分け列数を
１列減の振分け列数に変更するための切替レバーと同切
替レバーを揺動させるためのシリンダと同各切替レバー
の搬送方向上流側に設置した可動ストツパとを有する配
列装置と，各列のカツプ容器を一旦停止させる可動スト
ツパと先行２行のものを吸着して一旦上昇させる吸盤と
を有する積重ね装置とを具えていることを特徴としたカ
ツプ容器の集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP652191A JP2726761B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | カツプ容器の集積方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP652191A JP2726761B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | カツプ容器の集積方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04239424A JPH04239424A (ja) | 1992-08-27 |
| JP2726761B2 true JP2726761B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=11640693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP652191A Expired - Lifetime JP2726761B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | カツプ容器の集積方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2726761B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW221401B (en) * | 1993-03-01 | 1994-03-01 | Riverwood Int Corp | Stacked article cartoning apparatus |
| TW210324B (en) * | 1993-03-25 | 1993-08-01 | Riverwood Int Corp | Stacked article packaging method |
| CN103950733B (zh) * | 2014-04-22 | 2016-03-30 | 平阳县力泰机械有限公司 | 塑料杯推叠机的双排叠杯机构 |
| CN116461773B (zh) * | 2023-04-26 | 2023-09-26 | 佛山盛盈包装制品有限公司 | 一种瓶盖装箱机 |
-
1991
- 1991-01-23 JP JP652191A patent/JP2726761B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04239424A (ja) | 1992-08-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19971111 |