JPH08224924A - 画像記録装置の給紙方法 - Google Patents

画像記録装置の給紙方法

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JPH08224924A
JPH08224924A JP7282749A JP28274995A JPH08224924A JP H08224924 A JPH08224924 A JP H08224924A JP 7282749 A JP7282749 A JP 7282749A JP 28274995 A JP28274995 A JP 28274995A JP H08224924 A JPH08224924 A JP H08224924A
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paper
sheet
actuator
sensor
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JP7282749A
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Kwang-Yung Jung
光永 鄭
Sang-Won Cheong
相源 丁
Dong-Ho Lee
東浩 李
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Samsung Electronics Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 給紙形式感知用と用紙送りタイミング感知用
のセンサとを併用にでき、且つ自動給紙と手動給紙の用
紙２枚同時給紙を防ぐことができる画像記録装置を提供
する。 【解決手段】 センサ８２はアクチュエータ８０の第１
遮光片により始めは遮光されている。アクチュエータ８
０が回動すると第１遮光片が外れ、手動給紙の感知又は
自動給紙の用紙搬送状態感知が行われる。また、用紙が
レジストレーションローラ７４に到達するときにはアク
チュエータ８０の第２遮光片によるセンサ８２の遮光で
用紙の待機状態が感知される。自動給紙でピックアップ
ローラ２８により用紙ピックアップされた直後に手動給
紙すると同時２枚給紙となり、この給紙機構ではそのま
ま印刷してしまう。そこで、ピックアップからアクチュ
エータ８０に到達するまでの用紙搬送時間を計測し、一
定時間経過前に用紙搬送が感知されれば２枚給紙発生と
判断する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート状記録担体
に画像記録を行う画像記録装置に関するもので、特に、
ページ単位の画像記録を可能にした電子写真式画像記録
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にシート状記録担体に画像記録を行
う画像記録装置としては複写機、プリンタ、ファクシミ
リ等があり、このような画像記録装置において現在で
は、ページ単位で画像記録を行える電子写真方式がビデ
オ信号による画像を出力するため等に広く採用されてい
る。この画像記録装置において、１枚のシート状記録担
体、例えばＡ４コピー用紙等の用紙（以下は用紙を用い
る）を給紙（便宜的に給紙を用いるとする）するための
給紙機構は重要な構成の１つである。
【０００３】図１は、電子写真方式を用いた画像記録装
置の代表例として、レーザビームプリンタ(laser beam
printer)の一般的構成を概略図示したものである。該プ
リンタは、本体１０Ａとカバー１０Ｂで構成されるハウ
ジング１０内に電子写真方式の各機器を収納してあり、
カバー１０Ｂは本体１０Ａに対し開閉可能に取り付けら
れている。
【０００４】ハウジング１０内に収められた帯電部１４
により感光ドラム１２に均一電荷が形成され、そしてレ
ーザスキャナユニット１６が文字や図形等を表す画像デ
ータに従いレーザビームＬを発生することより、レーザ
反射鏡１８を経て感光ドラム１２が露光され、静電潜像
が形成される。形成された静電潜像には現像ユニット２
０により現像剤が伝達され、静電潜像を現像した現像剤
は、転写部２２で搬送された用紙Ｓに転写される。また
クリーナ２４は、転写後の感光ドラム１２に残った現像
剤を除去するために設けてある。
【０００５】このプリンタの給紙機構は多数のローラを
用いて構成されている。ピックアップローラ２８が給紙
開始ローラであり、自動給紙の場合に用紙カセット２６
に積載された用紙Ｓを１枚ずつピックアップして移送す
る。ピックアップローラ２８によって移送された用紙Ｓ
は、第１搬送ローラ３０ａ，３０ｂ及び第２搬送ローラ
４０ａ，４０ｂによりレジストレーションローラ（待機
ローラ）３２ａ，３２ｂへ搬送される。レジストレーシ
ョンローラ３２ａ，３２ｂは、第１及び第２搬送ローラ
３０ａ，３０ｂ，４０ａ，４０ｂによって自動給紙され
る用紙Ｓ、又は手動給紙フィーダ５０及び第２搬送ロー
ラ４０ａ，４０ｂにより手動給紙される手差用紙を整
列、待機させ、タイミングを合わせて送り出す。転写部
２２による転写後の用紙Ｓは、搬送ベルト３４により定
着ローラ３６ａ，３６ｂへ搬送される。定着ローラ３６
ａ，３６ｂは通常、内蔵した加熱ランプ（図示略）によ
る加熱で現像剤を定着させ、定着後の用紙Ｓは、排紙ロ
ーラ３８ａ，３８ｂにより排紙（便宜的に排紙を用いる
とする）され、送り出される。
【０００６】一般的にプリンタにおいては、各部の動作
状態や用紙搬送状態等を監視するためのセンサが設けら
れている。このうち、給紙機構に係る用紙搬送状態感知
用のセンサとして、第１〜第３センサＳ１〜Ｓ３が図１
に示してある。第１センサＳ１は、手動給紙フィーダ５
０から第２搬送ローラ４０ａ，４０ｂへの手動給紙経路
に設けられ、手動給紙フィーダ５０から給紙される手差
用紙を感知する。第２センサＳ２は、第２搬送ローラ４
０ａ，４０ｂからレジストレーションローラ３２ａ，３
２ｂへの搬送経路に設けられ、レジストレーションロー
ラ３２ａ，３２ｂへ搬送される用紙Ｓ（手差用紙も含
む）を感知する。そして第３センサＳ３は、排紙ローラ
３８ａ，３８ｂより先の排紙経路に設けられ、排紙され
る用紙Ｓを感知する。
【０００７】このような給紙機構では、手動給紙フィー
ダ５０へ手差用紙をセットすると第１センサＳ１に感知
され、手動給紙が認識される。この場合プリンタは、Ｐ
Ｃ（パソコン：図示略) 等の外部装置からプリント命令
が入力されると、ピックアップローラ２８の駆動を行わ
ずに手動給紙フィーダ５０から手差用紙を搬送する。ま
た、自動給紙、手動給紙の両方において、用紙Ｓの先端
が第２搬送ローラ４０ａ，４０ｂを経て第２センサＳ２
を通過すると、用紙Ｓに対する画像データの開始点を合
わせるためのページ同期信号ＰＳＹＮＣが発生し、この
ページ同期信号ＰＳＹＮＣに従って一定時間後にレーザ
スキャナユニット１６が感光ドラム１２に静電潜像を形
成し、プリントが実行される。つまり、この給紙機構で
は、給紙形式感知用の第１センサＳ１と、プリントタイ
ミングを合わせるためのページ同期をとるタイミング感
知用の第２センサＳ２との２つのセンサを使用する必要
があり、センサ機構は高価、複雑であることから改善の
余地があった。
【０００８】そこで、１つのセンサをもって給紙形式感
知及びタイミング感知を併用する給紙方法を採用した給
紙機構が提案されている。図２に、その給紙機構を備え
たレーザビームプリンタの概略構成を示している。この
プリンタでは、各センサの位置と転写ローラ９２までの
給紙機構が図１のものと大きく異なっている。尚、この
プリンタにおいては、図１の転写部２２として転写ロー
ラ９２が使用されている。また、勿論のことであるが、
このようなプリンタではサイズの異なる用紙Ｓを複数段
に積載するようにも構成できる。
【０００９】図示の給紙機構によれば、搬送ローラ７８
と第１〜第３アイドルローラ７２，７４，７６が、自動
給紙においてピックアップローラ２８によって給紙され
る用紙Ｓを転写ローラ９２へ搬送する。このうち第２ア
イドルローラ７４がレジストレーションローラとなる。
アクチュエータ８０は、搬送ローラ７８と第１アイドル
ローラ７２によって搬送される用紙Ｓによって、或い
は、給紙部１００の手動給紙スロット１０２から手動給
紙される手差用紙（これも用紙Ｓとして説明する）によ
って作動し、このアクチュエータ８０の作動により、フ
ォトセンサを用いた併用センサ８２で用紙Ｓの給紙形式
及び搬送タイミングが感知される。また、フォトセンサ
を用いた排紙センサ１２０は、定着ローラ９４ａ，９４
ｂから排紙ローラ９６ａ，９６ｂへ搬送される用紙Ｓを
感知する。
【００１０】図３〜図８に、アクチュエータ８０の動作
状態についての説明図を示してある。まず、図３に示す
のは用紙Ｓがアクチュエータ８０に至る前の初期状態
で、併用センサ８２は、アクチュエータ８０の第１遮光
片ａによってオフ状態にある（図中の拡大断面図参
照）。用紙Ｓが搬送ローラ７８及びアイドルローラ７２
により、或いは手差されてアクチュエータ８０の先端部
に至ると、図４に示すように搬送される用紙Ｓによっ
て、軸支されたアクチュエータ８０が矢示方向へ回動す
る。すると、アクチュエータ８０の第１遮光片ａが併用
センサ８２の光路区域から離脱し、併用センサ８２はオ
ン状態となって用紙Ｓの到達を感知する。
【００１１】更に用紙Ｓが搬送されていくとアクチュエ
ータ８０も更に回動し、図５に示すように、第２遮光片
ｂにより併用センサ８２が遮光されてオフ状態となる。
この後、継続して搬送される用紙Ｓによりアクチュエー
タ８０は、図６に示す状態へ更に回動し、第２遮光片ｂ
が併用センサ８２の光路区域を外れるので併用センサ８
２はオン状態になる。続いて用紙Ｓが進むにつれてアク
チュエータ８０は、最終的にはその先端部が用紙Ｓの裏
面下になるまで回動した図７に示す状態となり、用紙Ｓ
の通過を許容する。そして、図８に示すように用紙Ｓの
通過後には、弾性部材等による復帰力でアクチュエータ
８０は用紙Ｓ到達前の初期状態へ復帰し、第１遮光片ａ
による遮光で併用センサ８２をオフ状態とする。
【００１２】図９に、当該プリンタの制御部の構成を簡
単にブロック図で示している。エンジン制御部３００に
は、ＣＰＵ３０５、ＲＯＭ３０６、及びＲＡＭ３０７が
備えられている。このエンジン制御部３００の機構制御
ユニット３０１が図２に示す給紙機構や駆動用モータ類
を制御し、現像処理制御ユニット３０２が帯電、現像、
転写等の電子写真プロセスの動作制御を行う。また、セ
ンサ入力ユニット３０３は各センサから出力される感知
信号を受信する。そして、画像データ処理ユニット３０
４は、用紙Ｓへ記録される画像の実体を決定するもの
で、プリントする画像データに対応して露光を行うべく
レーザスキャナーユニット１６を制御する信号を生成出
力する。
【００１３】一方、ビデオ制御部４００にはマイクロプ
ロセッサが用いられており、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０
２、及びＲＡＭ４０３を備えている。このビデオ制御部
４００は、ＰＣ等の外部入力装置から画像データを受信
し、ＲＯＭ４０２に記憶したプログラムに従ってプリン
トする画像データを処理する。このＲＯＭ４０２はフォ
ントＲＯＭを含んでいる。
【００１４】このプリンタの給紙機構を中心にみた動作
過程は次のようなものになる。まず、手動給紙で手動給
紙スロット１０２から用紙Ｓが手差しされると、その手
差用紙Ｓの先端が当接してアクチュエータ８０が図４の
状態へ回動し、その第１遮光片ａが併用センサ８２の光
路区域を外れることになる。このようにしてプリント命
令入力前に併用センサ８２がオン状態になると、エンジ
ン制御部３００で手動給紙が認知される。手動給紙を認
知したエンジン制御部３００はモータ（図示略）を駆動
し、手差しした用紙Ｓの先端部が第２アイドルローラ７
４に到達するまで一旦用紙Ｓを搬送して停止させる。こ
のスタンバイ状態は図５の状態となる。即ち、用紙Ｓが
進められてアクチュエータ８０が回動し、第１遮光片ａ
が外れて一旦オン状態になった併用センサ８２が第２遮
光片ｂで再び遮光されてオフ状態になると、スタンバイ
状態が感知される。この図５のスタンバイ状態で、エン
ジン制御部３００がプリント命令の入力を待つ。
【００１５】プリント命令が入力されて印刷準備が整う
と、エンジン制御部３００は用紙Ｓの搬送を開始させ
る。搬送が開始されるとアクチュエータ８０は更に回動
し、図６に示す第２遮光片ｂが併用センサ８２から外れ
る状態になるので、併用センサ８２はオン状態になって
エンジン制御部３００で感知される。そしてエンジン制
御部３００は、その感知信号を基点にして用紙Ｓに対す
る画像データの開始点を一致させるためのページ同期信
号ＰＳＹＮＣを発生し、タイミングを合わせてレーザス
キャナーユニット１６の発光制御を開始する。その後、
用紙Ｓの搬送に伴ってアクチュエータ８０は図７→図８
の状態へ移行していき、用紙Ｓが通過し終わることで初
期状態へ復帰する。
【００１６】用紙Ｓの通過でアクチュエータ８０が復帰
すると、エンジン制御部３００は、その復帰に伴い発生
する移送センサ８２の感知信号により用紙Ｓの通過を認
知する。これによりエンジン制御部３００は、画像デー
タの終わりと用紙Ｓの後端を一致させるべくタイミング
を合わせてレーザスキャナーユニット１６を制御する。
例えば、給紙された用紙Ｓよりも１ページ分の画像デー
タが長くはみ出してしまうような場合、エンジン制御部
３００は、用紙Ｓをはみ出す画像データの露光が行われ
ないようにレーザスキャナーユニット１６を制御し、現
像剤の浪費や余った現像剤によるプリンタ内汚染を防止
する。この露光制御方式については、韓国特許出願第９
２−２４８７号、第９２−４７６４号等に開示されてい
る。
【００１７】一方、給紙部１００に積載した用紙Ｓから
の自動給紙の場合は、プリント命令の入力でエンジン制
御部３００が給紙機構を動作させ、ピックアップローラ
２８により用紙Ｓが１枚ずつピックアップされて給紙さ
れ、搬送ローラ７８及び第１〜３アイドルローラ７２，
７４，７６による搬送を経てプリントが実行される。即
ち、エンジン制御部３００は、プリント命令入力前に手
差しによりアクチュエータ８０の第１遮光片ａが併用セ
ンサ８２を外れない限り、自動給紙を判断認知してい
る。そして、用紙Ｓの搬送に伴う画像データ記録とのタ
イミング調整は、上述の手動給紙の場合と同様である。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】上記図２に示す給紙機
構を備えたプリンタでは、図１０に示すように、一旦自
動給紙の状態でプリント開始してピックアップローラ２
８で自動給紙したときに、該自動給紙した用紙Ｓがアク
チュエータ８０へ到達する前に手動給紙スロット１０２
からの手動給紙があった場合、これら自動給紙と手動給
紙の両方の用紙とも搬送されることになってしまう。こ
の場合に当該プリンタは、何らエラーを認識することも
なく正常通りにプリントを実行してしまうので、具合が
悪い。このような状況はユーザーの不注意からくるもの
であるが意外と発生しやすいため、改善しておくべきで
ある。
【００１９】従って本発明は、例えば上記のようにして
給紙形式感知とタイミング感知のセンサを併用可能に
し、且つ、自動給紙と手動給紙の用紙同時搬送を防止可
能な給紙方法の提供を目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明では、自動給紙に際して用紙ピックアッ
プからの経過時間を計測し、一定時間の経過前に所定位
置で用紙搬送が感知されるとエラーを示すようにしたこ
とを特徴とする給紙方法を提供する。この場合の『一定
時間』は、例えば前述ような併用センサを用いた給紙機
構であれば、ピックアップローラによるピックアップか
らアクチュエータ到達までの時間を設定しておけばよ
く、従ってこのときの『所定位置』は、用紙がスタンバ
イ状態になる前であるアクチュエータの初期状態での感
知位置ということになる。
【００２１】このような給紙方法では追加的に、エラー
が示されれば用紙搬送を自動的に中止したり、或いは、
一定時間経過後でも用紙搬送が感知されない場合にはこ
れもエラーとして示すようにしておけば、よりプリント
動作の確実性が増して好ましいものとなる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき添
付の図面を参照して説明する。本実施形態では、画像記
録装置の代表例として前述の図２及び図４に示す構成を
もつプリンタに適用した場合の例を説明する。
【００２３】図１１及び図１２に、この実施形態におい
てエンジン制御部３００のとる制御のフローチャートを
示し、これに基づいて給紙方法を説明する。
【００２４】プリンタ電源がＯＮされて各部動作チェッ
クが終わると、ビデオ制御部４００を介してのプリント
命令を待ち（ステップ５０１）、またプリンタ内の各セ
ンサの状態をチェックする（ステップ５０３）。このと
き、併用センサ８２の状態もチェックされる（ステップ
５０５）。このステップ５０５で併用センサ８２がオン
状態であれば、給紙形式を手動給紙と判断し（ステップ
５０７）、手動給紙スロット１０２から手差しされた用
紙Ｓを搬送ローラ７８の駆動で図５のスタンバイ状態に
なるまで送り整列、待機させ（ステップ５０９）、手動
給紙プリントの準備を整える（ステップ５１１）。そし
て、プリント命令の入力をチェックし（ステップ５１
３）、入力があれば搬送ローラ７８の駆動によりアイド
ルローラ７４を介して用紙Ｓを搬送しプリントを実行す
る（ステップ５１５，５１７）。プリント終了後にはス
テップ５０１以降の過程を最終ページまで繰り返す。
【００２５】一方、ステップ５０５で併用センサ８２が
オフ状態にあれば、給紙形式を自動給紙と判断してプリ
ント準備を整え（ステップ５１９，５２１）、プリント
命令の入力をチェックする（ステップ５２３）。このス
テップ５２３のチェックでプリント命令が入力されなけ
れば、併用センサ８２の状態をチェックし（ステップ５
２５）、オン状態であればステップ５０７へ進み、また
オフ状態であればステップ５２１へ戻ってステップ５２
１→５２３→５２５のループを形成し、プリント準備及
び手動給紙チェックを繰り返す。
【００２６】そして、ステップ５２３でプリント命令の
入力があると、ピックアップローラ２８を駆動して給紙
部１００に積載した用紙Ｓをピックアップする（ステッ
プ５２７）。このときに、ピックアップしてからの経過
時間が計測される（ステップ５２９）。この場合、ピッ
クアップローラ２８によりピックアップされた用紙Ｓが
併用センサ８２の感知位置つまりアクチュエータ８０の
先端部へ当接するまでに相当する一定時間が計測され
る。そして、このステップ５２９で一定時間経過するま
ではステップ５３５の併用センサ８２の状態チェックが
行われ、オフ状態であればステップ５２９とのループを
形成する。このループ形成中に併用センサ８２のオン状
態が感知されると、手動給紙及び自動給紙の両方で給紙
が行われたと判断し（ステップ５３７）、給紙機構駆動
用のモータを停止させると共にエラーメッセージを発生
する（ステップ５３９，５４１）。
【００２７】ステップ５２９及びステップ５３５をルー
プ形成してから併用センサ８２のオン状態が感知されな
いまま前記一定時間が経過すると、今度はステップ５３
１へ進んで併用センサ８２の状態をチェックし、オン状
態であれば正常に自動給紙されているもの判断する。そ
して、継続してプリントを実行し（ステップ５３３）、
その後はステップ５０１へ戻る。一方このとき、ステッ
プ５３１で併用センサ８２がオフ状態にあれば（或いは
所定の時間待ってもオン状態にならなければ）、ステッ
プ５４１へ進んでエラーメッセージを発生する（或いは
ステップ５３９へ進んでもよい）。
【００２８】ステップ５３５で感知されるエラーは同時
２枚給紙を示す給紙エラーであり、ステップ５３１で感
知されるエラーはピックアップが正常でないことを示す
給紙エラーである。この場合、ステップ５４１のエラー
メッセージは、その両給紙エラーのいずれであるか分か
るエラーメッセージでも、同じエラーメッセージでもど
ちらでもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上述べてきたように本発明は、所定位
置における一定時間内の用紙搬送状態を監視するように
したことで、センサをできるだけ少なくしながらも手動
給紙及び自動給紙の同時搬送を未然に防ぐことが可能に
なり、無駄なプリントを行わずにすむようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】レーザビームプリンタにおける給紙機構の従来
例を示す概略構成図。
【図２】レーザビームプリンタにおける給紙機構の他の
従来例を示す概略構成図。
【図３】図２の給紙機構に使用されるアクチュエータ８
０の動作状態説明図。
【図４】図３に続く動作状態説明図。
【図５】図４に続く動作状態説明図。
【図６】図５に続く動作状態説明図。
【図７】図６に続く動作状態説明図。
【図８】図７に続く動作状態説明図。
【図９】一般的なレーザビームプリンタにおける制御部
の構成を概略的に示したブロック図。
【図１０】図２に示すプリンタで同時給紙が発生する際
の状態を示した説明図。
【図１１】本発明の実施形態おける給紙方法を示したフ
ローチャート。
【図１２】図１１の符号Ａ，Ｃにつながるフローチャー
ト。
【符号の説明】
２８ ピックアップローラ ７２，７４，７６ アイドルローラ ７８ 搬送ローラ ８０ アクチュエータ ８２ 併用センサ Ｓ 用紙（シート状記録担体）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年１１月１０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明では、自動給紙に際して用紙ピックアッ
プからの経過時間を計測し、一定時間の経過前に所定位
置で用紙搬送が感知されるとエラーを示すようにしたこ
とを特徴とする給紙方法を提供する。この場合の『一定
時間』は、例えば前述のような併用センサを用いた給紙
機構であれば、ピックアップローラによるピックアップ
からアクチュエータ到達までの時間を設定しておけばよ
く、従ってこのときの『所定位置』は、用紙がスタンバ
イ状態になる前であるアクチュエータの初期状態での感
知位置ということになる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】ステップ５２９及びステップ５３５をルー
プ形成してから併用センサ８２のオン状態が感知されな
いまま前記一定時間が経過すると、今度はステップ５３
１へ進んで併用センサ８２の状態をチェックし、オン状
態であれば正常に自動給紙されているものと判断する。
そして、継続してプリントを実行し（ステップ５３
３）、その後はステップ５０１へ戻る。一方このとき、
ステップ５３１で併用センサ８２がオフ状態にあれば
（或いは所定の時間待ってもオン状態にならなけれ
ば）、ステップ５４１へ進んでエラーメッセージを発生
する（或いはステップ５３９へ進んでもよい）。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シート状記録担体を手動給紙と自動給紙
    の両方で給紙可能にした画像記録装置の給紙方法におい
    て、 自動給紙に際してシート状記録担体をピックアップして
    からの経過時間を計測し、一定時間の経過前に所定位置
    でシート状記録担体の搬送が感知されるとエラーを示す
    ようにしたことを特徴とする給紙方法。
  2. 【請求項２】 エラーが示されるとシート状記録担体の
    搬送を中止するようにした請求項１記載の給紙方法。
  3. 【請求項３】 一定時間経過後でも用紙搬送が感知され
    ないとこれもエラーとして示すようにした請求項１又は
    請求項２記載の給紙方法。
JP7282749A 1994-11-02 1995-10-31 画像記録装置の給紙方法 Pending JPH08224924A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1994P28691 1994-11-02
KR1019940028691A KR0131962B1 (ko) 1994-11-02 1994-11-02 전자사진현상방식 화상기록장치의 급지방법

Publications (1)

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JPH08224924A true JPH08224924A (ja) 1996-09-03

Family

ID=19396964

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JP7282749A Pending JPH08224924A (ja) 1994-11-02 1995-10-31 画像記録装置の給紙方法

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KR (1) KR0131962B1 (ja)
DE (1) DE19540895C2 (ja)

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