JPH1124344A - 両面画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】両面搬送ユニットに起因するジャムやミスコピ
ーを防止した両面画像形成装置を提供する。 【解決手段】ＤＣコントローラ３００によってモータド
ライバ１８９を制御することにより、記録紙３３０，３
３２が待機位置から分離位置まで搬送される際の速度を
プロセススピードの半分にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体の一方の
面に画像を形成した後にこの記録媒体を画像形成部に再
び搬送して他方の面にも画像を形成することにより記録
媒体の両面に画像を形成する両面画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、記録紙などの記録媒体の両面
に画像を形成する両面画像形成装置が使用されている。
この両面画像形成装置は、通常、記録紙に画像を形成す
る画像形成部と、この画像形成部で両面のうちの一方の
面に画像が形成された複数枚の記録紙を画像形成部に一
枚ずつ再び搬送する両面搬送ユニットとを備えている。
両面搬送ユニットでは、複数枚の記録紙が所定の待機位
置に待機させられ、この待機位置に待機させられている
複数枚の記録紙がセットバックローラで所定の分離位置
まで搬送されて分離され、再び画像形成部に一枚ずつ搬
送される。待機位置では複数枚の記録紙がその先端を僅
かな距離（例えば８ｍｍ）ずつずらした状態で積み重ね
られており、上に積み重ねられた記録紙ほど分離位置か
ら離れた、所謂かわら積みになっている。また、分離位
置には記録紙を検知する分離センサが配置されており、
この分離センサによって記録紙が検知された時点でセッ
トバックローラが一旦停止するように構成されている。

【０００３】このように待機位置でかわら積みされた複
数枚の記録紙を分離位置で分離するに当っては、複数枚
の記録紙を分離位置で一旦停止させ、分離フラッパと呼
ばれる爪状のもので一番下の記録紙の先端と下から二番
目の記録紙の先端との間を軽く押さえ付け、セットバッ
クローラを回転させて一番下の記録紙を搬送させるとと
もに、下から二番目以降の記録紙を分離フラッパの上面
に沿って搬送させる。これにより、積み重ねられた複数
枚の記録紙のうち、一番下の記録紙が他の記録紙から分
離されて画像形成部に搬送されることとなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した分
離センサは通常、数ミリ秒ごとにしか記録紙の有無を検
知しないので、分離センサに５よる記録紙の検知が遅れ
て、待機位置から搬送されてきた記録紙が分離位置から
外れた位置に一旦停止することがある。この場合、適切
に記録紙を分離できず、数枚の記録紙を一緒に分離して
同時に画像形成部に搬送したりする。このように数枚の
記録紙を一緒に画像形成部に搬送した場合は紙詰り（ジ
ャム）が発生する。

【０００５】また、何らかの理由により、両面搬送ユニ
ットの待機位置で記録紙が待機している状態でコピー動
作がリセットされて装置本体の電源が切られることがあ
る。通常、待機位置には記録紙を検知するセンサが配置
されておらず、待機位置に記録紙があっても検知されな
い。このため、装置本体の電源が一旦切られた後に再び
入れられると、両面搬送ユニットに記録紙が積み重ねら
れた状態からコピー動作が開始することとなる。このよ
うな場合、電源が切られる以前から待機位置に待機して
いた記録紙と、新たなコピー動作が開始した後に待機位
置に位置した記録紙とが重なって分離位置に搬送されて
ジャムが起こるおそれがある。また、電源が切られる以
前から待機位置に待機していた記録紙が画像形成部に搬
送されてこの記録紙に画像が形成され、ミスコピーにな
ることがある。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑み、両面搬送ユニ
ットに起因するジャムやミスコピーを防止した両面画像
形成装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の第１の両面画像形成装置は、所定のプロセス
スピードで画像を形成する画像形成部と、該画像形成部
で両面のうちの一方の面に画像が形成された記録媒体を
所定の待機位置に待機させておき、該待機位置に待機し
ている記録媒体を所定の分離位置まで搬送して分離し、
前記画像形成部に一枚ずつ搬送する両面搬送ユニットと
を備え、記録媒体の両面に画像を形成する両面画像形成
装置において、（１）記録媒体を前記待機位置から前記
分離位置まで搬送する際の搬送速度が前記プロセススピ
ードよりも遅くなるように前記両面搬送ユニットを制御
する第１制御手段を備えたことを特徴とするものであ
る。

【０００８】また、上記目的を達成するための本発明の
第２の両面画像形成装置は、装置本体に電力を供給する
ための電源部と、所定のプロセススピードで画像を形成
する画像形成部と、該画像形成部で両面のうちの一方の
面に画像が形成された複数の記録媒体を所定の待機位置
に待機させておき、該待機位置に待機している記録媒体
を所定の分離位置まで搬送手段で搬送して分離し、前記
画像形成部に一枚ずつ搬送する両面搬送ユニットとを備
え、記録媒体の両面に画像を形成する両面画像形成装置
において、（２）前記電源部が投入されたときに前記搬
送手段が所定量だけ搬送するように該搬送手段を制御す
る第２制御手段を備えたことを特徴とするものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の両
面画像形成装置の実施形態を説明する。

【００１０】先ず、図１を参照して本発明の一実施形態
の複写機の外観構成を説明する。

【００１１】図１は、各ドア等が開いた複写機を前方か
ら視た斜視図である。

【００１２】複写機（本発明にいう両面画像形成装置の
一例である）１０の頂面には開閉自在な原稿台カバー１
２が配置されている。頂面の正面側には、複写枚数など
が入力される操作部（操作パネル）１４が配置されてい
る。操作部１４の右隣には、複写機１０に電源を投入す
るための電源スイッチ１６が配置されている。

【００１３】複写機１０では、記録紙の両面に画像を形
成でき、複数枚の記録紙がそれぞれに収容される２つの
カセット１８，２０が複写機１０の本体に出し入れ自在
に備えられている。カセット１８はカセット２０の上方
に位置しているが図１には示されていない。また、複写
機１０は、葉書などの小サイズの記録紙も載置できる手
差しトレイ２２と、画像が形成された記録紙が積載され
る排紙トレイ２６を備えている。２つのカセット１８，
２０の上方には前ドア２８が開閉自在に設けられてお
り、この前ドア２８を開けると、定着器ノブ３０、トー
タルカウンタ３２、ホッパ３４、現像器加圧レバー３
６、レジストノブ３８、搬送部解除レバー４０、横レジ
ストノブ４２、両面搬送把手レバー４４などが現れる。

【００１４】図２、図３、図４を参照して、図１の複写
機の内部構成と画像形成動作を説明する。

【００１５】図２は、複写機の内部構造を示す模式図で
あり、図３は、記録紙の搬送経路を示す模式図である。
また、図４は、各モータの駆動系を示す模式図であり、
図中、黒と白とが交互に描かれている線は機械的駆動の
伝達を表わし、白抜きの矢印は電気信号の流れを表わ
す。

【００１６】電源スイッチ１６（図１参照）が投入され
ると、複写機１０がコピー可能な状態（スタンバイ状
態）になる。このスタンバイ状態のときに、操作部１４
（図１参照）を操作することにより、カセット１８，２
０及び手差しトレイ２２のうちのいずれから記録紙を給
紙するかが選択される。また、操作部１４で紙サイズ自
動選択モード（ＡＰＳモード）を選択することにより、
原稿台ガラス１３に載置された原稿のサイズを不図示の
フォトセンサ等で読み取ってカセット１８，２０及び手
差しトレイ２２のうちのいずれかから自動的に記録紙が
給紙される。ここでは、カセット１８に収納されている
記録紙が選択された場合について説明するが、カセット
２０もしくは手差しトレイ２２の記録紙が選択されても
ほぼ同様の動作となる。

【００１７】操作部１４のコピースタートボタンが押さ
れると、メインモータ（Ｍ１）１１０が回転し始め、カ
セット１８に収納されている記録紙１８ａがピックアッ
プローラ１１２で給紙され、フィーデングローラ１１４
とセパレーションローラ１１６によって分離されて一枚
だけ搬送され、さらに、第１縦パスローラ１１８、及び
第２縦パスローラ１２０によって、停止中のレジストロ
ーラ１２２まで搬送される。レジストローラ１２２の直
前（記録紙搬送方向のやや上流側）には、記録紙を検知
するレジ前センサ１２４が配置されており、このレジ前
センサ１２４で記録紙が検知されてから所定時間が経過
した後、第１縦パスローラ１１８及び第２縦パスローラ
１２０の回転を停止する。これにより、記録紙先端がレ
ジストローラ１２２に当接したままの状態で記録紙が第
１縦パスローラ１１８及び第２縦パスローラ１２０によ
って所定時間だけ搬送されることとなるので、レジスト
ローラ１２２と第２縦パスローラ１２０との間に約１０
ｍｍの記録紙ループが形成される。このループの形成に
よって、レジストローラ１２２のニップ部に記録紙先端
が揃うので、記録紙の斜行が矯正される。なお、メイン
モータ１１０は、後述する排紙モータ（Ｍ６）１８４や
セットバックモータ（Ｍ７）１８８と同様に、ＤＣコン
トローラ（本発明にいう第１制御手段と第２制御手段の
一例である）３００によって制御されている。

【００１８】レジストローラ１２２は、記録紙の位置と
感光ドラム１２６上の画像の位置とを調整して記録紙の
先端から適正な位置に画像が形成されることを目的とし
て配置されている。従って、レジストローラ１２２によ
って記録紙は、感光ドラム１２６上のトナー像が転写領
域１２８に到達するタイミングに合わせて転写領域１２
８に搬送される。

【００１９】第１縦パスローラ１１８の直前（第１縦パ
スローラ１１８よりも記録紙搬送方向のやや上流側）に
は、搬送中の記録紙を検知する縦パスセンサ１３０が配
置されている。この縦パスセンサ１３０によって記録紙
が検知された時刻から所定時間を経過した後、原稿照明
ランプ１３２が点灯し、原稿台ガラス１３上に載置され
た原稿（図示せず）が照明され始める。この照明の開始
が画像形成動作のスタートとなる。原稿照明ランプ１３
２はスキャナユニット１３４内に搭載されており、この
スキャナユニット１３４は原稿台ガラス１３の下方に配
置されている。図２に示すように、スキャナユニット１
３４は、原稿照明ランプ１３２と第１ミラー１３６を有
する第１ミラーユニット１３８、第２ミラー１４０と第
３ミラー１４２を有する第２ミラーユニット１４４を備
えている。原稿を照明する際には、第１、第２ミラーユ
ニットを走査させる光学モータ（図示せず）が回転す
る。原稿からの反射光は、画像信号として、第１ミラー
１３６、第２ミラー１４０、第３ミラー１４２、レンズ
を備えたレンズ駆動系１４６、第４ミラー１４８、第５
ミラー１５０、第６ミラー１５２を経て、感光ドラム１
２６に照射され、これにより感光ドラム１２６に原稿画
像が結像される。

【００２０】感光ドラム１２６は、図２の紙面に垂直方
向に延びる回転軸を有しており、矢印Ａ方向に回転して
いる。原稿からの反射光が照射される照射位置よりも感
光ドラム１２６の回転方向上流側には、感光ドラム１２
６を一様に帯電する一次帯電器１５４が配置されてい
る。この一次帯電器１５４によって感光ドラム１２６が
一様に帯電されて帯電面が形成される。この帯電面に原
稿からの反射光が照射されて静電潜像が形成される。

【００２１】上記した照射位置よりも感光ドラム１２６
の回転方向下流側には、静電潜像を現像する現像器１５
６が配置されている。感光ドラム１２６と現像器１５６
とが対向する領域は、静電潜像が現像される現像領域で
ある。感光ドラム１２６の回転によって静電潜像が現像
領域に到達すると、現像スリーブ１５８から静電潜像に
トナーが供給されてトナー像（現像像）が形成される。

【００２２】現像領域よりも感光ドラム１２６の回転方
向下流側には、トナー像を記録紙に転写する転写帯電器
１６０が配置されている。感光ドラム１２６と転写帯電
器１６０とが対向する領域は、トナー像が記録紙に転写
される転写領域１２８である。感光ドラム１２６の回転
によってトナー像が転写領域１２８に到達する以前に、
所定のタイミングでレジストローラ１２２が回転し始
め、転写領域１２８に搬送されてきた記録紙に感光ドラ
ム１２６上のトナー像が転写される。トナー像が転写さ
れた記録紙は、除電針（図示せず）等によって感光ドラ
ム１２６から分離され、矢印Ｂ方向に回転する搬送部１
６２に搬送されて定着器１６４に搬送される。なお、記
録紙が感光ドラム１２６から分離される位置よりも記録
紙搬送方向のやや下流側には、記録紙が感光ドラム１２
６から正常に分離されたか否かを検知する分離センサ１
６６が配置されている。

【００２３】一方、感光ドラム１２６では通常、その表
面から約９０％前後のトナーが記録紙に転写されるが、
残りのトナーは感光ドラム１２６に残留する。この残留
した残留トナーは、クリーナ（図示せず）によって感光
ドラム１２６から除去される。また、感光ドラム１２６
に残留した残留電荷は除電ランプ（図示せず）によって
除電される。これらにより、感光ドラム１２６は次の画
像形成に入り得る状態になる。

【００２４】記録紙の表面に静電的に付着したトナーを
確実に記録紙表面に固着させるために、記録紙は搬送部
１６２によって定着器１６４に送られる。定着器１６４
では、記録紙に付着したトナーが高温度の定着ローラ１
６８に接触して溶け、トナーに含まれる微小鉄粉が記録
紙にクサビ状に突き刺さり、これによりトナーは記録紙
に確実に定着する。

【００２５】定着器１６４を通過した記録紙は、定着ロ
ーラ１６８による高温や圧力の影響で、カールする傾向
が強い。このため、記録紙が定着器１６４を通過した後
は直ちに第１排紙ローラ１７０で記録紙の先端を挟み込
み、第１排紙ローラ１７０を定着ローラ１６８よりも速
く回転させて搬送する。これにより、定着ローラ１６８
と第１排紙ローラ１７０との間で記録紙が見かけ上引っ
張られることとなり、カールが矯正される。ただし、第
１排紙ローラ１７０が記録紙を挟持する圧力は、定着ロ
ーラ１６８が記録紙を挟持する圧力よりも低く設定され
ているので、第１排紙ローラ１７０では記録紙がスリッ
プ状態にあり、記録紙が定着ローラ１６８に挟持されて
いる限り、定着ローラ１６８の回転速度に応じて記録紙
が搬送される。記録紙が定着ローラ１６８から離れた
後、第１及び第２排紙ローラ１７０，１７２によって機
外に排紙される。なお、第１排紙ローラ１７０の直後
（第１排紙ローラ１７０よりも記録紙排出方向のやや下
流側）には、記録紙を検知する排紙センサ１７４が配置
されている。ここでは、以上に説明した感光ドラム１２
６や現像器１５６などによって、本発明にいう画像形成
部が構成されている。

【００２６】上述したように、複写機１０は記録紙の裏
面にも画像を形成できる。記録紙の両面のうちの一方の
面（片面）に画像を形成する（片面コピー）か、両面に
画像を形成する（両面コピー）かは、操作者がコピース
タートを指示する以前に操作部１４で決定するものであ
る。片面コピー、両面コピーともに基本的な画像形成動
作は、上述したプロセスで行われる。片面コピーの場合
は、片面に画像の形成された記録紙が機外に排出された
時点でコピー動作が終了する。次に、両面コピーについ
て説明する。

【００２７】搬送部１６２の下方には、片面にコピーさ
れた記録紙を積載して、他方の面（裏面）にもコピーさ
れるように記録紙を搬送する両面搬送ユニット１７６が
配置されている。この両面搬送ユニット１７６は、後述
する第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０等
で構成されており、定着器１６４から送り出された記録
紙が第１及び第２排紙ローラ１７０，１７２などによっ
て両面搬送ユニット１７６に搬送されてくる。

【００２８】排紙センサ１７４と第２排紙ローラ１７２
との間には、記録紙の逆送を防止する逆送防止マイラ
（図示せず）が設けられている。このため、第１排紙ロ
ーラ１７０を通過した記録紙は、直にその先端が排紙セ
ンサ１７４で検知され、逆送防止マイラを通過し、第２
排紙ローラ１７２に送り込まれる。また、排紙センサ１
７４によって記録紙の先端が検知されるタイミングと、
記録紙サイズのデータに基づいて得られる記録紙後端が
定着ローラ１６８を通過するタイミングとを計算し、こ
の計算結果に基づいて、記録紙が定着ローラ１６８を通
過し終ったタイミングで、第２排紙ローラ１７２の紙送
り速度を第１排紙ローラ１７０の紙送り速度よりも速く
する。

【００２９】第２排紙ローラ１７２の駆動源は排紙モー
タ（Ｍ６）１８４であり、第１排紙ローラ１７０の駆動
源は、感光ドラム１２６、定着ローラ１６８の駆動と同
じメインモータ１１０である。したがって、第１排紙ロ
ーラ１７０と第２排紙ローラ１７２とでは互いに異なる
駆動源が用いられている。このため、上述したように第
１排紙ローラ１７０と第２排紙ローラ１７２の紙送り速
度を互いに異ならせることができる。ここでは、排紙セ
ンサ１７４が記録紙先端を検知した時から記録紙後端が
定着ローラ１６８を通過するまでに要する時間が経過す
ると、排紙モータ１８４の紙送り速度を変えて、第２排
紙ローラ１７２の紙送り速度を第１排紙ローラ１７０の
それよりも速くした。

【００３０】また、第２排紙ローラ１７２が記録紙を挟
持する力が第１排紙ローラ１７０のそれよりも強くなる
ように構成されている。この構成も、上述した記録紙の
カールを矯正するための構成である。この構成では、記
録紙の送り速度は第２排紙ローラ１７２に依存してお
り、第１排紙ローラ１７０と第２排紙ローラ１７２との
間で記録紙は展張状態にある。実際には、第１排紙ロー
ラ１７０では記録紙がスリップしており、このため、記
録紙のカールが矯正される。このようにして、記録紙が
第２排紙ローラ１７２に挟持されながら先端部から機外
に送り出される。記録紙の後端が第１排紙ローラ１７０
を通過した直後、排紙センサ１７４によって記録紙後端
が検知される。この検知のタイミングと紙送り速度に基
づいて、記録紙後端が逆送防止マイラを通過して第２排
紙ローラ１７２の位置よりも手前（記録紙排紙方向の上
流側）約１０ｍｍに到達した時点で、排紙モータ１８４
を停止して第２排紙ローラ１７２の回転を止める。

【００３１】片面コピーモードの場合は、第２排紙ロー
ラ１７２の送り速度で記録紙が機外に排出された時点で
コピー動作が終了するが、両面コピーモードの場合は、
記録紙は機外に排出されずに機内に戻る。この動作の概
略を説明する。

【００３２】上述したように、後端が排紙センサ１７４
に検知された記録紙は第２排紙ローラ１７２によって搬
送され、記録紙後端が逆送防止マイラを通過し、第２排
紙ローラ１７２の位置よりも手前約１０ｍｍに到達した
時点で第２排紙ローラ１７２が一旦停止する。次に、排
紙方向とは逆方向に記録紙が搬送されるように第２排紙
ローラ１７２を回転（逆転）させる。これにより、今ま
での記録紙の後端が記録紙の先端となって下搬送入口ロ
ーラ１８６に向けてこの記録紙が搬送される。なお、こ
の搬送の速度は感光ドラム１２６の回転速度の約２倍で
あり、第２排紙ローラ１７２は素早く記録紙を搬送し
て、定着と排紙との間の搬送路から記録紙を除去する。
この結果、次の記録紙を第２排紙ローラ１７２に向けて
送り出せるので、複数枚の記録紙が効率よく搬送される
こととなる。

【００３３】第２排紙ローラ１７２を逆転させることに
より、記録紙が逆送防止マイラに案内されて第１排紙ロ
ーラ１７０ではなく下搬送入口ローラ１８６に向けて搬
送される。この下搬送入口ローラ１８６は、第２排紙ロ
ーラ１７２が逆転（記録紙を排紙方向とは反対方向に搬
送する回転）しているときは排紙モータ１８４の駆動に
よって回転する。一方、第２排紙ローラ１７２が正転し
ているときはセットバックモータ（Ｍ７）１８８の駆動
によって回転するように構成されている。また、以下に
述べるセットバックローラの正転とは、第１及び第２セ
ットバックローラ１７８，１８０が記録紙を図２の右側
に向けて搬送するときの回転をいい、一方、セットバッ
クローラの逆転とは、第１及び第２セットバックローラ
１７８，１８０が記録紙を図２の左側に向けて搬送する
ときの回転をいう。

【００３４】下搬送入口ローラ１８６に保持された記録
紙は、第１セットバックローラ１７８に送られる。記録
紙先端が第１セットバックローラ１７８に到達した時点
では、この第１セットバックローラ１７８は停止してい
る。記録紙が第１セットバックローラ１７８に到達し、
さらに、記録紙が所定量送られた時点で、下搬送入口ロ
ーラ１８６を停止する。これにより、下搬送入口ローラ
１８６と第１セットバックローラ１７８との間で記録紙
のループが約１０ｍｍ形成される。このようにループを
形成する理由は、第１セットバックローラ１７８にまで
搬送されてきた記録紙の斜行を矯正するためである。

【００３５】また、このとき、記録紙後端は第２排紙ロ
ーラ１７２を通過している。このため、排紙モータ１８
４は再び第２排紙ローラ１７２を正転させることができ
る。下搬送入口ローラ１８６はワンウェイギアを介して
排紙モータ１８４に連結されており、排紙モータ１８４
が逆転するときにだけこの排紙モータ１８４の駆動力が
下搬送入口ローラ１８６に伝達されるように構成されて
いる。従って、第２排紙ローラ１７２と下搬送入口ロー
ラ１８６とを互いに独立させて反対方向に回転させら
れ、第２排紙ローラ１７２は次の記録紙を受け入れられ
ることとなる。

【００３６】また、セットバックモータ１８８の駆動の
うち、第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０
を正転させる駆動だけが下搬送入口ローラ１８６に伝達
されるように、セットバックモータ１８８と下搬送入口
ローラ１８６との間にはワンウェイギアが設けられて連
結されている。第１及び第２セットバックローラ１７
８，１８０双方は、セットバックモータ１８８の回転に
より、全く同様に作動する。上述したように、第１及び
第２セットバックローラ１７８，１８０が正転し始める
と下搬送入口ローラ１８６も同方向に回転し始め、記録
紙が第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０に
向けて搬送される。

【００３７】第１及び第２セットバックローラ１７８，
１８０が正転すると、下搬送入口ローラ１８６が記録紙
を送り出し、第１セットバックローラ１７８は記録紙を
挟持して第２セットバックローラ１８０に向けて搬送す
る。下搬送入口ローラ１８６の直後（記録紙搬送方向の
やや下流側）には、記録紙を検知する下搬送センサ１９
０が配置されている。第１及び第２セットバックローラ
１７８，１８０などのこの後の動作は、一枚の記録紙に
両面コピーするときと、複数枚の記録紙に連続して両面
コピーするときとでは異なる。先ず、一枚の記録紙に両
面コピーするときの動作を説明する。

【００３８】第１及び第２セットバックローラ１７８，
１８０の回転と同時に、フラッパソレノイド（ＳＬ７）
１９２をＯＮさせてフラッパ１９４を搬送路に下げる。
これにより、記録紙先端がフラッパ１９４に案内されな
がら搬送路から退避するように搬送される。記録紙後端
が搬送分岐点１８７を抜けると第１及び第２セットバッ
クローラ１７８，１８０を停止させ、その後、逆転させ
る。この逆転によって、記録紙は図２の左側に向けて搬
送されるが、記録紙先端が分離センサ１９６を通過して
所定位置（例えば、分離センサ１９６の手前５ｍｍの位
置）に達すると、第１及び第２セットバックローラ１７
８，１８０を停止する。このときに記録紙が停止した位
置が、本発明にいう待機位置の一例である。なお、フラ
ッパ１９４は、記録紙先端がフラッパ１９４に案内され
始めて所定時間経過した後にＯＦＦされる。この状態
で、複写機１０は、裏面コピーの待機状態となり、操作
部１４（図４参照）には、裏面コピー用に原稿を変える
ようにメッセージが表示される。

【００３９】一方、記録紙後端が搬送分岐点１８７を通
過した時に、記録紙先端が分離センサ１９６に到達して
いない場合は、記録紙先端が分離センサ１９６に到達す
るまで第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０
を正転させる。記録紙先端が分離センサ１９６で検知さ
れた時点で第１及び第２セットバックローラ１７８，１
８０を一旦停止させ、その後、逆転させる。第１及び第
２セットバックローラ１７８，１８０を逆転させて記録
紙を逆送させ、記録紙先端が分離センサ１９６の手前の
所定位置（例えば、分離センサ１９６の手前５ｍｍの位
置）に達すると、第１及び第２セットバックローラ１７
８，１８０を停止する。この状態で、複写機１０は、裏
面コピーの待機状態となり、操作部１４（図４参照）に
は、裏面コピー用に原稿を変えるようにメッセージが表
示される。

【００４０】操作者が原稿を変えて再びコピースタート
キーを押すと、第１及び第２セットバックローラ１７
８，１８０が正転し始め、記録紙が第１及び第２セット
バックローラ１７８，１８０によって再び搬送され、再
度、給紙される。この正転開始と同時に、下搬送出口ロ
ーラクラッチ（ＣＬ７）１９８をＯＮして下搬送出口ロ
ーラ２００を回転させる。

【００４１】下搬送出口ローラ２００によって再給紙さ
れた記録紙は横レジストローラ２０２に到達する。記録
紙が横レジストローラ２０２に到達した時点では横レジ
ストローラ２０２は停止しているが、下搬送出口ローラ
２００によって記録紙を所定量送り込む。これにより、
下搬送出口ローラ２００と横レジストローラ２０２との
間に記録紙のループが形成される。このループが形成さ
れた状態で、横レジストローラ２０２を回転させ始め、
レジストローラ１２２に向けて記録紙を搬送し始める。

【００４２】ところで、記録紙の片面に画像形成する
際、例えばカセット１８から給紙されて両面搬送ユニッ
ト１７６に入り再給紙されるまでに第１縦パスローラ１
１８、レジストローラ１２２、第１セットバックローラ
１７８、横レジストローラ２０２の各部間における斜行
の矯正に起因して、記録紙がその幅方向（記録紙搬送方
向に直交する方向）にずれることがある。そこで、複写
機１０は、横レジストローラ２０２がその軸方向に移動
するように制御してこのずれが矯正できるように構成さ
れている。

【００４３】次に、図５から図１６までを参照して、複
数枚の記録紙に連続して両面コピーするときの動作を説
明する。

【００４４】図５は、停止中の第１セットバックローラ
に記録紙先端を突き当てて記録紙のループを形成した状
態を示す模式図である。図６は、フラッパを下げると同
時に第１及び第２セットバックローラを回転させ始めた
状態を示す模式図である。図７は、記録紙先端が第１セ
ットバックローラから出口側へ距離Ｌだけ出て待機位置
に位置する状態を示す模式図である。図８は、２枚目の
記録紙が両面搬送ユニットに送られてきた状態を示す模
式図である。図９は、停止中の第１セットバックローラ
に２枚目の記録紙先端を突き当てて２枚目の記録紙のル
ープを形成した状態を示す模式図である。図１０は、フ
ラッパを下げると同時に第１及び第２セットバックロー
ラを回転させ始めた状態を示す模式図である。図１１
は、２枚目の記録紙先端が第１セットバックローラから
出口側へ距離Ｌだけ出て３枚目の記録紙を受け入れる待
機状態を示す模式図である。図１２は、積載された記録
紙を前進させ１枚目の記録紙が分離センサに検知された
状態を示す模式図である。図１３は、１枚目の記録紙が
分離センサから抜けた状態を示す模式図である。図１４
は、分離センサが１枚目の記録紙先端を検知した状態を
示す模式図である。図１５は、第１及び第２セットバッ
クローラを一旦停止させてフラッパを下げた状態を示す
模式図である。図１６は、１枚目の記録紙と２枚目以降
の記録紙とが分離されている状態を示す模式図である。

【００４５】一面目に画像が形成された記録紙３３０
は、カセット１８，２０の上方に配置された両面搬送ユ
ニット１７６に一旦積み込まれ、その後、転写領域１２
８に再び搬送されて二面目に画像が形成される。上述し
たように、両面搬送ユニット１７６には搬送方向の上流
側から順に、記録紙を検知する下搬送センサ１９０、記
録紙を挟持して搬送する第１セットバックローラ１７
８、記録紙を挟持して搬送する第２セットバックローラ
１８０、記録紙の不要な搬送を阻止するフラッパ１９
４、記録紙を両面搬送ユニット１７６から取り出す下搬
送出口ローラ２００等が配置されている。

【００４６】一枚目の記録紙３３０は、一面目のコピー
終了後に排紙部から下搬送入口ローラ１８６を経由して
両面搬送ユニット１７６に送られる。これにより、図５
に示すように、停止中の第１セットバックローラ１７８
に記録紙先端が突き当てられて記録紙３３０のループが
形成され、斜行が矯正される。この状態から、下搬送入
口ローラ１８６と、第１及び第２セットバックローラ１
７８，１８０を回転させ始め、記録紙３３０を図５の右
側に送り込み始める。セットバックローラの回転と同時
にフラッパ１９４を搬送路に下げ、記録紙３３０が下搬
送出口ローラ２００へ搬送されることのないようにフラ
ッパ１９４を位置させる。下搬送センサ１９０が記録紙
３３０の後端を検知してからさらに所定時間だけ記録紙
３３０を図の右側に搬送すると、記録紙３３０の後端が
搬送分岐点１８７を通過し、記録紙３３０が両面搬送ユ
ニット１７６に移動し終る。

【００４７】記録紙３３０の先端がフラッパ１９４です
くい上げる方向に搬送された状態で、第１及び第２セッ
トバックローラ１７８，１８０を一旦停止し、第１及び
第２セットバックローラ１７８，１８０を逆転させて、
図７に示すように、記録紙３３０の先端が第１セットバ
ックローラ１７８から出口側へ距離Ｌ（例えば８ｍｍ）
出た位置（待機位置）で第１及び第２セットバックロー
ラ１７８，１８０を停止して記録紙３３０を止める。こ
の状態で、２枚目の記録紙３３２が搬送されてくるまで
待機する。

【００４８】図８に示すように、２枚目の記録紙３３２
が両面搬送ユニット１７６に送られてくる。図９に示す
ように、２枚目の記録紙３３２も１枚目の記録紙３３０
と同様に、停止中の第１セットバックローラ１７８に記
録紙先端を突き当てて２枚目の記録紙３３２のループを
１枚目の記録紙３３０の上方に形成させ、斜行を矯正す
る。この状態から、図６、図７と同様の動作が繰り返さ
れ、複数枚の記録紙が所定間隔（ここでは８ｍｍ）ずつ
ずれながら積み重ねられる。図１０には、２枚の記録紙
が積み重ねられた状態を示す。なお、図１１には、積み
重ねられた２枚の記録紙３３０，３３２が３枚目の記録
紙を受け入れる待機位置に位置するときの状態を示す。

【００４９】図９の状態から記録紙３３２の後端が搬送
分岐点１８７を通過するまで、上記と同様に、積み重ね
られた２枚の記録紙３３０，３３２を搬送する。その
後、図１２に示すように、１枚目の記録紙３３０の先端
が分離センサ１９６に検知されると、第１及び第２セッ
トバックローラ１７８，１８０を停止する。次に、第１
及び第２セットバックローラ１７８，１８０を逆転させ
て１枚目の記録紙３３０の先端を分離センサ１９６から
所定距離（例えば５ｍｍ）戻し、図１３に示すように、
記録紙３３０の先端がこの戻った位置（本発明にいう待
機位置の一例である）に達したときに第１及び第２セッ
トバックローラ１７８，１８０を停止する。なお、図１
０に示す状態で記録紙３３２の後端が搬送分岐点１８７
を通過した時に、記録紙３３０の先端が分離センサ１９
６をすでに通過している場合は、上述した図１２に示す
動作が行なわれず、図１３に示す動作が行われる。

【００５０】図１４から図１６までを参照して、一方の
面に画像が形成された記録紙が両面搬送ユニットに１７
６に収容された状態から、操作者が裏面コピー用に原稿
を交換してコピースタートキーを押した後の再給紙動作
を説明する。

【００５１】コピースタートキーが押されると、第１及
び第２セットバックローラ１７８，１８０が回転し始
め、図１４に示すように、両面搬送ユニット１７６に積
載された全ての記録紙（図１４では、説明のために２枚
の記録紙３３０，３３２だけを示す。）を図１４の右側
に搬送する。このときの搬送速度は、今までの搬送速度
（プロセススピード）よりも遅く、例えば、約２分の１
の速度である。記録紙３３０が分離センサ１９６に検知
された時からこの搬送速度でさらに所定量搬送して第１
及び第２セットバックローラ１７８，１８０を一旦停止
する。このとき記録紙３３０，３３２が停止した位置
が、本発明にいう分離位置の一例である。セットバック
ローラ１７８，１８０の停止と同時に、図１５に示すよ
うに、フラッパ１９４を下げる。ここでは、記録紙３３
０の先端と記録紙３３２の先端との間の中央にフラッパ
１９４の先端が当接するように記録紙３３０，３３２が
搬送されている。なお、上述した減速の理由は、記録紙
３３０が分離センサ１９６に検知されたタイミングから
停止までの精度を向上させるためであり、このときの具
体例については、図２１を参照して後述する。

【００５２】フラッパ１９４が下がると同時に、再び、
第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０を回転
させ始める。この場合、通常の速度（プロセススピー
ド）で回転させる。これにより、図１６に示すように、
下の記録紙３３０は再給紙ローラ２００に向かって搬送
され、上の記録紙３３２はフラッパ１９４の上面に沿っ
て搬送され、２枚の記録紙３３０，３３２が分離され
る。このとき、再給紙ローラ２００も回転し始める。フ
ラッパソレノイドは記録紙３３０，３３２が分離された
時点でＯＦＦされる。ここでは、０．５秒でＯＦＦされ
ている。

【００５３】図１７，図１８を参照して、再給紙後から
記録紙がレジストローラ１２２に到達するまでを説明す
る。なお、再給紙後から記録紙がレジストローラ１２２
に到達するまでの間に、上述した横レジローラ２０２が
動作する。

【００５４】図１７は、１枚目の記録紙が第２セットバ
ックローラを通過した状態を示す模式図であり、図１８
は、２枚目の記録紙の再給紙動作が開始された状態を示
す模式図である。

【００５５】１枚目の記録紙３３０が再給紙ローラ２０
０によって横レジローラ２０２へ搬送される。この記録
紙３３０が横レジローラ２０２に突き当たると、上述し
たように、ループを形成する。このループ量が所定量に
なると、横レジローラ２０２が回転し始める。ここで
は、ループ量を１０ｍｍとした。なお、このループ量の
検出は、横レジセンサ２０６が記録紙３３０の先端を検
知した時点からの記録紙の搬送速度と時間に基づいて容
易に計算できる。

【００５６】図１７に示すように、記録紙３３０の後端
が第２セットバックローラ１８０を通過した時点から第
１及び第２セットバックローラ１７８，１８０が逆転し
始め、上の記録紙３３２を逆方向に搬送する。記録紙３
３２の先端が、上述したように、分離センサ１９６から
上流の所定位置（約５ｍｍ）に達すると、次のコピーに
対応するために第１及び第２セットバックローラ１７
８，１８０が停止する。横レジローラ２０２は、図１８
に示すように、記録紙３３０をレジストローラ１２２に
向けて搬送する。この搬送と同時に、上述したように、
横レジローラ２０２が横方向（記録紙搬送方向に直交す
る方向）に移動して記録紙の位置を調整する。以上のよ
うにして記録紙３３０がレジストローラ１２２に突き当
たった状態でループを形成し、転写領域１２８に搬送さ
れるタイミングを待つこととなる。

【００５７】図１９、図２０、図２１を参照して、分離
センサ１９６、フラッパ１９４、第１及び第２セットバ
ックローラ１７８，１８０の制御について説明する。

【００５８】図１９は、フラッパ１９４を駆動するフラ
ッパソレノイド１９２、第１及び第２セットバックロー
ラ１７８，１８０を駆動するセットバックモータ１８８
を制御する構成を示すブロック図である。図２０は、セ
ットバックローラをプロセススピードよりも遅く回転さ
せるときの制御を示すフロー図であり、図２１は、電源
が投入されたときにセットバックローラを所定回数だけ
回転させるときの制御を示すフロー図である。

【００５９】図１９に示すように、上述したＤＣコント
ローラ３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ
３０３などから構成されており、操作部１４から入力さ
れた信号に基づいてＤＣコントローラ３００が、フラッ
パソレノイド１９２、モータドライバ１８９を制御す
る。モータドライバ１８９は、ＣＰＵ３０１からの信号
をセットバックモータ１８８を駆動させる信号に変換し
てセットバックローラ１７８，１８０を回転させる。

【００６０】図２０を参照して、第１及び第２セットバ
ックローラ１７８，１８０をプロセススピードよりも遅
く回転させるときの制御について説明する。

【００６１】このフローは、両面コピーする際の裏面コ
ピーのときに起動する。先ず、コピースタートボタンが
ＯＮされたか否かが判定される（Ｓ４０１）。コピース
タートボタンがＯＮされたときは、第１及び第２セット
バックローラ１７８，１８０がプロセススピードの半分
の速度（ここでは、９０ｍｍ／秒）で回転するように、
ＣＰＵ３０１（図１９参照）からモータドライバ１８９
を介してセットバックモータ１８８を駆動させる信号を
出す。これにより、図１３から図１５までに示すよう
に、記録紙３３０，３３２がプロセススピードの半分の
速度で待機位置から分離位置に向けて搬送され始める。
このように、第１及び第２セットバックローラ１７８，
１８０の回転速度をプロセススピードの半分の速度にし
た理由は、記録紙３３０が分離センサ１９６に検知され
たタイミングから停止までの精度を向上させて、図１５
に示すように、記録紙３３０のうち、記録紙３３０の先
端と記録紙３３２の先端との間の中央部分に正確にフラ
ッパ１９４を当接させるためである。

【００６２】記録紙３３０，３３２がプロセススピード
の半分の速度で待機位置から分離位置に向けて搬送され
始めると、分離センサ１９６がＯＮしたか否かが判定さ
れる（Ｓ４０３）。図１４に示すように、記録紙３３０
の先端が分離センサ１９６に検知されて分離センサ１９
６がＯＮすると、第１及び第２セットバックローラ１７
８，１８０を所定距離ｄ１分（ここでは、約１５ｍｍ）
だけ回転（正転）させて停止させる（Ｓ４０４）。この
停止に続いて、フラッパソレノイド１９２（図４参照）
をＯＮしてフラッパ１９４を降ろす（Ｓ４０５）。これ
により、記録紙３３０のうち、記録紙３３０の先端と記
録紙３３２の先端との間の中央部分に正確にフラッパ１
９４が当接する。その後、記録紙３３０の後端が第２セ
ットバックローラ１８０を抜ける（通過する）距離だ
け、第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０を
プロセススピード（ここでは、１８０ｍｍ／秒）で回転
させる（Ｓ４０６）。セットバックローラが回転開始し
てｔ秒後（ここでは０．５秒後）フラッパソレノイド１
９２をＯＦＦしてフラッパ１９４を戻す（Ｓ４０７）。
記録紙３３０の後端が第２セットバックローラ１８０を
抜けると、第１及び第２セットバックローラ１７８，１
８０をプロセススピードで逆転させて記録紙３３２を待
機位置に向けて搬送する（Ｓ４０８）。記録紙３３２が
逆送して分離センサ１９６をＯＦＦした後、さらに記録
紙３３２を１０ｍｍ逆送させて第１及び第２セットバッ
クローラ１７８，１８０を停止する。これにより、記録
紙３３２が待機位置に戻る。その後、記録紙３３２が最
終用紙であるか否かが判定され（Ｓ４０９）、最終用紙
でないときはＳ４０２に戻って上述のフローが繰り返さ
れる。記録紙３３２が最終用紙のときは、このフローが
終了する。

【００６３】このように、ＤＣコントローラ３００が両
面搬送ユニット１７６の第１及び第２セットバックロー
ラ１７８，１８０を制御することにより、記録紙３３
０，３３２が正確に分離位置に停止して適切に記録紙が
分離される。この結果、正確に分離できずに数枚の記録
紙を一緒に分離して同時に画像形成部に搬送することが
防止され、両面搬送ユニットに起因するジャムやミスコ
ピーを防止できる。

【００６４】図２１を参照して、電源が入れられたとき
に第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０を所
定量だけ搬送させるときの制御について説明する。

【００６５】このフローは、電源が入れられたときに起
動する。このフローが起動すると、第１及び第２セット
バックローラ１７８，１８０が正転し始め（Ｓ５０
１）、分離センサ１９６がＯＮしたか否かが判定される
（Ｓ５０２）。分離センサ１９６がＯＮしたときは、両
面搬送ユニット１７６に記録紙が積み重ねられていると
考えられるので、第１及び第２セットバックローラ１７
８，１８０を停止して（Ｓ５０３）、操作部１４（図１
９参照）に「用紙を取り除いて下さい」というメッセー
ジを表示する（Ｓ５０４）。このメッセージに従ってユ
ーザが両面搬送ユニット１７６から記録紙を取り除くこ
とにより、電源が入れられる以前から待機位置に待機し
ていた記録紙と新たなコピー動作が開始した後に両面搬
送ユニットに搬送された記録紙とが重なることが無く、
ジャムが防止される。また、電源が入れられる以前から
待機位置に待機していた記録紙の裏面に画像が形成され
ることが無く、ミスコピーが防止される。

【００６６】一方、Ｓ５０２で分離センサ１９６がＯＮ
していないと判定された場合、両面搬送ユニット１７６
に積み重ねられた記録紙が所定距離ｄ分だけ搬送される
まで第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０が
回転したか否かが判定される（Ｓ５０５）。ここでいう
所定距離ｄとは、第１セットバックローラ１７８に記録
紙の先端部が挟持されている記録紙が分離センサ１９６
に到達するまでの距離をいう。第１及び第２セットバッ
クローラ１７８，１８０が所定距離ｄ分だけ回転してい
ないときはＳ５０２に戻り、所定距離ｄ分だけ回転した
ときは第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０
を停止する（Ｓ５０６）。このように、電源が入れられ
たときに第１及び第２セットバックローラ１７８，１８
０が所定回数だけ回転するようにしたことにより、両面
搬送ユニットの待機位置で記録紙が待機している状態で
コピー動作がリセットされて装置本体の電源が切られて
も、ジャムやミスコピーを防止できる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の両
面画像形成装置によれば、記録媒体を待機位置から分離
位置まで搬送する際の搬送速度がプロセススピードより
も遅くなるように第１制御手段によって両面搬送ユニッ
トが制御されるので、記録媒体が正確に分離位置に停止
して適切に記録媒体が分離される。この結果、数枚の記
録媒体を一緒に分離して同時に画像形成部に搬送するこ
とが防止され、両面搬送ユニットに起因するジャムやミ
スコピーを防止できる。

【００６８】また、本発明の第２の両面画像形成装置に
よれば、電源が投入されたときにセットバックローラが
所定時間だけ回転するように第２制御手段によってセッ
トバックローラが制御されるので、両面搬送ユニットの
待機位置で記録紙が待機している状態でコピー動作がリ
セットされて電源が切られても、再び電源が投入される
と例えば分離センサ位置まで記録媒体は搬送されて記録
媒体の有無が確認され、ジャムやミスコピーを防止でき
ることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の複写機の外観構成を示す
斜視図である。

【図２】図１の複写機の内部構造を示す模式図である。

【図３】図１の複写機における記録紙の搬送経路を示す
模式図である。

【図４】図１の複写機の各モータの駆動系を示す模式図
である、

【図５】停止中の第１セットバックローラに記録紙先端
を突き当てて記録紙のループを形成した状態を示す模式
図である。

【図６】フラッパを下げると同時に第１及び第２セット
バックローラを回転させ始めた状態を示す模式図であ
る。

【図７】記録紙先端が第１セットバックローラから出口
側へ距離Ｌだけ出て待機位置に位置する状態を示す模式
図である。

【図８】２枚目の記録紙が下搬送部に送られてきた状態
を示す模式図である。

【図９】停止中の第１セットバックローラに２枚目の記
録紙先端を突き当てて２枚目の記録紙のループを形成し
た状態を示す模式図である。

【図１０】フラッパを下げると同時に第１及び第２セッ
トバックローラを回転させ始めた状態を示す模式図であ
る。

【図１１】２枚目の記録紙先端が第１セットバックロー
ラから出口側へ距離Ｌだけ出て３枚目の記録紙を受け入
れる状態を示す模式図である。

【図１２】積載された記録紙を前進させ１枚目の記録紙
が分離センサに検知された状態を示す模式図である。

【図１３】１枚目の記録紙が分離センサから抜けた状態
を示す模式図である。

【図１４】分離センサが１枚目の記録紙先端を検知した
状態を示す模式図である。

【図１５】第１及び第２セットバックローラを一旦停止
させフラッパを下げた状態を示す模式図である。

【図１６】１枚目の記録紙と２枚目以降の記録紙とが分
離された状態を示す模式図である。

【図１７】１枚目の記録紙が第２セットバックローラを
通過した状態を示す模式図である。

【図１８】２枚目の記録紙の再給紙動作が開始された状
態を示す模式図である。

【図１９】フラッパソレノイド、セットバックモータを
制御する構成を示すブロック図である。

【図２０】セットバックローラをプロセススピードより
も遅く回転させるときの制御を示すフロー図である。

【図２１】電源が投入されたときにセットバックローラ
を所定時間だけ回転させるときの制御を示すフロー図で
ある。

【符号の説明】

１０ 複写機 １２６ 感光ドラム １２８ 転写領域 １７６ 両面搬送ユニット １７８ 第１セットバックローラ １８０ 第２セットバックローラ ３００ ＤＣコントローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定のプロセススピードで画像を形成す
   る画像形成部と、該画像形成部で両面のうちの一方の面
   に画像が形成された記録媒体を所定の待機位置に待機さ
   せておき、該待機位置に待機している記録媒体を所定の
   分離位置まで搬送して分離し、前記画像形成部に一枚ず
   つ搬送する両面搬送ユニットとを備え、記録媒体の両面
   に画像を形成する両面画像形成装置において、 記録媒体を前記待機位置から前記分離位置まで搬送する
   際の搬送速度が前記プロセススピードよりも遅くなるよ
   うに前記両面搬送ユニットを制御する第１制御手段を備
   えたことを特徴とする両面画像形成装置。
2. 【請求項２】 装置本体に電力を供給するための電源部
   と、所定のプロセススピードで画像を形成する画像形成
   部と、該画像形成部で両面のうちの一方の面に画像が形
   成された複数の記録媒体を所定の待機位置に待機させて
   おき、該待機位置に待機している記録媒体を所定の分離
   位置まで搬送手段で搬送して分離し、前記画像形成部に
   一枚ずつ搬送する両面搬送ユニットとを備え、記録媒体
   の両面に画像を形成する両面画像形成装置において、 前記電源部が投入されたときに前記搬送手段が所定量だ
   け搬送するように該搬送手段を制御する第２制御手段を
   備えたことを特徴とする両面画像形成装置。