JPS6232471A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は先行する用紙が装置内から排出される前に、
後続する用紙が給紙される複写機において、紙づまりが
発生した場合に紙づまりの除去と複写動作の再開を迅速
に行うことを可能としたものに関する。

〈従来技術とその欠点〉 先行する用紙が装置内から排出される前に後続する用紙
が給紙される形式の従来の高速複写機は、先行する用紙
が定着部、排紙部、ソータ部等の箇所で紙づまりを起こ
した場合、給送されるべき次の用紙が既に複写機本体内
に給紙されているため、少なくともこの２枚の用紙を取
り除かなければ紙づまりの解除をすることができない。

このため紙づまりの発生箇所が１箇所であるにもかかわ
らず２枚あるいはそれ以上の用紙を取り除く作業が必要
であり、次の複写動作を開始するまでの処理が煩雑であ
った。しかも先行する用紙が紙づまりを起こした場合に
後続する用紙はまだ複写画像が転写されておらず再使用
が可能であるが、複写機本体から除去する際、用紙が皺
寄ったり、折れる、あるいは破れるといった問題があり
、再使用できない。再使用した場合に紙づまりの原因と
なることがあった。また紙づまりを起こした先行する用
紙を除去したものの、後続する用紙の存在に気付かずに
装置を使用しようとしても紙づまりの状態が解除できな
いといった誤操作の問題もあった。

〈発明の目的〉 この発明の目的は、装置内に複数の用紙が搬送されてい
る状態で紙づまりが発生した場合、紙づまりを起こした
用紙のみ除去することによって紙づまりの状態を解除し
、装置の使用開始を迅速に行うことのできる複写機を提
供することにある。

〈発明の構成および効果〉 この発明は先行する用紙が紙づまりを起こした場合、後
続する用紙が、搬送路途中にある用紙１般送基準位置を
越えていないことを検知して、紙づまりを起こした用紙
を除去することによって、後続する用紙を用紙搬送基準
位置から所定のタイミングで搬送を開始する手段を備え
たことを特徴とする。

この発明によれば、後続する用紙がＩ殻送路途中に設げ
られている用紙搬送基準位置を越えるまでに先行する用
紙が紙づまりを起こした場＆に、その先行する用紙を除
去するだＬｊで、後続する用紙は次の複写処理にそのま
ま使用することができるため、紙づまりの解除に要する
操作を簡単化し、しかも単位時間当りの複写枚数を低下
させることがない。また停止している用紙の除去が最も
煩雑な箇所である給紙部において紙づまりが発生した場
合にのみこの給紙部から用紙を除去するだけでよいため
、全般的に紙づまりの解除が容易となる〈実施例〉 第３図はこの発明の実施例である複写機の構成を表す正
面断面図である。この複写機１はシート上の原稿をドラ
ムに巻き付けるタイプの自動原稿送り装置を備えている
。原稿を給送１−レイ２に対して下向きになるように挿
入することによって給送ローラ４によって順次上部から
１枚ずつ給送する。給送ローラ４によって給送した原稿
は搬送ローラ５，６によって原稿ドラム７へｌｔｌ送す
る。原稿は原稿ドラム７に設けられた爪にかみ込まれる
タイミングで搬送し、原稿ドラム７を矢印方向に回転さ
せて原稿を巻き付ける。原稿ドラム７に巻き付けた原稿
は先端部のみ保持しているため、ワイヤ１０により原稿
を原稿ドラム７に押さえ付は密着させる。コピーランプ
１１により原稿を照射して、ミラー１２．レンズ１３．
ミラー１４を介して、感光体ドラム３３上に原稿像を露
光する。

この原稿に対して複写が終了すれば、排出ローラ８．９
によって排紙トレイ３に排紙する。以下同様にして順次
残りの原稿の複写を行う。

感光体３３は所謂三層感光体である。第１帯電を行う前
に除電ランプ２５による光をドラム３３上に照射し、同
時に帯電器２４によりＡＣ除電を行い、ドラム表面上の
残留電荷を消去し均一・化する。次に帯電器１６により
正コロナ放電を行い、感光体３３表面の絶縁層上に電荷
を与え、これと同時にファーストランプ１５にて微弱光
を照射する。次に画像露光と同時に帯電器１８によりＡ
Ｃコロナ放電を行い、ポストランプ１９にて均一光を照
射する。このようにして感光体ドラム３３上に静電潜像
を形成する。この静電潜像に対して現像装置２０によっ
てトナーを付着させトナー像を形成する。このトナー像
を正コロナ放電を行う転写チャージャ２１により用紙に
転写し、ＡＣコロナ放電を行う剥離チャージャ２２によ
って感光体ドラムに対する用紙の吸着力を弱くし剥離を
容易とする。転写の際残留した感光体ドラム上のトナー
はクリーニング装置２３に設けられたブレードによって
払い取られる。２６．２７は給紙カセットであり、それ
ぞれ給紙ローラ１７ａ、１７ｂによって給紙される。２
６から給紙された用紙は搬送ローラ３７によって用紙搬
送基準位置であるタイミングローラ２８まで搬送する。

給紙カ七ノド２７から給紙された用紙はタイミング口・
−ラ２８まで給紙され停止する。３４はタイミングロー
ラ２８の手前に設けられた紙センサであり、用紙がタイ
ミングローラ２８に当接しているがどうが検出する。前
記したように転写チャージャ２１によってトナー像が転
写され剥離チャージャ２２によって除電剥離された用紙
は（般送ベルト２９にて１般送され定着ローラ３０の間
を通って定着が行われる。定着ローラを通った用紙は排
紙ローラ３１によってソータ３２へ排出される。前記搬
送ベルト２９の略中央に紙センサ３５が、また排紙ロー
ラ３１の手前に紙センサ３６が、それぞれ設けられてい
る。これらのセンサ３４，３５．３６は給紙カセットか
ら給紙された用紙がソータ３２に排出されるまでに紙づ
まりが発生したかどうがまた発生した箇所を検知するた
めに用いられる。

第４図は同複写機の制御部のプロ・７り図である。ＣＰ
　ｔＪ　４０はＲＯＭ　４６に予め記憶している制御用
プログラムによって動作する。ＲＡＭ４７はそのプログ
ラムの実行に際してワーキングエリアとして使用される
メモリである。４１　　（ＩＦＩ）は操作パネルの表示
部およびキー人力部の入出力制御を行うインターフェイ
ス回路である。４２　（１Ｆ２）は自動原ｆｇ、送り装
置４３．ソータ４４゜複写処理を行う複写部４５との間
で信号の入出力を行うインターフェイス回路である。操
作パネルにおいてプリントキー４８は予め設定された枚
数分の複写を開始するためのキーであり、これに・ｋ↑
しプルーフキー４９は設定された枚数にかかわらず１枚
複写を行うためのキーであり、例えばこのキーを押せば
、給送トレイ２上の最上部の原稿を原稿ドラム７に巻き
付け、１枚複写を行い、原稿ば排出しないで、原稿ドラ
ム７に巻き付けたま；トにしておく。イジェクトキー５
ｏは原稿ドラム７に巻き付いている原稿を排出させるだ
めのキーである。クリア／ストップキー５１は複写を停
止させるかまたはテンキー５２により設定した枚数をク
リアするためのキーである。テンキー５２はコピ一枚数
等を設定するためのキー、ボーズキー５３は一時複写を
中断させるためのキーである。表示部５４はコピ一枚数
等を表示する。

第１図は第３図に示した複写機の搬送路のみ表し、用紙
の搬送状態を表す図である。同図（Ａ）に示すように用
紙Ｐ１がタイミングローラ２８に当接して一時停止する
。原稿ドラム７および感光体ドラム３３の回転の後所定
のタイミングに達すればタイミングローラ２８が用紙を
左方向に搬送する。同図（Ｂ）に示すように用紙Ｐ１が
定着ローラ３０付近に達した時点で既に次の用紙Ｐ２が
タイミングローラ２８に当接して次のｔａ送の待機状態
となる。原稿ドラム７および感光体ドラム３３が所定の
位置に回転したとき同図（Ｃ）に示すようにタイミング
ローラ２８が用紙Ｐ２の搬送を開始する。同図（Ｄ）に
示すように先行する用紙Ｐ１が定着ローラ３０の手前で
紙づまりを発生した場合紙センサ３５が用紙を検出した
後、一定時間経過しても紙セン′＋３６が用紙を検出し
ないことからこの紙づまりを検知することができる。こ
の紙づまりの検知が後続する用ｍＰ２がタイミングロー
ラ２８に当接したままタイミングローラ２８が用紙Ｐ２
の搬送を開始する前であれば、用紙Ｐ１のみ取り除くこ
とによって紙づまり状態を解除し、用！Ｐ２をそのまま
次の複写に使用することができる。

紙づまりの原因は上記のように用紙が１般送路途中に現
実に詰まること以外に例えば複写途中で停電になった場
合や温度ヒユーズが切れた場合、あるいは何らかの原因
で光学系がロックした場合、更に装置本体の前面カバー
を誤って開けた場合等も用紙が通常のタイミングで搬送
されないことがら、紙づまり状態となる。第１図（Ａ）
に示した状態で紙づまり状態となればタイミングローラ
２８はまだ用紙Ｐ１を搬送する前であるため、用紙の搬
送が停止した原因を解除することによって直ちに複写動
作を再開することができる。同図（Ｂ）に示す位置で紙
づまり状態となった場合、用紙Ｐ２は前記と同様タイミ
ングローラ２８に当接したままであるため、用紙Ｐ１の
み取り除き、用紙の搬送が停止した原因を解除すること
によって複写動作を再開することができる。同図（Ｃ）
に示す位置で紙づまり状態となった場合はタイミングロ
ーラ２８が用紙Ｐ２を既に搬送開始した後であるため、
用紙Ｐ１と、Ｐ２の両方を取り除くことによって次の複
写動作を再開することができる。

第２図は上記プリントキー４８と用紙搬送路の各部の信
号のタイミングを表す図である。プリントキー４８の操
作によって原稿が原稿ドラム７に巻き付けられた後、ｔ
ｌのタイミングで給紙ローラ１７ａまたは１７ｂが用紙
を給紙する。ｔ２のタイミングで紙センサ３４が用紙を
検出した後、原稿ドラム７および感光体ドラム３３が所
定の位置に達したタイミングＬ３にてタイミングローラ
２８を作動させ用紙の搬送を開始する。紙センサ３４が
用紙を検出しなくなった時すなわち用紙の後端がタイミ
ングローラ２８を通過しことを検知したとき（ｔ４）タ
イミングローラ２８の駆動を停止するとともに給紙ロー
ラ１７ａまたは１７ｂの駆動を開始する。これによって
次の用紙が給紙される。この後続する用紙がタイミング
ローラ２８に当接することによって紙センサ３４がその
用紙を検出する（ｔ５）その後、原稿ドラム７および感
光体ドラム３３が所定の位置まで回転すればタイミング
ローラ２８の動作を開始し、後続する用紙の搬送を開始
する（ｔ６）。以下同様にして順次用紙を１般送する。

同図より明らかなようにセンサ３４が用紙を検出してい
て且つタイミングローラ２８が停止状態にあるとき（Ａ
１．Ａ２の区間において紙づまり状態となった場合）す
なわち第１図（Ａ）、　　（Ｂ）および（Ｄ）の状態で
あればタイミングローラ２８に当接している用紙を次の
複写動作にそのまま使用する。

第５図、第６図および第７図は前記ＣＰＵの処理手順を
表すフローチャートである。尚、図中に表したバッファ
、カウンタ、フラグはすべてＲＡＭ４７の特定領域に相
当する。まずｎｌｏにて定着ローラのウオーミングアツ
プや感光体ドラムの前処理を行う。ｎ１２にて操作パネ
ルのキーの読み込み処理を行う。操作されたキーがテン
キーであればその値をバッファＭＣに置数する（ｎ１６
→ｎ１８）。操作されたキーがプリントキーであればバ
ッファＭＣの値をカウンタＣに入力する（ｎ１４−”ｎ
２０）。その後一連の複写処理を行いカウンタＣをデク
リメントしカウンタＣの値がＯになるまで複写処理を繰
り返し行う（ｎ２２−ｎ２４−ｎ２６→ｎ２２）。第６
図はステップｎ２２で示した複写サイクルのフローチャ
ートである。まずフラグＦＲの状態を判別するが、この
フラグのセント状態は用紙が既にタイミングローラ２８
に当接していることを表す。今、リセット状態とすると
ｎ４０にて給紙ローラＰＦＳをオンしｎ４２−＝ｎ　５
６−ｎ　５８−ｎ　４２のループにて紙センサＭＳＩが
用紙を検出するまで待つ。ＭＳＩが用紙を検出すればコ
ピーランプ１１をオンし原稿ドラム７の走査を開始する
（ｎ４４−”ｎ４６）原稿ドラム７および感光体ドラム
３３が基準位置に達すればタイミングローラＰＳＣをオ
ンし用紙の搬送を開始する（ｎ４Ｂ−ｎ５０）。更にｎ
５２にてタイミングローラが動作中であることを表すフ
ラグＦＳをセットする。ｎ５４の処理は原稿ドラム７お
よび感光体ドラム３３の回転を続けるとともに紙センサ
ＭＳ２およびＭＳ３の状態を判別し紙づまりの検知を行
う処理である。その途中で紙づまりを検知すれば第７図
に示すＪＡＭ処理へ移る。尚、前記したｎ４２−ｎ５６
→ｎ５８−＝ｎ４２のループは給紙カセットから給紙さ
れた用紙がタイミングローラ２８に到達するまでに一定
時間以上経過したことを検知するものであり、一定時間
経過すれば給紙部における紙づまりと判断しその紙づま
りの位置を表すデータ１をバッファＪに入力しＪＡＭ処
理へ移る（ｎ６０−”）。

第７図はＪＡＭ処理のフローチャートであり、まず前記
したフラグＦＳの状態を判別し、ＦＳがセット状態すな
わち紙づまり状態となったときタイミングローラが既に
用紙の順送を開始していた状態であれば、フラグＦＳを
リセットしｎ８４゜ｎ８６．ｎ８８にて紙センサＭＳＩ
、ＭＳ２．ＭＳ３の状態を判別する。搬送ローラ途中に
ある用紙をすべて取り除けばこれらの全ての紙センサは
オフ状態となる。その後本体の前面カバーを閉じれば第
５図に示したｎ２６へ移る（ｎ８０−■−ｎ２６）。紙
づまり状態となったときフラグＦＳがリセット状態すな
わちタイミングローラ２８がその動作を開始する前に紙
づまり状態となった場合、まずｎ７２にて紙センサＭＳ
Ｉの状態を判別する。ＭＳＩが用紙を検出している場合
紙センサＭＳ２およびＭＳ３のいずれもオフ状態である
かどうかヰ命出する（ｎ　７２−ｎ　７４−ｎ　７６）
。これによって排紙ローラ３１や搬送ベルト２９付近に
停止している先行する用紙が取り除かれたことを検知し
てフラグＰＲをセントする（ｎ７８）。

次に本体の前面カバーが閉じられたことを検知すれば第
５図に示したｎ２６へ移る（ｎ８０−■−ｎ２６）。そ
の後の複写サイクルは第６図に示したようにフラグＦＲ
がセット状態すなわちタイミングローラ２８に既に用紙
が当接している状態であることからｎ４０とｎ４２とス
キップして新たは な給紙が行わない。

操作パネル上にあるクリア／ストップキーを操作した場
合第５図に示すように前記フラグＦＲの状態を判別し、
セント状態すなわち用紙がタイミングローラ２８に当接
している状態であれば、その用紙を空送りする（ｎ３０
−＝ｎ３２）。この場合、感光体ドラム３３にはトナー
が付着されないためソータ３に排出された用紙は再使用
することができる。しかも手作業で除去するのでな（、
用紙が皺寄ったり折れる破れる等の問題がない。尚、排
紙箇所は最も使用頻度の少ない例えばソータの最終ビン
である。その後フラグＦＲをリセットし、クリア処理を
行う（ｎ３４−”ｎ３６）。クリア／ストップキーの操
作を行ったとき、フラグＦＲがリセント状態であれば通
常のクリア処理のみ行う（ｎ　３０−”ｎ　３６）。上
記用紙空送り処理はクリアキー以外に例えば用紙サイズ
を選択するためのキー操作や給紙力セントの交換等を行
った場合にも行われ、既に装置本体内に給紙されている
用紙に対して誤って複写を行わないように強制的に排出
する。

尚、上記実施例は用紙搬送路中に停止している用紙を除
去した際、複写枚数の残り枚数をカウントするカウンタ
Ｃの値を特に変更していないが、除去された用紙の枚数
分補正することも可能である。このことによって、紙づ
まり後も初めに設定した枚数の複写を行うことができる
。

また上記実施例は原稿巻き付はドラムを有する複写機で
あったが、原稿台固定式の複写機や原稿台移動式の複写
機の場合も同様に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）〜（Ｄ＞は用紙搬送路と用紙の搬送タイミ
ングを説明する図、第２図は用紙搬送路の各部のタイミ
ングを表す図、第３図はこの発明の実施例である複写機
の構成を表す正面断面図、第４図は同複写機の制御部の
プロ・７り図、第５図、第６図、第７図はｃｐｕの処理
手順を表すフローチャートである。 １７ａ、１７ｂ−給紙ローラ、 ２８−タイミングローラ、 ３４．３５．３６−紙センサ。 第１図 １４図 第６図 第５図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）途中に用紙搬送基準位置を有する搬送路と、この
   搬送路に沿って用紙を搬送する際、先行する用紙を搬送
   路から排出する前に後続する用紙を搬送する用紙搬送手
   段と、前記搬送路上の用紙の位置を検出する複数のセン
   サと、この各センサの検出信号と用紙の搬送タイミング
   信号に応じて、紙づまり状態を検知する手段と、紙づま
   りを検知した際、前記用紙搬送手段の動作を停止する手
   段を有するものにおいて、 先行する用紙が詰まった場合、詰まった用紙が除去され
   たことを検知するとともに、後続する用紙が前記用紙搬
   送基準位置を越えていないことを検知して、前記用紙搬
   送手段の動作を開始させる手段とを備えたことを特徴と
   する複写機。