JPH0527491A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動給紙が行われているとき、誤ってシート
が手差し給紙された場合、２枚のシートが複写機内部へ
搬送されて紙詰まりを生じたり、転写部、定着器でトラ
ブルが発することを未然に防止する。 【構成】 自動給紙通路１２と手差し給紙台２５からの
シート挿入路の合流点にシート検出スイッチＳＷ１を設
けた。自動給紙カセット１０から給紙されたシートの先
端がスイッチＳＷ１の検出点に到達する前に、スイッチ
ＳＷ１がシートを検出すると、コピー動作が停止され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真方式による画
像形成装置に関し、特にシートの自動給紙及び手差し給
紙の制御機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子写真複写機やレーザプリン
タにおけるシートの給紙は、シート収容部からの自動給
紙に加えて、機外からの手差しによる給紙を可能として
いる。特公平３ー１３１４１号公報には、手差し給紙部
及びシート搬送路の構成を簡略化するため、自動給紙さ
れたシートの検出手段と手差し給紙されたシートの検出
手段を一つのセンサで兼用する技術が開示されている。
しかし、この種の複写機ではシートが自動給紙された
後、手差し給紙部から誤ってシートが搬送路へ送り込ま
れる場合がある。このような場合、手差し給紙部から送
り込まれたシートは自動給紙されたシートと共に画像転
写部へ搬送され、複写機の内部で紙詰まりが発生したり
定着ローラに複写紙が巻き付く等の原因となる。

【０００３】

【発明の目的、構成、作用】そこで、本発明の目的は、
自動給紙が行われているとき、手差し給紙部から誤って
シートが送り込まれた場合、装置内部での紙詰まりの発
生や転写部、定着器等でのトラブルを未然に防止できる
画像形成装置を提供することにある。以上の目的を達成
するため、本発明に係る画像形成装置は、画像形成スタ
ート信号に基づいてシートをその収容部からシート搬送
路へ自動的に給紙する自動給紙手段と、前記シート搬送
路の所定位置でシートを検出するための検出手段と、画
像形成装置の外から手差しによってシートを前記シート
搬送路へ導く手差し給紙手段と、前記自動給紙手段によ
ってシートが給紙された後、前記検出手段が自動給紙さ
れたシートを検出する前にシートを検出すると、画像形
成動作を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とす
る。

【０００４】検出手段は、自動給紙されたシート及び手
差し給紙されたシートを搬送路の所定位置で、好ましく
は自動給紙通路と手差し給紙通路の合流点の直後で、検
出する。そして、自動給紙が開始されたにも拘らず、検
出手段が自動給紙されたシートを検出する前にシートを
検出すると、ここで検出されたシートは手差し給紙手段
によって誤って給紙されたものであるため、画像形成動
作を停止させる。

【０００５】シートの識別は、例えば、シートが自動給
紙されてからシートの先端が前記検出手段で検出される
までの所定時間をカウントするタイマ手段を用いて行
う。このタイマ手段が所定時間のカウントを終了したと
き、またはカウント終了の前に検出手段がシートを検出
したとき、このシートは手差し給紙手段から送り込まれ
たものであると判断する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明に係る画像形成装置の実施例に
ついて添付図面を参照して説明する。以下に示す実施例
は本発明を電子写真複写機に適用したものである。図１
において、複写機の概略を複写動作に従って説明する
と、略中央部に設けた感光体ドラム１は矢印ａ方向に回
転可能であり、まず、帯電チャージャ２によって所定電
位に帯電され、矢印ｂ方向に移動する光学系３によって
原稿台ガラス４上に載置した原稿の画像を露光される。
ここで感光体ドラム１上に形成された静電潜像は現像器
５によってトナー像化される。

【０００７】一方、複写紙は自動給紙カセット１０内に
多数枚積層状態で収容されており、給紙ローラ１１の矢
印ｃ方向の回転に基づいて最上層から１枚ずつ給紙され
る。複写紙は給紙通路１２を上方へ移動し、搬送ローラ
１３から水平搬送路１４へ送り出され、搬送ローラ１５
でさらに搬送力を付与され、タイミングローラ１６の直
前で一旦停止する。その後、感光体ドラム１上に形成さ
れた画像と同期をとってタイミングローラ１６が回転駆
動されることにより、複写紙は転写部へ搬送される。

【０００８】転写部において、複写紙は転写チャージャ
６から電界を印加され、トナー像を転写される。転写
後、複写紙は分離ベルトによって先端から感光体ドラム
１と分離され、搬送ローラ１７を通じて定着器１８へ送
り込まれる。定着器１８においてトナーの溶融定着が行
われ、複写紙は排出ローラ１９からトレイ２０上へ排出
される。

【０００９】感光体ドラム１は転写後も矢印ａ方向に回
転し、クリーナ７にて残留トナーを除去され、イレーサ
ランプ８にて残留電荷を消去され、次回の複写に備え
る。一方、複写機本体の右側には、水平搬送路１４の延
長上に手差し給紙台２５が設置されている。１枚の複写
紙をこの手差し給紙台２５上から挿入することにより、
複写紙の先端が搬送ローラ１５に喰え込まれ、水平搬送
路１４へ送り込まれる。

【００１０】本複写機においては、図示しない操作パネ
ル上に設けたコピースタートスイッチＳＷ３（図２参
照）がオンされ、コピースタート信号が発せられると、
自動給紙動作が開始され、操作パネル上で設定されたコ
ピー部数に応じた枚数の複写紙が一定の間隔で給紙カセ
ット１０から１枚ずつ給紙されていく。水平搬送路１４
の入口部には複写紙検出スイッチＳＷ１が設けられ、給
紙通路１２にはいまひとつの複写紙検出スイッチＳＷ２
が設置されている。これらのスイッチＳＷ１，ＳＷ２は
複写紙の先端が通過するとオンし、後端が通過するとオ
フする。スイッチＳＷ２は給紙ローラ１１によって送り
出された直後の複写紙を検出する。スイッチＳＷ１は自
動給紙された複写紙及び給紙台２５から手差し給紙され
た複写紙を搬送ローラ１５の直前で検出する。

【００１１】コピースタート信号が発せられると、給紙
ローラ１１が回転駆動され、自動給紙された複写紙の先
端がスイッチＳＷ２で検出されると、搬送ローラ１３、
１５が回転を開始する。また、タイミングローラ１６は
光学系３の移動量を検出するスイッチＳＷ４（図２参
照）からの検出信号に基づいて回転を開始する。また、
給紙台２５から複写紙が手差しされると、まず、スイッ
チＳＷ１がオンし、搬送ローラ１５が回転を開始すると
共に、コピー動作が開始する。即ち、スイッチＳＷ１は
手差し給紙時のコピースタートスイッチを兼用してい
る。

【００１２】ところで、コピースタートスイッチＳＷ３
がオンされ、自動給紙動作が開始されてから誤って手差
し給紙が行われるおそれがある。そこで、本実施例で
は、自動給紙された複写紙がスイッチＳＷ２で検出され
た後、スイッチＳＷ１がその複写紙を検出する前に他の
複写紙を検出すると、２枚の複写紙が水平搬送路１４へ
送り込まれることとなるため、以後のコピー動作を停止
させる。具体的には、スイッチＳＷ２がオンするとタイ
マをスタートさせる。このタイマは複写紙がスイッチＳ
Ｗ２の検出点からスイッチＳＷ１の検出点まで搬送され
る時間より若干短い時間にセットされている。従って、
このタイマのカウントが終了したとき、またはカウント
終了の前にスイッチＳＷ１がオンすると、複写紙が手差
し給紙されたと判断し、以後のコピー動作を停止させ
る。なお、このような制御については以下にフローチャ
ートを参照して詳述する。

【００１３】図２は複写機の制御回路の要部を示す。マ
イクロコンピュータ５０は制御の中心をなし、図３〜図
６に示す制御プログラムを備え、前述の各種スイッチＳ
Ｗ１〜ＳＷ４からの信号が入力され、各種機器を制御す
る信号を出力する。ここで、ＳＬ１は自動給紙ローラ１
１をオン、オフさせるソレノイド、ＳＬ２は搬送ローラ
１３、１５をオン、オフさせるソレノイド、ＳＬ３はタ
イミングローラ１６をオン、オフさせるソレノイドであ
る。

【００１４】次に、前記制御回路による複写機の制御手
順について図３〜図６に示すフローチャート及び図７、
図８に示すタイミングチャートを参照して説明する。図
３はマイクロコンピュータ５０のメインルーチンを示
す。電源が投入され、プログラムがスタートすると、ス
テップＳ１で各種フラグＦ１，Ｆ２，Ｆ３をリセット
し、各種タイマＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４をセットし、各
種メモリや機器を初期状態に設定する。次に、ステップ
Ｓ２で内部タイマをセットし、ステップＳ３，Ｓ４のサ
ブルーチンをコールし、必要な処理を行う。その後、ス
テップＳ５で内部タイマのカウントオーバーが確認され
ると、ステップＳ２へ戻る。

【００１５】図４はメインルーチンのステップＳ３で実
行される自動給紙処理及び手差し給紙受付け処理を示
す。ここでは、まず、ステップＳ１１でコピースタート
スイッチＳＷ３（操作パネル上に設置されている）のオ
ン、オフを判定する。スイッチＳＷ３がオンされていれ
ば、ステップＳ４１以下のステップへ移行し、自動給紙
処理を実行する。一方、スイッチＳＷ３がオフであれ
ば、ステップＳ１２でスイッチＳＷ１のオン、オフによ
り、手差し給紙台２５から複写紙が挿入されたか否かを
判定する。

【００１６】スイッチＳＷ１がオフのとき、ステップＳ
１３以下のステップへ移行し、手差し給紙を受け付ける
ための処理を実行する。即ち、ステップＳ１３でタイマ
Ｔ１を１カウント減算し、ステップＳ１４でタイマＴ１
のカウントオーバーが確認されると、ステップＳ１５で
フラグＦ１をセットする。続いて、ステップＳ１６でタ
イマＴ２をセットし、ステップＳ１７でスイッチＳＷ１
がオフであると判定されると、ステップＳ１８でフラグ
Ｆ３をセットする。

【００１７】前記フラグＦ１はタイマＴ１の設定時間以
上スイッチＳＷ１がオフされていたことを示すもので、
手差し給紙される複写紙の間隔を所定量確保するため、
フラグＦ１がセットされていることが手差し給紙を受け
付ける条件の一つとされている。また、タイマＴ２はス
イッチＳＷ１がオンされてから、手差し給紙に伴うコピ
ー動作を起動するまでの時間を定めるものである。即
ち、タイマＴ２の設定時間以上スイッチＳＷ１がオンさ
れていなければ手差し給紙によるコピー動作は実行され
ない。フラグＦ３は電源投入時にスイッチＳＷ１の近傍
で複写紙の存否を検出するために使用される。

【００１８】手差し給紙台２５から給紙が行われ、スイ
ッチＳＷ１がオンされると（ステップＳ１２でＮＯ）、
ステップＳ２１で給紙ローラ１１のオン、オフを判定
し、ステップＳ２２で複写機がウエイト中又はトラブル
中か否かを判定する。給紙ローラ１１がオンされていた
り、ウエイト中又はトラブル中であれば、ステップＳ２
９へ移行してフラグＦ１をリセットする。一方、給紙ロ
ーラ１１がオフされており、かつ、ウエイト中又はトラ
ブル中でなければ、ステップＳ２３でフラグＦ１がセッ
トされているか否かを判定する。フラグＦ１がセットさ
れていれば、手差し給紙が受け付け可能であり、ステッ
プＳ２４でタイマＴ２を１カウント減算し、ステップＳ
２５でタイマＴ２がカウントオーバーか否かを判定す
る。フラグＦ１がリセットされていたり、タイマＴ２が
カウント中の場合は、ステップＳ３０へ移行する。

【００１９】前記ステップＳ２５でタイマＴ２のカウン
トオーバーが確認されると、ステップＳ２６でコピー中
でないことを確認のうえ、ステップＳ２７でフラグＦ２
をセットし、ステップＳ２８でコピー動作を起動させ、
ステップＳ２９でフラグＦ１をリセットする。以後、手
差し給紙された複写紙に対して画像が形成される。この
ような制御手順は図７のタイミングチャートに示すとお
りである。

【００２０】前記フラグＦ２は手差し給紙によるコピー
動作が開始されたことを示すもので、コピー動作の終了
に伴ってリセットされる。次に、ステップＳ３０でフラ
グＦ３がリセットされているか否かを判定する。セット
されていればステップＳ３４へ移行してタイマＴ１をセ
ットし、リセットされていればステップＳ３１でタイマ
Ｔ３を１カウント減算する。このタイマＴ３は本複写機
で通紙可能な最長複写紙がスイッチＳＷ１の検出点を通
過するのに十分な時間に設定されている。従って、ステ
ップＳ３２でタイマＴ３のカウントオーバーが確認され
ると、スイッチＳＷ１の近傍に複写紙が残存しているた
め、ステップＳ３３で紙詰まり処理を実行する。

【００２１】次に、自動給紙処理とその処理中複写紙が
手差し給紙された場合の処理について説明する。このよ
うな処理は、コピースタートスイッチＳＷ３がオンさ
れ、前記ステップＳ１１でＮＯと判定することにより開
始される。まず、ステップＳ４１で給紙ローラ１１の回
転等の自動給紙動作が実行され、ステップＳ４２でフラ
グＦ４がセットされているか否かを判定する。フラグＦ
４は初期状態にあってはリセットされている。従って、
ステップＳ４３へ移行してスイッチＳＷ２がオンされた
か否かを判定する。スイッチＳＷ２がオンされれば、即
ち、自動給紙された複写紙の先端がスイッチＳＷ２で検
出されると、ステップＳ４４でフラグＦ４をセットし、
ステップＳ４５でタイマＴ４をセットする。

【００２２】前記タイマＴ４は自動給紙された複写紙の
先端がスイッチＳＷ２の検出点からスイッチＳＷ１の検
出点まで搬送される時間より若干短い時間にセットされ
ている。従って、ステップＳ４６でタイマＴ４のカウン
トオーバーが確認されると、何ら異常を生じていないた
め、そのままコピー動作を継続し、ステップＳ５３でコ
ピー動作が終了したと判定すると、ステップＳ５４でフ
ラグＦ４をリセットし、このサブルーチンを終了する。

【００２３】一方、ステップＳ４６でタイマＴ４が未だ
カウント中であると判定すると、ステップＳ４７でタイ
マＴ４を１カウント減算し、ステップＳ４８でタイマＴ
４がカウントオーバーか否かを判定する。タイマＴ４の
カウントがオーバーした時点で、ステップＳ４９でスイ
ッチＳＷ１のオン、オフを判定し、オンしていれば（ス
テップＳ４９でＹＥＳ）、自動給紙された複写紙がスイ
ッチＳＷ１の検出点へ到達する直前に他の複写紙が手差
し給紙されたため、ステップＳ５０でコピー動作を停止
させる。図８のタイミングチャートにおいて、タイマＴ
４がカウントオーバーする時点、スイッチＳＷ１のオ
ン、オフを判定する時点及びコピー動作の停止（駆動モ
ータの停止）時点は一点鎖線Ａで示す。

【００２４】また、タイマＴ４がタイムオーバーしてい
ないときであっても（ステップＳ４８でＮＯ）、ステッ
プＳ５１でスイッチＳＷ１がオンしたと判定すると、自
動給紙された複写紙がスイッチＳＷ１の検出点へ到達す
る前に他の複写紙が手差し給紙されたため、ステップＳ
５２でコピー動作を停止させる。図８のタイミングチャ
ートにおいて、タイマＴ４がカウントオーバーする前に
スイッチＳＷ１が手差し給紙された複写紙を検出する時
点及びコピー動作の停止（駆動モータの停止）時点は、
例えば一点鎖線Ｂで示す。

【００２５】以上の如く、ステップＳ５０又はＳ５２で
コピー動作を停止させることにより、２枚の複写紙が重
なって水平搬送路１４を搬送され、複写機の内部で紙詰
まりが発生したり、定着ローラに複写紙が巻き付く等の
トラブルが発生することはない。なお、本発明に係る画
像形成装置は前記実施例に限定されるものではなく、そ
の要旨の範囲内で種々に変更できる。

【００２６】特に、タイマＴ４をセットするタイミング
は必ずしもスイッチＳＷ２のオン信号に基づく必要はな
く、給紙通路１２が短い場合には、例えば給紙ローラ１
１をオンするタイミングに基づいてもよい。また、ステ
ップＳ４９，Ｓ５１の両方を備えている必要はなく、い
ずれか一方のステップＳ４９又はＳ５１でスイッチＳＷ
１のオン、オフを判定し、スイッチＳＷ１がオンであれ
ばコピー動作を停止させてもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、自動給紙手段によってシートが給紙された後、
シート搬送路の所定位置に設置されたシート検出手段
が、自動給紙されたシートを検出する前にシートを検出
すると、画像形成動作を停止させるようにしたため、自
動給紙が行われているとき、手差し給紙手段から誤って
シートが挿入された場合、これらのシートが重なって画
像形成装置内部へ搬送されることが防止され、装置内部
での紙詰まり、転写部や定着器内でのトラブルを未然に
防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す。

【図１】複写機の概略構成図。

【図２】複写機の制御回路を示すブロック図。

【図３】マイクロコンピュータのメインルーチンを示す
フローチャート図。

【図４】自動給紙処理及び手差し給紙受け付け処理のサ
ブルーチンの前部分を示すフローチャート図。

【図５】前記サブルーチンの中間部分を示すフローチャ
ート図。

【図６】前記サブルーチンの後部分を示すフローチャー
ト図。

【図７】手差し給紙時のタイミングチャート図。

【図８】自動給紙時のタイミングチャート図。

【符号の説明】

１０…自動給紙カセット １１…自動給紙ローラ １２…給紙通路 １４…水平搬送路 １５…搬送ローラ ２５…手差し給紙台 ＳＷ１，ＳＷ２…シート検出スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子写真方式によりシート上に画像を形
   成する画像形成装置において、 画像形成スタート信号に基づいてシートをその収容部か
   らシート搬送路へ自動的に給紙する自動給紙手段と、 前記シート搬送路の所定位置でシートを検出するための
   検出手段と、 画像形成装置の外から手差しによってシートを前記シー
   ト搬送路へ導く手差し給紙手段と、 前記自動給紙手段によってシートが給紙された後、前記
   検出手段が自動給紙されたシートを検出する前にシート
   を検出すると、画像形成動作を停止させる制御手段と、 を備えたこととを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、シートが自動的に給紙
   されてから該シートの先端が前記検出手段で検出される
   までの所定時間をカウントするタイマ手段を有し、該タ
   イマ手段が所定時間のカウントを終了したとき、または
   カウント終了の前に前記検出手段がシートを検出したと
   き画像形成動作を停止させることを特徴とする請求項１
   記載の画像形成装置。