JPS62126056A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、原稿搬送装置に関し、さらに詳しくは、供給
された原稿を搬送停止部に搬送して、原稿第１面を複写
機プラテン上にセットし、第１面の露光終了後、原稿を
反転返送部へ搬送して、反転返送部の反転手段で原稿を
反転し、再び搬送停止部へと原稿を搬送し、原稿第２面
をプラテン上にセットするようにした原稿搬送装置に関
する２従来の技術 従来、両面原稿に対する複写作業を容易にするために、
両面原稿を原稿搬送装置に供給すると、搬送停止部が原
稿を搬送して原稿の第１面をプラテンにセットし、第１
面複写の終了後、原稿を反転返送部へ搬送して反転返送
部で原稿を反転し、再び搬送停止部へと原稿を搬送し、
第２面をプラテン上にセットするようにした原稿搬送装
置が提案されている。

発明が解決しようとする問題点 このような原稿搬送装置においては、例えば、搬送停止
部と反転返送部とをそれぞれ別個のモータで駆動し、搬
送停止部と反転返送部での原稿搬送速度を同じにしよう
とした場合、どうしてもモータの回転速度にバラツキが
生じ、搬送停止部と反転返送部とでは原稿搬送速度に差
ができ、原稿を受は取る側の速度が遅くなると、搬送さ
れる原稿にシワが生じるといった不都合があった。

また、搬送停止部と反転返送部とを同一のモータで駆動
した場合、上述したよりなモータの回転速度のバラツキ
による不都合は解消されるものの、搬送停止部、反転返
送部での搬送ローラや搬送ベルトと原稿との間のスベリ
等により搬送速度差ができ、上記と同様に、原稿を受は
取る側の速度が遅くなると、搬送される原稿にシワが生
じるといった不都合があった。

問題点を解決するための手段 そこで本発明は、供給された原稿を搬送停止部に搬送し
て、原稿第１面を複写機プラテン上にセットし、第１面
の露光終了後、原稿を反転返送部へ搬送して、反転返送
部の反転手段で原稿を反転し、再び搬送停止部へと原稿
を搬送し、原稿第２面をプラテン上にセットするように
した原稿搬送装置において、搬送停止部から反転返送部
へ原稿を搬送するとともに、反転返送部から搬送停止部
へと搬送されてくる原稿をプラテン上に搬送する第１の
搬送手段と、第１の搬送手段を駆動する第１の駆動手段
と、搬送停止部から搬送されてくる原稿を反転手段へと
搬送するとともに、反転手段によって反転された原稿を
搬送停止部へと搬送する第２の搬送手段と、第２の搬送
手段を駆動する第２の駆動手段と、第１の搬送手段によ
って、第２の搬送手段へと原稿を搬送するとき、第１の
搬送手段の搬送速度を第２の搬送手段の搬送速度より遅
くするとともに、第２の搬送手段によって第１の搬送手
段へと原稿を搬送するとき、第２の搬送手段の搬送速度
を第１の搬送手段の搬送速度より遅くするよう、第１の
駆動手段及び／または第２の駆動手段を制御する制御手
段を設けたことを特徴とする。

作　　　用 本発明においては、原稿の両面を複写する場合、第１面
露光終了後、原稿搬送装置の搬送停止部から反転返送部
へ原稿を搬送するとき、搬送停止部での搬送速度より反
転返送部での搬送速度を速く、また、反転返送部で原稿
を反転した後、反転返送部から搬送停止部へ原稿を搬送
するとき、反転返送部での搬送速度より搬送停止部での
搬送速度を速くするよう制御し、常に受は取り側の搬送
速度を速くして原稿を引張りながら搬送する。

実施例 以下図面に従って本発明の実施例について説明する。第
１図はシート給送部（３）を備えた自動原稿搬送装置（
２）（以後ＡＤＦと呼ぶ）の概略構成を示す断面図であ
る。Ａ　Ｄ　Ｆ　（２）は、シート給送部（３）を複写
機（１）上一端に設置され、シート給送部（３）から給
送されるシート原稿（８）を複写機（１）上面の原稿載
置ガラス（４）上所定位置にまで自動的に搬送して一時
停止させておく搬送停止部（５）％および搬送停止部（
５）から送り出される一時停止後のシート原稿（８）を
、必要に応じて反転させて搬送停止部（５）との協働で
原稿載置ガラス（４）上所定位置へ戻すか、あるいは反
転させずに直接排出させるかする反転返送兼排出部（６
）を有している。

シート給送部（３）は、複写機（１）外へ張り出すよう
に装着された原稿トレイ（７）上の積層シート原稿（８
）をシート搬送ベルト（９）上に受は入れ、搬送停止部
（５）へ給送する。搬送ベルト（９）上には、その搬送
方向（ａＪ側端部に対向する逆転捌きベル）　（１０）
が設けられており、前記搬送停止部（５）へ給送されよ
うとする積層シート原稿（８）を逆転捌きにより捌き、
搬送ベルト（９）に接する一枚のシート原稿（８）のみ
を搬送停止部（５ンに送る。

搬送停止部（５）は、シート給送部（３）から送られる
シート原稿（８）を、受入路に受は入れて入口ストツバ
−（１１）で一旦止めて、先端位置規制とタイミング調
整を計った後、搬送ローラ（Ｉ３）及び搬送ローラ対（
１４）の駆動によりシート原稿（８）を搬送方向（ａ）
方向へと送り出す。さらに、駆動ローラ（１５）及びア
イドルローラ（１８ａ）　、（１８ｂ）　、（１８Ｃ）
　、（１８ｄ）、（２０）に張設された無端状の搬送ベ
ル）　（２１）の時計方向の回転によシ、シート原稿（
８）を原稿載置ガラス（４ン上に送り出し、所定露光位
置に複写枚数に応じた必要露光時間だけ停止させ、露光
終了後、搬送ベル下（２１）と駆動ローラ（１６）によ
り反転返送兼排出部（６）へ送り出す。なお、搬送ベル
）　（２１）を駆動する駆動ローラ（１５）とシート原
稿（８）を反転返送兼排出部（６）へ送り出す駆動ロー
ラ（１６）とは同一のベルト搬送モータ（Ｍｌ）によっ
て駆動されておシ、ベルト搬送モータ（Ｍｌ）は正逆転
可能であり、正転時には原稿（８）を矢印（ａ）方向へ
、逆転時には矢印（ｂ）方向へ搬送する。

反転返送兼排出部（６）は、受は入れたシート原稿（８
）をそのまま原稿排出トレイ（１７）上へ排出する第１
の位置と、受は入れた原稿（８）を反転し、再び搬送停
止部（５）へと導く第２の位置とに移動自在な切換爪（
１９）と、駆動ローラ（２２）　、　（２３）及びこの
、駆動ローラ（２２）、（２３）の上下にそれぞれ圧接
するアイドルローラ（２２ａ）、（２２ｂ）、（２３ａ
）、（２３ｂ）とを有し、シート原稿（８）が両面原稿
である場合、切換爪（１９）を第２の位置（第１図に示
す位置）に位置させ、駆動ローラ（２２）　、　（２３
）の時計回り方向への駆動により、シート原稿（８）を
下搬送路（２４）から下搬送路（２５）へと送って反転
し、再び搬送停止部（５）へと送る。

また、シート原稿（８）を片面しか複写しない場合は、
切換爪（１９）を反時計回り方向へと回動させ、下搬送
路（２４）と下搬送路（２５）との通路を閉鎖するとと
もに、排出トレイ（１７）への通路を形成することによ
って（即ち、切換爪（１９）を第１の位置に位置さすこ
とによって）、シート原稿（８）を下搬送路（２４）か
ら排出トレイ（１７）へと排出する。なお、駆動ローラ
（２２）　、　（２３）は同一の反転モータ（Ｍ２）に
よって駆動される。

また、反転返送兼排出部（６）で反転され、搬送停止部
（５）へ送り込まれたシート原稿（８）は、搬送停止部
（５）の駆動ローラ（１６）　、　（１５）の逆転駆動
により、矢印中）方向に搬送され、上記所定位置にて停
止される。こうして、複写枚数に応じた必要露光時間停
止した後、再び、駆動ローラＱ６）　、　（１５）の正
転駆動により反転返送兼排出部（６）へ搬送される。こ
の時、後述するように原稿は切換爪（１９）が第２の位
置をとることにより、再び前述したように反転され、原
稿停止部（５）まで搬送された後、駆動ローラ（１６）
　、　（１５）の正転駆動により反転返送兼排出部（６
）へ送られ、切換爪（１９）が第１の位置をとることに
より排出トレイ（１７）に排出される。以上の動作によ
って、排出される原稿のページ揃えがなされる。

第２図は、本発明の実施例の動作制御を行う制御回路図
である。第１　ＣＰ　Ｕ　（５０）は複写機（１）の制
御を行うマイクロコンピュータであり、第１ｃＰＵ　（
５０）の動作は概に周知であり、ここでは詳しい説明を
省略する。第２　ＣＰ　Ｕ　（５１）はＡ　Ｄ　Ｆ　ｉ
２１を制御するマイクロコンピュータである。第２ｃｐ
ｕ（５１）の入力ポートには、Ａ　Ｄ　Ｆ　（２１の開
閉検出スイッチ（ＰＳＷ）、ＡＤＦ（２）ノスタートス
イッチ（ｓｓｗ）および通過センサ（３０）が接続され
る。なお、通過センサ（３０）は第１図に示すように搬
送停止部（５）の駆動ローラ（１６）直後に設けられて
おり、原稿の有無を検出し、原稿の搬送状態を検出する
。出力ポートは、シート給送部（３）の搬送ベルト（９
）を駆動する給紙モータ（図示せず）の駆動回路（５２
）、搬送停止部（５）の駆動ローラ（１５）　、　（１
６）等を駆動するベルト搬送モータ（Ｍｌ）の駆動回路
（５３）　、反転部（６）の駆動ローラ（２２）　、　
（２３）を駆動する反転モータ（Ｍ２）駆動回路（５４
）に接続される。また、第２　ＣＰ　Ｕ（５１）は第１
　ｃ　ｐ　Ｕ　（５０）の下で動作するため、第１ｃＰ
Ｕ　（５０）のデータサンプルおよび出力用クロックＳ
ＣＫ、割込信号出力ＰＣＯ、データ出力端子５ＯＵＴお
よびデータ入力端子ＳＩＮは、それぞれ、第２０Ｐ　Ｕ
　（５１）のクロックＳＣＫ、割込信号人力ＩＮＴ、デ
ータ入力端子ＳＩＮおよびデータ出力端子ｓｏｔｒｒに
接続される。

以上のように、複写機（１）およびＡ　Ｄ　Ｆ　（２１
と関連付けられた第１．第２　ＣＰ　Ｕ　（５０）　、
　（５１）は、互いに信号の授受を行いつつ、第３図〜
第６図のフロチャートに示す処理を実行する。

第３図は第２　ＣＰ　Ｕ　（５１）によって実行される
制御の処理手順を示すフロチャートである。

ステップ（Ｓｌ）において、第２　ＣＰ　Ｕ　（５１）
の初期設定を行い、ステップ（Ｓ２）においては、１ル
ーチンの長さを規定するメインタイマをセットする。ス
テップ（Ｓ３）においては、ＡＤＦ動作フラグ（ＦＯ）
か「０」かどうかを判別し、ｒＯＪの場合ステップ（Ｓ
４）に進み、「１」の場合はステップ（Ｓ４）の処理を
とはし、ステップ（Ｓ５）へ進む。ここでＡＤＦ動作フ
ラグ（ＦＯ）とはＡ　Ｄ　Ｆ　（２１の動作状態を示す
フラグであり、ｒＯＪの場合はＡ　Ｄ　Ｆ　（２１が動
作中でないことを示し、「１」の場合はＡ　Ｄ　Ｆ　（
２１が動作中であることを示す。ステップ（Ｓ４）にお
いては、ＡＤＦスタートサブルーチンをコールし、第２
　ＣＰ　Ｕ　（５１）の入力、出力を実行する。ステッ
プ（Ｓ５）においては、原稿スタートフラグ（Ｆ＋）が
「１」かどうかを判別し、「１」の場合、ステップ（Ｓ
６）に進み、「０」の場合はステップ（Ｓ６）の処理を
とばし、ステップ（Ｓ７）へ進む。ここで原稿スタート
フラグ（Ｆｌ）とは原稿給送が可能かどうかを示すフラ
グであり、「０」の場合は原稿給送スタートが不可能で
あり、「】」の場合は原稿給送スタート可能である。ス
テップ（Ｓ６）においては、原稿給送サブルーチンをコ
ールし、原稿トレイ（７）に積層されたシート原稿（８
）の給紙を開始し、シート原稿（８）の第１面を原稿載
置ガラス（４）上の所定位置に搬送する。その後、第１
面の複写が終了すると、ステップ（Ｓ７）、（Ｓ８）、
（Ｓ９）において、原稿反転排出スタートサブルーチン
、原稿反転サブルーチン、原稿排出サブルーチンを順に
コールする。これらサブルーチンについては詳しくは後
述するが、ここで、シート原稿（８）が両面原稿である
場合は、反転返送兼排出部（６）でシート原稿（８）を
反転し、第２面を原稿載置ガラス（４）の所定位置に必
要時間停止させた後、再び反転返送兼排出部（６）で原
稿を反転し排出トレイ（１７）に排出するか、もしくは
、片面原稿の場合は、排出トレイ（１７）に原稿（８）
をそのまま排出する処理を行う。ステップ（５１０）に
おいては通信サブルーチンをコー／Ｉ／　Ｌ、複写機（
１）に対するデータの送信及び受信を行う。

ステップ（５１１）においては、ステップ（Ｓ２）でセ
ットされたメインタイマの終了を待ち、終了すると１ル
ーチンの終了としてステップ（Ｓ２）へ戻り、再び前述
した処理を繰り返す。

第４図は原稿反転排出スタートサブルーチンの詳細を示
すフローチャートである。

ステップ（５１２）においては、ＡＤＦ待機フラグ（Ｆ
２）か「０」かどうかを判別し、ｒＯＪの場合、ステッ
プ（５１３）へ進み、ｒｌＪの場合はステップ（Ｓ８）
に進む。ここでＡＤＦ待機フラグ（Ｆ２）とはＡＤＦの
場合は、各モータは動作中である。ステップ（５１３）
では複写終了信号が「１」であるがどぅがを判別し、「
１」の場合はステップ（５１４）へ進み、ｒＯＪＯ場合
はステップ（Ｓ８）へ進む。ここで、複写終了信号とは
、シート原稿（８）のある面に対する設定枚数分の複写
か終了すると、第１　ＣＰ　Ｕ　（５０）より第２ＣＰ
　Ｕ　（５１）へき出力される信号である。ステップ（
５１４）においては、両面原稿モードであるかどうかを
判別し、両面原稿モードの場合はステップ（５１５）へ
進み、反転フラグ（Ｆ４）を「ｌ」とし、両面原稿モー
ドでない場合は、ステップ（５１６）へ進み、排出フラ
グ（Ｆ５）を「１」とする。ここで、両面原稿モードと
はＡＤＦ（２）あるいは複写機本体に設けられている図
示しないスイッチに選択されるモードであり、このモー
ドが選択されている時は、シート原稿（８）の第１面複
写終了後、反転返送兼排出部（６）にて原稿（８）を反
転し、第２面を複写する。また、反転フラグ（Ｆ４）は
反転処理モードであるかないかを示すフラグであり、「
０」の場合は、反転処理モードでなく、「１」の場合は
反転処理モードである。さらに、排出フラグ（Ｆ５）は
排出処理モードであるかないかを示すフラグであり、「
ｏ」の場合は排出処理モードでなく、「１．．１の場合
は排出処理モードである。

第５図ｆａｔ　、　（ｂｌは原稿反転サブルーチンの詳
細を示すフローチャートであり、第７図は両面原稿の場
合の原稿反転サブルーチンによって行われる制御のタイ
ムチャートである。

ステップ（Ｓ１７）、（５１８）においては、排出フラ
グ（Ｆ５）がｒＯＪかどうか、反転フラグ（Ｆ４）が「
１」かどうかを判別する。ここで、排出フラグ（Ｆ５）
が「０」であり、かつ、反転フラグ（Ｆ４）が「ｌ」の
場合、即ち、排出処理モードでなく反転処理モードであ
り、原稿（８）の第１面複写終了後、第２面複写を行右
うとする場合はステップ（５１９）、（５２０）へ進み
、ここでＡＤＦ待機フラグ（Ｆ２）を「ｌ」にセットし
、ベルト搬送モータ（Ｍｌ）を搬送速度（ｖｌ）で正転
する（第７図中時刻ｔｌ）。なお搬送速度（Ｖｔ　）は
後述する搬送速度（Ｆ２）と、Ｆ２＞Ｖｌの関係が成立
するよう設定する。また、　ステップ（Ｓ　１７　）。

（５１８）において、排出フラグ（Ｆ５）が「１」また
は反転フラグ（Ｆ４）が「０」の場合、即ち、排出処理
モードでるか、または反転処理モードでない場合はステ
ップ（Ｓ９）へ進む。ステップ（５２１）においては、
通過センサ（３０）が原稿（８）の先端を検出した場合
、ステップ（Ｓ２２）へ進み、ステップ（２２に’反転
モータ（Ｆ２）の動作状態を判定し、反転モータがＯＦ
Ｆ状態であると、ステップ（Ｓ２３）で反転モータ（Ｆ
２）を搬送速度（Ｆ２　）　（タｆ、：　Ｌ　Ｆ２＞　
Ｖｔ）で駆動する（第７図中時刻ｔ２）。また、ステッ
プ（Ｓ９）で原稿（８）の先端を通過センサ（３０）で
検出し、ステップ（５２２）で反転モータ（Ｆ２）がＯ
Ｎ状態である。と判定された場合（第７図中時刻１４）
はステップ（５２４）へ進む。ステップ（Ｓ２４）では
図示しない切換ソレノイドをＯＮＬ、切換爪（１９）を
第２の位置に位置させる。さらに、ステップ（５２１）
で通過センサ（３０）が原稿（８）の先端検出をしてい
な場合は、ステップ（Ｓ２２）　、　（５２３）　、　
（Ｓ２４）での処理をとばし、ステップ（Ｓ２５）へ１
進む。ステップ（５２５）においては、ベルト搬送モー
タ（Ｍｌ）が逆転中であるかどうかを判別し、逆転中で
あればステップ（Ｓ２６）へ、正転中であればステップ
（５３９）へ進む。ステップ（Ｓ２６）においては、通
過センサ（３０）か原稿の後端を検出しているかどうか
を判別し、検出している場合は、ステップ（５２７）で
反転部モータ（Ｆ２）を停止しステップ（５２８）で切
換ソレノイドを０ＦＦＩ、て切換爪（１９）を第１の位
置に位置させ、さらにステップ（Ｓ２９）でベルト搬送
モータ（Ｍｌ）を停止するタイマ（Ｔ１）をセットする
（第７図中時刻（ｔ５））。またステップ（５２６）で
原稿先端を検出していない場合はステップ・（Ｓ２７）
〜（５２９）の処理をとばし、ステップ（５３０）へ進
む。

ステップ（５３０）においてはステップ（５２９）でセ
ットされるタイマ（Ｔｌ）の終了を判定し、タイマ（Ｔ
１）が終了していれば（５３１）へ、終了していない場
合はステップ（Ｓ９）へ進む。ステップ（Ｓ３０）でタ
イマ（Ｔりの終了が判定されると、ステップ（５３１）
、　（Ｓ３２）　、　（５３３）において、ベルト搬送
モータ（Ｍｌ）の逆転をＯＦＦしく第７図中時刻ｔｓ）
、ＡＤＦ待機フラグ（Ｆ２）および反転フラグ（Ｆ４）
を「０」にリセットする。ステップ（Ｓ３４）において
は、原稿フラグ（Ｆ３）がｒＯＪかどうかを判定し、ｒ
ＯＪである場合、即ち、表面モードであって、まだ第２
面の複写が行なわれていない場合、ステップ（５３５）
において原稿フラグ（Ｆ３）を「１」にセットして、ス
テップ（Ｓ３６）で第１　ＣＰ　Ｕ　（５０）に複写ス
タート信号を出力し、第２面の複写を行う。また、ステ
ップ（Ｓ３４）において、原稿フラグ（Ｆ３）が「１」
にセットされている場合、即ち、裏面モードであって、
第２面の複写が終了している場合は、ステップ（Ｓ３７
）において原稿フラグ（Ｆ３）を「０」にリセットし、
ステップ（５３８）で排出フラグ（Ｆ５）を「１」にセ
ットする。

また、ステップ（Ｓ２５）でベルト搬送モータ（Ｍｌ）
が正転中であり、ステップ（Ｓ３９）へ進んだ場合、ス
テップ（Ｓ３９）では通過ゼンサ（３０）が原、稿（８
）の後端を検出しているかどうかを判別し、通過センサ
（３０）が原稿（８）の゛後端を、検出しているとステ
ップ（３４０）でベルト搬送モータ（Ｍｌ）の正転を０
ＦＦ（、、ステップ（５４１）でベルト搬送モータ（Ｍ
ｌ）の逆転開始のタイミングをとるためのタイマ（Ｔｐ
）をセットする（第７図中時刻ｔ３）。また、！過セン
サ（３０）が原稿（８）の後端を検出していないと、ス
テップ（５４０）、（５４１）での処理をとばし、ステ
ップ（Ｓ４２）へ進む。ステップ（５４２）では、タイ
マ（Ｔｐ）が終了しているかどうかを判別し、終了して
いる場合は、ステップ（Ｓ４３）にてベルト搬送モータ
（Ｍｌ）を搬送速度（Ｆ３）となるよう逆転駆動しく第
７図中時刻ｔ４）、タイマ（Ｔｐ）が終了していない場
合は、ステップ（Ｓ４３）の処理をとばし、ステップ（
Ｓ９）へ進む。ここで、ベルト（２１）及び搬送ローラ
（１６）の正転搬送速度Ｖｔ（ａ方向）、逆転搬送速度
Ｖ３（ｂ方向）、及び反転モータ（Ｆ２）により駆動さ
れる搬送ローラ（２２）　、　（２３）の搬送速度■２
はＶ　１　（Ｖ　２＜Ｖ　ａの関係が成立するよう設定
する。

第６図は原稿排出サブルーチンの詳細を示すフローチャ
ートである。ステップ（５４４）　、　（５４５）にお
いては、反転フラグ（Ｆ４）がｒＯＪかどうか、排出フ
ラグ（Ｆ５）が「ｌ」かどうかを判別する。ここで、反
転フラグ（Ｆ４）が「０」であり、かつ、排出フラグ（
Ｆ５）が「１」の場合、即ち、反転処理モードでなく排
出モードであり、原稿（８）を排出しようとする場合、
ステップ（Ｓ４６）　、（５４７）において、ＡＤＦ待
機フラグ（Ｆ２）を「１」にセットし、ベルト搬送モー
タ（Ｍｌ）を正転駆動する。また、ステップ（Ｓ４４）
　、　（Ｓ４５）において、反転フラグ（Ｆ４）が「ｌ
」または排出フラグ「０」の場合、ステップ（５１０）
へ進む。ステップ（５４８）においては、通過センサ（
３０）が原稿（８）先端を検出しているかどうか判別し
、検出している場合はステップ（５４９）へ進み、反転
モータ（Ｆ２）を駆動する。また、通過センサ（３０）
か原稿（８）先端を検出していない場合、ステップ（Ｓ
４９）の処理をとばし、ステップ（５５０）へ進む。

ステップ（８５０）においては、通過センサ（３０）が
原稿（８）の後端を検出しているかどうかを判別し、検
出している場合、ステップ（５５１）、　（５５２）に
おい驚 てベルト搬送モータ（Ｍｌ）を正転駆動し、反転モータ
（Ｆ２）を停止するためのタイマ（Ｆ２）をセットする
。また、ステップ（５５０）において通過センサ（３０
）が原稿（８）の後端を検出していない場合、ステップ
（５５１）、（Ｓ５２）での処理をとばし、ステップ（
Ｓ５３）へ進む。ステップ（Ｓ５３）においてはタイマ
（Ｆ２）の終了を判別し、タイマ（Ｆ２）が終了してい
る場合、ステップ（５５４）、（Ｓ５５）、（Ｓ５６）
。

（Ｓ５７）において、反転モータ（Ｆ２）をＯＦＦし、
ＡＤＦ待機フラグ（Ｆ２）　、排出フラグ（Ｆ５）を「
０」にリセットして、原稿スタートフラグ（Ｆｌ）を「
ｌ」にセットする。また、ステップ（５５３）において
タイマ（Ｆ２）が終了していない場合、ステップ（Ｓ５
４）。

（５５５）　、　（５５６）　、　（５５７）での処理
をとばし、ステップ（５１０）へ進む。

以上のように本実施例においては、原稿の両面を複写す
る場合、第１面露光終了後、搬送停止部（５）から反転
返送兼排出部（６）へ原稿（８）を搬送するとき、搬送
停止部（５）での搬送速度より反転返送兼排出部（６）
での搬送速度を速く、また、反転返送兼排出部（６）で
原稿（８）を反転した後、反転返送兼排出部（６）から
搬送停止部（５）へ原稿（８）を搬送するとき、反転返
送兼排出部（６）での搬送速度より搬送停止部での搬送
速度を速くするようベルト搬送モータ（Ｍｌ）の回転速
度を切り換えるようにしたため、常に受は取り側の原稿
搬送速度が速く、原稿（８）を引張りながら搬送するこ
とになり、原稿にシワが寄るといった不都合は解消され
る。

なお、上記実施例においては、原稿を排出する際の搬送
速度についてふれていないが、排出トレイ（１７）へ排
出するための反転返送兼排出部（６）での搬送速度を、
搬送停止部（６）での搬送速度より速くすると良い。

また、上記実施例においてはベルト搬送モータ（Ｍｌ）
の回転を制御するものを示したが反転モータ（Ｆ２）を
制御しても良い。第８図（ａ）＊　（ｂ＋　＋第９図は
反転モータ（Ｆ２）を制御する場合のフローチャート及
びタイムチャートである。第８図ｆａｔ　、　Ｆｂｌの
フローチャート中ステップ（５１００）〜（５１２１）
は第５図ｆａｔ　、　ｆｔ）ｌに示すステップ（５１７
）　〜（５３８）と同じであるので説明を省略する。ス
テップ（５１２２）においては通過センサ（３０）が原
稿（８）の後端を検出しているかどうかを判別し、通過
センサ（３０）が原稿（８）の後端を検出していると、
ステップ（５１２３）。

（５１２４）、（５１２５）へ進み、ここで、反転モー
タ（Ｆ２）の搬送速度をＦ３とし、ベルト搬送モータ（
Ｍｌ）の正転を０ＦＦＬ、さらに、ベルト搬送モータ（
Ｍｌ）の逆転開始のタイミングをとるためのタイマ（Ｔ
Ｊ））をセットする（第９図時刻ｔ１）。また、通過セ
ンサ（３０）か原稿（８）の後端を検出していないと、
ステップ（５１２３）　、　（５１２４）　、　（５１
２５）での処理をとばし、ステップ（５１２６）へ進む
。ステップ（５１２６）では、タイマ（Ｔｐ）が終了し
ているかどうかを判別し、終了している場合は、ステッ
プ（５１２５）にてベルト搬送モータ（Ｍｌ）を正転時
と同様の搬送速度（■１）となるよう逆転駆動しく第９
図中時刻ｔ４つ、タイマ（Ｔｐ）が終了していない場合
は、ステップ（５１２７）の処理をとばし、ステップ（
Ｓ９）へ進む。即ち、以上説明した実施例においては、
搬送停止部（５）をベルト搬送モータ（Ｍｌ）によって
搬送速度（Ｍｌ）で搬送されてくる原稿（８）を反転部
（６）においては、ｖｌより速い搬送速度（■２）で受
けとり、途中搬送速度（Ｖ３　）（Ｖ３＜Ｖｌ　）とし
て、搬送速度（Ｖｌ）で逆転している搬送停止部（５１
へと搬送する。

なお上記２つの実施例においては、ベルト搬送モータ（
Ｍｌ）または反転モータ（Ｍ２）の速度制御を行ってい
るが、その方法としては、モータを直流モータとし、モ
ータに印加する電圧を変化させることによって速度を制
御する等の方法があるが、モータの速度を制御する具体
的な手法については省略する。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明においては、原稿
の両面を複写する場合、第１面露光終了後、原稿搬送装
置の搬送停止部から反転返送部へ原稿を搬送するとき、
搬送停止部での搬送速度より反転返送部での搬送速度を
速（、また、反転返送部で原稿を反転した後、反転返送
部から搬送停止部へ原稿を搬送するとき、反転返送部で
の搬送速度より搬送停止部での搬送速度を速（するよう
制御し、常に受は取り側の搬送速度を速くして原稿を引
張りながら搬送するようしたため、モータの回転速度の
バラツキや、搬送ローラ、や搬送ベルトと原稿との間の
スベリ等により原稿にシワが寄るといった不都合は解消
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、自動原稿搬送装置の概略構成を示す断面図、
第２図は自動原稿搬送装置の動作制御を行う制御回路、
第３図乃至第６図は自動原稿搬送装着の制御の処理手順
を示すフローチャート、第７図は両面複写を行う場合の
各部の動作タイミングを示すタイミングチャート、第８
図（ａｌ　、　（ｂｌは別実施例のフロチャート、第９
図は別実施例のタイミングチャートである。 （２）・・・自動原稿搬送装置、（３）・・・シート給
送部、（５）・・・搬送停止部、（６）・・・反転返送
兼排出部、（１５）。 （１６）、（２２）、（２３）・・・駆動ローラ、（２
１）・・・搬送ベルト、（３０）・・・通過センサ、（
５３）・・・ベルト搬送モータ駆動回路、（５４）・・
・反転モータ駆動回路、（Ｍｌ）・・・ベルト搬送モー
タ、（Ｍ２）・・・反転モータ。 出願人　　ミノルタカメラ株式会社 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 供給された原稿を搬送停止部に搬送して、原稿第１面を
   複写機プラテン上にセットし、第１面の露光終了後、原
   稿を反転返送部へ搬送して反転返送部の反転手段で原稿
   を反転し、再び搬送停止部へと原稿を搬送し、原稿第２
   面をプラテン上にセットするようにした原稿搬送装置に
   おいて、搬送停止部から反転返送部へ原稿を搬送すると
   ともに、反転返送部から搬送停止部へと搬送されてくる
   原稿をプラテン上に搬送する第１の搬送手段と、 第１の搬送手段を駆動する第１の駆動手段と、搬送停止
   部から搬送されてくる原稿を反転手段へと搬送するとと
   もに、反転手段によって反転された原稿を搬送停止部へ
   と搬送する第２の搬送手段と、 第２の搬送手段を駆動する第２の駆動手段と、第１の搬
   送手段によって、第２の搬送手段へと原稿を搬送すると
   き、第１の搬送手段の搬送速度を第２の搬送手段の搬送
   速度より遅くするとともに、第２の搬送手段によって第
   １の搬送手段へと原稿を搬送するとき、第２の搬送手段
   の搬送速度を第１の搬送手段の搬送速度より遅くするよ
   う、第１の駆動手段及び／または第２の駆動手段を制御
   する制御手段を設けたことを特徴とする原稿搬送装置。