JP2001213579A

JP2001213579A - 被搬送物を中間蓄積する方法およびこの方法を実施するための装置

Info

Publication number: JP2001213579A
Application number: JP2000382342A
Authority: JP
Inventors: Wilfried Dorer; ドラーヴィルフリート
Original assignee: Bauerle Mathias GmbH
Current assignee: Bauerle Mathias GmbH
Priority date: 1999-12-18
Filing date: 2000-12-15
Publication date: 2001-08-07
Also published as: US20010004142A1; DE19961179A1; EP1108668A2; EP1108668A3; US6508464B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】中間蓄積装置のキャパシティを向上させる。【解決手段】書類または書類セット（９３,９５,９７）
を、供給サイクルとは独立に下流側のシステムに受け渡
す。このため搬送装置は、独立に駆動可能な２つの搬送
ユニットを備えている。供給側にある搬送ユニット４
５，４６は常時駆動され、その結果上流側のシステムか
ら送られてくる被搬送物はすぐに装置内へ搬送すること
ができる。これに対して、排出側に設けられる搬送ユニ
ットは周期的に駆動される。下流側のシステムが必要と
する被搬送物の量で、被搬送物９３，９５，９７は周期
的に駆動される搬送ユニットにより下流側のシステムに
供給される。供給側で搬送ユニット４５，４６が常時駆
動されるので、被搬送物を、排出側で排出される数量よ
りも多い数量で供給できる。被搬送物の供給と取り出し
の切り離しが行われ、上流側のシステムでたとえば個々
の書類セットが異なる枚数の用紙を含んでいる場合に
は、装置内で個々の書類の間に空所が生じるを避けられ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上流側のシステム
から下流側のシステムに搬送、供給される用紙、書類等
の被搬送物を中間蓄積する方法およびこの方法を実施す
るための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】書類または書類セットをたとえば折り畳
み装置或いはフィーダーから、下流側のシステム（たと
えば封入システム、包装機、またはフォイル溶接機等）
に供給することは知られている。これらシステムの間
に、チェーンコンベアの形状で構成される中間蓄積装置
が設けられる。中間蓄積装置には、上流側のシステムか
ら送られてくる書類または書類セットが順次蓄積され
る。下流側のシステムに書類または書類セットが必要に
なった場合には、チェーンコンベアが通電されて、書類
が下流側のシステムに供給される。１つの書類セットに
含まれている書類の枚数によっては、下流側のシステム
が必要とする量だけ、書類セットを上流側のシステムか
らチェーンコンベアに供給されない。その結果、チェー
ンコンベアには空の部位が生じて、中間蓄積装置のキャ
パシティが低減する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、装置
のキャパシティが向上するようにこの種の方法および装
置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、この課題を解
決するため、方法によれば、被搬送物を、供給サイクル
とは独立に下流側のシステムに受け渡すことによって解
決される。

【０００５】また、この方法を実施するための装置にお
いては、搬送装置が、常時駆動される搬送ユニットを供
給側に有し、周期的に駆動される搬送ユニットを排出側
に有していることによって解決される。

【０００６】本発明による方法では、被搬送物（たとえ
ば書類）は、供給サイクルとは独立に下流側のシステム
に受け渡される。このため搬送装置は、独立に駆動可能
な２つの搬送ユニットを備えている。供給側にある搬送
ユニットは常時駆動され、その結果上流側のシステムか
ら送られてくる被搬送物はすぐに装置内へ搬送すること
ができる。これに対して、排出側に設けられる搬送ユニ
ットは周期的に駆動される。下流側のシステムが必要と
する被搬送物の量で、被搬送物は周期的に駆動される搬
送ユニットにより下流側のシステムに供給される。供給
側で搬送ユニットが常時駆動されるので、被搬送物を、
排出側で排出される数量よりも多い数量で供給できる。
本発明による方法により、この方法を実施するための本
発明による装置では、被搬送物の供給と取り出しの切り
離しが行われる。したがって、上流側のシステムでたと
えば個々の書類セットが異なる枚数の用紙を含んでいる
場合には、装置内で個々の書類の間に空所が生じるを避
けられる。このようにして、非常にキャパシティが高い
装置が得られる。供給側にある搬送ユニットが連続的に
駆動されるので、１つの書類セットに含まれている用紙
の枚数が変化しても、上流側のシステムを連続的に駆動
させることができる。

【０００７】本発明の他の特徴は、従属項、以下の説明
および図面から明らかである。

【発明の実施の形態】次に本発明を、図面に図示した実
施形態を用いて詳細に説明する。

【０００８】本発明による装置は、個々の用紙、複数枚
の用紙からなる用紙セット等の被搬送物としての書類を
中間蓄積するために用いる。本発明による装置は上流側
に配置される、たとえば折畳み装置、フィーダー、アキ
ュムレータを備えた裁断機等である。これらのシステム
から送られてくる書類または書類のセットは本発明によ
る装置に入り、ここで中間蓄積された後、下流側にある
システム、たとえば封入システム、包装機またはフォイ
ル溶接機、延長ブラケット等に供給される。中間蓄積装
置により供給サイクルと取り出しサイクルの切り離しが
行なわれる。供給サイクルと取り出しサイクルの切り離
しは、たとえば書類の１セットあたりの書類枚数が一定
でないときに生じる。たとえば、上流側にあるシステム
内で、書類枚数が異なる書類セットが形成されると、こ
れら書類セットの中間蓄積装置内への供給は同じ時間間
隔で行なわれない。それにもかかわらず、中間蓄積する
ことにより、下流側にあるシステムには一定のサイクル
で書類セットを供給できるよう保証される。したがって
書類または書類セットの高スループットが保証されてい
る。上流側にあるシステムは、１セットに属する書類の
枚数が変動しても連続的に作動することができる。

【０００９】本発明による装置は、平らな側壁２,３を
備えた台架１を有している。側壁２,３は横ビーム４によ
り互いに結合されている。下流側にあるシステム（図示
せず）側の端部には、側壁２,３で回転可能に支持され
ている２つの水平な軸５,６がある。両軸５,６の、側壁
２を越えて突出している端部には、互いに噛み合う歯車
７,８が着座している。軸６の、側壁３を越えて突出して
いる端部には、駆動ベルト１０を案内しているベルトプ
ーリ９が着座している。駆動ベルト１０は、軸６を、側
壁３の内面に固定されている駆動モータ１２の駆動軸１
１と結合させている。また駆動ベルト１０は、駆動軸１
１に相対回転不能に着座しているベルとプーリ１３を介
して案内されている。ベルトプーリ１３は、側壁３を越
えて突出しているモータ軸１１の端部に相対回転不能に
着座している。図１に示すように、駆動モータ１２は床
付近で台架側壁３の内面に固定されている。上記ベルト
駆動装置を介して駆動される軸６は、歯車伝動装置７,
８を介して軸５を駆動する。両歯車７,８は同じ径を有し
ているので、両軸５,６は同じ回転数で駆動される。

【００１０】図１に示すように、軸５は軸６よりも装置
の排出端に近い位置にあり、軸６の軸線は軸５の下方の
領域にある。台架側壁３の内面には、駆動モータ１２から間隔を持っ
て別の駆動モータ１３が固定されている。駆動モータ１
３の駆動軸１４は駆動軸１１に平行で、よって軸５,６
に平行である。駆動軸１４の、台架側壁３を越えて突出
している端部には、駆動ベルト１６を介してベルトプー
リ１７と結合されているベルトプーリ１５が相対回転不
能に着座している。ベルトプーリ１７は、台架側壁３を
越えて突出している軸１８の端部に相対回転不能に着座
している。軸１８は、軸５,６と同様に、互いに平行な台
架側壁２,３で回転可能に支持されている。軸１８の、台
架側壁２を越えて突出している端部には、駆動ベルト２
０を介してベルトプーリ２１と結合されている別のベル
トプーリ１９が着座している。ベルトプーリ２１は、台
架側壁２を越えて突出している軸２２の端部に相対回転
不能に着座している。軸２２は軸５,６に平行で、両台架
側壁２,３で回転可能に支持されている。ベルトプーリ２
１の横には、軸２２に歯車２３が着座している。歯車２
３は歯車２４と噛み合い、歯車２４は、台架側壁２を越
えて突出している軸２５の端部に相対回転不能に着座し
ている。軸２５は軸２２に平行で、台架側壁２,３で回転
可能に支持されている。両歯車２３,２４と同じ径を有し
ているので、両軸２２,２５は同じ回転数で駆動される。
軸２２の軸線は軸２５の下方の領域にある。さらに軸２
２は、図１に示すように、軸２５よりも台架１の隣接端
部に近い位置にある。

【００１１】軸１８と２２の間の領域には、これらに平
行に軸２６が設けられ、軸２６の両端は台架側壁２,３
で回転可能に支持されている。軸１８は駆動ベルト２７を介して軸２８と結合され、軸
２８は軸６の下方の領域にあって、ほぼ軸７の高さで配
置され、且つこれに平行である。軸２８はその端部によ
って両台架側壁２,３で回転可能に支持されている。駆動
ベルト２７は台架側壁２の内面に隣接しており、軸１
８,２８に相対回転不能に着座しているベルトプーリ２
９,３０を介して案内されている。駆動ベルト１０,１６,
２０,２７は歯付きベルトであるのが有利である。

【００１２】台架側壁２,３の間の領域には往復台３１
が配置されている。往復台３１は重設された２つの往復
台ユニット３２と３３からなっている（図１）。往復台
ユニット３２と３３は台架側壁２,３に対し垂直に延び
ている。図１に示すように、重設された両往復台ユニッ
ト３２,３３は書類の搬送方向３４にずらして配置され
ている。下部往復台ユニット３３は駆動ベルト２７と固
定結合されているので、この駆動ベルトを用いて搬送方
向３４およびその逆の方向へ駆動することができる。台
架側壁３に隣接するように、同様に駆動ベルト（図示せ
ず）が設けられる。この駆動ベルトは、軸１８,２８に相
対回転不能に着座しているベルトプーリ３５,３６を介
して案内される。このようにして下部往復台ユニット３
３は両側で駆動される。

【００１３】上部往復台ユニット３２もその両端をベル
ト駆動部によって駆動される。このため、台架側壁２,３
の内面に隣接するように、同様に構成されたベルト駆動
部が設けられている。図１から明らかであるように、ベ
ルト駆動部の駆動ベルト３７は軸２５のベルトプーリ３
８,３９と軸４０（図１）に設けたベルトプーリ（図示
せず）とを介して案内されている。両ベルトプーリ３８,
３９は両台架側壁２,３の間の領域にある。軸４０はその
端部によって台架側壁２,３で回転可能に支持されてお
り、ほぼ軸６の高さにある。また、軸４０の軸線は軸５
の上方領域にある。

【００１４】駆動ベルト２７,３７はそれぞれ歯付きベ
ルトであるのが有利であり、往復台ユニット３２,３３
に固定されている。往復台ユニット３２,３３が移動の際に申し分なく案内
され支持されるように、台架側壁２,３に隣接して、搬
送方向３４に延びるレール４１,４２（図２）が設けら
れている。往復台ユニット３２,３３はこれらレール上で
走行ローラ４３,４４により支持される。走行ローラ４
３,４４は往復台ユニットの幅狭側に設けられている。図
２には、各往復台ユニット３２,３３に対し１本のレー
ル４１または４２しか図示していない。往復台ユニット
は両端部においてそれぞれ１本のレールによりその走行
ローラ４３,４４を介して支持される。有利には、各往復
台ユニット３２,３３の両端部に、互いに間隔を持って
位置する２つの走行ローラ４３,４４を備えさせて、往
復台ユニットが申し分なく支持されるようにするのがよ
い。レール４１,４２は、台架側壁２,３の互いに対向し
あう内面に適当な態様で固定されている。

【００１５】後述するように、書類または書類セット
は、本発明による装置内で、有利には平ベルトとして形
成される搬送ベルト４５,４６により搬送される（図１
および図２）。図１と図２からわかるように、台架側壁
２,３の間の領域には、それぞれ２つの搬送ベルト４５,
４６が互いに横に間隔を持って設けられている。上部両
搬送ベルト４５は、下部両搬送ベルト４６と同様に無端
ベルトとして形成されている。上部搬送ベルト４５は出
口側の軸５に設けたベルトプーリ４７,４８とテンショ
ンプーリ４９,５０とを介して案内されている。テンシ
ョンプーリ４９,５０は双腕のレバー５１,５２上に回転
可能に着座している。レバー５１,５２は軸５３上に着座
し、軸５３の両端部は台架側壁２,３に固定されている。
軸５３は隣接している軸２５に平行である。テンション
プーリ４９,５０は一方のレバーアームに配置されてい
る。他のレバーアームには引張りばね５４（図１）が係
合し、引張りばね５４は、搬送ベルト４５が緊張状態で
保持されるようにレバー５１,５２を荷重する。

【００１６】下部搬送ベルト４６は軸６に設けたベルト
プーリ５５,５６（図２）と下部往復台ユニット３３と
テンションプーリ５７とを介して案内されている。図面
にはこれらテンションプーリ５７のうち１個だけを図示
した。テンションプーリ５７は双腕のレバー５８に着座
し、双腕のレバー５８は軸５３に平行な軸５９に着座し
ている。またテンションプーリ５７は一方のレバーアー
ムに回転自在に設けられている。他のレバーアームには
それぞれ引張りばね６０が係合しており、引張りばね６
０によりレバー５８は、搬送ベルト４６が緊張状態にあ
るように荷重される。レバー５１,５２,５８は、台架側
壁２,３の間の領域にある。

【００１７】軸５,６と往復台ユニット３２,３３の間の
領域では、上部搬送ベルト４５と下部搬送ベルト４６が
互いに接している。上部搬送ベルト４５と下部搬送ベル
ト４６の間で書類または書類セットが搬送される。

【００１８】互いに平行に位置している上部搬送ベルト
４５のために、上部往復台ユニット３２はそれぞれ転向
プーリ６１,６２を備えている。転向プーリ６１,６２は
搬送方向３４に間隔を持って同じ高さにあり、それぞれ
水平軸線のまわりを回転可能である。図１から明らかで
あるように、上部搬送ベルト４５のリターン側は下から
転向プーリ６２によって案内される。転向プーリ６２か
ら、リターン側は次の転向プーリ６１を介して案内され
る。これにより、搬送ベルト４５のリターン側の、軸５
と往復台ユニット３２の間にある部分は、往復台ユニッ
ト３２とテンションプーリ４９,５０間にある部分より
も低い位置にある。

【００１９】下部往復台ユニット３３も、互いに平行に
位置し上部搬送ベルト４５の下方にある両搬送ベルト４
６用のそれぞれ２つの転向プーリ６３,６４を備えてい
る。転向プーリ６３,６４は搬送方向３４に互いに間隔を
持って位置している（図１）。下部搬送ベルト４６のキャリア側は軸６から来て転向プ
ーリ６４を介して案内され、そこで転向して、転向プー
リ６３の下方においてテンションプーリ５７のほうへ案
内される。このような案内により、搬送ベルト４６のキ
ャリア側の、軸６と下部往復台ユニット３３の間にある
部分は、往復台ユニット３３とテンションプーリ５７の
間にある部分よりも高い位置にある。

【００２０】両往復台ユニット３２,３３が設けられて
いるため、上部搬送ベルト４５と下部搬送ベルト４６は
前述のように往復台３１へ進入する際に互いに分離せし
められる。軸５のベルトプーリ４７,４８の下方領域には、書類ま
たは書類セットのためのガイド６５が設けられている。
図１に示すように、このガイド６５は中央に水平部分６
６を有し、この水平部分６６には、搬送方向３４におい
て前方と後方に、互いに逆方向へ斜め上向きに延びる端
部部分６７,６８が接続している。端部部分６７,６８は
ベルトプーリ４７,４８の外周付近まで達している。この
ガイド６５により、下流側に到達する書類または書類セ
ットは軸５,６のベルトプーリ４７,４８と５５,５６の
間の領域に申し分なく供給される。

【００２１】搬送ベルト４５,４６は周期的に駆動され
るので、書類または書類セットは、後述するようにこれ
に対応した量で下流側にあるシステムに供給することが
できる。本発明による装置は、周期的に駆動される搬送ベルト４
５,４６のほかに、常時駆動される搬送ベルト６９,７０
を備えている。常時駆動される搬送ベルト６９,７０は、
装置を平面図で見て（図２）、搬送ベルト４５,４６の
間の領域にある。上部往復台ユニット３２を横切るよう
に、互いに横に間隔を持って、搬送方向３４と搬送ベル
ト４５,４６に平行な方向とに延びる２つの搬送ベルト
６９が設けられている。同様に、下部往復台ユニット３
３を横切るように、搬送ベルト６９に平行に位置する２
つの搬送ベルト７０が案内されている。搬送ベルト６９,
７０は搬送ベルト４５,６０と同様に無端ベルトとして
形成され、平ベルトによって形成するのが有利である。

【００２２】上部搬送ベルト６９は、双腕のレバー７２
のアームに回転可能に支持されているそれぞれ１つのテ
ンションプーリ７１を介して案内されている。双腕のレ
バー７２は、軸５３に平行な軸７３に回動可能に着座し
ている。軸７３の両端部は台架側壁２,３で支持されてい
る。レバー７２の他のレバーアームにはそれぞれ１つの
引張りばね７４が係合しており（図１）、引張りばね７
４は、搬送ベルト６９が十分な緊張力を持つようにレバ
ー７２を回動させる。テンションプーリ７１は、図１に
示すように、往復台３１側において、軸４０の横の領域
にある。上部搬送ベルト６９のリターン側は、テンショ
ンプーリ７１から上部往復台ユニット３２の転向プーリ
７５を介して延びている。転向プーリ７５において、ベ
ルトのリターン側は、転向プーリ７５の後方に間隔を持
って上部往復台ユニット３２に回転自在に支持されてい
る転向プーリ７６のほうへ下方へ転向する。転向ローラ
７５,７６は転向ローラ６１,６２と同じ高さにあって、
これに対し整列している。上部搬送ベルト６９のリター
ン側はその後軸２２に設けたベルトプーリ７７,７８を
介して案内される。上部搬送ベルト６９のリターン側は
ベルトプーリ７７,７８からテンションプーリ７１のほ
うへ延びている。

【００２３】下部搬送ベルト７０は、水平軸線のまわり
に回転自在に双腕のレバー８０の下部アームで支持され
ているテンションプーリ７９を介して案内されている。
レバー８０は軸５３に平行な軸８１（図１）に着座して
おり、軸８１の端部は両台架側壁２,３で支持されてい
る。他のレバーアームには引張りばね８２が係合し、引
張りばね８２は、下部搬送ベルト７０が十分に緊張する
ようにそれぞれのレバー８０を荷重する。軸８１は、装
置を平面図で見て、上部軸７３に合同である。

【００２４】下部搬送ベルト７０のキァリア側は、テン
ションプーリ７９から下部往復台ユニット３３の転向プ
ーリ８３の下側を案内されている。転向プーリ８３にお
いて、下部搬送ベルト７０のキャリア側は下部往復台ユ
ニット３３の次の転向プーリ８４を介して案内される
（図１）。そこから搬送ベルト７０のキャリア側は軸２
６（図２）に設けたベルトプーリ８５,８６のほうへ延
びている。ベルトプーリ８５,８６において搬送ベルト７
０はテンションプーリ７９のほうへ転向せしめられる。

【００２５】搬送ベルト６９,７０は搬送ベルト４５,４
６とは異なり、常時駆動される。上部搬送ベルト６９の駆
動は、駆動ベルト２０を介して軸１８によって駆動され
る軸２２を介して行われる。軸１８は、駆動ベルト１６
を介して駆動モータ１３の駆動軸１４と結合されてい
る。下部搬送ベルト７０は軸２６によって駆動される。上
部搬送ベルト６９と下部搬送ベルト７０は、往復台３１
と軸２２,２６の間の領域にあるので、これらの間で書
類または書類セットを搬送することができる。上部搬送
ベルト６９と下部搬送ベルト７０は、往復台３１内部に
おいて転向プーリ７５,７６と８３,８４によって別個に
案内されているので、往復台３１からテンションプーリ
７１,７９まで互いに間隔を持って延びている。この領域
での書類または書類セットの搬送は、往復台３１内部で
互いに別個に案内される搬送ベルト４５,４６によって
行なわれるので、書類または書類セットは往復台３１と
テンションプーリ４９,５０；５７の間の領域では互い
に間隔を持っている。図１に示すように、搬送ベルト４
５,４６と６９,７０の接している領域は共通の面内にあ
る。

【００２６】搬送ベルト４５,４６は、軸５と６により
周回するように駆動される。軸５と６は、駆動モータ１
２とベルトドライブ１３,１０,９とを介して回転可能に
駆動される。互いに噛み合っている歯車７,８を介して軸
５,６は互いに逆方向へ駆動される。

【００２７】上部往復台ユニット３２は、下部往復台ユ
ニット３３側にほぼV字状の凹部８７を有している。凹部
８７は、往復台要素３２の幅の半分の位置で最も深くな
っている。凹部８７の横の領域に前記転向プーリ６１,６
２；７５,７６が配置され、これら転向プーリは往復台
ユニット３２をわずかに越えて下部往復台ユニット３３
の方向へ突出している。

【００２８】下部往復台ユニットも幅の半分の位置にV
字状の凹部８８を有している。凹部８８は往復台ユニッ
トの幅の半分の位置で最も深くなっている。軸線方向に
見て互いに合同になっている転向プーリ６３,６４；８
３,８４は凹部８８の両側にあり、上部往復台ユニット
３２の方向へわずかに突出している。

【００２９】下部往復台ユニット３３は、軸５,６の方
向において、上部往復台ユニット３２に対し書類の搬送
方向３４へずらして配置されている。このずれは往復台
３１の転向プーリの径にほぼ対応している。

【００３０】往復台３１は光バリヤー型センサ(Lichtsc
hranke)８９を備えている。光バリヤー型センサ８９は、
上部往復台ユニット３２に収納されている送信器９０を
有している。図４に示すように、送信器９０から発せら
れた光線９１は下部往復台ユニット３３に設けた受信器
９２にあたる。光線９１は搬送方向に対し垂直に方向づ
けられている。光バリヤー型センサ８９は、連続的に駆
動される搬送ベルト６９,７０の間の領域に設けるのが
有利である。

【００３１】上流側のシステムから書類セットまたは個
々の書類が送入軸２２,２６の間の領域に供給される。排
出軸５の場合と同様に、送入軸２２の下方には、わずか
な間隔を持ってガイド６５が設けられている。ガイド６
５は、上流側のシステムから供給された書類セットを確
実に搬送ベルト６９,７０の間に到達させる用をなす。以
下では、図４を用いて方法の経過を詳細に説明する。ま
ず、最初の書類セット９３が搬送ベルト６９,７０のほ
うへ往復台３１まで搬送される。書類セット９３の後稜
９４が光バリヤー型センサ８９を通過すると、書類セッ
ト９３はこの段階でまだ駆動されていない搬送ベルト４
５,４６の間に達する。したがって書類セット９３は、図
４に図示した位置に留まったままである。装置内で静止
している書類セット９３と排出軸５,６との間隔は、搬
送方向３４に測った書類セット９３の長さに対応してい
るのが有利である。最初の書類セット９３の後稜９４が
往復台３１の光バリヤー型センサ８９を通過した後、駆
動モータ１３はオン信号を得る。駆動ベルト１６を介し
て軸１８が駆動され、これによって駆動ベルト２７を介
して往復台３１が所定の量ａだけ搬送方向３４とは逆方
向へ戻される。この量ａは、書類セット９３の長さＤＬ
の半分の長さであるのが有利である。往復台３１がその
新たな位置に達すると、駆動モータ１３がオフにされ
る。オフ信号は、往復台３１が戻ったときに光を遮断さ
れる別の光バリヤー型センサによって生じさせることが
できる。往復台３１を距離制御して搬送するようにして
もよい。往復台３１が戻る間、搬送ベルト６９,７０は引
き続き駆動されているが、搬送ベルト４５,４６は停止
している。したがって書類セット９３は装置内部の位置
に留まっている。

【００３２】ここで、次の書類セット９５が上流側のシ
ステムから搬送ベルト６９,７０により装置内へ搬送さ
れて、その後稜９６が戻された往復台３１の光バリヤー
型センサ８９を通過する。この書類セット９５も、往復
台３１の領域で停止している搬送ベルト４５,４６の間
へ挿入される。搬送ベルト４５,４６が駆動されないの
で、書類セット９５が常時駆動されている搬送ベルト６
９,７０の間の領域に達しても、書類セット９５は搬送
されない。

【００３３】次に往復台３１が、前述のように再び量ａ
だけ装置の送入側方向へ戻される。この時点で次の書類
セット９７が前述の態様で供給されて、往復台３１の光
バリヤー型センサ８９を通過する。

【００３４】図４の実施形態では、往復台３１を量ａだ
け３回戻すようにしたが、装置のサイズに応じては、往
復台３１をより小さな量またはより大きな量だけサイク
ル的に戻すようにしてもよい。

【００３５】下流側のシステムが書類セットを必要とす
る場合は、駆動モータ１２は下流側のシステムから信号
を得、その結果駆動モータ１２はベルトドライブ１３,
１０,９を介して排出軸５,６を駆動する。これにより搬
送ベルト４５,４６が駆動される。搬送ベルト４５,４６
により、それぞれの書類セットは、本実施形態では書類
の長さＤＬの半分の長さに対応する所定の長さａだけ引
き続き周期的に制御される。次に駆動モータ１２がオフ
にされ、その結果搬送ベルト４５,４６の駆動が終了す
る。このようにして、装置内に中間蓄積された個々の書
類セットが周期的に装置により下流側のシステムへ搬送
される。個々の書類セットはうろこ状にオーバーラップ
し、その際オーバーラップ量ａは書類の長さの半分であ
るのが有利である。搬送ベルト４５,４６のクロック駆動
と同時に、往復台３１も搬送方向３４へ同じ距離だけ排
出軸５,６のほうへ移動せしめられる。駆動ベルト２７を
備えた往復台駆動部は、駆動モータ１２と同じように、
下流側のシステムから適当な切換え信号を得るので、往
復台３１は搬送ベルト４５,４６と同時に引き続き周期
的に制御される。

【００３６】個々の書類セットをうろこ状にオーバーラ
ップさせるため、両往復台ユニット３２,３３の間には
非駆動領域が設けられている。これは、搬送方向３４に
て後方の転向プーリ６１，６３，７６，８４において搬
送ベルト６９,７０が互いに分離して案内され、且つ搬
送方向３４にて次の転向プーリ６２,６４,７５,８３に
おいて搬送ベルト４５,４６が一緒に案内されるためで
ある。搬送方向３４における転向プリーの間隔は、装置
によって搬送される書類セットの長さＤＬよりも短い。
搬送ベルト４５,４６は往復台３１の内部で搬送方向３
４に収斂するように延びているので、転向プーリ６２,
６４,７５,８３の間の領域に、搬送方向３４に狭くなっ
ている送入隙間９８が形成され、該送入隙間９８の、搬
送ベルト４６により形成される下部画成部は、搬送方向
３４に上昇するように延び、他方送入隙間９８の、上部
搬送ベルト４５によって形成される上部画成部は、水平
方向に延びている。したがって、それぞれ次の書類セッ
トは、図４に例示したように、その前にある書類セット
を介して確実に移動せしめられる。

【００３７】装置内部において書類セットはうろこ状に
オーバーラップしているので、非常に狭い空間に多数の
書類セットを中間蓄積させることができる。したがっ
て、下流側のシステムに連続的に且つ規則的に書類セッ
トを供給することができ、しかもこれは、上流側のシス
テムから供給される書類セットの数量に依存しない。前
述した方法の経過により、供給サイクルと取り出しサイ
クルの引き離しが行なわれる。たとえば、上流側のシス
テムで書類枚数の異なる複数の書類セットが形成される
と、これら個々の書類セットは異なる時間間隔で装置内
へ搬送される。装置内への搬送は、中間蓄積されるた
め、下流側のシステムへの受け渡しの際に、整合したサ
イクル動作にはならない。むしろ、前述したように書類
セットがうろこ状に中間蓄積されるため、書類セットは
連続的に且つ規則的に下流側のシステムへ供給される。

【００３８】逆に、下流側のシステムにエラーが発生す
ると、連続駆動される供給システム６９,７０により供
給される書類セットは、装置内に中間接続される。他の実施形態によれば、書類セット９３,９５,９７が光
バリヤー型センサ８９を光学的に遮断したときに往復台
３１を規則的に戻すようにしてもよい。この場合の制御
は、それぞれの書類セットの前稜による光バリヤー型セ
ンサの光遮断に伴って、往復台３１用の駆動部が対応す
る信号を得るように行われる。

【００３９】他方、書類セットが光バリヤー型センサ８
９を通過したときに往復台３１を所定の遅延を持って戻
すようにしてもよい。搬送ベルト４５,４６の周期制御時
間は、図示していない光バリヤー型センサにより決定す
ることができる。他方、駆動モータ１２に対する制御
を、搬送ベルト４５,４６がそれぞれ所定の距離だけ搬
送されるように構成してもよい。

【００４０】上述した装置は、折り畳まれた書類と折り
畳まれていない書類とを同時に上流側のシステムから受
け取って、下流側のシステムへ排出させることができ
る。異なった数量の書類セットを、書類セットの長さお
よびオーバーラップの割合に関係なく、装置内で中間蓄
積させることができる。例示した実施形態では、８個の
書類セットが蓄積される。本発明による装置を用いる
と、非常に高い書類スループットが可能である。１つの
書類セットに含まれる書類の枚数が変化しても、下流側
のシステムはその周期制御時間に応じて供給を受ける。

【００４１】書類セットは少なくとも２枚の書類からな
っている。書類セットは上流側のシステムでセットにま
とめられる。もちろん、個々の用紙または書類を１枚１
枚本発明による装置によって搬送してもよい。この場合
には、１つの書類セットは１枚の用紙から構成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による装置の概略側面図である。

【図２】図１の装置の平面図で、重なっている部材を横
に並べて図示して見やすくした図である。

【図３】図１の装置の正面図である。

【図４】本発明による装置の使用時における方法の経過
を説明する図である。

【符号の説明】

１２駆動モータ３１往復台３２，３３往復台ユニット４１，４２ガイド４５，４６，６９，７０搬送ベルト６１，６２，６３，６４，７５，７６，８３，８４
転向プーリ８９光バリヤー型センサ９３，９５，９７書類または書類セット（被搬送
物）９８送入隙間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上流側のシステムから下流側のシステムに
搬送、供給される被搬送物を中間蓄積する方法におい
て、被搬送物（９３,９５,９７）を、供給サイクルとは独立
に下流側のシステムに受け渡すことを特徴とする方法。
【請求項２】被搬送物（９３,９５,９７）を周期的に装
置により搬送することを特徴とする、請求項１に記載の
方法。
【請求項３】被搬送物（９３,９５,９７）を互いにオー
バーラップさせて中間蓄積部位に配置することを特徴と
する、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】被搬送物（９３,９５,９７）をその長さの
半分（ａ）だけ互いにオーバーラップさせることを特徴
とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】互いにオーバーラップしている被搬送物
（９３,９５,９７）を、周期的に下流側のシステムの方
向へ搬送させることを特徴とする、請求項３または４に
記載の方法。
【請求項６】請求項１から５までのいずれか一つに記載
の方法を実施するための装置であって、搬送要素を有し
ている搬送装置を有し、搬送要素を用いて被搬送物を装
置により搬送可能である前記装置において、搬送装置が、常時駆動される搬送ユニット（６９,７
０）を供給側に有し、周期的に駆動される搬送ユニット
（４５,４６）を排出側に有していることを特徴とする
装置。
【請求項７】常時駆動される搬送ユニット（６９,７
０）と周期的に駆動される搬送ユニット（４５,４６）
が、少なくとも１つの往復台（３１）を貫通しているこ
とを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】往復台（３１）が搬送ユニット（４５,４
６；６９,７０）に対し相対的に走行可能であることを
特徴とする、請求項６または７に記載の装置。
【請求項９】常時駆動される搬送ユニット（６９,７
０）が、上部搬送要素（６９）と下部搬送要素（７
０）、有利には搬送ベルトを有し、そのリターン側とキ
ャリア側とが供給側から往復台（３１）まで重なってい
ることを特徴とする、請求項６から８までのいずれか一
つに記載の装置。
【請求項１０】周期的に駆動される搬送ユニット（４
５,４６）が、上部搬送要素（４５）と下部搬送要素
（４６）、有利には搬送ベルトを有し、そのリターン側
とキャリア側とが往復台（３１）から排出側まで重なっ
ていることを特徴とする、請求項６から９までのいずれ
か一つに記載の装置。
【請求項１１】往復台（３１）内部で、常時駆動される
搬送ユニットの搬送要素（６９,７０）が互いに切り離
して案内されていることを特徴とする、請求項７から１
０までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項１２】往復台（３１）内部で、周期的に駆動さ
れる搬送ユニットの搬送要素（４５,４６）が互いに切
り離して案内されていることを特徴とする、請求項７か
ら１１までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項１３】往復台（３１）が、搬送要素（４５,４
６；６９,７０）のための転向プーリ（６１ないし６４,
７５,７６,８３,８４）を備えていることを特徴とす
る、請求項７から１２までのいずれか一つに記載の装
置。
【請求項１４】往復台（３１）が上部往復台ユニット
（３２）と下部往復台ユニット（３３）とを有し、これ
ら往復台ユニットの間に搬送要素（４５,４６；６９,６
０）が延びていることを特徴とする、請求項７から１３
までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項１５】両往復台ユニット（３２,３３）が、被
搬送物（９３,９６,９７）の搬送方向（３４）にずらし
て配置されていることを特徴とする、請求項１４に記載
の装置。
【請求項１６】往復台（３１）が搬送要素（４５,４
６；６９,７０）とは独立に駆動可能であることを特徴
とする、請求項７から１５までのいずれか一つに記載の
装置。
【請求項１７】往復台（３１）がガイド（４１,４２）
で支持されていることを特徴とする、請求項７から１６
までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項１８】往復台（３１）が、該往復台（３１）に
よって搬送される被搬送物（９３,９５,９７）を検知す
る少なくとも１つのセンサ装置（８９）、有利には光バ
リヤー型センサ装置を備えていることを特徴とする、請
求項７から１７までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項１９】センサ装置（８９）が往復台駆動部（１
３）と接続されていることを特徴とする、請求項１８に
記載の装置。
【請求項２０】往復台（３１）内部において、周期的に
駆動される搬送ユニットの搬送要素（４５,４６）が、
被搬送物（９３,９５,９７）の搬送方向（３４）に狭く
なっている送入隙間（９８）を画成していることを特徴
とする、請求項７から１９までのいずれか一つに記載の
装置。
【請求項２１】送入隙間（９８）の下部画成部が、被搬
送物（９３,９５,９７）の搬送方向（３４）に上昇する
ように延びていることを特徴とする、請求項２０に記載
の装置。
【請求項２２】周期的に駆動される搬送ユニット（４
５,４６）の駆動部（１２）が、下流側のシステムから
スイッチオン信号を得ることを特徴とする、請求項６か
ら２１までのいずれか一つに記載の装置。