JPS61124447A - 給送装置の制御方法 - Google Patents

給送装置の制御方法

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JPS61124447A
JPS61124447A JP59247263A JP24726384A JPS61124447A JP S61124447 A JPS61124447 A JP S61124447A JP 59247263 A JP59247263 A JP 59247263A JP 24726384 A JP24726384 A JP 24726384A JP S61124447 A JPS61124447 A JP S61124447A
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sheet
sheet material
friction
rotary body
clutch
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Tomohiro Aoki
青木 友洋
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/02Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06Rollers or like rotary separators
    • B65H3/0669Driving devices therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/18Modifying or stopping actuation of separators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用範囲〕 本発明は給送装置の制御方法、詳細には、例えば複写機
、記録機等の画像形成装置におけるシート材を給送する
給送装置の制御方法に関する。
上述給送装置として・は、摩擦阻止部材を摩擦回転体(
ローラ)に圧接してシート材の重送全防止するようにし
九シート材の輸送装置があるので、これを例にして以下
に説明するがこれに限定されない。
〔従来の技術〕
従来、シート状材料給送装置は、例えば第1図に示すよ
う(、軸1にて回転駆動される摩擦回転体2及びゴム又
は合成樹脂等の摩擦係数の高い部材からなる摩擦パット
3を有しており、該摩擦パット5は支軸5aにて枢支嘔
れている分離部材5の他端に固着されていると共K、該
分離部材5の他端に張設されたスプリング6により摩擦
回転体2に所定圧力にて圧接している。
ま比、摩擦回転体2に臨んで給紙部よシ着脱可能な給紙
カセット7が配設されており、該給紙カセット7はスプ
リング10によりその自由端を回転体2に向けて付勢さ
れる載置台8とその回転端8aを支持してシート状材料
を収納する箱型形状をし次収納箱9によシ構成されてい
る。
セして載置台8上に積層された多数の紙等のシート状材
料11はその最上のものが摩擦回転体2に接触している
が、該最上のシート状材料11aが摩擦回転体2の矢印
A方向の回転に基ずく摩擦力により給送される。更に、
シート状材料11が2枚以上送られ友場合、下方のシー
ト状材料は摩擦パット3の圧接によりその送りが規制さ
れて分離され、シート状材料11が2枚以上送られる重
送を防止している。
また、収納箱9は、収納載置するシートの丈イズに応じ
て異なり、第2図に示す如く、それぞれの収納箱の先端
部には異なる位置に突起9aが設けられており、カセッ
ト7が給紙装置に装着されると複写機本体側に設けられ
比検出手段としての複写側のスイッチ44,4□、4.
■いずれかをオンすることにより、カセッ)7に収納さ
れているり一トのテイズを検出する信号を得ている。
このようにして、1枚づつ分離された7−トは感光ドラ
ム12上の粉体像と上記シートとの位置合せの為に設け
られた一対のレジスターローラー13.14へと摩擦回
転体20回転により搬送される。上記レジスタローラ一
対15,140上流側にはセンナ−15が配設されてお
り、シートの到達及び滞留時間の検知をして紙詰りを判
断するほか、シートの先端を検知して、センサー15と
レジスターローラ一対までの距離を演算したタイマ一手
段により上記センサー−レジスターローラー間に適正な
ループを形成すべく摩擦回転体2の停止タイミングを制
御する信号を発している。上記ループはシートの斜行送
りを矯正する手段として形成されることは公知のことで
あり、さらにシートは感光ドラム12もしくは画像を露
光する光学装置(図示せず)より発せ−られた画像先端
同期信号によりレジスターローラー13.14を回転開
始せしめ、シートが再び搬送され、感光ドラム12上に
送り込まれてトナー像がその表面に転写される。
このとき、従来の装置例においては摩擦回転体2は回転
駆動されず、軸1と摩擦回転体2との間セブンクエイク
ラッチ(図示せず)を配設することによシシート11a
がレジスターローラー15.14により搬送されると摩
擦回転体2は軸1とのロックが解除され、シートの搬送
力により自由に回転せしめられる。この回転は従動口伝
であるため、シートの後端が摩擦回転体2と分離バット
3との接触点を通過すると摩擦回転体20回転は停止し
、軸1による回転駆動力が与えられない限り次のシート
11bが送り出されることはない。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、分離パット5は回転せず摩擦回転体2に
圧接されたままでちゃ、その表面は高い摩擦係数を有す
る材質で構成されているため、シートに対して高い阻止
刃を生ずる。し次がって、レジスターローラー13.1
4部において滑りを生じ、トナー像との同期すなわちレ
ジストレーションがばらつき、さらK、シート上のトナ
ー像が送り方向で縮むといった欠点を有する。
この現象に対し、レジストローラー[,14の圧接力を
高め、シートの搬送力を摩擦パッド3の阻止力に優るよ
うにすることも考えられるが、この場合はレジストロー
ラーL5.i4の回転開始時の負荷変動が大きくなり、
静電潜像形成時、現像時K)′ラム12の駆動に衝撃が
加わり画像乱れすなわちぶれが生ずる危険がある。
〔発明の目的〕
本発明は上述従来例の欠点に鑑みてなされたもので、レ
ジスト手段又は搬送ローラによるシート材の搬送時、摩
擦回転体によるシート材に対する搬送阻止力が作用しな
いようにした、給送装置の制御方法を提供することを目
的とする。
上述目的を達成するために本発明に係る制御方法は、積
層し念シート材の面に回転接触してシート材を給送する
摩擦回転体と、給送されたシート材を一旦停止させてル
ープを形成し、その後再びシート材を搬送するレジスト
手段と、シート材の寸法を検出する検出手段と、を有し
レジスト手段によりシート材に所定のループを形成した
後に該摩擦回転体の回転を停止し、その後、該レジスト
手段によるシート材の搬送開始にともなって、該摩擦回
転体の回転を開始し、該検出手段により検出された該シ
ート材の搬送方向の長さの後端近傍に到るまで回転給送
を行つ之後、該摩擦回転体による回転給送を停止するこ
とを特徴とする。
また、積層したシート材の面に回転接触してシート材を
給送する摩擦回転体と、給送されたシート材を受け継い
で搬送する搬送手段と、シート材の寸法を検出する検出
手段と、を有し、該搬送手段によってシート材を搬送中
も#、J@擦回転体を回転させて回転給送し、該検出手
段により検出された該シート材の搬送方向の長さの後端
近傍に到るまで回転給送を行った後、該摩擦回転体くよ
る回転給送を停止する、ことtl−特徴とする〇 〔実施例〕 以下、本発明の実施例に即して図を用いて詳細に説明す
る。本発明の一実施例の断面図として第1図を用い、そ
の駆動系略図を第5図に示す。次に第4図にその駆動回
路のブロック図を示す。尚、第3図において第1図と同
一部材には同一番号を付して再度の説明を省略する。
第1図と第3図に基ずいて制御方法を説明する。モータ
16の回転開始と同時にギヤ30.31を介して感光ド
ラム12が回転を開始し、所定時間経過後に給紙クラッ
チ17がオンして摩擦回転体2に駆動が伝わ9シートの
送給を開始する。つまり、ギヤ31の回転は、ギヤ35
、ベルト34、クラッチ17、プーリー55、ベルト3
6を介して摩擦回転体2が回転する。前記した如く、シ
ートは摩擦パット3により1枚ずつ分離され、セン丈−
15によりその先端が検知されると、タイマ一手段(コ
ントローラCに含まれている)により、所定時間後にク
ラッチ17はオフし、この間にレジストローラー摩擦回
転体間にループが形成される。次に、ドラム12と同期
して回転するクロックパルス手段18の信号によりドラ
ム12上現像済のトナー像とシートとの同期をとるべく
発せられた信号によりレジストクラッチ19がオンし、
レジストロー9−13K[動が伝えられ、さらに協働す
るレジストローラー14にも駆動が伝えられてシートが
ドラム12へ向って送り出される。つまり、ギヤ31の
回転が、ギヤ35、ベルト34.プーリー38、ギヤ6
9、ギヤ40、クラッチ19を介してロー213に伝達
される。
レジストクラッチ19がオンした直後、給紙クラッチ1
7が再びオンし、シートの給送補助を開始する。このレ
ジストクラッチ19に対する給紙クラッチ170オン時
間の遅れは、両者のクラッチの応答速度を考慮し、給紙
クラッチ17がレジストクラッチ19より先にオンして
ループが過大となりシートの座屈を生じる危険性を回避
するためのものである。逆に言えば、給紙クラッチ17
0オンタイミングが遅れ過ぎてループを消滅させ、摩擦
回転体が負荷となる以前にオンするタイミングであれば
よい。
次に、所定時間後、給紙クラッチ17はオフし、再び摩
擦回転体2は停止する。オフタイミングは前記シートの
サイズを検出するスイッチ41〜4.からの信号により
、摩擦回転体2と摩擦パット3との圧接部からまだ給送
されてないシート後端までの長さを演算し、シート後端
が摩擦回転体2と摩擦パット3との接触部を通過する前
にとれば良い。例えば、検出され九シート材寸法からル
ープ長さをマイナスし、この残量寸法と回転体20回転
速度を参照する。この際も両クラッチの応答誤差等を考
慮したタイミングで給紙クラッチ17をオフする必要が
ある。
以上の如く、シートの後端近傍まで摩擦回転体2により
給送の補助送りを行う九め、レジストローラ13,14
の搬送に負荷を生ずることはない。また、レジストロー
ラ13,14は、シート材の後端がセンサー15を通過
麦、所定秒時経過後に停止する。
第5図は上記本発明の動作を示すブロックチャートであ
る。
また本実施例では摩擦阻止部材として圧接される摩擦バ
ットを用いたが、これが摩擦回転体と逆方向に回転する
摩擦回転であっても同様の問題が生じ、それに対しても
本発明は有効である。
更に第6図に示すような、分離爪50を用いるカセット
方式のものくも本発明は適用可能で1らる 。
また、レジスト手段としては、レジストローラの上流側
にレジスト爪を設け、このレジスト爪にシート材の先端
を当接するようにしても良い。この際、レジストローラ
は、通常、搬送口・−ラと呼ばれることもある。
ま友更に他の実施例としては、第7図に示すように、ル
ープを形成しない搬送ローラ55.54によって受け継
がれて搬送される構成のものでもよく、搬送ローラ55
,54 Kよって搬送中も摩擦回転体52は回転給送を
続行する。この場合は、センサー55によってシート先
端が検知されてから所定秒時後に摩擦回転体52の回転
給送を停止させればよい。回転給送が停止後は摩擦回転
体52は搬送されるシート材51によって連ル回転する
ようにしても良い。そのほかは前述実施例と同様である
以上述べた如く、本発明の実施例によれば従来設けられ
ているシートのサイズ検知手段からの信号により演算を
行って、シート送りは一う−を後回転させると言った簡
単な機構により、レジストレーションのバラツキ、画像
の縮み、プレ等を生じないとか、レジストローラ又は搬
送ローラの回転を軽負荷でできるという利点がある。
〔発明の効果〕
本発明に係る給送装置の制御方法は上述の通りであるの
で、レジスト手段又は搬送手段によるシート材の搬送時
、摩擦回転体によるシート材に対する搬送阻止力が作用
しないという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来例の給送装置の概略構成図、第2図はカセ
ットサイズの検知部を示す拡大図、第3図は本発明に係
る制御方法を実施するための給送装置の要部の斜視図、
第4図は本発明に係る制御方法を実施するためのブロッ
ク回路図、第5図はフローチャート、第6図、第7図は
各々が他の実施例の概略構成図である。 2.52・・・摩擦回転体 3・・・摩擦バット 44、〜43・・・スイッチ 7・・・給紙カセット 8・・・載置台 9・・・収納箱 11 ・・・シート材 11a・・・シート材(最上紙) 116・・・7−ト材(次紙) 12・・・感光ドラム 13.14 ・・・レジストローラ 15.55・・・センサー 16  ・・・モータ 17・・・給紙クラッチ 18・・・クロックパルス手段 19−・レジストクラッチ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)積層したシート材の面に回転接触してシート材を
    給送する摩擦回転体と、 給送されたシート材を一旦停止させてルー プを形成し、その後再びシート材を搬送するレジスト手
    段と、 シート材の寸法を検出する検出手段と、 を有し、 レジスト手段によりシート材に所定のルー プを形成した後に該摩擦回転体の回転を停止し、 その後、該レジスト手段によるシート材の 搬送開始にともなつて、該摩擦回転体の回転を開始し、 該検出手段により検出された該シート材の 搬送方向の長さの後端近傍に到るまで回転給送を行つた
    後、該摩擦回転体による回転給送を停止することを特徴
    とする給送装置の 制御方法。
  2. (2)積層したシート材の面に回転接触してシート材を
    給送する摩擦回転体と、 給送されたシート材を受け継いで搬送する 搬送手段と、 シート材の寸法を検出する検出手段と、 を有し、 該搬送手段によつてシート材を搬送中も該 摩擦回転体を回転させて回転給送し、 該検出手段により検出された該シート材の 搬送方向の長さの後端近傍に到るまで回転給送を行つた
    後、該摩擦回転体による回転給送を停止する、ことを特
    徴とする給送装置の制御方法。
JP59247263A 1984-11-22 1984-11-22 給送装置の制御方法 Granted JPS61124447A (ja)

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JPH0566299B2 JPH0566299B2 (ja) 1993-09-21

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