JPH05286573A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 積重状態の箱を崩れさせることなく高速に搬
送させることによって搬送の効率化を図ることができる
搬送装置を提供する。 【構成】 積重され搬送方向に沿って配列された箱９を
低速で搬送するストックコンベア２と、このストックコ
ンベア２からその最前列の箱９が送り込まれ、この送り
込まれた最前列の箱９を搬送する引込コンベア４と、こ
の引込コンベア４からその最前列の箱９が高速で送り込
まれ、この送り込まれた最前列の個々の箱９を順次所定
の搬送下流側に搬送する押出コンベア７とを備え、最前
列の箱９が引込コンベア４から押出コンベア７に高速で
送り込まれる際に、該箱９の積重状態を支承しながら引
込コンベア４と共働して押出コンベア７に高速で送り込
む押込コンベア３とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被搬送物を順次送り出
す搬送装置に関し、たとえば、発泡スチロール製などの
比較的軽量の箱を次工程に順次高速に送り出す搬送装置
などに適用して有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、この種の搬送装置として、多
段に積重された発泡スチロール製などの箱が搬送方向に
沿って一列に搭載されるストックコンベアと、このスト
ックコンベアの終端側に配設されているクランプ上下動
コンベアおよび送り出し機構とを備えているものがある
（たとえば、実開昭６２−１２１２１３号公報記載）。

【０００３】この搬送装置は、最前列の積重状態の箱が
ストックコンベアの終端側に搬送されて停止されると、
クランプ上下動コンベアおよび送り出し機構の作動によ
ってその最前列の個々の箱が順次、次工程装置側に送り
出される。そして、この次工程装置側に送り出された各
箱に、たとえばシートや袋などが装着される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したよ
うな搬送装置におけるストックコンベアは、箱が多段に
積重されて搬送されるため、その搬送中に箱の積重状態
が崩れたり、倒れたりするおそれがある。特に、この種
の搬送装置においては、頻繁に搬送使用される箱が繰り
返し用いられるため、箱の角が磨耗したりして積重状態
が不安定になっており、このような箱に起因して搬送中
の箱の積重状態が崩れる場合がある。

【０００５】このような箱の積重状態の崩れは、搬送方
向に沿って設けられている保護フェンスやストックコン
ベアを低速で搬送させることによって防止されている
が、このようなストックコンベアの低速化は、この種の
搬送装置による処理能力を低下させその効率化を妨げて
いる。本発明の目的は、積重状態の被搬送物を崩れさせ
ることなく高速に搬送させることができ、この結果、被
搬送物に対する搬送の効率化を図ることができる搬送装
置を提供することにある。

【０００６】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。すなわち、本発明の搬送装置は、
積重され搬送方向に沿って配列された被搬送物を低速で
搬送する第１搬送機構と、この第１搬送機構からその最
前列の被搬送物が送り込まれてこの最前列の被搬送物を
搬送する第２搬送機構と、この第２搬送機構からその最
前列の被搬送物が高速で送り込まれてこの最前列の個々
の被搬送物を順次所定の搬送下流側に搬送する第３搬送
機構とを備え、前記最前列の被搬送物が第２搬送機構か
ら前記第３搬送機構に高速で送り込まれる際に、該被搬
送物の積重状態を支承しながら前記第２搬送機構と共働
して前記第３搬送機構に高速で送り込む第４搬送機構と
を備えている構造としたものである。

【０００８】

【作用】前記した搬送装置によれば、第２搬送機構から
その最前列の被搬送物が高速で第３搬送機構に送り込ま
れることにより、この高速化による搬送の効率化を図る
ことができ、またこの最前列の被搬送物の高速送り込み
時に、該被搬送物の積重状態が第４搬送機構によって支
承されながら第２搬送機構から第３搬送機構に搬送され
るため、積重状態の被搬送物の崩れないし倒れが防止さ
れる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の一実施例である搬送装置を示
す側面図、図２はその搬送装置を示す平面図、図３はそ
の搬送装置を示す正面図である。本実施例における搬送
装置は、発泡スチロールなどからなる比較的軽量の箱を
たとえば袋掛けなどの次工程装置（図示せず）側への搬
送に順次送り出す搬送装置などとして適用されている。

【００１０】図１などに示すように、本実施例における
搬送装置は、両側上方に保護フェンス１が配設されてい
るストックコンベア２（第１搬送機構）と、両側上方に
押込コンベア３（第４搬送機構）が対設されている引込
コンベア４（第２搬送機構）と、両側上方に保護フェン
ス５およびクランプ上下動コンベア６が対設されている
押出コンベア７（第３搬送機構）とを備えている。

【００１１】床に立設されたフレーム８に固定支持され
ているストックコンベア２の搬送ベルト２Ａ上には、積
重された発泡スチロール等からなる比較的軽量の箱９が
搬送方向に沿って一列に搭載されている。各箱９はその
底部側に凸部（図示せず）が形成され、この凸部が下段
側の箱９の上部開口部に入り込むことにより、箱９の積
重状態を保つようになっている。

【００１２】また、ストックコンベア２の搬送ベルト２
Ａ上の箱９は、駆動モータ（図示せず）によるストック
コンベア２の間歇的走行により順次引込コンベア４上に
送り出されるが、この送り出し時の積重状態の箱９の倒
れないし崩れは、保護フェンス１によって防止され、ま
たストックコンベア２の搬送速度がたとえば約6 ,4m/分
などの低速度とされていることにより防止されている。

【００１３】次に、駆動モータ１０によって駆動走行さ
れる引込コンベア４は、フレーム８に固定支持され、そ
の搬送ベルト４Ａ面は高摩擦面に形成されている。引込
コンベア４の搬送速度は中速と高速との２段階の切り換
え可能とされている。たとえば、その中速の搬送速度は
約15m/分とされてストックコンベア２の搬送速度より大
きくされ、また高速の搬送速度は約60m/分とされてい
る。

【００１４】同様に、前記押込コンベア３の搬送速度
は、引込コンベア４の高速の搬送速度、すなわち、たと
えば約60m/分とされている。図１に示すように、押込コ
ンベア３の側面部位におけるフレーム８には、押込コン
ベア３の入口側から出口側に向かって順に第１検出手段
１２，第２検出手段１３が配設されている。

【００１５】第１検出手段１２は、引込コンベア上の中
途における最前列の箱９の有無を検出し、第１検出手段
１２が引込コンベア４上の中途の最前列の箱９の存在を
検出すると、走行中のストックコンベア２が停止する。
第２検出手段１３は、引込コンベア４上の最前列の箱９
が引込コンベア４の最終端近傍に至った際にその箱９の
存在を検出する。中速走行中の引込コンベア４はその第
２検出手段１３の検出に基づいて停止するようになって
いる。

【００１６】また、第１検出手段１２および第２検出手
段１３の双方が引込コンベア４上の箱９の不存在状態を
検出すると、停止していたストックコンベア２が作動し
て走行するようになっている。図２などに示すように、
フレーム８に固定支持されて対設されている各押込コン
ベア３は、それぞれに共通の単数の駆動モータ１４によ
って搬送される上中下段の搬送ベルト３Ａをそれぞれ有
していて、箱９に対向する各ベルト３Ａ面が箱９の側面
に間隙をおいて平行して搬送される。押込コンベア３の
各搬送ベルト３Ａ面には、アングル状の押し込み爪およ
びストッパ爪からなる係止部位４Ｂが固定股設されて垂
直方向に延出されている。図２に示すように、各押込コ
ンベア３における係止部位４Ｂは、各搬送ベルト３Ａの
全長上の１／２の間隔をおいて一対配設されている。

【００１７】なお、押込コンベア３の上端側にはフレー
ム８に固定支持されているボード１９Ａが設けられ、ま
た各係止部位４Ｂの上端にはローラ１９Ｂが設けられて
いて、上中下段の搬送ベルト３Ａの無端走行に同伴して
ローラ１９Ａが係止部位４Ｂや搬送ベルト３Ａなどのス
ラスト方向の荷重を支承しながらボード１９Ｂ上を円滑
に無端走行する構造とされている。

【００１８】図２に示すように、押込コンベア３の側面
部位におけるフレーム８には、近接スイッチなどからな
る第４検出手段１５および第５検出手段１６が設けられ
ている。第４検出手段１５は、図２に示すように一方の
係止部位４Ｂが箱９の搬送方向の前方側（図２の左側）
に位置した際にその位置を検出し、第５検出手段１６
は、他方の係止部位４Ｂが箱９の搬送方向の後方側（図
２の右側）に位置した際にその位置を検出する。

【００１９】引込コンベア４は、第４検出手段１５が箱
９の搬送方向の前方側（図２の左側）の係止部位４Ｂを
検出した時に作動する。また、高中速走行中の引込コン
ベア４および押込コンベア３は、その第５検出手段１６
による一方の係止部位４Ｂの検出により同時に停止す
る。図２，３などに示すようにフレーム８に支持固定さ
れている押出コンベア７の両端側には、フレーム８に固
定支持されているガイド板１７が対向して配設されてい
る。

【００２０】また、押出コンベア７は搬送装置の作動時
において常時走行しており、その終端側には、フレーム
８に固定されているストッパボード１８がガイド板１７
より上方側に向かって延在され、このストッパボード１
８によって押出コンベア７に搬送された最前列の２段目
以上の箱９が当接して停止されるようになっている。駆
動モータ７Ｂによって駆動走行される押出コンベア７の
搬送速度は、引込コンベア４の高速の搬送速度および次
工程の搬送装置（図示せず）の搬送速度と同一とされて
いる。また、押出コンベア７のベルト面は低摩擦面とさ
れて高摩擦面の引込コンベア４のベルト面より摩擦係数
が小さく形成されていて、駆動中の押出コンベア７のベ
ルト７Ａ面が最下段の箱９の底面を摺動することが可能
とされている。すなわち、最下段の箱９に箱９が積重さ
れてその上段側の箱９がストッパボード１８に停止され
ている場合には、その最下段の箱９の底面を押出コンベ
ア７のベルト面が摺動し、他方、ストッパボード１８に
停止されている上段側の箱９が最下段の箱９から離反さ
れてその積重状態が解除された場合には、押出コンベア
７のベルト７Ａ面によって最下段の箱９が進行方向に向
かって送り出されるようになっている。

【００２１】図３などに示すように、押出コンベア７の
両端上側には、フレーム８に固定支持されているクラン
プ上下動コンベア６が対向して配設されている。一対の
対向的なクランプ上下動コンベア６間は各シリンダ６Ａ
の作動によって接離可能とされていて、双方のベルト６
Ｂ間どうしの近接により、その間に介在された最下段か
ら２段目の箱９の挟持およびその解除が可能とされてい
る。また、双方のベルト６Ｂが最下段から２段目の箱９
を挟持した後に、ベルト６Ｂが駆動モータ６Ｃによって
図３の矢印方向に無端走行することにより最下段から２
段目およびその上段側の箱９が上昇されるようになって
いる。

【００２２】図１に示すように、押出コンベア７の側面
部位のフレーム８には、第５検出手段２０，第６検出手
段２１，第７検出手段２２が配設されている。第５検出
手段２０は、押出コンベア７上における箱９の有無を検
出し、この第５検出手段２０および後述する第７検出手
段２２の双方が押出コンベア７上の箱９の不存在を検出
すると、この検出に基づいて押込コンベア３が高速で図
２の矢印方向に走行するようになっている。

【００２３】第６検出手段２１は押出コンベア７上の最
下段および上段２段目の箱９の重合状態の有無を検出
し、この第６検出手段２１による双方の箱９の重合状態
の検出に基づいて対向的なクランプ上下動コンベア６ど
うしが互い近接しその最下段から２段目の箱９を挟持
し、この２段目の箱９を上昇させるべくベルト６Ｂの正
転開始のＯＮ−ＯＦＦをすることにより、最下段から２
段目およびその上段側の箱９が若干量上昇され、その後
にベルト６Ｂの搬送が停止されるようになっている。

【００２４】また、第７検出手段２２は、押出コンベア
７上の最下段の箱９が次工程の搬送装置（図示せず）に
送り出される状態を検出し、この検出に基づいて２段目
の箱９を下降させるべくクランプ上下動コンベア６の搬
送ベルトの逆転開始のＯＮ−ＯＦＦするようになってい
る。次に、本実施例の作用について説明する。

【００２５】図１に示すように、ストックコンベア２１
の搬送ベルト２Ａ上に搭載されている複数の箱９は、ス
トックコンベア２の間歇的走行により引込コンベア４側
に搬送されてその最前列の箱９が停止中の引込コンベア
４の搬送ベルト４Ａ面上に送り出される。この際のスト
ックコンベア２上の積み重ね状態の箱９はその崩れない
し倒れが両側の保護フェンス１によって防止され、また
このような防止がより確実になされるように、ストック
コンベア２は、引込コンベア４，押込コンベア３，押出
コンベア７の各搬送速度より低速で搬送する。

【００２６】次いで、最前列の箱９が中速度で走行して
いる引込コンベア４上に至って搬送ベルト４Ａ面上の所
定の中途位置に搬送されると、その位置を第１検出手段
１２がそれぞれ検出し、この検出に基づいてストックコ
ンベア２の走行が停止される。このストックコンベア２
の停止により、最前列の後列側の箱９は、図１に示すよ
うに、引込コンベア４上に到達することなく、ストック
コンベア２上に搭載された状態で停止される。

【００２７】一方、搬送ベルト４Ａ面上の所定の中途位
置に搬送された最前列の箱９は、引込コンベア４の中速
度の走行によって引込コンベア４の最終端近傍に引き込
まれ、この引込コンベア４の最終端近傍に引き込まれた
最前列の箱９を第２検出手段１３が検出し、この検出に
基づいて引込コンベア４が一旦停止する。すなわち、引
込コンベア４の最終端近傍に引き込まれた最前列の箱９
は、第２検出手段１３によってその位置が検出されて引
込コンベア４の走行が停止された後に、図２に示すよう
にその箱９の進行方向の前方側に待機している係止部位
４Ｂに当接して停止される。また、最前列の箱９は、そ
の係止部位４Ｂに当接して停止されることにより、最前
列の各箱９の前後端面が不揃いである場合においてもそ
の最前列の箱９の前端面側が係止部位４Ｂに沿って略同
一の垂直面上に揃えられる。

【００２８】次いで、第５検出手段２０，第７検出手段
２２によって押出コンベア７上に箱９が存在しないこと
が検出されると、この検出結果に基づいて押込コンベア
３が図２の矢印方向に高速走行することにより、前方側
の係止部位４Ｂによる最前列の箱９の停止状態が解除さ
れた後にその後方側の係止部位４Ｂの押し込み爪が最前
列の箱９の後面に当接してその進行方向側に押し出すと
ともに、これに同伴して引込コンベア４が高速で走行す
る。この際に、引込コンベア４による走行速度と係止部
位４Ｂの押し込み爪による押し出し速度は同速度とされ
ているが、低速度のストックコンベア２および引込コン
ベア４の中速の搬送速度より高速とされているため、引
込コンベア４上の最前列の箱９は迅速に押出コンベア７
上に送り出される。

【００２９】また、係止部位４Ｂの押し込み爪が最前列
の箱９の後面に当接してその進行方向側に押し出すこと
により最前列の箱９はその進行方向後端面側が不揃いで
ある場合においても係止部位４Ｂに沿って略同一の垂直
面上に揃えられながら押出コンベア７側に送り出され、
またその後方側の係止部位４Ｂの押し込み爪によって支
承されながら押出コンベア７側（高速で走行している押
出コンベア７側）に送り出されることにより、迅速な送
り出しに伴う積重状態の箱９の倒れは確実に防止され
る。

【００３０】一方、前記した第５検出手段２０および第
７検出手段２２の検出に基づいて高速走行された押込コ
ンベア３および引込コンベア４は、最前列の箱９を押出
コンベア７上に送り出した後に停止される。この際の停
止は、その押込コンベア３の後方側の係止部位４Ｂを第
５検出手段１６が検出することによりなされる。すなわ
ち、最前列の箱９を押し出した係止部位４Ｂが最前列の
箱９を停止させていた係止部位４Ｂの位置（図２におい
ては箱９の進行方向の前方側に位置している係止部位４
Ｂの位置）に到達した時に、その位置を第５検出手段１
６が検出することにより、引込コンベア４および押込コ
ンベア３の高速走行が停止される。

【００３１】次いで、引込コンベア４上の最前列の箱９
が押出コンベア７側に送り出されると、その引込コンベ
ア４上の箱９の不存在の状態が第１検出手段１２によっ
て検出され、この検出結果に基づいてストックコンベア
２が走行してストックコンベア２の次位の最前列の箱９
が前記した最前列の箱９と同様に工程を経て引込コンベ
ア４側に送り出される。この引込コンベア４側に送り出
された次位の箱９は、最前列の箱９の全てが次に述べる
工程によって次工程の搬送装置（図示せず）に送り出さ
れるまでその引込コンベア４上で待機している。

【００３２】一方、このようにして押出コンベア７側に
送り出された最前列の箱９は、ストッパボード１８に当
接して停止される。この停止時に、最前列の最下段の箱
９はストッパボード１８に当接していないが、押出コン
ベア７のベルト７Ａ面が低摩擦面とされているととも
に、ストッパボード１８に停止されている上段側の箱９
の凸部が下段側の箱９の上部開口部に入り込んで該上段
側の箱９が下段側の箱９に積重されていることにより、
駆動中の押出コンベア７のベルト７Ａ面が最下段の箱９
の底面を摺動する。したがって、この状態において、最
下段の箱９は進行方向側に送り出されない。

【００３３】この状態において、ストッパボード１８に
当接して停止されている最前列の箱９は、最下段および
その上段２段目の積重状態が第６検出手段２１によって
検出される。互いに離反していたクランプ上下動コンベ
ア６どうしはその第６検出手段２１の検出結果に基づい
て近接してその２段目の箱９を搬送ベルト６Ｂ間で挟持
した後にその搬送ベルト６Ｂが図３の反時計方向に搬送
して最下段から２段目およびその上側に積重されている
箱９を若干量上昇させ、その後に搬送ベルト６Ｂの搬送
が停止される。

【００３４】このクランプ上下動コンベア６による箱９
の上昇により、最下段の箱９がその上方側に積重されて
いた箱９から離反して解除され、この結果、押出コンベ
ア７の高速度走行によって次工程の搬送装置（図示せ
ず）側に送り出される。この押出コンベア７の搬送速度
は前記した次工程の搬送装置（図示せず）の搬送速度に
同期されている。

【００３５】このような最下段の箱９の次工程の搬送装
置（図示せず）側への押出は、第７検出手段２２によっ
て検出され、この検出結果に基づいてクランプ上下動コ
ンベア６の搬送ベルト６Ｂが図３の時計方向に搬送して
最下段となった箱９（前段階においては２段目の箱９）
およびその上側に積重されている箱９を所定量下降させ
る。この下降により、最下段となった箱９が搬送ベルト
６Ｂ間から離反されて押出コンベア７の搬送ベルト７Ａ
面上に落下される。この落下された箱９は押出コンベア
７の高速走行によって次工程の搬送装置（図示せず）側
に送り出される。

【００３６】このようにして押出コンベア７上で積重さ
れている箱９が順次次工程の搬送装置（図示せず）側に
送り出され、そして押出コンベア７上の箱９が存在しな
くなると、その不存在の状態が第５検出手段２０によっ
て検出され、この検出に基づいてクランプ上下動コンベ
ア６の搬送ベルト６Ｂ間がシリンダ６Ａの作動によって
離反されるとともに、押込コンベア３上に待機していた
次位の最前列の箱９が前記した最前列の箱９と同様に引
込コンベア４を経て次工程の搬送装置（図示せず）側に
順次送り出される。

【００３７】以下、このような工程が繰り返されて、ス
トックコンベア２上の箱９が搬送装置（図示せず）側に
順次送り出される。以上、本発明者によってなされた発
明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記
実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しな
い範囲で種々変更適用可能であることはいうまでもな
い。

【００３８】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。 (1) 本発明の搬送装置によれば、第２搬送機構からその
最前列の被搬送物が高速で第３搬送機構に送り込まれる
ことにより、その高速化による搬送の効率化を図ること
ができ、またこの最前列の被搬送物の高速送り込み時
に、該被搬送物の積重状態が第４搬送機構によって支承
されながら第２搬送機構から第３搬送機構に搬送される
ため、積重状態の被搬送物の崩れないし倒れが防止され
る。

【図面の簡単な説明】

【図1 】本発明の一実施例である搬送装置を示す側面図
である。

【図２】その搬送装置を示す平面図である。

【図３】その搬送装置を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 保護フェンス ２ ストックコンベア（第１搬送機構） ２Ａ 搬送ベルト ３ 押込コンベア（第４搬送機構） ３Ａ 搬送ベルト ３Ｂ 係止部位 ４ 引込コンベア（第２搬送機構） ４Ａ 搬送ベルト ５ 保護フェンス ６ クランプ上下動コンベア ６Ａ シリンダ ６Ｂ ベルト ６Ｃ 駆動モータ ７ 押出コンベア ７Ａ ベルト ７Ｂ 駆動モータ ８ フレーム ９ 箱 １０ 駆動モータ １２ 第１検出手段 １３ 第２検出手段 １４ 駆動モータ １５ 第３検出手段 １６ 第４検出手段 １７ ガイド板 １８ ストッパボード １９Ａ ボード １９Ｂ ローラ ２０ 第５検出手段 ２１ 第６検出手段 ２２ 第７検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積重され搬送方向に沿って配列された被
   搬送物を低速で搬送する第１搬送機構と、この第１搬送
   機構からその最前列の被搬送物が送り込まれてこの最前
   列の被搬送物を搬送する第２搬送機構と、この第２搬送
   機構からその最前列の被搬送物が高速で送り込まれてこ
   の最前列の個々の被搬送物を順次所定の搬送下流側に搬
   送する第３搬送機構とを備え、前記最前列の被搬送物が
   第２搬送機構から前記第３搬送機構に高速で送り込まれ
   る際に、該被搬送物の積重状態を支承しながら前記第２
   搬送機構と共働して前記第３搬送機構に高速で送り込む
   第４搬送機構とを備えていることを特徴とする搬送装
   置。