JPH08217291A - シ−ト材搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

シ−ト材搬送装置および画像形成装置

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JPH08217291A
JPH08217291A JP7044844A JP4484495A JPH08217291A JP H08217291 A JPH08217291 A JP H08217291A JP 7044844 A JP7044844 A JP 7044844A JP 4484495 A JP4484495 A JP 4484495A JP H08217291 A JPH08217291 A JP H08217291A
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JP
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sheet material
conveying
loop
speed
motor
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Katsumi Munenaka
克己 宗仲
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Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】シート材ループ形成時の衝撃音を低減させ、装
置の静音化を図る。 【構成】第２の搬送手段によりシート材を第１の搬送手
段に突き当てる際の搬送速度を、第１の搬送手段による
搬送速度よりも相対的に遅くする速度制御手段を設け
た。第１の搬送手段の搬送量をシート材の搬送方向と直
角な幅方向にわたって変化させることによって、ループ
をシート材の幅方向に順次形成させることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシート材をレジストレー
ション機構に突き当て、ループを形成することにより整
位補正して搬送するシート材搬送装置およびこれを用い
た画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、電子写真複写機等で用いられ
ているシート材搬送装置は、例えばカット紙の場合は、
給紙カセットに装填されたシート材が１枚ずつ給紙さ
れ、レジストローラによってタイミングをとって画像形
成部へと送られる。
【０００３】シート材は画像形成部へと正確に位置決め
されて送られるように、停止しているレジストローラに
シート材の先端が突き当てられ、さらに過剰に送り込ま
れることで、シート材搬送路内でループを形成し、シー
ト材が十分に整位補正された後で、レジストローラの回
転がスタートするという構成が一般的である。
【０００４】また、シート材を押し込むローラの回転を
制御するクラッチの作動時間のばらつき吸収などから、
ループは大きめに設定されているため、シート材搬送路
内で、シート材は複雑な形状に座屈し、ループを形成し
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述従来
例では、シート材搬送速度は通常、画像形成速度と同じ
に設定されているため、シート材がレジストローラに突
き当たって座屈し、ループを形成する際にパチッという
衝撃音の発生が顕著である。快適なオフィス環境作りの
ために、事務機の静音化が要請されている。シート材の
搬送速度を遅く設定すれば衝撃音を低減できるが、シー
ト材のスループット（単位時間当りの印字枚数）が低下
してしまう。
【０００６】また、ドイツのブルーエンジェルでは、騒
音の規格の測定モードがＦＡＳＴモードからＩＭＰＵＬ
ＳＥモードに変更され、定常音よりも衝撃音に対して規
制のウェイトが移ってきた。そのため、衝撃音の静音化
は特に重要な技術課題となってきた。
【０００７】本発明は上記した従来技術の問題を解決す
るためになされたもので、請求項１〜５に記載の発明の
目的は、第１の搬送手段前のシート材ループ形成時に、
シート材搬送速度を相対的に遅くすることで、ループ形
成の衝撃音を低減させ、装置の静音化に寄与することで
ある。
【０００８】請求項６および第７に記載の発明の目的
は、レジストローラ前のシート材のループの形成時に、
ループがシート材の搬送方向と直角な幅方向にわたって
ループが一挙に形成されることを防ぐことで、ループ形
成の衝撃音を低減させ、装置の静音化に寄与することで
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、第２の搬送手段によって
シート材端部を停止中の第１の搬送手段に突き当て、シ
ート材にループを形成させることによりシート材を整位
補正して搬送するシート材搬送装置において、前記シー
ト材を前記第１の搬送手段に突き当てる際の搬送速度
を、前記第１の搬送手段による搬送速度よりも相対的に
遅くする速度制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】請求項２に記載の発明は、速度制御手段
は、第２の搬送手段のモータの回転速度を制御すること
を特徴とするものである。
【００１１】請求項３に記載の発明は、モータは第２の
搬送手段専用のモータで、少なくとも第１の搬送手段駆
動用のモータとは独立に駆動制御されることを特徴とす
る。
【００１２】請求項４に記載の発明は、第２の搬送手段
によってシート材端部を停止中の第１の搬送手段に突き
当て、シート材にループを形成させることによりシート
材を整位補正して搬送するシート材搬送装置において、
前記第２の搬送手段の搬送速度を第１の搬送手段の搬送
速度よりも遅く設定するとともに、前記第２の搬送手段
への駆動伝達経路の途中にワンウェイクラッチを設けた
ことを特徴とする。
【００１３】請求項５に記載の発明は、第２の搬送手段
によってシート材端部を停止中の第１の搬送手段に突き
当て、シート材にループを形成させることによりシート
材を整位補正して搬送するシート材搬送装置において、
第２の搬送手段の駆動伝達経路の途中にトルクリミッタ
を設けるとともに、第２の搬送手段を制動する制動手段
を設けることを特徴とする。
【００１４】請求項６に記載の発明は、第２の搬送手段
によってシート材端部を停止中の第１の搬送手段に突き
当て、シート材にループを形成させることによりシート
材を整位補正して搬送するシート材搬送装置において、
前記第１の搬送手段の搬送量をシート材の搬送方向と直
角な幅方向にわたって変化させることによって、ループ
をシート材の幅方向に順次形成させることを特徴とす
る。
【００１５】請求項７に記載の発明は、シート材の搬送
方向と直角な幅方向の両端部にそれぞれ独立した２つの
第２の搬送手段を設け、シート材の片側端からループを
形成し始め、順次、他端へ向けてループを生成し、最終
的にシート材の幅方向全域にループを形成するよう制御
することを特徴とする。
【００１６】請求項８に記載の画像形成装置は、上記し
たシート材搬送装置を、画像形成部に送り込むシート材
の搬送路に用いたことを特徴とする。
【００１７】
【作用】請求項１に記載の発明にあっては、シート材が
第１の搬送手段に突き当たりループを形成する時の第２
の搬送手段による搬送速度を、第１の搬送手段の搬送速
度よりも相対的に遅くするために、ループの形成が緩や
かになり衝撃音の発生が小さくなる。また第１の搬送手
段に突き当たる時にのみ搬送速度を遅くしているので、
搬送に要する時間は徒らに長くなることはない。
【００１８】請求項２に記載の発明のように、搬送速度
の制御をモータの回転速度によって制御すれば、装置構
成が簡単になる。
【００１９】また、請求項３に記載の発明のように、第
２の搬送手段の専用のモータを用いる場合は、シート材
にループを形成させるための第２の搬送手段を、通常は
第１の搬送手段と同じ速度で駆動し、シート材が第１の
搬送手段に突き当たりループを形成する時にシート材搬
送速度を遅くする。そのため、ループの形成が緩やかに
なり、衝撃音の発生が小さくなる。
【００２０】請求項４に記載の発明にあっては、ループ
を形成させるための第２の搬送手段によるシート材搬送
速度は、第１の搬送手段よりも遅い速度でループを形成
させるため、ループの形成が緩やかになり、衝撃音の発
生が小さくなる。
【００２１】ループ形成後、第１の搬送手段が駆動を開
始するが、第１の搬送手段による搬送速度の方が速いた
めにループは消滅し、シート材にループを形成させるた
めの第２の搬送手段は、第１の搬送手段により搬送され
るシート材で引張られる形となる。この時に、駆動伝達
経路の途中にワンウェイクラッチが入っているため、ワ
ンウェイクラッチがすべり、第２の搬送手段の搬送速度
が遅いことでの支障はない。
【００２２】請求項５に記載の発明にあっては、第２の
搬送手段はシート材がループを形成する時に制動手段に
よって減速されるため、ループの形成が緩やかになり衝
撃音の発生が小さくなる。
【００２３】制動手段によって制動されている時は、ト
ルクリミッタが一定の割合で滑るために、第２の搬送手
段の搬送速度は減速される。
【００２４】ループを形成した後は、制動手段が解除さ
れ、第２の搬送手段の搬送速度は第１の搬送手段の搬送
速度と同じに復帰する。
【００２５】請求項６に記載の発明にあっては、シート
材にループを一挙に形成させないで、シート材の搬送方
向と直角な幅方向に片側から他の側へ向かってループを
形成させるため、ループ形成の衝撃音が小さくなる。
【００２６】請求項７に記載の発明にあっては、二つの
第２の搬送手段レジストローラはそれぞれ独立に制御さ
れ、シート材は幅方向の片側からループを形成し始め順
次他端へ向けてループを形成し、最終的にシート材の幅
方向全域にループを形成するため、ループの形成の衝撃
音が小さくなる。
【００２７】本発明のシート材搬送装置を画像形成装置
の画像形成部へのシート材搬送路に適用すれば、画像形
成装置の静音化を図ることができる。
【００２８】
【実施例】
（第１の実施例）図１は本発明のシート材搬送装置を画
像形成装置としての電子写真複写機に適用した例の要部
断面図である。
【００２９】図において、１はシート材のレジストレー
ション用の第１の搬送手段であるところの第１レジスト
ローラ、２は第１レジストローラ１の上流側に位置する
第２の搬送手段としての第２レジストローラである。
【００３０】一方、３は感光ドラム、４は感光ドラムを
一様に帯電する一次帯電器、５は感光ドラムに形成され
た静電潜像をトナーで可視化する現像器、６は感光ドラ
ム３上のトナー像をシート材に転写する転写帯電器、７
はシート材を感光ドラム３から分離する分離帯電器、８
は感光ドラム３に残留したトナーを清掃するクリーナ、
９は、感光ドラム３に残留した電荷を除去する除電ラン
プ、１０は、トナー像を転写されたシート材を下流の図
示されていない定着器へと搬送する搬送ベルトである。
【００３１】この電子写真複写機が画像形成の命令を受
けると、シート材を収納したカセット（不図示）からシ
ート材が１枚ずつ給送される。
【００３２】給送されたシート材は第２レジストローラ
２に達し、さらに搬送されて先端が検知センサ１１で検
知された後、停止して待機しているレジストローラ１の
ニップに突き当たる。さらに第２レジストローラ２は検
知センサ１１がシート材の先端を検知してから、あらか
じめ決められた時間だけ回転を続けて、上ガイド板１２
と下ガイド板１３ではさまれた空間内で座屈してループ
を形成し、第１レジストローラ１のニップに押し込まれ
た形で、シート材の先端は、進行方向と厳格に直角に
（ニップ方向に）整位補正される。
【００３３】図２は、第１レジストローラ１と第２レジ
ストローラ２の駆動手段を示す要部斜視図である。
【００３４】第１レジストローラ１と第２レジストロー
ラ２は、回転速度を可変制御可能な一つのモータ１４と
駆動伝達系で連結され、それぞれ、クラッチ１５，１６
を介して回転駆動が伝達される。
【００３５】ここで、１７はモータ１４の出力軸に取付
けられたタイミングプーリ、１８はタイミングベルト、
１９はターミナル軸、２０はターミナル軸１９の一方端
に取付けられたタイミングプーリ、２１はターミナル軸
１９の他方端に取付けられたギア、２２と２３はそれぞ
れアイドラギアである。
【００３６】モータ１４はエンコーダを搭載しており、
制御手段を構成する制御基板Ｃによって、高速Ｈ，低速
Ｌ，停止の３段階で制御される。
【００３７】モータ１４が高速Ｈで駆動される時は、第
１レジストローラ１および第２レジストローラ２は、電
子写真複写機の画像形成の速度いわゆるプロセススピー
ド（Ｐ．Ｓ．）と等しい速度Ｖでシート材を搬送するよ
うに駆動される。
【００３８】モータ１４が低速Ｌで駆動される時は、ク
ラッチ１６だけがＯＮした状態で、第２レジストローラ
２はプロセススピード（Ｐ．Ｓ．）よりも遅い速度ｖで
シート材を搬送するように駆動される。この速度ｖはシ
ート材の先端が第１レジストローラ１に突き当たり、ル
ープを形成する間の速度であり、ループ形成の瞬間の衝
撃音が小さくなるように、あらかじめ設定されている。
【００３９】図３はモータ１４の速度制御とクラッチ１
５，１６のＯＮ／ＯＦＦ制御を示すフローチャートであ
る。
【００４０】電子写真複写機が画像形成の命令を受けた
後で、モータ１４は通常の速度Ｈで駆動される（ステッ
プ１）。続いてクラッチ１６がＯＮされ、第２レジスト
ローラ２は、シート材を速度Ｖで搬送するべく、回転を
開始する（ステップ２）。
【００４１】給紙カセットから１枚ずつ給送されたシー
ト材は、第２レジストローラ２に達し、速度Ｖで搬送さ
れ、先端が検知センサ１１で検知される（ステップ
３）。そこで、モータ１４は速度Ｌでの駆動に切換えら
れ（ステップ４）、シート材は第１レジストローラ１の
ニップに突き当たり、シート材は引き続き第２レジスト
ローラ２によって速度ｖで搬送され続け、ループを形成
し始める。
【００４２】検知センサ１１がシート材の先端を検知し
てから、シート材が十分なループを形成するまでに必要
なあらかじめ定められた時間が経過した後に（ステップ
５）、クラッチ１６はＯＦＦされて第２レジストローラ
の回転は停止する（ステップ６）。ここで再びモータ１
４は速度Ｈでの駆動に戻される（ステップ７）。
【００４３】感光ドラム３に形成されたトナー像とのタ
イミングを合わせてクラッチ１５，１６はＯＮされ、シ
ート材は再び速度Ｖで搬送され、シート材上にトナー像
が転写され、画像形成が進行する（ステップ８）。
【００４４】その後、検知センサ１１がシート材を検知
しなくなった時、すなわち、シート材後端が検知センサ
１１を通過した時を経て（ステップ９）、クラッチ１６
はＯＦＦされ第２レジストローラ２の回転は停止される
（ステップ１０）。シート材の後端が検知センサ１１を
通過してから、さらにシート材後端が第１レジストロー
ラ１を通過するまでに必要な時間が経過したところで
（ステップ１１）、クラッチ１５はＯＦＦされて第１レ
ジストローラ１の回転は停止される（ステップ１２）。
続いてモータ１４は停止され（ステップ１３）画像形成
動作は終了する。
【００４５】（第２の実施例）図４は本発明を電子写真
複写機に適用した第１，第２レジストローラの駆動手段
を示す要部斜視図である。
【００４６】電子写真複写機内の画像形成要部の構成
は、第１の実施例で説明したものと同じであるので説明
は省略する。
【００４７】図４において、第１レジストローラ１は、
電子写真複写機の感光ドラム３等を駆動するメインモー
タ（不図示）から駆動列でつながれ回転駆動が伝達され
る。
【００４８】３１はメインモータ（不図示）から駆動を
受けるタイミングベルト、３２はタイミングベルト３１
とかみ合うタイミングプーリ、３３はターミナル軸、３
４はターミナル軸３３の他端に取付けられ、クラッチ１
５のギアとかみ合うギアである。メインモータが駆動さ
れ、クラッチ１５がＯＮされている時は、第１レジスト
ローラ１は第１の実施例で説明したプロセススピードＶ
でシート材を搬送するように駆動される。
【００４９】第２レジストローラ２は、第１レジストロ
ーラ１等の他のシート材搬送手段の駆動源とは別に独立
して制御される、回転速度を可変制御可能なモータ３５
から駆動列でつながれ回転駆動される。３６は、モータ
３５の出力軸に取り付けられたギアであり、第２レジス
トローラ２軸上に設けられたクラッチ１６のギアとかみ
あっている。
【００５０】モータ３５はエンコーダを搭載しており、
制御基板（不図示）によって高速Ｈ，低速Ｌ，停止の３
段階で制御される。
【００５１】モータ３５が高速Ｈで駆動され、クラッチ
１６がＯＮしている時は、第２レジストローラ２はシー
ト材をプロセススピードＶで搬送するよう駆動される。
モータ３５が低速Ｌで駆動されクラッチ１６がＯＮして
いる時は、シート材がループを形成する際の衝撃音が小
さくなるようにあらかじめ設定された速度ｖでシート材
を搬送するよう駆動される。
【００５２】図５はメインモータとモータ３５、クラッ
チ１５，１６のＯＮ／ＯＦＦ制御を示すフローチャート
である。電子写真複写機が画像形成の指令を受けた後
で、メインモータは駆動され（ステップ１）、モータ３
５は速度Ｈで駆動される（ステップ２）。続いてクラッ
チ１６がＯＮされ第２レジストローラ２はシート材を速
度Ｖで搬送するべく回転を開始する（ステップ３）。
【００５３】給紙カセットから１枚ずつ給送されたシー
ト材は第２レジストローラ２に達し、速度Ｖで搬送さ
れ、先端が検知センサ１１で検知される（ステップ
４）。そこでモータ３５は速度Ｌでの駆動に切換えられ
る（ステップ５）。シート材は第１レジストローラ１の
ニップに突き当たり、シート材は引き続き第２レジスト
ローラ２によって速度ｖで搬送され続け、ループを形成
し始める。
【００５４】検知センサ１１がシート材の先端を検知し
てから、シート材が十分なループを形成するまでに必要
な、あらかじめ定められた時間が経過したのち（ステッ
プ６）、クラッチ１６はＯＦＦされて第２レジストロー
ラ２の回転は停止する（ステップ７）。ここでモータ３
５は再び速度Ｈでの駆動に戻される（ステップ８）。
【００５５】感光ドラム３に形成されたトナー像とのタ
イミングを合わせてクラッチ１５，１６はＯＮされ、シ
ート材は再び速度Ｖで搬送されシート材上にトナー像が
転写され、画像形成が進行する（ステップ９）。その
後、検知センサ１１がシート材を検知しなくなった時、
すなわちシート材後端が検知センサ１１を通過した時を
経て（ステップ１０）、クラッチ１６はＯＦＦされ第２
レジストローラの回転は停止される（ステップ１１）。
続いてモータ３５の駆動は停止される（ステップ１
２）。
【００５６】シート材の後端が検知センサ１１を通過し
てから、さらにシート材後端が第１レジストローラ１を
通過するまでに必要な時間が経過したところで（ステッ
プ１３）、クラッチ１５はＯＦＦされて第１レジストロ
ーラの回転は停止される（ステップ１４）。続いてメイ
ンモータは停止され（ステップ１５）画像形成動作は終
了する。
【００５７】（第３の実施例）図６は、本発明を電子写
真複写機に適用した第１，第２レジストローラの駆動手
段を示す要部斜視図である。
【００５８】電子写真複写機内の画像形成要部の構成は
第１の実施例で説明したものと同じであるので説明を省
略する。
【００５９】図６において第１レジストローラ１と第２
レジストローラ２はモータ４１から駆動列でつながれ、
それぞれクラッチ１５，１６を介して回転駆動が伝達さ
れる。
【００６０】４２はモータ４１の出力軸に取付けられた
タイミングプーリ、４３はタイミングベルト、４４はタ
イミングプーリ、４５はタイミングプーリ４４を固設し
たターミナル軸である。
【００６１】ターミナル軸４５の他方端には大小２つの
ギアから成る段ギア４６が固設されている。
【００６２】４７はアイドラギアであり、段ギア４６の
大きいギアおよびクラッチ１５のギアとかみ合い、駆動
を伝達する。
【００６３】４８はクラッチ１６のギアであり、段ギア
４６の小さいギアとかみ合っている。第２レジストロー
ラ２の端部に設けられたギア５０は、クラッチ１６の軸
端と固設されたギア４９とかみ合っている。ギア５０は
第２レジストローラ２の軸上にワンウェイクラッチ５１
を介して取付けられている。
【００６４】ワンウェイクラッチ５１は、ギア５０が第
２レジストローラ２をシート材を搬送させる方に駆動さ
せる方向にロックする構造になっており、逆方向の回転
ではきわめて軽いトルクで空転できるようになってい
る。
【００６５】モータ４１は一定の回転速度で制御される
が、クラッチ１５がＯＮされた時は、第１レジストロー
ラ１はプロセススピードＶでシート材を搬送するように
駆動される。クラッチ１６がＯＮされた時は、第２レジ
ストローラ２はプロセススピードＶよりも遅い速度ｖで
シート材を搬送するように駆動される。この速度ｖはシ
ート材がループを形成する際の衝撃音が小さくなるよう
にあらかじめ設定されたものである。
【００６６】図７は、モータ４１とクラッチ１５，１６
のＯＮ／ＯＦＦ制御を示すフローチャートである。
【００６７】電子写真複写機が画像形成の命令を受けた
後で、モータ４１は一定の速度で駆動される（ステップ
１）。続いてクラッチ１６がＯＮされ第２レジストロー
ラ２はシート材を速度ｖで搬送するべく回転を開始する
（ステップ２）。給紙カセットから１枚ずつ給送された
シート材は第２レジストローラ２に達した所から速度ｖ
で搬送され、先端が検知センサ１１で検知される（ステ
ップ３）。
【００６８】シート材は第１レジストローラ１のニップ
に突き当たり、引き続き第２レジストローラ２によって
速度ｖで搬送され続け、ループを形成し始める。検知セ
ンサ１１がシート材の先端を検知してから、十分なルー
プを形成するのに必要なあらかじめ定められた時間が経
過したのち（ステップ４）、クラッチ１６はＯＦＦされ
て、第２レジストローラ２の回転は停止する（ステップ
５）。感光ドラム３に形成されたトナー像をタイミング
を合わせてクラッチ１５，１６はＯＮされる（ステップ
６）。第１レジストローラ１は速度Ｖでシート材を搬送
し始め、第２レジストローラ２は速度ｖでシート材を搬
送し始める。速度Ｖと速度ｖに差があるため、形成され
ていたループは次第に小さくなっていき、搬送方向に長
いサイズのシート材では、第２レジストローラ２がシー
ト材を送っているうちに、ループが完全に消滅する。
【００６９】ループが消滅した後は、第１レジストロー
ラ１によって搬送されるシート材に引張られる形で第２
レジストローラ２はワンウェイクラッチ５１の部分が空
転しながらシート材に従動回転する。
【００７０】その後、検知センサ１１がシート材を検知
しなくなった時、すなわちシート材後端が検知センサ１
１を通過した時を経て（ステップ７）、クラッチ１６は
ＯＦＦされて、第２レジストローラ２の回転は停止され
る（ステップ８）。シート材の後端が検知センサ１１を
通過してからさらにシート材後端が第１レジストローラ
１を通過するまでに必要な時間が経過した（ステップ
９）ところでクラッチ１５はＯＦＦされて、第１レジス
トローラ１の回転は停止される（ステップ１０）。続い
てモータ４１は停止され（ステップ１１）、画像形成動
作は終了する。
【００７１】本実施例では第２レジストローラ２の駆動
をＯＮ／ＯＦＦするクラッチ１６を図６で示したよう
に、段ギア４６とギア５０の間に入れ、ギア５０と第２
レジストローラ２との間にワンウェイクラッチ５１を入
れる構成をとった。しかし、クラッチ１６を電磁クラッ
チのようにＯＦＦ時の空転トルクがきわめて軽いものを
使えば、ワンウェイクラッチは必ずしも必要ではなくな
る。
【００７２】図８は、この場合の実施例を示す要部斜視
図である。クラッチ１６は、レジストローラ２上に設け
られ、アイドアギア５２によって、２段ギア４６の小さ
いギアとつながっている。
【００７３】前述したようにステップ６のところでクラ
ッチ１５，１６をＯＮするのではなく、クラッチ１５の
みをＯＮさせクラッチ１６はＯＦＦのままとする。シー
ト材は第１レジストローラ１により速度Ｖで搬送され始
めるが第２レジストローラ２はシート材を搬送しないた
め、形成されていたループは即座に消滅する。クラッチ
１６はＯＦＦされている時は空転トルクがきわめて軽い
ため、第１レジストローラ１で搬送されるシート材に従
動して、第２レジストローラ２は空転することができ
る。
【００７４】（第４の実施例）図９は、本発明を電子写
真複写機に適用した、第１，第２レジストローラの駆動
手段を示す要部斜視図である。
【００７５】電子写真複写機内の画像形成要部は第１の
実施例で説明したものと同じであるので説明を省略す
る。
【００７６】第１レジストローラ１と第２レジストロー
ラ２はモータ５４から駆動列でつながれ、それぞれクラ
ッチ１５，１６を介して回転駆動が伝達される。
【００７７】５５はモータ５４の出力軸に取付けられた
タイミングプーリ、５６はタイミングベルト、５７はタ
イミングプーリ、５８はタイミングプーリ５７を固設し
たターミナル軸である。ターミナル軸５８の他方端には
ギア５９が固設されている。６０はアイドラギアであ
り、ギア５９およびクラッチ１５のギアとかみ合い駆動
を伝達する。６１はギア、６２はトルクリミッタ、６３
はギアである。
【００７８】ギア６１はギア５９とかみ合って駆動を受
け、ギア６３はトルクリミッタ６２を介して所定のトル
ク（トルクリミッタ６２の設定トルク）以下トルクがギ
ア６１から伝達される。ギア６３はクラッチ１６のギア
ともかみ合って駆動を伝達する。
【００７９】第２レジストローラ２の他方端には電磁ブ
レーキ６４が取付けられており、制御基板（不図示）に
より所定のブレーキトルクを第２レジストローラ２に付
与することができる。
【００８０】電磁ブレーキ６４に、トルクリミッタ６２
の設定トルクの値前後を脈動するようなブレーキトルク
を発生させてやると、第２レジストローラはミクロ的に
は回転・停止をくり返すため、マクロ的には結果として
回転を減速させるのと同じ効果が得られる。図１０はモ
ータ５４とクラッチ１５，１６、電磁ブレーキ６４の制
御を示すフローチャートである。
【００８１】電子写真複写機が画像形成の命令を受けた
後でモータ５４は駆動される（ステップ１）。続いてク
ラッチ１６がＯＮされ第２レジストローラ２はシート材
をプロセススピードＶで搬送するべく回転を開始する
（ステップ２）。
【００８２】給紙カセットから１枚ずつ給送されたシー
ト材は第２レジストローラ２に達し、速度Ｖで搬送され
先端が検知センサ１１に検知される（ステップ３）。こ
こで電磁ブレーキ６４はＯＮされ第２レジストローラ２
は、あらかじめ設定された速度Ｖよりも遅い速度ｖでシ
ート材を搬送するように制御される（ステップ４）。シ
ート材は第１レジストローラ１のニップに突き当たりシ
ート材は引き続き、第２レジストローラ２によって速度
ｖで搬送され続け、ループを形成し始める。
【００８３】検知センサ１１がシート材の先端を検知し
てから、十分なループを形成するのに必要なあらかじめ
定められた時間が経過したのち（ステップ５）、クラッ
チ１６がＯＦＦされて第２レジストローラ２の回転は停
止する（ステップ６）、すぐに電磁ブレーキ６４もＯＦ
Ｆされる（ステップ７）。
【００８４】感光ドラム３に形成されたトナー像とのタ
イミングを合わせてクラッチ１５，１６はＯＮされる
（ステップ８）。第１レジストローラ１と第２レジスト
ローラ２はともにシート材を速度Ｖで搬送するので形成
されたループはしばらく保持されて搬送される。シート
材後端が検知センサ１１を通過した時を経て（ステップ
９）クラッチ１６はＯＦＦされ第２レジストローラ２の
回転は停止される（ステップ１０）。
【００８５】シート材の後端が検知センサ１１を通過し
てから、さらにシート材後部が第１レジストローラ１を
通過するまでに必要な時間が経過したところで（ステッ
プ１１）、クラッチ１５はＯＦＦされて第１レジストロ
ーラ１の回転は停止される（ステップ１２）。続いてモ
ータ５４は停止される（ステップ１３）。画像形成動作
は終了する。
【００８６】（第５の実施例）図１１は本発明を適用し
た電子写真複写機の第１，第２レジストローラの駆動手
段を示す要部斜視図である。電子写真複写機内の画像形
成要部の構成は第１の実施例で説明したものと同じであ
るので説明は省略する。
【００８７】第１レジストローラ１はモータ６９から駆
動列でつながれクラッチ１５を介して回転駆動される。
【００８８】第２レジストローラ２は、シート材の搬送
方向と直角な幅方向の両端部にそれぞれ独立して第２レ
ジストローラ左２ａと第２レジストローラ右２ｂが設け
られ、それぞれがモータ７５，７６から直接駆動され
る。
【００８９】７０はモータ６９の出力軸に取付けられた
タイミングプーリ、７１はタイミングベルト、７２はタ
イミングプーリ、７３は一端にタイミングプーリ７２を
固設したターミナル軸、７４はターミナル軸７３の他端
に固設されたギアであり、クラッチ１５のギアとかみ合
っている。７７は電子写真複写機本体に固設された軸で
あり、７８，７９はそれぞれ軸７７上を自由に回転でき
るアイドラローラである。
【００９０】２ａは第２レジストローラ左であり、モー
タ７５でダイレクトに駆動される。２ｂは第２レジスト
ローラ右であり、モータ７６でダイレクトに駆動され
る。第２レジストローラ左２ａとアイドラローラ７７、
第２レジストローラ２ｂとアイドラローラ７９はそれぞ
れ対となって独立に駆動制御される。
【００９１】図１２はモータ６９、クラッチ１５、モー
タ７５、モータ７６の制御を示すフローチャートであ
る。
【００９２】電子写真複写機が画像形成の命令を受けた
後でモータ７５，７６が駆動され、第２レジストローラ
２ａ，２ｂはシート材をプロセススピードＶで搬送する
べく回転を開始する（ステップ１）。
【００９３】給紙カセットから１枚ずつ給送されたシー
ト材は、第２レジストローラ２ａ，２ｂに達し、速度Ｖ
で搬送され先端が検知センサ１１で検知される（ステッ
プ２）。タイマーにより所定時間が経過するとシート材
の先端は第１レジストローラ１のニップ部に到達する
（ステップ３）。この時にモータ７６の駆動を定められ
た短い瞬間ｔ秒だけ停止した後で、もとの駆動状態に復
帰する（ステップ４）。モータ７６の駆動が一瞬停止す
るため、シート材の進行方向右側の搬送が左側よりも遅
れて追従していくために、ループはシート材の進行方向
左側から形成し始める。
【００９４】続いてタイマーにより所定時間が経過した
ところで（ステップ５）モータ７５の駆動をｔ秒間だけ
停止した後でもとの駆動状態に復帰する（ステップ
６）。モータ７５の駆動が一瞬停止することでシート材
の進行方向右側の搬送が左側に追いつき、ループはシー
ト材の進行方向左側から右側まで形成される。
【００９５】タイマーにより所定時間経過後（ステップ
７）、モータ７５，７６は停止され、シート材は第１レ
ジストローラ１に突き当ってループを形成して待機状態
となる（ステップ８）。続いてモータ６９が駆動される
（ステップ９）。
【００９６】感光ドラム３に形成されたトナー像とのタ
イミングを合わせてクラッチ１５、モータ７５，７６は
ＯＮされシート材は再び速度Ｖで搬送され、シート材上
にトナー像が転写され画像形成が進行する（ステップ１
０）。
【００９７】その後、検知センサ１１がシート材を検知
しなくなった時すなわちシート材後端が検知センサ１１
を通過した時を経て（ステップ１１）、モータ７５，７
６は停止され、第２レジストローラ２ａ，２ｂの回転は
停止される（ステップ１２）。
【００９８】シート材の後端が検知センサ１１を通過し
てから、さらにシート材後端が第１レジストローラ１を
通過するまでに必要な時間が経過ところで（ステップ１
３）、クラッチ１５はＯＦＦされて第１レジストローラ
１の回転は停止される（ステップ１４）。続いてモータ
６９は停止され（ステップ１５）画像形成動作は終了す
る。
【００９９】図１３（ａ）〜（ｄ）は上述のステップ４
からステップ８で説明したループの形成過程を示す図で
ある。
【０１００】図１３（ａ）はステップ４で、シート材が
第１レジストローラ１のニップに突き当たった状態であ
る。
【０１０１】図１３（ｂ）はステップ５で、シート材の
進行方向右側の搬送が遅れたために、左側からループが
形成し始めた状態である。
【０１０２】図１３（ｃ）はステップ６でシート材の右
側の搬送が左側に追いつきつつあり、ループが右側へと
形成されている状態である。
【０１０３】図１３（ｄ）はステップ７で、シート材の
幅方向にわたって一様にループが形成された状態であ
る。
【０１０４】
【発明の効果】以上説明したように、本出願に係る第１
の発明によれば、シート材搬送速度を変化させることで
より具体的にはシート材搬送の駆動源として速度可変制
御モータを使用することで、第１レジストローラにシー
ト材が突き当ってループを形成する際のシート材搬送速
度をプロセススピードＶよりも遅いｖと設定するように
した。比較的低速でループを形成するため、シート材が
ループを作る際の座屈する衝撃音の発生を小さく抑える
ことが可能となり、装置全体の静音化にも寄与すること
ができる。
【０１０５】本出願に係る第２の発明によれば、シート
材にループを形成させるためのシート材搬送手段の駆動
源として速度可変制御モータを専用に設け、他のシート
材搬送の駆動制御とは独立して駆動制御を行なうように
し、ループを形成する際のシート材搬送速度をプロセス
スピードＶよりも遅いｖと設定することを容易にできる
ようにした。比較的低速でループを形成するためシート
材がループを作る際の座屈する衝撃音の発生を小さく抑
えることが可能となり、装置全体の静音化にも寄与する
ことができる。
【０１０６】本出願に係る第３の発明によれば、シート
材にループを形成させるためのシート材搬送手段のシー
ト材搬送速度をプロセススピードＶよりも遅いｖと設定
するとともに、駆動伝達経路の途中に、ワンウェイクラ
ッチ等のトルクをフリーにする機構を設けた。
【０１０７】比較的低速でループを形成するためシート
材がループを作る際の座屈する衝撃音の発生を小さく抑
えることが可能となり、装置全体の静音化にも寄与する
ことができる。
【０１０８】本出願に係る第４の発明によれば、シート
材にループを形成させるためのシート材搬送手段の駆動
伝達経過の途中にトルクリミッタを設け、このシート材
搬送手段の回転を制動する手段を設けることでシート材
搬送手段のシート材搬送速度を減速させることができる
ようにした。比較的低速度でループを形成するためにシ
ート材がループを作る際の座屈する衝撃音の発生を小さ
く抑えることが可能となり、装置全体の静音化にも寄与
することができる。
【０１０９】本出願に係る第５の発明によれば、シート
材の搬送方向と直角な幅方向にわたってループを一挙に
形成させないようにした。より具体的には、シート材の
搬送方向の左右両側に独立して駆動制御できるシート材
搬送手段を設け、シート材の片側端からループを形成し
始め、順次他端へ向けてループを生成するようにした。
【０１１０】ループの形成が一挙に行なわれず、順次行
なわれるため、シート材が座屈する衝撃音の発生はほと
んど抑えることが可能となり、装置全体の静音化にも大
きく寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例に係る電子写真複写機の
要部断面図である。
【図２】第１の実施例に係る要部斜視図である。
【図３】第１の実施例に係る制御を説明するフローチャ
ートである。
【図４】第２の実施例に係る要部斜視図である。
【図５】第２の実施例に係る制御を説明するフローチャ
ートである。
【図６】第３の実施例に係る要部斜視図である。
【図７】第３の実施例に係る制御を説明するフローチャ
ートである。
【図８】第３の実施例に係る要部斜視図である。
【図９】第４の実施例に係る要部斜視図である。
【図１０】第４の実施例に係る制御を説明するフローチ
ャートである。
【図１１】第５の実施例に係る要部斜視図である。
【図１２】第５の実施例に係る制御を説明するフローチ
ャートである。
【図１３】第５の実施例に係る動作を説明する要部斜視
図である。
【符号の説明】
１ 第１レジストローラ（第１の搬送手段） ２ 第２レジストローラ（第２の搬送手段） １１ 検知センサ １２ 上ガイド板 １３ 下ガイド板 １４ モータ １５ クラッチ １６ クラッチ ３５ モータ ４１ モータ ５０ ワンウェイクラッチ ５４ モータ ６２ トルクリミッタ ６４ 電磁ブレーキ ６９ モータ ７５ モータ ７６ モータ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第２の搬送手段によってシート材端部を
    停止中の第１の搬送手段に突き当て、シート材にループ
    を形成させることによりシート材を整位補正して搬送す
    るシート材搬送装置において、 前記シート材を前記第１の搬送手段に突き当てる際のシ
    ート材の搬送速度を、前記第１の搬送手段によるシート
    材の搬送速度よりも相対的に遅くする速度制御手段を設
    けたことを特徴とするシート材搬送装置。
  2. 【請求項２】 速度制御手段は、第２の搬送手段のモー
    タの回転速度を制御するものである請求項１に記載のシ
    ート材搬送装置。
  3. 【請求項３】 モータは第２の搬送手段専用のモータ
    で、少なくとも第１の搬送手段駆動用のモータとは独立
    に駆動制御される請求項２に記載のシート材搬送装置。
  4. 【請求項４】 第２の搬送手段によってシート材端部を
    停止中の第１の搬送手段に突き当て、シート材にループ
    を形成させることによりシート材を整位補正して搬送す
    るシート材搬送装置において、 前記第２の搬送手段の搬送速度を第１の搬送手段の搬送
    速度よりも遅く設定するとともに、前記第２の搬送手段
    への駆動伝達経路の途中にワンウェイクラッチを設けた
    ことを特徴とするシート材搬送装置。
  5. 【請求項５】 第２の搬送手段によってシート材端部を
    停止中の第１の搬送手段に突き当て、シート材にループ
    を形成させることによりシート材を整位補正して搬送す
    るシート材搬送装置において、 第２の搬送手段の駆動伝達経路の途中にトルクリミッタ
    を設けるとともに、第２の搬送手段を制動する制動手段
    を設けることを特徴とするシート材搬送装置。
  6. 【請求項６】 第２の搬送手段によってシート材端部を
    停止中の第１の搬送手段に突き当て、シート材にループ
    を形成させることによりシート材を整位補正して搬送す
    るシート材搬送装置において、 前記第１の搬送手段の搬送量をシート材の搬送方向と直
    角な幅方向にわたって変化させることによって、ループ
    をシート材の幅方向に順次形成させることを特徴とする
    シート材搬送装置。
  7. 【請求項７】シート材の搬送方向と直角な幅方向の両端
    部にそれぞれ独立した２つの第２の搬送手段を設け、シ
    ート材の片側端からループを形成し始め、順次、他端へ
    向けてループを生成し、最終的にシート材の幅方向全域
    にループを形成するよう制御することを特徴とする請求
    項６に記載のシート材搬送装置。
  8. 【請求項８】請求項１，２，３，４，５，６または７に
    記載のシート材搬送装置を、画像形成部に送り込むシー
    ト材の搬送路に用いたことを特徴とする画像形成装置。
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