JP3989308B2 - 被搬送品の貯留装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置によって次々と搬送される被搬送品を一時的に貯留すると共に、その貯留した被搬送品を搬送装置に戻す被搬送品の貯留装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、従来装置の一例を模式的に示す平面図である。この貯留装置１００は、充填工程等の工程から本流搬送装置２によって次々と搬送されてくるペットボトル等の被搬送品Ｗを貯留するための無端ベルト３ａを有するコンベア装置３と、本流搬送装置２から分岐しコンベア装置３を経由して本流搬送装置２と合流するバイパス搬送装置４とを備えている。
【０００３】
本流搬送装置２からバイパス搬送装置４が分岐する分岐部には、被搬送品Ｗを搬送する搬送ラインを本流搬送装置２又はバイパス搬送装置４に切り替える切替装置５が配置されている。バイパス搬送装置４が本流搬送装置２と合流する合流部には、バイパス搬送装置４によって搬送されてくる被搬送品Ｗを本流搬送装置２に受け渡す受渡し装置６が配置されている。バイパス搬送装置４とコンベア装置３とが接近する接近部手前には、バイパス搬送装置４によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗを一時的に停止させるラインストッパー装置７が配置されている。
【０００４】
バイパス搬送装置４とコンベア装置３とが接近する接近部には、ラインストッパー装置７で集合させた被搬送品Ｗの集合物を停止させるストッパー装置８と、ストッパー装置８で停止させた被搬送品Ｗの集合物をバイパス搬送装置４からコンベア装置３の無端ベルト３ａ上に順次押し込む押込み装置９とが配置されている。この押込み装置９は、無端ベルト３ａ上に貯留された被搬送品Ｗを本流搬送装置２に戻す際には、バイパス搬送装置４に最も近い位置にある被搬送品Ｗの集合物を無端ベルト３ａ上からバイパス搬送装置４に掻き出す掻出し装置として機能する。
【０００５】
コンベア装置３は、被搬送品Ｗが押込み装置９によって無端ベルト３ａ上に押し込まれると、無端ベルト３ａが間欠駆動されて無端ベルト３ａ上に被搬送品Ｗを順次貯留するように、図外の制御装置によって制御されている。無端ベルト３ａ上に貯留された被搬送品Ｗを本流搬送装置２に戻す際には、前記制御装置による制御によって無端ベルト３ａが間欠的に反転駆動される。
【０００６】
切替装置５より搬送下流側でトラブルが発生した場合には、切替装置５より搬送下流側の本流搬送装置２は駆動を停止され、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗは、切替装置５によってバイパス搬送装置４に導かれる。バイパス搬送装置４に導かれた被搬送品Ｗは、ラインストッパー装置７で一時的に停止されて所定数または所定時間毎に集合させられた後、ストッパー装置８で停止され、押込み装置９によってバイパス搬送装置４からコンベア装置３の無端ベルト３ａ上に移され、無端ベルト３ａ上に順次貯留されてゆく。
【０００７】
前記トラブルが解消すると、切替装置５より搬送下流側の本流搬送装置２は駆動を再開され、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗは、切替装置５によって本流搬送装置２に導かれる。貯留装置１００に貯留された被搬送品Ｗは、受渡し装置６より搬送下流側の検査工程等の装置の処理能力を超えないように適量づつ本流搬送装置２に戻される。
【０００８】
このとき、コンベア装置３は無端ベルト３ａが間欠的に反転駆動され、押込み装置９は、バイパス搬送装置４に最も近い位置にある被搬送品Ｗの集合物を無端ベルト３ａ上からバイパス搬送装置４に掻き出す。ストッパー装置８のストッパー８ａは、バイパス搬送装置４直上の停止位置から、バイパス搬送装置４による被搬送品Ｗの搬送を妨げない待機位置に移動する。
【０００９】
受渡し装置６は、バイパス搬送装置４用のラインストッパー装置６ａと、本流搬送装置２用のラインストッパー装置６ｂと、被搬送品Ｗを案内するガイドプレート６ｃとを備えている。コンベア装置３から掻き出された被搬送品Ｗは、受渡し装置６によってバイパス搬送装置４から本流搬送装置２に戻される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明した貯留装置１００では、コンベア装置３に貯留された被搬送品Ｗは、後から貯留された被搬送品Ｗから先に本流搬送装置２に戻されてゆく。このため、コンベア装置３に先に貯留された被搬送品Ｗは、コンベア装置３での滞留時間が長くなってしまう。特に、コンベア装置３に貯留された被搬送品Ｗを本流搬送装置２に戻している最中に、切替装置５より搬送下流側で再びトラブルが発生した場合には、コンベア装置３に再び被搬送品Ｗが貯留されるので、コンベア装置３に残っていた被搬送品Ｗは滞留時間が更に長くなってしまう。従って、従来の貯留装置１００には、コンベア装置３での滞留時間が長時間に及ぶ被搬送品Ｗが発生する場合がある、という問題点がある。
【００１１】
そこで、本発明は、被搬送品のコンベア装置での最長滞留時間の短縮を図ることができる被搬送品の貯留装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の被搬送品の貯留装置は、本流搬送装置によって次々と搬送される被搬送品を一時的に貯留すると共に、その貯留した被搬送品を前記本流搬送装置に戻す被搬送品の貯留装置であって、被搬送品を一端から受け入れて貯留し他端から前記本流搬送装置に受け渡すコンベア装置と、前記本流搬送装置から分岐して前記コンベア装置の一端まで延び、被搬送品を前記本流搬送装置から受け入れて前記コンベア装置の一端からコンベア装置に受け渡す第１のバイパス搬送装置とを備えている。
【００１３】
このため、本流搬送装置によって次々と搬送される被搬送品を貯留する際には、被搬送品は、第１のバイパス搬送装置によって本流搬送装置からコンベア装置の一端まで搬送され、コンベア装置の一端からコンベア装置に順次受け渡されて貯留される。貯留した被搬送品をコンベア装置から本流搬送装置に戻す際には、被搬送品は、コンベア装置の他端から本流搬送装置に受け渡される。従って、本発明の貯留装置によれば、コンベア装置に貯留した被搬送品を貯留した順にコンベア装置から本流搬送装置に戻すことができ、被搬送品のコンベア装置での最長滞留時間の短縮を図ることができる。
【００１４】
この貯留装置は、コンベア装置の他端から本流搬送装置まで延びて当該本流搬送装置と合流し、被搬送品をコンベア装置の他端から受け入れて本流搬送装置に受け渡す第２のバイパス搬送装置を備えることにより、コンベア装置に貯留した被搬送品を本流搬送装置に戻す際には、被搬送品は、コンベア装置の他端から第２のバイパス搬送装置を介して本流搬送装置に受け渡される。このため、コンベア装置に貯留した被搬送品を本流搬送装置に戻す際には、コンベア装置より搬送下流側の検査工程等の装置の処理能力を超えないように、被搬送品を適量づつ本流搬送装置に戻すことが容易になる。
【００１５】
また、コンベア装置に貯留した被搬送品をコンベア装置の他端から本流搬送装置へ受け渡している最中に再び被搬送品をコンベア装置に貯留する際には、コンベア装置を反転駆動して、コンベア装置の他端側に残っている被搬送品をコンベア装置の一端側まで戻す制御装置を備えることにより、コンベア装置の他端側に残っている被搬送品は、コンベア装置の一端側まで戻される。
【００１６】
このため、コンベア装置の他端側から一端側まで戻された被搬送品に続けて、被搬送品を第１のバイパス搬送装置からコンベア装置に受け入れることができ、コンベア装置に貯留した被搬送品をコンベア装置の他端から本流搬送装置へ受け渡している最中に貯留装置より搬送下流側でトラブルが発生した場合であっても、被搬送品をコンベア装置に再び貯留することができる。
【００１７】
また、前記制御装置は、第１のバイパス搬送装置が被搬送品を本流搬送装置から受け入れてコンベア装置の一端まで搬送する間に、コンベア装置の他端側に残っている被搬送品をコンベア装置の一端側まで戻すことにより、コンベア装置に貯留した被搬送品をコンベア装置の他端から本流搬送装置へ受け渡している最中に搬送下流側で再びトラブルが発生した場合であっても、貯留装置より搬送上流側の本流搬送装置を停止させることなく、この本流搬送装置によって次々と搬送される被搬送品をコンベア装置に再び貯留することができる。
【００１８】
なお、被搬送品は、缶，瓶，ペットボトル，紙容器，パウチ容器等の容器は勿論、例えば菓子やパン等、本流搬送装置によって次々と搬送されてくるもであれば何であっても良い。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図面に基づいて以下に説明する。なお、第１実施形態の説明では、従来品の構成要素と同様の構成要素には従来品と同一の符号を付している。
【００２０】
図１は、本発明の第１実施形態に係る被搬送品の貯留装置を模式的に示す平面図である。なお、本実施形態においては、被搬送品Ｗはペットボトルである。図１に示すように、この貯留装置１は、本流搬送装置２から分岐してコンベア装置１０の一端まで延び、被搬送品Ｗを本流搬送装置２から受け入れてコンベア装置１０の一端からコンベア装置１０に受け渡す第１のバイパス搬送装置１１を備えている。また、被搬送品Ｗを一端から受け入れて貯留し他端から本流搬送装置２に受け渡すコンベア装置１０も備えている。このコンベア装置１０は無端ベルト１０ａを有している。
【００２１】
第１のバイパス搬送装置１１には、コンベア装置１０側の終端に、被搬送品Ｗをコンベア装置１０に導くガイドストッパー１３が配置されている。本流搬送装置２から第１のバイパス搬送装置１１が分岐する分岐部には、被搬送品Ｗを搬送する搬送ラインを本流搬送装置２又は第１のバイパス搬送装置１１に切り替える切替装置５が配置されている。貯留装置１のコンベア装置１０，第１のバイパス搬送装置１１及び切替装置５は、本流搬送装置２と共に制御装置１４によって制御されている。
【００２２】
図２は、図１に示す貯留装置のＡ部の拡大図である。図２に示すように、切替装置５は、搬送途中の被搬送品Ｗを一時的に停止させるラインストッパー装置５ａと、被搬送品Ｗを本流搬送装置２又は第１のバイパス搬送装置１１に案内するガイド装置５ｂとから構成されている。
【００２３】
ラインストッパー装置５ａは、本流搬送装置２における第１のバイパス搬送装置１１が分岐する分岐部の手前に配置されており、本流搬送装置２を挟んで互いに対抗する両側壁５ｃ，５ｃと、両側壁５ｃ，５ｃの間隔を調整するエアーシリンダ装置５ｄとを備えている。ガイド装置５ｂは、前記分岐部に配置されたガイドプレート５ｅと、ガイドプレート５ｅを回動させるエアーシリンダ装置５ｆとを備えている。このエアーシリンダ装置５ｆによってガイドプレート５ｅは、被搬送品Ｗを本流搬送装置２に案内する本流位置と、被搬送品Ｗを第１のバイパス搬送装置１１に案内するバイパス位置とに切り替えられる。
【００２４】
図１に戻って、切替装置５より搬送下流側でトラブルが発生した場合には、制御装置１４の制御により、切替装置５より搬送下流側の本流搬送装置２は駆動を停止され、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗは、切替装置５によって第１のバイパス搬送装置１１に導かれる。第１のバイパス搬送装置１１に導かれた被搬送品Ｗは、ガイドストッパー１３によってコンベア装置１０の一端から無端ベルト１０ａ上に受け渡されてゆく。コンベア装置１０は、制御装置１４の制御によって無端ベルト１０ａが所定の速度で移動しており、受け入れた被搬送品Ｗを無端ベルト１０ａ上に貯留してゆく。
【００２５】
前記トラブルが解消すると、制御装置１４の制御により、切替装置５より搬送下流側の本流搬送装置２は駆動を再開され、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗは、切替装置５によって本流搬送装置２に導かれる。第１のバイパス搬送装置１１に残った被搬送品Ｗはコンベア装置１０に一旦貯留され、コンベア装置１０に貯留された被搬送品Ｗは、コンベア装置１０より搬送下流側の検査工程等の装置の処理能力を超えないように、適量づつ本流搬送装置２に戻される。このとき、コンベア装置１０の一端側に貯留された被搬送品Ｗは、無端ベルト１０ａによってコンベア装置１０の他端側まで移送された後、緩やかな速度に制御された無端ベルト１０ａによって、コンベア装置１０の他端から本流搬送装置２に適量づつ受け渡される。
【００２６】
以上説明したように、本流搬送装置２によって次々と搬送される被搬送品Ｗは、切替装置５より搬送下流側でトラブルが発生した場合には、第１のバイパス搬送装置１１によって本流搬送装置２からコンベア装置１０の一端まで搬送され、コンベア装置１０の一端からコンベア装置１０に順次受け渡されて貯留される。この貯留された被搬送品Ｗは、前記トラブルが解消した後に、コンベア装置１０の他端から本流搬送装置２に受け渡される。従って、貯留装置１では、コンベア装置１０に貯留した被搬送品Ｗを貯留した順にコンベア装置１０から本流搬送装置２に戻すことができ、被搬送品Ｗのコンベア装置１０での最長滞留時間の短縮を図ることができる。
【００２７】
コンベア装置１０に貯留された被搬送品Ｗをコンベア装置１０の他端から本流搬送装置２に受け渡している最中に、切替装置５より搬送下流側で再びトラブルが発生した場合には、制御装置１４の制御により、切替装置５より搬送下流側の本流搬送装置２は駆動を停止され、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗは、切替装置５によって第１のバイパス搬送装置１１に導かれる。コンベア装置１０は、バイパス搬送装置１１に導かれた被搬送品Ｗがガイドストッパー１３に到達するまでの間に、制御装置１４の制御により、無端ベルト１０ａが反転駆動されて、無端ベルト１０ａの他端側に残っていた被搬送品Ｗが無端ベルト１０ａの一端側へ戻され、第１のバイパス搬送装置１１から被搬送品Ｗを受け入れる受け入れ態勢を整える。
【００２８】
このため、第１のバイパス搬送装置１１に導かれた被搬送品Ｗは、コンベア装置１０の他端側から一端側まで戻された被搬送品Ｗに続けて、コンベア装置１０の一端からコンベア装置１０に貯留されてゆく。従って、貯留装置１では、コンベア装置１０に貯留された被搬送品Ｗを本流搬送装置２に受け渡している最中に、切替装置５より搬送下流側で再びトラブルが発生した場合であっても、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２を停止させることなく、この本流搬送装置２によって次々と搬送される被搬送品Ｗをコンベア装置１０に再び貯留することができる。
【００２９】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図面に基づいて以下に説明する。なお、第２実施形態の説明では、従来品の構成要素と同様の構成要素には従来品と同一の符号を付し、第１実施形態の構成要素と同様の構成要素には第１実施形態と同一の符号を付している。また、第１実施形態の説明と重複する説明は省略する。
【００３０】
図３は、本発明の第２実施形態に係る被搬送品の貯留装置を模式的に示す平面図である。なお、本実施形態においては、被搬送品Ｗは酒パックである。この貯留装置５０は、無端ベルト１０ａを有するコンベア装置１０と、第１のバイパス搬送装置１１とを備えている。また、コンベア装置１０の他端から本流搬送装置２まで延びて本流搬送装置２と合流し、被搬送品Ｗをコンベア装置１０の他端から受け入れて本流搬送装置２に受け渡す第２のバイパス搬送装置１２も備えている。
【００３１】
本流搬送装置２から第１のバイパス搬送装置１１が分岐する分岐部には、切替装置５が配置されている。第１のバイパス搬送装置１１には、コンベア装置１０寄りの位置にエアーシリンダ駆動のラインストッパー装置７が配置され、コンベア装置１０側の終端に、被搬送品Ｗを停止させるストッパー１５が配置されている。
【００３２】
第１のバイパス搬送装置１１とコンベア装置１０の一端との合流部には、ラインストッパー装置７で集合させストッパー１５で停止させた被搬送品Ｗの集合物を第１のバイパス搬送装置１１からコンベア装置１０の無端ベルト１０ａ上に押し込む押込み装置２０が配置されている。コンベア装置１０の他端と第２のバイパス搬送装置１２との合流部には、コンベア装置１０の無端ベルト１０ａ上に貯留された被搬送品Ｗを無端ベルト１０ａ上から第２のバイパス搬送装置１２に掻き出す掻出し装置４０が配置されている。
【００３３】
第２のバイパス搬送装置１２が本流搬送装置２と合流する合流部には、コンベア装置１０に貯留され第２のバイパス搬送装置１２によって搬送される被搬送品Ｗを本流搬送装置２に受け渡す受渡し装置６が配置されている。貯留装置５０のコンベア装置１０，第１及び第２の両バイパス搬送装置１１，１２，切替装置５，ラインストッパー装置７，押込み装置２０，掻出し装置４０及び受渡し装置６は、本流搬送装置２と共に制御装置１４によって制御されている。
【００３４】
図４は、図３に示す貯留装置の押込み装置を一部破断させて示す側面図である。図４に示すように、押込み装置２０の駆動モータ２１には駆動プーリ２２が取り付けられている。駆動プーリ２２は、タイミングベルト２３によって従動プーリ２４と連結され、従動プーリ２４は、回転円板２５と共に回転軸に取り付けられている。回転円板２５は、摺動装置３０の水平摺動スリーブ３１とコンロッド２６によって連結され、コンロッド２６は、回転円板２５の外周部と水平摺動スリーブ３１とに回動自在に取り付けられている。水平摺動スリーブ３１は、水平に配置された水平シャフト２７に摺動自在に組み付けられており、駆動モータ２１の駆動によって摺動装置３０を水平方向へ往復移動させる。
【００３５】
摺動装置３０は、垂直に配置された２組の垂直シャフト３２，３２（図４には一方のみ示す）と、各垂直シャフト３２に摺動自在に組み付けられた垂直摺動スリーブ３３と、各摺動スリーブ３３を垂直方向へ往復移動させるエアーシリンダ装置３４とを備えている。１組の垂直シャフト３２に組み付けられた垂直摺動スリーブ３３には、被搬送品Ｗを第１のバイパス搬送装置１１からコンベア装置１０の無端ベルト１０ａ上に押し込む一対の押込みバー３５，３５の一方が取り付けられ、他の１組の垂直シャフト３２に組み付けられた垂直摺動スリーブ３３には、一対の押込みバー３５，３５の他方が取り付けられている。一対の押込みバー３５，３５は、両押込みバー３５，３５間に被搬送品Ｗの集合物（図３参照）を受け入れるために、被搬送品Ｗの幅より幅広に間隔が開けられている。
【００３６】
この押込み装置２０では、一対の押込みバー３５，３５は、第１のバイパス搬送装置１１直上の受入れ位置とコンベア装置１０の無端ベルト１０ａ直上の受渡し位置との間を水平移動した後、上昇して受渡し位置の上方に移動し、受渡し位置の上方から受入れ位置の上方まで水平移動して、受入れ位置まで下降する一連の動作を繰り返す。図１の掻出し装置４０は、その構造が押込み装置２０の構造と同一である。このため、掻出し装置４０の構造については説明を省略する。
【００３７】
図５は、図３に示す貯留装置のＢ部の拡大図である。図５に示すように、受渡し装置６は、第２のバイパス搬送装置１２における本流搬送装置２との合流部手前に配置されたラインストッパー装置６ａと、合流部手前の本流搬送装置２に配置されたラインストッパー装置６ｂと、合流部に配置された回動自在のガイドプレート６ｃとから構成されている。ラインストッパー装置６ａは、第２のバイパス搬送装置１２を挟んで対抗配置された両側壁６ｄ、６ｄと、両側壁６ｄ、６ｄの間隔を調整するエアーシリンダ装置６ｅとを備え、第２のバイパス搬送装置１２によって搬送される被搬送品Ｗを一時的に停止させる。
【００３８】
ラインストッパー装置６ｂは、本流搬送装置２を挟んで対抗配置された両側壁６ｆ，６ｆと、両側壁６ｆ，６ｆの間隔を調整するエアーシリンダ装置６ｇとを備え、本流搬送装置２によって搬送される被搬送品Ｗを一時的に停止させる。ガイドプレート６ｃは、被搬送品Ｗが本流搬送装置２を搬送されてくる場合には、その搬送されてくる被搬送品Ｗによって、被搬送品Ｗをそのまま本流搬送装置２に案内する本流位置に移動する。被搬送品Ｗが第２のバイパス搬送装置１２を搬送されてくる場合には、その搬送されてくる被搬送品Ｗによって、被搬送品Ｗを本流搬送装置２に案内するバイパス位置に移動する。
【００３９】
図３に戻って、切替装置５より搬送下流側でトラブルが発生した場合には、制御装置１４の制御により、切替装置５より搬送下流側の本流搬送装置２は駆動を停止され、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗは、切替装置５によって第１のバイパス搬送装置１１に導かれる。第１のバイパス搬送装置１１に導かれた被搬送品Ｗは、ラインストッパー装置７で一時的に搬送を停止されて所定数または所定時間毎に集合させられた後、ストッパー１５で停止され、押込み装置２０によって第１のバイパス搬送装置１１からコンベア装置１０の無端ベルト１０ａ上に移される。コンベア装置１０は、第１のバイパス搬送装置１１から被搬送品Ｗを受け入れると無端ベルト１０ａが間欠駆動され、無端ベルト１０ａ上に被搬送品Ｗを順次貯留してゆく。
【００４０】
前記トラブルが解消すると、制御装置１４の制御により、切替装置５より搬送下流側の本流搬送装置２は駆動を再開され、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗは、切替装置５によって本流搬送装置２に導かれる。第１のバイパス搬送装置１１に残った被搬送品Ｗはコンベア装置１０に一旦貯留され、コンベア装置１０に貯留された被搬送品Ｗは、受渡し装置６より搬送下流側の装置の処理能力を超えないように、適量づつ本流搬送装置２に戻される。
【００４１】
このとき、コンベア装置１０の押込み装置２０側に貯留された被搬送品Ｗは、コンベア装置１０の駆動によりコンベア装置１０の掻出し装置４０側に移送された後、コンベア装置１０の間欠駆動と掻出し装置４０の駆動との連携により、コンベア装置１０の無端ベルト１０ａ上から第２のバイパス搬送装置１２に適宜掻き出される。その掻き出された被搬送品Ｗは、第２のバイパス搬送装置１２によって搬送され、受渡し装置６のバイパス搬送装置１２用のラインストッパー装置６ａによって一時的に搬送を停止される。この搬送を停止された被搬送品Ｗは、本流搬送装置２を搬送される被搬送品Ｗが受渡し装置６の本流搬送装置２用のラインストッパー装置６ｂによって一時的に搬送を停止された際に、バイパス搬送装置１２用のラインストッパー装置６ａによる搬送停止を解除され、本流搬送装置２に受け渡される。
【００４２】
コンベア装置１０に貯留された被搬送品Ｗを本流搬送装置２に戻している最中に、切替装置５より搬送下流側で再びトラブルが発生した場合には、制御装置１４の制御により、切替装置５より搬送下流側の本流搬送装置２は再び駆動を停止され、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗは、切替装置５によって第１のバイパス搬送装置１１に導かれる。
【００４３】
コンベア装置１０は、第１のバイパス搬送装置１１に導かれた被搬送品Ｗがストッパー１５で搬送を停止するまでの間に、制御装置１４の制御により、無端ベルト１０ａが反転駆動されて、無端ベルト１０ａの掻出し装置４０側に残っていた被搬送品Ｗが無端ベルト１０ａの押込み装置２０側へ戻され、第１のバイパス搬送装置１１から被搬送品Ｗを受け入れる受け入れ態勢を整える。従って、第１のバイパス搬送装置１１に導かれた被搬送品Ｗは、コンベア装置１０の他端側から一端側まで戻された被搬送品Ｗに続けて、コンベア装置１０の一端からコンベア装置１０に順次貯留されてゆく。
【００４４】
以上説明したように、第２実施形態の貯留装置５０でも、第１実施形態の貯留装置１と同様、コンベア装置１０の一端からコンベア装置１０に受け渡された被搬送品Ｗは、コンベア装置１０の他端から本流搬送装置２に受け渡される。従って、コンベア装置１０に貯留した被搬送品Ｗを貯留した順にコンベア装置１０から本流搬送装置２に戻すことができ、被搬送品Ｗのコンベア装置１０での最長滞留時間の短縮を図ることができる。
【００４５】
また、コンベア装置１０に貯留された被搬送品Ｗを本流搬送装置２に受け渡している最中に、切替装置５より搬送下流側で再びトラブルが発生した場合であっても、貯留装置１と同様、本流搬送装置２から第１のバイパス搬送装置１１に導かれた被搬送品Ｗは、コンベア装置１０の他端側から一端側まで戻された被搬送品Ｗに続けて、コンベア装置１０の一端からコンベア装置１０に順次貯留されてゆく。従って、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２を停止させることなく、この本流搬送装置２によって次々と搬送される被搬送品Ｗをコンベア装置１０に再び貯留することもできる。
【００４６】
更に、貯留装置５０では、コンベア装置１０に貯留された被搬送品Ｗは、コンベア装置１０の他端から第２のバイパス搬送装置１２を介して本流搬送装置２に受け渡される。このため、第２のバイパス搬送装置１２と本流搬送装置２との合流部に受渡し装置６を配置することができ、コンベア装置１０に貯留した被搬送品Ｗを本流搬送装置２に戻す際には、コンベア装置１０より搬送下流側の検査工程等の装置の処理能力を超えないように、被搬送品Ｗを適量づつ本流搬送装置２に戻すことが容易になる。
【００４７】
なお、貯留装置５０では、受渡し装置６のバイパス搬送装置１２用のラインストッパー装置６ａはシリンダ駆動のものである。このため、被搬送品Ｗを第２のバイパス搬送装置１２から本流搬送装置２に受け渡す際には、被搬送品Ｗは、コンベア装置１０に配列された一列分の集合毎に受け渡される。しかし、受渡し装置６のバイパス搬送装置１２用のラインストッパー装置６ａとして、回転駆動される一対の無端ベルトで被搬送品Ｗを挟んで送り出すと共に、一対の無端ベルトの回転を停止させて被搬送品Ｗの搬送を停止させるキャタピラー式のラインストッパー装置を採用することにより、被搬送品Ｗを所定数づつ第２のバイパス搬送装置１２から本流搬送装置２に受け渡すことも可能である。
【００４８】
【発明の効果】
本発明の被搬送品の貯留装置によれば以下の効果が得られる。
（１）本流搬送装置によって次々と搬送される被搬送品を貯留する際には、被搬送品は、第１のバイパス搬送装置によって本流搬送装置からコンベア装置の一端まで搬送され、コンベア装置の一端からコンベア装置に順次受け渡されて貯留される。貯留した被搬送品をコンベア装置から本流搬送装置に戻す際には、被搬送品は、コンベア装置の他端から本流搬送装置に受け渡される。従って、コンベア装置に貯留した被搬送品を貯留した順にコンベア装置から本流搬送装置に戻すことができ、被搬送品のコンベア装置での最長滞留時間の短縮を図ることができる。
【００４９】
（２）コンベア装置の他端から本流搬送装置まで延びて当該本流搬送装置と合流し、被搬送品をコンベア装置の他端から受け入れて本流搬送装置に受け渡す第２のバイパス搬送装置を備えることにより、コンベア装置に貯留した被搬送品を本流搬送装置に戻す際には、被搬送品は、コンベア装置の他端から第２のバイパス搬送装置を介して本流搬送装置に受け渡される。このため、コンベア装置に貯留した被搬送品を本流搬送装置に戻す際には、コンベア装置より搬送下流側の検査工程等の装置の処理能力を超えないように、被搬送品を適量づつ本流搬送装置に戻すことが容易になる。
【００５０】
（３）コンベア装置に貯留した被搬送品をコンベア装置の他端から本流搬送装置へ受け渡している最中に再び被搬送品をコンベア装置に貯留する際に、コンベア装置を反転駆動して、コンベア装置の他端側に残っている被搬送品をコンベア装置の一端側まで戻す制御装置を備えることにより、コンベア装置の他端側から一端側まで戻された被搬送品に続けて、被搬送品を第１のバイパス搬送装置からコンベア装置に受け入れることができる。従って、コンベア装置に貯留した被搬送品をコンベア装置の他端から本流搬送装置へ受け渡している最中に貯留装置より搬送下流側でトラブルが発生した場合であっても、被搬送品をコンベア装置に再び貯留することができる。
【００５１】
（４）このとき、コンベア装置の他端側に残っている被搬送品をコンベア装置の一端側まで戻す制御を、第１のバイパス搬送装置が被搬送品を本流搬送装置から受け入れてコンベア装置の一端まで搬送する間に行うことにより、貯留装置より搬送上流側の本流搬送装置を停止させることなく、この本流搬送装置によって次々と搬送される被搬送品をコンベア装置に再び貯留することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態に係る被搬送品の貯留装置を模式的に示す平面図である。
【図２】 図１に示す貯留装置のＡ部の拡大図である。
【図３】 本発明の第２実施形態に係る被搬送品の貯留装置を模式的に示す平面図である。
【図４】 図３に示す貯留装置の押込み装置を一部破断させて示す側面図である。
【図５】 図３に示す貯留装置のＢ部の拡大図である。
【図６】 従来品の一例を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
１，５０ 貯留装置
２ 本流搬送装置
５ 切替装置
５ａ ラインストッパー装置
５ｂ ガイド装置
５ｃ 側壁
５ｄ，５ｆ エアーシリンダ装置
５ｅ ガイドプレート
６ 受渡し装置
６ａ，６ｂ ラインストッパー装置
６ｃ ガイドプレート
６ｄ，６ｆ 側壁
６ｅ，６ｇ エアーシリンダ装置
７ ラインストッパー装置
１０ コンベア装置
１０ａ 無端ベルト
１１ 第１のバイパス搬送装置
１２ 第２のバイパス搬送装置
１３ ガイドストッパー
１４ 制御装置
１５ ストッパー
２０ 押込み装置
２１ 駆動モータ
２２ 駆動プーリ
２３ タイミングベルト
２４ 従動プーリ
２５ 回転円板
２６ コンロッド
２７ 水平シャフト
３０ 摺動装置
３１ 水平摺動スリーブ
３２ 垂直シャフト
３３ 垂直摺動スリーブ
３４ エアーシリンダ装置
３５ 押込みバー
４０ 掻出し装置
Ｗ 被搬送品
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置によって次々と搬送される被搬送品を一時的に貯留すると共に、その貯留した被搬送品を搬送装置に戻す被搬送品の貯留装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、従来装置の一例を模式的に示す平面図である。この貯留装置１００は、充填工程等の工程から本流搬送装置２によって次々と搬送されてくるペットボトル等の被搬送品Ｗを貯留するための無端ベルト３ａを有するコンベア装置３と、本流搬送装置２から分岐しコンベア装置３を経由して本流搬送装置２と合流するバイパス搬送装置４とを備えている。
【０００３】
本流搬送装置２からバイパス搬送装置４が分岐する分岐部には、被搬送品Ｗを搬送する搬送ラインを本流搬送装置２又はバイパス搬送装置４に切り替える切替装置５が配置されている。バイパス搬送装置４が本流搬送装置２と合流する合流部には、バイパス搬送装置４によって搬送されてくる被搬送品Ｗを本流搬送装置２に受け渡す受渡し装置６が配置されている。バイパス搬送装置４とコンベア装置３とが接近する接近部手前には、バイパス搬送装置４によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗを一時的に停止させるラインストッパー装置７が配置されている。
【０００４】
バイパス搬送装置４とコンベア装置３とが接近する接近部には、ラインストッパー装置７で集合させた被搬送品Ｗの集合物を停止させるストッパー装置８と、ストッパー装置８で停止させた被搬送品Ｗの集合物をバイパス搬送装置４からコンベア装置３の無端ベルト３ａ上に順次押し込む押込み装置９とが配置されている。この押込み装置９は、無端ベルト３ａ上に貯留された被搬送品Ｗを本流搬送装置２に戻す際には、バイパス搬送装置４に最も近い位置にある被搬送品Ｗの集合物を無端ベルト３ａ上からバイパス搬送装置４に掻き出す掻出し装置として機能する。
【０００５】
コンベア装置３は、被搬送品Ｗが押込み装置９によって無端ベルト３ａ上に押し込まれると、無端ベルト３ａが間欠駆動されて無端ベルト３ａ上に被搬送品Ｗを順次貯留するように、図外の制御装置によって制御されている。無端ベルト３ａ上に貯留された被搬送品Ｗを本流搬送装置２に戻す際には、前記制御装置による制御によって無端ベルト３ａが間欠的に反転駆動される。
【０００６】
切替装置５より搬送下流側でトラブルが発生した場合には、切替装置５より搬送下流側の本流搬送装置２は駆動を停止され、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗは、切替装置５によってバイパス搬送装置４に導かれる。バイパス搬送装置４に導かれた被搬送品Ｗは、ラインストッパー装置７で一時的に停止されて所定数または所定時間毎に集合させられた後、ストッパー装置８で停止され、押込み装置９によってバイパス搬送装置４からコンベア装置３の無端ベルト３ａ上に移され、無端ベルト３ａ上に順次貯留されてゆく。
【０００７】
前記トラブルが解消すると、切替装置５より搬送下流側の本流搬送装置２は駆動を再開され、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗは、切替装置５によって本流搬送装置２に導かれる。貯留装置１００に貯留された被搬送品Ｗは、受渡し装置６より搬送下流側の検査工程等の装置の処理能力を超えないように適量づつ本流搬送装置２に戻される。
【０００８】
このとき、コンベア装置３は無端ベルト３ａが間欠的に反転駆動され、押込み装置９は、バイパス搬送装置４に最も近い位置にある被搬送品Ｗの集合物を無端ベルト３ａ上からバイパス搬送装置４に掻き出す。ストッパー装置８のストッパー８ａは、バイパス搬送装置４直上の停止位置から、バイパス搬送装置４による被搬送品Ｗの搬送を妨げない待機位置に移動する。
【０００９】
受渡し装置６は、バイパス搬送装置４用のラインストッパー装置６ａと、本流搬送装置２用のラインストッパー装置６ｂと、被搬送品Ｗを案内するガイドプレート６ｃとを備えている。コンベア装置３から掻き出された被搬送品Ｗは、受渡し装置６によってバイパス搬送装置４から本流搬送装置２に戻される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明した貯留装置１００では、コンベア装置３に貯留された被搬送品Ｗは、後から貯留された被搬送品Ｗから先に本流搬送装置２に戻されてゆく。このため、コンベア装置３に先に貯留された被搬送品Ｗは、コンベア装置３での滞留時間が長くなってしまう。特に、コンベア装置３に貯留された被搬送品Ｗを本流搬送装置２に戻している最中に、切替装置５より搬送下流側で再びトラブルが発生した場合には、コンベア装置３に再び被搬送品Ｗが貯留されるので、コンベア装置３に残っていた被搬送品Ｗは滞留時間が更に長くなってしまう。従って、従来の貯留装置１００には、コンベア装置３での滞留時間が長時間に及ぶ被搬送品Ｗが発生する場合がある、という問題点がある。
【００１１】
そこで、本発明は、被搬送品のコンベア装置での最長滞留時間の短縮を図ることができる被搬送品の貯留装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の被搬送品の貯留装置は、本流搬送装置によって次々と搬送される被搬送品を一時的に貯留すると共に、その貯留した被搬送品を前記本流搬送装置に戻す被搬送品の貯留装置であって、被搬送品を一端から受け入れて貯留し他端から前記本流搬送装置に受け渡すコンベア装置と、前記本流搬送装置から分岐して前記コンベア装置の一端まで延び、被搬送品を前記本流搬送装置から受け入れて前記コンベア装置の一端からコンベア装置に受け渡す第１のバイパス搬送装置とを備えている。
【００１３】
このため、本流搬送装置によって次々と搬送される被搬送品を貯留する際には、被搬送品は、第１のバイパス搬送装置によって本流搬送装置からコンベア装置の一端まで搬送され、コンベア装置の一端からコンベア装置に順次受け渡されて貯留される。貯留した被搬送品をコンベア装置から本流搬送装置に戻す際には、被搬送品は、コンベア装置の他端から本流搬送装置に受け渡される。従って、本発明の貯留装置によれば、コンベア装置に貯留した被搬送品を貯留した順にコンベア装置から本流搬送装置に戻すことができ、被搬送品のコンベア装置での最長滞留時間の短縮を図ることができる。
【００１４】
この貯留装置は、コンベア装置の他端から本流搬送装置まで延びて当該本流搬送装置と合流し、被搬送品をコンベア装置の他端から受け入れて本流搬送装置に受け渡す第２のバイパス搬送装置を備えることにより、コンベア装置に貯留した被搬送品を本流搬送装置に戻す際には、被搬送品は、コンベア装置の他端から第２のバイパス搬送装置を介して本流搬送装置に受け渡される。このため、コンベア装置に貯留した被搬送品を本流搬送装置に戻す際には、コンベア装置より搬送下流側の検査工程等の装置の処理能力を超えないように、被搬送品を適量づつ本流搬送装置に戻すことが容易になる。
【００１５】
また、コンベア装置に貯留した被搬送品をコンベア装置の他端から本流搬送装置へ受け渡している最中に再び被搬送品をコンベア装置に貯留する際には、コンベア装置を反転駆動して、コンベア装置の他端側に残っている被搬送品をコンベア装置の一端側まで戻す制御装置を備えることにより、コンベア装置の他端側に残っている被搬送品は、コンベア装置の一端側まで戻される。
【００１６】
このため、コンベア装置の他端側から一端側まで戻された被搬送品に続けて、被搬送品を第１のバイパス搬送装置からコンベア装置に受け入れることができ、コンベア装置に貯留した被搬送品をコンベア装置の他端から本流搬送装置へ受け渡している最中に貯留装置より搬送下流側でトラブルが発生した場合であっても、被搬送品をコンベア装置に再び貯留することができる。
【００１７】
また、前記制御装置は、第１のバイパス搬送装置が被搬送品を本流搬送装置から受け入れてコンベア装置の一端まで搬送する間に、コンベア装置の他端側に残っている被搬送品をコンベア装置の一端側まで戻すことにより、コンベア装置に貯留した被搬送品をコンベア装置の他端から本流搬送装置へ受け渡している最中に搬送下流側で再びトラブルが発生した場合であっても、貯留装置より搬送上流側の本流搬送装置を停止させることなく、この本流搬送装置によって次々と搬送される被搬送品をコンベア装置に再び貯留することができる。
【００１８】
なお、被搬送品は、缶，瓶，ペットボトル，紙容器，パウチ容器等の容器は勿論、例えば菓子やパン等、本流搬送装置によって次々と搬送されてくるもであれば何であっても良い。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図面に基づいて以下に説明する。なお、第１実施形態の説明では、従来品の構成要素と同様の構成要素には従来品と同一の符号を付している。
【００２０】
図１は、本発明の第１実施形態に係る被搬送品の貯留装置を模式的に示す平面図である。なお、本実施形態においては、被搬送品Ｗはペットボトルである。図１に示すように、この貯留装置１は、本流搬送装置２から分岐してコンベア装置１０の一端まで延び、被搬送品Ｗを本流搬送装置２から受け入れてコンベア装置１０の一端からコンベア装置１０に受け渡す第１のバイパス搬送装置１１を備えている。また、被搬送品Ｗを一端から受け入れて貯留し他端から本流搬送装置２に受け渡すコンベア装置１０も備えている。このコンベア装置１０は無端ベルト１０ａを有している。
【００２１】
第１のバイパス搬送装置１１には、コンベア装置１０側の終端に、被搬送品Ｗをコンベア装置１０に導くガイドストッパー１３が配置されている。本流搬送装置２から第１のバイパス搬送装置１１が分岐する分岐部には、被搬送品Ｗを搬送する搬送ラインを本流搬送装置２又は第１のバイパス搬送装置１１に切り替える切替装置５が配置されている。貯留装置１のコンベア装置１０，第１のバイパス搬送装置１１及び切替装置５は、本流搬送装置２と共に制御装置１４によって制御されている。
【００２２】
図２は、図１に示す貯留装置のＡ部の拡大図である。図２に示すように、切替装置５は、搬送途中の被搬送品Ｗを一時的に停止させるラインストッパー装置５ａと、被搬送品Ｗを本流搬送装置２又は第１のバイパス搬送装置１１に案内するガイド装置５ｂとから構成されている。
【００２３】
ラインストッパー装置５ａは、本流搬送装置２における第１のバイパス搬送装置１１が分岐する分岐部の手前に配置されており、本流搬送装置２を挟んで互いに対抗する両側壁５ｃ，５ｃと、両側壁５ｃ，５ｃの間隔を調整するエアーシリンダ装置５ｄとを備えている。ガイド装置５ｂは、前記分岐部に配置されたガイドプレート５ｅと、ガイドプレート５ｅを回動させるエアーシリンダ装置５ｆとを備えている。このエアーシリンダ装置５ｆによってガイドプレート５ｅは、被搬送品Ｗを本流搬送装置２に案内する本流位置と、被搬送品Ｗを第１のバイパス搬送装置１１に案内するバイパス位置とに切り替えられる。
【００２４】
図１に戻って、切替装置５より搬送下流側でトラブルが発生した場合には、制御装置１４の制御により、切替装置５より搬送下流側の本流搬送装置２は駆動を停止され、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗは、切替装置５によって第１のバイパス搬送装置１１に導かれる。第１のバイパス搬送装置１１に導かれた被搬送品Ｗは、ガイドストッパー１３によってコンベア装置１０の一端から無端ベルト１０ａ上に受け渡されてゆく。コンベア装置１０は、制御装置１４の制御によって無端ベルト１０ａが所定の速度で移動しており、受け入れた被搬送品Ｗを無端ベルト１０ａ上に貯留してゆく。
【００２５】
前記トラブルが解消すると、制御装置１４の制御により、切替装置５より搬送下流側の本流搬送装置２は駆動を再開され、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗは、切替装置５によって本流搬送装置２に導かれる。第１のバイパス搬送装置１１に残った被搬送品Ｗはコンベア装置１０に一旦貯留され、コンベア装置１０に貯留された被搬送品Ｗは、コンベア装置１０より搬送下流側の検査工程等の装置の処理能力を超えないように、適量づつ本流搬送装置２に戻される。このとき、コンベア装置１０の一端側に貯留された被搬送品Ｗは、無端ベルト１０ａによってコンベア装置１０の他端側まで移送された後、緩やかな速度に制御された無端ベルト１０ａによって、コンベア装置１０の他端から本流搬送装置２に適量づつ受け渡される。
【００２６】
以上説明したように、本流搬送装置２によって次々と搬送される被搬送品Ｗは、切替装置５より搬送下流側でトラブルが発生した場合には、第１のバイパス搬送装置１１によって本流搬送装置２からコンベア装置１０の一端まで搬送され、コンベア装置１０の一端からコンベア装置１０に順次受け渡されて貯留される。この貯留された被搬送品Ｗは、前記トラブルが解消した後に、コンベア装置１０の他端から本流搬送装置２に受け渡される。従って、貯留装置１では、コンベア装置１０に貯留した被搬送品Ｗを貯留した順にコンベア装置１０から本流搬送装置２に戻すことができ、被搬送品Ｗのコンベア装置１０での最長滞留時間の短縮を図ることができる。
【００２７】
コンベア装置１０に貯留された被搬送品Ｗをコンベア装置１０の他端から本流搬送装置２に受け渡している最中に、切替装置５より搬送下流側で再びトラブルが発生した場合には、制御装置１４の制御により、切替装置５より搬送下流側の本流搬送装置２は駆動を停止され、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗは、切替装置５によって第１のバイパス搬送装置１１に導かれる。コンベア装置１０は、バイパス搬送装置１１に導かれた被搬送品Ｗがガイドストッパー１３に到達するまでの間に、制御装置１４の制御により、無端ベルト１０ａが反転駆動されて、無端ベルト１０ａの他端側に残っていた被搬送品Ｗが無端ベルト１０ａの一端側へ戻され、第１のバイパス搬送装置１１から被搬送品Ｗを受け入れる受け入れ態勢を整える。
【００２８】
このため、第１のバイパス搬送装置１１に導かれた被搬送品Ｗは、コンベア装置１０の他端側から一端側まで戻された被搬送品Ｗに続けて、コンベア装置１０の一端からコンベア装置１０に貯留されてゆく。従って、貯留装置１では、コンベア装置１０に貯留された被搬送品Ｗを本流搬送装置２に受け渡している最中に、切替装置５より搬送下流側で再びトラブルが発生した場合であっても、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２を停止させることなく、この本流搬送装置２によって次々と搬送される被搬送品Ｗをコンベア装置１０に再び貯留することができる。
【００２９】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図面に基づいて以下に説明する。なお、第２実施形態の説明では、従来品の構成要素と同様の構成要素には従来品と同一の符号を付し、第１実施形態の構成要素と同様の構成要素には第１実施形態と同一の符号を付している。また、第１実施形態の説明と重複する説明は省略する。
【００３０】
図３は、本発明の第２実施形態に係る被搬送品の貯留装置を模式的に示す平面図である。なお、本実施形態においては、被搬送品Ｗは酒パックである。この貯留装置５０は、無端ベルト１０ａを有するコンベア装置１０と、第１のバイパス搬送装置１１とを備えている。また、コンベア装置１０の他端から本流搬送装置２まで延びて本流搬送装置２と合流し、被搬送品Ｗをコンベア装置１０の他端から受け入れて本流搬送装置２に受け渡す第２のバイパス搬送装置１２も備えている。
【００３１】
本流搬送装置２から第１のバイパス搬送装置１１が分岐する分岐部には、切替装置５が配置されている。第１のバイパス搬送装置１１には、コンベア装置１０寄りの位置にエアーシリンダ駆動のラインストッパー装置７が配置され、コンベア装置１０側の終端に、被搬送品Ｗを停止させるストッパー１５が配置されている。
【００３２】
第１のバイパス搬送装置１１とコンベア装置１０の一端との合流部には、ラインストッパー装置７で集合させストッパー１５で停止させた被搬送品Ｗの集合物を第１のバイパス搬送装置１１からコンベア装置１０の無端ベルト１０ａ上に押し込む押込み装置２０が配置されている。コンベア装置１０の他端と第２のバイパス搬送装置１２との合流部には、コンベア装置１０の無端ベルト１０ａ上に貯留された被搬送品Ｗを無端ベルト１０ａ上から第２のバイパス搬送装置１２に掻き出す掻出し装置４０が配置されている。
【００３３】
第２のバイパス搬送装置１２が本流搬送装置２と合流する合流部には、コンベア装置１０に貯留され第２のバイパス搬送装置１２によって搬送される被搬送品Ｗを本流搬送装置２に受け渡す受渡し装置６が配置されている。貯留装置５０のコンベア装置１０，第１及び第２の両バイパス搬送装置１１，１２，切替装置５，ラインストッパー装置７，押込み装置２０，掻出し装置４０及び受渡し装置６は、本流搬送装置２と共に制御装置１４によって制御されている。
【００３４】
図４は、図３に示す貯留装置の押込み装置を一部破断させて示す側面図である。図４に示すように、押込み装置２０の駆動モータ２１には駆動プーリ２２が取り付けられている。駆動プーリ２２は、タイミングベルト２３によって従動プーリ２４と連結され、従動プーリ２４は、回転円板２５と共に回転軸に取り付けられている。回転円板２５は、摺動装置３０の水平摺動スリーブ３１とコンロッド２６によって連結され、コンロッド２６は、回転円板２５の外周部と水平摺動スリーブ３１とに回動自在に取り付けられている。水平摺動スリーブ３１は、水平に配置された水平シャフト２７に摺動自在に組み付けられており、駆動モータ２１の駆動によって摺動装置３０を水平方向へ往復移動させる。
【００３５】
摺動装置３０は、垂直に配置された２組の垂直シャフト３２，３２（図４には一方のみ示す）と、各垂直シャフト３２に摺動自在に組み付けられた垂直摺動スリーブ３３と、各摺動スリーブ３３を垂直方向へ往復移動させるエアーシリンダ装置３４とを備えている。１組の垂直シャフト３２に組み付けられた垂直摺動スリーブ３３には、被搬送品Ｗを第１のバイパス搬送装置１１からコンベア装置１０の無端ベルト１０ａ上に押し込む一対の押込みバー３５，３５の一方が取り付けられ、他の１組の垂直シャフト３２に組み付けられた垂直摺動スリーブ３３には、一対の押込みバー３５，３５の他方が取り付けられている。一対の押込みバー３５，３５は、両押込みバー３５，３５間に被搬送品Ｗの集合物（図３参照）を受け入れるために、被搬送品Ｗの幅より幅広に間隔が開けられている。
【００３６】
この押込み装置２０では、一対の押込みバー３５，３５は、第１のバイパス搬送装置１１直上の受入れ位置とコンベア装置１０の無端ベルト１０ａ直上の受渡し位置との間を水平移動した後、上昇して受渡し位置の上方に移動し、受渡し位置の上方から受入れ位置の上方まで水平移動して、受入れ位置まで下降する一連の動作を繰り返す。図１の掻出し装置４０は、その構造が押込み装置２０の構造と同一である。このため、掻出し装置４０の構造については説明を省略する。
【００３７】
図５は、図３に示す貯留装置のＢ部の拡大図である。図５に示すように、受渡し装置６は、第２のバイパス搬送装置１２における本流搬送装置２との合流部手前に配置されたラインストッパー装置６ａと、合流部手前の本流搬送装置２に配置されたラインストッパー装置６ｂと、合流部に配置された回動自在のガイドプレート６ｃとから構成されている。ラインストッパー装置６ａは、第２のバイパス搬送装置１２を挟んで対抗配置された両側壁６ｄ、６ｄと、両側壁６ｄ、６ｄの間隔を調整するエアーシリンダ装置６ｅとを備え、第２のバイパス搬送装置１２によって搬送される被搬送品Ｗを一時的に停止させる。
【００３８】
ラインストッパー装置６ｂは、本流搬送装置２を挟んで対抗配置された両側壁６ｆ，６ｆと、両側壁６ｆ，６ｆの間隔を調整するエアーシリンダ装置６ｇとを備え、本流搬送装置２によって搬送される被搬送品Ｗを一時的に停止させる。ガイドプレート６ｃは、被搬送品Ｗが本流搬送装置２を搬送されてくる場合には、その搬送されてくる被搬送品Ｗによって、被搬送品Ｗをそのまま本流搬送装置２に案内する本流位置に移動する。被搬送品Ｗが第２のバイパス搬送装置１２を搬送されてくる場合には、その搬送されてくる被搬送品Ｗによって、被搬送品Ｗを本流搬送装置２に案内するバイパス位置に移動する。
【００３９】
図３に戻って、切替装置５より搬送下流側でトラブルが発生した場合には、制御装置１４の制御により、切替装置５より搬送下流側の本流搬送装置２は駆動を停止され、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗは、切替装置５によって第１のバイパス搬送装置１１に導かれる。第１のバイパス搬送装置１１に導かれた被搬送品Ｗは、ラインストッパー装置７で一時的に搬送を停止されて所定数または所定時間毎に集合させられた後、ストッパー１５で停止され、押込み装置２０によって第１のバイパス搬送装置１１からコンベア装置１０の無端ベルト１０ａ上に移される。コンベア装置１０は、第１のバイパス搬送装置１１から被搬送品Ｗを受け入れると無端ベルト１０ａが間欠駆動され、無端ベルト１０ａ上に被搬送品Ｗを順次貯留してゆく。
【００４０】
前記トラブルが解消すると、制御装置１４の制御により、切替装置５より搬送下流側の本流搬送装置２は駆動を再開され、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗは、切替装置５によって本流搬送装置２に導かれる。第１のバイパス搬送装置１１に残った被搬送品Ｗはコンベア装置１０に一旦貯留され、コンベア装置１０に貯留された被搬送品Ｗは、受渡し装置６より搬送下流側の装置の処理能力を超えないように、適量づつ本流搬送装置２に戻される。
【００４１】
このとき、コンベア装置１０の押込み装置２０側に貯留された被搬送品Ｗは、コンベア装置１０の駆動によりコンベア装置１０の掻出し装置４０側に移送された後、コンベア装置１０の間欠駆動と掻出し装置４０の駆動との連携により、コンベア装置１０の無端ベルト１０ａ上から第２のバイパス搬送装置１２に適宜掻き出される。その掻き出された被搬送品Ｗは、第２のバイパス搬送装置１２によって搬送され、受渡し装置６のバイパス搬送装置１２用のラインストッパー装置６ａによって一時的に搬送を停止される。この搬送を停止された被搬送品Ｗは、本流搬送装置２を搬送される被搬送品Ｗが受渡し装置６の本流搬送装置２用のラインストッパー装置６ｂによって一時的に搬送を停止された際に、バイパス搬送装置１２用のラインストッパー装置６ａによる搬送停止を解除され、本流搬送装置２に受け渡される。
【００４２】
コンベア装置１０に貯留された被搬送品Ｗを本流搬送装置２に戻している最中に、切替装置５より搬送下流側で再びトラブルが発生した場合には、制御装置１４の制御により、切替装置５より搬送下流側の本流搬送装置２は再び駆動を停止され、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２によって次々と搬送されてくる被搬送品Ｗは、切替装置５によって第１のバイパス搬送装置１１に導かれる。
【００４３】
コンベア装置１０は、第１のバイパス搬送装置１１に導かれた被搬送品Ｗがストッパー１５で搬送を停止するまでの間に、制御装置１４の制御により、無端ベルト１０ａが反転駆動されて、無端ベルト１０ａの掻出し装置４０側に残っていた被搬送品Ｗが無端ベルト１０ａの押込み装置２０側へ戻され、第１のバイパス搬送装置１１から被搬送品Ｗを受け入れる受け入れ態勢を整える。従って、第１のバイパス搬送装置１１に導かれた被搬送品Ｗは、コンベア装置１０の他端側から一端側まで戻された被搬送品Ｗに続けて、コンベア装置１０の一端からコンベア装置１０に順次貯留されてゆく。
【００４４】
以上説明したように、第２実施形態の貯留装置５０でも、第１実施形態の貯留装置１と同様、コンベア装置１０の一端からコンベア装置１０に受け渡された被搬送品Ｗは、コンベア装置１０の他端から本流搬送装置２に受け渡される。従って、コンベア装置１０に貯留した被搬送品Ｗを貯留した順にコンベア装置１０から本流搬送装置２に戻すことができ、被搬送品Ｗのコンベア装置１０での最長滞留時間の短縮を図ることができる。
【００４５】
また、コンベア装置１０に貯留された被搬送品Ｗを本流搬送装置２に受け渡している最中に、切替装置５より搬送下流側で再びトラブルが発生した場合であっても、貯留装置１と同様、本流搬送装置２から第１のバイパス搬送装置１１に導かれた被搬送品Ｗは、コンベア装置１０の他端側から一端側まで戻された被搬送品Ｗに続けて、コンベア装置１０の一端からコンベア装置１０に順次貯留されてゆく。従って、切替装置５より搬送上流側の本流搬送装置２を停止させることなく、この本流搬送装置２によって次々と搬送される被搬送品Ｗをコンベア装置１０に再び貯留することもできる。
【００４６】
更に、貯留装置５０では、コンベア装置１０に貯留された被搬送品Ｗは、コンベア装置１０の他端から第２のバイパス搬送装置１２を介して本流搬送装置２に受け渡される。このため、第２のバイパス搬送装置１２と本流搬送装置２との合流部に受渡し装置６を配置することができ、コンベア装置１０に貯留した被搬送品Ｗを本流搬送装置２に戻す際には、コンベア装置１０より搬送下流側の検査工程等の装置の処理能力を超えないように、被搬送品Ｗを適量づつ本流搬送装置２に戻すことが容易になる。
【００４７】
なお、貯留装置５０では、受渡し装置６のバイパス搬送装置１２用のラインストッパー装置６ａはシリンダ駆動のものである。このため、被搬送品Ｗを第２のバイパス搬送装置１２から本流搬送装置２に受け渡す際には、被搬送品Ｗは、コンベア装置１０に配列された一列分の集合毎に受け渡される。しかし、受渡し装置６のバイパス搬送装置１２用のラインストッパー装置６ａとして、回転駆動される一対の無端ベルトで被搬送品Ｗを挟んで送り出すと共に、一対の無端ベルトの回転を停止させて被搬送品Ｗの搬送を停止させるキャタピラー式のラインストッパー装置を採用することにより、被搬送品Ｗを所定数づつ第２のバイパス搬送装置１２から本流搬送装置２に受け渡すことも可能である。
【００４８】
【発明の効果】
本発明の被搬送品の貯留装置によれば以下の効果が得られる。
（１）本流搬送装置によって次々と搬送される被搬送品を貯留する際には、被搬送品は、第１のバイパス搬送装置によって本流搬送装置からコンベア装置の一端まで搬送され、コンベア装置の一端からコンベア装置に順次受け渡されて貯留される。貯留した被搬送品をコンベア装置から本流搬送装置に戻す際には、被搬送品は、コンベア装置の他端から本流搬送装置に受け渡される。従って、コンベア装置に貯留した被搬送品を貯留した順にコンベア装置から本流搬送装置に戻すことができ、被搬送品のコンベア装置での最長滞留時間の短縮を図ることができる。
【００４９】
（２）コンベア装置の他端から本流搬送装置まで延びて当該本流搬送装置と合流し、被搬送品をコンベア装置の他端から受け入れて本流搬送装置に受け渡す第２のバイパス搬送装置を備えることにより、コンベア装置に貯留した被搬送品を本流搬送装置に戻す際には、被搬送品は、コンベア装置の他端から第２のバイパス搬送装置を介して本流搬送装置に受け渡される。このため、コンベア装置に貯留した被搬送品を本流搬送装置に戻す際には、コンベア装置より搬送下流側の検査工程等の装置の処理能力を超えないように、被搬送品を適量づつ本流搬送装置に戻すことが容易になる。
【００５０】
（３）コンベア装置に貯留した被搬送品をコンベア装置の他端から本流搬送装置へ受け渡している最中に再び被搬送品をコンベア装置に貯留する際に、コンベア装置を反転駆動して、コンベア装置の他端側に残っている被搬送品をコンベア装置の一端側まで戻す制御装置を備えることにより、コンベア装置の他端側から一端側まで戻された被搬送品に続けて、被搬送品を第１のバイパス搬送装置からコンベア装置に受け入れることができる。従って、コンベア装置に貯留した被搬送品をコンベア装置の他端から本流搬送装置へ受け渡している最中に貯留装置より搬送下流側でトラブルが発生した場合であっても、被搬送品をコンベア装置に再び貯留することができる。
【００５１】
（４）このとき、コンベア装置の他端側に残っている被搬送品をコンベア装置の一端側まで戻す制御を、第１のバイパス搬送装置が被搬送品を本流搬送装置から受け入れてコンベア装置の一端まで搬送する間に行うことにより、貯留装置より搬送上流側の本流搬送装置を停止させることなく、この本流搬送装置によって次々と搬送される被搬送品をコンベア装置に再び貯留することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態に係る被搬送品の貯留装置を模式的に示す平面図である。
【図２】 図１に示す貯留装置のＡ部の拡大図である。
【図３】 本発明の第２実施形態に係る被搬送品の貯留装置を模式的に示す平面図である。
【図４】 図３に示す貯留装置の押込み装置を一部破断させて示す側面図である。
【図５】 図３に示す貯留装置のＢ部の拡大図である。
【図６】 従来品の一例を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
１，５０ 貯留装置
２ 本流搬送装置
５ 切替装置
５ａ ラインストッパー装置
５ｂ ガイド装置
５ｃ 側壁
５ｄ，５ｆ エアーシリンダ装置
５ｅ ガイドプレート
６ 受渡し装置
６ａ，６ｂ ラインストッパー装置
６ｃ ガイドプレート
６ｄ，６ｆ 側壁
６ｅ，６ｇ エアーシリンダ装置
７ ラインストッパー装置
１０ コンベア装置
１０ａ 無端ベルト
１１ 第１のバイパス搬送装置
１２ 第２のバイパス搬送装置
１３ ガイドストッパー
１４ 制御装置
１５ ストッパー
２０ 押込み装置
２１ 駆動モータ
２２ 駆動プーリ
２３ タイミングベルト
２４ 従動プーリ
２５ 回転円板
２６ コンロッド
２７ 水平シャフト
３０ 摺動装置
３１ 水平摺動スリーブ
３２ 垂直シャフト
３３ 垂直摺動スリーブ
３４ エアーシリンダ装置
３５ 押込みバー
４０ 掻出し装置
Ｗ 被搬送品
Claims (3)
- 本流搬送装置によって次々と搬送される被搬送品を一時的に貯留すると共に、その貯留した被搬送品を前記本流搬送装置に戻す被搬送品の貯留装置であって、被搬送品を一端から受け入れて貯留し他端から前記本流搬送装置に受け渡すコンベア装置と、
前記本流搬送装置から分岐して前記コンベア装置の一端まで延び、被搬送品を前記本流搬送装置から受け入れて前記コンベア装置の一端からコンベア装置に受け渡す第１のバイパス搬送装置と、
前記コンベア装置に貯留した被搬送品を前記コンベア装置の他端から前記本流搬送装置に受け渡している最中に再び被搬送品を前記コンベア装置に貯留する際に、前記コンベア装置を反転駆動して、前記コンベア装置の他端側に残っている被搬送品を前記コンベア装置の一端側まで戻す制御装置と、
を備えていることを特徴とする被搬送品の貯留装置。 - 前記コンベア装置の他端から前記本流搬送装置まで延びて当該本流搬送装置と合流し、被搬送品を前記コンベア装置の他端から受け入れて前記本流搬送装置に受け渡す第２のバイパス搬送装置を備えていることを特徴とする請求項１に記載の被搬送装置の貯留装置。
- 前記制御装置は、前記第１のバイパス搬送装置が被搬送品を前記本流搬送装置から受け入れて前記コンベア装置の一端まで搬送する間に、前記コンベア装置の他端側に残っている被搬送品を前記コンベア装置の一端側まで戻すことを特徴とする請求項１又は２に記載の被搬送装置の貯留装置。
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