JPH1138688A - 両面画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来よりもコピースピードを速くした両面画像
形成装置を提供する。 【解決手段】ＤＣコントローラ３００によって第１及び
第２セットバックローラ１７８，１８０を制御すること
により、記録紙３３０，３３２を分離位置で待機させて
おくようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体の一方の
面に画像を形成した後にこの記録媒体を画像形成部に再
び搬送して他方の面にも画像を形成することにより記録
媒体の両面に画像を形成する両面画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、記録紙などの記録媒体の両面
に画像を形成する両面画像形成装置が使用されている。
この両面画像形成装置は、通常、原稿を露光して画像情
報を得るためのスキャナユニット（露光系）と、得られ
た画像情報に基づいて記録紙に画像を形成する画像形成
部と、この画像形成部で両面のうちの一方の面に画像が
形成された複数枚の記録紙を画像形成部に一枚ずつ再び
搬送する両面搬送ユニットとを備えている。

【０００３】このような画像形成装置のなかには、排紙
部において記録紙を排出方向及びこの排出方向とは反対
の方向に選択的に搬送する一対の排紙反転ローラが配置
されているものがあり、記録紙の両面に画像を形成する
場合は、排紙反転ローラで記録紙を機外へ排出してしま
う前に記録紙の後端を排紙反転ローラで挟持して一旦停
止し、排紙反転ローラを反転させて（排出方向とは反対
の方向に回転させて）記録紙を両面搬送ユニットに搬送
する。

【０００４】両面搬送ユニットでは、両面のうちの一方
の面に画像が形成された複数枚の記録紙が所定の待機位
置に待機させられており、この待機位置に待機させられ
ている複数枚の記録紙がセットバックローラで所定の分
離位置まで搬送されて分離され、画像形成部に一枚ずつ
搬送される。画像形成部に搬送された記録紙は、その他
方の面（裏面）に画像が形成されて両面に画像が形成さ
れることとなる。

【０００５】両面搬送ユニットにおける分離位置は待機
位置から離れた位置にある。待機位置では複数枚の記録
紙がその先端を僅かな距離（例えば８ｍｍ）ずつずらし
た状態で積み重ねられており、上に積み重ねられた記録
紙ほど分離位置から離れた、所謂かわら積みになってい
る。また、分離位置の搬送方向上流側には記録紙を検知
する分離センサが配置されており、この分離センサによ
って記録紙の先端が検知され、分離位置で記録紙が一旦
停止するように構成されている。

【０００６】このように待機位置でかわら積みされた複
数枚の記録紙を分離位置で分離するに当っては、複数枚
の記録紙をセットバックローラで待機位置から分離位置
まで搬送してこの分離位置で一旦停止させ、分離フラッ
パと呼ばれる爪状のもので一番下の記録紙の先端と下か
ら二番目の記録紙の先端との間を軽く押さえ付け、セッ
トバックローラを再び回転させて一番下の記録紙を分離
フラッパの下面に沿って搬送させるとともに、下から二
番目以上の記録紙を分離フラッパの上面に沿って搬送さ
せる。これにより、積み重ねられた複数枚の記録紙のう
ち、一番下の記録紙が他の記録紙から分離されて画像形
成部に搬送されることとなる。

【０００７】スキャナユニットは、通常、原稿が載置さ
れる原稿載置台の下方に配置されており、原稿載置台に
沿って往復動して原稿を露光する。スキャナユニットが
往復動する範囲は、原稿載置台に載置された原稿を露光
し始める位置よりもやや手前のホームポジションと呼ば
れる位置と、原稿を露光し終る反転位置との間の範囲で
ある。ホームポジションから反転位置まで往く走査はフ
ォワードスキャンとよばれ、反転位置からホームポジシ
ョンまで復る走査はバックスキャンと呼ばれており、バ
ックスキャンはフォワードスキャンのほぼ倍の速度で行
われる。

【０００８】ところで、両面画像形成装置は、複数の記
録紙が収容されているカセットや、このカセットから１
枚ずつ搬送されてきた記録紙を挟持して所定のタイミン
グで転写領域に搬送するレジストローラや、記録紙を挟
持して機外に排出する排紙ローラを備えている。記録紙
の片面だけに画像を形成する（片面コピー）際は、スキ
ャナユニットがホームポジションからスタートするタイ
ミングで記録紙先端を挟持したレジストローラが回転し
始めて記録紙を転写領域に搬送する。連続して画像形成
する場合も同様に、スキャナユニットがホームポジショ
ンからスタートするタイミングで記録紙が転写領域に搬
送されることにより、今回画像が形成される記録紙と次
回に画像が形成される記録紙との間隔（紙間）が決定さ
れる。

【０００９】ところが、記録紙の両面に画像を形成する
際は、一方の面に画像が形成された記録紙を両面搬送ユ
ニットに搬送するために、排紙ローラに挟持されて機外
に排出されかけている記録紙を、排紙ローラを逆転させ
ることにより両面搬送ユニットに搬送する。この場合、
スキャナユニットがホームポジションからスタートする
タイミングで記録紙を次々に転写領域に搬送すると、記
録紙を転写領域に搬送するタイミングが早すぎて、前回
画像が形成された記録紙が排紙反転中に次回に画像が形
成された記録紙が搬送され、排紙ローラの近傍で重なり
合って紙詰り（ジャム）を起こすおそれがある。

【００１０】そこで、両面コピー時には記録紙をカセッ
トからレジストローラまで搬送する給紙タイミングを遅
くして、記録紙と記録紙との間隔を充分に開けて排紙ロ
ーラの近傍でのジャムを防止している。記録紙をカセッ
トからレジストローラまで搬送する給紙タイミングは、
カセットに収容されている複数枚の記録紙の先端がばら
ついて一致していないことや、給紙ローラの記録紙の送
り出し量にばらつきがあるので、これらのばらつきを考
慮して十分に遅くしている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、記録
紙の裏面に画像を形成する際には、両面搬送ユニットに
おいて複数枚の記録紙を待機位置から分離位置まで搬送
して一旦停止させ、この分離位置で複数枚の記録紙から
一枚の記録紙を分離した後に再び待機位置に残りの記録
紙を戻し、この残りの記録紙を再び待機位置から分離位
置まで搬送して一旦停止させて一枚を分離するという手
順が繰り返される。従って、記録紙の裏面に画像を形成
するに当っては、記録紙を待機位置から分離位置まで搬
送して一旦停止させて分離するなどの時間がかかり、そ
の分、画像形成速度（コピースピード）が遅くなるとい
う問題がある。

【００１２】また、上述したように両面画像形成装置で
は、一方の面に画像が形成された記録紙を両面搬送ユニ
ットに搬送する際に、記録紙をカセットからレジストロ
ーラまで搬送する給紙タイミングを遅くして排紙ローラ
の近傍でのジャムを防止している。このため、この給紙
タイミングを遅くした分、コピースピードが遅くなると
いう問題がある。

【００１３】本発明は、上記事情に鑑み、従来よりもコ
ピースピードを速くした両面画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の第１の両面画像形成装置は、所定のプロセス
スピードで記録媒体に画像を形成する画像形成部と、該
画像形成部で両面のうちの一方の面に画像が形成された
複数枚の記録媒体を待機させておき所定の分離位置で分
離して前記画像形成部に一枚ずつ搬送する両面搬送ユニ
ットとを備え、記録媒体の両面に画像を形成する両面画
像形成装置において、 （１）複数枚の記録媒体を前記分離位置で待機させてお
くように前記両面搬送ユニットを制御する第１制御手段
を備えたことを特徴とするものである。

【００１５】また、上記目的を達成するための本発明の
第２の両面画像形成装置は、所定のホームポジションと
該ホームポジションから離れた所定の反転位置との間を
往復動して原稿を露光する露光系と、該露光系によって
露光された原稿の画像を記録媒体に形成する画像形成部
と、該画像形成部に所定のタイミングで記録媒体を搬送
するレジストローラと、前記画像形成部で両面のうちの
一方の面に画像が形成された記録媒体が搬送されてくる
両面搬送ユニットとを備え、記録媒体の両面に画像を形
成する両面画像形成装置において、（２）記録媒体の両
面のうちの一方の面に画像を形成して該記録媒体を前記
両面搬送ユニットに搬送するに当り、前記露光系が前記
反転位置から前記ホームポジションまで帰るバックスキ
ャン速度を、前記以外のコピー時のバックスキャン速度
よりも遅くなるように制御する第２制御手段を備えたこ
とを特徴とするものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の両
面画像形成装置の実施形態を説明する。

【００１７】先ず、図１を参照して本発明の一実施形態
の複写機の外観構成を説明する。

【００１８】図１は、各ドア等が開いた複写機を前方か
ら視た斜視図である。

【００１９】複写機（本発明にいう両面画像形成装置の
一例である）１０の頂面には開閉自在な原稿台カバー１
２が配置されている。頂面の正面側には、複写枚数など
が入力される操作部（操作パネル）１４が配置されてい
る。操作部１４の右隣には、複写機１０に電源を投入す
るための電源スイッチ１６が配置されている。

【００２０】複写機１０では、記録紙の両面に画像を形
成でき、複数枚の記録紙がそれぞれに収容される２つの
カセット１８，２０が複写機１０の本体に出し入れ自在
に備えられている。カセット１８はカセット２０の上方
に位置しているが図１には示されていない。また、複写
機１０は、葉書などの小サイズの記録紙も載置できる手
差しトレイ２２と、画像が形成された記録紙が積載され
る排紙トレイ２６を備えている。２つのカセット１８，
２０の上方には前ドア２８が開閉自在に設けられてお
り、この前ドア２８を開けると、定着器ノブ３０、トー
タルカウンタ３２、ホッパ３４、現像器加圧レバー３
６、レジストノブ３８、搬送部解除レバー４０、横レジ
ストノブ４２、両面搬送把手レバー４４などが現れる。

【００２１】図２、図３、図４を参照して、図１の複写
機の内部構成と画像形成動作を説明する。

【００２２】図２は、複写機の内部構造を示す模式図で
あり、図３は、記録紙の搬送経路を示す模式図である。
また、図４は、各モータの駆動系を示す模式図であり、
図中、黒と白とが交互に描かれている線は機械的駆動の
伝達を表わし、白抜きの矢印は電気信号の流れを表わ
す。

【００２３】電源スイッチ１６（図１参照）が投入され
ると、複写機１０がコピー可能な状態（スタンバイ状
態）になる。このスタンバイ状態のときに、操作部１４
（図１参照）を操作することにより、カセット１８，２
０及び手差しトレイ２２のうちのいずれから記録紙を給
紙するかが選択される。また、操作部１４で紙サイズ自
動選択モード（ＡＰＳモード）を選択することにより、
原稿台ガラス１３に載置された原稿のサイズを不図示の
フォトセンサ等で読み取って、カセット１８，２０及び
手差しトレイ２２のうちのいずれかから自動的に記録紙
が給紙される。ここでは、カセット１８に収納されてい
る記録紙が選択された場合について説明するが、カセッ
ト２０もしくは手差しトレイ２２の記録紙が選択されて
もほぼ同様の動作となる。

【００２４】操作部１４のコピースタートボタンが押さ
れると、メインモータ（Ｍ１）１１０が回転し始め、カ
セット１８に収納されている記録紙１８ａがピックアッ
プローラ１１２で給紙され、フィーデングローラ１１４
とセパレーションローラ１１６によって分離されて一枚
だけ搬送され、さらに、第１縦パスローラ１１８、及び
第２縦パスローラ１２０によって、停止中のレジストロ
ーラ１２２まで搬送される。レジストローラ１２２の直
前（記録紙搬送方向のやや上流側）には、記録紙を検知
するレジ前センサ１２４が配置されており、このレジ前
センサ１２４で記録紙が検知されてから所定時間が経過
した後、第１縦パスローラ１１８及び第２縦パスローラ
１２０の回転を停止する。これにより、記録紙先端がレ
ジストローラ１２２に当接したままの状態で記録紙が第
１縦パスローラ１１８及び第２縦パスローラ１２０によ
って所定時間だけ搬送されることとなるので、レジスト
ローラ１２２と第２縦パスローラ１２０との間に約１０
ｍｍの記録紙ループが形成される。このループの形成に
よって、レジストローラ１２２のニップ部に記録紙先端
が揃うので、記録紙の斜行が矯正される。なお、メイン
モータ１１０は、後述する排紙モータ（Ｍ６）１８４や
セットバックモータ（Ｍ７）１８８と同様に、ＤＣコン
トローラ（本発明にいう第１制御手段と第２制御手段の
一例である）３００によって制御されている。

【００２５】レジストローラ１２２は、記録紙の位置と
感光ドラム１２６上の画像の位置とを調整して記録紙の
先端から適正な位置に画像が形成されることを目的とし
て配置されている。従って、レジストローラ１２２によ
って記録紙は、感光ドラム１２６上のトナー像が転写領
域１２８に到達するタイミングに合わせて転写領域１２
８に搬送される。

【００２６】第１縦パスローラ１１８の直前（第１縦パ
スローラ１１８よりも記録紙搬送方向のやや上流側）に
は、搬送中の記録紙を検知する縦パスセンサ１３０が配
置されている。この縦パスセンサ１３０によって記録紙
が検知された時刻から所定時間を経過した後、原稿照明
ランプ１３２が点灯し、原稿台ガラス１３上に載置され
た原稿（図示せず）が照明され始める。この照明の開始
が画像形成動作のスタートとなる。原稿照明ランプ１３
２はスキャナユニット（本発明にいう露光系の一例であ
る）１３４内に搭載されており、このスキャナユニット
１３４は原稿台ガラス１３の下方に配置されている。ス
キャナユニット１３４は、原稿台ガラス１３に沿って往
復動して原稿を露光する。スキャナユニット１３４が往
復動する範囲は、原稿台ガラス１３に載置された原稿を
露光し始める位置よりもやや手前のホームポジション
（図２の左側）と呼ばれる位置と、原稿を露光し終る反
転位置（図２の右側）との間の範囲である。記録紙の両
面のうちの一方の面に画像を形成してこの記録紙を両面
搬送ユニット１７６に搬送するに当り、スキャナユニッ
ト１３４が反転位置からホームポジションまで帰る（バ
ックスキャンする）速度を、通常の片面コピー時のバッ
クスキャンする速度よりも遅くしている。この点につい
ては後述する。

【００２７】図２に示すように、スキャナユニット１３
４は、原稿照明ランプ１３２と第１ミラー１３６を有す
る第１ミラーユニット１３８、第２ミラー１４０と第３
ミラー１４２を有する第２ミラーユニット１４４を備え
ている。原稿を照明する際には、スキャナユニット１３
４を走査させる光学モータ３１０（図１９参照）が回転
する。原稿からの反射光は、画像信号として、第１ミラ
ー１３６、第２ミラー１４０、第３ミラー１４２、レン
ズを備えたレンズ駆動系１４６、第４ミラー１４８、第
５ミラー１５０、第６ミラー１５２を経て、感光ドラム
１２６に照射され、これにより感光ドラム１２６に原稿
画像が結像される。

【００２８】感光ドラム１２６は、図２の紙面に垂直方
向に延びる回転軸を有しており、矢印Ａ方向に回転して
いる。原稿からの反射光が照射される照射位置よりも感
光ドラム１２６の回転方向上流側には、感光ドラム１２
６を一様に帯電する一次帯電器１５４が配置されてい
る。この一次帯電器１５４によって感光ドラム１２６が
一様に帯電されて帯電面が形成される。この帯電面に原
稿からの反射光が照射されて静電潜像が形成される。

【００２９】上記した照射位置よりも感光ドラム１２６
の回転方向下流側には、静電潜像を現像する現像器１５
６が配置されている。感光ドラム１２６と現像器１５６
とが対向する領域は、静電潜像が現像される現像領域で
ある。感光ドラム１２６の回転によって静電潜像が現像
領域に到達すると、現像スリーブ１５８から静電潜像に
トナーが供給されてトナー像（現像像）が形成される。

【００３０】現像領域よりも感光ドラム１２６の回転方
向下流側には、トナー像を記録紙に転写する転写帯電器
１６０が配置されている。感光ドラム１２６と転写帯電
器１６０とが対向する領域は、トナー像が記録紙に転写
される転写領域１２８である。感光ドラム１２６の回転
によってトナー像が転写領域１２８に到達する以前に、
所定のタイミングでレジストローラ１２２が回転し始
め、転写領域１２８に搬送されてきた記録紙に感光ドラ
ム１２６上のトナー像が転写される。トナー像が転写さ
れた記録紙は、除電針（図示せず）等によって感光ドラ
ム１２６から分離され、矢印Ｂ方向に回転する搬送部１
６２に搬送されて定着器１６４に搬送される。なお、記
録紙が感光ドラム１２６から分離される位置よりも記録
紙搬送方向のやや下流側には、記録紙が感光ドラム１２
６から正常に分離されたか否かを検知する分離センサ１
６６が配置されている。

【００３１】一方、感光ドラム１２６では通常、その表
面から約９０％前後のトナーが記録紙に転写されるが、
残りのトナーは感光ドラム１２６に残留する。この残留
した残留トナーは、クリーナ（図示せず）によって感光
ドラム１２６から除去される。また、感光ドラム１２６
に残留した残留電荷は除電ランプ（図示せず）によって
除電される。これらにより、感光ドラム１２６は次の画
像形成に入り得る状態になる。

【００３２】記録紙の表面に静電的に付着したトナーを
確実に記録紙表面に固着させるために、記録紙は搬送部
１６２によって定着器１６４に送られる。定着器１６４
では、記録紙に付着したトナーが高温度の定着ローラ１
６８に接触して溶け、トナーに含まれる微小鉄粉が記録
紙にクサビ状に突き刺さり、これによりトナーは記録紙
に確実に定着する。

【００３３】定着器１６４を通過した記録紙は、定着ロ
ーラ１６８による高温や圧力の影響で、カールする傾向
が強い。このため、記録紙が定着器１６４を通過した後
は直ちに第１排紙ローラ１７０で記録紙の先端を挟み込
み、第１排紙ローラ１７０を定着ローラ１６８よりも速
く回転させて搬送する。これにより、定着ローラ１６８
と第１排紙ローラ１７０との間で記録紙が見かけ上引っ
張られることとなり、カールが矯正される。ただし、第
１排紙ローラ１７０が記録紙を挟持する圧力は、定着ロ
ーラ１６８が記録紙を挟持する圧力よりも低く設定され
ているので、第１排紙ローラ１７０では記録紙がスリッ
プ状態にあり、記録紙が定着ローラ１６８に挟持されて
いる限り、定着ローラ１６８の回転速度に応じて記録紙
が搬送される。記録紙が定着ローラ１６８から離れた
後、第１及び第２排紙ローラ１７０，１７２によって機
外に排紙される。なお、第１排紙ローラ１７０の直後
（第１排紙ローラ１７０よりも記録紙排出方向のやや下
流側）には、記録紙を検知する排紙センサ１７４が配置
されている。ここでは、以上に説明した感光ドラム１２
６や現像器１５６などによって、本発明にいう画像形成
部が構成されている。

【００３４】上述したように、複写機１０は記録紙の裏
面にも画像を形成できる。記録紙の両面のうちの一方の
面（片面）に画像を形成する（片面コピー）か、両面に
画像を形成する（両面コピー）かは、操作者がコピース
タートを指示する以前に操作部１４内のキー入力により
決定するものである。片面コピー、両面コピーともに基
本的な画像形成動作は、上述したプロセスで行われる。
片面コピーの場合は、片面に画像の形成された記録紙が
機外に排出された時点でコピー動作が終了する。次に、
両面コピーについて説明する。

【００３５】搬送部１６２の下方には、片面にコピーさ
れた記録紙を積載して、他方の面（裏面）にもコピーさ
れるように記録紙を搬送する両面搬送ユニット１７６が
配置されている。この両面搬送ユニット１７６は、後述
する第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０等
で構成されており、定着器１６４から送り出された記録
紙が第１及び第２排紙ローラ１７０，１７２などによっ
て両面搬送ユニット１７６に搬送されてくる。

【００３６】排紙センサ１７４と第２排紙ローラ１７２
との間には、両面時の記録紙の逆送を防止する逆送防止
マイラ（図示せず）が設けられている。このため、第１
排紙ローラ１７０を通過した記録紙は、直にその先端が
排紙センサ１７４で検知され、逆送防止マイラを通過
し、第２排紙ローラ１７２に送り込まれる。また、排紙
センサ１７４によって記録紙の先端が検知されるタイミ
ングと、記録紙サイズのデータに基づいて得られる記録
紙後端が定着ローラ１６８を通過するタイミングとを計
算し、この計算結果に基づいて、記録紙が定着ローラ１
６８を通過し終ったタイミングで、第２排紙ローラ１７
２の紙送り速度を第１排紙ローラ１７０の紙送り速度よ
りも速くする。

【００３７】第２排紙ローラ１７２の駆動源は排紙モー
タ（Ｍ６）１８４であり、第１排紙ローラ１７０の駆動
源は、感光ドラム１２６、定着ローラ１６８の駆動と同
じメインモータ１１０である。したがって、第１排紙ロ
ーラ１７０と第２排紙ローラ１７２とでは互いに異なる
駆動源が用いられている。このため、上述したように第
１排紙ローラ１７０と第２排紙ローラ１７２の紙送り速
度を互いに異ならせることができる。ここでは、排紙セ
ンサ１７４が記録紙先端を検知した時から記録紙後端が
定着ローラ１６８を通過するまでに要する時間が経過す
ると、排紙モータ１８４の紙送り速度を変えて、第２排
紙ローラ１７２の紙送り速度を第１排紙ローラ１７０の
それよりも速くした。

【００３８】また、第２排紙ローラ１７２が記録紙を挟
持する力が第１排紙ローラ１７０のそれよりも強くなる
ように構成されている。この構成も、上述した記録紙の
カールを矯正するための構成である。この構成では、記
録紙の送り速度は第２排紙ローラ１７２に依存してお
り、第１排紙ローラ１７０と第２排紙ローラ１７２との
間で記録紙は展張状態にある。実際には、第１排紙ロー
ラ１７０では記録紙がスリップしており、このため、記
録紙のカールが矯正される。このようにして、記録紙が
第２排紙ローラ１７２に挟持されながら先端部から機外
に送り出される。記録紙の後端が第１排紙ローラ１７０
を通過した直後、排紙センサ１７４によって記録紙後端
が検知される。この検知のタイミングと紙送り速度に基
づいて、記録紙後端が逆送防止マイラを通過して第２排
紙ローラ１７２の位置よりも手前（記録紙排紙方向の上
流側）約１０ｍｍに到達した時点で、排紙モータ１８４
を停止して第２排紙ローラ１７２の回転を止める。

【００３９】片面コピーモードの場合は、第２排紙ロー
ラ１７２によって記録紙が機外に排出された時点でコピ
ー動作が終了するが、両面コピーモードの場合は、記録
紙は機外に排出されずに機内に戻る。この動作の概略を
説明する。

【００４０】上述したように、後端が排紙センサ１７４
に検知された記録紙は第２排紙ローラ１７２によって搬
送され、記録紙後端が逆送防止マイラを通過し、第２排
紙ローラ１７２の位置よりも手前約１０ｍｍに到達した
時点で第２排紙ローラ１７２が一旦停止する。次に、排
紙方向とは逆方向に記録紙が搬送されるように第２排紙
ローラ１７２を回転（逆転）させる。これにより、今ま
での記録紙の後端が記録紙の先端となって下搬送入口ロ
ーラ１８６に向けてこの記録紙が搬送される。なお、こ
の搬送の速度は感光ドラム１２６の回転速度の約２倍で
あり、第２排紙ローラ１７２は素早く記録紙を搬送し
て、定着と排紙との間の搬送路から記録紙を除去する。
この結果、次の記録紙を第２排紙ローラ１７２に向けて
送り出せるので、連続して複数枚の記録紙が効率よく搬
送されることとなる。

【００４１】第２排紙ローラ１７２を逆転させることに
より、記録紙が逆送防止マイラに案内されて第１排紙ロ
ーラ１７０ではなく下搬送入口ローラ１８６に向けて搬
送される。この下搬送入口ローラ１８６は、第２排紙ロ
ーラ１７２が逆転（記録紙を排紙方向とは反対方向に搬
送する回転）しているときは排紙モータ１８４の駆動に
よって回転する。一方、第２排紙ローラ１７２が正転し
ているときはセットバックモータ（Ｍ７）１８８の駆動
によって回転するように構成されている。また、以下に
述べるセットバックローラの正転とは、第１及び第２セ
ットバックローラ１７８，１８０が記録紙を図２の右側
に向けて搬送するときの回転をいい、一方、セットバッ
クローラの逆転とは、第１及び第２セットバックローラ
１７８，１８０が記録紙を図２の左側に向けて搬送する
ときの回転をいう。

【００４２】下搬送入口ローラ１８６に保持された記録
紙は、第１セットバックローラ１７８に送られる。記録
紙先端が第１セットバックローラ１７８に到達した時点
では、この第１セットバックローラ１７８は停止してい
る。記録紙が第１セットバックローラ１７８に到達し、
さらに、記録紙が所定量送られた時点で、下搬送入口ロ
ーラ１８６を停止する。これにより、下搬送入口ローラ
１８６と第１セットバックローラ１７８との間で記録紙
のループが約１０ｍｍ形成される。このようにループを
形成する理由は、第１セットバックローラ１７８にまで
搬送されてきた記録紙の斜行を矯正するためである。

【００４３】また、このとき、記録紙後端は第２排紙ロ
ーラ１７２を通過している。このため、排紙モータ１８
４は再び第２排紙ローラ１７２を正転させることができ
る。下搬送入口ローラ１８６はワンウェイギアを介して
排紙モータ１８４に連結されており、排紙モータ１８４
が逆転するときにだけこの排紙モータ１８４の駆動力が
下搬送入口ローラ１８６に伝達されるように構成されて
いる。従って、第２排紙ローラ１７２と下搬送入口ロー
ラ１８６とを互いに独立させて反対方向に回転させら
れ、第２排紙ローラ１７２は次の記録紙を受け入れられ
ることとなる。

【００４４】また、セットバックモータ１８８の駆動の
うち、第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０
を正転させる駆動だけが下搬送入口ローラ１８６に伝達
されるように、セットバックモータ１８８と下搬送入口
ローラ１８６との間にはワンウェイギアが設けられて連
結されている。第１及び第２セットバックローラ１７
８，１８０双方は、セットバックモータ１８８の回転に
より、全く同様に作動する。上述したように、第１及び
第２セットバックローラ１７８，１８０が正転し始める
と下搬送入口ローラ１８６も同方向に回転し始め、記録
紙が第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０に
向けて搬送される。

【００４５】第１及び第２セットバックローラ１７８，
１８０が正転すると、下搬送入口ローラ１８６が記録紙
を送り出し、第１セットバックローラ１７８は記録紙を
挟持して第２セットバックローラ１８０に向けて搬送す
る。下搬送入口ローラ１８６の直後（記録紙搬送方向の
やや下流側）には、記録紙を検知する下搬送センサ１９
０が配置されている。第１及び第２セットバックローラ
１７８，１８０などのこの後の動作は、一枚の記録紙に
両面コピーするときと、複数枚の記録紙に連続して両面
コピーするときとでは異なる。先ず、一枚の記録紙に両
面コピーするときの動作を説明する。

【００４６】第１及び第２セットバックローラ１７８，
１８０の回転の開始と同時にフラッパソレノイド（ＳＬ
７）１９２をＯＮさせてフラッパ１９４を搬送路に下げ
る。これにより、記録紙の先端がフラッパ１９４まで達
した際には、フラッパ１９４に案内されながら搬送路か
ら退避するように搬送される。記録紙後端が搬送分岐点
１８７を抜けると第１及び第２セットバックローラ１７
８，１８０を停止させ、その後、逆転させる。この逆転
によって、記録紙は図２の左側に向けて搬送されるが、
記録紙先端が分離センサ１９６を通過した後に第１及び
第２セットバックローラ１７８，１８０を停止する。こ
の状態で、複写機１０は、裏面コピーの待機状態とな
り、裏面コピー用に原稿を変えるメッセージを操作部１
４（図１参照）に表示させる。

【００４７】一方、記録紙後端が搬送分岐点１８７を通
過した時に記録紙先端が分離センサ１９６に到達してい
ない小サイズ紙の場合は、フラッパ１９４を搬送路に下
げずに、記録紙先端が分離センサ１９６に到達するまで
第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０を正転
させる。記録紙先端が分離センサ１９６で検知された時
点で第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０を
停止して、原稿を変えるメッセージを操作部１４（図１
参照）に表示させる。

【００４８】操作者が裏面コピー用に原稿を変えて再び
コピースタートキーを押すと、第１及び第２セットバッ
クローラ１７８，１８０が正転し始め、記録紙が第１及
び第２セットバックローラ１７８，１８０によって下搬
送出口ローラ２００に向けて搬送され、再び給紙され
る。

【００４９】下搬送出口ローラ２００によって再給紙さ
れた記録紙は横レジローラ２０２に到達する。記録紙が
横レジローラ２０２に到達した時点では横レジローラ２
０２は停止しているが、下搬送出口ローラ２００によっ
て記録紙を所定量送り込む。これにより、下搬送出口ロ
ーラ２００と横レジローラ２０２との間に記録紙のルー
プが形成され記録紙の斜行が除去される。このループが
形成された状態で、横レジローラ２０２を回転させ始
め、レジストローラ１２２に向けて記録紙を搬送し始め
る。

【００５０】ところで、記録紙の片面に画像形成する
際、例えばカセット１８から給紙されて両面搬送ユニッ
ト１７６に入り再給紙されるまでに第１縦パスローラ１
１８、レジストローラ１２２、第１セットバックローラ
１７８、横レジローラ２０２の各部間における斜行の矯
正に起因して、記録紙がその幅方向（記録紙搬送方向に
直交する方向）にずれることがある。そこで、複写機１
０は、横レジローラ２０２がその軸方向に移動するよう
に制御してこのずれが矯正できるように構成されてい
る。

【００５１】次に、図５から図１４までを参照して、複
数枚の記録紙に連続して両面コピーするときの動作を説
明する。

【００５２】図５は、停止中の第１セットバックローラ
に記録紙先端を突き当てて記録紙のループを形成した状
態を示す模式図である。図６は、フラッパを下げると同
時に第１及び第２セットバックローラを回転させ始めた
状態を示す模式図である。図７は、記録紙先端が第１セ
ットバックローラから出口側へ距離Ｌだけ出ている状態
を示す模式図である。図８は、２枚目の記録紙が両面搬
送ユニットに送られてきた状態を示す模式図である。図
９は、停止中の第１セットバックローラに２枚目の記録
紙先端を突き当てて２枚目の記録紙のループを形成した
状態を示す模式図である。図１０は、フラッパを下げる
と同時に第１及び第２セットバックローラを回転させ始
めた状態を示す模式図である。図１１は、２枚目の記録
紙先端が第１セットバックローラから出口側へ距離Ｌだ
け出て３枚目の記録紙を受け入れる状態を示す模式図で
ある。図１２は、積載された記録紙を前進させ１枚目の
記録紙が分離センサに検知された状態を示す模式図であ
る。図１３は、分離位置で待機している記録紙にフラッ
パを下げて当接した状態を示す模式図である。図１４
は、１枚目の記録紙と２枚目以降の記録紙とが分離され
ている状態を示す模式図である。

【００５３】一面目に画像が形成された記録紙３３０
は、カセット１８，２０の上方に配置された両面搬送ユ
ニット１７６に一旦積み込まれ、その後、転写領域１２
８に再び搬送されて二面目に画像が形成される。上述し
たように、両面搬送ユニット１７６には搬送方向の上流
側から順に、記録紙を検知する下搬送センサ１９０、記
録紙を挟持して搬送する第１セットバックローラ１７
８、記録紙を挟持して搬送する第２セットバックローラ
１８０、記録紙の先端を検知する分離センサ１９６、記
録紙の不要な搬送を阻止するフラッパ１９４、記録紙を
両面搬送ユニット１７６から取り出す下搬送出口ローラ
２００等が配置されている。

【００５４】一枚目の記録紙３３０は、一面目のコピー
終了後に排紙部から下搬送入口ローラ１８６を経由して
両面搬送ユニット１７６に送られる。これにより、図５
に示すように、停止中の第１セットバックローラ１７８
に記録紙先端が突き当てられて記録紙３３０のループが
形成され、斜行が矯正される。この状態から、下搬送入
口ローラ１８６と、第１及び第２セットバックローラ１
７８，１８０を回転させ始め、記録紙３３０を図５の右
側に送り込み始める。記録紙３３０の後端が搬送分岐点
１８７を通過し、記録紙３３０が両面搬送ユニット１７
６に移動し終る。

【００５５】一方、図６に示すように、記録紙３３０の
長さによって後端が搬送分岐点１８７を抜けるときに記
録紙３３０の先端がフラッパ１９４に到達していない小
サイズ紙の場合は、フラッパ１９４の作動は省略しても
よい。

【００５６】記録紙３３０の後端が搬送分岐点１８７を
通過すると、第１及び第２セットバックローラ１７８，
１８０を一旦停止し、第１及び第２セットバックローラ
１７８，１８０を逆転させて、図７に示すように、記録
紙３３０の先端が第１セットバックローラ１７８から出
口側へ距離Ｌ（例えば８ｍｍ）出た位置で第１及び第２
セットバックローラ１７８，１８０を停止して記録紙３
３０を止める。この状態で、２枚目の記録紙３３２が搬
送されてくるまで待つ。

【００５７】図８に示すように、２枚目の記録紙３３２
が両面搬送ユニット１７６に送られてくる。図９に示す
ように、２枚目の記録紙３３２も１枚目の記録紙３３０
と同様に、停止中の第１セットバックローラ１７８に記
録紙先端を突き当てて２枚目の記録紙３３２のループを
１枚目の記録紙３３０の上方に形成させ、斜行を矯正す
る。この状態から、図６、図７と同様の動作が繰り返さ
れ、複数枚の記録紙が所定間隔（ここでは８ｍｍ）ずつ
ずれながら積み重ねられる。図１０には、２枚の記録紙
が積み重ねられた状態を示す。なお、図１１には、積み
重ねられた２枚の記録紙３３０，３３２が３枚目の記録
紙を受け入れるときの状態を示す。

【００５８】図９の状態から記録紙３３２の後端が搬送
分岐点１８７を通過するまで、上記と同様に、積み重ね
られた２枚の記録紙３３０，３３２を搬送する。搬送を
続け、図１２に示すように１枚目の記録紙３３０の先端
が分離センサ１９６に検知される。さらに、図１３に示
す位置まで記録紙３３０，３３２を搬送し、第１及び第
２セットバックローラ１７８，１８０を停止して記録紙
３３０，３３２を停止させる。記録紙３３０，３３２が
停止した位置が、裏面にコピーするためのコピースター
トが押されるまで待機しておく待機位置であり、かつ、
記録紙３３０，３３２が分離される分離位置でもある。
図１３ではフラッパ１９４を降ろした状態を示している
が、待機しているときはフラッパ１９４を降ろさずに上
げておく。

【００５９】上述したように、両面搬送ユニット１７６
では、複数枚の記録紙を分離する分離位置にこれらの記
録紙を待機させておき、コピースタートキーが押される
まで待つようになっている。このため、分離位置とは別
の位置に記録紙を待機させておく従来の技術に比べる
と、記録紙を待機位置から分離位置まで搬送して一旦停
止させて分離するなどの時間が不要となり、その分、画
像形成速度（コピースピード）が速くなる。

【００６０】複数枚の記録紙（図１３では、一例として
２枚の記録紙３３０，３３２を示す）が待機位置（分離
位置）で待機している状態から、操作者が原稿を交換し
てコピースタートキーを押した後の再給紙動作を説明す
る。

【００６１】コピースタートキーが押されると、図１３
に示すように、フラッパ１９４が降りる。ここでは、記
録紙３３０の先端と記録紙３３２の先端との間の中央に
フラッパ１９４の先端が当接するように記録紙３３０，
３３２が待機している。

【００６２】フラッパ１９４が下がると同時に、再び、
第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０を回転
させ始める。これにより、図１４に示すように、下の記
録紙３３０は下搬送出口ローラ２００に向かって搬送さ
れ、上の記録紙３３２はフラッパ１９４の上面に沿って
搬送され、２枚の記録紙３３０，３３２が分離される。
このとき、下搬送出口ローラ２００も回転し始める。フ
ラッパソレノイドは記録紙３３０，３３２が分離された
時点でＯＦＦされる。ここでは、第１及び第２セットバ
ックローラ１７８，１８０の回転開始後０．５秒でＯＦ
Ｆされている。

【００６３】図１５，図１６を参照して、再給紙後から
記録紙がレジストローラ１２２に到達するまでを説明す
る。なお、再給紙後から記録紙がレジストローラ１２２
に到達するまでの間に、上述した横レジローラ２０２が
動作する。

【００６４】図１５は、１枚目の記録紙が第２セットバ
ックローラを通過した状態を示す模式図であり、図１６
は、２枚目の記録紙が待機している状態を示す模式図で
ある。

【００６５】１枚目の記録紙３３０が再給紙ローラ２０
０によって横レジローラ２０２へ搬送される。この記録
紙３３０が横レジローラ２０２に突き当たると、上述し
たように、ループを形成する。このループ量が所定量に
なると、横レジローラ２０２が回転し始める。ここで
は、ループ量を１０ｍｍとした。なお、このループ量の
検出は、横レジセンサ２０６が記録紙３３０の先端を検
知した時点からの記録紙の搬送速度と時間に基づいて容
易に計算できる。

【００６６】図１５に示すように、記録紙３３０の後端
が第２セットバックローラ１８０を通過した時点から第
１及び第２セットバックローラ１７８，１８０が逆転し
始め、上の記録紙３３２を逆方向に搬送する。記録紙３
３２の先端が、上述したように、分離センサ１９６から
上流の所定位置（約５ｍｍ）に達すると、第１及び第２
セットバックローラ１７８，１８０を一旦停止する。横
レジローラ２０２は、図１６に示すように、記録紙３３
０をレジストローラ１２２に向けて搬送する。この搬送
と同時に、上述したように、横レジローラ２０２が横方
向（記録紙搬送方向に直交する方向）に移動して記録紙
の位置を調整する。以上のようにして記録紙３３０がレ
ジストローラ１２２に突き当たった状態でループを形成
し、転写領域１２８に搬送されるタイミングを待つこと
となる。また、記録紙３３２は、分離位置で待機してい
る。このため、分離位置とは別の位置に記録紙を待機さ
せておく従来の技術に比べると、記録紙を待機位置から
分離位置まで搬送して一旦停止させて分離するなどの時
間が不要となり、その分、画像形成速度（コピースピー
ド）が速くなる。

【００６７】図１７、図１８、図１９を参照して、分離
センサ１９６、第１及び第２セットバックローラ１７
８，１８０、光学モータ３１０の制御について説明す
る。

【００６８】図１７は、第１及び第２セットバックロー
ラ１７８，１８０を駆動するセットバックモータ１８
８、スキャナユニット１３４を駆動する光学モータ３１
０、フラッパ１９４を駆動するフラッパソレノイド１９
２を制御する構成を示すブロック図である。図１８は、
記録紙を分離位置で待機させておく際の制御を示すフロ
ー図であり、図１９は、光学モータの制御を示すフロー
図である。

【００６９】図１７に示すように、上述したＤＣコント
ローラ３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ
３０３などから構成されており、操作部１４から入力さ
れた信号に基づいてＤＣコントローラ３００がフラッパ
ソレノイド１９２、モータドライバ１８９、光学モータ
３１０を制御する。モータドライバ１８９は、ＣＰＵ３
０１からの信号をセットバックモータ１８８を駆動させ
る信号に変換してセットバックローラ１７８，１８０を
回転させる。

【００７０】図１８を参照して、記録紙を分離位置で待
機させておくときの制御について説明する。

【００７１】このフローは、両面搬送ユニット１７６
（図２参照）に記録紙を積み込むときに起動する。先
ず、記録紙先端が第１セットバックローラ１７８に当接
している状態（図５参照）から第１及び第２セットバッ
クローラ１７８，１８０を距離ｄ１分だけ１８０ｍｍ／
秒の速度で正転させる（Ｓ４０１）。ここで、距離ｄ１
とは、記録紙の長さから、搬送分岐点１８７と第１セッ
トバックローラ１７８との間の距離を引いた距離をい
う。第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０を
距離ｄ１分だけ正転させた後は、連続コピーの最終用紙
か否かが判定される（Ｓ４０２）。最終用紙でないとき
は、第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０を
距離（ｄ１−８ｍｍ）分だけ１８０ｍｍ／秒の速度で逆
転させて（Ｓ４０３）、次の記録紙が積み重ねられるよ
うに準備し、次の記録紙が積み重ねられると、Ｓ４０１
に戻る。最終用紙のときは、第１及び第２セットバック
ローラ１７８，１８０を逆転させ（Ｓ４０４）、その
後、分離センサ１９６がＯＦＦされたか否かを判定する
（Ｓ４０５）。記録紙先端が分離センサを通過して分離
センサ１９６がＯＦＦされたときは、ローラの回転を停
止し、第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０
を所定距離ｄ２分だけ９０ｍｍ／秒の速度で正転して停
止する（Ｓ４０６）。ここで、距離ｄ２とは、分離セン
サ１９６と分離位置との間の距離をいう。従って、Ｓ４
０６によって記録紙が分離位置で待機させられることと
なる。この結果、上述したように、コピースタート指示
を受けた後に記録紙を待機位置から分離位置まで搬送し
て一旦停止させて分離するなどの時間が不要となり、そ
の分、画像形成速度（コピースピード）が速くなる。

【００７２】図１９を参照して、光学モータの制御につ
いて説明する。

【００７３】このフローは、両面コピーする際の１面目
のコピーにおいて、スキャナユニット１３４（図２参
照）のバックスキャンの速度を異ならせるためのもので
ある。このフローは、コピースタートボタンが押される
ことにより起動し、先ず、両面コピーの１面目のコピー
か否かが判定される（Ｓ５０１）。２面目のコピーのと
きは、片面コピー時と同様にスキャナユニット１３４の
バックスキャンの速度を全速にするので、Ｓ５０２に進
んで通常のコピーモードを設定する。１面目のコピーの
ときは、スキャナユニット１３４のバックスキャンの速
度を通常の速度よりも遅くする（Ｓ５０３）。ここで
は、バックスキャンの速度を半速とした。

【００７４】Ｓ５０３でバックスキャン速度を設定して
１面目のコピーを開始し（Ｓ５０４）、１面目のコピー
が終了した記録紙を両面搬送ユニット１７６に積み込む
（Ｓ５０５）。上述したようにバックスキャン速度が通
常の速度よりも遅いので、スキャナユニット１３４が反
転位置からホームポジションに戻るまでに時間的な余裕
が有る。この間に次の記録紙をレジストローラ１２２
（図２参照）に当接させておき、スキャナユニット１３
４がホームポジションに戻り再スタートするタイミング
で次の記録紙を転写領域１２８（図２参照）に搬送す
る。これにより、記録紙が転写領域１２８に搬送される
ときのスタート位置は各記録紙で一定であるので、紙間
も一定となる。また、第１及び第２排紙ローラ１７０，
１７２の近傍で反転してきた記録紙が次の記録紙に接触
することもないので、ジャムを防止できる。さらに、バ
ックスキャン速度が通常の速度よりも遅いものの、上述
した従来のカセットからレジストローラまで搬送する給
紙タイミングを遅くするのに比べ、カセット内の紙の状
態等による給紙のばらつきを考慮する必要がなく紙間を
正確に保てるため、限界まで紙間を狭く設定できる。従
って、従来よりもコピースピードが速くなる。

【００７５】１面目をコピーした記録紙を両面搬送ユニ
ット１７６に積み込んでいる間、１面目のコピーが終了
したか否かが判定される（Ｓ５０６）。１面目のコピー
が終了していないときは、Ｓ５０４に戻って１面目のコ
ピーを続ける。１面目のコピーが終了したときは、バッ
クスキャン速度を通常の速度と同じ（例えば全速）にし
（Ｓ５０７）、２面目のコピーを開始する（Ｓ５０
８）。２面目のコピーのときは、２面目のコピーが終了
した記録紙が次々に機外に排出されるので、第１及び第
２排紙ローラ１７０，１７２の近傍でジャムが起こるこ
とはない。２面目のコピーが終了すると（Ｓ５０９）、
このフローが終了する。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の両
面画像形成装置によれば、記録媒体を分離位置で待機さ
せておくようにしているので、分離位置とは別の位置に
記録紙を待機させておく従来の技術に比べると、２面目
のコピースタート指示後に記録紙を待機位置から分離位
置まで搬送して一旦停止させて分離するなどの時間が不
要となり、その分、画像形成速度（コピースピード）が
速くなる。

【００７７】また、本発明の第２の両面画像形成装置に
よれば、両面コピーを行う場合には露光系が反転位置か
らホームポジションに帰るまでのバックスキャン速度を
通常の速度よりも遅くし、さらに、露光系がホームポジ
ションに帰ったタイミングに基づいて、レジストローラ
に当接している記録媒体を転写領域に搬送しているの
で、紙間を一定にできると共に従来よりもコピースピー
ドが速くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の複写機の外観構成を示す
斜視図である。

【図２】図１の複写機の内部構造を示す模式図である。

【図３】図１の複写機における記録紙の搬送経路を示す
模式図である。

【図４】図１の複写機の各モータの駆動系を示す模式図
である、

【図５】停止中の第１セットバックローラに記録紙先端
を突き当てて記録紙のループを形成した状態を示す模式
図である。

【図６】フラッパを下げると同時に第１及び第２セット
バックローラを回転させ始めた状態を示す模式図であ
る。

【図７】記録紙先端が第１セットバックローラから出口
側へ距離Ｌだけ出ている状態を示す模式図である。

【図８】２枚目の記録紙が下搬送部に送られてきた状態
を示す模式図である。

【図９】停止中の第１セットバックローラに２枚目の記
録紙先端を突き当てて２枚目の記録紙のループを形成し
た状態を示す模式図である。

【図１０】フラッパを下げると同時に第１及び第２セッ
トバックローラを回転させ始めた状態を示す模式図であ
る。

【図１１】２枚目の記録紙先端が第１セットバックロー
ラから出口側へ距離Ｌだけ出て３枚目の記録紙を受け入
れる状態を示す模式図である。

【図１２】積載された記録紙を前進させ１枚目の記録紙
が分離センサに検知された状態を示す模式図である。

【図１３】フラッパを下げると同時に第１及び第２セッ
トバックローラを一旦停止させた状態を示す模式図であ
る。

【図１４】１枚目の記録紙と２枚目以降の記録紙とが分
離された状態を示す模式図である。

【図１５】１枚目の記録紙が第２セットバックローラを
通過した状態を示す模式図である。

【図１６】２枚目の記録紙が待機している状態を示す模
式図である。

【図１７】第１及び第２セットバックローラを駆動する
セットバックモータ、光学モータを制御する構成を示す
ブロック図である。

【図１８】記録紙を分離位置で待機させておく際の制御
を示すフロー図である。

【図１９】光学モータの制御を示すフロー図である。

【符号の説明】

１０ 複写機 １２２ レジストローラ １２６ 感光ドラム １２８ 転写領域 １７６ 両面搬送ユニット １７８ 第１セットバックローラ １８０ 第２セットバックローラ ３００ ＤＣコントローラ ３１０ 光学モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定のプロセススピードで記録媒体に画
   像を形成する画像形成部と、該画像形成部で両面のうち
   の一方の面に画像が形成された複数枚の記録媒体を待機
   させておき所定の分離位置で分離して前記画像形成部に
   一枚ずつ搬送する両面搬送ユニットとを備え、記録媒体
   の両面に画像を形成する両面画像形成装置において、 複数枚の記録媒体を前記分離位置で待機させておくよう
   に前記両面搬送ユニットを制御する第１制御手段を備え
   たことを特徴とする両面画像形成装置。
2. 【請求項２】 所定のホームポジションと該ホームポジ
   ションから離れた所定の反転位置との間を往復動して原
   稿を露光する露光系と、該露光系によって露光された原
   稿の画像を記録媒体に形成する画像形成部と、該画像形
   成部に所定のタイミングで記録媒体を搬送するレジスト
   ローラと、前記画像形成部で両面のうちの一方の面に画
   像が形成された記録媒体が搬送されてくる両面搬送ユニ
   ットとを備え、記録媒体の両面に画像を形成する両面画
   像形成装置において、 記録媒体の両面のうちの一方の面に画像を形成して該記
   録媒体を前記両面搬送ユニットに搬送するに当り、前記
   露光系が前記反転位置から前記ホームポジションまで帰
   るバックスキャン速度を、前記以外のコピー時のバック
   スキャン速度よりも遅くなるように制御する第２制御手
   段を備えたことを特徴とする両面画像形成装置。