JP2822136B2 - 物品の搬送方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は横断面の輪郭が丸或いは
偏平等の物品を整列搬送するに好適な物品の搬送装置方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品の搬送方法として、実開昭５
９−１６８３０８号公報に記載の如く、ホッパと、ホッ
パの出側に順に接続される傾斜シュートとバイブレータ
付き整列コンベヤとを有してなるものがある。 そして、
この従来技術では、下流側のコンベヤが物品で充満する
等を検出器により検出すると、上流側のコンベヤに直ち
に物品供給待機命令を出力し、該上流側のコンベヤのバ
イブレータを直ちに停止して該コンベヤからの物品供給
を停止（待機）する制御を行なうこととしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、下流側のコンベヤからの物品供給待機命令に対
し、上流側のコンベヤのバイブレータを直ちに停止する
ものであり、仮に装置内での物品間隔が大きい場合に
は、各物品がそれらの間隔位置で直ちに停止してしま
い、再運転時における物品供給間隔が開いてしまい、生
産性を阻害する。

【０００４】

【０００５】

【０００６】

【０００７】本発明は、物品の搬送経路に傾斜シュート
と整列コンベヤを順に配置し、次工程からの物品供給待
機命令に対し上流側の傾斜シュートや整列コンベヤを一
時停止せしめるに際し、次工程への物品供給再開時にそ
れら上流側の傾斜シュートや整列コンベヤから直ちに間
断なく物品を整列供給可能とし、生産性を向上すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、ホッパと、ホッパ内の物品を搬出する搬出コンベヤ
と、搬出コンベヤの出側に接続される上流側傾斜シュー
トと、上流側傾斜シュートの出側に接続されて物品を切
離し１列に整列して搬送する上流側整列コンベヤと、上
流側整列コンベヤの出側に接続される下流側傾斜シュー
トと、下流側傾斜シュートの出側に接続されて物品を切
離し１列に整列して搬送する下流側整列コンベヤとを有
してなる物品の搬送装置を用いてなる物品の搬送方法で
あって、各整列コンベヤはバイブレータコンベヤであ
り、各傾斜シュートと各バイブレータコンベヤの出側端
に物品検知装置を配置し、下流側バイブレータコンベヤ
については、（ａ）次工程からの物品供給待機命令を受
け、かつ当該下流側バイブレータコンベヤの出側端に配
置した物品検知装置が物品を検知したことを条件に一時
停止し、（ｂ）次工程からの物品供給待機命令の解除に
より再起動するように制御し、上流側バイブレータコン
ベヤについては、（ａ）下流側バイブレータコンベヤの
一時停止中に当該上流側バイブレータコンベヤの出側端
に配置した物品検知装置が物品を検知したことを条件
に、又は下流側バイブレータコンベヤの起動中に下流側
傾斜シュートの出側端に配置した物品検知装置が所定時
間物品を検知したことを条件に一時停止し、（ｂ）下流
側バイブレータコンベヤが起動し、かつ下流側傾斜シュ
ートの出側端に配置した物品検知装置が所定時間物品を
検知しないことを条件に再起動するように制御し、搬出
コンベヤについては、（ａ）上流側バイブレータコンベ
ヤの一時停止中に上流側傾斜シュートの出側端に配置し
た物品検知装置が物品を検知したことを条件に、又は上
流側バイブレータコンベヤの起動中に上流側傾斜シュー
トの出側端に配置した物品検知装置が所定時間物品を検
知したことを条件に一時停止し、（ｂ）上流側バイブレ
ータコンベヤが起動し、かつ上流側傾斜シュートの出側
端に配置した物品検知装置が所定時間物品を検知しない
ことを条件に再起動するように制御するようにしたもの
である。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【作用】各傾斜シュートと各整列コンベヤの出側端に物
品検知装置を配置し、次工程からの物品供給待機命令に
対し、各傾斜シュートや各整列コンベヤのそれぞれの出
側端に必ず物品が停留する状態を各傾斜シュートや各整
列コンベヤの一時停止条件とした。従って、各傾斜シュ
ートや各整列コンベヤは、次工程からの物品供給待機命
令がでたときにそれらの出側端に未だ物品が到達してい
なければ、到達するまで駆動し続け、それらの出側端に
必ず物品を到達させてから一時停止するものとなる。こ
れにより、次工程への物品供給再開のための各傾斜シュ
ートや各整列コンベヤの再運転時には、物品をそれらの
出側端から次工程へと直ちに間断なく整列供給できる。
これに対し、次工程からの物品供給待機命令に対し装置
の全体（各シュート及びコンベヤ）を直ちに停止させて
しまうと、仮に装置内での物品間隔が大きい場合には各
物品がそれらの間隔位置で直ちに停留してしまい、再運
転時における物品供給間隔が開いてしまい、生産性を阻
害するものとなる。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係る物品搬送装置
を示す模式図、図２はホッパと搬出コンベヤとを示す模
式図、図３は上流側バイブレータコンベヤを示す模式
図、図４はバイブレータコンベヤによる物品搬送状態を
示す模式図、図５は下流側シュートを示す模式図、図６
は下流側シュートの出側端と下流側バイブレータコンベ
ヤの入側端とを示す模式図、図７は下流側バイブレータ
コンベヤを示す模式図、図８は図１のVIII-VIII 方向か
ら視たバイブレータコンベヤの端面を示す模式図、図９
は上流側バイブレータコンベヤによる物品搬送状況を示
す正面視模式図、図１０は上流側バイブレータコンベヤ
による物品搬送状況を示す側面視模式図、図１１は物品
搬送システムの搬送停止制御状態を示す模式図、図１２
は下流側第２バイブレータコンベヤの運転制御状態を示
す流れ図、図１３は下流側第１バイブレータコンベヤの
運転制御状態を示す流れ図、図１４は上流側バイブレー
タコンベヤの運転制御状態を示す流れ図、図１５は搬出
コンベヤの運転制御状態を示す流れ図、図１６は物品搬
送装置に接続した物品処理装置を示す模式図である。

【００２３】搬送装置１０は、例えば偏平状樹脂製容
器、硝子びん等の物品１を搬送するものであり、図１に
示す如く、ホッパ１１、搬出コンベヤ１２、上流側傾斜
シュート１３、上流側バイブレータコンベヤ１４、下流
側傾斜シュート１５、下流側第１バイブレータコンベヤ
１６、下流側第２バイブレータコンベヤ１７の各要素を
有して構成されている。以下、各要素の構成、動作につ
いて説明する。

【００２４】(A) ホッパ１１（図１、図２） ホッパ１１は、物品１をランダムに供給され、その底部
開口領域に搬出コンベヤ１２を配置せしめられている。
尚、搬出コンベヤ１２は後述するように４列をなす第１
〜第４のベルトコンベヤ１２Ａ〜１２Ｄを並列配置して
構成されており、ホッパ１１は中央寄りの第２ベルトコ
ンベヤ１２Ｂと第３ベルトコンベヤ１２Ｃとの境界部位
に仕切り板２１を配置している。

【００２５】仕切り板２１の機能は以下の如くである。
即ち、搬出コンベヤ１２は各ベルトコンベヤ１２Ａ〜１
２Ｄを相互独立的に駆動制御しているが、仕切り板２１
がない場合、両側寄りのベルトコンベヤ１２Ａ、１２Ｄ
と、中央寄りのベルトコンベヤ１２Ｂ、１２Ｃとで物品
引出し量に差を生じてしまう。即ち、中央寄りの例えば
第２ベルトコンベヤ１２Ｂだけを駆動するとき、この第
２ベルトコンベヤ１２Ｂにはその両隣の第１ベルトコン
ベヤ１２Ａと第３ベルトコンベヤ１２Ｃのそれぞれから
物品１が入り込んで随伴するものとなり、第２ベルトコ
ンベヤ１２Ｂによる物品１の引出し量は両隣のベルトコ
ンベヤ１２Ａ、１２Ｃからの随伴量分だけ多くなる。こ
れに対して、両側寄りの例えば第１ベルトコンベヤ１２
Ａでは、その隣の第２ベルトコンベヤ１２Ｂからしか物
品１が入り込む可能性がなく、第１ベルトコンベヤ１２
Ａによる物品１の引出し量は片隣の第２ベルトコンベヤ
１２Ｂからの随伴量分しか多くならず、上述の第２ベル
トコンベヤ１２Ｂによる物品１の引出し量の方が多量と
なる。然るに、仕切り板２１がある場合には、各ベルト
コンベヤ１２Ａ〜１２Ｄのいずれによる物品１の引出し
量も、その片隣のベルトコンベヤ１２Ａ〜１２Ｄからの
物品１の随伴量を見込むだけのものとなり、互いに差を
生ずることなく均等化される。

【００２６】尚、仕切り板２１は、ホッパ１１内での搬
出コンベヤ１２による物品１の搬出力作用幅を狭くする
結果、ホッパ１１内で物品１がその長手方向に揃えられ
る確率も高くなる。

【００２７】(B) 搬出コンベヤ１２（図１、図２） 搬出コンベヤ１２は、上述(A) の如く、ホッパ１１の底
部開口領域に配置され、ホッパ１１内の物品１に搬出力
を及ぼしてこれを引き出す。このとき、搬出コンベヤ１
２は、上述(A) の如く、４列（単一列、もしくは他の複
数列でも可）をなす第１〜第４のベルトコンベヤ１２Ａ
〜１２Ｄに分割され、各ベルトコンベヤ１２Ａ〜１２Ｄ
は相互独立的に駆動制御可能とされている。各ベルトコ
ンベヤ１２Ａ〜１２Ｄは、駆動モータ３１〜３４（３４
のみ図示）にて駆動可能とされている。尚、駆動モータ
は、１個とし、各列にクラッチを設け、そのＯＮ、ＯＦ
Ｆで駆動可能としてもよい。

【００２８】(C) 上流側傾斜シュート１３（図１） 上流側傾斜シュート１３は、搬出コンベヤ１２の出側端
から上流側バイブレータコンベヤ１４の入側端にかけて
一定の下り勾配をなして配置され、搬出コンベヤ１２の
第１〜第４のベルトコンベヤ１２Ａ〜１２Ｄにそれぞれ
連続する第１〜第４の滑走路１３Ａ〜１３Ｄに分割され
ている。

【００２９】搬出コンベヤ１２の各ベルトコンベヤ１２
Ａ〜１２Ｄから引出された物品１は多層の集合状態であ
るため、上流側傾斜シュート１３はその始端〜終端の落
差により、その多層集合状態の物品１を分散させ、かつ
切離して上流側バイブレータコンベヤ１４へと送り込
む。

【００３０】(D) 上流側バイブレータコンベヤ１４（図
１、図３、図４、図８（Ａ）） 上流側バイブレータコンベヤ１４は、上流側傾斜シュー
ト１３の出側端から下流側傾斜シュート１５の入側端に
配置され、上流側傾斜シュート１３の第１〜第４の滑走
路１３Ａ〜１３Ｄにそれぞれ連続して４列をなす第１〜
第４のコンベヤ１４Ａ〜１４Ｄを並列配置して構成され
ている。そして、各コンベヤ１４Ａ〜１４Ｄは、図１、
図３に示す如く、バイブレータ４１上にトラフ４２を設
け、トラフ４２の底面４２Ａに、多数のゴム（例えばウ
レタン系ゴム）等からなる棒状弾性体４３を、物品進行
方向に対して60〜70度に傾斜させて植設したものであ
る。これにより、コンベヤ１４にあっては、底面４２Ａ
上の物品１を物品進行方向に、本来のバイブレータ４１
の速度の数倍に加速して搬送できる。このとき、バイブ
レータコンベヤ１４の搬送速度は、搬出コンベヤ１２の
搬送速度より大に設定されている。

【００３１】尚、バイブレータ４１は、固定台４４上に
設けた固定側ばね受４５と、トラフ４２の下面に設けた
トラフ側ばね受４６との間に板ばね４７を介装するとと
もに、固定台４４上に設けた電磁コイル４８の固定コア
４９と、トラフ４２の下面側に設けた可動コア５０とを
対向配置せしめたものである。

【００３２】ここで、各コンベヤ１４Ａ〜１４Ｄのトラ
フ４２は、図４、図８（Ａ）に示す如く、底面の両側に
第１側壁部５１Ａと第２側壁部５１Ｂとを有し、第１側
壁部５１Ａはトラフ４２内に２個の物品１Ａ、１Ｂが並
列的に進入したときに、それらのうちの一方の物品１Ａ
が接触する位置に配置され、第２側壁部５１Ｂはトラフ
４２内に２個の物品１Ａ、１Ｂが並列的に進入したとき
に、それらのうちの他方の物品１Ｂが接触する位置に配
置される。尚、トラフ４２の底面４２Ａは、物品１の最
大幅Ｗ以上の寸法幅を備える。

【００３３】そして、トラフ４２は、第１側壁部５１Ａ
の底面４２Ａに対する立上り角度θ_a を、第２側壁部５
１Ｂの底面４２Ａに対する立上り角度θ_b よりきつく設
定している。θ_a は例えば60〜70度、θ_b は例えば25〜
35度である。

【００３４】また、トラフ４２は、第１側壁部５１Ａが
物品１Ａに接して付与する推進力を、第２側壁部５１Ｂ
が物品１Ｂに接して付与する搬送力より大となるように
設定している。具体的には、第１側壁部５１Ａは、多数
のゴム（例えばウレタン系ゴム）等からなる棒状弾性体
５２を、物品進行方向に対して60〜70度に傾斜させて植
設したものにて構成され、第１側壁部５１Ａ上の物品１
Ａを物品進行方向に本来のバイブレータ４１の速度より
も加速せしめる。他方、第２側壁部５１Ｂは、多数のゴ
ム（ウレタン系ゴム）等からなる棒状弾性体５３を、反
物品進行方向に対して60〜70度に傾斜させて植設したも
のにて構成され、第２側壁部５１Ｂ上の物品１Ｂを物品
進行方向に本来のバイブレータ４１の速度よりも減速せ
しめる。

【００３５】然るに、上流側傾斜シュート１３から上流
側バイブレータコンベヤ１４の各コンベヤ１４Ａ〜１４
Ｄのトラフ４２内に２個の物品１Ａ、１Ｂが並列的に進
入すると、一方の物品１Ａは第１側壁部５１Ａに接触
し、他方の物品１Ｂは第２側壁部５１Ｂに接触する。第
１側壁部５１Ａに接触した物品１Ａはきつい立上り角度
の該第１側壁部５１Ａによりトラフ４２の底面４２Ａ中
央寄りに押込まれ、ゆるい立上り角度の第２側壁部５１
Ｂに接触した物品１Ｂはトラフ４２の底面４２Ａの側方
に押出される如くになる。同時に、第１側壁部５１Ａに
接触した物品１Ａは、第２側壁部５１Ｂに接触した物品
１Ｂに比して、大きな推進力を付与される。従って、第
１側壁部５１Ａに接触した物品１Ａは、大きな推進力を
付与されながらトラフ４２の底面４２Ａ中央寄りに押込
まれ、第２側壁部５１Ｂに接触した物品１Ｂより大なる
搬送速度を得て該第２側壁部５１Ｂに接触した物品１Ｂ
の側方から前方へと抜け出る。そして、第２側壁部５１
Ｂに接触していた物品１Ｂは、第１側壁部５１Ａに接触
していた物品１Ａが前方へ抜け出た後、第２側壁部５１
Ｂの傾斜に沿ってトラフ４２の底面４２Ａ内へ横移動す
る。これにより、第１側壁部５１Ａに接触していた物品
１Ａはトラフ４２の底面４２Ａ上を先行して搬送され、
第２側壁部５１Ｂに接触していた物品１Ｂは第１側壁部
５１Ａに接触していた物品１Ａに後続してトラフ４２の
底面４２Ａ上を搬送されることになり、並列状態にあっ
た物品１Ａ、１Ｂを長手方向に切離して１列に整列して
搬送することとなる。

【００３６】(E) 下流側傾斜シュート１５（図５、図
６、図９、図１０） 搬出コンベヤ１２からの供給量が過剰であって上流側バ
イブレータコンベヤ１４の上述した整列能力が十分に果
たせない場合、上流側バイブレータコンベヤ１４の出側
端で物品１を長手方向に切離して１列に整列できない場
合を生ずる（図９）。図９（Ｂ）は上流側バイブレータ
コンベヤ１４が２本の物品１を並列状態で搬出してしま
う場合、図９（Ｃ）は上流側バイブレータコンベヤ１４
が２本の物品１を同一長手方向にて重なり状態で搬出し
てしまう場合、図９（Ｄ）は上流側バイブレータコンベ
ヤ１４が２本の物品１を互いに直交方向（長手方向と短
手方向）にて重なり状態で搬出してしまう場合、図９
（Ｅ）、（Ｆ）は矩形断面の物品１を安定的な重なり状
態で搬出してしまう場合を示す。

【００３７】このとき、下流側傾斜シュート１５は、図
５、図６に示す如く、上流側バイブレータコンベヤ１４
の出側端から下流側第１バイブレータコンベヤ１６の入
側端にかけて一定の下り勾配をなして配置され、上流側
バイブレータコンベヤ１４の各コンベヤ１４Ａ〜１４Ｄ
にそれぞれ連続する第１〜第４の滑走路１５Ａ〜１５Ｄ
に分割されている。そして、各滑走路１５Ａ〜１５Ｄ
は、物品１の滑走姿勢を長手方向に整列可能とするよう
に、出側に向けて狭幅となる滑走ガイド面６１を備えて
いる。滑走ガイド面６１は、３角錐体状の滑走ガイド体
６２によって形成されており、滑走ガイド体６２は横断
面形状を図５、図６に示す如くの直角３角形としてい
て、滑走ガイド体６２の頂点を下流側傾斜シュート１５
の入側端に配置し、滑走ガイド体６２の底部を下流側傾
斜シュート１５の出側端に配置し、滑走ガイド体６２の
斜面を滑走ガイド面６１としている。

【００３８】即ち、下流側傾斜シュート１５にあって
は、上流側バイブレータコンベヤ１４からの物品１が図
５のａ₁ で示す如くの短手方向で滑走路１５Ａ〜１５Ｄ
に投入されたとすると、滑走ガイド面６１のガイド作用
を受けて、物品１は滑走路１５Ａ〜１５Ｄを滑走しなが
らａ₁ 〜ａ₄ の如くに方向転換され、滑走路１５Ａ〜１
５Ｄの出側端で長手方向をなすように並列せしめられる
（図５、図６）。搬送装置１０にあっては、下流側傾斜
シュート１５の出側端までの搬送過程で、物品１を確実
に長手方向に整列せしめるものとなる。

【００３９】尚、下流側傾斜シュート１５にあっては、
その始端〜終端の落差により、上流側バイブレータコン
ベヤ１４の出側端で重なり合っている２本の物品１に、
図１０（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、落下タイミングの差
を生ぜしめ、結果としてこれら２本の物品１を互いに切
離すことを可能とする。

【００４０】(F) 下流側バイブレータコンベヤ１６、１
７（図７、図８（Ｂ）） 下流側第１バイブレータコンベヤ１６、下流側第２バイ
ブレータコンベヤ１７は、下流側傾斜シュート１５の出
側端に順次連続的に配置され、下流側傾斜シュート１５
の第１〜第４の滑走路１５Ａ〜１５Ｄにそれぞれ連続し
て４列をなす第１〜第４のコンベヤ１６Ａ〜１６Ｄ、１
７Ａ〜１７Ｄを並列配置して構成されている。各コンベ
ヤ１６Ａ〜１６Ｄ、１７Ａ〜１７Ｄは、前述(D) の上流
側バイブレータコンベヤ１４におけるコンベヤ１４Ａ〜
１４Ｄと実質的に同一である。

【００４１】即ち、下流側第１バイブレータコンベヤ１
６の各コンベヤ１６Ａ〜１６Ｄは、バイブレータ７１上
にトラフ７２を設け、トラフ７２の底面７２Ａに多数の
棒状弾性体７３を物品進行方向に対して鋭角状に植設し
てある。そして、トラフ７２は底面７２Ａの両側に第１
側壁部７４Ａと第２側壁部７４Ｂとを有し、第１側壁部
７４Ａはトラフ７２内に２個の物品１Ａ、１Ｂが並列的
に進入したときに、それらのうちの一方の物品１Ａが接
触し得る位置に配置され、第２側壁部７４Ｂはトラフ７
２内に２個の物品１Ａ、１Ｂが並列的に進入したとき
に、それらのうちの他方の物品１Ｂが接触し得る位置に
配置され、第１側壁部７４Ａの底面７２Ａに対する立上
り角度θ_a を第２側壁部７４Ｂの底面７２Ａに対する立
上り角度θ_b よりきつく設定し、第１側壁部７４Ａが物
品１Ａに接して付与する推進力を第２側壁部７４Ｂが物
品１Ｂに接して付与する推進力より大となるように設定
している。

【００４２】また、下流側第２バイブレータコンベヤ１
７の各コンベヤ１７Ａ〜１７Ｄも、バイブレータ８１上
にトラフ８２を設け、トラフ８２の底面８２Ａに多数の
棒状弾性体８３を物品進行方向に対して鋭角状に植設し
てある。そして、トラフ８２は底面８２Ａの両側に第１
側壁部８４Ａと第２側壁部８４Ｂとを有し、第１側壁部
８４Ａはトラフ８２内に２個の物品１Ａ、１Ｂが並列的
に進入したときに、それらのうちの一方の物品１Ａが接
触し得る位置に配置され、第２側壁部８４Ｂはトラフ８
２内に２個の物品１Ａ、１Ｂが並列的に進入したとき
に、それらのうちの他方の物品１Ｂが接触し得る位置に
配置され、第１側壁部８４Ａの底面８２Ａに対する立上
り角度θ_a を第２側壁部８４Ｂの底面８２Ａに対する立
上り角度θ_b よりきつく設定し、第１側壁部８４Ａが物
品１Ａに接して付与する推進力を第２側壁部８４Ｂが物
品１Ｂに接して付与する推進力より大となるように設定
している。

【００４３】従って、下流側第１バイブレータコンベヤ
１６、下流側第２バイブレータコンベヤ１７にあって
は、下流側傾斜シュート１５の出側端で長手方向に整列
完了された物品１を、たとえ長手方向に沿う２本並列状
態にあったとしても、下流側バイブレータコンベヤ１
６、１７による搬送過程で、前述(D) の上流側バイブレ
ータコンベヤ１４による並列物品の１列切離し作用によ
って確実に１本ずつ切離して１列（長手方向１列）に整
列せしめる。

【００４４】ここで、上記搬送装置１０にあっては、図
１に示す如く、搬出コンベヤ１２と上流側傾斜シュート
１３と上流側バイブレータコンベヤ１４とを上段側に配
置し、下流側第１バイブレータコンベヤ１６と下流側第
２バイブレータコンベヤ１７とを下段側に配置し、上流
側バイブレータコンベヤ１４から排出される物品１を下
流側傾斜シュート１５によりＵターン状に下流側第１バ
イブレータコンベヤ１６側に送出する上下並列型として
いる。これにより、搬送装置１０は、その装置全長を短
縮できるものとした。

【００４５】次に、上記搬送装置１０において、物品１
を次工程へと安定的に供給可能とする搬送システムにつ
いて説明する。この搬送システムにあっては、上流側傾
斜シュート１３の出側端に物品検知装置９１を設け、上
流側バイブレータコンベヤ１４の出側端に物品検知装置
９２を設け、下流側傾斜シュート１５の出側端に物品検
知装置９３を設け、下流側第１バイブレータコンベヤ１
６の出側端に物品検知装置９４を設け、下流側第２バイ
ブレータコンベヤ１７の出側端に物品検知装置９５を設
け、下流側第２バイブレータコンベヤ１７、下流側第１
バイブレータコンベヤ１６、上流側バイブレータコンベ
ヤ１４、搬出コンベヤ１２のそれぞれを以下の如く駆動
制御することとした（図１１）。尚、物品検知装置９１
〜９５は、例えば光センサにて構成される、。

【００４６】(1) 下流側第２バイブレータコンベヤ１７
の制御（図１２） 下流側第２バイブレータコンベヤ１７の自動運転中
に、次工程からの物品供給待機命令を受け、かつ当該下
流側第２バイブレータコンベヤ１７の出側端に配置した
物品検知装置９５が物品１を検知したことを条件に、下
流側第２バイブレータコンベヤ１７を一時停止する。

【００４７】上記の後、次工程からの物品供給待機
命令の解除により下流側第２バイブレータコンベヤ１７
を再起動し、下流側第２バイブレータコンベヤ１７の自
動運転に戻る。

【００４８】上記により、下流側第２バイブレータコ
ンベヤ１７はその出側端に物品１を待機させた状態で一
時停止するものとなる（図１１）。そして、下流側第２
バイブレータコンベヤ１７は、上記の再起動時に、そ
の出側端に待機してあった物品１を直ちに次工程へと整
列供給できる。

【００４９】(2) 下流側第１バイブレータコンベヤ１６
の制御（図１３） 下流側第１バイブレータコンベヤ１６の自動運転中
に、下流側第２バイブレータコンベヤ１７が一時停止状
態となり、かつ当該下流側第１バイブレータコンベヤ１
６の出側端に配置した物品検知装置９４が物品１を検知
したことを条件に、下流側第１バイブレータコンベヤ１
６を一時停止する。

【００５０】上記の後、下流側第２バイブレータコ
ンベヤ１７が再起動したことを条件に、下流側第１バイ
ブレータコンベヤ１６を再起動し、下流側第１バイブレ
ータコンベヤ１６の自動運転に戻る。

【００５１】上記により、下流側第１バイブレータコ
ンベヤ１６はその出側端に物品１を待機させた状態で一
時停止するものとなる（図１１）。そして、下流側第１
バイブレータコンベヤ１６は、上記の再起動時に、そ
の出側端に待機してあった物品１を直ちに下流側第２バ
イブレータコンベヤ１７の側へと供給できる。

【００５２】(3) 上流側バイブレータコンベヤ１４の制
御（図１４） 上流側バイブレータコンベヤ１４の自動運転中に、
(a) 下流側第１バイブレータコンベヤ１６が一時停止状
態となり、かつ当該上流側バイブレータコンベヤ１４の
出側端に配置した物品検知装置９２が物品１を検知した
ことを条件に、又は(b) 下流側第１バイブレータコンベ
ヤ１６の起動中に下流側傾斜シュート１５の出側端に配
置した物品検知装置９３が所定時間ｔ₁ 物品１を検知し
たことを条件に、上流側バイブレータコンベヤ１４を一
時停止する。

【００５３】上記の(a) の後に下流側第１バイブレ
ータコンベヤ１６が再起動した後、又は上記(b) の
後、下流側傾斜シュート１５の出側端に配置した物品検
知装置９３が所定時間ｔ₂ 物品１を検知しないことを条
件に上流側バイブレータコンベヤ１４を再起動し、上流
側バイブレータコンベヤ１４の自動運転に戻る。

【００５４】上記により、上流側バイブレータコンベ
ヤ１４はその出側端、もしくは下流側傾斜シュート１５
の出側端に物品１を待機させた状態で一時停止するもの
となる（図１１）。そして、上流側バイブレータコンベ
ヤ１４は、上記の再起動時に、その出側端に待機、も
しくは下流側傾斜シュート１５の出側端に待機してあっ
た物品１を直ちに下流側第１バイブレータコンベヤ１６
の側へと供給できる。

【００５５】(4) 搬出コンベヤ１２の制御（図１５） 搬出コンベヤ１２の自動運転中に、(a) 上流側バイブ
レータコンベヤ１４が一時停止状態となり、かつ上流側
傾斜シュート１３の出側端に配置した物品検知装置９１
が物品１を検知したことを条件に、又は(b) 上流側バイ
ブレータコンベヤ１４の起動中に上流側傾斜シュート１
３の出側端に配置した物品検知装置９１が所定時間ｔ₁
物品１を検知したことを条件に、搬出コンベヤ１２を一
時停止する。

【００５６】上記の(a) の後に上流側バイブレータ
コンベヤ１４が再起動した後、又は上記の (b)の後、
上流側傾斜シュート１３の出側端に配置した物品検知装
置９１が所定時間ｔ₂ 、物品１を検知しないことを条件
に搬出コンベヤ１２の自動運転に戻る。

【００５７】上記により、搬出コンベヤ１２は上流側
傾斜シュート１３の出側端に物品１を待機させた状態で
一時停止するものとなる（図１１）。そして、搬出コン
ベヤ１２は、上記の再起動時に、上流側傾斜シュート
１３の出側端に待機してあった物品１を直ちに上流側バ
イブレータコンベヤ１４の側へと供給できる。

【００５８】次に、上記搬送装置１０に物品処理装置１
００を接続した搬送システムについて説明する（図１
６）。物品処理装置１００としては、例えば、方向整列
装置１０１（図示せず）、表裏整列装置１０２（図示せ
ず）、物品搬送具挿入装置１０３（図示せず）等を採用
できる。

【００５９】(1) 方向整列装置１０１ 物品１が内容物の充填を必要とする容器等にあっては、
方向整列装置１０１により、その充填口の方向を揃え
る。

【００６０】(2) 表裏整列装置１０２ 物品１の表面もしくは裏面に印刷を施す等にあっては、
表裏整列装置１０２により、その表裏を揃える。

【００６１】(3) 物品搬送具挿入装置１０３ 物品１を内容物充填包装ライン等に搬出する場合、物品
１を安定保持してその搬送姿勢を確保するため、物品搬
送具挿入装置１０３により、物品１を物品搬送具に挿入
する。

【００６２】以下、本実施例の作用について説明する。 ホッパ１１に搬出コンベヤ１２、上流側傾斜シュート
１３、上流側バイブレータコンベヤ１４、下流側傾斜シ
ュート１５、下流側バイブレータコンベヤ１６、１７を
順次接続するのみにて装置を構成するものであり、簡素
である。

【００６３】物品１は搬送過程で搬送逆方向（搬送始
端側）にはね返される如くがなく、絶えず搬送方向に進
みながら方向整列される。従って、次工程への物品１の
供給間隔にむらを生ずる如くがなく、生産性が良い。

【００６４】整列できる物品１の長手方向サイズは、
格別の制限がなく、長手方向サイズが広範に異なる物品
１に広く兼用できる。

【００６５】各コンベヤ１２、１４、１６、１７やシ
ュート１３、１５は、物品１に積極的に衝突力を及ぼす
如くがなく、物品１に摩耗、損傷を与えることがない。

【００６６】装置の全体構成を上下２段として、上段
側に搬出コンベヤ１２と上流側傾斜シュート１３と上流
側バイブレータコンベヤ１４を配置し、下段側に下流側
バイブレータコンベヤ１６、１７を配置するものとする
ことにより装置全長を短くでき（装置全高は大とな
る）、装置の設置床スペースを小さくできる。

【００６７】各傾斜シュート１３、１５と各バイブレ
ータコンベヤ１４、１６、１７の出側端に物品検知装置
９１〜９５を配置し、次工程からの物品供給待機命令に
対し、各傾斜シュート１３、１５や各バイブレータコン
ベヤ１４、１６、１７のそれぞれの出側端に必ず物品が
停留する状態を各傾斜シュート１３、１５や各バイブレ
ータコンベヤ１４、１６、１７の一時停止条件とした。
従って、次工程への物品供給再開のための各傾斜シュー
ト１３、１５や各バイブレータコンベヤ１４、１６、１
７の再運転時に、物品１を次工程へと直ちに間断なく整
列供給できる。これに対し、次工程からの物品供給待機
命令に対し装置の全体（各シュート及びコンベヤ）を直
ちに停止させてしまうと、仮に装置内での物品間隔が大
きい場合には各物品がそれらの間隔位置で直ちに停留し
てしまい、再運転時における物品供給間隔が開いてしま
い、生産性を阻害するものとなる。

【００６８】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
たが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があっても本発明に含まれる。例えば、ホッパ、搬
出コンベヤ、傾斜シュート、バイブレータコンベヤは物
品の搬送に好適となる付帯的構成を具備するものであっ
ても良い。また、バイブレータコンベヤにおいて、トラ
フの第１側壁部と第２側壁部は、棒状弾性体の植設構造
によるものでなく、他の推進力制御構造からなり、例え
ば物品に付与する摩擦制動力を適宜調整することにて物
品に付与する推進力を制御するものであっても良い。

【００６９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品を整
列搬送するに際し、装置を簡素化し、生産性を向上し、
長手方向サイズが広範に異なる物品に兼用でき、物品に
摩耗、損傷を与えないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例に係る物品搬送装置を
示す模式図である。

【図２】図２はホッパと搬出コンベヤとを示す模式図で
ある。

【図３】図３は上流側バイブレータコンベヤを示す模式
図である。

【図４】図４はバイブレータコンベヤによる物品搬送状
態を示す模式図である。

【図５】図５は下流側シュートを示す模式図である。

【図６】図６は下流側シュートの出側端と下流側バイブ
レータコンベヤの入側端とを示す模式図である。

【図７】図７は下流側バイブレータコンベヤを示す模式
図である。

【図８】図８は図１のVIII-VIII 方向から視たバイブレ
ータコンベヤの端面を示す模式図である。

【図９】図９は上流側バイブレータコンベヤによる物品
搬送状況を示す正面視模式図である。

【図１０】図１０は上流側バイブレータコンベヤによる
物品搬送状況を示す側面視模式図である。

【図１１】図１１は物品搬送システムの搬送停止制御状
態を示す模式図である。

【図１２】図１２は下流側第２バイブレータコンベヤの
運転制御状態を示す流れ図である。

【図１３】図１３は下流側第１バイブレータコンベヤの
運転制御状態を示す流れ図である。

【図１４】図１４は上流側バイブレータコンベヤの運転
制御状態を示す流れ図である。

【図１５】図１５は搬出コンベヤの運転制御状態を示す
流れ図である。

【図１６】図１６は物品搬送装置に接続した物品処理装
置を示す模式図である。

【符号の説明】

１ 物品 １０ 搬送装置 １１ ホッパ １２ 搬出コンベヤ １３ 上流側傾斜シュート １４ 上流側バイブレータコンベヤ １５ 下流側傾斜シュート １６、１７ 下流側バイブレータコンベヤ ４１、７１、８１ バイブレータ ４２、７２、８２ トラフ ４２Ａ、７２Ａ、８２Ａ 底面 ４３、７３、８３ 棒状弾性体 ５１Ａ、７４Ａ、８４Ａ 第１側壁部 ５１Ｂ、７４Ｂ、８４Ｂ 第２側壁部 ６１ 滑走ガイド面 ９１〜９５ 物品検知装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホッパと、 ホッパ内の物品を搬出する搬出コンベヤと、 搬出コンベヤの出側に接続される上流側傾斜シュート
   と、 上流側傾斜シュートの出側に接続されて物品を切離し１
   列に整列して搬送する上流側整列コンベヤと、 上流側整列コンベヤの出側に接続される下流側傾斜シュ
   ートと、 下流側傾斜シュートの出側に接続されて物品を切離し１
   列に整列して搬送する下流側整列コンベヤとを有してな
   る物品の搬送装置を用いてなる物品の搬送方法であっ
   て、 各整列コンベヤはバイブレータコンベヤであり、 各傾斜シュートと各バイブレータコンベヤの出側端に物
   品検知装置を配置し、 下流側バイブレータコンベヤについては、（ａ）次工程
   からの物品供給待機命令を受け、かつ当該下流側バイブ
   レータコンベヤの出側端に配置した物品検知装置が物品
   を検知したことを条件に一時停止し、（ｂ）次工程から
   の物品供給待機命令の解除により再起動するように制御
   し、 上流側バイブレータコンベヤについては、（ａ）下流側
   バイブレータコンベヤの一時停止中に当該上流側バイブ
   レータコンベヤの出側端に配置した物品検知装置が物品
   を検知したことを条件に、又は下流側バイブレータコン
   ベヤの起動中に下流側傾斜シュートの出側端に配置した
   物品検知装置が所定時間物品を検知したことを条件に一
   時停止し、（ｂ）下流側バイブレータコンベヤが起動
   し、かつ下流側傾斜シュートの出側端に配置した物品検
   知装置が所定時間物品を検知しないことを条件に再起動
   するように制御し、 搬出コンベヤについては、（ａ）上流側バイブレータコ
   ンベヤの一時停止中に上流側傾斜シュートの出側端に配
   置した物品検知装置が物品を検知したことを条件に、又
   は上流側バイブレータコンベヤの起動中に上流側傾斜シ
   ュートの出側端に配置した物品検知装置が所定時間物品
   を検知したことを条件に一時停止し、（ｂ）上流側バイ
   ブレータコンベヤが起動し、かつ上流側傾斜シュートの
   出側端に配置した物品検知装置が所定時間物品を検知し
   ないことを条件に再起動するよう に制御することを特徴
   とする物品の搬送方法。