JP3778030B2 - 用紙の折り畳み方法、用紙折り畳み装置、用紙後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents
用紙の折り畳み方法、用紙折り畳み装置、用紙後処理装置及び画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3778030B2 JP3778030B2 JP2001253076A JP2001253076A JP3778030B2 JP 3778030 B2 JP3778030 B2 JP 3778030B2 JP 2001253076 A JP2001253076 A JP 2001253076A JP 2001253076 A JP2001253076 A JP 2001253076A JP 3778030 B2 JP3778030 B2 JP 3778030B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- folding
- rotating body
- contact
- rotator
- paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/14—Buckling folders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00789—Adding properties or qualities to the copy medium
- G03G2215/00877—Folding device
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は用紙を折り畳み処理する用紙の折り畳み方法及び用紙折り畳み装置、画像形成の後に、画像が形成された用紙を折り畳み処理する用紙後処理装置並びに画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１０−１９４５８６号公報や特願２０００−２４９６８９号等では、用紙折り畳み装置として、ナイフ状の折り畳み部材を用いて折り畳みを行うものや、ストッパに用紙先端を押し当てて用紙を搬送することにより用紙を折り曲げ折り畳むものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前者の折り畳み装置では、ナイフ状の折り畳み部材の往復移動を伴うために装置が大型になり、画像形成装置の付属機器として用いられる用紙後処理装置に用いるのに問題があり、また、後者の折り畳み装置では、用紙を正確な位置で折り畳むことが困難であるという問題がある。
【０００４】
本発明は、従来の用紙折り畳み装置における前記した問題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の本発明の目的は下記の発明により達成される。
【０００６】
１．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入すべく、前記第１折り畳み回転体に前記第１圧接回転体を接触させるとともに前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体とを離間させて前記第１搬送手段により用紙を搬送するか、または、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体とを離間させるとともに前記第２折り畳み回転体に前記第２圧接回転体を接触させて前記第２搬送手段により用紙を搬送する第１導入工程、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体と、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体と、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第１折り畳み工程、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段及び第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段を用い、
前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体との間及び前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体との間に前記第１折り畳み工程で折り畳まれた用紙を導入する第２導入工程及び、
前記第３折り畳み回転体は前記第３圧接回転体と、前記第４折り畳み回転体は前記第４圧接回転体と、前記第３折り畳み回転体は前記第４折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第３、第４折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第３搬送手段と前記第４搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第２折り畳み工程、
を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。
【０００７】
２．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入する第１導入工程、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体と、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体と、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第１折り畳み工程、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段及び第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段を用い、
前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体との間及び前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体との間に前記第１折り畳み工程で折り畳まれた用紙を導入すべく、前記第３折り畳み回転体に前記第３圧接回転体を接触させるとともに前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体とを離間させて前記第３搬送手段により用紙を搬送するか、または、前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体とを離間させるとともに前記第４折り畳み回転体に前記第４圧接回転体を接触させて前記第４搬送手段により用紙を搬送する第２導入工程及び、
前記第３折り畳み回転体は前記第３圧接回転体と、前記第４折り畳み回転体は前記第４圧接回転体と、前記第３折り畳み回転体は前記第４折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第３、第４折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第３搬送手段と前記第４搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第２折り畳み工程、
を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。
【０００８】
３．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入すべく、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体とを接触させるとともに前記２折り畳み回転体を前記第１折り畳み回転体および前記第２圧接回転体から離して前記第１搬送手段により用紙を搬送するか、または、前記第１折り畳み回転体を前記第２折り畳み回転体および前記第１圧接回転体から離すとともに前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体とを接触させて前記第２搬送手段により用紙を搬送する第１導入工程、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体と、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体と、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第１折り畳み工程、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段及び第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段を用い、
前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体との間及び前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体との間に前記第１折り畳み工程で折り畳まれた用紙を導入する第２導入工程及び、
前記第３折り畳み回転体は前記第３圧接回転体と、前記第４折り畳み回転体は前記第４圧接回転体と、前記第３折り畳み回転体は前記第４折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第３、第４折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第３搬送手段と前記第４搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第２折り畳み工程、
を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。
【０００９】
４．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入する第１導入工程、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体と、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体と、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第１折り畳み工程、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段及び第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段を用い、
前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体との間及び前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体との間に前記第１折り畳み工程で折り畳まれた用紙を導入すべく、前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体とを接触させるとともに、前記第４折り畳み回転体を前記第３折り畳み回転体および前記第４圧接回転体から離して前記第３搬送手段により用紙を搬送するか、または、前記第３折り畳み回転体を前記第４折り畳み回転体および前記第３圧接回転体から離すとともに前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体とを接触させて前記第４搬送手段により用紙を搬送する第２導入工程及び、
前記第３折り畳み回転体は前記第３圧接回転体と、前記第４折り畳み回転体は前記第４圧接回転体と、前記第３折り畳み回転体は前記第４折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第３、第４折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第３搬送手段と前記第４搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第２折り畳み工程、
を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。
【００１０】
５．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入すべく、前記第１折り畳み回転体から前記第１圧接回転体を離すとともに前記第２折り畳み回転体から前記第２圧接回転体を離した状態で、導入手段により用紙を導入する第１導入工程、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体と、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体と、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第１折り畳み工程、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段及び第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段を用い、
前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体との間及び前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体との間に前記第１折り畳み工程で折り畳まれた用紙を導入する第２導入工程及び、
前記第３折り畳み回転体は前記第３圧接回転体と、前記第４折り畳み回転体は前記第４圧接回転体と、前記第３折り畳み回転体は前記第４折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第３、第４折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第３搬送手段と前記第４搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第２折り畳み工程、
を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。
【００１１】
６．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入する第１導入工程、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体と、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体と、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第１折り畳み工程、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段及び第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段を用い、
前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体との間及び前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体との間に前記第１折り畳み工程で折り畳まれた用紙を導入すべく、前記第３折り畳み回転体から前記第３圧接回転体を離すとともに前記第４折り畳み回転体から前記第４圧接回転体を離した状態で、導入手段により用紙を導入する第２導入工程及び、
前記第３折り畳み回転体は前記第３圧接回転体と、前記第４折り畳み回転体は前記第４圧接回転体と、前記第３折り畳み回転体は前記第４折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第３、第４折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第３搬送手段と前記第４搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第２折り畳み工程、
を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。
【００１７】
７．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
各々接触している前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入すべく、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体とを離した状態で、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体とを同方向に回転して用紙を導入する第１導入工程、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体と、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体との接触を維持した状態で、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体とを接触させ、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第１折り畳み工程、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段及び第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段を用い、
前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体との間及び前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体との間に前記第１折り畳み工程で折り畳まれた用紙を導入する第２導入工程及び、
前記第３折り畳み回転体は前記第３圧接回転体と、前記第４折り畳み回転体は前記第４圧接回転体と、前記第３折り畳み回転体は前記第４折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第３、第４折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第３搬送手段と前記第４搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第２折り畳み工程、
を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。
【００１８】
８．前記第１折り畳み工程において、前記第１又は第２折り畳み回転体のいずれか一方を駆動手段により駆動し、他方を従動させることを特徴とする前記７に記載の用紙の折り畳み方法。
【００１９】
９．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入する第１導入工程、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体と、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体と、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第１折り畳み工程、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段及び第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段を用い、
各々接触している前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体との間及び前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体との間に前記第１折り畳み工程で折り畳まれた用紙を導入すべく、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体とを離した状態で、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体とを同方向に回転して用紙を導入する第２導入工程及び、
前記第３折り畳み回転体は前記第３圧接回転体と、前記第４折り畳み回転体は前記第４圧接回転体との接触を維持した状態で、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体とを接触させ、前記第３、第４折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第３搬送手段と前記第４搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第２折り畳み工程、
を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。
【００２０】
１０．前記第２折り畳み工程において、前記第３又は第４折り畳み回転体のいずれか一方を駆動手段により駆動し、他方を従動させることを特徴とする前記９に記載の用紙の折り畳み方法。
【００２１】
１１．前記第１、第２折り畳み工程において、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間に配置された第１案内手段及び前記第３搬送手段と前記第４搬送手段との間に配置された第２案内手段により、用紙が一方向に屈曲するように案内することを特徴とする前記１〜１０のいずれか１項に記載の用紙の折り畳み方法。
【００２２】
１２．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段、
第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段、
第１変位手段及び、
前記第１折り畳み回転体及び第２折り畳み回転体の少なくとも一方を駆動する第１駆動手段、
を有する第１折り畳み部並びに、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段、
第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段、
第２変位手段及び、
前記第３折り畳み回転体及び前記第４折り畳み回転体の少なくとも一方を駆動する第２駆動手段、
を有する第２折り畳み部
を備え、
前記第１、第２折り畳み部は、下記Ａ、Ｂ、Ｃ又はＤのいずれかの作動により用紙を折り畳み、用紙の２カ所を折り畳む折り畳み処理を行うことを特徴とする用紙折り畳み装置。
【００２３】
Ａ：折り畳み回転体ａに圧接回転体ａを、折り畳み回転体ａに折り畳み回転体ｂをそれぞれ接触させるとともに、前記折り畳み回転体ｂと圧接回転体ｂとを離間させた状態で、駆動手段ａで前記折り畳み回転体ａを駆動することにより前記折り畳み回転体ａと前記圧接回転体ａとで用紙を搬送して導入し、変位手段ａにより前記折り畳み回転体ａが前記圧接回転体ａに、前記折り畳み回転体ｂが前記圧接回転体ｂにそれぞれ接触した状態とし、前記駆動手段ａにより前記折り畳み回転体ａ、ｂを互いに反対方向に回転駆動することにより用紙に対して反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ、折り目を形成し、形成された折り目を前記折り畳み回転体ａ、ｂ間に通すことにより用紙を折り畳む、
Ｂ：折り畳み回転体ａに圧接回転体ａを接触させるとともに、折り畳み回転体ｂを前記折り畳み回転体ａ及び圧接回転体ｂから離した状態で、前記折り畳み回転体ａを駆動手段ａで駆動することにより、前記折り畳み回転体ａと前記圧接回転体ａとで用紙を搬送して導入し、変位手段ａにより前記折り畳み回転体ｂを前記折り畳み回転体ａ及び前記圧接回転体ｂに接触させ、前記駆動手段ａにより前記折り畳み回転体ａ、ｂを互いに反対方向に回転駆動することにより用紙に対して反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ、折り目を形成し、形成された折り目を前記折り畳み回転体ａ、ｂ間に通すことにより用紙を折り畳む、
Ｃ：折り畳み回転体ａに圧接回転体ａが、折り畳み回転体ｂに圧接回転体ｂがそれぞれ接触するとともに、前記折り畳み回転体ａと前記折り畳み回転体ｂとが離れた状態で前記折り畳み回転体ａ、ｂを同方向に回転させて用紙を搬送して導入し、前記折り畳み回転体ａと前記折り畳み回転体ｂとを変位手段ａにより接触させるとともに、前記折り畳み回転体ａと前記折り畳み回転体ｂを互いに反対方向に回転させることにより用紙に対して反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ、折り目を形成し、形成された折り目を前記折り畳み回転体ａ、ｂ間に通すことにより用紙を折り畳む、
Ｄ：折り畳み回転体ａ、ｂから圧接回転体ａ、ｂをそれぞれ離した状態で導入手段により用紙を導入し、変位手段ａにより前記折り畳み回転体ａに前記圧接回転体ａを、前記折り畳み回転体ｂに前記圧接回転体ｂをそれぞれ接触させ、前記駆動手段ａにより前記折り畳み回転体ａ、ｂを互いに反対方向に回転駆動することにより用紙に対して反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ、折り目を形成し、形成された折り目を前記折り畳み回転体ａ、ｂ間に通すことにより用紙を折り畳む、
ただし、前記第１〜第４折り畳み回転体は前記折り畳み回転体ａ、ｂのいずれかとして使用され、前記第１〜第４圧接回転体は前記圧接回転体ａ、ｂのいずれかとして使用され、前記第１又は第２変位手段は前記変位手段ａとして使用され、前記第１又は第２駆動手段は前記駆動手段ａとして使用される。
１３．前記第１折り畳み部と前記第２折り畳み部とは、折り畳み処理を行う用紙の最大長さの二分の一を超える距離をおいて配置されたことを特徴とする前記１２に記載の用紙折り畳み装置。
【００２４】
１４．前記１２または前記１３に記載の用紙折り畳み装置と、前記用紙折り畳み装置で折り畳まれた用紙が排出される排紙皿とを有することを特徴とする用紙後処理装置。
【００２５】
１５．画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙され画像が形成された用紙を折り畳む前記１２または前記１３に記載の用紙折り畳み装置とを有することを特徴とする画像形成装置。
【００２６】
【発明の実施の形態】
＜用紙折り畳み装置＞
図１は本発明の実施の形態１に係る用紙折り畳み装置の構成を示す。
【００２７】
第１搬送手段は、第１折り畳み回転体としての第１折り畳みローラＲ１と第１圧接回転体としての第１圧接ローラＲ３を有し、第２搬送手段は第２折り畳み回転体としての第２折り畳みローラＲ２と第２圧接回転体としての第２圧接ローラＲ４を有する。第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２及び第１、第２圧接ローラＲ３、Ｒ４としては、ゴム等の高摩擦材料で形成されたものが用いられる。
【００２８】
第１折り畳みローラＲ１、第１圧接ローラＲ３及び第２折り畳みローラＲ２の回転軸は固定であり、第１圧接ローラＲ３は第１折り畳みローラＲ１に従動して回転する。第２圧接ローラＲ４の回転軸はレバーＬＫに設けられ変位可能である。第２圧接ローラＲ４は第２折り畳みローラＲ２に接触・離間し、接触時には、第２折り畳みローラＲ２に従動して回転する。Ｇ１〜Ｇ３は用紙を案内する案内部材であり、案内部材Ｇ２は第１搬送手段と第２搬送手段の中間位置に突出部ＧＦを有する。案内手段としての突出部ＧＦは用紙の屈曲を一方向（図では下方）に規制する。レバーＬＫは軸ＬＫＸに回転可能に軸支され、ソレノイドＳＤに一端（図では右端）が連結され、他端で第２圧接ローラＲ４を支持する。レバーＬＫはコイルバネＣＯＬにより反時計方向に付勢され、ソレノイドＳＤのオンにより時計方向に回転して図１（ａ）に示すように第２圧接ローラＲ４を第２折り畳みローラＲ２から離し、ソレノイドＳＤのオフで図１（ｂ）に示すように第２圧接ローラＲ４を第２折り畳みローラＲ２に圧接させる。前記のように、第２圧接ローラＲ４の回転軸を変位させるレバーＬＫとソレノイドＳＤは変位手段を構成する。
【００２９】
ＳＳは用紙の先端を検知する検知手段としてのセンサであり、光センサ又はマイクロスイッチが用いられる。
【００３０】
図２は本発明の実施の形態１に係る用紙の折り畳み方法における折り畳み工程を示し、図２（ａ）は導入工程を、図２（ｂ）は折り畳み工程の開始段階を、図２（ｃ）は折り畳み工程をそれぞれ示す。
【００３１】
図２（ａ）の導入工程では、ソレノイドＳＤはオンしており、第２圧接ローラＲ４はソレノイドＳＤの駆動で第２折り畳みローラＲ２から離れている。
【００３２】
駆動手段としてのステッピングモータＭ１により第１折り畳みローラＲ１を矢印で示すように反時計方向に回転駆動して用紙Ｓを矢印のように右から左へ向けて搬送し、第１折り畳みローラＲ１と第１圧接ローラＲ３の間及び第２折り畳みローラＲ２と第２圧接ローラＲ４の間に導入する。なお、導入工程においては、第２搬送手段は搬送機能を持たないので、駆動手段としてのステッピングモータＭ２から第２折り畳みローラＲ２を切り離し、第２折り畳みローラＲ２を第１折り畳みローラＲ１に従動させる。
【００３３】
図２（ｂ）は、センサＳＳの用紙先端検知信号に基づいて、用紙Ｓの搬送が停止し、第２圧接ローラＲ４が第２折り畳みローラＲ２に接触した折り畳み工程の開始段階を示す。
【００３４】
センサＳＳが用紙Ｓの先端を検知した段階で、その用紙先端検知信号に基づいて第１折り畳みローラＲ１が停止するとともに、ソレノイドＳＤがオフしてコイルバネＣＯＬの付勢で第２圧接ローラＲ４を変位させて第２折り畳みローラＲ２に接触させる。第１、第２圧接ローラＲ３、Ｒ４は用紙Ｓに屈曲を与えることができる搬送力を第１、第２搬送手段が持つように、所定の圧力で第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２にそれぞれ圧接する。
【００３５】
次に、駆動手段としてのステッピングモータＭ１による第１折り畳みローラＲ１の時計方向の回転駆動及び駆動手段としてのステッピングモータＭ２による第２折り畳みローラＲ２の反時計方向の回転駆動により、用紙Ｓに対して第１搬送手段と第２搬送手段により互いに反対方向の搬送力が加えられるので、図２（ｃ）のように用紙Ｓが屈曲して折り目ＳＪが形成される。第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２の回転により、折り目ＳＪはこれらのローラ間を通過して、用紙Ｓは折り畳み処理される。
【００３６】
図２（ｃ）の工程の初期段階の用紙Ｓの屈曲開始において、案内部材Ｇ２の突出部ＧＦは用紙Ｓの所定位置に所定方向の屈曲を与える案内部材として作用する。突出部ＧＦは、第１折り畳みローラＲ１と第１圧接ローラＲ３のニップと、第２折り畳みローラＲ２と第２圧接ローラＲ４とのニップとの中間位置に頂点が臨むように形成される。
【００３７】
折り目ＳＪが形成される位置はほぼ前記中間位置であり、図示のように第１折り畳みローラＲ１と第２折り畳みローラＲ２の接触位置の導入路への投影位置である基準位置Ｐとなる。このように基準位置Ｐは固定ローラである第１折り畳ローラＲ１外周の接線の導入路上の位置と言うことができる。
【００３８】
用紙Ｓ上の折り目ＳＪの位置は、センサＳＳの用紙先端検知位置により設定され、センサＳＳの用紙先端検知位置と基準位置Ｐ間の距離Ｄに等しいものとして折り目ＳＪの位置を設定するためのセンサＳＳの位置が概略調整されるが、実際にはセンサＳＳの位置と折り目ＳＪの位置の関係を実験により求めて細部の調整が行われる。
【００３９】
図３は本発明の実施の形態（後に説明する諸実施の形態に共通）に係る用紙折り畳み装置の制御系のブロック図である。制御手段ＣＲはステッピングモータＭ１を駆動して用紙Ｓを導入し、センサＳＳの用紙先端検知信号に基づいて、ステッピングモータＭ１を停止させる。次にソレノイドＳＤを駆動し、第２圧接ローラＲ４を第２折り畳みローラＲ２に接触させて、ステッピングモータＭ１を導入工程における方向と反対方向に駆動するとともに、ステッピングモータＭ２を駆動して、第１折り畳みローラＲ１、第２折り畳みローラＲ２を互いに反対方向に回転駆動して用紙Ｓの折り畳みを行う。
【００４０】
センサＳＳは、折り畳みモードや用紙サイズに応じた位置に設定される。また、センサＳＳの位置を固定とすることもできる。センサＳＳを固定とする構成では、センサＳＳの用紙先端検知信号の出力により制御手段ＣＲに設けられたタイマーを起動し、タイマーにより用紙の導入工程を終了させる。折り畳み位置はタイマーの計時時間を変更することにより折り畳みモードや用紙サイズに応じて変更される。
【００４１】
また、センサＳＳの位置は第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２の下流の他に上流でもよい。
【００４２】
以上説明したように、本実施の形態においては、用紙Ｓに屈曲を与える力が、屈曲位置を挟んで短い距離にある第１、第２搬送手段であるので、折り目ＳＪが用紙Ｓの正確な位置に形成される。折り目ＳＪの位置はセンサＳＳにより設定されるが、センサＳＳの位置は、容易、且つ正確に設定可能であるとともに、任意に変えることができる。センサＳＳの位置の変更又は前記タイマーの計時時間の変更により、二つ折り、三つ折り等の折り畳みモードや用紙サイズに応じた折り畳み位置の設定を正確に行うことができる。
【００４３】
図４は本発明の実施の形態２に係る用紙折り畳み装置を示す。実施の形態２においては、用紙Ｓを折り畳み装置に導入する案内部材Ｇ１として、ＰＥＴからなる弾性板が用いられる。案内部材Ｇ１は導入の際に搬送方向と逆方向に回転している第２折り畳みローラＲ２の表面に用紙Ｓが接触するのを防止している。
【００４４】
また、第２折り畳みローラＲ２を第１折り畳みローラＲ１に従動する従動ローラとして構成している。導入工程において、第２折り畳みローラＲ２は第１折り畳みローラＲ１により駆動されて図示のように時計方向に回転し、折り畳み工程においては回転方向が反転した第１折り畳みローラＲ１により駆動されて反時計方向に回転する。折り畳み工程においては、第２圧接ローラＲ４はソレノイドＳＤのオフにより第２折り畳みローラＲ２に接触するので、用紙Ｓに対して第１、第２搬送手段による反対の搬送力が作用して用紙Ｓが折り畳まれる。
【００４５】
図５は本発明の実施の形態３に係る用紙折り畳み装置の構成を示す図である。第１搬送手段は、第１折り畳み回転体としての第１折り畳みローラＲ１と第１圧接回転体としての第１圧接ローラＲ３を有し、第２搬送手段は第２折り畳み回転体としての第２折り畳みローラＲ２と第２圧接回転体としての第２圧接ローラＲ４を有する。
【００４６】
第１折り畳みローラＲ１、第１圧接ローラＲ３及び第２圧接ローラＲ４の回転軸は固定であり、第１圧接ローラＲ３は第１折り畳みローラＲ１に従動して回転する。第２折り畳みローラＲ２の回転軸はレバーＬＫに設けられ変位可能であり、第１折り畳みローラＲ１及び第２圧接ローラＲ４に対して接触・離間する。第２圧接ローラＲ４は接触時には第２折り畳みローラＲ２に従動して回転する。Ｇ１〜Ｇ３は用紙を案内する案内部材であり、案内部材Ｇ２は第１搬送手段と第２搬送手段の中間位置に案内手段としての突出部ＧＦを有する。突出部ＧＦは用紙の屈曲を一方向（図では下方）に規制する。レバーＬＫは軸ＬＫＸに回転可能に軸支され、ソレノイドＳＤに一端（図では下端）が連結され、他端で第２折り畳みローラＲ２を支持する。レバーＬＫはコイルバネＣＯＬにより時計方向に付勢され、ソレノイドＳＤのオンにより反時計方向に回転して図５（ｂ）に示すように第２折り畳みローラＲ２を第１折り畳みローラＲ１に圧接させ、ソレノイドＳＤのオフで図４（ａ）に示すように第２折り畳みローラＲ２を第１折り畳みローラＲ１から離す。第２折り畳みローラＲ２の回転軸を変位させるレバーＬＫとソレノイドＳＤは変位手段を構成する。
【００４７】
ＳＳは用紙の先端を検知する検知手段としてのセンサであり、光センサ又はマイクロスイッチが用いられる。
【００４８】
図６は本発明の実施の形態３に係る用紙の折り畳み方法の折り畳み工程を示し、図６（ａ）は導入工程を、図６（ｂ）は折り畳み工程の開始段階を、図６（ｃ）は折り畳み工程をそれぞれ示す。
【００４９】
図６（ａ）の導入工程では、ソレノイドＳＤはオフしており、第２折り畳みローラＲ２はコイルバネＣＯＬの付勢で第１折り畳みローラＲ１から離れている。
【００５０】
駆動手段としてのステッピングモータＭ１により第１折り畳みローラＲ１を矢印で示すように反時計方向に回転駆動して用紙Ｓを矢印のように右から左へ向けて搬送し、第１折り畳みローラＲ１と第１圧接ローラＲ３の間及び第２折り畳みローラＲ２と第２圧接ローラＲ４の間に導入する。なお、導入工程においては、第２折り畳みローラＲ２及び第２圧接ローラＲ４は停止しており、これらローラの間を用紙Ｓが通過する。
【００５１】
図６（ｂ）は、センサＳＳの用紙先端検知信号に基づいて、用紙Ｓの搬送が停止し、第２圧接ローラＲ４が第２折り畳みローラＲ２に接触した折り畳み工程の開始段階を示す。
【００５２】
センサＳＳが用紙Ｓの先端を検知した段階で、第１折り畳みローラＲ１が停止するとともに、ソレノイドＳＤがオンして第２折り畳みローラＲ２を変位させて第１折り畳みローラＲ１、及び第２圧接ローラＲ４に接触させる。第１、第２圧接ローラＲ３、Ｒ４は用紙Ｓに屈曲を与えることができる搬送力を第１、第２搬送手段が持つように、所定の圧力で第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２に圧接する。
【００５３】
次に、駆動手段としてのステッピングモータＭ１による第１折り畳みローラＲ１の時計方向の回転駆動及び駆動手段としてのステッピングモータＭ２による第２折り畳みローラＲ２の反時計方向の回転駆動により、用紙Ｓに対して第１搬送手段と第２搬送手段により互いに反対方向の搬送力が加えられるので、図６（ｃ）のように用紙Ｓが屈曲して折り目ＳＪが形成される。第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２の回転により、折り目ＳＪはこれらのローラ間を通過して、用紙Ｓは折り畳み処理される。
【００５４】
図６（ｃ）の工程の初期段階における用紙Ｓの屈曲開始において、案内部材Ｇ２の突出部ＧＦは用紙Ｓの所定位置に所定方向の屈曲を与える案内部材として作用する。突出部ＧＦは、第１折り畳みローラＲ１と第１圧接ローラＲ３のニップと、第２折り畳みローラＲ２と第２圧接ローラＲ４とのニップとの中間位置に頂点が臨むように形成される。
【００５５】
折り目ＳＪが形成される位置はほぼ前記中間位置であり、図５に示すように第１折り畳みローラＲ１と第２折り畳みローラＲ２の接触位置の導入路への投影位置である基準位置Ｐとなる。このように基準位置Ｐは固定ローラである第１折り畳ローラＲ１外周の接線の導入路上の位置と言うことができる。
【００５６】
用紙Ｓ上の折り目ＳＪの位置は、センサＳＳの用紙先端検知位置により設定され、センサＳＳの用紙先端検知位置と基準位置Ｐ間の距離Ｄに等しいものとして折り目ＳＪの位置を設定するためのセンサＳＳの位置が概略調整されるが、実際にはセンサＳＳの位置と折り目ＳＪの位置の関係を実験により求めて細部の調整が行われる。
【００５７】
図５、６に示す実施の形態３においても第２折り畳みローラＲ２を従動ローラとして構成し、折り畳み工程において、第１折り畳みローラＲ１により第２折り畳みローラＲ２を駆動する構成とすることができる。
【００５８】
図７は本発明の実施の形態４に係る用紙折り畳み装置の構成を示す。実施の形態４においては、導入工程では図７（ａ）に示すように第１折り畳みローラＲ１と第２折り畳みローラとは離れており、第１圧接ローラＲ３は第１折り畳みローラＲ１に、第２圧接ローラＲ４は第２折り畳みローラＲ２にそれぞれ接触している。そして、モータＭ１、Ｍ２により第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２を同一の反時計方向に回転駆動して用紙を導入する。
【００５９】
折り畳み工程においては、ソレノイドＳＤをオンして第２折り畳みローラＲ２及び第２圧接ローラＲ４を支持している支持板ＳＰを移動させて第２折り畳みローラＲ２を第１折り畳みローラＲ１に接触させる。そして、モータＭ１の回転方向を反転して第１折り畳みローラＲ１を時計方向に回転させる。第２折り畳みローラＲ２にはワンウェイクラッチが組み込まれており、第２折り畳みローラは、時計方向に回転する第１折り畳みローラＲ１により駆動されて反時計方向に回転する。
従って、用紙は第１、第２折り畳みローラにより折り畳まれる。
【００６０】
図８は本発明の実施の形態５に係る用紙折り畳み装置の構成を示す。
実施の形態５は、用紙折り畳み装置に用紙Ｓを導入する導入手段を有し、該導入手段は一対の搬送ローラＲ５、Ｒ６からなる。また、本例では、第１、第２圧接ローラＲ３、Ｒ４がソレノイドＳＤにより第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２にそれぞれ接触・離間する。第１、第２圧接ローラＲ３、Ｒ４を変位させるソレノイドＳＤは変位手段を構成する。
【００６１】
用紙の導入工程においては、第１、第２圧接ローラＲ３，Ｒ４は点線の位置にあって、第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２からそれぞれ離れており、搬送ローラＲ５、Ｒ６により用紙Ｓを搬送し、用紙折り畳み装置に導入する。
【００６２】
折り畳み工程においては、第１、第２圧接ローラＲ３、Ｒ４がそれぞれ第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２に接触して、これらの折り畳みローラＲ１、Ｒ２を互いに反対方向に回転駆動して折り畳みを行う。実施の形態５においても第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２のいずれかを駆動ローラとし他方を従動ローラとすることができる。
【００６３】
図９は用紙折り畳み装置の変形例を示す。図９（ａ）の例は、導入工程における搬送方向下流側の第１折り畳みローラＲ１に圧接する第１圧接ローラＲ３を変位可能、上流側の第２折り畳みローラＲ２に圧接する第２圧接ローラＲ４の回転軸を固定とした例である。用紙Ｓの導入工程においては、第２折り畳みローラＲ２と第２圧接ローラＲ４とにより用紙を搬送し導入する。
【００６４】
図９（ｂ）の例は、導入工程における搬送方向下流側の第１折り畳みローラＲ１の回転軸を変位可能とし、上流側の第２折り畳みローラＲ２及び第１、第２圧接ローラＲ３、Ｒ４の回転軸を固定とした例である。用紙の導入工程においては、第２折り畳みローラＲ２と第２圧接ローラＲ４とにより用紙を搬送し導入する。
【００６５】
図９（ｃ）では、導入工程における搬送方向下流側の第１折り畳みローラＲ１及び第１圧接ローラＲ３の回転軸を変位可能とし、導入工程において第１折り畳みローラＲ１と第２折り畳みローラＲ２とを離し、第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２を同方向に回転させて用紙を搬送して導入する。折り畳み工程において第１折り畳みローラＲ１及び第１圧接ローラＲ３を変位させて、第１折り畳みローラＲ１を第２折り畳みローラに圧接させ、第１折り畳みローラＲ１を時計方向に回転駆動することにより折り畳みを行う。
【００６６】
図１０は折り畳み回転体及び圧接回転体の変形例を示す。図１０（ａ）は、圧接回転体としてローラに代えてベルトを用いた例であり、ローラＲ７、Ｒ８に張架された第１圧接回転体としてのベルトＢ１及びローラＲ９、Ｒ１０に張架された第２圧接回転体としてのベルトＢ２が用いられる。ローラＲ８とＲ９とを用紙Ｓに対して一方向に屈曲を付与する案内手段として用いることができる。図８（ｂ）は折り畳み回転体としてローラに代えてベルトを用いた例であり、ローラＲ１１、Ｒ１２に張架された第１折り畳み回転体としてのベルトＢ３、ローラＲ１３、Ｒ１４に張架された第２折り畳み回転体としてのベルトＢ４が用いられる。
【００６７】
＜画像形成装置＞
図１１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す。
【００６８】
画像形成装置本体Ａは、画像読取手段１、画像処理手段２、画像書き込み手段３、画像形成手段４、給紙手段５、搬送手段６、定着手段７、再搬送手段（自動両面コピー搬送部ＡＤＵ）８、制御手段９等を備えている。
【００６９】
給紙手段５は、カセット給紙部５Ａと大容量給紙部（ＬＣＴ）５Ｂ、手差し給紙部５Ｃ、及び中間給紙ローラ５Ｄ、レジストローラ５Ｅ等を備えている。
【００７０】
搬送手段６は、搬送ベルト６Ａ、搬送路切り替え板６Ｂ、排紙ローラ６Ｃ等を備えている。
【００７１】
画像形成装置本体Ａの上部には、自動原稿送り装置ＡＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ａの図示の左側面の排紙ローラ６Ｃ側には、用紙後処理装置Ｂが連結されている。
【００７２】
自動原稿送り装置ＡＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読取手段１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読み取られ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
【００７３】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理手段２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込手段３に信号を送る。
【００７４】
画像書込手段３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成手段４の感光体ドラムに照射され、潜像を形成する。画像形成手段４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙手段５から送り出された用紙Ｓは、転写部において画像が転写される。
【００７５】
画像を担持した用紙Ｓは、搬送ベルト６Ａにより搬送され、定着手段７により定着処理され、排紙ローラ６Ｃから用紙後処理装置Ｂの受け入れ部１０に送り込まれる。或いは搬送路切り替え板６Ｂにより再搬送手段８に送り込まれた表面に画像が形成された用紙Ｓは再び画像形成手段４において、裏面に画像が形成されて排紙ローラ６Ｃから排出される。排紙ローラ６Ｃから排出された用紙Ｓは、用紙後処理装置Ｂの受け入れ部１０に送り込まれる。
【００７６】
用紙後処理装置Ｂには、画像が形成された用紙Ｓを受入れる用紙受入部１０と、表紙、インターシート等の付加用紙を給紙する給紙装置１１、用紙Ｓを折り畳む第１用紙折り畳み部１４、用紙Ｓを折り畳む第２用紙折り畳み部１５、中間皿１６、綴じ処理装置１７、固定排紙皿１８、上下動可能の昇降排紙皿１９、中折り装置２５、固定排紙部２７等が設けられており、これらの装置や部は搬送路１３、２０、２１、２２、２３及び２６により連結されている。
【００７７】
次に、用紙後処理装置Ｂの作動を説明する。
用紙後処理装置Ｂの用紙受入部１０に受入れられた用紙Ｓは搬送路１３を経て第１用紙折り畳み部１４に搬送される。
【００７８】
折り畳みを行わないモードにおいては、搬送路１３を搬送される用紙Ｓは、搬送路１３を形成する第１折り畳みローラ１４１、第１圧接ローラ１４３と第２折り畳みローラ１４２と第２圧接ローラ１４４とにより図１１の水平方向に搬送されて後処理部に送り込まれる。
【００７９】
後処理を施すことなく排紙するモードでは、用紙Ｓは排紙路２０を経て固定排紙皿１８に排出される。
【００８０】
ステープルモードでは、用紙Ｓは搬送路２３を経て、中間皿１６に搬送され、中間皿１６に設定枚数集積された後に綴じ処理装置１７により綴じ処理される。折り畳み処理することなく、綴じ処理された用紙Ｓは、綴じ処理後に中間皿１６を上方に搬送され、昇降排紙皿１９に排出される。
【００８１】
折り畳みされ、且つ、綴じ処理された用紙Ｓは綴じ処理後に中間皿１６を経て昇降排紙皿１９に排出される。
【００８２】
多数枚の画像を形成するモードでは、綴じ処理を行わない場合でも、昇降排紙皿１９に記録紙Ｓを排出する。即ち、搬送路２１を経由するか又はしないで搬送路２２から昇降排紙皿１９に用紙Ｓを排出する。
【００８３】
綴じ処理した用紙Ｓを中折り処理するモードでは、綴じ処理した用紙Ｓをナイフ状の折り部材２５１により折り畳み処理を行う中折り装置２５に導入し、中折りした後に搬送路２６を経て固定排紙部２７に排出する。
【００８４】
表紙、裏表紙、仕切紙等の付加用紙Ｆを設定された枚数毎に用紙Ｓの束に添付するモードにおいては、給紙装置１１から付加用紙Ｆを供給し搬送路１３に合流させて、折り畳み、綴じ処理等の処理を行った後に昇降排紙皿１９又は固定排紙部２７に排出する。
【００８５】
折り畳みモードにおいては、用紙Ｓに対して第１用紙折り畳み部１４により、例えば、その先端から１／４の位置で第１の折り畳み処理が行われ、更に、折り畳まれた用紙Ｓの先端から１／４の位置で第２用紙折り畳み部１５により折り畳み処理が行われて、用紙Ｓは、例えば、Ｚ折り処理される。なお、前記の１／４の位置とは、折り畳み処理されない用紙Ｓの全体の長さの１／４の意味である。従って、前記のＺ折り処理では、用紙の先端から１／４の位置に第１の折り目が、用紙の１／２の位置に第２の折り目がそれぞれ形成されるＺ折り処理が行われる。
【００８６】
第１用紙折り畳み部１４及び第２用紙折り畳み部１５には図１、４、５、７又は８に示し前記に説明した用紙折り畳み装置が使用される。即ち、第１用紙折り畳み部１４における第１折り畳み回転体としての第１折り畳みローラ１４１が図１、４、５、７又は８の第１折り畳みローラＲ１に、第２折り畳み回転体としての第２折り畳みローラ１４２が第２折り畳みローラＲ２に、第１圧接回転体としての第１圧接ローラ１４３が第１圧接ローラＲ３に、第２圧接回転体としての第２圧接ローラ１４４が第２圧接ローラＲ４にそれぞれ相当する。また、第２用紙折り畳み部１５における第３折り畳み回転体としての第１折り畳みローラ１５１が図１の第１折り畳みローラＲ１に、第４折り畳み回転体としての第２折り畳みローラ１５２が第２折り畳みローラＲ２に、第３圧接回転体としての第１圧接ローラ１５３が第１圧接ローラＲ３に、第４圧接回転体としての第２圧接ローラ１５４が第２圧接ローラＲ４にそれぞれ相当する。第１折り畳みローラ１４１と第１圧接ローラ１４３とは第１搬送手段を構成し、第２折り畳みローラ１４２と第２圧接ローラ１４４とは第２搬送手段を構成し、第１折り畳みローラ１５１と第１圧接ローラ１５３とは第３搬送手段を構成し、第２折り畳みローラ１５２と第２圧接ローラ１５４とは第４搬送手段を構成する。
【００８７】
図１２は第１、第２用紙折り畳み部１４、１５の拡大図である。第２用紙折り畳み部１５は第１用紙折り畳み部１４の真下に配置され、右方から水平に搬送された用紙は第１用紙折り畳み部１４で走行方向を直角に変更されて下方に走行し第２用紙折り畳み部１５に送り込まれ、第２用紙折り畳み部１５において折り畳み処理される。第１用紙折り畳み部１４と第２用紙折り畳み部１５間の距離Ｌは搬送する用紙の搬送方向の長さ、即ち、扱われる用紙の最も長いものの長さの１／２より長く設定することが望ましい。前記距離Ｌが用紙の前記長さよりも短いと第１、第２用紙折り畳み部１４，１５間に跨って用紙が搬送される場合が生じて搬送が円滑に行われない場合が生ずる可能性がある。
【００８８】
図１３は図１に示す用紙折り畳み装置を第１、第２用紙折り畳み部１４、１５に用いて用紙Ｓの２カ所を折り畳むＺ折り工程の一例を示す。なお、図１１、１２では、図１、４、５又は７におけるステッピングモータＭ１、Ｍ２、案内部材Ｇ１〜Ｇ３及びソレノイドＳＤが省略されているが、第１、第２用紙折り畳み部１４、１５はこれらの構成要素を備えており、第１用紙折り畳み部１４のステッピングモータＭ１、Ｍ２は第１駆動手段を、案内部材Ｇ２の突出部ＧＦは第１案内手段を、ソレノイドＳＤは第１変位手段をそれぞれ構成する。そして、第２用紙折り畳み部１５のステッピングモータＭ１、Ｍ２は第２駆動手段を、案内部材Ｇ２の突出部ＧＦは第２案内手段を、ソレノイドＳＤは第２変位手段をそれぞれ構成する。
【００８９】
図１３（ａ）において、第１折り畳みローラ１４１と第２折り畳みローラ１４２、第１折り畳みローラ１４１と第１圧接ローラ１４３とがそれぞれ圧接し、第２折り畳みローラ１４２と第２圧接ローラ１４４とが離れた状態で、第１折り畳みローラ１４１を反時計方向に回転駆動して用紙Ｓを搬送し、第１用紙折り畳み部１４に導入する。用紙Ｓが基準位置Ｐから所定距離Ｄ＝（１／４）×ＰＬ（ＰＬは用紙の長さ）搬送された段階でセンサＳＳ１の用紙先端検知信号により、第１折り畳みローラ１４１の駆動を停止し、図１３（ａ）の第１導入工程を終了し図１３（ｂ）の第１折り畳み工程に移行する。
【００９０】
図１３（ｂ）において、第２折り畳みローラ１４２に第２圧接ローラＲ１４４を圧接させるとともに、第１折り畳みローラ１４１を第１導入工程におけると反対方向（時計方向）に、第２折り畳みローラ１４２を反時計方向にそれぞれ回転駆動することにより用紙Ｓに対して第１、第２搬送手段により互いに反対方向に搬送力を加えて折り畳みを開始する。更に図１３（ｃ）のように、第１、第２折り畳みローラ１４１、１４２の回転を続行して折り畳みを行い、折り畳まれた用紙Ｓを搬送ローラ２１０（図１２参照）で搬送して第２用紙折り畳み部１５に導入する。
【００９１】
図１３（ｄ）に示すように第２用紙折り畳み部１５の第１折り畳みローラ１５１と第２折り畳みローラ１５２、第１折り畳みローラ１５１と第１圧接ローラ１５３とがそれぞれ圧接し、第２折り畳みローラ１５２と第２圧接ローラ１５４とが離れた状態で、第１折り畳みローラ１５１を回転駆動して第２導入工程を実行し、第２用紙折り畳み部１５に用紙Ｓが導入される。
【００９２】
折り畳まれた用紙Ｓの先端が基準位置Ｐから所定距離Ｄ＝（１／４）×ＰＬ搬送された段階でセンサＳＳ２の検知信号に基づいて第１折り畳みローラ１５１の駆動を停止するとともに、第２圧接ローラ１５４を第２折り畳みローラ１５２に圧接させる。
【００９３】
図１３（ｅ）のように、圧接後に第２折り畳み工程を開始して第１折り畳みローラ１５１の回転方向を反転して用紙Ｓを折り畳む。図１３（ｆ）のように第１、第２折り畳みローラ１５１、１５２の回転を続行して、用紙Ｓを折り畳みつつ、第２用紙折り畳み部１５から用紙Ｓを排出する。
【００９４】
センサＳＳ１、ＳＳ２は、折り畳みモード或いは用紙サイズに対応して種々の位置に設定される。
【００９５】
図１１に示すように、三つ折りする折り畳み処理を行う工程において、用紙Ｓは主搬送路としての搬送路１０から、分岐部としての第１用紙折り畳み部１４を構成する第１、第２折り畳みローラ１４１、１４２と、第１、第２圧接ローラ１４３、１４４とにより分岐搬送路としての搬送路２１に搬送され、搬送ローラ２１０、第２用紙折り畳み部１５及び搬送ローラ２１１、２１２により搬送されて、搬送路１０に合流する。
【００９６】
再び図１３を参照する。用紙Ｓは第１用紙折り畳み部１４に方向Ｘ１から導入され、第１用紙折り畳み部１４から第２用紙折り畳み部１５に方向Ｘ１にほぼ直角な方向Ｘ２に搬送されて送り込まれる。第２用紙折り畳み部１５で折り畳み処理された用紙Ｓは方向Ｘ２にほぼ直角な方向Ｘ３に、即ち、方向Ｘ１とほぼ同一の方向Ｘ３に搬送される。
【００９７】
図１３に示すように、第１、第２用紙折り畳み部１４、１５で折り畳み処理された用紙Ｓを更に方向Ｘ３からほぼ直角に方向転換して搬送することにより、第１用紙折り畳み部１４で主搬送路としての搬送路１０から分岐された用紙Ｓを搬送路２１を搬送し、搬送ローラ２１１、２１２により搬送して搬送路１０に合流させる。
【００９８】
図１４は図５に示す用紙折り畳み装置を図１１の第１、第２用紙折り畳み部１４、１５に用いて用紙Ｓの２カ所を折り畳むＺ折り工程の他の一例を示す。なお、図５におけるステッピングモータＭ１、Ｍ２、案内部材Ｇ１〜Ｇ３及びソレノイドＳＤが省略されているが、第１、第２用紙折り畳み部１４、１５はこれらの構成要素を備えており、第１用紙折り畳み部１４のステッピングモータＭ１、Ｍ２は第１駆動手段を、案内部材Ｇ２は第１案内部材Ｇ２を、ソレノイドＳＤは第１変位手段をそれぞれ構成する。そして、第２用紙折り畳み部１５のステッピングモータＭ１、Ｍ２は第２駆動手段を、案内部材Ｇ２は第２案内手段を、ソレノイドＳＤは第２変位手段をそれぞれ構成する。
【００９９】
図１４（ａ）において、第１折り畳みローラ１４１と第１圧接ローラ１４３、第２折り畳みローラ１４２と第２圧接ローラ１４４とがそれぞれ圧接し、第１折り畳みローラ１４１と第２折り畳みローラ１４２が離れた状態で、第１折り畳みローラ１４１、第２折り畳みローラ１４２を反時計方向に回転駆動して用紙Ｓを搬送し、第１用紙折り畳み部１４に導入する。用紙Ｓが基準位置Ｐから所定距離Ｄ＝（１／４）×ＰＬ（ＰＬは用紙の長さ）搬送された段階でセンサＳＳ１の用紙先端検知信号により、折り畳みローラ１４１の駆動を停止し、図１４（ａ）の第１導入工程を終了し図１４（ｂ）の第１折り畳み工程に移行する。
【０１００】
図１４（ｂ）において、第２折り畳みローラ１４２を第１折り畳みローラ１４１に圧接させて第１折り畳みローラ１４１を第１導入工程におけると反対方向（時計方向）に、第２折り畳みローラ１４２を反時計方向にそれぞれ回転駆動して用紙Ｓに対して第１、第２搬送手段により互いに反対方向に搬送力を加えることにより折り畳みを開始する。更に図１４（ｃ）のように、第１、第２折り畳みローラ１４１、１４２の回転を続行して折り畳みを行い、折り畳まれた用紙Ｓを搬送ローラ２１０（図１１、１２参照）で搬送して第２用紙折り畳み部１５に導入する。
【０１０１】
図１４（ｄ）に示すように第２用紙折り畳み部１５の第１折り畳みローラ１５１と第１圧接ローラ１５３と、第２折り畳みローラ１５２と第２圧接ローラ１５４とがそれぞれ圧接し、第２折り畳みローラ１５２が第１折り畳みローラ１５１から離れた状態で、第１折り畳みローラ１５１を回転駆動して第２導入工程を実行し、第２用紙折り畳み部１５に用紙Ｓが導入される。
【０１０２】
折り畳まれた用紙Ｓの先端が基準位置Ｐから所定距離Ｄ＝（１／４）×ＰＬ搬送された段階でセンサＳＳ２の検知信号に基づいて第１折り畳みローラ１５１の駆動を停止するとともに、第２折り畳みローラ１５２を第１折り畳みローラ１５１及び第２圧接ローラ１５４に圧接させる。
【０１０３】
図１４（ｅ）のように、圧接後に第２折り畳み工程を開始して第１折り畳みローラ１５１の回転方向を反転して用紙Ｓを折り畳む。図１４（ｆ）のように第１、第２折り畳みローラ１５１、１５２の回転を続行して、用紙Ｓを折り畳みつつ、第２用紙折り畳み部１５から用紙Ｓを排出する。
【０１０４】
図１５は、第１用紙折り畳み部１４に図１に示した用紙折り畳み装置を用い、第２用紙折り畳み部１５に図５に示した用紙折り畳み装置を用いて用紙Ｓの２カ所を折り畳むＺ折り工程の更に他の例を示す。
【０１０５】
図１５（ａ）において、第１折り畳みローラ１４１と第２折り畳みローラ１４２、第１折り畳みローラ１４１と第１圧接ローラ１４３とがそれぞれ圧接し、第２折り畳みローラ１４２と第２圧接ローラ１４４とが離れた状態で、第１折り畳みローラ１４１を反時計方向に回転駆動して用紙Ｓを搬送し、第１用紙折り畳み部１４に導入する。用紙Ｓが基準位置Ｐから所定距離Ｄ＝（１／４）×ＰＬ（ＰＬは用紙の長さ）搬送された段階でセンサＳＳ１の用紙先端検知信号により、第１折り畳みローラ１４１の駆動を停止し、図１５（ａ）の第１導入工程を終了し図１５（ｂ）の第１折り畳み工程に移行する。
【０１０６】
図１５（ｂ）において、第２折り畳みローラ１４２に第２圧接ローラ１４４を圧接させるとともに、第１折り畳みローラ１４１を第１導入工程におけると反対方向（時計方向）に、第２折り畳みローラ１４２を反時計方向にそれぞれ回転駆動することにより用紙Ｓに対して第１、第２搬送手段により互いに反対方向に搬送力を加えて折り畳みを開始する。更に図１５（ｃ）のように、第１、第２折り畳みローラ１４１、１４２の回転を続行して折り畳みを行い、折り畳まれた用紙Ｓを搬送ローラ２１０（図１２参照）で搬送して第２用紙折り畳み部１５に導入する。
【０１０７】
図１５（ｄ）に示すように第２用紙折り畳み部１５の第１折り畳みローラ１５１と第１圧接ローラ１５３、第２折り畳みローラ１５２と第２圧接ローラ１５４とがそれぞれ圧接し、第２折り畳みローラ１５２が第１折り畳みローラ１５１から離れた状態で、第１折り畳みローラ１５１を回転駆動して第２導入工程を実行し、第２用紙折り畳み部１５に用紙Ｓが導入される。
【０１０８】
折り畳まれた用紙Ｓの先端が基準位置Ｐから所定距離Ｄ＝（１／４）×ＰＬ搬送された段階でセンサＳＳ２の検知信号に基づいて第１折り畳みローラ１５１の駆動を停止するとともに、第２折り畳みローラ１５２を第１折り畳みローラ１５１及び第２圧接ローラ１５４に圧接させる。
【０１０９】
図１５（ｅ）のように、圧接後に第２折り畳み工程を開始して第１折り畳みローラ１５１の回転方向を反転して用紙Ｓを折り畳む。図１５（ｆ）のように第１、第２折り畳みローラ１５１、１５２の回転を続行して、用紙Ｓを折り畳みつつ、第２用紙折り畳み部１５から用紙Ｓを排出する。
【０１１０】
第１、第２用紙折り畳み部１４、１５には図１、４、５、７又は８に示した実施の形態１〜５の用紙折り畳み装置を使用することが可能であり、図１３、１４に示すように第１用紙折り畳み部１４と第２用紙折り畳み部１５に同一のものを用いてもよいし、図１５に示すように異なるものを用いこともできる。
【０１１１】
また、第１用紙折り畳み部１４のみを用いて用紙を二つ折りする折り畳み処理及び折り畳み部を３カ所以上設けて用紙に対して三つ折り以上の折り畳み処理を行うことも可能である。
【０１１２】
【発明の効果】
請求項１〜１２のいずれかの発明により、正確な折り目位置で用紙の２ヵ所以上に折り目を形成することができる小型の用紙折り畳み装置が実現される。
【０１１３】
請求項１３の発明により、二つの折り畳み部間に用紙が跨って走行することがないので搬送が安定し、正確で仕上がりのよい折り畳み処理を行うことが可能になる。
【０１１４】
請求項１４の発明により、正確な折り目位置で折り畳み処理を行う小型の用紙後処理装置が実現される。
【０１１５】
請求項１５の発明により、正確な折り目位置で折り畳み処理を行う小型の画像形成装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る用紙折り畳み装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る用紙の折り畳み方法における折り畳み工程を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る用紙折り畳み装置の制御系のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る用紙折り畳み装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係る用紙折り畳み装置の構成を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係る用紙の折り畳み方法の折り畳み工程を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態４に係る用紙折り畳み装置の構成を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態５に係る用紙折り畳み装置の構成を示す図である。
【図９】用紙折り畳み装置の変形例を示す図である。
【図１０】折り畳み回転体及び圧接回転体の変形例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図１２】第１、第２用紙折り畳み部の拡大図である。
【図１３】用紙の２カ所を折り畳むＺ折り工程の一例を示す図である。
【図１４】用紙の２カ所を折り畳むＺ折り工程の他の一例を示す図である。
【図１５】用紙の２カ所を折り畳むＺ折り工程の更に他の一例を示す図である。
【符号の説明】
Ｒ１、１４１、１５１ 第１折り畳みローラ
Ｒ２、１４２、１５２ 第２折り畳みローラ
Ｒ３、１４３、１５３ 第１圧接ローラ
Ｒ４、１４４、１５４ 第２圧接ローラ
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３ 案内部材
ＧＦ 突出部
Ｍ１、Ｍ２ ステッピングモータ
ＳＳ、ＳＳ１、ＳＳ２ センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は用紙を折り畳み処理する用紙の折り畳み方法及び用紙折り畳み装置、画像形成の後に、画像が形成された用紙を折り畳み処理する用紙後処理装置並びに画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１０−１９４５８６号公報や特願２０００−２４９６８９号等では、用紙折り畳み装置として、ナイフ状の折り畳み部材を用いて折り畳みを行うものや、ストッパに用紙先端を押し当てて用紙を搬送することにより用紙を折り曲げ折り畳むものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前者の折り畳み装置では、ナイフ状の折り畳み部材の往復移動を伴うために装置が大型になり、画像形成装置の付属機器として用いられる用紙後処理装置に用いるのに問題があり、また、後者の折り畳み装置では、用紙を正確な位置で折り畳むことが困難であるという問題がある。
【０００４】
本発明は、従来の用紙折り畳み装置における前記した問題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の本発明の目的は下記の発明により達成される。
【０００６】
１．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入すべく、前記第１折り畳み回転体に前記第１圧接回転体を接触させるとともに前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体とを離間させて前記第１搬送手段により用紙を搬送するか、または、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体とを離間させるとともに前記第２折り畳み回転体に前記第２圧接回転体を接触させて前記第２搬送手段により用紙を搬送する第１導入工程、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体と、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体と、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第１折り畳み工程、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段及び第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段を用い、
前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体との間及び前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体との間に前記第１折り畳み工程で折り畳まれた用紙を導入する第２導入工程及び、
前記第３折り畳み回転体は前記第３圧接回転体と、前記第４折り畳み回転体は前記第４圧接回転体と、前記第３折り畳み回転体は前記第４折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第３、第４折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第３搬送手段と前記第４搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第２折り畳み工程、
を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。
【０００７】
２．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入する第１導入工程、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体と、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体と、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第１折り畳み工程、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段及び第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段を用い、
前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体との間及び前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体との間に前記第１折り畳み工程で折り畳まれた用紙を導入すべく、前記第３折り畳み回転体に前記第３圧接回転体を接触させるとともに前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体とを離間させて前記第３搬送手段により用紙を搬送するか、または、前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体とを離間させるとともに前記第４折り畳み回転体に前記第４圧接回転体を接触させて前記第４搬送手段により用紙を搬送する第２導入工程及び、
前記第３折り畳み回転体は前記第３圧接回転体と、前記第４折り畳み回転体は前記第４圧接回転体と、前記第３折り畳み回転体は前記第４折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第３、第４折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第３搬送手段と前記第４搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第２折り畳み工程、
を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。
【０００８】
３．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入すべく、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体とを接触させるとともに前記２折り畳み回転体を前記第１折り畳み回転体および前記第２圧接回転体から離して前記第１搬送手段により用紙を搬送するか、または、前記第１折り畳み回転体を前記第２折り畳み回転体および前記第１圧接回転体から離すとともに前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体とを接触させて前記第２搬送手段により用紙を搬送する第１導入工程、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体と、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体と、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第１折り畳み工程、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段及び第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段を用い、
前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体との間及び前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体との間に前記第１折り畳み工程で折り畳まれた用紙を導入する第２導入工程及び、
前記第３折り畳み回転体は前記第３圧接回転体と、前記第４折り畳み回転体は前記第４圧接回転体と、前記第３折り畳み回転体は前記第４折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第３、第４折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第３搬送手段と前記第４搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第２折り畳み工程、
を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。
【０００９】
４．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入する第１導入工程、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体と、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体と、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第１折り畳み工程、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段及び第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段を用い、
前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体との間及び前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体との間に前記第１折り畳み工程で折り畳まれた用紙を導入すべく、前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体とを接触させるとともに、前記第４折り畳み回転体を前記第３折り畳み回転体および前記第４圧接回転体から離して前記第３搬送手段により用紙を搬送するか、または、前記第３折り畳み回転体を前記第４折り畳み回転体および前記第３圧接回転体から離すとともに前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体とを接触させて前記第４搬送手段により用紙を搬送する第２導入工程及び、
前記第３折り畳み回転体は前記第３圧接回転体と、前記第４折り畳み回転体は前記第４圧接回転体と、前記第３折り畳み回転体は前記第４折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第３、第４折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第３搬送手段と前記第４搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第２折り畳み工程、
を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。
【００１０】
５．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入すべく、前記第１折り畳み回転体から前記第１圧接回転体を離すとともに前記第２折り畳み回転体から前記第２圧接回転体を離した状態で、導入手段により用紙を導入する第１導入工程、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体と、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体と、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第１折り畳み工程、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段及び第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段を用い、
前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体との間及び前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体との間に前記第１折り畳み工程で折り畳まれた用紙を導入する第２導入工程及び、
前記第３折り畳み回転体は前記第３圧接回転体と、前記第４折り畳み回転体は前記第４圧接回転体と、前記第３折り畳み回転体は前記第４折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第３、第４折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第３搬送手段と前記第４搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第２折り畳み工程、
を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。
【００１１】
６．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入する第１導入工程、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体と、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体と、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第１折り畳み工程、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段及び第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段を用い、
前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体との間及び前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体との間に前記第１折り畳み工程で折り畳まれた用紙を導入すべく、前記第３折り畳み回転体から前記第３圧接回転体を離すとともに前記第４折り畳み回転体から前記第４圧接回転体を離した状態で、導入手段により用紙を導入する第２導入工程及び、
前記第３折り畳み回転体は前記第３圧接回転体と、前記第４折り畳み回転体は前記第４圧接回転体と、前記第３折り畳み回転体は前記第４折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第３、第４折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第３搬送手段と前記第４搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第２折り畳み工程、
を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。
【００１７】
７．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
各々接触している前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入すべく、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体とを離した状態で、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体とを同方向に回転して用紙を導入する第１導入工程、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体と、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体との接触を維持した状態で、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体とを接触させ、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第１折り畳み工程、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段及び第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段を用い、
前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体との間及び前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体との間に前記第１折り畳み工程で折り畳まれた用紙を導入する第２導入工程及び、
前記第３折り畳み回転体は前記第３圧接回転体と、前記第４折り畳み回転体は前記第４圧接回転体と、前記第３折り畳み回転体は前記第４折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第３、第４折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第３搬送手段と前記第４搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第２折り畳み工程、
を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。
【００１８】
８．前記第１折り畳み工程において、前記第１又は第２折り畳み回転体のいずれか一方を駆動手段により駆動し、他方を従動させることを特徴とする前記７に記載の用紙の折り畳み方法。
【００１９】
９．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入する第１導入工程、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体と、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体と、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第１折り畳み工程、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段及び第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段を用い、
各々接触している前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体との間及び前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体との間に前記第１折り畳み工程で折り畳まれた用紙を導入すべく、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体とを離した状態で、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体とを同方向に回転して用紙を導入する第２導入工程及び、
前記第３折り畳み回転体は前記第３圧接回転体と、前記第４折り畳み回転体は前記第４圧接回転体との接触を維持した状態で、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体とを接触させ、前記第３、第４折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第３搬送手段と前記第４搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第２折り畳み工程、
を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。
【００２０】
１０．前記第２折り畳み工程において、前記第３又は第４折り畳み回転体のいずれか一方を駆動手段により駆動し、他方を従動させることを特徴とする前記９に記載の用紙の折り畳み方法。
【００２１】
１１．前記第１、第２折り畳み工程において、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間に配置された第１案内手段及び前記第３搬送手段と前記第４搬送手段との間に配置された第２案内手段により、用紙が一方向に屈曲するように案内することを特徴とする前記１〜１０のいずれか１項に記載の用紙の折り畳み方法。
【００２２】
１２．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段、
第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段、
第１変位手段及び、
前記第１折り畳み回転体及び第２折り畳み回転体の少なくとも一方を駆動する第１駆動手段、
を有する第１折り畳み部並びに、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段、
第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段、
第２変位手段及び、
前記第３折り畳み回転体及び前記第４折り畳み回転体の少なくとも一方を駆動する第２駆動手段、
を有する第２折り畳み部
を備え、
前記第１、第２折り畳み部は、下記Ａ、Ｂ、Ｃ又はＤのいずれかの作動により用紙を折り畳み、用紙の２カ所を折り畳む折り畳み処理を行うことを特徴とする用紙折り畳み装置。
【００２３】
Ａ：折り畳み回転体ａに圧接回転体ａを、折り畳み回転体ａに折り畳み回転体ｂをそれぞれ接触させるとともに、前記折り畳み回転体ｂと圧接回転体ｂとを離間させた状態で、駆動手段ａで前記折り畳み回転体ａを駆動することにより前記折り畳み回転体ａと前記圧接回転体ａとで用紙を搬送して導入し、変位手段ａにより前記折り畳み回転体ａが前記圧接回転体ａに、前記折り畳み回転体ｂが前記圧接回転体ｂにそれぞれ接触した状態とし、前記駆動手段ａにより前記折り畳み回転体ａ、ｂを互いに反対方向に回転駆動することにより用紙に対して反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ、折り目を形成し、形成された折り目を前記折り畳み回転体ａ、ｂ間に通すことにより用紙を折り畳む、
Ｂ：折り畳み回転体ａに圧接回転体ａを接触させるとともに、折り畳み回転体ｂを前記折り畳み回転体ａ及び圧接回転体ｂから離した状態で、前記折り畳み回転体ａを駆動手段ａで駆動することにより、前記折り畳み回転体ａと前記圧接回転体ａとで用紙を搬送して導入し、変位手段ａにより前記折り畳み回転体ｂを前記折り畳み回転体ａ及び前記圧接回転体ｂに接触させ、前記駆動手段ａにより前記折り畳み回転体ａ、ｂを互いに反対方向に回転駆動することにより用紙に対して反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ、折り目を形成し、形成された折り目を前記折り畳み回転体ａ、ｂ間に通すことにより用紙を折り畳む、
Ｃ：折り畳み回転体ａに圧接回転体ａが、折り畳み回転体ｂに圧接回転体ｂがそれぞれ接触するとともに、前記折り畳み回転体ａと前記折り畳み回転体ｂとが離れた状態で前記折り畳み回転体ａ、ｂを同方向に回転させて用紙を搬送して導入し、前記折り畳み回転体ａと前記折り畳み回転体ｂとを変位手段ａにより接触させるとともに、前記折り畳み回転体ａと前記折り畳み回転体ｂを互いに反対方向に回転させることにより用紙に対して反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ、折り目を形成し、形成された折り目を前記折り畳み回転体ａ、ｂ間に通すことにより用紙を折り畳む、
Ｄ：折り畳み回転体ａ、ｂから圧接回転体ａ、ｂをそれぞれ離した状態で導入手段により用紙を導入し、変位手段ａにより前記折り畳み回転体ａに前記圧接回転体ａを、前記折り畳み回転体ｂに前記圧接回転体ｂをそれぞれ接触させ、前記駆動手段ａにより前記折り畳み回転体ａ、ｂを互いに反対方向に回転駆動することにより用紙に対して反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ、折り目を形成し、形成された折り目を前記折り畳み回転体ａ、ｂ間に通すことにより用紙を折り畳む、
ただし、前記第１〜第４折り畳み回転体は前記折り畳み回転体ａ、ｂのいずれかとして使用され、前記第１〜第４圧接回転体は前記圧接回転体ａ、ｂのいずれかとして使用され、前記第１又は第２変位手段は前記変位手段ａとして使用され、前記第１又は第２駆動手段は前記駆動手段ａとして使用される。
１３．前記第１折り畳み部と前記第２折り畳み部とは、折り畳み処理を行う用紙の最大長さの二分の一を超える距離をおいて配置されたことを特徴とする前記１２に記載の用紙折り畳み装置。
【００２４】
１４．前記１２または前記１３に記載の用紙折り畳み装置と、前記用紙折り畳み装置で折り畳まれた用紙が排出される排紙皿とを有することを特徴とする用紙後処理装置。
【００２５】
１５．画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙され画像が形成された用紙を折り畳む前記１２または前記１３に記載の用紙折り畳み装置とを有することを特徴とする画像形成装置。
【００２６】
【発明の実施の形態】
＜用紙折り畳み装置＞
図１は本発明の実施の形態１に係る用紙折り畳み装置の構成を示す。
【００２７】
第１搬送手段は、第１折り畳み回転体としての第１折り畳みローラＲ１と第１圧接回転体としての第１圧接ローラＲ３を有し、第２搬送手段は第２折り畳み回転体としての第２折り畳みローラＲ２と第２圧接回転体としての第２圧接ローラＲ４を有する。第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２及び第１、第２圧接ローラＲ３、Ｒ４としては、ゴム等の高摩擦材料で形成されたものが用いられる。
【００２８】
第１折り畳みローラＲ１、第１圧接ローラＲ３及び第２折り畳みローラＲ２の回転軸は固定であり、第１圧接ローラＲ３は第１折り畳みローラＲ１に従動して回転する。第２圧接ローラＲ４の回転軸はレバーＬＫに設けられ変位可能である。第２圧接ローラＲ４は第２折り畳みローラＲ２に接触・離間し、接触時には、第２折り畳みローラＲ２に従動して回転する。Ｇ１〜Ｇ３は用紙を案内する案内部材であり、案内部材Ｇ２は第１搬送手段と第２搬送手段の中間位置に突出部ＧＦを有する。案内手段としての突出部ＧＦは用紙の屈曲を一方向（図では下方）に規制する。レバーＬＫは軸ＬＫＸに回転可能に軸支され、ソレノイドＳＤに一端（図では右端）が連結され、他端で第２圧接ローラＲ４を支持する。レバーＬＫはコイルバネＣＯＬにより反時計方向に付勢され、ソレノイドＳＤのオンにより時計方向に回転して図１（ａ）に示すように第２圧接ローラＲ４を第２折り畳みローラＲ２から離し、ソレノイドＳＤのオフで図１（ｂ）に示すように第２圧接ローラＲ４を第２折り畳みローラＲ２に圧接させる。前記のように、第２圧接ローラＲ４の回転軸を変位させるレバーＬＫとソレノイドＳＤは変位手段を構成する。
【００２９】
ＳＳは用紙の先端を検知する検知手段としてのセンサであり、光センサ又はマイクロスイッチが用いられる。
【００３０】
図２は本発明の実施の形態１に係る用紙の折り畳み方法における折り畳み工程を示し、図２（ａ）は導入工程を、図２（ｂ）は折り畳み工程の開始段階を、図２（ｃ）は折り畳み工程をそれぞれ示す。
【００３１】
図２（ａ）の導入工程では、ソレノイドＳＤはオンしており、第２圧接ローラＲ４はソレノイドＳＤの駆動で第２折り畳みローラＲ２から離れている。
【００３２】
駆動手段としてのステッピングモータＭ１により第１折り畳みローラＲ１を矢印で示すように反時計方向に回転駆動して用紙Ｓを矢印のように右から左へ向けて搬送し、第１折り畳みローラＲ１と第１圧接ローラＲ３の間及び第２折り畳みローラＲ２と第２圧接ローラＲ４の間に導入する。なお、導入工程においては、第２搬送手段は搬送機能を持たないので、駆動手段としてのステッピングモータＭ２から第２折り畳みローラＲ２を切り離し、第２折り畳みローラＲ２を第１折り畳みローラＲ１に従動させる。
【００３３】
図２（ｂ）は、センサＳＳの用紙先端検知信号に基づいて、用紙Ｓの搬送が停止し、第２圧接ローラＲ４が第２折り畳みローラＲ２に接触した折り畳み工程の開始段階を示す。
【００３４】
センサＳＳが用紙Ｓの先端を検知した段階で、その用紙先端検知信号に基づいて第１折り畳みローラＲ１が停止するとともに、ソレノイドＳＤがオフしてコイルバネＣＯＬの付勢で第２圧接ローラＲ４を変位させて第２折り畳みローラＲ２に接触させる。第１、第２圧接ローラＲ３、Ｒ４は用紙Ｓに屈曲を与えることができる搬送力を第１、第２搬送手段が持つように、所定の圧力で第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２にそれぞれ圧接する。
【００３５】
次に、駆動手段としてのステッピングモータＭ１による第１折り畳みローラＲ１の時計方向の回転駆動及び駆動手段としてのステッピングモータＭ２による第２折り畳みローラＲ２の反時計方向の回転駆動により、用紙Ｓに対して第１搬送手段と第２搬送手段により互いに反対方向の搬送力が加えられるので、図２（ｃ）のように用紙Ｓが屈曲して折り目ＳＪが形成される。第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２の回転により、折り目ＳＪはこれらのローラ間を通過して、用紙Ｓは折り畳み処理される。
【００３６】
図２（ｃ）の工程の初期段階の用紙Ｓの屈曲開始において、案内部材Ｇ２の突出部ＧＦは用紙Ｓの所定位置に所定方向の屈曲を与える案内部材として作用する。突出部ＧＦは、第１折り畳みローラＲ１と第１圧接ローラＲ３のニップと、第２折り畳みローラＲ２と第２圧接ローラＲ４とのニップとの中間位置に頂点が臨むように形成される。
【００３７】
折り目ＳＪが形成される位置はほぼ前記中間位置であり、図示のように第１折り畳みローラＲ１と第２折り畳みローラＲ２の接触位置の導入路への投影位置である基準位置Ｐとなる。このように基準位置Ｐは固定ローラである第１折り畳ローラＲ１外周の接線の導入路上の位置と言うことができる。
【００３８】
用紙Ｓ上の折り目ＳＪの位置は、センサＳＳの用紙先端検知位置により設定され、センサＳＳの用紙先端検知位置と基準位置Ｐ間の距離Ｄに等しいものとして折り目ＳＪの位置を設定するためのセンサＳＳの位置が概略調整されるが、実際にはセンサＳＳの位置と折り目ＳＪの位置の関係を実験により求めて細部の調整が行われる。
【００３９】
図３は本発明の実施の形態（後に説明する諸実施の形態に共通）に係る用紙折り畳み装置の制御系のブロック図である。制御手段ＣＲはステッピングモータＭ１を駆動して用紙Ｓを導入し、センサＳＳの用紙先端検知信号に基づいて、ステッピングモータＭ１を停止させる。次にソレノイドＳＤを駆動し、第２圧接ローラＲ４を第２折り畳みローラＲ２に接触させて、ステッピングモータＭ１を導入工程における方向と反対方向に駆動するとともに、ステッピングモータＭ２を駆動して、第１折り畳みローラＲ１、第２折り畳みローラＲ２を互いに反対方向に回転駆動して用紙Ｓの折り畳みを行う。
【００４０】
センサＳＳは、折り畳みモードや用紙サイズに応じた位置に設定される。また、センサＳＳの位置を固定とすることもできる。センサＳＳを固定とする構成では、センサＳＳの用紙先端検知信号の出力により制御手段ＣＲに設けられたタイマーを起動し、タイマーにより用紙の導入工程を終了させる。折り畳み位置はタイマーの計時時間を変更することにより折り畳みモードや用紙サイズに応じて変更される。
【００４１】
また、センサＳＳの位置は第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２の下流の他に上流でもよい。
【００４２】
以上説明したように、本実施の形態においては、用紙Ｓに屈曲を与える力が、屈曲位置を挟んで短い距離にある第１、第２搬送手段であるので、折り目ＳＪが用紙Ｓの正確な位置に形成される。折り目ＳＪの位置はセンサＳＳにより設定されるが、センサＳＳの位置は、容易、且つ正確に設定可能であるとともに、任意に変えることができる。センサＳＳの位置の変更又は前記タイマーの計時時間の変更により、二つ折り、三つ折り等の折り畳みモードや用紙サイズに応じた折り畳み位置の設定を正確に行うことができる。
【００４３】
図４は本発明の実施の形態２に係る用紙折り畳み装置を示す。実施の形態２においては、用紙Ｓを折り畳み装置に導入する案内部材Ｇ１として、ＰＥＴからなる弾性板が用いられる。案内部材Ｇ１は導入の際に搬送方向と逆方向に回転している第２折り畳みローラＲ２の表面に用紙Ｓが接触するのを防止している。
【００４４】
また、第２折り畳みローラＲ２を第１折り畳みローラＲ１に従動する従動ローラとして構成している。導入工程において、第２折り畳みローラＲ２は第１折り畳みローラＲ１により駆動されて図示のように時計方向に回転し、折り畳み工程においては回転方向が反転した第１折り畳みローラＲ１により駆動されて反時計方向に回転する。折り畳み工程においては、第２圧接ローラＲ４はソレノイドＳＤのオフにより第２折り畳みローラＲ２に接触するので、用紙Ｓに対して第１、第２搬送手段による反対の搬送力が作用して用紙Ｓが折り畳まれる。
【００４５】
図５は本発明の実施の形態３に係る用紙折り畳み装置の構成を示す図である。第１搬送手段は、第１折り畳み回転体としての第１折り畳みローラＲ１と第１圧接回転体としての第１圧接ローラＲ３を有し、第２搬送手段は第２折り畳み回転体としての第２折り畳みローラＲ２と第２圧接回転体としての第２圧接ローラＲ４を有する。
【００４６】
第１折り畳みローラＲ１、第１圧接ローラＲ３及び第２圧接ローラＲ４の回転軸は固定であり、第１圧接ローラＲ３は第１折り畳みローラＲ１に従動して回転する。第２折り畳みローラＲ２の回転軸はレバーＬＫに設けられ変位可能であり、第１折り畳みローラＲ１及び第２圧接ローラＲ４に対して接触・離間する。第２圧接ローラＲ４は接触時には第２折り畳みローラＲ２に従動して回転する。Ｇ１〜Ｇ３は用紙を案内する案内部材であり、案内部材Ｇ２は第１搬送手段と第２搬送手段の中間位置に案内手段としての突出部ＧＦを有する。突出部ＧＦは用紙の屈曲を一方向（図では下方）に規制する。レバーＬＫは軸ＬＫＸに回転可能に軸支され、ソレノイドＳＤに一端（図では下端）が連結され、他端で第２折り畳みローラＲ２を支持する。レバーＬＫはコイルバネＣＯＬにより時計方向に付勢され、ソレノイドＳＤのオンにより反時計方向に回転して図５（ｂ）に示すように第２折り畳みローラＲ２を第１折り畳みローラＲ１に圧接させ、ソレノイドＳＤのオフで図４（ａ）に示すように第２折り畳みローラＲ２を第１折り畳みローラＲ１から離す。第２折り畳みローラＲ２の回転軸を変位させるレバーＬＫとソレノイドＳＤは変位手段を構成する。
【００４７】
ＳＳは用紙の先端を検知する検知手段としてのセンサであり、光センサ又はマイクロスイッチが用いられる。
【００４８】
図６は本発明の実施の形態３に係る用紙の折り畳み方法の折り畳み工程を示し、図６（ａ）は導入工程を、図６（ｂ）は折り畳み工程の開始段階を、図６（ｃ）は折り畳み工程をそれぞれ示す。
【００４９】
図６（ａ）の導入工程では、ソレノイドＳＤはオフしており、第２折り畳みローラＲ２はコイルバネＣＯＬの付勢で第１折り畳みローラＲ１から離れている。
【００５０】
駆動手段としてのステッピングモータＭ１により第１折り畳みローラＲ１を矢印で示すように反時計方向に回転駆動して用紙Ｓを矢印のように右から左へ向けて搬送し、第１折り畳みローラＲ１と第１圧接ローラＲ３の間及び第２折り畳みローラＲ２と第２圧接ローラＲ４の間に導入する。なお、導入工程においては、第２折り畳みローラＲ２及び第２圧接ローラＲ４は停止しており、これらローラの間を用紙Ｓが通過する。
【００５１】
図６（ｂ）は、センサＳＳの用紙先端検知信号に基づいて、用紙Ｓの搬送が停止し、第２圧接ローラＲ４が第２折り畳みローラＲ２に接触した折り畳み工程の開始段階を示す。
【００５２】
センサＳＳが用紙Ｓの先端を検知した段階で、第１折り畳みローラＲ１が停止するとともに、ソレノイドＳＤがオンして第２折り畳みローラＲ２を変位させて第１折り畳みローラＲ１、及び第２圧接ローラＲ４に接触させる。第１、第２圧接ローラＲ３、Ｒ４は用紙Ｓに屈曲を与えることができる搬送力を第１、第２搬送手段が持つように、所定の圧力で第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２に圧接する。
【００５３】
次に、駆動手段としてのステッピングモータＭ１による第１折り畳みローラＲ１の時計方向の回転駆動及び駆動手段としてのステッピングモータＭ２による第２折り畳みローラＲ２の反時計方向の回転駆動により、用紙Ｓに対して第１搬送手段と第２搬送手段により互いに反対方向の搬送力が加えられるので、図６（ｃ）のように用紙Ｓが屈曲して折り目ＳＪが形成される。第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２の回転により、折り目ＳＪはこれらのローラ間を通過して、用紙Ｓは折り畳み処理される。
【００５４】
図６（ｃ）の工程の初期段階における用紙Ｓの屈曲開始において、案内部材Ｇ２の突出部ＧＦは用紙Ｓの所定位置に所定方向の屈曲を与える案内部材として作用する。突出部ＧＦは、第１折り畳みローラＲ１と第１圧接ローラＲ３のニップと、第２折り畳みローラＲ２と第２圧接ローラＲ４とのニップとの中間位置に頂点が臨むように形成される。
【００５５】
折り目ＳＪが形成される位置はほぼ前記中間位置であり、図５に示すように第１折り畳みローラＲ１と第２折り畳みローラＲ２の接触位置の導入路への投影位置である基準位置Ｐとなる。このように基準位置Ｐは固定ローラである第１折り畳ローラＲ１外周の接線の導入路上の位置と言うことができる。
【００５６】
用紙Ｓ上の折り目ＳＪの位置は、センサＳＳの用紙先端検知位置により設定され、センサＳＳの用紙先端検知位置と基準位置Ｐ間の距離Ｄに等しいものとして折り目ＳＪの位置を設定するためのセンサＳＳの位置が概略調整されるが、実際にはセンサＳＳの位置と折り目ＳＪの位置の関係を実験により求めて細部の調整が行われる。
【００５７】
図５、６に示す実施の形態３においても第２折り畳みローラＲ２を従動ローラとして構成し、折り畳み工程において、第１折り畳みローラＲ１により第２折り畳みローラＲ２を駆動する構成とすることができる。
【００５８】
図７は本発明の実施の形態４に係る用紙折り畳み装置の構成を示す。実施の形態４においては、導入工程では図７（ａ）に示すように第１折り畳みローラＲ１と第２折り畳みローラとは離れており、第１圧接ローラＲ３は第１折り畳みローラＲ１に、第２圧接ローラＲ４は第２折り畳みローラＲ２にそれぞれ接触している。そして、モータＭ１、Ｍ２により第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２を同一の反時計方向に回転駆動して用紙を導入する。
【００５９】
折り畳み工程においては、ソレノイドＳＤをオンして第２折り畳みローラＲ２及び第２圧接ローラＲ４を支持している支持板ＳＰを移動させて第２折り畳みローラＲ２を第１折り畳みローラＲ１に接触させる。そして、モータＭ１の回転方向を反転して第１折り畳みローラＲ１を時計方向に回転させる。第２折り畳みローラＲ２にはワンウェイクラッチが組み込まれており、第２折り畳みローラは、時計方向に回転する第１折り畳みローラＲ１により駆動されて反時計方向に回転する。
従って、用紙は第１、第２折り畳みローラにより折り畳まれる。
【００６０】
図８は本発明の実施の形態５に係る用紙折り畳み装置の構成を示す。
実施の形態５は、用紙折り畳み装置に用紙Ｓを導入する導入手段を有し、該導入手段は一対の搬送ローラＲ５、Ｒ６からなる。また、本例では、第１、第２圧接ローラＲ３、Ｒ４がソレノイドＳＤにより第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２にそれぞれ接触・離間する。第１、第２圧接ローラＲ３、Ｒ４を変位させるソレノイドＳＤは変位手段を構成する。
【００６１】
用紙の導入工程においては、第１、第２圧接ローラＲ３，Ｒ４は点線の位置にあって、第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２からそれぞれ離れており、搬送ローラＲ５、Ｒ６により用紙Ｓを搬送し、用紙折り畳み装置に導入する。
【００６２】
折り畳み工程においては、第１、第２圧接ローラＲ３、Ｒ４がそれぞれ第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２に接触して、これらの折り畳みローラＲ１、Ｒ２を互いに反対方向に回転駆動して折り畳みを行う。実施の形態５においても第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２のいずれかを駆動ローラとし他方を従動ローラとすることができる。
【００６３】
図９は用紙折り畳み装置の変形例を示す。図９（ａ）の例は、導入工程における搬送方向下流側の第１折り畳みローラＲ１に圧接する第１圧接ローラＲ３を変位可能、上流側の第２折り畳みローラＲ２に圧接する第２圧接ローラＲ４の回転軸を固定とした例である。用紙Ｓの導入工程においては、第２折り畳みローラＲ２と第２圧接ローラＲ４とにより用紙を搬送し導入する。
【００６４】
図９（ｂ）の例は、導入工程における搬送方向下流側の第１折り畳みローラＲ１の回転軸を変位可能とし、上流側の第２折り畳みローラＲ２及び第１、第２圧接ローラＲ３、Ｒ４の回転軸を固定とした例である。用紙の導入工程においては、第２折り畳みローラＲ２と第２圧接ローラＲ４とにより用紙を搬送し導入する。
【００６５】
図９（ｃ）では、導入工程における搬送方向下流側の第１折り畳みローラＲ１及び第１圧接ローラＲ３の回転軸を変位可能とし、導入工程において第１折り畳みローラＲ１と第２折り畳みローラＲ２とを離し、第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２を同方向に回転させて用紙を搬送して導入する。折り畳み工程において第１折り畳みローラＲ１及び第１圧接ローラＲ３を変位させて、第１折り畳みローラＲ１を第２折り畳みローラに圧接させ、第１折り畳みローラＲ１を時計方向に回転駆動することにより折り畳みを行う。
【００６６】
図１０は折り畳み回転体及び圧接回転体の変形例を示す。図１０（ａ）は、圧接回転体としてローラに代えてベルトを用いた例であり、ローラＲ７、Ｒ８に張架された第１圧接回転体としてのベルトＢ１及びローラＲ９、Ｒ１０に張架された第２圧接回転体としてのベルトＢ２が用いられる。ローラＲ８とＲ９とを用紙Ｓに対して一方向に屈曲を付与する案内手段として用いることができる。図８（ｂ）は折り畳み回転体としてローラに代えてベルトを用いた例であり、ローラＲ１１、Ｒ１２に張架された第１折り畳み回転体としてのベルトＢ３、ローラＲ１３、Ｒ１４に張架された第２折り畳み回転体としてのベルトＢ４が用いられる。
【００６７】
＜画像形成装置＞
図１１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す。
【００６８】
画像形成装置本体Ａは、画像読取手段１、画像処理手段２、画像書き込み手段３、画像形成手段４、給紙手段５、搬送手段６、定着手段７、再搬送手段（自動両面コピー搬送部ＡＤＵ）８、制御手段９等を備えている。
【００６９】
給紙手段５は、カセット給紙部５Ａと大容量給紙部（ＬＣＴ）５Ｂ、手差し給紙部５Ｃ、及び中間給紙ローラ５Ｄ、レジストローラ５Ｅ等を備えている。
【００７０】
搬送手段６は、搬送ベルト６Ａ、搬送路切り替え板６Ｂ、排紙ローラ６Ｃ等を備えている。
【００７１】
画像形成装置本体Ａの上部には、自動原稿送り装置ＡＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ａの図示の左側面の排紙ローラ６Ｃ側には、用紙後処理装置Ｂが連結されている。
【００７２】
自動原稿送り装置ＡＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読取手段１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読み取られ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
【００７３】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理手段２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込手段３に信号を送る。
【００７４】
画像書込手段３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成手段４の感光体ドラムに照射され、潜像を形成する。画像形成手段４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙手段５から送り出された用紙Ｓは、転写部において画像が転写される。
【００７５】
画像を担持した用紙Ｓは、搬送ベルト６Ａにより搬送され、定着手段７により定着処理され、排紙ローラ６Ｃから用紙後処理装置Ｂの受け入れ部１０に送り込まれる。或いは搬送路切り替え板６Ｂにより再搬送手段８に送り込まれた表面に画像が形成された用紙Ｓは再び画像形成手段４において、裏面に画像が形成されて排紙ローラ６Ｃから排出される。排紙ローラ６Ｃから排出された用紙Ｓは、用紙後処理装置Ｂの受け入れ部１０に送り込まれる。
【００７６】
用紙後処理装置Ｂには、画像が形成された用紙Ｓを受入れる用紙受入部１０と、表紙、インターシート等の付加用紙を給紙する給紙装置１１、用紙Ｓを折り畳む第１用紙折り畳み部１４、用紙Ｓを折り畳む第２用紙折り畳み部１５、中間皿１６、綴じ処理装置１７、固定排紙皿１８、上下動可能の昇降排紙皿１９、中折り装置２５、固定排紙部２７等が設けられており、これらの装置や部は搬送路１３、２０、２１、２２、２３及び２６により連結されている。
【００７７】
次に、用紙後処理装置Ｂの作動を説明する。
用紙後処理装置Ｂの用紙受入部１０に受入れられた用紙Ｓは搬送路１３を経て第１用紙折り畳み部１４に搬送される。
【００７８】
折り畳みを行わないモードにおいては、搬送路１３を搬送される用紙Ｓは、搬送路１３を形成する第１折り畳みローラ１４１、第１圧接ローラ１４３と第２折り畳みローラ１４２と第２圧接ローラ１４４とにより図１１の水平方向に搬送されて後処理部に送り込まれる。
【００７９】
後処理を施すことなく排紙するモードでは、用紙Ｓは排紙路２０を経て固定排紙皿１８に排出される。
【００８０】
ステープルモードでは、用紙Ｓは搬送路２３を経て、中間皿１６に搬送され、中間皿１６に設定枚数集積された後に綴じ処理装置１７により綴じ処理される。折り畳み処理することなく、綴じ処理された用紙Ｓは、綴じ処理後に中間皿１６を上方に搬送され、昇降排紙皿１９に排出される。
【００８１】
折り畳みされ、且つ、綴じ処理された用紙Ｓは綴じ処理後に中間皿１６を経て昇降排紙皿１９に排出される。
【００８２】
多数枚の画像を形成するモードでは、綴じ処理を行わない場合でも、昇降排紙皿１９に記録紙Ｓを排出する。即ち、搬送路２１を経由するか又はしないで搬送路２２から昇降排紙皿１９に用紙Ｓを排出する。
【００８３】
綴じ処理した用紙Ｓを中折り処理するモードでは、綴じ処理した用紙Ｓをナイフ状の折り部材２５１により折り畳み処理を行う中折り装置２５に導入し、中折りした後に搬送路２６を経て固定排紙部２７に排出する。
【００８４】
表紙、裏表紙、仕切紙等の付加用紙Ｆを設定された枚数毎に用紙Ｓの束に添付するモードにおいては、給紙装置１１から付加用紙Ｆを供給し搬送路１３に合流させて、折り畳み、綴じ処理等の処理を行った後に昇降排紙皿１９又は固定排紙部２７に排出する。
【００８５】
折り畳みモードにおいては、用紙Ｓに対して第１用紙折り畳み部１４により、例えば、その先端から１／４の位置で第１の折り畳み処理が行われ、更に、折り畳まれた用紙Ｓの先端から１／４の位置で第２用紙折り畳み部１５により折り畳み処理が行われて、用紙Ｓは、例えば、Ｚ折り処理される。なお、前記の１／４の位置とは、折り畳み処理されない用紙Ｓの全体の長さの１／４の意味である。従って、前記のＺ折り処理では、用紙の先端から１／４の位置に第１の折り目が、用紙の１／２の位置に第２の折り目がそれぞれ形成されるＺ折り処理が行われる。
【００８６】
第１用紙折り畳み部１４及び第２用紙折り畳み部１５には図１、４、５、７又は８に示し前記に説明した用紙折り畳み装置が使用される。即ち、第１用紙折り畳み部１４における第１折り畳み回転体としての第１折り畳みローラ１４１が図１、４、５、７又は８の第１折り畳みローラＲ１に、第２折り畳み回転体としての第２折り畳みローラ１４２が第２折り畳みローラＲ２に、第１圧接回転体としての第１圧接ローラ１４３が第１圧接ローラＲ３に、第２圧接回転体としての第２圧接ローラ１４４が第２圧接ローラＲ４にそれぞれ相当する。また、第２用紙折り畳み部１５における第３折り畳み回転体としての第１折り畳みローラ１５１が図１の第１折り畳みローラＲ１に、第４折り畳み回転体としての第２折り畳みローラ１５２が第２折り畳みローラＲ２に、第３圧接回転体としての第１圧接ローラ１５３が第１圧接ローラＲ３に、第４圧接回転体としての第２圧接ローラ１５４が第２圧接ローラＲ４にそれぞれ相当する。第１折り畳みローラ１４１と第１圧接ローラ１４３とは第１搬送手段を構成し、第２折り畳みローラ１４２と第２圧接ローラ１４４とは第２搬送手段を構成し、第１折り畳みローラ１５１と第１圧接ローラ１５３とは第３搬送手段を構成し、第２折り畳みローラ１５２と第２圧接ローラ１５４とは第４搬送手段を構成する。
【００８７】
図１２は第１、第２用紙折り畳み部１４、１５の拡大図である。第２用紙折り畳み部１５は第１用紙折り畳み部１４の真下に配置され、右方から水平に搬送された用紙は第１用紙折り畳み部１４で走行方向を直角に変更されて下方に走行し第２用紙折り畳み部１５に送り込まれ、第２用紙折り畳み部１５において折り畳み処理される。第１用紙折り畳み部１４と第２用紙折り畳み部１５間の距離Ｌは搬送する用紙の搬送方向の長さ、即ち、扱われる用紙の最も長いものの長さの１／２より長く設定することが望ましい。前記距離Ｌが用紙の前記長さよりも短いと第１、第２用紙折り畳み部１４，１５間に跨って用紙が搬送される場合が生じて搬送が円滑に行われない場合が生ずる可能性がある。
【００８８】
図１３は図１に示す用紙折り畳み装置を第１、第２用紙折り畳み部１４、１５に用いて用紙Ｓの２カ所を折り畳むＺ折り工程の一例を示す。なお、図１１、１２では、図１、４、５又は７におけるステッピングモータＭ１、Ｍ２、案内部材Ｇ１〜Ｇ３及びソレノイドＳＤが省略されているが、第１、第２用紙折り畳み部１４、１５はこれらの構成要素を備えており、第１用紙折り畳み部１４のステッピングモータＭ１、Ｍ２は第１駆動手段を、案内部材Ｇ２の突出部ＧＦは第１案内手段を、ソレノイドＳＤは第１変位手段をそれぞれ構成する。そして、第２用紙折り畳み部１５のステッピングモータＭ１、Ｍ２は第２駆動手段を、案内部材Ｇ２の突出部ＧＦは第２案内手段を、ソレノイドＳＤは第２変位手段をそれぞれ構成する。
【００８９】
図１３（ａ）において、第１折り畳みローラ１４１と第２折り畳みローラ１４２、第１折り畳みローラ１４１と第１圧接ローラ１４３とがそれぞれ圧接し、第２折り畳みローラ１４２と第２圧接ローラ１４４とが離れた状態で、第１折り畳みローラ１４１を反時計方向に回転駆動して用紙Ｓを搬送し、第１用紙折り畳み部１４に導入する。用紙Ｓが基準位置Ｐから所定距離Ｄ＝（１／４）×ＰＬ（ＰＬは用紙の長さ）搬送された段階でセンサＳＳ１の用紙先端検知信号により、第１折り畳みローラ１４１の駆動を停止し、図１３（ａ）の第１導入工程を終了し図１３（ｂ）の第１折り畳み工程に移行する。
【００９０】
図１３（ｂ）において、第２折り畳みローラ１４２に第２圧接ローラＲ１４４を圧接させるとともに、第１折り畳みローラ１４１を第１導入工程におけると反対方向（時計方向）に、第２折り畳みローラ１４２を反時計方向にそれぞれ回転駆動することにより用紙Ｓに対して第１、第２搬送手段により互いに反対方向に搬送力を加えて折り畳みを開始する。更に図１３（ｃ）のように、第１、第２折り畳みローラ１４１、１４２の回転を続行して折り畳みを行い、折り畳まれた用紙Ｓを搬送ローラ２１０（図１２参照）で搬送して第２用紙折り畳み部１５に導入する。
【００９１】
図１３（ｄ）に示すように第２用紙折り畳み部１５の第１折り畳みローラ１５１と第２折り畳みローラ１５２、第１折り畳みローラ１５１と第１圧接ローラ１５３とがそれぞれ圧接し、第２折り畳みローラ１５２と第２圧接ローラ１５４とが離れた状態で、第１折り畳みローラ１５１を回転駆動して第２導入工程を実行し、第２用紙折り畳み部１５に用紙Ｓが導入される。
【００９２】
折り畳まれた用紙Ｓの先端が基準位置Ｐから所定距離Ｄ＝（１／４）×ＰＬ搬送された段階でセンサＳＳ２の検知信号に基づいて第１折り畳みローラ１５１の駆動を停止するとともに、第２圧接ローラ１５４を第２折り畳みローラ１５２に圧接させる。
【００９３】
図１３（ｅ）のように、圧接後に第２折り畳み工程を開始して第１折り畳みローラ１５１の回転方向を反転して用紙Ｓを折り畳む。図１３（ｆ）のように第１、第２折り畳みローラ１５１、１５２の回転を続行して、用紙Ｓを折り畳みつつ、第２用紙折り畳み部１５から用紙Ｓを排出する。
【００９４】
センサＳＳ１、ＳＳ２は、折り畳みモード或いは用紙サイズに対応して種々の位置に設定される。
【００９５】
図１１に示すように、三つ折りする折り畳み処理を行う工程において、用紙Ｓは主搬送路としての搬送路１０から、分岐部としての第１用紙折り畳み部１４を構成する第１、第２折り畳みローラ１４１、１４２と、第１、第２圧接ローラ１４３、１４４とにより分岐搬送路としての搬送路２１に搬送され、搬送ローラ２１０、第２用紙折り畳み部１５及び搬送ローラ２１１、２１２により搬送されて、搬送路１０に合流する。
【００９６】
再び図１３を参照する。用紙Ｓは第１用紙折り畳み部１４に方向Ｘ１から導入され、第１用紙折り畳み部１４から第２用紙折り畳み部１５に方向Ｘ１にほぼ直角な方向Ｘ２に搬送されて送り込まれる。第２用紙折り畳み部１５で折り畳み処理された用紙Ｓは方向Ｘ２にほぼ直角な方向Ｘ３に、即ち、方向Ｘ１とほぼ同一の方向Ｘ３に搬送される。
【００９７】
図１３に示すように、第１、第２用紙折り畳み部１４、１５で折り畳み処理された用紙Ｓを更に方向Ｘ３からほぼ直角に方向転換して搬送することにより、第１用紙折り畳み部１４で主搬送路としての搬送路１０から分岐された用紙Ｓを搬送路２１を搬送し、搬送ローラ２１１、２１２により搬送して搬送路１０に合流させる。
【００９８】
図１４は図５に示す用紙折り畳み装置を図１１の第１、第２用紙折り畳み部１４、１５に用いて用紙Ｓの２カ所を折り畳むＺ折り工程の他の一例を示す。なお、図５におけるステッピングモータＭ１、Ｍ２、案内部材Ｇ１〜Ｇ３及びソレノイドＳＤが省略されているが、第１、第２用紙折り畳み部１４、１５はこれらの構成要素を備えており、第１用紙折り畳み部１４のステッピングモータＭ１、Ｍ２は第１駆動手段を、案内部材Ｇ２は第１案内部材Ｇ２を、ソレノイドＳＤは第１変位手段をそれぞれ構成する。そして、第２用紙折り畳み部１５のステッピングモータＭ１、Ｍ２は第２駆動手段を、案内部材Ｇ２は第２案内手段を、ソレノイドＳＤは第２変位手段をそれぞれ構成する。
【００９９】
図１４（ａ）において、第１折り畳みローラ１４１と第１圧接ローラ１４３、第２折り畳みローラ１４２と第２圧接ローラ１４４とがそれぞれ圧接し、第１折り畳みローラ１４１と第２折り畳みローラ１４２が離れた状態で、第１折り畳みローラ１４１、第２折り畳みローラ１４２を反時計方向に回転駆動して用紙Ｓを搬送し、第１用紙折り畳み部１４に導入する。用紙Ｓが基準位置Ｐから所定距離Ｄ＝（１／４）×ＰＬ（ＰＬは用紙の長さ）搬送された段階でセンサＳＳ１の用紙先端検知信号により、折り畳みローラ１４１の駆動を停止し、図１４（ａ）の第１導入工程を終了し図１４（ｂ）の第１折り畳み工程に移行する。
【０１００】
図１４（ｂ）において、第２折り畳みローラ１４２を第１折り畳みローラ１４１に圧接させて第１折り畳みローラ１４１を第１導入工程におけると反対方向（時計方向）に、第２折り畳みローラ１４２を反時計方向にそれぞれ回転駆動して用紙Ｓに対して第１、第２搬送手段により互いに反対方向に搬送力を加えることにより折り畳みを開始する。更に図１４（ｃ）のように、第１、第２折り畳みローラ１４１、１４２の回転を続行して折り畳みを行い、折り畳まれた用紙Ｓを搬送ローラ２１０（図１１、１２参照）で搬送して第２用紙折り畳み部１５に導入する。
【０１０１】
図１４（ｄ）に示すように第２用紙折り畳み部１５の第１折り畳みローラ１５１と第１圧接ローラ１５３と、第２折り畳みローラ１５２と第２圧接ローラ１５４とがそれぞれ圧接し、第２折り畳みローラ１５２が第１折り畳みローラ１５１から離れた状態で、第１折り畳みローラ１５１を回転駆動して第２導入工程を実行し、第２用紙折り畳み部１５に用紙Ｓが導入される。
【０１０２】
折り畳まれた用紙Ｓの先端が基準位置Ｐから所定距離Ｄ＝（１／４）×ＰＬ搬送された段階でセンサＳＳ２の検知信号に基づいて第１折り畳みローラ１５１の駆動を停止するとともに、第２折り畳みローラ１５２を第１折り畳みローラ１５１及び第２圧接ローラ１５４に圧接させる。
【０１０３】
図１４（ｅ）のように、圧接後に第２折り畳み工程を開始して第１折り畳みローラ１５１の回転方向を反転して用紙Ｓを折り畳む。図１４（ｆ）のように第１、第２折り畳みローラ１５１、１５２の回転を続行して、用紙Ｓを折り畳みつつ、第２用紙折り畳み部１５から用紙Ｓを排出する。
【０１０４】
図１５は、第１用紙折り畳み部１４に図１に示した用紙折り畳み装置を用い、第２用紙折り畳み部１５に図５に示した用紙折り畳み装置を用いて用紙Ｓの２カ所を折り畳むＺ折り工程の更に他の例を示す。
【０１０５】
図１５（ａ）において、第１折り畳みローラ１４１と第２折り畳みローラ１４２、第１折り畳みローラ１４１と第１圧接ローラ１４３とがそれぞれ圧接し、第２折り畳みローラ１４２と第２圧接ローラ１４４とが離れた状態で、第１折り畳みローラ１４１を反時計方向に回転駆動して用紙Ｓを搬送し、第１用紙折り畳み部１４に導入する。用紙Ｓが基準位置Ｐから所定距離Ｄ＝（１／４）×ＰＬ（ＰＬは用紙の長さ）搬送された段階でセンサＳＳ１の用紙先端検知信号により、第１折り畳みローラ１４１の駆動を停止し、図１５（ａ）の第１導入工程を終了し図１５（ｂ）の第１折り畳み工程に移行する。
【０１０６】
図１５（ｂ）において、第２折り畳みローラ１４２に第２圧接ローラ１４４を圧接させるとともに、第１折り畳みローラ１４１を第１導入工程におけると反対方向（時計方向）に、第２折り畳みローラ１４２を反時計方向にそれぞれ回転駆動することにより用紙Ｓに対して第１、第２搬送手段により互いに反対方向に搬送力を加えて折り畳みを開始する。更に図１５（ｃ）のように、第１、第２折り畳みローラ１４１、１４２の回転を続行して折り畳みを行い、折り畳まれた用紙Ｓを搬送ローラ２１０（図１２参照）で搬送して第２用紙折り畳み部１５に導入する。
【０１０７】
図１５（ｄ）に示すように第２用紙折り畳み部１５の第１折り畳みローラ１５１と第１圧接ローラ１５３、第２折り畳みローラ１５２と第２圧接ローラ１５４とがそれぞれ圧接し、第２折り畳みローラ１５２が第１折り畳みローラ１５１から離れた状態で、第１折り畳みローラ１５１を回転駆動して第２導入工程を実行し、第２用紙折り畳み部１５に用紙Ｓが導入される。
【０１０８】
折り畳まれた用紙Ｓの先端が基準位置Ｐから所定距離Ｄ＝（１／４）×ＰＬ搬送された段階でセンサＳＳ２の検知信号に基づいて第１折り畳みローラ１５１の駆動を停止するとともに、第２折り畳みローラ１５２を第１折り畳みローラ１５１及び第２圧接ローラ１５４に圧接させる。
【０１０９】
図１５（ｅ）のように、圧接後に第２折り畳み工程を開始して第１折り畳みローラ１５１の回転方向を反転して用紙Ｓを折り畳む。図１５（ｆ）のように第１、第２折り畳みローラ１５１、１５２の回転を続行して、用紙Ｓを折り畳みつつ、第２用紙折り畳み部１５から用紙Ｓを排出する。
【０１１０】
第１、第２用紙折り畳み部１４、１５には図１、４、５、７又は８に示した実施の形態１〜５の用紙折り畳み装置を使用することが可能であり、図１３、１４に示すように第１用紙折り畳み部１４と第２用紙折り畳み部１５に同一のものを用いてもよいし、図１５に示すように異なるものを用いこともできる。
【０１１１】
また、第１用紙折り畳み部１４のみを用いて用紙を二つ折りする折り畳み処理及び折り畳み部を３カ所以上設けて用紙に対して三つ折り以上の折り畳み処理を行うことも可能である。
【０１１２】
【発明の効果】
請求項１〜１２のいずれかの発明により、正確な折り目位置で用紙の２ヵ所以上に折り目を形成することができる小型の用紙折り畳み装置が実現される。
【０１１３】
請求項１３の発明により、二つの折り畳み部間に用紙が跨って走行することがないので搬送が安定し、正確で仕上がりのよい折り畳み処理を行うことが可能になる。
【０１１４】
請求項１４の発明により、正確な折り目位置で折り畳み処理を行う小型の用紙後処理装置が実現される。
【０１１５】
請求項１５の発明により、正確な折り目位置で折り畳み処理を行う小型の画像形成装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る用紙折り畳み装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る用紙の折り畳み方法における折り畳み工程を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る用紙折り畳み装置の制御系のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る用紙折り畳み装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係る用紙折り畳み装置の構成を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係る用紙の折り畳み方法の折り畳み工程を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態４に係る用紙折り畳み装置の構成を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態５に係る用紙折り畳み装置の構成を示す図である。
【図９】用紙折り畳み装置の変形例を示す図である。
【図１０】折り畳み回転体及び圧接回転体の変形例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図１２】第１、第２用紙折り畳み部の拡大図である。
【図１３】用紙の２カ所を折り畳むＺ折り工程の一例を示す図である。
【図１４】用紙の２カ所を折り畳むＺ折り工程の他の一例を示す図である。
【図１５】用紙の２カ所を折り畳むＺ折り工程の更に他の一例を示す図である。
【符号の説明】
Ｒ１、１４１、１５１ 第１折り畳みローラ
Ｒ２、１４２、１５２ 第２折り畳みローラ
Ｒ３、１４３、１５３ 第１圧接ローラ
Ｒ４、１４４、１５４ 第２圧接ローラ
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３ 案内部材
ＧＦ 突出部
Ｍ１、Ｍ２ ステッピングモータ
ＳＳ、ＳＳ１、ＳＳ２ センサ
Claims (15)
- 第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入すべく、前記第１折り畳み回転体に前記第１圧接回転体を接触させるとともに前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体とを離間させて前記第１搬送手段により用紙を搬送するか、または、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体とを離間させるとともに前記第２折り畳み回転体に前記第２圧接回転体を接触させて前記第２搬送手段により用紙を搬送する第１導入工程、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体と、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体と、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第１折り畳み工程、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段及び第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段を用い、
前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体との間及び前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体との間に前記第１折り畳み工程で折り畳まれた用紙を導入する第２導入工程及び、
前記第３折り畳み回転体は前記第３圧接回転体と、前記第４折り畳み回転体は前記第４圧接回転体と、前記第３折り畳み回転体は前記第４折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第３、第４折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第３搬送手段と前記第４搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第２折り畳み工程、
を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。 - 第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入する第１導入工程、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体と、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体と、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第１折り畳み工程、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段及び第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段を用い、
前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体との間及び前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体との間に前記第１折り畳み工程で折り畳まれた用紙を導入すべく、前記第３折り畳み回転体に前記第３圧接回転体を接触させるとともに前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体とを離間させて前記第３搬送手段により用紙を搬送するか、または、前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体とを離間させるとともに前記第４折り畳み回転体に前記第４圧接回転体を接触させて前記第４搬送手段により用紙を搬送する第２導入工程及び、
前記第３折り畳み回転体は前記第３圧接回転体と、前記第４折り畳み回転体は前記第４圧接回転体と、前記第３折り畳み回転体は前記第４折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態 で、前記第３、第４折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第３搬送手段と前記第４搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第２折り畳み工程、
を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。 - 第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入すべく、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体とを接触させるとともに前記２折り畳み回転体を前記第１折り畳み回転体および前記第２圧接回転体から離して前記第１搬送手段により用紙を搬送するか、または、前記第１折り畳み回転体を前記第２折り畳み回転体および前記第１圧接回転体から離すとともに前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体とを接触させて前記第２搬送手段により用紙を搬送する第１導入工程、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体と、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体と、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第１折り畳み工程、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段及び第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段を用い、
前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体との間及び前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体との間に前記第１折り畳み工程で折り畳まれた用紙を導入する第２導入工程及び、
前記第３折り畳み回転体は前記第３圧接回転体と、前記第４折り畳み回転体は前記第４圧接回転体と、前記第３折り畳み回転体は前記第４折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第３、第４折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第３搬送手段と前記第４搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第２折り畳み工程、
を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。 - 第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入する第１導入工程、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体と、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体と、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第１折り畳み工程、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段及び第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段を用い、
前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体との間及び前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体との間に前記第１折り畳み工程で折り畳まれた用紙を導入すべく、前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体とを接触させるとともに、前記第４折り畳み回転体を前記第３折り畳み回転体および前記第４圧接回転体から離して前記第３搬送手段によ り用紙を搬送するか、または、前記第３折り畳み回転体を前記第４折り畳み回転体および前記第３圧接回転体から離すとともに前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体とを接触させて前記第４搬送手段により用紙を搬送する第２導入工程及び、
前記第３折り畳み回転体は前記第３圧接回転体と、前記第４折り畳み回転体は前記第４圧接回転体と、前記第３折り畳み回転体は前記第４折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第３、第４折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第３搬送手段と前記第４搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第２折り畳み工程、
を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。 - 第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入すべく、前記第１折り畳み回転体から前記第１圧接回転体を離すとともに前記第２折り畳み回転体から前記第２圧接回転体を離した状態で、導入手段により用紙を導入する第１導入工程、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体と、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体と、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第１折り畳み工程、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段及び第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段を用い、
前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体との間及び前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体との間に前記第１折り畳み工程で折り畳まれた用紙を導入する第２導入工程及び、
前記第３折り畳み回転体は前記第３圧接回転体と、前記第４折り畳み回転体は前記第４圧接回転体と、前記第３折り畳み回転体は前記第４折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第３、第４折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第３搬送手段と前記第４搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第２折り畳み工程、
を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。 - 第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入する第１導入工程、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体と、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体と、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第１折り畳み工程、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段及び第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段を用い、
前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体との間及び前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体との間に前記第１折り畳み工程で折り畳まれた用紙を導入すべく、前記第 ３折り畳み回転体から前記第３圧接回転体を離すとともに前記第４折り畳み回転体から前記第４圧接回転体を離した状態で、導入手段により用紙を導入する第２導入工程及び、
前記第３折り畳み回転体は前記第３圧接回転体と、前記第４折り畳み回転体は前記第４圧接回転体と、前記第３折り畳み回転体は前記第４折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第３、第４折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第３搬送手段と前記第４搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第２折り畳み工程、
を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。 - 第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
各々接触している前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入すべく、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体とを離した状態で、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体とを同方向に回転して用紙を導入する第１導入工程、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体と、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体との接触を維持した状態で、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体とを接触させ、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第１折り畳み工程、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段及び第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段を用い、
前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体との間及び前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体との間に前記第１折り畳み工程で折り畳まれた用紙を導入する第２導入工程及び、
前記第３折り畳み回転体は前記第３圧接回転体と、前記第４折り畳み回転体は前記第４圧接回転体と、前記第３折り畳み回転体は前記第４折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第３、第４折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第３搬送手段と前記第４搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第２折り畳み工程、
を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。 - 前記第１折り畳み工程において、前記第１又は第２折り畳み回転体のいずれか一方を駆動手段により駆動し、他方を従動させることを特徴とする請求項７に記載の用紙の折り畳み方法。
- 第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段を用い、
前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入する第１導入工程、
前記第１折り畳み回転体は前記第１圧接回転体と、前記第２折り畳み回転体は前記第２圧接回転体と、前記第１折り畳み回転体は前記第２折り畳み回転体とそれぞれ接触した状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第１折り畳み工程、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段及び第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段を用い、
各々接触している前記第３折り畳み回転体と前記第３圧接回転体との間及び前記第４折り畳み回転体と前記第４圧接回転体との間に前記第１折り畳み工程で折り畳まれた用紙を導入すべく、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体とを離した状態で、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体とを同方向に回転して用紙を導入する第２導入工程及び、
前記第３折り畳み回転体は前記第３圧接回転体と、前記第４折り畳み回転体は前記第４圧接回転体との接触を維持した状態で、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体とを接触させ、前記第３、第４折り畳み回転体を互いに反対方向に回転駆動することにより、用紙に対して前記第３搬送手段と前記第４搬送手段とにより互いに反対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成し、前記第３折り畳み回転体と前記第４折り畳み回転体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む第２折り畳み工程、
を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。 - 前記第２折り畳み工程において、前記第３又は第４折り畳み回転体のいずれか一方を駆動手段により駆動し、他方を従動させることを特徴とする請求項９に記載の用紙の折り畳み方法。
- 前記第１、第２折り畳み工程において、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間に配置された第１案内手段及び前記第３搬送手段と前記第４搬送手段との間に配置された第２案内手段により、用紙が一方向に屈曲するように案内することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の用紙の折り畳み方法。
- 第１折り畳み回転体と第１圧接回転体とからなる第１搬送手段、
第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手段、
第１変位手段及び、
前記第１折り畳み回転体及び第２折り畳み回転体の少なくとも一方を駆動する第１駆動手段、
を有する第１折り畳み部並びに、
第３折り畳み回転体と第３圧接回転体とからなる第３搬送手段、
第４折り畳み回転体と第４圧接回転体とからなり前記第３搬送手段の上流に配置された第４搬送手段、
第２変位手段及び、
前記第３折り畳み回転体及び前記第４折り畳み回転体の少なくとも一方を駆動する第２駆動手段、
を有する第２折り畳み部
を備え、
前記第１、第２折り畳み部は、下記Ａ、Ｂ、Ｃ又はＤのいずれかの作動により用紙を折り畳み、用紙の２カ所を折り畳む折り畳み処理を行うことを特徴とする用紙折り畳み装置。
Ａ：折り畳み回転体ａに圧接回転体ａを、折り畳み回転体ａに折り畳み回転体ｂをそれぞれ接触させるとともに、前記折り畳み回転体ｂと圧接回転体ｂとを離間させた状態で、駆動手段ａで前記折り畳み回転体ａを駆動することにより前記折り畳み回転体ａと前記圧接回転体ａとで用紙を搬送して導入し、変位手段ａにより前記折り畳み回転体ａが前記圧接回転体ａに、前記折り畳み回転体ｂが前記圧接回転体ｂにそれぞれ接触した状態とし、前記駆動手段ａにより前記折り畳み回転体ａ、ｂを互いに反対方向に回転駆動することにより用紙に対して反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ、折り目を形成し、形成された折り目を前記折り畳み回転体ａ、ｂ間に通すことにより用紙を折り畳む、
Ｂ：折り畳み回転体ａに圧接回転体ａを接触させるとともに、折り畳み回転体ｂを前記折り畳み回転体ａ及び圧接回転体ｂから離した状態で、前記折り畳み回転体ａを駆動手段ａで駆動することにより、前記折り畳み回転体ａと前記圧接回転体ａとで用紙を搬送して導入し、変位手段ａにより前記折り畳み回転体ｂを前記折り畳み回転体ａ及び前記圧接回転体ｂに接触させ、前記駆動手段ａにより前記折り畳み回転体ａ、ｂを互いに反対方向に回転駆動することにより用紙に対して反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ、折り目を 形成し、形成された折り目を前記折り畳み回転体ａ、ｂ間に通すことにより用紙を折り畳む、
Ｃ：折り畳み回転体ａに圧接回転体ａが、折り畳み回転体ｂに圧接回転体ｂがそれぞれ接触するとともに、前記折り畳み回転体ａと前記折り畳み回転体ｂとが離れた状態で前記折り畳み回転体ａ、ｂを同方向に回転させて用紙を搬送して導入し、前記折り畳み回転体ａと前記折り畳み回転体ｂとを変位手段ａにより接触させるとともに、前記折り畳み回転体ａと前記折り畳み回転体ｂを互いに反対方向に回転させることにより用紙に対して反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ、折り目を形成し、形成された折り目を前記折り畳み回転体ａ、ｂ間に通すことにより用紙を折り畳む、
Ｄ：折り畳み回転体ａ、ｂから圧接回転体ａ、ｂをそれぞれ離した状態で導入手段により用紙を導入し、変位手段ａにより前記折り畳み回転体ａに前記圧接回転体ａを、前記折り畳み回転体ｂに前記圧接回転体ｂをそれぞれ接触させ、前記駆動手段ａにより前記折り畳み回転体ａ、ｂを互いに反対方向に回転駆動することにより用紙に対して反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ、折り目を形成し、形成された折り目を前記折り畳み回転体ａ、ｂ間に通すことにより用紙を折り畳む、
ただし、前記第１〜第４折り畳み回転体は前記折り畳み回転体ａ、ｂのいずれかとして使用され、前記第１〜第４圧接回転体は前記圧接回転体ａ、ｂのいずれかとして使用され、前記第１又は第２変位手段は前記変位手段ａとして使用され、前記第１又は第２駆動手段は前記駆動手段ａとして使用される。 - 前記第１折り畳み部と前記第２折り畳み部とは、折り畳み処理を行う用紙の最大長さの二分の一を超える距離をおいて配置されたことを特徴とする請求項１２に記載の用紙折り畳み装置。
- 請求項１２または１３に記載の用紙折り畳み装置と、前記用紙折り畳み装置で折り畳まれた用紙が排出される排紙皿とを有することを特徴とする用紙後処理装置。
- 画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙され画像が形成された用紙を折り畳む請求項１２または１３に記載の用紙折り畳み装置とを有することを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001253076A JP3778030B2 (ja) | 2001-08-23 | 2001-08-23 | 用紙の折り畳み方法、用紙折り畳み装置、用紙後処理装置及び画像形成装置 |
| US10/218,812 US6730010B2 (en) | 2001-08-23 | 2002-08-14 | Sheet folding method, sheet folding apparatus, sheet finisher equipped therewith and image forming apparatus for used with the sheet finisher |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001253076A JP3778030B2 (ja) | 2001-08-23 | 2001-08-23 | 用紙の折り畳み方法、用紙折り畳み装置、用紙後処理装置及び画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003063734A JP2003063734A (ja) | 2003-03-05 |
| JP3778030B2 true JP3778030B2 (ja) | 2006-05-24 |
Family
ID=19081456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001253076A Expired - Fee Related JP3778030B2 (ja) | 2001-08-23 | 2001-08-23 | 用紙の折り畳み方法、用紙折り畳み装置、用紙後処理装置及び画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6730010B2 (ja) |
| JP (1) | JP3778030B2 (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7052005B2 (en) * | 2002-06-07 | 2006-05-30 | Konica Corporation | Sheet postprocessing apparatus for use with image forming apparatus and folding method |
| DE60309657T2 (de) * | 2002-12-11 | 2007-09-13 | Konica Minolta Holdings, Inc. | Paperfalzvorrichtung sowie Bildaufzeichnungsgerät einschliesslich dieser |
| JP4566543B2 (ja) * | 2003-10-10 | 2010-10-20 | 日本金銭機械株式会社 | 有価紙葉鑑別装置 |
| US20060180970A1 (en) * | 2004-09-13 | 2006-08-17 | Nisca Corporation | Sheet finishing apparatus and image forming apparatus equipped with the same |
| JP2007062917A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Kyocera Mita Corp | シート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置 |
| JP4872455B2 (ja) * | 2006-05-24 | 2012-02-08 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 用紙折り畳み装置及び用紙後処理装置 |
| DE102006028123A1 (de) * | 2006-06-15 | 2007-12-20 | JÜRG PAUL Haller | Vorrichtung zur Manipulation von flachem Stückgut, wie Bogen aus Papier, Kunststoff, Karton und dergleichen |
| US11297984B2 (en) | 2006-10-31 | 2022-04-12 | Gpcp Ip Holdings Llc | Automatic napkin dispenser |
| FR2907654B1 (fr) | 2006-10-31 | 2010-01-29 | Georgia Pacific France | Procede, dispositif de fabrication et rouleaux associes formes de feuilles a decoupes et predecoupes alternees |
| US7537558B2 (en) * | 2007-06-26 | 2009-05-26 | Xerox Corporation | Bookletmaker nip-idler assist creasing device |
| US7537556B2 (en) * | 2007-10-25 | 2009-05-26 | Xerox Corporation | High capacity knife folding system |
| JP5002529B2 (ja) * | 2008-05-22 | 2012-08-15 | デュプロ精工株式会社 | 用紙折り機構及び用紙折り装置 |
| US10383489B2 (en) * | 2012-02-10 | 2019-08-20 | Gpcp Ip Holdings Llc | Automatic napkin dispenser |
| JP6036219B2 (ja) * | 2012-11-27 | 2016-11-30 | 株式会社リコー | シート処理装置および画像形成システム |
| JP2014118241A (ja) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Ricoh Co Ltd | シート折り装置、画像形成装置及び画像形成システム |
| JP6252239B2 (ja) * | 2013-05-13 | 2017-12-27 | 株式会社リコー | 用紙処理装置及び画像形成システム |
| EP2921444B1 (en) | 2014-03-18 | 2020-02-05 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming system comprising a sheet processing apparatus |
| JP6497083B2 (ja) * | 2014-05-12 | 2019-04-10 | 株式会社リコー | シート処理装置、画像形成システム |
| JP6708810B2 (ja) * | 2014-05-20 | 2020-06-10 | 株式会社リコー | シート処理装置、画像形成システム |
| JP6520023B2 (ja) | 2014-09-04 | 2019-05-29 | 株式会社リコー | シート処理装置、画像形成システム |
| CN105523448B (zh) * | 2014-09-30 | 2018-05-25 | 柯尼卡美能达办公系统研发（无锡）有限公司 | 图像形成装置及其后处理机构 |
| CA3056804A1 (en) | 2017-05-10 | 2018-11-15 | Gpcp Ip Holdings Llc | Automatic paper product dispenser and associated methods |
| US11203507B1 (en) * | 2021-01-19 | 2021-12-21 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Sheet post-processing apparatus |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2230168A (en) * | 1936-10-30 | 1941-01-28 | Spiess Georg | Buckling folding machine |
| US2253446A (en) * | 1938-03-28 | 1941-08-19 | Spiess Georg | Buckling folding machine |
| US2699331A (en) * | 1952-06-11 | 1955-01-11 | John A Mcgarvey | Air blast means for buckle-type blank folding machines |
| US2738620A (en) * | 1953-04-13 | 1956-03-20 | Sr George Dwellie Roberts | Tree scarring machine |
| US2847209A (en) * | 1955-02-28 | 1958-08-12 | Russel Ernest Baum Inc | Buckle type folding machine |
| US3089695A (en) * | 1960-11-07 | 1963-05-14 | Miehle Goss Dexter Inc | Folding machine roller adjusting mechanism |
| DE1436833A1 (de) * | 1965-06-21 | 1969-01-02 | Bruno Pahlitzsch Maschinenfabr | Verfahren und Maschine zur automatischen Herstellung von verschlossenen,durch Wickelfalzung gebildeten briefartigen Gegenstaenden |
| DE1778703A1 (de) * | 1968-05-25 | 1971-08-05 | Uniroyal Ag | Vorrichtung zur Herstellung von gefalteten Gewebestreifen zur Verwendung als Einlagen fuer Fahrzeugreifen u.dgl. |
| US3627305A (en) * | 1969-06-17 | 1971-12-14 | Harris Intertype Corp | Collator folder register assembly |
| US3841621A (en) * | 1973-06-05 | 1974-10-15 | Automecha Ltd | Apparatus for folding long webs or sheets of material |
| US4225128A (en) * | 1976-02-18 | 1980-09-30 | General Binding Corporation | Folding machine |
| US4484905A (en) * | 1980-03-31 | 1984-11-27 | Harper & Tunstall Limited | Zig-zag folding machines |
| US4643705A (en) * | 1985-07-29 | 1987-02-17 | Xerox Corporation | Positive drive knife folder |
| JPH042934Y2 (ja) * | 1986-03-28 | 1992-01-30 | ||
| US5044617A (en) * | 1989-02-28 | 1991-09-03 | M.B.O. Binder And Company Of America | Sheet folding apparatus having air deflector means |
| DE4101399A1 (de) * | 1991-01-18 | 1992-07-23 | Kodak Ag | Vorrichtung zum falten von blaettern |
| US5364332A (en) * | 1993-07-01 | 1994-11-15 | Xerox Corporation | Soft nip folder |
| DE19543152C2 (de) * | 1995-11-18 | 1999-09-02 | Kodak Ag | Vorrichtung zum Falten von Blättern |
| US6592506B1 (en) * | 2002-06-25 | 2003-07-15 | Pitney Bowes Inc. | Folder apparatus |
-
2001
- 2001-08-23 JP JP2001253076A patent/JP3778030B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-08-14 US US10/218,812 patent/US6730010B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6730010B2 (en) | 2004-05-04 |
| JP2003063734A (ja) | 2003-03-05 |
| US20030040415A1 (en) | 2003-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3778030B2 (ja) | 用紙の折り畳み方法、用紙折り畳み装置、用紙後処理装置及び画像形成装置 | |
| US8146905B2 (en) | Sheet finisher, image forming apparatus using the same, and sheet finishing method | |
| US7597311B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus provided therewith and sheet processing method | |
| US7000912B2 (en) | Sheet finisher with ejection roller control | |
| JP4000962B2 (ja) | 用紙後処理装置 | |
| JP2019163096A (ja) | シート処理装置及び画像形成システム | |
| JP4466742B2 (ja) | 用紙折り装置、用紙後処理装置、及び画像形成システム | |
| JPS6120865B2 (ja) | ||
| JP3918474B2 (ja) | 用紙の折り畳み方法、用紙折り畳み装置、用紙後処理装置及び画像形成装置 | |
| JP3888101B2 (ja) | 用紙の折り畳み方法、用紙折り畳み装置、用紙後処理装置及び画像形成装置 | |
| JP4382307B2 (ja) | 製本装置、および製本方法 | |
| JP3800053B2 (ja) | 用紙後処理装置及び画像形成装置 | |
| JP2003081529A (ja) | 用紙折り装置および後処理装置 | |
| JP5782909B2 (ja) | 用紙折り装置及び画像形成システム | |
| JP3915420B2 (ja) | 用紙折り装置 | |
| JP3419202B2 (ja) | 用紙中綴じ装置 | |
| JP4208609B2 (ja) | シート積載整合装置 | |
| JP2004091130A (ja) | シートスタック装置及びこれを用いたシート後処理装置 | |
| JP2004338918A (ja) | 紙折り方法、紙折り装置及び画像形成装置 | |
| JP2004018161A (ja) | 用紙後処理装置 | |
| JP7276656B2 (ja) | シート折り装置、及び、画像形成システム | |
| JP5106243B2 (ja) | シート処理装置及び画像形成装置 | |
| JPS60258065A (ja) | 製本機能を備えた複写機における用紙折り装置 | |
| JP4062859B2 (ja) | 用紙方向変換装置、糊付け製本装置及び画像形成装置 | |
| JPH0551472B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040608 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051028 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051115 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060113 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060207 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060220 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3778030 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100310 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110310 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130310 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140310 Year of fee payment: 8 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |