JP6497083B2 - シート処理装置、画像形成システム - Google Patents

シート処理装置、画像形成システム Download PDF

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Description

本発明は、シート処理装置、画像形成システムに関し、特に、シートに対する折り処理に関する。
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
このような複合機のうち、給紙されたシートに画像形成を行うことにより画像を描画した後、その画像形成済みのシートに対して折り処理を施す折り処理装置が搭載された複合機が知られている。
このような折り処理装置は、シートに対して折り処理を施す際にはまず、折り処理を行うための専用の経路にシートを搬送し、その経路内にて搬送されてきたシートをレジスト補正して所定の距離だけ搬送することでシートの位置調整を行った後、折り位置に撓みを形成するようになっている。そして、折り処理装置は、撓みが形成された状態のシートを撓みの位置がずれないようにさらに搬送することで撓んだ部分を移動させ、移動してきたその撓みを両面から挟むことで折り処理を行うようになっている。
そのため、折り処理装置には、通常、上記経路内にシートを搬送する機構、レジスト補正する機構、折り位置に撓みを形成する機構、移動する撓みを両面から挟む機構等、複数の駆動機構が配置されている（例えば、特許文献１を参照）。
そして、このような従来の折り処理装置は、上記複数の駆動機構をそれぞれ独立に駆動させることで、上記のようにしてシートに対して折り処理を施すようになっている。そのため、このような従来の折り処理装置においては、駆動機構を駆動させるためのモータ等の駆動源が上記複数の駆動機構毎に必要となる。
従って、従来の折り処理装置においては、上記複数の駆動機構毎に駆動源を配置しなければならないため、その分のスペースが必要となって装置が大型化し、さらに、それらを制御するための制御系が必要となって装置が複雑化して、イニシャルコスト及びランニングコストが高騰してしまうといった問題がある。
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、シートに対する折り処理を小型かつ簡易な構成で実行する低コストの折り処理装置を提供することができる。
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、一定の方向に回転することでシートを搬送する搬送ローラ対と、回転することで前記シートを搬送する正逆回転可能な第一の正逆回転ローラ対と、前記第一の正逆回転ローラ対を回転駆動させる第一の駆動部と、前記第一の駆動部が前記第一の正逆回転ローラ対を第一の特定方向へ回転させるための駆動力を伝達することで前記搬送ローラ対を前記一定の方向に回転させ、前記第一の駆動部が前記第一の正逆回転ローラ対を前記第一の特定方向と反対の方向へ回転させるための駆動力を伝達しないことで前記搬送ローラ対を回転させるための駆動力を伝達しない第一の駆動力伝達部と、回転することで前記シートを搬送する正逆回転可能な第二の正逆回転ローラ対と、前記第二の正逆回転ローラ対を回転駆動させる第二の駆動部と、前記第二の駆動部が前記第二の正逆回転ローラ対を第二の特定方向へ回転させるための駆動力を伝達することで前記搬送ローラ対を前記一定の方向に回転させ、前記第二の駆動部が前記第二の正逆回転ローラ対を前記第二の特定方向と反対の方向へ回転させるための駆動力を伝達しないことで前記搬送ローラ対を回転させるための駆動力を伝達しない第二の駆動力伝達部と、前記第一の駆動部及び前記第二の駆動部の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、前記搬送ローラ対を回転させるための駆動力を伝達する駆動部が前記第一の駆動部と前記第二の駆動部とで切り替わる際、前記第一の駆動部と前記第二の駆動部のどちらか一方の駆動部によって駆動力を伝達することで前記搬送ローラ対を所定の速度で回転させているときに、前記搬送ローラ対を前記所定の速度で回転させるための駆動力を他方の駆動部によって伝達させ、前記他方の駆動部によって駆動力を伝達することで前記搬送ローラ対の回転が前記所定の速度に到達した後に、一方の駆動部により伝達する駆動力を小さくする、ことを特徴とする。
本発明によれば、シートに対する折り処理を小型かつ簡易な構成で実行する低コストの折り処理装置を提供することができる。
本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を簡略化して示す図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る折り処理ユニットをシート搬送方向と直交する方向から示す断面図である。 本発明の実施形態に係る折り処理ユニットを斜め上から示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理動作中の折り処理ユニットをシート搬送方向と直交する方向から示す断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理動作中の折り処理ユニットをシート搬送方向と直交する方向から示す断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理動作中の折り処理ユニットをシート搬送方向と直交する方向から示す断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理動作中の折り処理ユニットをシート搬送方向と直交する方向から示す断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理動作中の折り処理ユニットをシート搬送方向と直交する方向から示す断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理動作中の折り処理ユニットをシート搬送方向と直交する方向から示す断面図である。 本発明の実施形態に係る折り処理ユニットが入口搬送ローラ対に駆動力を伝達する駆動モータを切り替える際の各ローラ対の駆動状態の経時変化を示す図である。 本発明の実施形態に係る折り処理ユニットが入口搬送ローラ対に駆動力を伝達する駆動モータを切り替える際の各ローラ対の駆動状態の経時変化を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理動作中の折り処理ユニットをシート搬送方向と直交する方向から示す断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理動作中の折り処理ユニットをシート搬送方向と直交する方向から示す断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理動作中の折り処理ユニットをシート搬送方向と直交する方向から示す断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理動作中の折り処理ユニットをシート搬送方向と直交する方向から示す断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理動作中の折り処理ユニットをシート搬送方向と直交する方向から示す断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理動作中の折り処理ユニットをシート搬送方向と直交する方向から示す断面図である。 本発明の実施形態に係る折り処理ユニットにより折り処理が施された折り処理済みの用紙の形状の一例を示す図である。
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、給紙されたシート等の用紙に画像形成を行うことにより画像を描画した後、その画像形成済みの用紙に対して折り処理を施す折り処理ユニットが搭載された画像形成装置を例にして説明する。
まず、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を簡略化して示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、画像形成ユニット２、折り処理ユニット３、増し折り処理ユニット４、スキャナユニット５により構成されている。
画像形成ユニット２は、入力された画像データに基づいてＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ Ｍａｇｅｎｔａ Ｙｅｌｌｏｗ Ｋｅｙ Ｐｌａｔｅ）の描画情報を生成し、生成された描画情報に基づいて、給紙された用紙に対して画像形成出力を実行する。折り処理ユニット３は、画像形成ユニット２から搬送されてきた画像形成済みの用紙に対して折り処理を実行する。即ち、本実施形態においては、折り処理ユニット３が、シート処理装置として機能する。この折り処理ユニット３に含まれる構成が、本実施形態に係る要旨の１つである。増し折り処理ユニット４は、折り処理ユニット３から搬送されてきた折り処理済みの用紙に形成された折り目に対して増し折り処理を実行する。
スキャナユニット５は、複数のフォトダイオードが一列に並べられ、これに並列にＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の受光素子が配置されたリニアイメージセンサにより原稿を読み取ることで原稿を電子化する。尚、本実施形態に係る画像形成装置１は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）である。
次に、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成について図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。尚、画像形成装置１は、図２に示すハードウェア構成に加えて、スキャナ、プリンタ、折り処理、増し折り処理等を実現するためのエンジンを備える。
図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等と同様の構成を含む。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納される。
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
専用デバイス８０は、画像形成ユニット２、折り処理ユニット３、増し折り処理ユニット４及びスキャナユニット５において専用の機能を実現するためのハードウェアであり、画像形成ユニット２においては、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、折り処理ユニット３においては、用紙を搬送する搬送機構や、搬送される用紙を折るための折り処理機構である。この折り処理ユニット３に含まれる折り処理機構の構成が、本実施形態に係る要旨の１つである。
また、増し折り処理ユニット４においては、折り処理ユニット３によって折り処理された上で搬送される用紙の折り目を補強するための増し折り処理機構である。また、スキャナユニット５においては、紙面上に表示されている画像を読み取る読取装置である。
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がＲＡＭ２０にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
次に、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を模式的に示すブロック図である。尚、図３においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙若しくは文書束の流れを破線の矢印で示している。
図３に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ１００、給紙テーブル１１０、プリントエンジン１２０、折り処理エンジン１３０、増し折り処理エンジン１４０、スキャナエンジン１５０、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）１６０、排紙トレイ１７０、ディスプレイパネル１８０、ネットワークＩ／Ｆ１９０を有する。また、コントローラ１００は、主制御部１０１、エンジン制御部１０２、入出力制御部１０３、画像処理部１０４及び操作表示制御部１０５を有する。
給紙テーブル１１０は、画像形成部であるプリントエンジン１２０に用紙を給紙する。プリントエンジン１２０は、画像形成ユニット２に備えられた画像形成部であり、給紙テーブル１１０から搬送されてきた用紙に対して画像形成出力を実行することにより画像を描画する。プリントエンジン１２０の具体的態様としては、インクジェット方式による画像形成機構や電子写真方式による画像形成機構等を用いることが可能である。このプリントエンジン１２０により画像が描画された画像形成済みの用紙は、折り処理ユニット３に搬送され、若しくは、排紙トレイ１７０に排紙される。
折り処理エンジン１３０は、折り処理ユニット３に備えられ、画像形成ユニット２から搬送されてきた画像形成済みの用紙に対して折り処理を施す。この折り処理エンジン１３０により折り処理が施された折り処理済みの用紙は、増し折り処理ユニット４に搬送される。増し折り処理エンジン１４０は、増し折り処理ユニット４に備えられ、折り処理エンジン１３０から搬送されてきた折り処理済みの用紙に形成された折り目に対して増し折り処理を施す。この増し折り処理エンジン１４０により増し折り処理が施された増し折り処理済みの用紙は、排紙トレイ１７０に排紙され、若しくは、ステープルやパンチ、製本処理等の後処理を実行する図示しない後処理ユニットへ搬送される。
ＡＤＦ１６０は、スキャナユニット５に備えられ、原稿読取部であるスキャナエンジン１５０に原稿を自動搬送する。スキャナエンジン１５０は、スキャナユニット５に備えられ、光学情報を電気信号に変換する光電変換素子を含む原稿読取部であり、ＡＤＦ１６０により自動搬送されてきた原稿、若しくは、図示しない原稿台ガラスにセットされた原稿を光学的に走査して読み取って画像情報を生成する。ＡＤＦ１６０により自動搬送されてスキャナエンジン１５０により読み取られた原稿は、ＡＤＦ１６０内蔵の排紙トレイに排紙される。
ディスプレイパネル１８０は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、ディスプレイパネル１８０は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。ディスプレイパネル１８０は、図２に示すＬＣＤ６０及び操作部７０によって実現される。ネットワークＩ／Ｆ１９０は、画像形成装置１がネットワークを介して管理者用端末等の他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インタフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）等のインタフェースが用いられる。ネットワークＩ／Ｆ１９０は、図２に示すＩ／Ｆ５０によって実現される。
コントローラ１００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の不揮発性記憶媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ２０にロードされ、それらのプログラムに従ってＣＰＵ１０が演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ１００が構成される。コントローラ１００は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。
主制御部１０１は、コントローラ１００に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ１００の各部に命令を与える。また、主制御部１０１は、入出力制御部１０３を制御し、ネットワークＩ／Ｆ１９０及びネットワークを介して他の装置にアクセスする。エンジン制御部１０２は、プリントエンジン１２０、折り処理エンジン１３０、増し折り処理エンジン１４０、スキャナエンジン１５０等の駆動部を制御し若しくは駆動させる。入出力制御部１０３は、ネットワークＩ／Ｆ１９０及びネットワークを介して入力される信号や命令を主制御部１０１に入力する。
画像処理部１０４は、主制御部１０１の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる文書データ若しくは画像データに基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、ＣＭＹＫのビットマップデータ等のデータであり、画像形成部であるプリントエンジン１２０が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、画像処理部１０４は、スキャナエンジン１５０から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。この画像データとは、スキャナ動作の結果物として画像形成装置１に格納され若しくはネットワークＩ／Ｆ１９０及びネットワークを介して他の機器に送信される情報である。操作表示制御部１０５は、ディスプレイパネル１８０に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル１８０を介して入力された情報を主制御部１０１に通知する。
次に、本実施形態に係る折り処理ユニット３の内部構造について、図４及び図５を参照して説明する。図４は、本実施形態に係る折り処理ユニット３をシート搬送方向と直交する方向から示す断面図である。図５は、本実施形態に係る折り処理ユニット３を斜め上から示す斜視図である。
図４及び図５に示すように、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、入口搬送ローラ対３１０、レジストローラ対３２０、中継搬送ローラ対３３０、第一の折り処理ローラ対３４０、第一の正逆回転ローラ対３５０、第二の折り処理ローラ対３６０、第二の正逆回転ローラ対３７０、排紙ローラ対３８０を備える。
レジストローラ対３２０は、駆動モータ３２１により回転駆動され、入口搬送ローラ対３１０から搬送されてきた用紙６の先端がニップ部分に突き当てられた状態で所定時間だけ回転を停止することで用紙６をレジスト補正し、中継搬送ローラ対３３０、若しくは、第一の折り処理ローラ対３４０に向けて搬送する。
中継搬送ローラ対３３０は、駆動モータ３３１により回転駆動され、必要に応じてその回転方向が逆転する。第一の折り処理ローラ対３４０は、一方のローラが中継搬送ローラ対３３０の一方の中継搬送ローラ３３０ａを兼任しており、その中継搬送ローラ３３０ａを介して駆動モータ３３１により回転駆動される。そのため、第一の折り処理ローラ対３４０は、中継搬送ローラ対３３０を起点に回転方向が逆転する。
第一の正逆回転ローラ対３５０は、駆動モータ３５１により回転駆動され、必要に応じてその回転方向が逆転する。第二の折り処理ローラ対３６０は、一方のローラが中継搬送ローラ対３３０の一方の中継搬送ローラ３３０ａを兼任しており、その中継搬送ローラ３３０ａを介して駆動モータ３３１により回転駆動される。そのため、第二の折り処理ローラ対３６０は、中継搬送ローラ対３３０を起点に回転方向が逆転する。
第二の正逆回転ローラ対３７０は、駆動モータ３７１により回転駆動される。排紙ローラ対３８０は、図示しないギア列や駆動ベルト等により構成される駆動力伝達機構を介して駆動モータ３７１から伝達される駆動力により回転駆動され、第二の正逆回転ローラ対３７０と同方向に回転する。
入口搬送ローラ対３１０は、画像形成ユニット２から搬送されてきた画像形成済みの用紙６を受け入れ、その用紙６をレジストローラ対３２０に向けて搬送する。本実施形態に係る入口搬送ローラ対３１０は、入口搬送ローラ３１１及び入口搬送ローラ３１２を備え、入口搬送ローラ３１１の回転軸上にワンウェイクラッチ３１３及びワンウェイクラッチ３１４を備える。
ワンウェイクラッチ３１３及びワンウェイクラッチ３１４は、特定の回転方向に回転させられた場合には入口搬送ローラ３１１をその特定の回転方向に追従させて回転させ、上記特定の方向と反対の回転方向に回転させられた場合には空転することで入口搬送ローラ３１１を回転させないための機構である。即ち、ワンウェイクラッチ３１３及びワンウェイクラッチ３１４は、入口搬送ローラ対３１０を特定の回転方向にのみ回転させるための機構である。
また、本実施形態に係るワンウェイクラッチ３１３は、ギア列や駆動ベルト等により構成される駆動力伝達機構３５２に接続され、その駆動力伝達機構３５２を介して駆動モータ３５１から駆動力が伝達されるようになっている。但し、本実施形態に係るワンウェイクラッチ３１３は、上述した機能により、駆動モータ３５１から伝達される駆動力のうち、入口搬送ローラ３１１を上記特定の方向に回転させるための駆動力のみを入口搬送ローラ３１１に伝達するようになっている。一方、本実施形態に係るワンウェイクラッチ３１３は、上述した機能により、駆動モータ３５１から伝達される駆動力のうち、入口搬送ローラ３１１を上記特定の方向と反対方向に回転させるための駆動力については入口搬送ローラ３１１から遮断することができるようになっている。
従って、本実施形態においては、入口搬送ローラ対３１０は、ワンウェイクラッチ３１３及び駆動力伝達機構３５２を介して駆動モータ３５１から伝達される駆動力により回転駆動され、第一の正逆回転ローラ対３５０と反対方向に回転するが、ワンウェイクラッチ３１３の機能により、第一の正逆回転ローラ対３５０が図４及び図５に示す矢印の方向に回転する場合にのみ回転する。そして、その時の入口搬送ローラ対３１０の回転方向は、図４及び図５に示すように、用紙６を搬送方向下流側に搬送する方向、即ち、用紙６を搬送方向の順方向に搬送する方向となる。一方、本実施形態に係る入口搬送ローラ対３１０は、ワンウェイクラッチ３１３の機能により、第一の正逆回転ローラ対３５０が図４及び図５に示す矢印の方向と反対の方向に回転する場合には、駆動モータ３５１からの駆動力は伝達されずに遮断されるため回転しない。従って、入口搬送ローラ対３１０の回転方向は、用紙６を搬送方向上流側に搬送する方向、即ち、用紙６を搬送方向の逆方向に搬送する方向となることはない。
また、本実施形態に係るワンウェイクラッチ３１４は、ギア列や駆動ベルト等により構成される駆動力伝達機構３７２に接続されその駆動力伝達機構３７２を介して駆動モータ３７１から駆動力が伝達されるようになっている。但し、本実施形態に係るワンウェイクラッチ３１４は、上述した機能により、駆動モータ３７１から伝達される駆動力のうち、入口搬送ローラ３１１を上記特定の方向に回転させるための駆動力のみを入口搬送ローラ３１１に伝達するようになっている。一方、本実施形態に係るワンウェイクラッチ３１４は、上述した機能により、駆動モータ３７１から伝達される駆動力のうち、上記特定の方向と反対方向に回転させるための駆動力については入口搬送ローラ３１１から遮断することができるようになっている。
従って、本実施形態においては、入口搬送ローラ対３１０は、ワンウェイクラッチ３１４及び駆動力伝達機構３７２を介して駆動モータ３７１から伝達される駆動力により回転駆動され、第二の正逆回転ローラ対３７０と反対方向に回転するが、ワンウェイクラッチ３１４の機能により、第二の正逆回転ローラ対３７０が図４及び図５に示す矢印の方向に回転する場合にのみ回転する。そして、その時の入口搬送ローラ対３１０の回転方向は、図４及び図５に示すように、用紙６を搬送方向下流側に搬送する方向となる。一方、本実施形態に係る入口搬送ローラ対３１０は、第二の正逆回転ローラ対３７０が図４及び図５に示す矢印の方向と反対の方向に回転する場合には、ワンウェイクラッチ３１４の機能により、駆動モータ３７１からの駆動力は伝達されずに遮断されるため回転しない。従って、入口搬送ローラ対３１０の回転方向は、用紙６を搬送方向上流側に搬送する方向となることはない。
即ち、本実施形態においては、入口搬送ローラ対が搬送ローラ対として機能し、駆動モータ３５１及び駆動モータ３７１のいずれかが第一の駆動部及び第二の駆動部のいずれかとして機能し、ワンウェイクラッチ３１３及びワンウェイクラッチ３１４が第一の駆動力伝達部及び第二の駆動力伝達部のいずれかとして機能する。また、本実施形態においては、駆動モータ３５１及び駆動モータ３７１のうち、入口搬送ローラ対３１０に駆動力が伝達されている方が伝達駆動部として機能し、入口搬送ローラ対３１０に駆動力が伝達されていない方が非伝達駆動部として機能する。
本実施形態に係る折り処理ユニット３は、入口搬送ローラ対３１０がこのように構成されたことを要旨の一つとしている。即ち、このように構成された折り処理ユニット３において、本実施形態に係る要旨の一つは、入口搬送ローラ対３１０を回転駆動させるために、第一の正逆回転ローラ対３５０及び第二の正逆回転ローラ対３７０をそれぞれ回転駆動させるための駆動モータ３５１及び駆動モータ３７１の回転方向の変化に応じて切り替えて利用することにより、入口搬送ローラ対３１０を常に意図した方向に回転させ続けることにある。
従って、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、入口搬送ローラ対３１０を回転駆動させるための専用の駆動モータを必要とせずに、入口搬送ローラ対３１０を常に、用紙６を搬送方向下流側に搬送する方向に回転させ続けることが可能となる。これにより、用紙６に対する折り処理を小型かつ簡易な構成で実行する低コストの折り処理ユニット３を提供することが可能となる。
次に、本実施形態に係る折り処理ユニット３が、折り処理を行う際の動作例について、図６〜図１１を参照して説明する。図６〜図１１は、本実施形態に係る画像形成装置１において、折り処理動作中の折り処理ユニット３をシート搬送方向と直交する方向から示す断面図である。尚、以下で説明する各動作部の動作は、主制御部１０１及びエンジン制御部１０２の制御により行われる。即ち、本実施形態においては、主制御部１０１及びエンジン制御部１０２が、駆動制御部として機能する。
また、図６〜図１１において、第一の正逆回転ローラ対３５０から入口搬送ローラ対３１０への矢印上の「ＯＮ」は、第一の正逆回転ローラ対３５０を回転駆動させる駆動モータ３５１の駆動力が入口搬送ローラ対３１０へ伝達され得る状態にあることを示し、その矢印が実線の場合は、実際に伝達されていることを示し、その矢印が破線である場合は、伝達され得る状態にはあるが実際には伝達されていないことを示す。一方、図６〜図１１において、第一の正逆回転ローラ対３５０から入口搬送ローラ対３１０への矢印上の「ＯＦＦ」は、第一の正逆回転ローラ対３５０を回転駆動させる駆動モータ３５１の駆動力が入口搬送ローラ対３１０へ伝達され得ない状態にあることを示し、そのときの破線の矢印は実際に伝達されていないことを示す。
また、図６〜図１１において、第二の正逆回転ローラ対３７０から入口搬送ローラ対３１０への矢印上の「ＯＮ」は、第二の正逆回転ローラ対３７０を回転駆動させる駆動モータ３７１の駆動力が入口搬送ローラ対３１０へ伝達され得る状態にあることを示し、その矢印が実線の場合は、実際に伝達されていることを示し、その矢印が破線である場合は、伝達され得る状態にはあるが実際には伝達されていないことを示す。一方、図６〜図１１において、第二の正逆回転ローラ対３７０から入口搬送ローラ対３１０への矢印上の「ＯＦＦ」は、第二の正逆回転ローラ対３７０を回転駆動させる駆動モータ３７１の駆動力が入口搬送ローラ対３１０へ伝達され得ない状態にあることを示し、そのときの破線の矢印は実際に伝達されていないことを示す。
本実施形態に係る画像形成装置１が折り処理ユニット３において折り処理動作を行う際にはまず、図６（ａ）に示すように、折り処理ユニット３は、画像形成ユニット２から搬送されてきた画像形成済みの用紙６を入口搬送ローラ対３１０により受け入れ、その用紙６をレジストローラ対３２０に向けて搬送する。
そして、折り処理ユニット３は、入口搬送ローラ対３１０により搬送されてきた画像形成済みの用紙６を、レジストローラ対３２０によりレジスト補正した後、図６（ｂ）に示すように、用紙６を中継搬送ローラ対３３０及び第二の正逆回転ローラ対３７０により搬送方向下流側にさらに搬送する。
尚、図６（ａ）及び（ｂ）においては、入口搬送ローラ対３１０は、駆動モータ３５１から伝達される駆動力により、矢印Ａの方向に回転駆動している。なぜならば、このとき、駆動モータ３５１は、第一の正逆回転ローラ対３５０を矢印Ｂの方向に回転駆動させているため、ワンウェイクラッチ３１３の機能により駆動力が入口搬送ローラ対３１０に伝達され得る状態にあるためである。一方、このとき、駆動モータ３７１は、第二の正逆回転ローラ対３７０を矢印Ｄの方向に回転駆動させているため、ワンウェイクラッチ３１４の機能により駆動力が遮断されて、入口搬送ローラ対３１０に伝達され得ない状態にないためである。
その後、折り処理ユニット３は、用紙６を所定の距離だけ搬送すると、図７（ａ）に示すように、中継搬送ローラ対３３０及び第二の正逆回転ローラ対３７０の回転方向を逆転させることにより、用紙６の第一の折り位置を第一の折り処理ローラ対３４０側に撓ませつつ、形成された撓みの位置がずれないようにしてさらに用紙６を搬送することでその撓みを第一の折り処理ローラ対３４０のニップ部分に誘導する。
そして、折り処理ユニット３は、図７（ｂ）に示すように、第一の折り処理ローラ対３４０のニップ部分にて用紙６に形成された撓みを両面から挟み込んで上記第一の折り位置に折り目をつけると共に、図８（ａ）に示すように、用紙６を第一の正逆回転ローラ対３５０に向けて搬送し、さらに搬送方向下流側に搬送する。
尚、図７（ａ）、（ｂ）及び図８（ａ）においては、第二の正逆回転ローラ対３７０の回転方向が矢印Ｅの方向になっており、第一の正逆回転ローラ対３５０の回転方向が矢印Ｂの方向になっているため、入口搬送ローラ対３１０は、駆動モータ３５１及び駆動モータ３７１の両方から駆動力が伝達され得る状態となっている。ところが、このとき、入口搬送ローラ対３１０は、実際には駆動モータ３５１のみから伝達される駆動力により矢印Ａの方向に回転駆動している。
その理由について説明する。このとき、駆動モータ３５１は、第一の正逆回転ローラ対３５０を矢印Ｂの方向に回転駆動させている。また、このとき、駆動モータ３７１は、第二の正逆回転ローラ対３７０を矢印Ｅの方向に回転駆動させている。そのため、このとき、駆動モータ３５１及び駆動モータ３７１は共に、ワンウェイクラッチ３１３及びワンウェイクラッチ３１４の機能により駆動力が入口搬送ローラ対３１０に伝達され得る状態となっている。
ところが、このとき、駆動モータ３７１は、第二の正逆回転ローラ対３７０の回転方向を逆転させて間もないため、入口搬送ローラ対３１０の回転速度を駆動モータ３５１が回転駆動させている状態から減速させないほどに駆動速度が加速し切れていない状態にある。即ち、このとき、入口搬送ローラ対３１０は、駆動モータ３７１が回転駆動させようとする回転速度よりも速い回転速度で回転している状態にある。
そのため、このとき、駆動モータ３７１からワンウェイクラッチ３１４に伝達されてきた駆動力は、ワンウェイクラッチ３１４が空転することで遮断されて入口搬送ローラ対３１０に伝達され得ない状態となっている。従って、図７（ａ）、（ｂ）及び図８（ａ）においては、駆動モータ３５１及び駆動モータ３７１は共に駆動力が伝達され得る状態となっているが、入口搬送ローラ対３１０をより早く回転駆動させることが可能な駆動モータ３５１からの駆動力のみが伝達されることになる。このような理由により、図７（ａ）、（ｂ）及び図８（ａ）においては、入口搬送ローラ対３１０は、駆動モータ３５１のみから伝達される駆動力により矢印Ａの方向に回転駆動している。
従って、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、図７（ａ）、（ｂ）及び図８（ａ）において第二の正逆回転ローラ対３７０の回転方向が逆転して駆動モータ３５１及び駆動モータ３７１の両方から入口搬送ローラ対３１０に駆動力が伝達され得る状態になっても、駆動モータ３５１のみから入口搬送ローラ対３１０に駆動力を伝達することが可能となる。
その後、折り処理ユニット３は、用紙６を所定の距離だけ搬送すると、図８（ｂ）に示すように、第一の正逆回転ローラ対３５０の回転方向を逆転させることにより、用紙６の第二の折り位置を第二の折り処理ローラ対３６０側に撓ませつつ、形成された撓みの位置がずれないようにしてさらに用紙６を搬送することでその撓みを第二の折り処理ローラ対３６０のニップ部分に誘導する。
尚、図８（ｂ）においては、入口搬送ローラ対３１０に駆動力を伝達する駆動モータは、駆動モータ３５１から駆動モータ３７１に切り替わっている。従って、このとき、入口搬送ローラ対３１０は、駆動モータ３７１から伝達される駆動力により矢印Ａの方向に回転駆動している。
その理由について説明する。このとき、駆動モータ３５１は、第一の正逆回転ローラ対３５０を矢印Ｃの方向に回転駆動させている。また、このとき、駆動モータ３７１は、第二の正逆回転ローラ対３７０を矢印Ｅの方向に回転駆動させている。そのため、このとき、駆動モータ３５１は、ワンウェイクラッチ３１３の機能により駆動力が遮断されて入口搬送ローラ対３１０に伝達され得ない状態となっており、駆動モータ３７１は、ワンウェイクラッチ３１４の機能により駆動力が入口搬送ローラ対３１０に伝達され得る状態となっている。このような理由により、図８（ｂ）においては、入口搬送ローラ対３１０は、駆動モータ３７１から伝達される駆動力により矢印Ａの方向に回転駆動している。
従って、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、図８（ｂ）において第一の正逆回転ローラ対３５０の回転方向が逆転することにより駆動モータ３５１からの駆動力が入口搬送ローラ対３１０に伝達されなくなっても、入口搬送ローラ対３１０に駆動力を伝達する駆動モータを駆動モータ３５１から駆動モータ３７１に切り替えることが可能となる。
また、このとき、駆動モータ３７１は既に、図７（ａ）、（ｂ）及び図８（ａ）に示した状態から、即ち、第二の正逆回転ローラ対３７０の回転方向を逆転させてから、入口搬送ローラ対３１０の回転速度を駆動モータ３５１が回転駆動させている状態から減速さないほどに駆動速度が加速されている状態にある。従って、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、図８（ｂ）において第一の正逆回転ローラ対３５０の回転方向が逆転することにより駆動モータ３５１からの駆動力が入口搬送ローラ対３１０に伝達されなくなっても、入口搬送ローラ対３１０の回転速度を変化させることなく入口搬送ローラ対３１０に駆動力を伝達する駆動モータを駆動モータ３５１から駆動モータ３７１に切り替えることが可能となる。
折り処理ユニット３は、図８（ｂ）に示したように、用紙６に形成された撓みを第二の折り処理ローラ対３６０に誘導すると、図９（ａ）に示すように、第二の折り処理ローラ対３６０のニップ部分にて用紙６に形成された撓みを両面から挟み込んで上記第二の折り位置に折り目をつけると共に、用紙６を第二の正逆回転ローラ対３７０に向けて搬送する。
尚、図９（ａ）においては、入口搬送ローラ対３１０は、駆動モータ３７１から伝達される駆動力により、矢印Ａの方向に回転駆動している。なぜならば、このとき、駆動モータ３７１は、第二の正逆回転ローラ対３７０を矢印Ｅの方向に回転駆動させているため、ワンウェイクラッチ３１４の機能により駆動力が入口搬送ローラ対３１０に伝達され得る状態にあるためである。一方、このとき、駆動モータ３５１は、第一の正逆回転ローラ対３５０を矢印Ｃの方向に回転駆動させているため、ワンウェイクラッチ３１３の機能により駆動力が遮断されて、入口搬送ローラ対３１０に伝達され得ない状態にないためである。
ここで、本実施形態に係る折り処理ユニット３が入口搬送ローラ対３１０に駆動力を伝達する駆動モータを駆動モータ３５１から駆動モータ３７１に切り替える際の制御方法について、図１２を参照して説明する。図１２は、本実施形態に係る折り処理ユニット３が
入口搬送ローラ対３１０に駆動力を伝達する駆動モータを駆動モータ３５１から駆動モータ３７１に切り替える際の各ローラ対の駆動状態の経時変化を示す図である。
図１２に示すように、本実施形態に係る折り処理ユニット３はまず、図６（ａ）及び（ｂ）において、時間Ｔ１が経過するまで、第一の正逆回転ローラ対３５０を矢印Ｂの方向に回転駆動させ、第二の正逆回転ローラ対３７０を矢印Ｄの方向に回転駆動させる。
折り処理ユニット３は、時間Ｔ１が経過すると、図７（ａ）において第二の正逆回転ローラ対３７０の回転方向の逆転を開始させ、図７（ｂ）及び図８（ａ）において、第二の正逆回転ローラ対３７０の逆方向への回転を加速させる。尚、この時点ではまだ、駆動モータ３７１は、第二の正逆回転ローラ対３７０の回転方向を逆転させて間もないため、駆動速度が加速し切れていない状態にある。そのため、時間Ｔ１から時間Ｔ２にかけては、駆動モータ３５１からの駆動力のみが入口搬送ローラ対３１０に伝達されることになる。
折り処理ユニット３は、時間Ｔ２が経過した時点で第二の正逆回転ローラ対３７０の回転方向の逆転が完了する。この時点で、駆動モータ３７１は、入口搬送ローラ対３１０の回転速度を駆動モータ３５１が回転駆動させている状態から減速させないほどに駆動速度が加速されている状態となる。
そして、折り処理ユニット３は、時間Ｔ２から時間Ｔ３にかけてのΔＴａが経過すると、図８（ｂ）において第一の正逆回転ローラ対３５０の回転方向の逆転を開始させる。この時点で、入口搬送ローラ対３１０に駆動力を伝達する駆動モータが、駆動モータ３５１から駆動モータ３７１に切り替わることになる。尚、ΔＴａは、０秒以上であれば良い。
折り処理ユニット３は、図８（ｂ）において第一の正逆回転ローラ対３５０の逆方向への回転を加速させ、時間Ｔ４が経過した時点で第一の正逆回転ローラ対３５０の回転方向の逆転が完了すると、Ｔ４以降における図９（ａ）においてもそのまま駆動モータ３７１から伝達される駆動力により入口搬送ローラ対３１０を回転駆動させる。
このような制御により、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、入口搬送ローラ対３１０に駆動力を伝達する駆動モータを駆動モータ３５１から駆動モータ３７１に切り替えるようになっている。
そして、折り処理ユニット３は、図９（ｂ）に示すように、用紙６の後端が第一の正逆回転ローラ対３５０を抜けると、第一の正逆回転ローラ対３５０の回転方向を逆転させる。
尚、図９（ｂ）においては、第二の正逆回転ローラ対３７０の回転方向が矢印Ｅの方向になっており、第一の正逆回転ローラ対３５０の回転方向が矢印Ｂの方向になっているため、入口搬送ローラ対３１０は、駆動モータ３５１及び駆動モータ３７１の両方から駆動力が伝達され得る状態となっている。ところが、このとき、入口搬送ローラ対３１０は、実際には駆動モータ３７１のみから伝達される駆動力により矢印Ａの方向に回転駆動している。
その理由について説明する。このとき、駆動モータ３５１は、第一の正逆回転ローラ対３５０を図９（ｂ）に示す矢印Ｂの方向に回転駆動させている。また、このとき、駆動モータ３７１は、第二の正逆回転ローラ対３７０を図９（ｂ）に示す矢印Ｅの方向に回転駆動させている。そのため、このとき、駆動モータ３５１及び駆動モータ３７１は共に、ワンウェイクラッチ３１３及びワンウェイクラッチ３１４の機能により駆動力が入口搬送ローラ対３１０に伝達され得る状態となっている。
ところが、このとき、駆動モータ３５１は、第一の正逆回転ローラ対３５０の回転方向を逆転させて間もないため、入口搬送ローラ対３１０の回転速度を駆動モータ３７１が回転駆動させている状態から減速させないほどに駆動速度が加速し切れていない状態にある。即ち、このとき、入口搬送ローラ対３１０は、駆動モータ３５１が回転駆動させようとする回転速度よりも速い回転速度で回転している状態にある。
そのため、このとき、駆動モータ３５１からワンウェイクラッチ３１３に伝達されてきた駆動力は、ワンウェイクラッチ３１３が空転することで遮断されて入口搬送ローラ対３１０に伝達され得ない状態となっている。従って、図９（ｂ）においては、駆動モータ３５１及び駆動モータ３７１は共に駆動力が伝達され得る状態となっているが、入口搬送ローラ対３１０をより早く回転駆動させることが可能な駆動モータ３７１からの駆動力のみが伝達されることになる。このような理由により、図９（ｂ）においては、入口搬送ローラ対３１０は、駆動モータ３７１のみから伝達される駆動力により矢印Ａの方向に回転駆動している。
従って、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、図９（ｂ）において第一の正逆回転ローラ対３５０の回転方向が逆転して駆動モータ３５１及び駆動モータ３７１の両方から入口搬送ローラ対３１０に駆動力が伝達され得る状態になっても、駆動モータ３７１のみから入口搬送ローラ対３１０に駆動力を伝達することが可能となる。
その後、折り処理ユニット３は、図１０（ａ）に示すように、第二の正逆回転ローラ対３７０の回転方向を逆転させることにより、用紙６を搬送方向下流側に搬送する準備に入る。
尚、図１０（ａ）においては、入口搬送ローラ対３１０に駆動力を伝達する駆動モータは、駆動モータ３７１から駆動モータ３５１に切り替わっている。従って、このとき、入口搬送ローラ対３１０は、駆動モータ３５１から伝達される駆動力により矢印Ａの方向に回転駆動している。
その理由について説明する。このとき、駆動モータ３５１は、第一の正逆回転ローラ対３５０を図１０（ａ）に示す矢印Ｂの方向に回転駆動させている。また、このとき、駆動モータ３７１は、第二の正逆回転ローラ対３７０を図１０（ａ）に示す矢印Ｄの方向に回転駆動させている。そのため、このとき、駆動モータ３７１は、ワンウェイクラッチ３１４の機能により駆動力が遮断されて入口搬送ローラ対３１０に伝達され得ない状態となっており、駆動モータ３５１は、ワンウェイクラッチ３１３の機能により駆動力が入口搬送ローラ対３１０に伝達され得る状態となっている。このような理由により、図１０（ａ）においては、入口搬送ローラ対３１０は、駆動モータ３５１から伝達される駆動力により矢印Ａの方向に回転駆動している。
従って、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、図１０（ａ）において第二の正逆回転ローラ対３７０の回転方向が逆転することにより駆動モータ３７１からの駆動力が入口搬送ローラ対３１０に伝達されなくなっても、入口搬送ローラ対３１０に駆動力を伝達する駆動モータを駆動モータ３７１から駆動モータ３５１に切り替えることが可能となる。
また、このとき、駆動モータ３５１は既に、図９（ｂ）に示した状態から、即ち、第一の正逆回転ローラ対３５０の回転方向を逆転させてから、入口搬送ローラ対３１０の回転速度を駆動モータ３７１が回転駆動させている状態から減速さないほどに駆動速度が加速されている状態にある。従って、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、図１０（ａ）において第二の正逆回転ローラ対３７０の回転方向が逆転することにより駆動モータ３７１からの駆動力が入口搬送ローラ対３１０に伝達されなくなっても、入口搬送ローラ対３１０の回転速度を変化させることなく入口搬送ローラ対３１０に駆動力を伝達する駆動モータを駆動モータ３７１から駆動モータ３５１に切り替えることが可能となる。
そして、折り処理ユニット３は、図１０（ｂ）に示すように、第二の折り処理ローラ対から搬送されてきた用紙６を第二の正逆回転ローラ対３７０により排紙ローラ対３８０に向けて搬送する。
尚、図１０（ｂ）においては、入口搬送ローラ対３１０は、駆動モータ３５１から伝達される駆動力により、矢印Ａの方向に回転駆動している。なぜならば、このとき、駆動モータ３５１は、第一の正逆回転ローラ対３５０を図１０（ｂ）に示す矢印Ｂの方向に回転駆動させているため、ワンウェイクラッチ３１３の機能により駆動力が入口搬送ローラ対３１０に伝達され得る状態にあるためである。一方、このとき、駆動モータ３７１は、第二の正逆回転ローラ対３７０を図１０（ｂ）に示す矢印Ｄの方向に回転駆動させているため、ワンウェイクラッチ３１４の機能により駆動力が遮断されて、入口搬送ローラ対３１０に伝達され得ない状態にないためである。
折り処理ユニット３は、用紙６が排紙ローラ対３８０に搬送されてくると、図１１（ａ）に示すように、排紙ローラ対３８０により用紙６を排紙する共に、図１１（ｂ）に示すように、画像形成ユニット２から新たに搬送されてきた画像形成済みの用紙６を入口搬送ローラ対３１０により受け入れ、図６（ａ）〜図１１（ａ）に示した処理と同様の処理を行う。
尚、このとき、折り処理ユニット３は、駆動モータ３７１から入口搬送ローラ対３１０への駆動力は遮断されて伝達されていない状態となっている。そのため、このとき、折り処理ユニット３は、第二の正逆回転ローラ対３７０による用紙６の搬送速度と、入口搬送ローラ対３１０による用紙６の搬送速度とが異なる場合であっても、第二の正逆回転ローラ対３７０と入口搬送ローラ対３１０とを夫々の搬送速度に応じて独立して回転駆動させることが可能となる。
ここで、本実施形態に係る折り処理ユニット３が入口搬送ローラ対３１０に駆動力を伝達する駆動モータを駆動モータ３７１から駆動モータ３５１に切り替える際の制御方法について、図１３を参照して説明する。図１３は、本実施形態に係る折り処理ユニット３が
入口搬送ローラ対３１０に駆動力を伝達する駆動モータを駆動モータ３７１から駆動モータ３５１に切り替える際の各ローラ対の駆動状態の経時変化を示す図である。
図１３に示すように、本実施形態に係る折り処理ユニット３はまず、図９（ａ）において、時間Ｔ５が経過するまで、第一の正逆回転ローラ対３５０を矢印Ｃの方向に回転駆動させ、第二の正逆回転ローラ対３７０を矢印Ｅの方向に回転駆動させる。
折り処理ユニット３は、時間Ｔ５が経過すると、図９（ｂ）において第一の正逆回転ローラ対３５０の回転方向の逆転を開始させ、第二の正逆回転ローラ対３７０の逆方向への回転を加速させる。尚、この時点ではまだ、駆動モータ３５１は、第一の正逆回転ローラ対３５０の回転方向を逆転させて間もないため、駆動速度が加速し切れていない状態にある。そのため、時間Ｔ５から時間Ｔ６にかけては、駆動モータ３７１からの駆動力のみが入口搬送ローラ対３１０に伝達されることになる。
折り処理ユニット３は、時間Ｔ６が経過した時点で第一の正逆回転ローラ対３５０の回転方向の逆転が完了する。この時点で、駆動モータ３５１は、入口搬送ローラ対３１０の回転速度を駆動モータ３７１が回転駆動させている状態から減速さないほどに駆動速度が加速されている状態となる。
そして、折り処理ユニット３は、時間Ｔ６から時間Ｔ７にかけてのΔＴｂが経過すると、図１０（ａ）において第二の正逆回転ローラ対３７０の回転方向の逆転を開始させる。この時点で、入口搬送ローラ対３１０に駆動力を伝達する駆動モータが、駆動モータ３７１から駆動モータ３５１に切り替わることになる。尚、ΔＴｂは、０秒以上であれば良い。
折り処理ユニット３は、第二の正逆回転ローラ対３７０の逆方向への回転を加速させ、時間Ｔ８が経過した時点で第二の正逆回転ローラ対３７０の回転方向の逆転が完了すると、Ｔ８以降における図１０（ｂ）及び図１１（ａ）、（ｂ）においてもそのまま駆動モータ３５１から伝達される駆動力により入口搬送ローラ対３１０を回転駆動させる。
このような制御により、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、入口搬送ローラ対３１０に駆動力を伝達する駆動モータを駆動モータ３７１から駆動モータ３５１に切り替えるようになっている。
図６〜図１１に示すような動作により、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、用紙６の所定の位置に折り目を形成するように構成されている。
次に、本実施形態に係る折り処理ユニット３が、折り処理を行う際の他の動作例について、図１４〜１９を参照して説明する。図１４〜１９は、本実施形態に係る画像形成装置１において、折り処理動作中の折り処理ユニット３をシート搬送方向と直交する方向から示す断面図である。尚、以下で説明する各動作部の動作は、主制御部１０１及びエンジン制御部１０２の制御により行われる。
また、図１４〜１９において、第一の正逆回転ローラ対３５０から入口搬送ローラ対３１０への矢印上の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」及び実線の矢印、破線の矢印、第二の正逆回転ローラ対３７０から入口搬送ローラ対３１０への矢印上の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」及び実線の矢印、破線の矢印については、図６〜図１１と同様である。
本実施形態に係る画像形成装置１が折り処理ユニット３において折り処理動作を行う際にはまず、図１４（ａ）に示すように、折り処理ユニット３は、画像形成ユニット２から搬送されてきた画像形成済みの用紙６を入口搬送ローラ対３１０により受け入れ、その用紙６をレジストローラ対３２０に向けて搬送する。
そして、折り処理ユニット３は、入口搬送ローラ対３１０により搬送されてきた画像形成済みの用紙６を、レジストローラ対３２０によりレジスト補正した後、図１４（ｂ）に示すように、用紙６を第一の折り処理ローラ対３４０により搬送方向下流側にさらに搬送する。
尚、図１４（ａ）及び（ｂ）においては、入口搬送ローラ対３１０は、駆動モータ３５１から伝達される駆動力により、矢印Ａの方向に回転駆動している。この理由については、図６（ａ）及び（ｂ）において説明した理由と同様である。
そして、折り処理ユニット３は、図１５（ａ）に示すように、第二の正逆回転ローラ対３７０の回転方向を逆転させると共に、図１５（ｂ）に示すように、用紙６を第一の折り処理ローラ対３４０及び第一の正逆回転ローラ対３５０により搬送方向下流側にさらに搬送する。
尚、図１５（ａ）及び（ｂ）においては、第二の正逆回転ローラ対３７０の回転方向が矢印Ｅの方向になっており、第一の正逆回転ローラ対３５０の回転方向が矢印Ｂの方向になっているため、入口搬送ローラ対３１０は、駆動モータ３５１及び駆動モータ３７１の両方から駆動力が伝達され得る状態となっている。ところが、このとき、入口搬送ローラ対３１０は、実際には駆動モータ３５１のみから伝達される駆動力により矢印Ａの方向に回転駆動している。この理由については、図７（ａ）、（ｂ）及び図８（ａ）において説明した理由と同様である。
その後、折り処理ユニット３は、用紙６を所定の距離だけ搬送すると、図１６（ａ）に示すように、第一の正逆回転ローラ対３５０の回転方向を逆転させることにより、用紙６の折り位置を第二の折り処理ローラ対３６０側に撓ませつつ、形成された撓みの位置がずれないようにしてさらに用紙６を搬送することでその撓みを第二の折り処理ローラ対３６０のニップ部分に誘導する。
尚、図１６（ａ）においては、入口搬送ローラ対３１０に駆動力を伝達する駆動モータは、駆動モータ３５１から駆動モータ３７１に切り替わっている。従って、このとき、入口搬送ローラ対３１０は、駆動モータ３７１から伝達される駆動力により矢印Ａの方向に回転駆動している。この理由については、図８（ｂ）において説明した理由と同様である。
そして、折り処理ユニット３は、図１６（ｂ）に示すように、第二の折り処理ローラ対３６０のニップ部分にて用紙６に形成された撓みを両面から挟み込んで上記折り位置に折り目をつけると共に、図１７（ａ）に示すように、用紙６を第二の正逆回転ローラ対３７０に向けて搬送し、さらに搬送方向下流側に搬送すると共に、用紙６の後端が第一の正逆回転ローラ対３５０を抜けると、第一の正逆回転ローラ対３５０の回転方向を逆転させる。
尚、図１６（ｂ）においては、入口搬送ローラ対３１０は、駆動モータ３７１から伝達される駆動力により、矢印Ａの方向に回転駆動している。この理由については、図９（ａ）において説明した理由と同様である。また、図１７（ａ）においては、第二の正逆回転ローラ対３７０の回転方向が矢印Ｅの方向になっており、第一の正逆回転ローラ対３５０の回転方向が矢印Ｂの方向になっているため、入口搬送ローラ対３１０は、駆動モータ３５１及び駆動モータ３７１の両方から駆動力が伝達され得る状態となっている。ところが、このとき、入口搬送ローラ対３１０は、実際には駆動モータ３７１のみから伝達される駆動力により矢印Ａの方向に回転駆動している。この理由については、図９（ｂ）において説明した理由と同様である。
その後、折り処理ユニット３は、図１７（ｂ）に示すように、第二の正逆回転ローラ対３７０の回転方向を逆転させることにより、用紙６を搬送方向下流側に搬送する準備に入る。
尚、図１７（ｂ）においては、入口搬送ローラ対３１０に駆動力を伝達する駆動モータは、駆動モータ３７１から駆動モータ３５１に切り替わっている。従って、このとき、入口搬送ローラ対３１０は、駆動モータ３５１から伝達される駆動力により矢印Ａの方向に回転駆動している。この理由については、図１０（ａ）で説明した理由と同様である。
そして、折り処理ユニット３は、図１８（ａ）に示すように、第二の折り処理ローラ対から搬送されてきた用紙６を第二の正逆回転ローラ対３７０により排紙ローラ対３８０に向けて搬送する。
尚、図１８（ａ）においては、入口搬送ローラ対３１０は、駆動モータ３５１から伝達される駆動力により、矢印Ａの方向に回転駆動している。この理由については、図１０（ｂ）で説明した理由と同様である。
折り処理ユニット３は、用紙６が排紙ローラ対３８０に搬送されてくると、図１８（ｂ）に示すように、排紙ローラ対３８０により用紙６を排紙する共に、図１９に示すように、画像形成ユニット２から新たに搬送されてきた画像形成済みの用紙６を入口搬送ローラ対３１０により受け入れ、図１４（ａ）〜図１８（ｂ）に示した処理と同様の処理を行う。
尚、このとき、折り処理ユニット３は、駆動モータ３７１から入口搬送ローラ対３１０への駆動力は遮断されて伝達されていない状態となっている。そのため、このとき、折り処理ユニット３は、第二の正逆回転ローラ対３７０による用紙６の搬送速度と、入口搬送ローラ対３１０による用紙６の搬送速度とが異なる場合であっても、第二の正逆回転ローラ対３７０と入口搬送ローラ対３１０とを夫々の搬送速度に応じて独立して回転駆動させることが可能となる。
このようにして折り処理が施された用紙６の形状の一例を図２０（ａ）〜（ｅ）に示す。図２０（ａ）〜（ｅ）は、本実施形態に係る折り処理ユニット３により折り処理が施された折り処理済みの用紙６の形状の一例を示す図である。
以上、説明したように、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、入口搬送ローラ対３１０を回転駆動させるために、第一の正逆回転ローラ対３５０及び第二の正逆回転ローラ対３７０をそれぞれ回転駆動させるための駆動モータ３５１及び駆動モータ３７１の回転方向の変化に応じて切り替えて利用することにより、入口搬送ローラ対３１０を常に意図した方向に回転させ続けることにある。
従って、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、入口搬送ローラ対３１０を回転駆動させるための専用の駆動モータを必要とせずに、入口搬送ローラ対３１０を常に、用紙６を搬送方向下流側に搬送する方向に回転させ続けることが可能となる。これにより、用紙６に対する折り処理を小型かつ簡易な構成で実行する低コストの折り処理ユニット３を提供することが可能となる。
尚、本実施形態においては、画像形成ユニット２、折り処理ユニット３、増し折り処理ユニット４、スキャナユニット５が、画像形成装置１に備えられる構成について説明したが、各ユニットそれぞれが異なる独立した装置として構成され、それらの装置が連結されて画像形成システムを構成するようにしても良い。
１ 画像形成装置
２ 画像形成ユニット
３ 折り処理ユニット
４ 増し折り処理ユニット
５ スキャナユニット
６ 用紙
１０ ＣＰＵ
２０ ＲＡＭ
３０ ＲＯＭ
４０ ＨＤＤ
５０ Ｉ／Ｆ
６０ ＬＣＤ
７０ 操作部
８０ 専用デバイス
９０ バス
１０１ 主制御部
１０２ エンジン制御部
１０３ 入出力制御部
１０４ 画像処理部
１０５ 操作表示制御部
１１０ 給紙テーブル
１２０ プリントエンジン
１３０ 折り処理エンジン
１４０ 増し折り処理エンジン
１５０ スキャナエンジン
１６０ ＡＤＦ
１７０ 排紙トレイ
１８０ ディスプレイパネル
１９０ ネットワークＩ／Ｆ
３１０ 入口搬送ローラ対
３１１ 入口搬送ローラ
３１２ 入口搬送ローラ
３２０ レジストローラ対
３２１ 駆動モータ
３３０ 中継搬送ローラ対
３３０ａ 中継搬送ローラ
３３１ 駆動モータ
３４０ 第一の折り処理ローラ対
３５０ 第一の正逆回転ローラ対
３５１ 駆動モータ
３５２ 駆動力伝達機構
３６０ 第二の折り処理ローラ対
３７０ 第二の正逆回転ローラ対
３７１ 駆動モータ
３７２ 駆動力伝達機構
３８０ 排紙ローラ対
特開２００７−０７００９５号公報

Claims (8)

  1. 一定の方向に回転することでシートを搬送する搬送ローラ対と、
    回転することで前記シートを搬送する正逆回転可能な第一の正逆回転ローラ対と、
    前記第一の正逆回転ローラ対を回転駆動させる第一の駆動部と、
    前記第一の駆動部が前記第一の正逆回転ローラ対を第一の特定方向へ回転させるための駆動力を伝達することで前記搬送ローラ対を前記一定の方向に回転させ、前記第一の駆動部が前記第一の正逆回転ローラ対を前記第一の特定方向と反対の方向へ回転させるための駆動力を伝達しないことで前記搬送ローラ対を回転させるための駆動力を伝達しない第一の駆動力伝達部と、
    回転することで前記シートを搬送する正逆回転可能な第二の正逆回転ローラ対と、
    前記第二の正逆回転ローラ対を回転駆動させる第二の駆動部と、
    前記第二の駆動部が前記第二の正逆回転ローラ対を第二の特定方向へ回転させるための駆動力を伝達することで前記搬送ローラ対を前記一定の方向に回転させ、前記第二の駆動部が前記第二の正逆回転ローラ対を前記第二の特定方向と反対の方向へ回転させるための駆動力を伝達しないことで前記搬送ローラ対を回転させるための駆動力を伝達しない第二の駆動力伝達部と、
    前記第一の駆動部及び前記第二の駆動部の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、
    前記駆動制御部は、前記搬送ローラ対を回転させるための駆動力を伝達する駆動部が前記第一の駆動部と前記第二の駆動部とで切り替わる際、前記第一の駆動部と前記第二の駆動部のどちらか一方の駆動部によって駆動力を伝達することで前記搬送ローラ対を所定の速度で回転させているときに、前記搬送ローラ対を前記所定の速度で回転させるための駆動力を他方の駆動部によって伝達させ、前記他方の駆動部によって駆動力を伝達することで前記搬送ローラ対の回転が前記所定の速度に到達した後に、一方の駆動部により伝達する駆動力を小さくする、
    ことを特徴とするシート処理装置。
  2. 前記駆動制御部は、前記搬送ローラ対を回転させるための駆動力を伝達する前記駆動部が切り替わるまでの間に、前記搬送ローラ対を回転させるための駆動力を伝達していない非伝達駆動部の駆動速度を所定の速度に到達するまで加速させ、前記非伝達駆動部の駆動速度が前記所定の速度に到達したら、前記搬送ローラ対を回転させるための駆動力を伝達している伝達駆動部の駆動速度を減速させることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
  3. 前記第一の駆動部が前記第一の正逆回転ローラ対を前記第一の特定方向に回転させ、かつ、前記第二の駆動部が前記第二の正逆回転ローラ対を前記第二の特定方向に回転させている場合、前記第一の駆動部及び前記第二の駆動部のうち、より速い速度で前記搬送ローラ対を回転させる駆動部による駆動力が伝達され、より遅い速度で前記搬送ローラ対を回転させる駆動部による駆動力が遮断されることを特徴とする請求項１または２に記載のシート処理装置。
  4. 撓んだシートをシート面から挟みながら回転することで前記シートに折り目を形成する折り処理ローラ対を備え、
    前記第一の正逆回転ローラ対は、前記シートの搬送方向の一端側が保持されている状態で、前記シートの搬送方向の他端側を前記一端側に搬送することで前記折り処理ローラ対に向けて前記シートを撓ませ、
    前記折り処理ローラ対は、前記第一の正逆回転ローラ対により撓まされた前記シートに折り目を形成し、
    前記第二の正逆回転ローラ対は、折り目が形成された前記シートを搬送することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート処理装置。
  5. 前記第一の駆動力伝達部は、前記搬送ローラ対が前記シートを順方向へ搬送し始めてから、前記第一の正逆回転ローラ対が前記シートを順方向へ所定の距離だけ搬送するまでの間、前記第一の駆動部による駆動力を前記搬送ローラ対に伝達することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
  6. 前記第二の駆動力伝達部は、前記第一の正逆回転ローラ対が前記シートを順方向へ所定の距離だけ搬送した後に回転方向が反転してから、前記シートが前記第一の正逆回転ローラ対を抜けるまでの間、前記搬送ローラ対を回転させるための前記第二の駆動部による駆動力を伝達することを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
  7. 前記第一の駆動力伝達部は、前記第一の正逆回転ローラ対の回転方向が反転して前記シートが前記第一の正逆回転ローラ対を抜けてから、前記第一の正逆回転ローラ対が次のシートを順方向へ所定の距離だけ搬送するまでの間、前記搬送ローラ対を回転させるための前記第一の駆動部による駆動力を伝達することを特徴とする請求項６に記載のシート処理装置。
  8. 前記シートに画像形成出力を実行する画像形成装置と、
    請求項１乃至７いずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
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