JP2899170B2 - 循環式シート体送給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば複写機の循環
式原稿供給装置などに好適に実施され、積み重ねられた
原稿などのシート体をその最上位のものから順に読取位
置などの処理位置に供給した後、戻し搬送して再びシー
ト体収納部に収納するために用いられる循環式シート体
送給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のシート体送給装置としては、特
開平３−２０５２７３号（特願平１−３４２５０２号）
公報によって公知の装置であり、静電式複写機において
は、１組複数枚の積み重ねられた原稿などのシート体に
対応する複数部の複写を取るためには、原稿収納部から
処理位置としての読取位置を経由して再び原稿収納部に
帰る循環経路を形成し、原稿の供給は原稿収納部に積み
重ねられた原稿の最上部に位置するものから行って、原
稿収納部への再収納は積み重ねられた原稿の最下部側へ
順次行われる。

【０００３】原稿の供給動作を実現する構成としては、
エアー圧利用による吸着が可能な搬送ベルトによって最
上位の１枚の原稿を吸付けながら給送する装置が一般的
であり、原稿の複数枚を同時に給送する重送事故を防止
するために積み重ねられた原稿の上層前端部にエアーを
吹付けて原稿を浮上させると同時に端部のさばきを行わ
せるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような原稿送給装
置では、エアー圧を利用する給紙部においてジョブ効率
を高く維持すること、複写枚数の増大に対応し得ること
などの観点から、給紙を行っている間は、常時エアー吸
引を続けておかなければならなかった。すなわち、原稿
の１枚毎にエアー吸引のための給紙弁をオン−オフさせ
たとすると、給紙速度が遅くなることや、十分な給紙力
が得られなくて搬送ベルトとの間でスリップが生じるな
どの不都合があるからに他ならない。

【０００５】したがって、給紙弁を給送期間中、常時開
弁させてエアー吸引を行っているために、少数枚数原稿
時では原稿収納部内に原稿がなくなって１枚の戻し原稿
だけが存在する状態となると、この戻し原稿がヱアー吸
引によって浮上がり、原稿の踊りなどが発生しやすく、
その結果、再給紙時にスリップや、紙詰まり生じる原因
となることが多く、円滑な複写運転が行われ難い問題が
ある。

【０００６】本発明の目的は、シート体収納部に収納さ
れているシート体が少数枚であるときに、エアー圧によ
るシート体の浮上、踊りの各現象が起生しないようにし
て、再給送の際にシート体を安定させることができて円
滑なシート体給送が実現される循環式シート体送給装置
を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、エアー吸引作
用によってシート体を吸着しながら搬送する搬送ベルト
が、シート体収納部の前部上方に設けられ、前記シート
体収納部に積み重ねられたシート体の最上位のものから
順に１枚ずつ供給端から前記搬送ベルトによって搬送し
処理位置に供給した後、下戻し部を経て、前記供給端側
から、前記シート体収納部に収納されるシート体の最下
部に、返送する循環式シート体搬送装置において、前記
シート体収納部に設けられ、該シート体収納部のシート
体の有無及び、シート体全体の一循環の供給が終了した
ことを検出する第１シート体検出手段と、前記下戻し部
に設けられ、該下戻し部を通って返送されるシート体を
検出する第２シート体検出手段と、前記第１および第２
シート体検出手段の出力に応答する第１タイマであっ
て、前記第２シート体検出手段によって返送されるシー
ト体が検出され、かつ前記第１シート体検出手段によっ
て前記シート体収納部におけるシート体が無いことを検
出した時点から、第１の時間Ｔ１を計時動作し、前記第
１の時間Ｔ１は、シート体の先端が、前記第２シート体
検出手段から前記搬送ベルトの直下位置に搬送されるま
でに要する時間に設定される第１タイマと、前記第１の
時間Ｔ１が経過してから第２の時間Ｔ２を計時動作し、
前記第２の時間Ｔ２は、返送されるシート体の先端が前
記搬送ベルトの直下から前記シート体収納部のセット位
置に戻されるまでの時間に設定される第２タイマと、前
記第１シート体検出手段が前記シート体収納部にシート
体が無いこと及び、シート体全体の一循環の供給が終了
したことを検出した後、前記第２シート体検出手段がシ
ート体を検出すると、前記第１および第２タイマの出力
に応答し、前記第１の時間Ｔ１が経過した後から前記第
２の時間Ｔ２が経過するまでの間、前記搬送ベルトのエ
アー吸引作用を停止させ、前記第２の時間Ｔ２経過後に
エアー吸引を再開させる吸着制御手段とを含むことを特
徴とする。

【０００８】

【作用】本発明に従えば、シート体収納部に収納される
シート体が少数枚である場合に、循環給送装置において
シート体収納部内には戻されたシート体のみが存在する
状態が生じると、したがってシート体収納部に、循環す
べきシート体が無くなりシート体全体の一循環の供給が
終了した状態が生じると、第１シート体検出手段４８
が、搬送すべきシート体の無いこと及びシート体全体の
一循環の供給が終了したことを検出して信号を出力す
る。第２シート体検出手段９は、処理位置を経て下戻し
部を通って返送されるシート体を検出する。第１タイマ
は、この下戻し部を通るシート体を、第２シート体検出
手段９によって検出したという条件と、第１シート体検
出手段４８によってシート体収納部における循環すべき
シート体が無くなったという条件との合計２つの条件が
成立して論理積の出力が得られることによって、第１の
時間Ｔ１を計時動作する。こうして返送されるシート体
が搬送ベルトの直下位置に搬送されると、吸着制御手段
によって搬送ベルトのエアー吸引作用が停止される。こ
の第１の時間Ｔ１が経過した後から、第２タイマの計時
動作が開始される。返送されるシート体の先端が、搬送
ベルトの直下からシート体収納部のセット位置に戻され
るまでの第２の時間Ｔ２が第２タイマによって計時動作
されて経過すると、吸着制御手段は、再び搬送ベルトの
エアー吸引作用を行わせる。これによって次の１循環の
ためのシート体の供給の準備状態になる。

【０００９】これによって、シート体収納部に戻されて
いるシート体はエアー吸引作用を受けることがなくて、
シート体収納部内に安定して置かれることになり、浮上
や踊り現象がなくなって、次の再給送が安定して行われ
る。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例である複写機用循環
式送給装置の簡略化した側断面図であり、図２は図１に
おける給紙部周辺の拡大図である。図１に示される原稿
送給装置は、複写機の本体上部に設けられる。上記原稿
送給装置は、上取りエアー給紙部１、搬送部２、第１読
取位置である第１露光部３、スイッチバック部４、第２
読取位置である第２露光部５、下戻し部６、シート体収
納部を構成する給紙ホッパー部７、ホッパー内に設けら
れるサイクルカウント部８を備える。

【００１１】図１を参照して、同一寸法、複数枚のたと
えば頁数順に揃えられた原稿Ｄは、給紙ホッパー部７内
の載置部材１４上に、たとえばその第１頁目の原稿面が
下方側を向くようにフェイスダウンで載置される。載置
部材１４に積載された原稿Ｄは、その供給端側に配設さ
れる排気用ダクト１５からの送風によって端部面がさば
かれた状態で、上方側に配設されると上取りエアー給紙
部１によって、最上部に位置する原稿から順に１枚ずつ
取り出され、給紙ローラ１６によって搬送部２に給紙さ
れる。

【００１２】上取りエアー給紙部１は、ローラ１８，１
９に巻き掛けられる無端状の搬送ベルト１１と、このベ
ルト１１の送り側となる下側に展延する部分と戻り側と
なる上側に展延する部分との間に介在させ、原稿Ｄに向
けて開口するエアー吸収ダクト１０とを含んで構成され
る。搬送ベルト１１には複数の吸収孔が分散して形成さ
れ、エアー吸収ダクト１０には図示しない真空吸引装置
が接続される。これによって、１枚の原稿Ｄｉを搬送ベ
ルト１１の外周面に吸着した状態で、ローラ１８，１９
による回転駆動に伴って搬送経路１７に給紙する。

【００１３】エアー吸収ダクト１０内には、空気を流通
させ、遮断させるために開閉動作し得るバルブシャッタ
１２が介設され、ソレノイド１３によって開閉駆動され
る。

【００１４】排気用ダクト１５は、たとえば誘引ファン
などに接続され、給紙時に送風を原稿Ｄの給紙方向下流
側端部面に吹付けてさばかせ、重送を防止する機能を有
する。

【００１５】搬送部２は、一対の案内部材１７と搬送方
向に沿って設けられる各一対のローラ２０，２１によっ
て形成され、給紙された原稿Ｄｉを第１露光部３におけ
る露光用搬送ローラ２２と第１透明板２３との間へ搬送
する。ここで、第１透明板２３に対して上流側の搬送経
路には、一対の第１レジストローラ２４が設けられる。
この第１レジストローラ２４に関して、搬送方向前後に
は、搬送経路に臨んでそれぞれ一対の発光素子および受
光素子からなる光学的検出器２５，２６が配置される。

【００１６】ローラ２１には、図示しないモータからの
回転動力が、図示しない歯車列によって、ローラ２１の
回転軸に接続されるクラッチを介して伝達される。前記
モータの回転動力はまた、図示しない別の歯車列によっ
て、第１レジストローラ２４の回転軸に接続されるクラ
ッチを介して前記ローラ２４に伝達される。

【００１７】ローラ２１によって搬送される原稿Ｄｉの
搬送方向先端部が前記検出器２５によって検出される
と、ローラ２１に設けられるクラッチが遮断されて原稿
Ｄｉの搬送が一時的に停止する。図示しない複写機本体
側において、複写紙が感光ドラムの転写域に搬送可能な
状態が達成されると、前述した２つのクラッチは連結状
態とされ、これによって原稿Ｄｉは露光用搬送ローラ２
２と第１透明板２３との間へ搬送される。このとき、原
稿Ｄｉの搬送方向先端部が前記検出器２６によって検出
され、このタイミングに従って複写紙の前記転写域への
搬送動作が制御される。

【００１８】原稿Ｄｉは露光用搬送ローラ２２によって
第１透明板２３に押し付けられ、搬送されることによっ
て、その一方表面の原稿像が第１露光部３に提示され
る。次に原稿Ｄｉは、スイッチバック部４によってその
搬送方向が反転された後、第２レジストローラ２７によ
って第２露光部５における露光用搬送ローラ２８と第２
透明板２９との間へ搬送される。

【００１９】スイッチバック部４において、第１露光部
３からの原稿Ｄｉは、一対の案内部材と搬送方向に沿っ
て設けられる各一対のローラ３１，３２によって形成さ
れる搬送経路３０から、切換爪３３を介して搬送経路３
４に導入される。

【００２０】搬送経路３４には、正逆回転可能な一対の
反転用ローラ３５が設けられる。搬送経路３４に搬送さ
れた原稿Ｄｉは、この反転用ローラ３５の回転方向の反
転および切換爪３３にの切換え揺動によって搬送経路３
６に導入され、ローラ３７によって第２レジストローラ
２７へ搬送される。

【００２１】ローラ３７および第２レジストローラ２７
には、図示しないがクラッチがそれぞれ設けられ、ま
た、第２レジストローラ２７に関して、搬送方向前後に
は、搬送経路３６に臨んで一対の光学的検出器３８，３
９が配置される。それ等検出器３８，３９の出力に基づ
いてローラ３７，２７の前記クラッチの動作が制御され
る。

【００２２】ここで露光用搬送ローラ２２には、前記モ
ータの回転動力が、図示しない歯車列を介して与えら
れ、また、無端状ベルトによって連結されるローラ３
１，３２へも別の歯車列を介して前記モータの回転動力
が与えられる。ローラ３１へ与えられる回転動力はま
た、無端状のベルトなどによって連結される第２レジス
トローラ２７および露光用搬送ローラ２８へ伝達され
る。さらに、このモータは図示しないアイドル歯車など
を介してローラ３７へ回転動力を伝達する。

【００２３】以上述べた構成によって回転駆動されるロ
ーラ３１，３２，３７および第２レジストローラ２７に
よって、原稿Ｄｉは第２露光部５へ搬送され、露光用搬
送ローラ２８によって第２透明板２９に押付けられ搬送
される。第２露光部５を搬送される原稿Ｄｉは、予めス
イッチバック部４においてその搬送方向が反転されてい
るので、その他方表面の原稿像を第２露光部５に提示す
る。

【００２４】このように両表面の原稿像の提示が終了し
た原稿Ｄｉは、下戻し部６における一対の案内部材と搬
送方向に沿って設けられる各一対のローラ４０，４１と
によって、下戻し部６を案内させて載置部材１４へ搬送
される。載置部材１４の下方側には、搬送方向に沿って
半月ローラ４２，４３が設けられ、これら半月ローラ４
２，４３はたとえばステッピングモータからの回転動力
が与えられる。

【００２５】搬送される原稿Ｄｉは半月ローラ４２，４
３が図１に示される動作状態のときに、載置部材１４上
に収納された原稿Ｄの最下部に収納されて戻される。

【００２６】下戻し部６のローラ４１に対し上流側の位
置には、光学的検出器で実現される第２シート体検出手
段である検出器９が設けられる。この検出器９は、原稿
Ｄｉが到来することによって信号を出力し、この出力に
従って半月ローラ４２，４３の駆動が制御される。一
方、載置部材１４における原稿の収納方向下流側には、
積載された原稿Ｄの供給動作の１循環を検出するための
１循環検出装置４４を備えたサイクルカウント部８が設
けられる。１循環検出装置４４は、一対の押え部材４
５，４６と、下押え部材４６を回転駆動するためのモー
タ４７と、下押え部材４６の回転角変位を検出する検出
器４８で実現される第１シート体検出手段とを備える。
下押え部材４６は、載置部材１４上に原稿Ｄが収納され
た状態で、モータ４７からの回動動力によって、原稿Ｄ
の下方側から図１，２上で反時計回転方向に回転して当
接し、さらにばね力によって原稿Ｄを僅かに上方へ付勢
する。上押え部材４５は、下押え部材４６によって上方
へ付勢される原稿Ｄの給紙方向上流側端部に上方側から
当接する。

【００２７】このようにして、載置部材１４上の原稿Ｄ
は、一対の押え部材４５，４６によって上下から挟持さ
れ、かつその給紙方向上流側端部は積層方向上方へ付勢
される。検出器４８は、下押え部材４６の角変位を検出
し、これによって原稿Ｄの供給および再収納に関する１
循環を検出する。すなわち、未給紙の原稿と再収納され
た原稿とを区分して原稿供給の１循環を検出し、また、
原稿Ｄの積載の有無をも検出する。この原稿Ｄの有無
は、挟んでいる下押え部材４６が、原稿がなくなること
によって反時計回転方向に大きく回転する動作をするの
で、そのときの回転角の大きさから、１循環のためにさ
らに供給すべき原稿Ｄが１枚も存在しておらず、載置部
材１４上に次に供給すべき原稿が残っていないことを検
出することが可能である。

【００２８】原稿Ｄが給紙ホッパー部７にフェイスダウ
ンで複数枚積載されてセットされると、複写機本体側の
信号によって給紙動作を始め、まず、排気用ダクト１５
によってエアー吹付けが、エアー吸引ダクト１０によっ
てエアー吸引が行われ、原稿Ｄ最上位のシートを浮か
せ、搬送ベルト１１により搬送部２に送り出させる。搬
送部２では、本体側の信号に同期して第１レジストロー
ラ２４等により原稿Ｄｉ先端位置を本体側の複写用紙と
合わせ第１露光部３で複写動作に入る。複写モードによ
って第１露光部３、第２露光部５を使い別ける。

【００２９】露光後、原稿Ｄｉは下戻し部６によって給
紙ホッパー部７内の原稿Ｄの最下部に戻す。また、サイ
クルカウント部８では、セットされた原稿を上押え部材
４５と下押え部材４６とで前述のように挟み込む。

【００３０】図３は、図１に示される原稿送給装置の電
気制御回路の動作を説明するためのフローチャートであ
る。図３において、ステップａ１で給紙開始指令が出力
されることによって、ソレノイド１３の消磁に伴いバル
ブシャッタ１２を開かせてエアー吸引ダクト１０でのエ
アー吸引作用が開始される。このエアー吸引によって給
紙ホッパー部７に収容された原稿Ｄが順次搬送されてい
く。サイクルカウント部８で、検出器４８によって１循
環（すなわち１サイクルカウント）すべき原稿Ｄの全て
の供給が終了したことを認識した時点で、下戻し部６の
検出器９が原稿Ｄｉの到来を検出していなくオン作動し
ていなければ、給紙ホッパー部７内に給送すべき原稿Ｄ
が全く存在しないと判断して、ステップａ２に移行して
検出器９が原稿Ｄｉの到来によってオン作動してから、
その検出器９がオン動作している条件と、次のステップ
ａ３の１サイクルカウントすべき原稿Ｄの全ての供給が
終了している条件との２つの条件が成立して論理積の出
力が得られることによって、ステップａ４に移行し、第
１タイマＴ_１を計時作動させる。この第１タイマＴ
_１は、後述する第２タイマＴ_２と併せて前記電気制御回
路中に設けられるものであって、第１タイマＴ_１に関し
ては、原稿Ｄｉの先端が光学的検出器９によって検出さ
れ、該検出器９がオン作動した時点から、原稿Ｄｉが搬
送ベルト１１の直下位置に搬送されるまでに要する時間
に相当する所定時間が設定されている。第１タイマＴ_１
の計時が始まってから前記所定時間が経過してステップ
ａ５でタイムアップすると、次のステップａ６に移行
し、ソレノイド１３が励磁しバルブシャッタ１２が閉じ
ることによって、エアー吸引ダクト１０でのエアーの吸
引作用が停止される。このようにエアー吸引作用が停止
することによって、給紙ホッパー部７での原稿Ｄの浮き
上がり、踊りは解消される。

【００３１】ステップａ６で第１タイマＴ１の前記所定
時間が経過してエアー吸引作用が停止されると、ステッ
プａ７において第２タイマＴ_２の計時が開始される。こ
の第２タイマＴ_２については、原稿Ｄｉの先端が搬送ベ
ルト１１の直下から給紙ホッパー部７での原稿セット位
置に戻されるまでに相当する所定時間が設定されてい
る。第２タイマＴ_２の計時が始まってから時間が経過
し、ステップａ８に移行してタイムアップすると、最初
のステップａ１に戻って再び給紙開始の状態に復元す
る。すなわち、第２タイマＴ_２がタイムアップした時点
以後は、次の給紙指令が出されない限り給紙されること
がなくてエアー吸引停止の必要がないからである。サイ
クルカウント部８で、１循環すべき原稿Ｄの全ての供給
が終了したことを認識しているときに、既に光学的検出
器９が１回でも原稿Ｄｉの到来を検出していれば給紙ホ
ッパー部７内に給送すべき原稿があると判断して、エア
ー吸引は常に行われ、高速給紙に対応できるようになっ
ている。

【００３２】このように給紙ホッパー部７内に給送すべ
き原稿がなくて、原稿が下戻りされる場合には、上取り
エアー給紙部１でのエアー吸引作用を停止して原稿の浮
上がりを防止することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、循環式シ
ート体送給装置において、下戻し部を通って返送される
シート体が第２シート体検出手段９によって検出され、
しかもシート体収納部における１循環分のシートのう
ち、さらに供給すべきシート体がなくなった状態が第１
シート体検出手段４８によって検出されれば、そのシー
ト体が搬送ベルトの直下位置に搬送されるまでの第１の
時間Ｔ１の経過によって、搬送ベルトのエアー吸引作用
を停止させる。その後、さらに第２の時間Ｔ２が経過し
て、返送されるシート体の先端がセット位置に戻される
と、再びエアー吸引作用が開始される。こうして次の１
循環のためのシート体の供給の準備状態になる。したが
って自由状態に置かれている返送シート体がエアー吸引
によって浮き上がったり、踊ったりする現象が生じるこ
とは全くなくなり、したがって次に行われる再給紙時に
シートの詰まりが起生するなどの不都合は解消されて安
定したシート保持状態を保つことが可能である。こうし
て複数枚の各シート体が返送されるたび毎に搬送ベルト
のエアー吸引作用がオン−オフされることはないので、
複数枚のシート体の供給速度を高くすることができ、ま
たそのエアー吸引作用のためのエアーをオン−オフさせ
る前述の先行技術における給紙弁のオン−オフによる騒
音を低減することができる。さらに本発明によれば、第
１および第２タイマを用い，、第１の時間Ｔ１が経過し
た後から第２の時間Ｔ２が経過するまでの間、すなわち
第２の時間Ｔ２中のみ、搬送ベルトのエアー吸引作用を
停止させるので、その停止時間を、できるだけ短くし、
さらに停止時間後に再度エアー吸引作用を再開させるの
で、次のシート体の循環の開始と停止、及び再開を迅速
に切り換えることができるという効果も達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である複写機用循環式送給装
置の簡略化した側断面図である。

【図２】図１に示される給紙部周辺の拡大図である。

【図３】図１に示される原稿送給装置における電気制御
回路の動作を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ 上取りエアー給紙部 ２ 搬送部 ６ 下戻し部 ７ シート体収納部 ８ サイクルカウント部 ９ 第２シート体検出手段 １０ エアー吸引ダクト １１ 搬送ベルト １２ バルブシャッタ １３ ソレノイド ４８ 第１シート体検出手段

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03G 15/00 107 G03G 21/00 370 - 502 B65H 83/00 - 85/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エアー吸引作用によってシート体を吸着
   しながら搬送する搬送ベルトが、シート体収納部の前部
   上方に設けられ、前記シート体収納部に積み重ねられた
   シート体の最上位のものから順に１枚ずつ供給端から前
   記搬送ベルトによって搬送し処理位置に供給した後、下
   戻し部を経て、前記供給端側から、前記シート体収納部
   に収納されるシート体の最下部に、返送する循環式シー
   ト体搬送装置において、 前記シート体収納部に設けられ、該シート体収納部のシ
   ート体の有無及び、シート体全体の一循環の供給が終了
   したことを検出する第１シート体検出手段と、前記下戻
   し部に設けられ、該下戻し部を通って返送されるシート
   体を検出する第２シート体検出手段と、 前記第１および第２シート体検出手段の出力に応答する
   第１タイマであって、前記第２シート体検出手段によっ
   て返送されるシート体が検出され、かつ前記第１シート
   体検出手段によって前記シート体収納部におけるシート
   体が無いことを検出した時点から、第１の時間Ｔ１を計
   時動作し、前記第１の時間Ｔ１は、シート体の先端が、
   前記第２シート体検出手段から前記搬送ベルトの直下位
   置に搬送されるまでに要する時間に設定される第１タイ
   マと、 前記第１の時間Ｔ１が経過してから第２の時間Ｔ２を計
   時動作し、前記第２の時間Ｔ２は、返送されるシート体
   の先端が前記搬送ベルトの直下から前記シート体収納部
   のセット位置に戻されるまでの時間に設定される第２タ
   イマと、 前記第１シート体検出手段が前記シート体収納部にシー
   ト体が無いこと及び、シート体全体の一循環の供給が終
   了したことを検出した後、前記第２シート体検出手段が
   シート体を検出すると、前記第１および第２タイマの出
   力に応答し、前記第１の時間Ｔ１が経過した後から前記
   第２の時間Ｔ２が経過するまでの間、前記搬送ベルトの
   エアー吸引作用を停止させ、前記第２の時間Ｔ２経過後
   にエアー吸引を再開させる吸着制御手段とを含むことを
   特徴とする循環式シート体給送装置。