JPS6341336A - シ−ト反転搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、原稿等のシートを所定処理位置、例えば複写
機におけるコンタクトガラス上の所定複写位置へ搬送し
、更にそのシートラ所定処理位置の外へ搬送した後、表
裏反転して再びその所定処理位置へ引き戻すシート反転
搬送装置に関する。

従来技術 上記のシート反転搬送装置は、例えば複写機においてシ
ート状原稿、特に表裏両面に画像を有する両面原稿をコ
ンタクトガラス上に自動的に搬送する原稿自動給送装置
に使用される。

一般に、複写機において両面原稿を複写する場合には、
まず両面原稿をその表面がコンタクトガラスに接触する
よって配置して１回目の複写作業を行ない、次に、両面
原稿の表裏を反転して裏面がコンタクトガラスに接触す
るように置き直してから２回目の複写作業を行なう。こ
れにより、表裏両面の原稿画像が複写される。

上記のシート反転搬送装置は、所定の原稿処理位置であ
るコンタクトガラス上の複写位置において１回目の複写
作業を終えた原稿を、一旦コンタクトガラス上から外へ
搬送し、その原稿の表裏全反転してから再びコンタクト
ガラス上の複写位置へ引き戻し、もって原稿を２回目の
裏面複写作業に供する。

従来のシート反転搬送装置では、２回目の複写作業の几
めに原稿を複写位置から外へ送り出す時の搬送速度（第
１搬送速度）及びその原稿を複写位置へと再び引き戻す
速度（第２搬送速度〕に関しては格別の注意は払われて
いなかった。実際には、両者はほぼ同じ大きさに設定さ
れていた。

しかしながら、このように両速度が同じ大きさになって
いると、一旦送り出された原稿が再び引き戻される間に
、その原稿てしわ、折れ等が発生し易いという欠点があ
った。

目　　　　　的 本発明は上記の点に鑑み、原稿搬送時のしわ、折れ等の
発生を防止できるシート反転搬送装置を提供すること全
目的とする。

構　　　成 上記の目的は、原稿等といつ几シートの搬送速度に関し
、第２搬送速度を第１搬送速度よりも速くすることによ
って達成される。

以下、実施例に基づいて本発明を説明する。

第１図は一実施例の側面図である。図において、符号１
が給紙部、２が搬送部、そして３が原稿反転部である。

給紙部１は、重ねてセットされているシート、例えば原
稿Ｄ（ｉ−１枚づつ分離して搬送部２へ送り込む。搬送
部２は、給紙部１から送９込まれ′ｆｃ、１枚の原稿を
所定処理位置であるコンタクトガラス４の上の複写位置
まで搬送し、そして一旦停止させ、更に再び搬送して搬
送口Ｅｉ介して原稿反転部３へ送り込む。原稿反転部３
は、搬送部２から送られ次原稿を表裏反転して再び搬送
口Ｅｉ介して搬送部２へ送り込むか、あるいは表裏反転
せずそのｉｔ外部へ排出する。

上述した各部の機能により、本実施例では第２図及び第
３図に示すような原稿搬送経路が考えられる。第２図に
おいて矢印ａは給紙部１からコンタクトガラス４上の基
準位置ｐｉでの搬送経路である。矢印すは基準位置Ｐか
ら排紙までの経路である。第３図における矢印Ｃは基準
位置Ｐから反転経路を通過して再びコンタクトガラス４
上の基準位置に至る経路である。

岡、これ以降の説明では、本実施例に係る自動原稿給送
装置が複写機に用いられるものと考える。

よって、搬送部２０基準位置Ｐに停止し次原稿は、周知
の画像露光作業を受け、又、当該画像露光作業を含む周
知の複写プロセスによって原稿の画像と同じ画像を有す
る複写製品（いわゆるコピー〕が得られる。

第１図の自動原稿給送装置は片面原稿及び両面原稿のい
ずれの原稿をも給送できる。片面原稿の場合には第２図
のａ−＋ｂの搬送経路が採られる。

両面原稿の場合には第２図及び第３図のａ−＋Ｃ→ｂの
経路が採られる。又、特に両面原稿に関して原稿の頁順
を考慮して、；１−＋　Ｃ＋Ｃ−＋　ｌ）の如く反転を
２回行なった方が良い時もある。

以下、自動原稿給送装置の各部分の構成の一例を説明す
る。

給紙部ｌは、原稿りを積載する原稿台Ｔと、原稿の進行
を阻止するストッパ１３１と、原稿束のうちの上側原稿
数枚を図の左方へ送り出す送りローラ１２１と、送りロ
ーラ１２１によって送フ出された数枚の原稿から最上紙
１枚を分離する上分離ローラ１１１及び下分離部材１５
１と、原稿の有無を検知するセットセンサ１６２とを有
している。

第４図に示すように、ストッパ１３１はストツパンレノ
イド１３５によって原稿の進行を阻止する位置と原稿の
進行を許容する位置との間で回動できる。上分離ローラ
１１１は分離用モータ１１５によって原稿搬送方向Ａ（
第１図の正時計方向〕に回転する。下分離部材１５１は
、形状的には上分離ロー２１１１と同様円形状に形成さ
れているが、機枠に固定されて埴て回転はしない。上分
離ローラ１１１の摩擦係数は下分離部材１５１の摩擦係
数よシ大きくなっていて、その結果、上分離ローラ１１
１と下分離部材１５１との間に数枚の原稿が送り込まれ
た時、最上紙だけが上分離ロー２１１１によって先〔左
方〕へ送られ、２枚目以降は停止する。尚、上分離ロー
ラ１１１と下分離部材１５１とは第５図に示すように、
大径部が互い違いになっており、更に、下分離部材１５
１は分離解除ンレノイド５００のオン、オフにより、上
分離ローラ１１１に近づく位置（実線）と離几る位置（
破線）との２つの位置を採ることができる。

送りローラ１２１は、上分離ローラ１１１の回転軸１１
１ａに回動可能に支持されているアーム１２５に支持さ
れている。又、送りローラ１２１はベル）　１２１ｂを
介して分離モータ１１５によって回転原動される。

アーム１２５は給紙ンレノイド１２６によって上下動す
る。

第１図において搬送部２は、２つのローラＲ１゜Ｒ２に
掛は渡されている搬送ベルト２１２と、この搬送ベルト
２１２の上流位置に配置されたプルアウトローラ２２１
と、そのプルアウトローラ２２１に当接する従動ローラ
２２２と、プルアウトローラ２２１と搬送ベルト２１２
との間に配置されたレジストセンサ２４１とを有してい
る。ローラ几２は、第６図に示すように駆動軸２１１、
プーリＰＬ、ベルトＢＬｌを介してベルトモータ２１３
に連結されている。プルアウトローラ２２１は、クラッ
チ２２３及びベルトＢＬ２　ｋ介して駆動軸２１１　、
従ってベルトモータ２１３に連結されている。クラッチ
２２３は、プルアウトソレノイド２３１に連結されてい
る爪ＭによってＯＮ・ＯＦＦする。プルアウトソレノイ
ド２３１がＯＮの時、爪Ｍとクラッチ２２３との係合が
はずれてベル）　ＢＬ２によってプルアウトローラ２２
１が回転する。プルアウトソレノイド２３１がＯＦＦの
時、爪Ｍとクラッチ２２３とが係合してベルトＢＬ２と
プルアウトローラ２２１との連結が絶たれ、該ローラ２
２１は回転しない。従動ローラ２２２は図示しないスプ
リングによってプルアウトローラ２２１に押し付けられ
ている。

プルアウトローラ２２１は、給紙部１から送り出された
１枚の原稿を給紙部１から引き出すこと金主な作用とし
ている。又同時に原稿先端が給紙センサ１６１（第１図
〕に達してからある一定時間経過後にプルアウトローラ
２２１　ｉ回転始動させることにより、プルアウトロー
ラ２２１の所で原稿を一旦停止させて原稿のスキュー（
曲がり）を矯正することもできる。

ベルトモータ２１３には、モータの回転に応じてパルス
信号を発生するパルス発生器２１４が設けられている。

第１図において原稿反転部３は、原稿を反転させる几め
の反転ローラ１１と、第２図及び第３図におけるｂ及び
Ｃの経路の切換を行なう切換爪３２１と、搬送される原
稿をガイドするガイド板３３１゜３４１と、排紙ローラ
３５２と、反転ローラ３１１の近くに設けられて原稿の
有無を検知する反転センサ３４２とを有している。第７
図に示すように、反転ローラ３１１はベルトＢＬ３を介
して反転モータ３１５によって駆動される。切換爪３２
１は反転ソレノイド３２５によって、第１図の実線位置
と破線位置との間で切換わる。

セットセンサ１６２、レジストセンサ２４１、給紙セン
サ１６１、そして反転センサ３４２は、第８図に示すよ
うにインターフェースエＦヲ介して中央制御装置ＣＰＵ
に接続されている。このＣＰＵは、シリアルインターフ
ェースを介して図示しない複写機との間でも信号の授受
を行なう。前述の説明からも明らかであるが、ＣＰＵの
出力装置としては、ベルトモータ２１３、分離モータ１
１５、反転モータ３１５、反転ソレノイド３２５、スト
ッパソレノイド１３５、プルアラトンレノイド２３１１
給紙ソレノイド１２６、そして分離解除ソレノイド５０
０が用意される。

以下、ＣＰＵによって実行される原稿搬送プロセスを説
明する。

第９図に示すように、まず自動原稿給送モード（ＡＤＦ
　）あるいは半自動原稿給送モード（ＳＡＤＦ’）のい
ずれが選択されているかをチエツクする。これらのモー
ドは操作者が、図示しない複写機の操作パネル上の操作
キーを操作することによって、第８図のシリアルインタ
ーフェースを介して指令される。

次に、セットセンサ１６２、給紙信号のチエツクをする
。更に、５ＡＤＦモードが選択されている場合には分離
解除ソレノイド５００ヲオンにして、第５図において上
分離ローラ１１１と下分離部材１５１との間を広く開け
る（破線〕。５ＡＤＦモードの場合は、原稿が原稿台Ｔ
から１枚づつ操作者の手によって送り込まれるので、わ
ざわざ上分離ローラ１１１による分離を行なう必要がな
いからである。ＡＤＦモードが選択されている場合は、
分離解除ソレノイド５００をオフにして上分離ローラ１
１１と下分離部材１５１との間を狭くシ、上分離ローラ
１１１による自動原稿分離に備える。

次いで、給紙ソレノイド１２６及びストッパソレノイド
１３５をオンにし、ＣＰＵに内蔵された給紙タイマを０
にセットする。

その後、両面原稿モードあるいは片面原稿モードのいず
れが選択されているかをチエツクする。

これらのモードは、前述したＡＤＦ及び８ＡＤＦと同様
て操作者からの指示によって選択される。　　　′片面
原稿モード 片面原稿モードが選択されていると第９図において、Ｊ
ＯＢ２Ｃフラグに１が立てられる。これにより第１０ａ
図のように制御フローはＪＯＢ５１へと入り、第１０ｃ
図のように給紙タイマーによる経時チエツクをした後、
分離モータ１１５をオンとし、給紙タイマーを再びＯに
セットし、そしてＪＯＢ２Ｃに２を立てる。

尚、給紙タイマーによＪ）　ｘｌｌの経時チエツクを行
ない、その後に分離モータ１１５ヲオンとするのは、給
紙ソレノイド１２６のオン（第９図ステップ■）により
送りローラ１２１が原稿に完全に接触し終わってから送
りローラ１２１ヲ始動させるためである。

ＪＯＢ５２に入ると第１０ｄ図において、給紙センサ１
６１のところに紙があるかどうかをチエツクし、なけれ
ばジャムチエツクをし、あれば分離解除ソレノイド５０
０ヲオンにする（第９図ステップ■ですでにオンとなっ
ていれば、そのオン状態が継続される）。

ＡＤＦモードが選択されていれば、給紙ソレノイド１２
６がオフとされ、更に給紙タイマーが０にセットさｆｌ
、ＪＯＢ５３に入る。ＪＯＢ５３　（第１０ｅ図）にお
いて、分離モータ１１５がオフとなる。

ＪＯＢ５４　（第１０ｆ図）において、ベルトモータ２
１３が正転を始めベルト２１２が第１図の正時計方向に
周回動を始める。この場合のベルトモータ２１３の回転
速度は、予めＣＰＵのメモリ内に記憶されているスピー
ドデータＹ１に対応する。その後、プルアウトソレノイ
ド２３１がオンとされ、プルアウトソレノイド２３１が
オンとされ、プルアウトローラ２２１の回転により原稿
が搬送部２内を搬送される。

ＪＯＢ５５　（第Ｌｏｇ図〕においてレジストセンサ２
４１による原稿有無検知がなされ、併せてジャム検知が
行なわれる。又、５ＡＤＦモードが選択されている時は
、給紙ソレノイドがオフとされる。そしてベルトモータ
２１３ヲ停止するタイミングを決めるためのストップパ
ルスを計数するカウンタｔ−Ｏにセットする。その後、
ＪＯＢ５６　（第１０ｈ図）において、分離解除ソレノ
イド５００ヲオフにする。

ＪＯＢ５７　（第１０ｉ図）において、レジストセンサ
２４１がオフとなったことを確認して、プルアウトソレ
ノイド２３１ヲオフとし、セットセンサ１６２’ｉ確認
した後、ストツバソレノイド１３５ヲオフとする。

この間原稿は、ベルト２１２によって搬送され続けるが
、ＪＯＢ５８（第１ｏＪ図〕【おいてストップカウンタ
が所定のパルス値Ｚ２ｉ計数すると、ベルトモータ２１
３が止まり、ベルト２１２も止まる。これにより、原稿
が所定基準位置Ｐに止まる。この位置で、原稿が所定複
写作業を受けることは前述の通シである。

又、所定複写作業を受けた後、原稿は第２図の経路すの
如く搬送されて搬送部２のカバー上へ排出される。

両面原稿モード 両面原稿モードが選択されると、第９図のステップ■で
ＪＯＢＩＣフラグに１が立てられる。これにより、第１
１ａ図のようにＪＯＢ１０〜ＪＯＢ２１の各ルーチンが
順次に実行される。

ＪＯＢＩＯ〜ＪＯＢ１５までのプロセス、すなわち分離
モータ１１５をオンにして原稿台Ｔ上の原稿Ｄｉ送り出
してから、レジストセンサ２４１により原稿台検知した
後に給紙ソレノイド１２６’、（オフするまでのプロセ
スは、片面原稿に対する第１０ｂ図から第１０ｇ図まで
のＪＯＢ５０〜ＪＯＢ５５と同じである。

両面原稿モードでは、給紙ソレノイド１２６ヲオフとし
た後、ＪＯＢ１６　（第１１ｈ図〕において給紙センサ
１６１がオフとなっていることを確認しに上で、反転ソ
レノイド３２５をオンにして切換爪３２１　’ｅ第１図
の実線位置に置き、反転モータ３１５をオンにして反転
ローラ３１１を第１図の正時計方向に回転する。又、分
離解除ソレノイド５００ヲオフとする。

ＪＯＢ１７　（第１１ｉ図）は片面原稿の場合における
ＪＯＢ５７　（第１０ｉ図〕と同じである。

片面原稿モードの場合はＪＯＢ５８　（第１０ｊ図〕に
おいて原稿を所定位置Ｐ（第２図）で止めたが、今考え
ている両面原稿モードでは、ＪＯＢ１８（第１ＩＪ図）
のように、原稿を一旦停止させることなく、ベルト２１
２によって搬送部２をやり過ごす。原稿が反転センサ３
４２で検知されるとＪＯＢ１９に入る。

ＪＯＢ１９　（第１１に図）において、原稿が反転セン
サ３４２によって検知されてから所定時間（ｘ８）経過
後、ベルトモータ２１３が反転を始め、ベルト２１２が
第１図の反時計方向に周回動する。これにより、反転セ
ンサ３４２ヲ通過し、更に切換爪３２１を通過した原稿
が再びコンタクトガラス４の上に持ち運ばれる。尚、こ
の原稿は反転ローラ３１１　ｆ。

迂回することにより表裏が反転されている。

ベルトモータ２１３の反転速度はスピードデータＹ２に
対応する速さであるが、この速さは予めスピードデータ
Ｙ　１　（ＪＯＢ１４、第１１ｆ図：　ＪＯＢ５４、第
１０ｆ図）に対応する速さよりも速くなっている。

従って、一旦ベルト２１２から反転部３へと送り出され
た原稿は、その送り出された時の速度よりも速い速度で
再び搬送部２、すなわちコンタクトガラス４上へ引き戻
される。その結果、反転部３を搬送される原稿にしわ、
折れが発生することを防止できる。

このしわ等の発生を防止するために、ベルトモータ２１
３の正転速度（Ｙｌ）＜反転ローラ３１１の周速くベル
トモータ２１３の反転速度（Ｙ２）と設定しておくとよ
り効果的である。

ベルト２１２の反転により原稿が再び搬送部２に引き戻
されると、ＪＯＢ２０　（第１１１図）において、反転
センサ３４２がチエツクされる。原稿が反転センサ３４
２ヲ通過すると、ストップカウンタがＯにセットされ、
そしてＪＯＢ２１　（第１１ｍ図〕において、所定パル
ス（Ｚｌ）カウント後にベルトモータ２１３が止まる。

これにより、原稿が所定基準位置Ｐに止まって、所定の
複写作業が行なわれる。

今考えているのは両面原稿モードであるから、上述の如
くして片面の複写が終わると、次いでもう一方の面の複
写が行なわれる。この場合には、ＪＯＢＩＯ〜ＪＯＢ２
１のプロセスが繰り返される。

結局のところ、上述の両面原稿モードにおいては、第２
図及び第３図に示した経路のうちａ−＋ｃ→ｃ−＋ｂの
組み合わせによって原稿が搬送される。

冑、上記説明において、原稿台Ｔにあった原稿Ｄ’ｔｔ
ず初めにコンタクトガラス４上をやり過ごして、反転部
３で反転させてから、再びコンタクトガラス４上に戻し
、それから複写作業をするようにしたのは、排紙ローラ
３５２によって搬送部２０カバー上に排出される原稿が
、自動的に頁順に積載されるようにするためである。

効　　　果 以上のように本発明によれば、一旦、シート搬送部から
出たシートラ再びそのシート搬送部へ戻す際、出る時の
速度よりも速い速度で戻すようにしているので、シート
にしわ、折れ等が発生するのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例の側断面図、第２図及び第３図はシー
トの搬送の様子を示す図式図、第４図は給紙部１の斜視
図、第５図は上分離ローラ等の正面図、第６図は搬送部
２の要部の斜視図、第７図は反転部３の要部の斜視図、
第８図は制御系のブロック図、第９図、第１０ａ図〜第
１Ｏｊ図及び第１１ａ図〜第１１ｍ図は制御フローチャ
ートである。 Ｐ・・・処理位置　　　　Ｄ・・・シート（原稿）Ｅ・
・・搬送口　　　　　２・・・シート搬送部３・・・シ
ート反転部 第１０９図 第１１ｄ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定処理位置にあるシートを第１搬送速度で搬送口から
   送り出し、更にシートを第２搬送速度でその搬送口を介
   して所定処理位置へ引き込むことのできるシート搬送部
   と、 シート搬送部から送り出されたシートを表裏反転して再
   びシート搬送部へ送り込むシート反転部とを有し、 上記第２搬送速度が上記第１搬送速度よりも速いことを
   特徴とするシート反転搬送装置。