JPH0782287B2 - 複写機 - Google Patents
複写機Info
- Publication number
- JPH0782287B2 JPH0782287B2 JP60173537A JP17353785A JPH0782287B2 JP H0782287 B2 JPH0782287 B2 JP H0782287B2 JP 60173537 A JP60173537 A JP 60173537A JP 17353785 A JP17353785 A JP 17353785A JP H0782287 B2 JPH0782287 B2 JP H0782287B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- sheet
- transfer
- timing roller
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ この発明は先行する転写用紙（以下、単に用紙という）
が装置内から排出される前い、後続する用紙が給紙され
る複写機において、紙づまりが発生した場合に紙づまり
の除去と複写動作の再開を迅速に行うことを可能とした
ものに関する。
が装置内から排出される前い、後続する用紙が給紙され
る複写機において、紙づまりが発生した場合に紙づまり
の除去と複写動作の再開を迅速に行うことを可能とした
ものに関する。
＜従来技術とその欠点＞ 先行する用紙が装置内から排出される前に後続する用紙
が給紙される形式の従来の高速複写機は、先行する用紙
が定着部，排紙部，ソータ部等の箇所で紙づまりを起こ
した場合、給送されるべき次の用紙が既に複写機本体内
に給紙されているため、少なくともこの２枚の用紙を取
り除かなければ紙づまりの解除をすることができない。
このため紙づまりの発生箇所が１個所であるにもかかわ
らず２枚あるいはそれ以上の用紙を取り除く作業が必要
であり、次の複写動作を開始するまでの処理が煩雑であ
った。しかも先行する用紙が紙づまりを起こした場合に
後続する用紙はまだ複写画像が転写されておらず再使用
が可能であるが、複写機本体から除去する際、用紙が皺
寄ったり、折れる、あるいは破れるといった問題があ
り、再使用できない。再使用した場合に紙づまりの原因
となることがあった。また紙づまりを起こした先行する
用紙を除去したものの、後続する用紙の存在に気付かず
に装置を使用しようとしても紙づまりの状態が解除でき
ないといった誤操作の問題もあった。
が給紙される形式の従来の高速複写機は、先行する用紙
が定着部，排紙部，ソータ部等の箇所で紙づまりを起こ
した場合、給送されるべき次の用紙が既に複写機本体内
に給紙されているため、少なくともこの２枚の用紙を取
り除かなければ紙づまりの解除をすることができない。
このため紙づまりの発生箇所が１個所であるにもかかわ
らず２枚あるいはそれ以上の用紙を取り除く作業が必要
であり、次の複写動作を開始するまでの処理が煩雑であ
った。しかも先行する用紙が紙づまりを起こした場合に
後続する用紙はまだ複写画像が転写されておらず再使用
が可能であるが、複写機本体から除去する際、用紙が皺
寄ったり、折れる、あるいは破れるといった問題があ
り、再使用できない。再使用した場合に紙づまりの原因
となることがあった。また紙づまりを起こした先行する
用紙を除去したものの、後続する用紙の存在に気付かず
に装置を使用しようとしても紙づまりの状態が解除でき
ないといった誤操作の問題もあった。
＜発明の目的＞ この発明の目的は、装置内に複数の用紙が搬送されてい
る状態で紙づまりが発生した場合、紙づまりを起こした
用紙のみ除去することによって紙づまりの状態を解除
し、装置の使用開始を迅速に行うことのできる複写機を
提供することにある。
る状態で紙づまりが発生した場合、紙づまりを起こした
用紙のみ除去することによって紙づまりの状態を解除
し、装置の使用開始を迅速に行うことのできる複写機を
提供することにある。
＜発明の構成および効果＞ この発明は、転写位置より上流側にタイミングローラを
有する搬送路と、この搬送路に沿って転写用紙を搬送す
る際、先行する転写用紙を搬送路から排出する前に後続
する転写用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記搬送路上
の前記タイミングローラの上流側と下流側とに転写用紙
の有無を検出する複数のセンサと、この各センサの検出
信号と転写用紙の搬送タイミング信号とに応じて、紙詰
まり状態を検知する紙詰まり検知手段と、紙詰まり検知
手段が紙詰まり状態を検知した際、前記用紙搬送手段の
動作を停止する手段を有する複写機において、紙詰まり
検知手段が紙詰まり状態を検知した際に、後続する転写
用紙が前記タイミングローラを越えている場合には、前
記複数のセンサの全てが転写用紙を検出しなくなったこ
とを検知した後、後続する転写用紙が前記タイミングロ
ーラを越えていない場合には、前記複数のセンサのうち
前記タイミングローラの下流側に位置するセンサが転写
用紙を検出しなくなったことを検知した後、前記用紙搬
送手段の動作可能状態を保持する手段と、クリア／スト
ップキー操作、用紙サイズ選択キー操作、及び、給紙カ
セット交換に応じて、前記タイミングローラを越えてい
ない転写用紙を像形成を伴わずに搬送路から排出する手
段とを備えたことを特徴とし、この発明によれば、後続
する転写用紙が搬送路途中に設けられているタイミング
ローラを越えるまでに、先行する転写用紙が紙詰まりを
起こした場合に、その先行する転写用紙を除去するだけ
で、後続する転写用紙は次の複写処理にそのまま使用で
きるため、紙詰まりの解除に要する操作を簡単化し、し
かも単位時間当たりの複写枚数を低下させることがな
い。また停止している用紙の除去が最も煩雑な箇所であ
る給紙部からの転写用紙の除去は、給紙部での紙詰まり
時のみに限られるため、全般的に紙詰まりの解除が容易
になる。更に、クリア／ストップキーの操作のみなら
ず、転写用紙サイズ選択キーの操作や給紙カセット交換
に応じて、タイミングローラを越えていない転写用紙を
像形成を伴わずに搬送路から排出すること（空送り処
理）ができるため、ジャム処理後に転写用紙サイズを変
更した場合に、クリア／ストップキーの操作を忘れて、
既に給紙ずみの転写用紙に誤って複写するという不具合
を未然に防止できる。
有する搬送路と、この搬送路に沿って転写用紙を搬送す
る際、先行する転写用紙を搬送路から排出する前に後続
する転写用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記搬送路上
の前記タイミングローラの上流側と下流側とに転写用紙
の有無を検出する複数のセンサと、この各センサの検出
信号と転写用紙の搬送タイミング信号とに応じて、紙詰
まり状態を検知する紙詰まり検知手段と、紙詰まり検知
手段が紙詰まり状態を検知した際、前記用紙搬送手段の
動作を停止する手段を有する複写機において、紙詰まり
検知手段が紙詰まり状態を検知した際に、後続する転写
用紙が前記タイミングローラを越えている場合には、前
記複数のセンサの全てが転写用紙を検出しなくなったこ
とを検知した後、後続する転写用紙が前記タイミングロ
ーラを越えていない場合には、前記複数のセンサのうち
前記タイミングローラの下流側に位置するセンサが転写
用紙を検出しなくなったことを検知した後、前記用紙搬
送手段の動作可能状態を保持する手段と、クリア／スト
ップキー操作、用紙サイズ選択キー操作、及び、給紙カ
セット交換に応じて、前記タイミングローラを越えてい
ない転写用紙を像形成を伴わずに搬送路から排出する手
段とを備えたことを特徴とし、この発明によれば、後続
する転写用紙が搬送路途中に設けられているタイミング
ローラを越えるまでに、先行する転写用紙が紙詰まりを
起こした場合に、その先行する転写用紙を除去するだけ
で、後続する転写用紙は次の複写処理にそのまま使用で
きるため、紙詰まりの解除に要する操作を簡単化し、し
かも単位時間当たりの複写枚数を低下させることがな
い。また停止している用紙の除去が最も煩雑な箇所であ
る給紙部からの転写用紙の除去は、給紙部での紙詰まり
時のみに限られるため、全般的に紙詰まりの解除が容易
になる。更に、クリア／ストップキーの操作のみなら
ず、転写用紙サイズ選択キーの操作や給紙カセット交換
に応じて、タイミングローラを越えていない転写用紙を
像形成を伴わずに搬送路から排出すること（空送り処
理）ができるため、ジャム処理後に転写用紙サイズを変
更した場合に、クリア／ストップキーの操作を忘れて、
既に給紙ずみの転写用紙に誤って複写するという不具合
を未然に防止できる。
＜実施例＞ 第３図はこの発明の実施例である複写機の構成を表す正
面断面図である。この複写機１はシート上の原稿をドラ
ムに巻き付けるタイプの自動原稿送り装置を備えてい
る。原稿を給送トレイ２に対して下向きになるように挿
入することによって給送ローラ４によって順次上部から
１枚ずつ給送する。給送ローラ４によって給送した原稿
は搬送ローラ5,6によって原稿ドラム７へ搬送する。原
稿は原稿ドラム７に設けられた爪にかみ込まれるタイミ
ングで搬送し、原稿ドラム７を矢印方向に回転させて原
稿を巻き付ける。原稿ドラム７に巻き付けた原稿は先端
部のみ保持しているため、ワイヤ10により原稿を原稿ド
ラム７に押さえ付け密着させる。コピーランプ11により
原稿を照射して、ミラー12,レンズ13,ミラー14を介し
て、感光体ドラム33上に原稿像を露光する。この原稿に
対して複写が終了すれば、排出ローラ8,9によって排紙
トレイ３に排紙する。以下同様にして順次残りの原稿の
複写を行う。
面断面図である。この複写機１はシート上の原稿をドラ
ムに巻き付けるタイプの自動原稿送り装置を備えてい
る。原稿を給送トレイ２に対して下向きになるように挿
入することによって給送ローラ４によって順次上部から
１枚ずつ給送する。給送ローラ４によって給送した原稿
は搬送ローラ5,6によって原稿ドラム７へ搬送する。原
稿は原稿ドラム７に設けられた爪にかみ込まれるタイミ
ングで搬送し、原稿ドラム７を矢印方向に回転させて原
稿を巻き付ける。原稿ドラム７に巻き付けた原稿は先端
部のみ保持しているため、ワイヤ10により原稿を原稿ド
ラム７に押さえ付け密着させる。コピーランプ11により
原稿を照射して、ミラー12,レンズ13,ミラー14を介し
て、感光体ドラム33上に原稿像を露光する。この原稿に
対して複写が終了すれば、排出ローラ8,9によって排紙
トレイ３に排紙する。以下同様にして順次残りの原稿の
複写を行う。
感光体33は所謂三層感光体である。第１帯電を行う前に
除電ランプ25による光をドラム33上に照射し、同時に帯
電器24によりAC除電を行い、ドラム表面上の残留電荷を
消去し均一化する。次に帯電器16により正コロナ放電を
行い、感光体33表面の絶縁層上に電荷を与え、これと同
時にファーストランプ15にて微弱光を照射する。次に画
像露光と同時に帯電器18によりACコロナ放電を行い、ポ
ストランプ19にて均一光を照射する。このようにして感
光体ドラム33上に静電潜像を形成する。この静電潜像に
対して現像装置20によってトナーを付着させトナー像を
形成する。このトナー像を正コロナ放電を行う転写チャ
ージャ21により用紙に転写し、ACコロナ放電を行う剥離
チャージャ22によって感光体ドラムに対する用紙の吸着
力を弱くし剥離を容易とする。転写の際残留した感光体
ドラム上のトナーはクリーニング装置23に設けられたブ
レードによって払い取られる。26,27は給紙カセットで
あり、それぞれ給紙ローラ17a,17bによって給紙され
る。26から給紙された用紙は搬送ローラ37によって転写
用紙搬送基準位置であるタイミングローラ28まで搬送す
る。給紙カセット27から給紙された用紙はタイミングロ
ーラ28まで給紙され停止する。34はタイミングローラ28
の手前に設けられた紙センサであり、用紙がタイミング
ローラ28に当接しているかどうか検出する。前記したよ
うに転写チャージャ21によってトナー像が転写され剥離
チャージャ22によって除電剥離された用紙は搬送ベルト
29にて搬送され定着ローラ30の間を通って定着が行われ
る。定着ローラを通った用紙は排紙ローラ31によってソ
ータ32へ排出される。前記搬送ベルト29の略中央に紙セ
ンサ35が、また排紙ローラ31の手前に紙センサ36が、そ
れぞれ設けられている。これらのセンサ34,35,36は給紙
カセットから給紙された用紙がソータ32に排出されるま
でに紙づまりが発生したかどうかまた発生した箇所を検
知するために用いられる。
除電ランプ25による光をドラム33上に照射し、同時に帯
電器24によりAC除電を行い、ドラム表面上の残留電荷を
消去し均一化する。次に帯電器16により正コロナ放電を
行い、感光体33表面の絶縁層上に電荷を与え、これと同
時にファーストランプ15にて微弱光を照射する。次に画
像露光と同時に帯電器18によりACコロナ放電を行い、ポ
ストランプ19にて均一光を照射する。このようにして感
光体ドラム33上に静電潜像を形成する。この静電潜像に
対して現像装置20によってトナーを付着させトナー像を
形成する。このトナー像を正コロナ放電を行う転写チャ
ージャ21により用紙に転写し、ACコロナ放電を行う剥離
チャージャ22によって感光体ドラムに対する用紙の吸着
力を弱くし剥離を容易とする。転写の際残留した感光体
ドラム上のトナーはクリーニング装置23に設けられたブ
レードによって払い取られる。26,27は給紙カセットで
あり、それぞれ給紙ローラ17a,17bによって給紙され
る。26から給紙された用紙は搬送ローラ37によって転写
用紙搬送基準位置であるタイミングローラ28まで搬送す
る。給紙カセット27から給紙された用紙はタイミングロ
ーラ28まで給紙され停止する。34はタイミングローラ28
の手前に設けられた紙センサであり、用紙がタイミング
ローラ28に当接しているかどうか検出する。前記したよ
うに転写チャージャ21によってトナー像が転写され剥離
チャージャ22によって除電剥離された用紙は搬送ベルト
29にて搬送され定着ローラ30の間を通って定着が行われ
る。定着ローラを通った用紙は排紙ローラ31によってソ
ータ32へ排出される。前記搬送ベルト29の略中央に紙セ
ンサ35が、また排紙ローラ31の手前に紙センサ36が、そ
れぞれ設けられている。これらのセンサ34,35,36は給紙
カセットから給紙された用紙がソータ32に排出されるま
でに紙づまりが発生したかどうかまた発生した箇所を検
知するために用いられる。
第４図は同複写機の制御部のブロック図である。CPU40
はROM46に予め記憶している制御用プログラムによって
動作する。RAM47はそのプログラムの実行に際してワー
キングエリアとして使用されるメモリである。41（IF
1）は操作パネルの表示部およびキー入力部の入出力制
御を行うインターフェイス回路である。42（IF2）は自
動原稿送り装置43,ソータ44,複写処理を行う複写部45と
の間で信号の入出力を行うインターフェイス回路であ
る。操作パネルにおいてプリントキー48は予め設定され
た枚数分の複写を開始するためのキーであり、これに対
しプルーフキー49は設定された枚数にかかわらず１枚複
写を行うためのキーであり、例えばこのキーを押せば、
給送トレイ２上の最上部の原稿を原稿ドラム７に巻き付
け、１枚複写を行い、原稿は排出しないで、原稿ドラム
７に巻き付けたままにしておく。イジェクトキー50は原
稿ドラム７に巻き付いている原稿を排出させるためのキ
ーである。クリア／ストップキー51は複写を停止させる
かまたはテンキー52により設定した枚数をクリアするた
めのキーである。テンキー52はコピー枚数等を設定する
ためのキー、ポーズキー53は一時複写を中断させるため
のキーである。表示部54はコピー枚数等を表示する。
はROM46に予め記憶している制御用プログラムによって
動作する。RAM47はそのプログラムの実行に際してワー
キングエリアとして使用されるメモリである。41（IF
1）は操作パネルの表示部およびキー入力部の入出力制
御を行うインターフェイス回路である。42（IF2）は自
動原稿送り装置43,ソータ44,複写処理を行う複写部45と
の間で信号の入出力を行うインターフェイス回路であ
る。操作パネルにおいてプリントキー48は予め設定され
た枚数分の複写を開始するためのキーであり、これに対
しプルーフキー49は設定された枚数にかかわらず１枚複
写を行うためのキーであり、例えばこのキーを押せば、
給送トレイ２上の最上部の原稿を原稿ドラム７に巻き付
け、１枚複写を行い、原稿は排出しないで、原稿ドラム
７に巻き付けたままにしておく。イジェクトキー50は原
稿ドラム７に巻き付いている原稿を排出させるためのキ
ーである。クリア／ストップキー51は複写を停止させる
かまたはテンキー52により設定した枚数をクリアするた
めのキーである。テンキー52はコピー枚数等を設定する
ためのキー、ポーズキー53は一時複写を中断させるため
のキーである。表示部54はコピー枚数等を表示する。
第１図は第３図に示した複写機の搬送路のみ表し、用紙
の搬送状態を表す図である。同図（Ａ）に示すように用
紙P1がタイミングローラ28に当接して一時停止する。原
稿ドラム７および感光体ドラム33の回転の後所定のタイ
ミングに達すればタイミングローラ28が用紙を左方向に
搬送する。同図（Ｂ）に示すように用紙P1が定着ローラ
30付近に達した時点で既に次の用紙P2がタイミングロー
ラ28に当接して次の搬送の待機状態となる。原稿ドラム
７および感光体ドラム33が所定の位置に回転したとき同
図（Ｃ）に示すようにタイミングローラ28が用紙P2の搬
送を開始する。同図（Ｄ）に示すように先行する用紙P1
が定着ローラ30の手前で紙づまりを発生した場合紙セン
サ35が用紙を検出した後、一定時間経過しても紙センサ
36が用紙を検出しないことからこの紙づまりを検知する
ことができる。この紙づまりの検知が後続する用紙P2が
タイミングローラ28に当接したままタイミングローラ28
が用紙P2の搬送を開始する前であれば、用紙P1のみ取り
除くことによって紙づまり状態を解除し、用紙P2をその
まま次の複写に使用することができる。
の搬送状態を表す図である。同図（Ａ）に示すように用
紙P1がタイミングローラ28に当接して一時停止する。原
稿ドラム７および感光体ドラム33の回転の後所定のタイ
ミングに達すればタイミングローラ28が用紙を左方向に
搬送する。同図（Ｂ）に示すように用紙P1が定着ローラ
30付近に達した時点で既に次の用紙P2がタイミングロー
ラ28に当接して次の搬送の待機状態となる。原稿ドラム
７および感光体ドラム33が所定の位置に回転したとき同
図（Ｃ）に示すようにタイミングローラ28が用紙P2の搬
送を開始する。同図（Ｄ）に示すように先行する用紙P1
が定着ローラ30の手前で紙づまりを発生した場合紙セン
サ35が用紙を検出した後、一定時間経過しても紙センサ
36が用紙を検出しないことからこの紙づまりを検知する
ことができる。この紙づまりの検知が後続する用紙P2が
タイミングローラ28に当接したままタイミングローラ28
が用紙P2の搬送を開始する前であれば、用紙P1のみ取り
除くことによって紙づまり状態を解除し、用紙P2をその
まま次の複写に使用することができる。
紙づまりの原因は上記のように用紙が搬送路途中に現実
に詰まること以外に例えば複写途中で停電になった場合
や温度ヒューズが切れた場合、あるいは何らかの原因で
光学系がロックした場合、更に装置本体の前面カバーを
誤って開けた場合等も用紙が通常のタイミングで搬送さ
れないことから、紙づまり状態となる。第１図（Ａ）に
示した状態で紙づまり状態となればタイミングローラ28
はまだ用紙P1を搬送する前であるため、用紙の搬送が停
止した原因を解除することによって直ちに複写動作を再
開することができる。同図（Ｂ）に示す位置で紙づまり
状態となった場合、用紙P2は前記と同様タイミングロー
ラ28に当接したままであるため、用紙P1のみ取り除き、
用紙の搬送が停止した原因を解除することによって複写
動作を再開することができる。同図（Ｃ）に示す位置で
紙づまり状態となった場合はタイミングローラ28が用紙
P2を既に搬送開始した後であるため、用紙P1と,P2の両
方を取り除くことによって次の複写動作を再開すること
ができる。
に詰まること以外に例えば複写途中で停電になった場合
や温度ヒューズが切れた場合、あるいは何らかの原因で
光学系がロックした場合、更に装置本体の前面カバーを
誤って開けた場合等も用紙が通常のタイミングで搬送さ
れないことから、紙づまり状態となる。第１図（Ａ）に
示した状態で紙づまり状態となればタイミングローラ28
はまだ用紙P1を搬送する前であるため、用紙の搬送が停
止した原因を解除することによって直ちに複写動作を再
開することができる。同図（Ｂ）に示す位置で紙づまり
状態となった場合、用紙P2は前記と同様タイミングロー
ラ28に当接したままであるため、用紙P1のみ取り除き、
用紙の搬送が停止した原因を解除することによって複写
動作を再開することができる。同図（Ｃ）に示す位置で
紙づまり状態となった場合はタイミングローラ28が用紙
P2を既に搬送開始した後であるため、用紙P1と,P2の両
方を取り除くことによって次の複写動作を再開すること
ができる。
第２図は上記プリントキー48と用紙搬送路の各部の信号
のタイミングを表す図である。プリントキー48の操作に
よって原稿が原稿ドラム７に巻き付けられた後、t1のタ
イミングで給紙ローラ17aまたは17bが用紙を給紙する。
t2のタイミングで紙センサ34が用紙を検出した後、原稿
ドラム７および感光体ドラム33が所定の位置に達したタ
イミングt3にてタイミングローラ28を作動させ用紙の搬
送を開始する。紙センサ34が用紙を検出しなくなった時
すなわち用紙の後端がタイミングローラ28を通過しこと
を検知したとき（t4）タイミングローラ28の駆動を停止
するとともに給紙ローラ17aまたは17bの駆動を開始す
る。これによって次の用紙が給紙される。この後続する
用紙がタイミングローラ28に当接することによって紙セ
ンサ34がその用紙を検出する（t5）その後、原稿ドラム
７および感光体ドラム33が所定の位置まで回転すればタ
イミングローラ28の動作を開始し、後続する用紙の搬送
を開始する（t6）。以下同様にして順次用紙を搬送す
る。同図より明らかなようにセンサ34が用紙を検出して
いて且つタイミングローラ28が停止状態にあるとき（A
1,A2の区間において紙づまり状態となった場合）すなわ
ち第１図（Ａ），（Ｂ）および（Ｄ）の状態であればタ
イミングローラ28に当接している用紙を次の複写動作に
そのまま使用する。
のタイミングを表す図である。プリントキー48の操作に
よって原稿が原稿ドラム７に巻き付けられた後、t1のタ
イミングで給紙ローラ17aまたは17bが用紙を給紙する。
t2のタイミングで紙センサ34が用紙を検出した後、原稿
ドラム７および感光体ドラム33が所定の位置に達したタ
イミングt3にてタイミングローラ28を作動させ用紙の搬
送を開始する。紙センサ34が用紙を検出しなくなった時
すなわち用紙の後端がタイミングローラ28を通過しこと
を検知したとき（t4）タイミングローラ28の駆動を停止
するとともに給紙ローラ17aまたは17bの駆動を開始す
る。これによって次の用紙が給紙される。この後続する
用紙がタイミングローラ28に当接することによって紙セ
ンサ34がその用紙を検出する（t5）その後、原稿ドラム
７および感光体ドラム33が所定の位置まで回転すればタ
イミングローラ28の動作を開始し、後続する用紙の搬送
を開始する（t6）。以下同様にして順次用紙を搬送す
る。同図より明らかなようにセンサ34が用紙を検出して
いて且つタイミングローラ28が停止状態にあるとき（A
1,A2の区間において紙づまり状態となった場合）すなわ
ち第１図（Ａ），（Ｂ）および（Ｄ）の状態であればタ
イミングローラ28に当接している用紙を次の複写動作に
そのまま使用する。
第５図，第６図および第７図は前記CPUの処理手順を表
すフローチャートである。尚、図中に表したバッファ，
カウンタ，フラグはすべてRAM47の特定領域に相当す
る。まずn10にて定着ローラのウォーミングアップや感
光体ドラムの前処理を行う。n12にて操作パネルのキー
の読み込み処理を行う。操作されたキーがテンキーであ
ればその値をバッファMCに置数する（n16→n18）。操作
されたキーがプリントキーであればバッファMCの値をカ
ウンタＣに入力する（n14→n20）。その後一連の複写処
理を行いカウンタＣをデクリメントしカウンタＣの値が
０になるまで複写処理を繰り返し行う（n22→n24→n26
→n22）。第６図はステップn22で示した複写サイクルの
フローチャートである。まずフラグFRの状態を判別する
が、このフラグのセット状態は用紙が既にタイミングロ
ーラ28に当接していることを表す。今、リセット状態と
するとn40にて給紙ローラPFSをオンしn42→n56→n58→4
2のループにて紙センサMS1が用紙を検出するまで待つ。
MS1が用紙を検出すればコピーランプ11をオンし原稿ド
ラム７の走査を開始する（n44→n46）原稿ドラム７およ
び感光体ドラム33が基準位置に達すればタイミングロー
ラPSCをオンし用紙の搬送を開始する（n48→n50）。更
にn52にてタイミングローラが動作中であることを表す
フラグFSをセットする。n54の処理は原稿ドラム７およ
び感光体ドラム33の回転を続けるとともに紙センサMS2
およびMS3の状態を判別し紙づまりの検知を行う処理で
ある。その途中で紙づまりを検知すれば第７図に示すJA
M処理へ移る。尚、前記したn42→n56→n58→n42のルー
プは給紙カセットから給紙された用紙がタイミングロー
ラ28に到達するまでに一定時間以上経過したことを検知
するものであり、一定時間経過すれば給紙部における紙
づまりと判断しその紙づまりの位置を表すデータ１をバ
ッファＪに入力しJAM処理へ移る（n60→）。
すフローチャートである。尚、図中に表したバッファ，
カウンタ，フラグはすべてRAM47の特定領域に相当す
る。まずn10にて定着ローラのウォーミングアップや感
光体ドラムの前処理を行う。n12にて操作パネルのキー
の読み込み処理を行う。操作されたキーがテンキーであ
ればその値をバッファMCに置数する（n16→n18）。操作
されたキーがプリントキーであればバッファMCの値をカ
ウンタＣに入力する（n14→n20）。その後一連の複写処
理を行いカウンタＣをデクリメントしカウンタＣの値が
０になるまで複写処理を繰り返し行う（n22→n24→n26
→n22）。第６図はステップn22で示した複写サイクルの
フローチャートである。まずフラグFRの状態を判別する
が、このフラグのセット状態は用紙が既にタイミングロ
ーラ28に当接していることを表す。今、リセット状態と
するとn40にて給紙ローラPFSをオンしn42→n56→n58→4
2のループにて紙センサMS1が用紙を検出するまで待つ。
MS1が用紙を検出すればコピーランプ11をオンし原稿ド
ラム７の走査を開始する（n44→n46）原稿ドラム７およ
び感光体ドラム33が基準位置に達すればタイミングロー
ラPSCをオンし用紙の搬送を開始する（n48→n50）。更
にn52にてタイミングローラが動作中であることを表す
フラグFSをセットする。n54の処理は原稿ドラム７およ
び感光体ドラム33の回転を続けるとともに紙センサMS2
およびMS3の状態を判別し紙づまりの検知を行う処理で
ある。その途中で紙づまりを検知すれば第７図に示すJA
M処理へ移る。尚、前記したn42→n56→n58→n42のルー
プは給紙カセットから給紙された用紙がタイミングロー
ラ28に到達するまでに一定時間以上経過したことを検知
するものであり、一定時間経過すれば給紙部における紙
づまりと判断しその紙づまりの位置を表すデータ１をバ
ッファＪに入力しJAM処理へ移る（n60→）。
第７図はJAM処理のフローチャートであり、まず前記し
たフラグFSの状態を判別し、FSがセット状態すなわち紙
づまり状態となったときタイミングローラが既に用紙の
搬送を開始していた状態であれば、フラグFSをリセット
しn84,n86,n88にて紙センサMS1,MS2,MS3の状態を判別す
る。搬送ローラ途中にある用紙をすべて取り除けばこれ
らの全ての紙センサはオフ状態となる。その後本体の前
面カバーを閉じれば第５図に示したn26へ移る（n80→
→n26）。紙づまり状態となったときフラグFSがリセッ
ト状態すなわちタイミングローラ28がその動作を開始す
る前に紙づまり状態となった場合、まずn72にて紙セン
サMS1の状態を判別する。MS1が用紙を検出している場合
紙センサMS2およびMS3のいずれもオフ状態であるかどう
か検出する（n72→n74→n76）。これによって排紙ロー
ラ31や搬送ベルト29付近に停止している先行する用紙が
取り除かれたことを検知してフラグFRをセットする（n7
8）。次に本体の前面カバーが閉じられたことを検知す
れば第５図に示したn26へ移る（n80→→n26）。その
後の複写サイクルは第６図に示したようにフラグFRがセ
ット状態すなわちタイミングローラ28に既に用紙が当接
している状態であることからn40とn42とスキップして新
たな給紙は行わない。
たフラグFSの状態を判別し、FSがセット状態すなわち紙
づまり状態となったときタイミングローラが既に用紙の
搬送を開始していた状態であれば、フラグFSをリセット
しn84,n86,n88にて紙センサMS1,MS2,MS3の状態を判別す
る。搬送ローラ途中にある用紙をすべて取り除けばこれ
らの全ての紙センサはオフ状態となる。その後本体の前
面カバーを閉じれば第５図に示したn26へ移る（n80→
→n26）。紙づまり状態となったときフラグFSがリセッ
ト状態すなわちタイミングローラ28がその動作を開始す
る前に紙づまり状態となった場合、まずn72にて紙セン
サMS1の状態を判別する。MS1が用紙を検出している場合
紙センサMS2およびMS3のいずれもオフ状態であるかどう
か検出する（n72→n74→n76）。これによって排紙ロー
ラ31や搬送ベルト29付近に停止している先行する用紙が
取り除かれたことを検知してフラグFRをセットする（n7
8）。次に本体の前面カバーが閉じられたことを検知す
れば第５図に示したn26へ移る（n80→→n26）。その
後の複写サイクルは第６図に示したようにフラグFRがセ
ット状態すなわちタイミングローラ28に既に用紙が当接
している状態であることからn40とn42とスキップして新
たな給紙は行わない。
操作パネル上にあるクリア／ストップキーを操作した場
合第５図に示すように前記フラグFRの状態を判別し、セ
ット状態すなわち用紙がタイミングローラ28に当接して
いる状態であれば、その用紙を空送りする（n30→n3
2）。この場合、感光体ドラム33にはトナーが付着され
ないためソータ３に排出された用紙は再使用することが
できる。しかも手作業で除去するのでなく、用紙が皺寄
ったり折れる破れる等の問題がない。尚、排紙筒所は最
も使用頻度の少ない例えばソータの最終ビンである。そ
の後フラグFRをリセットし、クリア処理を行う（n34→n
36）。クリア／ストップキーの操作を行ったとき、フラ
グFRがリセット状態であれば通常のクリア処理のみ行う
（n30→n36）。上記用紙空送り処理はクリアキー以外に
例えば用紙サイズを選択するためのキー操作や給紙カセ
ットの交換等を行った場合にも行われ、既に装置本体内
に給紙されている用紙に対して誤って複写を行わないよ
うに強制的に排出する。
合第５図に示すように前記フラグFRの状態を判別し、セ
ット状態すなわち用紙がタイミングローラ28に当接して
いる状態であれば、その用紙を空送りする（n30→n3
2）。この場合、感光体ドラム33にはトナーが付着され
ないためソータ３に排出された用紙は再使用することが
できる。しかも手作業で除去するのでなく、用紙が皺寄
ったり折れる破れる等の問題がない。尚、排紙筒所は最
も使用頻度の少ない例えばソータの最終ビンである。そ
の後フラグFRをリセットし、クリア処理を行う（n34→n
36）。クリア／ストップキーの操作を行ったとき、フラ
グFRがリセット状態であれば通常のクリア処理のみ行う
（n30→n36）。上記用紙空送り処理はクリアキー以外に
例えば用紙サイズを選択するためのキー操作や給紙カセ
ットの交換等を行った場合にも行われ、既に装置本体内
に給紙されている用紙に対して誤って複写を行わないよ
うに強制的に排出する。
尚、上記実施例は用紙搬送路中に停止している用紙を除
去した際、複写枚数の残り枚数をカウントするカウンタ
Ｃの値を特に変更していないが、除去された用紙の枚数
分補正することも可能である。このことによって、紙づ
まり後も初めに設定した枚数の複写を行うことができ
る。
去した際、複写枚数の残り枚数をカウントするカウンタ
Ｃの値を特に変更していないが、除去された用紙の枚数
分補正することも可能である。このことによって、紙づ
まり後も初めに設定した枚数の複写を行うことができ
る。
また上記実施例は原稿巻き付けドラムを有する複写機で
あったが、原稿台固定式の複写機や原稿台移動式の複写
機の場合も同様に実施することができる。
あったが、原稿台固定式の複写機や原稿台移動式の複写
機の場合も同様に実施することができる。
第１図（Ａ）〜（Ｄ）は用紙搬送路と用紙の搬送タイミ
ングを説明する図、第２図は用紙搬送路の各部のタイミ
ングを表す図、第３図はこの発明の実施例である複写機
の構成を表す正面断面図、第４図は同複写機の制御部の
ブロック図、第５図，第６図，第７図はCPUの処理手順
を表すフローチャートである。 17a,17b……給紙ローラ、 28……タイミングローラ、 34,35,36……紙センサ。
ングを説明する図、第２図は用紙搬送路の各部のタイミ
ングを表す図、第３図はこの発明の実施例である複写機
の構成を表す正面断面図、第４図は同複写機の制御部の
ブロック図、第５図，第６図，第７図はCPUの処理手順
を表すフローチャートである。 17a,17b……給紙ローラ、 28……タイミングローラ、 34,35,36……紙センサ。
Claims (1)
- 【請求項１】転写位置より上流側にタイミングローラを
有する搬送路と、この搬送路に沿って転写用紙を搬送す
る際、先行する転写用紙を搬送路から排出する前に後続
する転写用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記搬送路上
の前記タイミングローラの上流側と下流側とに転写用紙
の有無を検出する複数のセンサと、この各センサの検出
信号と転写用紙の搬送タイミング信号とに応じて、紙詰
まり状態を検知する紙詰まり検知手段と、紙詰まり検知
手段が紙詰まり状態を検知した際、前記用紙搬送手段の
動作を停止する手段を有する複写機において、 紙詰まり検知手段が紙詰まり状態を検知した際に、後続
する転写用紙が前記タイミングローラを越えている場合
には、前記複数のセンサの全てが転写用紙を検出しなく
なったことを検知した後、後続する転写用紙が前記タイ
ミングローラを越えていない場合には、前記複数のセン
サのうち前記タイミングローラの下流側に位置するセン
サが転写用紙を検出しなくなったことを検知した後、前
記用紙搬送手段の動作可能状態を保持する手段と、 クリア／ストップキー操作、用紙サイズ選択キー操作、
及び、給紙カセット交換に応じて、前記タイミングロー
ラを越えていない転写用紙を像形成を伴わずに搬送路か
ら排出する手段と、 を備えたことを特徴とする複写機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60173537A JPH0782287B2 (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | 複写機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60173537A JPH0782287B2 (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | 複写機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6232471A JPS6232471A (ja) | 1987-02-12 |
| JPH0782287B2 true JPH0782287B2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=15962368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60173537A Expired - Lifetime JPH0782287B2 (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | 複写機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0782287B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01248162A (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-03 | Copal Electron Co Ltd | 画像形成装置の製版用シート搬送走行制御方法 |
| JP5744533B2 (ja) * | 2011-01-19 | 2015-07-08 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57132163A (en) * | 1981-02-10 | 1982-08-16 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Control system of electrophotographic copier |
| JPS57181558A (en) * | 1981-04-15 | 1982-11-09 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Electrostatic recorder controlling method |
| JPS57188056A (en) * | 1981-05-15 | 1982-11-18 | Fuji Xerox Co Ltd | Paper transport method of copying machine |
| JPS58179874A (ja) * | 1982-11-29 | 1983-10-21 | Canon Inc | 像形成装置 |
-
1985
- 1985-08-06 JP JP60173537A patent/JPH0782287B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6232471A (ja) | 1987-02-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |