JPH043755A

JPH043755A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH043755A
Application number: JP2105661A
Authority: JP
Inventors: Hirohisa Miyamoto; 裕久宮本
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1990-04-20
Filing date: 1990-04-20
Publication date: 1992-01-08
Anticipated expiration: 2013-07-30
Also published as: JP2780203B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】主粟上夏程且分立本発明は、複数の互いに独立した駆動系により構成され
た記録紙機送手段を有する画像形成装置に関する。

従漣四ｌ支丘画像形成装置の一例として複写機があり、最近の複写機
には、異種サイズの複写紙を各別に収納した複数の給紙
力セントが装備された給紙キャビネットが付設される傾
向にある。即ち、かかる給紙キャビネットを付設するこ
とにより、煩わしい複写紙の補給頻度を低減でき、その
分複写機の使い勝手を向上できるからである。

ところで、上記の如き給紙キャビネットを付設した複写
機においては、感光体ドラムを含む作像系及び複写機本
体内の各搬送ローラからなる駆動系と、給紙キャビネ・
７ト内において給紙力セントから複写紙を給紙して複写
機本体に搬送する駆動系とが設けられる。

この内、前者の駆動系は、感光体ドラムを駆動するメイ
ンモータを駆動源とし、感光体ドラムの回転と同期をと
って複写紙を感光体ドラムの周囲に配置される転写チャ
ージャに搬送するタイミングローラ対やタイミングロー
ラ対に複写紙を搬送する中間ローラ対により構成される
。なお、これらのローラ対とメインモータとは大切りラ
ッチにより連繋され、大切りラッチの大切状態を制御す
ることによりローラ対の駆動制御が行われる。

一方、後者の駆動系は、給紙キャビネット内に設けられ
る給紙キャビネット駆動モータを駆動源とし、給紙力セ
ントから複写紙を取り出す給紙ローラ、給紙ローラによ
り給紙される複数枚の複写紙を一枚ずつ捌く捌きローラ
対及び捌かれた複写紙を前記中間ローラ対の位置に搬送
する搬送ローラ対等で構成される。搬送ローラ対は、歯
車機構を介して給紙キャビネット駆動モータに連結され
る。

７′シよ゛と　るところで、上記の駆動系による場合は、前者の駆動系が
大切りラッチを介してタイミングローラ対や中間ローラ
対を駆動する形態をとるため、各ローラの停止時や再駆
動時における慣性が比較的小さいのに対し、後者の駆動
系における搬送ローラ対においては歯車機構を介して直
接駆動する形態をとるため慣性が大きくなる。このため
、複写紙の先後端部を開駆動系、より具体的には複写紙
を中間ローラ対と搬送ローラ対に跨がった状態で停止さ
せる際及び複写紙が跨がった状態にある搬送ローラ対と
中間ローラ対を再駆動する場合に以下に示す欠点を生し
る。

即ち、第８図（ａ）に示すように、中間ローラ対と搬送
ローラ対とを同時に停止するものとすると、慣性の相違
により中間ローラ対が先に停止され、その後に搬送ロー
ラ対が停止される。それ故、搬送ローラ対が先端停止状
態にある複写紙を図面中に斜線で示す分だけ前方に向け
て搬送するため、複写紙の中間部に必要以上の大きなル
ープが形成され、場合によっては複写紙が中折れし、複
写紙の品質を損ねると共に、ジャミングを誘発するとい
う欠点がある。

一方、第８図（ｂ）に示すように、複写紙の先、後端部
を挟持した状態で停止されている中間ローラ対と搬送ロ
ーラ対の再駆動を同時に行うものとすると、慣性の相違
により中間ローラ対が先に立ち上がり（駆動開始）、複
写紙が０スピードの状態から一気に搬送されるため、複
写紙の先端部が前方に向けて急激に引張られ、複写紙に
多大なストレスを発生し、その品質が損ねられるという
欠点がある。

なお、かかる欠点は複写紙の搬送方向長さが、タイミン
グローラ対〜搬送ローラ対間の距離Ｘ（第７図に示すタ
イミングローラ対２２〜中間ローラ対２３間の距離Ａと
、中間ローラ対２３〜搬送ローラ対２０５間の距離Ｂと
の和）よりも大きな場合に発生する。即ち、複写紙の搬
送方向長さが距離Ｘよりも大なる場合は、複写紙の先端
がタイミングローラ対２２の位置に到達した時点で複写
紙の搬送を停止すると、複写紙の中間部及び後端部が中
間ローラ対２３及び搬送ローラ対２０５に跨がる状態を
生じるからである。

本発明はかかる現状に鑑みてなされたものであり、記録
紙の搬送動作を確実に行なえ、上記従来技術の諸欠点を
解消できる画像形成装置を提供することを目的とする。

ｉ　　　ゞ　　るための本発明は、複数の互いに独立した駆動系により構成され
た記録紙搬送手段を有する画像形成装置において、前記
記録紙搬送手段により搬送される記録紙を複数の駆動系
に跨がった状態で停止させる際に、慣性の大きい駆動系
から先に停止させるようにしたことを特徴としている。

また、本発明は、前記記録紙が跨がった状態にある複数
の駆動系を再駆動する際に、慣性の大きい駆動系から先
に駆動するようにしたことを特徴としている。

作−一一−肛上記構成によれば、複数の駆動系の停止時点又は再駆動
時点に適宜の時間差を設けることにより、複数の駆動系
を停止、再駆動する際に、複数の駆動系に跨がった状態
の記録紙に多大な引張力や圧縮力が作用することがない
。

実−見一± 以下本発明の一実施例を図面に従って具体的に説明する
。第１図は本発明を適用した複写機の全体構成を示す縦
断面図である。この複写機は複写機本体１００とこれの
下部に配置され、複写機本体１００に対して複写紙を供
給する給紙キャビネット２００からなる。

（複写機本体１００の構成）複写機本体１００の内部中央には矢印ａで示す反時計方
向に回転する感光体ドラム１が設けられる。感光体ドラ
ム１の回転は複写機本体１００の内部に設けられるメイ
ンモータＭ１により行われる。感光体ドラム１の周囲に
は、これの回転方向に帯電チャージャ２、機端・像間イ
レーザ３、現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、転写チャージャ
５、分離チャージャ６、クリーニング装置７及びイレー
ザランプ８が設けられる。

感光体ドラム１は表面に感光体層を設けたもので、帯電
チャージャ２を通過することにより均一に帯電され、走
査光学系１０から画像露光を受け、その表面に静電潜像
が形成される。そして、静電潜像に現像装置４ａ、４ｂ
、４ｃからトナーが供給され、トナー像が形成される。

前記機端・像間イレーザ３は、画像幅方向に配列された
複数の発光ダイオードを有し、像形成時に感光体ドラム
１表面の不要な電荷を除去する。

走査光学系１０は、原稿台ガラス１１の下方で原稿像を
走査可能に設置したもので、露光ランプ１２と、可動ミ
ラー１３．１４．１５．１６．１７、ミラー１８及びレ
ンズ１９とから構成されている。露光ランプ１２と可動
ミラー１３は、感光体ドラム１の周速度■（等倍、変倍
に拘わらず一定）に対して（ｖ／ｍ）（但し、ｍ：複写
倍率）の速度で矢印す方向に一体的に移動する様に図外
のスキャンモータにより駆動される。スキャンモータは
、また可動ミラー１４．１５を矢印す方向に（ｖ／２ｍ
）の速度で一体的に移動させる。

なお、複写倍率の変更に際しては、レンズ１９が光軸上
で移動され、且つミラー１日が移動及び揺動される。レ
ンズ１９及びミラー１８のこのような移動、揺動は図外
のステッピングモータにより行われる。

複写紙は、複写機本体１００の左側下部にセットされる
手差し給紙機構２０又は給紙キャビネ、／トコ００から
複写機本体１００内に給送される。

手差し給紙機構２０は、給紙トレイ２１にセントされる
複写紙を一枚ずつ捌いて搬送する捌きローラ対２４と、
捌きローラ対２４の下流側に設けられ複写紙の搬送状態
を検出する検出センサＳ、と、捌きローラ対２４の上流
側に設けられ、複写紙のセント状態を検出するセンサＳ
Ｘとを備えている。

検出センサＳ８が複写紙を検出すると、捌きローラ対２
４が回転して一枚ずつ捌いた複写紙をタイミングローラ
対２２に給送し、検出センサＳ１が、給送されてきた複
写紙を検出すると、後述するマイクロコンピュータ（Ｃ
ＰＵ）が、前記走査光学系１０にスキャン開始信号を発
する。

複写機本体１００内に給送された複写紙は、タイミング
ローラ対２２により一旦停止され、その後、感光体ドラ
ム１の表面に形成されるトナー像と同期をとって転写チ
ャージャ５の位置に供給され、転写チャージャ５により
トナー像が転写される。

トナー像を転写された複写紙は、分離チャージャ６によ
り感光体ドラム１の表面から分離され、搬送ベルｌ−１
１０により定着装置１１１に供給される。そして、定着
装置１１１によりトナー像の定着工程が行われ、その後
、排出ローラ対１１２により排出トレイ１１３上に排出
される。一方、転写後の感光体ドラム１の表面には残留
トナー及び残留電荷が存在するが、クリーニング装置７
が残留トナーを除去し、イレーザランプ８が残留電荷を
除去する。そして、以後次の複写工程に備える。

（給紙キャビネット２００の構成）給紙キャビネット２００内には、異種サイズの複写紙が
収納された４個の給紙カセット２０１．２０２．２０３
．２０４が上下に配置される。これら給紙カセット２０
１．２０２．２０３．２０４は給紙キャビネット駆動モ
ータＭ２を同一の駆動源とする自動給紙機構を備え、構
成が路間−であるので、以下最上段の給紙力セント２０
１を例にとって説明する。なお、各給紙カセット２０１
．２０２．２０３．２０４内には、複写紙のサイズを検
出する紙サイズ検出手段２５１．２５２．２５３．２５
４が夫々設けられる。

給紙キャビネット駆動モータＭ２は、図外のプリントキ
ーをオン操作すると、起動される。また、プリントキー
のオン操作により、メインモータＭ１が駆動され、これ
により感光体ドラム１を含む作像系の駆動が開始される
。

給紙キャビネット駆動モータＭ２は、給紙カセット２０
１内に収納された複写紙を取出し、複写機本体１００の
下部寄りの部分であって、前記タイミングローラ対２２
の入側に相当する部分に配置される中間ローラ対２３に
搬送する。この搬送動作は、給紙カセ、７　）　２０１
内の複写紙を給紙する給紙ローラ２１０、給紙ローラ２
１０により給紙される複数枚の複写紙の中から最上側の
複写紙を捌く捌きローラ対２１１及び給紙キャビネット
２００の左側上端部に設けられる搬送ローラ対２０５を
介して行われる。

給紙ローラ２１０及び捌きローラ対２１１の駆動は、給
紙キャビネット駆動モータＭ２の駆動時に入り状態にセ
ントされる図外の大切りラッチを介して行われる。なお
、搬送ローラ対２０５の駆動は、歯車機構（又はヘルド
プーリ機構）を介して給紙キャビネット駆動モータＭ２
により行われる。

捌きローラ対２１１により一枚ずつ捌かれた複写紙は、
捌きローラ対２１１の出側に設けられる給紙センサＳ２
をオンし、その後、搬送ローラ対２０５に供給される。

搬送ローラ対２０５を出た複写紙は、中間ローラ封部セ
ンサＳ、をオンし、中間ロール対２３に供給される。中
間ローラ対２３は、これに供給される複写紙をタイミン
グローラ対２２に供給する。タイミングローラ対２２の
搬送方向上流側にはこの位置に複写紙の先端が到達した
ことを検出するタイミングローラ対画センサＳ４が設け
られる。

中間ローラ封部センサＳ３はオンされた時点から所定時
間経過後に、走査光学系１０に対してスキャン開始信号
を発する。これにより、以後作像系の駆動、即ち作像動
作が開始される。また、タイミングローラ対画センサＳ
４が複写紙を検出すると、この検出信号を受けたＣＰＵ
３０が中間ローラ対２３に連繋される中間クラッチ３１
を切り、中間ローラ対２３の駆動を停止すると共に、給
紙キャビネット駆動モータＭ２の駆動を停止して搬送ロ
ーラ対２０５を停止させる（第２図参照）。

なお、給紙力セント２０２．２０３．２０４の構成につ
いては、給紙力セント２０１及びこれの周囲の構成部材
と対応する部分について関連した番号（２２０，２３０
，２４０等）を付して説明を省略する。また、各捌きロ
ーラ対２２１．２３１．２４１の出側に設けられる給紙
センサｓ２については同様の番号Ｓ２を付す。

（モータ駆動回路の詳細）次に、第２図に従いメインモータＭ、及び給紙キャビネ
ット駆動モータＭ２を駆動制御するモータ駆動回路の詳
細について、給紙キャビネット駆動モータＭ２を例にと
って説明する。

ＣＰＵ３０は、この複写機の制御中枢となるものであり
、作像プロセスと共に給紙キャビネット駆動モータＭ２
の駆動を制御する。給紙キャビネット駆動モータＭ２は
、３相のＤＣモータとして構成され、ＣＰＵ３０との間
に接続されるドライブＩＣ３３を介して駆動制御される
。

即ち、ＣＰＵ３０からドライブＩＣ３３にリモト信号（
駆動開始指令信号）３５が与えられると、図示の如く給
紙キャビネット駆動モータＭ２の各相が接続されるドラ
イブＩＣ３３の各端子は、それぞれ２４Ｖ、接地、ハイ
・インピーダンスに設定され、ドライブＩＣ３３内のト
ランジスタのスイッチング動作により、各端子とも、２
４Ｖ−接地−ハイ・インピーダンス−２４Ｖ−接地−・
・・というように変化することにより、給紙キャビネッ
ト駆動モータＭ２の駆動が行われる。

また、給紙キャビネット駆動モータＭ２の回転速度制御
は、前記２４Ｖの駆動電圧が印加される相間の切換タイ
ミングを制御することにより行われ、具体的には、ＣＰ
Ｕ３０からの指令信号に応して所定のクロックパターン
を生成するクロックＩＣ３２からのクロックパターンが
与えられるドライブＩＣ３３が行う。

一方、給紙キャビネット駆動モータＭ、の停止は、ＣＰ
Ｕ３０から与えられるブレーキ信号３６により行われる
。このブレーキ信号３６がスイッチングトランジスタ３
４ａ、３４ｂ、３４ｃを介して給紙キャビネット駆動モ
ータＭ２の各相に与えられると、その時点で各相間の電
位が同一になり、これで給紙キャビネット駆動モータＭ
２が停止される。

なお、スイッチングトランジスタ３４ａ、３４ｂ、３４
ｃの破壊を防止するために、リモート信号３５がオフさ
れた後に、ブレーキ信号３６が与えられ、また逆にブレ
ーキ信号３６がオフされた後に、リモート信号３５が与
えられる構成になっている。

また、ＣＰＵ３０には、図示の如く中間ローラ封部セン
サＳ３、タイミングローラ封部センサＳ４や紙サイズ検
出手段２５１．２５．２．２５３．２５４等の如く各種
センサが接続されており、これらの検出結果に応じて給
紙キャビネ・ノド駆動モータＭ２の駆動が制御される。

なお、図中３１は、メインモータＭ、と中間ローラ対２
３とを連繋する中間クラッチであり、これの入切りによ
り中間ローラ対２３の駆動、停止が行われる。

（ＣＰＵ３０の全体的な制御内容）次に、第３図及び第４図に示すフローチャートに従いＣ
ＰＵ３０の具体的な制御内容について説明する。但し、
第３閏はメインフローを示すフローチャート、第４図は
モータの制御内容に係るサブルーチンを示すフローチャ
ートである。

メインフローにおいて、ＣＰＵ３０は、電源がオンされ
或いはリセ・ノドされ、プログラムがスタートすると、
図外のＲＡＭの内容をクリアしたり、後述する各種タイ
マのタイマ値を設定する初期設定を行う（Ｓｌ）。次い
で、ステップＳ２において、メインフローを１回実行す
るのに要する時間を内部タイマに設定する。

次いで、例えば第１図及び第２図に示される各種センサ
からの情報や図示しない他のＣＰＵ　（副制御部）から
の通信情報等を取り込む入力処理を行ない（Ｓ３）、入
力処理を終了すると、ステップＳ５やステップＳ６に示
される各サブルーチンで指定されたオン・オフを制御す
る出力処理を行う　　（Ｓ　４　）　。

出力処理を終了すると、ステップＳ５で示される給紙制
御に係るサブルーチンを実行する。このサブルーチンで
は、給紙キャビネット２００内の複写紙を複写機本体１
００に搬送する際の各複写紙の搬送間隔や搬送タイミン
グ或いはその際の搬送ミスをチエツクするためのジャミ
ング検出タイマの設定等といった処理を行うが、その詳
細については省略する。

ステップＳ５で示されるサブルーチンを実行すると、次
にステップＳ６で示されるモータの制御内容に係るサブ
ルーチンを実行し、これを終了すると、コピー動作処理
を行なう（Ｓ７）。次いで、他のＣＰＵとの通信処理等
の他の処理を行ない（Ｓ８）、内部タイマに設定された
タイマ限時の終了を待ってメインフローの１回当りの処
理を終了し、以後、電源がオンされている間、ステ・ノ
ブ８２以下の処理を百行する。

（モータの制御内容）次に、第４図に従ってステ・ノブＳ６で示されるサブル
ーチンの詳細について説明する。このサブルーチンでは
、まずステップ５６０１でステートカウンタのカラント
イ直をみる。ステートカウンタは、０”〜“１２″まで
の１３種類のステート値を持つことができ、その値はブ
ロク゛ラムカく“０”〜“１２”の各ルーチンを歩進す
る際に書き換えられる。０”〜“１２′の各ル−チン番
よ、ステップ５６０１から多分岐された各多分岐線上の
ステップ群をいう。

この“０〜１２″の各ルーチンには、ステップ５６０５
．５６１０．５６１１．５６１５．５６１７．５６２１
．５６２４．５６２９．５６３４．５６３７．５６４２
．５６４７、Ｓ６５】、５６５５．５６５７．５６６２
．５６６３とし１うように、ステートカウンタのステー
ト値を変更するステップを有する。

電源が投入され、ＣＰＵ３０が起動した時点では、ステ
ートカウンタのステート値は“０”Ｃ＝なっているから
、プログラムは°０”のルーチンを歩進し、メインフロ
ーヘリターンする。そして、再度ステップ５６０１まで
歩進してきたときにステートカウンタのステート値をチ
エツクし、そのステート値によって指示されたルーチン
ヘジャンブする。このルーチンを歩進し終えると、再度
メインフローにリターンしてメインフローを歩進する。

そして、ステップ５６０１に達すると、ステートカウン
タのステート値に指示されたルーチンヘジャンプし、そ
のルーチンを歩進する。以後この動作を繰り返す。

次に、“Ｏ″〜“１２”の各ルーチンについて順を追っ
て説明する。“Ｏ”のルーチンでは、まずステップ５６
０２？こおいて、コピーキーのオン、オフ状態により、
コピー動作がスタートしたかどうかを判定し、スタート
したことを確認すると、給紙キャビネット駆動モータＭ
２のスピードを“１（”スピードにセットしく３６０３
）、前記したドライブＩＣ３３にリモート信号３５を出
力する（Ｓ　６０４）。かくして、給紙キャビネット駆
動モータＭ　ｚのスピードが“Ｈ”スピードに設定され
る。モータ速度を“Ｈ”スピードに設定すると、ステー
トカウンタのステート値を“１”に書き換え（３６０５
）、メインフローにリターンする。

一方、ステップ５６０２において、コピー動作がスター
トしていない場合は、給紙キャビネッ１、駆動モータＭ
２に対するリモート信号３５をオフして（Ｓ６０６）、
メインフローにリターンする。

なお、“Ｈ″スピードは、複写機本体１００のシステム
（作像プロセス）速度以上のスピードをいい、複写紙の
先端が中間ローラ対２３の位置に搬送される迄は、この
搬送スピードとシステム速度とが無関係な状態にあるの
で、中間ローラ対２３の位置まで複写紙を“Ｈ”スピー
ドで搬送して給紙時間を稼ぎ、終極的に効率のよいコピ
ー動作を行う構成をとる。この速度制御は、前記したク
ロックパターンを変更して行われる。このような“Ｈ″
スピード複写紙を中間ローラ対２３の位置に搬送する形
態をとる場合は、第１図における最下段の給紙キャビネ
ット２０４から複写紙を搬送する際に特に有益なものに
なる。

給紙キャビネット駆動モータＭ２は、上記した”Ｈ”ス
ピードの他にシステム速度に対応した“Ｌ”スピードが
設定されるようになっており、必要に応じて両スピード
が適宜切換えられるようになっている。なお、”Ｌ”ス
ピードについては、複写機本体１００のシステム速度が
機種に応して異なることにより、それらに合わせるべく
、複写機本体１００のシステム速度を図外の検出手段に
より検出等して調整される。

次に、０１″のルーチンについて説明する。この“１”
のルーチンでは、給紙キャビネット駆動モータＭ２のス
ピードを“Ｈ”スピードから“Ｌ”スピードに切換える
制御を行う。即ち、まずステップ５６０７において、コ
ピー動作がスタートしているかどうかを判断し、スター
トしていることを確認すると、次に中間ローラ封部セン
サＳ３がオンしているかどうかを判断する（３６０８）
。オンしていることをＷ１認すると、ステップ５６０９
において、給紙キャビネット駆動モータＭ２のスピード
を１１　Ｌ　ｗスピードに切換え、ステートカウンタの
ステート値を“２”に書き換えて（Ｓ６１０）、メイン
フローにリターンする。

一方、ステップ５６０７において、コピー動作がスター
トしていない場合は、ステート値を“０”に書き換えて
（Ｓ６１１）、メインフローにリターンする。また、ス
テップ８６０８において、中間ローラ封部センサＳ３が
オンしていない場合は、まだこの位置に複写紙が搬送さ
れて来ていないので、給紙キャビネット駆動モータＭ２
のスピード変更を行わず、つまり“Ｈ”スピードにセッ
トしたままメインフローにリターンする。

“２”のルーチンでは、複写紙のサイズ、即ち複写紙の
搬送方向長さによって相違するブレーキ開始のためのタ
イマのセントを行う。即ち、まずステップ５６１２にお
いて、クイミングローラ封部センサＳ４がオンしている
かどうかを判断し、オンしていることを確認すると、紙
サイズ検出手段２５１等からの検出信号により、複写紙
のサイズが前記したＸ以上であるかどうかを判断する（
Ｓ６１３）。

Ｘ以上である場合は、上記従来技術の所で述べた理由に
より、給紙キャビネット駆動モータＭ２とメインモータ
Ｍ１に同時にオフ指令を発するものとすると、慣性の相
違により搬送ローラ対２０５と中間ローラ対２３との停
止時点が異なり、第７図に示されるＡの部分で複写紙の
中折れといった不具合を発生するので、これを防止する
ために、本実施例では、まず、ステップ５６１４で給紙
キャビネット駆動モータＭ２をどの時点で停止させるか
を決定するブレーキデイレイタイマをタイマに設定する
（３６１４）。次いで、ステート値を０３”に書き換え
、メインフローにリターンする。

一方、ステップ５６１２において、タイミングローラ封
部センサＳ４がオンしていない場合は、そのままメイン
フローにリターンする。また、ステップ５６１３におい
て、複写紙のサイズがＸ未満である場合は、上記した不
具合を発生するおそれがないので、この場合は、ステ、
プ５６１６において、複写紙の搬送路における幅方向の
ズレ量を解消するのに必要なループ量を設定するための
ループタイマをセ・７トする。次いで、ステート値を６
”に書き換え（Ｓ６１５）、メインフローにリターンす
る。

第５図（ａ）、（ｂ）はブレーキデイレイタイマ及びル
ープタイマの詳細を示しており、ブレーキデイレイタイ
マは、タイミングローラ封部センサＳ４がオンした時点
〜給紙キャビネ・２ト駆動モ一タＭ２にＣＰＵ３０から
ブレーキ信号３６が発せられる迄の時間をいい、一方、
ループタイマは、タイミングローラ封部センサＳ４がオ
ンした時点〜ＣＰＵ３０から中間クラッチ３１にクラッ
チ切り信号が発せられる迄の時間をいう。なお、ループ
タイマとブレーキデイレイタイマとの差は、給紙キャビ
ネット駆動モータＭ２にブレーキ信号３６が発せられた
時点〜中間クラッチ３１にクラッチ切り信号が発せられ
る時点の時間差に相当するものであり、以下、中間クラ
ッチオフデイレイタイマと称する。

ＣＰＵ３０は、ブレーキデイレイタイマ及び中間タラソ
チオフディレイタイマを夫々別個のタイマに設定し、タ
イマ値をカウントし、カウントアツプした時車でブレー
キデイレイタイマ及び中間タラソチオフディレイタイマ
が終了したことを認識し、その時点でブレーキ信号３６
及びクラッチ切り信号を発する。かかるデイレイタイマ
を設定することにより、第５図（ａ）に示すように、搬
送ローラ対２０５及び中間ローラ対２３を同時に停止で
きる。

次に、“３”のルーチンについて説明する。このルーチ
ンでは、給紙キャビネット駆動モータＭ２に対するリモ
ート信号３５のオフ処理を行う。

即ち、まず、ステップ８６１日において、ステップ５６
１４で設定したブレーキデイレイタイマのカウントを開
始し、ステップ５６１９において、カウントアツプした
かどうかを判定する。

カウントアツプした場合は、先に発したリモート信号３
５をオフしく５６２０）、次いでステート値を°４”に
書き換えて（Ｓ６２１）、メインフローにリターンする
。一方、カウントアツプしていない場合は、そのままメ
インフローにリターンする。

ａ４″のルーチンでは、まずステップ５６２２において
、給紙キャビネット駆動モータＭ２に対してブレーキ信
号３６を発する。ここで、ブレーキ信号３６を発するこ
ととしたのは、給紙キャビネット駆動モータＭ２がすぐ
には止まらないので、ブレーキを架けて、停止にいたる
迄の時間を稼くと共に、給紙キャビネット駆動モータＭ
２を確実に停止させるためである。また、ブレーキ信号
３６を発する前に、ステップ５６２０においてリモート
信号３５をオフするのは、前記した如くスイッチングト
ランジスタ３４ａ、３４ｂ、３４Ｃを含むモータドライ
ブ回路の保護を図るためである。

ステップ５６２２の処理を終了すると、次に該当するタ
イマに中間タラノチオフデイレイタイマを設定する（Ｓ
６２３）。そして、ステート値を“５″に書き換えて（
Ｓ６２４）、メインフローにリターンする。

°５”のルーチンでは、まずステップ５６２５において
、ステップ５６２３で設定した中間クラッチオフデイレ
イタイマのカウントを開始し、カウントアツプしたかど
うかを判定する（Ｓ６２６）。カウントアツプした場合
は、その時点で中間クラッチ３１を切る（Ｓ６２７）。

次いで、ステップ８６２８で給紙キャビネット駆動モー
タＭ２に対するブレーキ信号３６をオフし、ステート値
を９”に書き換えて（Ｓ６２９）、メインフローにリタ
ーンする。一方、ステップ５６２６において、カウント
アンプしない場合は、そのままメインフローにリターン
する。ここで、ステップ８６２８において、ブレーキ信
号３６をオフするのは、前記した理由によりモータドラ
イブ回路の保護を行うためである。

次に、“６”のルーチンについて説明する。なお、“６
”ないし８”のルーチンは、前記ステップ５６１３でＮ
ｏと判定した場合に行われる。

“６”のルーチンでは、まず、前記ステップ５６１６で
設定されたループタイマのカウントを開始しく５６３０
）、カウントアンプしたかどうかを判定しく５６３１）
、カウントアンプした場合は、中間クラッチ３１を切り
（Ｓ６３２）、給紙キャビネット駆動モータＭ２に対す
るリモート信号３５をオフしく５６３３）、ステート値
を“７”に書き換えて（Ｓ６３４）、メインフローにリ
ターンする。一方、ステ・７プ５６３１において、カウ
ントアツプしていない場合は、そのままメインフローに
リターンする。

“７”のルーチンでは、給紙キャビネット駆動モータＭ
２に対してブレーキ信号３６をオンしく５６３５）、次
いでブレーキタイマをセットしく５６３６）、ステート
値を８”に書き換えて（３６３７）、メインフローにリ
ターンする。

次に、ｕ８”のルーチンについて説明する。このルーチ
ンでは、複写プロセスの進行に伴い、給紙キャビネッ）
２００から供給される複写紙を転写チャージャ５に供給
してもよい時点になっているので、このルーチンでは給
紙キャビネット駆動モータＭ２をオフする処理等を行う
。

具体的には、まず、ステップ５６３８において、タイミ
ングローラ対２２を駆動するための信号のオン状態をチ
エツクし、オン状態にない場合は、前記ステップ５６３
６でセントしたブレーキタイマをステップ５６３９でカ
ウントし、カウントアツプしたかどうかを判定する（Ｓ
６４０）。カウントアツプした場合は、その時点で給紙
キャビネット駆動モータＭ２が停止しているので、ブレ
ーキ信号３６をオフする（Ｓ６４１）。そして、ステー
ト値を“９”に書き換えて（Ｓ６４２）、メインフロー
にリターンする。

一方、ステップ５６３８でＹｅｓと判定した場合は、ス
テップ８６４１〜ステツプ５６４２の処理を行なってメ
インフローにリターンする。また、ステップ５６４０に
おいて、カウントアツプしていない場合は、そのままメ
インフローにリターンする。

“９”のルーチンでは、まず、ステップ３６４３におい
て、タイミングローラ対２２を駆動するための信号のオ
ン状態をチエ・７りし、オン状態と判定すると、ステッ
プ５６４４において、メインモータＭ１とタイミングロ
ーラ対２２を連繋するクラッチを入り状態にセントして
タイミングローラ対２２をオンし、次に給紙キャビネッ
ト駆動モータＭ２に対してリモート信号３５を発する（
Ｓ６４５）。そして、ステップ５６４６において、中間
クラッチ３１の入り状態、即ち、中間ローラ対２３の駆
動を遅らせるための中間クラッチオンデイレイタイマを
セットし、ステート値を“１０”に書き換えて（Ｓ６４
７）、メインフローにリターンする。一方、ステップ５
６４３において、Ｎｏと判定した場合は、そのままメイ
ンフローにリターンする。

ここで、中間ローラ対２３の駆動を給紙キャビネット駆
動モータＭ２の駆動よりも遅らせるのは、両者の慣性の
相違により、搬送ローラ対２０５の立ち上がりが中間ロ
ーラ対２３よりも遅いため、複写紙の先端が引張られ、
多大なストレスが複写紙に発生し、複写紙に破損を生じ
たり、複写紙が斜行した状態で搬送されるのを防止する
ためである。

１０″のルーチンでは、ステップ５６４６でセットした
中間クラッチオンデイレイタイマのカウントを開始しく
５６４８）、ステップ５６４９でカウントアンプしたか
どうかを判定する。カウストア・ツブしたと判定した場
合は、ステップ５６５０で中間クラッチ３１を入り状態
にセントし、次にステート値を“１１”に書き換えて、
メインフローにリターンする。一方、ステップ５６４９
において、カウントアツプしていないと判定した場合は
、そのままメインフローにリターンする。

“１１”のルーチンでは、ステップ５６５２で中間ロー
ラ封部センサＳ３がオフしたかどうか、即ち、複写紙の
後端が中間ローラ封部センサＳ３を抜けたかどうかを判
定し、抜けたことを確認すると、次にコピー動作が継続
中であるかどうかを判定する（Ｓ６５３）。４１続中で
あると判定した場合は、次順の複写紙が給紙キャビネッ
ト２００から搬送されて来るので、次順の複写紙が遅れ
て搬送されて来る場合や複写効率等を考慮して給紙キャ
ビネット駆動モータＭ２のスピードを“Ｈ”スピードに
切換えるべく、給紙キャビネット駆動モータＭ２のスピ
ード切換タイマをセットしく５６５４）、次いでステー
ト値を“１２”に書き換えて（Ｓ６５５）、メインフロ
ーにリターンする。

−４、ステップ５６５３において、コピー動作終了と判
定した場合は、給紙キャビネット駆動モータＭ２に対す
るリモート信号３５をオフしく５６５６）、次いでステ
ート値をａＯ″に書き換えて（Ｓ６５７）、メインフロ
ーにリターンする。

また、ステップ５６５２において、中間ローラ封部セン
サＳ３がオンしていると判定した場合は、そのままメイ
ンフローにリターンする。

“１２”のルーチンでは、ステップ５６５８において、
まず中間ローラ封部センサＳ３がオンしているかどうか
を判定し、オンしていることを確認すると、コピー動作
を実行するためにステート値を“２”に書き換えて（Ｓ
６６３）、メインフローにリターンする。

一方、中間ローラ封部センサＳ３がオンしていない場合
は、前記ステップ５６５４でセットしたタイマのタイマ
値をカウントしく５６５９）、このタイマ値がカウント
アンプしているかどうかを判定する（Ｓ６６０）。カウ
ントアツプした場合は、次順の複写紙を中間ローラ封部
センサＳ３の位置に迅速に搬送させるべく給紙キャビネ
ット駆動モータＭ２のスピードを”Ｈ”スピードに切換
え（Ｓ６６１）、次いでステート値を“１”に書き換え
て（Ｓ６６２）、メインフローにリターンする。

以上の制御内容によれば、第６図（ａ）、（ｂ）に示す
ように、複写紙の先後端部が搬送ローラ対２０５及び中
間ローラ対２３に跨がった状態において、図示する時間
ｊｌ　、ｊ２、ｔｉｔを設定することにより搬送ローラ
対２０５及び中間ローラ対２３を同時に停止でき、且つ
両者を都合のよい時点で再駆動できることになる。但し
、第６図（ａ）は縦軸に搬送ローラ対２０５及び中間ロ
ーラ対２３のスピードを横軸に時間をとって、これらの
スピードの低下を示すグラフである。また、第６図（ｂ
）は縦軸に搬送ローラ対２０５及び中間ローラ対２３の
スピードを横軸に時間をとって、これらのスピードの立
ち上がりを示すグラフである。

なお、時間ｔ１は、具体的には前記ステップ５６２３で
述べた、また第５図（ａ）に示される中間クラッチオフ
デイレイタイマに相当する。但し、ｔ、の値については
、図示例の値に限定されるものではなく、複写紙の搬送
経路の構造等に応じて、例えば第７図のＡ部において複
写紙に所望の撓みが発生するような値をとることにして
もよい。

また、時間ｔ３はステップ５６４８で述べた中間グラフ
チオンディレイタイマに相当し、時間ｔ２は、給紙キャ
ビネット駆動モータＭ２に対してリモート信号３５を発
した時点〜これが駆動を開始するする迄の無駄時間に相
当する。

従って、１３−１２が両者の再駆動時における時間差に
相当し、図示例では搬送ローラ対２０５の回転の立上り
から定速に達するまでの中間時点において両者のスピー
ドが同一になるように設定した。なお、時間差１．−１
２については、再駆動時における搬送ローラ対２０５及
び中間ローラ対２３が同時に立ち上がる時点に設定する
ことにしてもよく、この場合は、搬送ローラ対２０５の
回転軸にワンウェイクラッチを設けることにより、複写
紙の引張りによるストレスを低減させることができるが
、第８図（ｂ）に示されるように、ｔ３−ｔ２を設定す
ることにより、複写紙のたわみ量及び、引張りによるス
トレスをともに小さな値におさえることができる。

以上の図示例では給紙カセ・ノドを４個装備した給紙キ
ャビネットを複写機本体に付設することとしたが、給紙
キャビネ・ノドが装備する給紙カセ・７トの個数につい
ては４個に限定されるもので心土ない。また、上記実施
例では２つの駆動系を有する複写機に本発明を適用する
場合について説明したが、相異なる３つ以上の駆動系を
持つ複写機Ｃ二ついても同様に適用できる。更に、上記
実施例でごま本発明を複写機に適用した場合について説
明したが、同様の作像部や給紙キャビネットを備えたフ
ァクシミリ装置等の他の画像形成装置についても同様に
適用できることは勿論である。

光所Ω四来請求項１記載の画像形成装置によれば、複数の駆動系を
同時に停止できるので、これらの駆動系に跨がった状態
で停止される記録紙に圧縮力が作用することがない。従
って、記録紙の中間部に中折れを発生せず、記録紙の品
質が損なわれることがない。また、ジャミングを発生す
ることもない。

また、特に請求項２記載の画像形成装置によれば、記録
紙が跨がった状態にある複数の駆動系を同時に再駆動す
る構成をとるので、記録紙に多大な引張力やストレスが
作用することがなく、記録紙の品質が損なわれることが
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写機の全体構成を示す縦断
面図、第２図はモータ駆動回路の詳細を示す回路図、第
３図はメインフローを示すフローチャート、第４図はモ
ータの制御内容に係るサブルーチンを示すフローチャー
ト、第５図（ａ）、（ｂ）はブレーキデイレイタイマ及
びループタイマの詳細を示すグラフ、第６図（ａ）は縦
軸に搬送ローラ対及び中間ローラ対のスピードを横軸Ｇ
二時間をとって、これらのスピードの低下を示すグラフ
である。また、第６図（ｂ）は縦軸に搬送ローラ対及び
中間ローラ対のスピードを横軸に時間をとって、これら
のスピードの立ち上がりを示すグラフ、第７図は搬送ロ
ーラ対及び中間ローラ対の位置関係を示す図面、第８図
（ａ）、（ｂ）しま−従来例を示す第６図（ａ）、（ｂ
）同様のグラフである。１・・・感光体ドラム、２２・・・タイミングローラ対
、２３・・・中間ローラ対、３０・・・ＣＰＵ、１００
・・・複写機本体、２００・・・給紙キャビネット、２
０１・・・給紙カセット、Ｓ２・・・給紙センサ、Ｓ３
・・・中間ローラ封部センサ、Ｓ４・・・タイミングロ
ーラ封部センサ、Ｍｌ・・・メインモータ、Ｍ２・・・
給紙キャビネット駆動モータ。第５図第７図（ｂ） ↑ （ａ）（ｂ）第６図 ■１斗手続補正書（自発）平成３年２月２８日平成２年特許願第１０５６６１号２、発明の名称画像形成装置３、補正をする者事件との関係　　特許出願人７、補正の内容図面を別紙と差し換えます。（願書に添付した図面中筒７図の右側にある図（ａ）（
ｂ）を第８図（ａ）（ｂ）に変更したもので、図面の内
容に変更はありません。）名称ミノルタカメラ株式会社代表者田嶋　英雄第図第６図第７図第８図（ａ）吟唱（ｂ） ↑

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の互いに独立した駆動系により構成された記
録紙搬送手段を有する画像形成装置において、前記記録
紙搬送手段により搬送される記録紙を複数の駆動系に跨
がった状態で停止させる際に、慣性の大きい駆動系から
先に停止させるようにしたことを特徴とする画像形成装
置。
（２）前記記録紙が跨がった状態にある複数の駆動系を
再駆動する際に、慣性の大きい駆動系から先に駆動する
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。