JPH11288138A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】画像ぶれなどの画像不良を防止した画像形成装
置を提供する。 【解決手段】制御装置１２３は、感光ドラム１２６に形
成された現像像が転写領域１２８に到達するタイミング
に合わせて記録媒体が転写領域１２８に到達するよう
に、電磁クラッチ１２２ａをオンしてレジストローラ１
２２を回転させ始める。記録媒体に現像像が転写されて
いる間は電磁クラッチ１２２ａをオンのままにしてお
き、レジストローラ１２２を回転させ続ける。記録媒体
に現像像が転写され終った後にレジストローラ１２２の
回転が停止するように、制御装置１２３で電磁クラッチ
１２２ａをオフする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レジストローラを
所定のタイミングで回転させて記録媒体を転写領域に搬
送し、この記録媒体に現像像を転写して画像を形成する
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から電子写真方式を利用した画像形
成装置が広く使用されている。この電子写真方式の画像
形成装置は、例えば、原稿が載置されるガラス製の原稿
載置台を備えており、この原稿載置台に載置された原稿
に下方から光を照射すると共に、ドラム状の像担持体
（感光ドラム）を所定のプロセススピードで回転させな
がら、この感光ドラムを帯電器で一様に帯電し、原稿に
記録された画像の情報を担持する光を感光ドラムに照射
して静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して現像像
を形成し、この現像像を転写領域で記録用紙などの記録
媒体に転写してプリント画像（コピー画像）を得る装置
である。

【０００３】このような画像形成装置には、通常、複数
枚の記録媒体を収納しておくカセット、カセットに収納
された記録媒体を一枚ずつ転写領域に給紙する複数の給
紙ローラ、及び、ニップ部に記録媒体を挟持しておきこ
の記録媒体を所定のタイミングで転写領域に送り出す一
対のレジストローラなどが備えられている。また、この
画像形成装置には、上記した像担持体や給紙ローラなど
を回転させるメインモータも備えられている。

【０００４】メインモータからの駆動力は幾つかの駆動
系列に分けられて伝達されており、電磁クラッチ等を介
して像担持体や給紙ローラを回転させている。駆動系列
としては、例えば、像担持体を回転させる像担持体駆動
系列や、給紙ローラを回転させる給紙ローラ駆動系列な
どが別々に形成されている。上記したレジストローラ
は、通常、画像形成装置に内蔵された部品の配置上の関
係から、像担持体駆動系列もしくは給紙ローラ駆動系列
のうちのいずれか一方の駆動系列に電磁クラッチを介し
て接続されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したい
ずれの駆動系列にレジストローラが接続されていても、
記録媒体に転写される画像にぶれ（画像ぶれ）等の画像
不良が生じるおそれがある。

【０００６】先ず、レジストローラが像担持体駆動系列
に接続されている場合について説明する。

【０００７】転写に際しては、所定のタイミングで電磁
クラッチをオンしてメインモータの駆動力をレジストロ
ーラに伝達し、レジストローラを回転させて印字媒体を
転写領域に送り出す。その後、この印字媒体がレジスト
ローラのニップ部を通過し終るタイミングで電磁クラッ
チをオフしてメインモータの駆動力がレジストローラに
伝達されないようにし、レジストローラの回転を停止す
る。このようにしてレジストローラを回転させたり停止
させたりすると、メインモータの負荷が変動する。この
場合、レジストローラは像担持体駆動系列に接続されて
いるので、メインモータの負荷の変動に起因して像担持
体の回転速度が一時的に変動し、画像ぶれ等の画像不良
が生じることがある。

【０００８】次に、レジストローラが給紙ローラ駆動系
列に接続されている場合について説明する。

【０００９】給紙に際しては、カセットから一枚ずつ順
に記録媒体を給紙するために給紙ローラを回転させたり
停止させたりする。この給紙ローラの回転や停止に起因
してメインモータの負荷が変動する。レジストローラは
給紙ローラ駆動系列に接続されているので、メインモー
タの負荷の変動に起因してレジストローラの回転速度が
一時的に変動する。この場合、レジストローラに挟持さ
れながら送り出されている記録媒体の搬送速度が変動
し、画像ぶれ等の画像不良が生じることがある。このよ
うな画像ぶれは、特に、複数枚の記録媒体に連続して画
像を形成する際に生じ易い。

【００１０】本発明は、上記事情に鑑み、画像ぶれなど
の画像不良を防止した画像形成装置を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の画像形成装置は、所定方向に回転しながら静
電潜像が形成される像担持体と、該像担持体を回転させ
る駆動源と、前記像担持体に形成された静電潜像を現像
して得られた現像像が記録媒体に転写される転写領域に
記録媒体を搬送するレジストローラとを備え、該レジス
トローラを所定のタイミングで回転させて記録媒体を前
記転写領域に搬送して該記録媒体に現像像を転写する画
像形成装置において、（１）前記レジストローラを回転
させて前記転写領域に搬送された記録媒体に現像像が転
写され終った後に前記レジストローラの回転を停止する
ように該レジストローラを制御する制御手段を備えたこ
とを特徴とするものである。

【００１２】ここで、前記制御手段は、（２）記録媒体
の後端が前記転写領域から所定距離だけ離れた後に前記
レジストローラの回転を停止するように該レジストロー
ラを制御するものであってもよい。

【００１３】また、（３）前記レジストローラよりも記
録媒体搬送方向上流側に配置された、記録媒体を検知す
る検知センサを備え、（４）前記制御手段は、前記レジ
ストローラを回転させて前記転写領域に搬送された記録
媒体に現像像が転写され終った後であって、かつ、前記
転写領域に搬送された記録媒体に後続する記録媒体が前
記検知センサに検知されたタイミングで、前記レジスト
ローラの回転を停止するように該レジストローラを制御
するものであってもよい。

【００１４】さらに、前記レジストローラは、（５）前
記駆動源からの駆動力によって回転するものであり、か
つ、前記駆動源の駆動力を伝達する駆動伝達方向の、前
記像担持体よりも下流側に配置されたものであってもよ
い。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の画
像形成装置の実施形態を説明する。

【００１６】先ず、図１、図２を参照して、本発明の一
実施形態の複写機の内部構成の概略と基本的な画像形成
動作を説明する。

【００１７】図１は、複写機１０の内部構造を示す模式
図であり、図２は、記録紙の搬送経路を示す模式図であ
る。

【００１８】電源スイッチ（図示せず）が投入される
と、複写機１０がコピー可能な状態（スタンバイ状態）
になる。このスタンバイ状態のときに、操作部（図示せ
ず）を操作することにより、カセット１８，２０及び手
差しトレイ２２のうちのいずれから記録紙を給紙するか
を選択する。なお、操作部で紙サイズ自動選択モード
（ＡＰＳモード）を選択することにより、カセット１
８，２０及び手差しトレイ２２のうちのいずれかから自
動的に記録紙が給紙される。ここでは、カセット１８に
収納されている記録紙が選択された場合について説明す
るが、カセット２０もしくは手差しトレイ２２の記録紙
が選択されてもほぼ同様の動作となる。

【００１９】操作部のコピースタートボタンが押される
と、メインモータ（Ｍ１）１１０（本発明にいう駆動源
の一例であり、図３参照）が回転し始め、カセット１８
に収納されている記録紙１８ａが一枚だけピックアップ
ローラ１１２で給紙され、フィーデングローラ１１４と
セパレーションローラ１１６に挟持されて搬送され、さ
らに、第１縦パスローラ１１８、及び第２縦パスローラ
１２０によって、停止中のレジストローラ１２２にまで
搬送される。

【００２０】レジストローラ１２２の直前（記録紙搬送
方向のやや上流側）には、記録紙を検知するレジ前セン
サ（本発明にいう検知センサの一例である）１２４が配
置されており、このレジ前センサ１２４で記録紙が検知
されてから所定時間が経過した後、第１縦パスローラ１
１８及び第２縦パスローラ１２０の回転を停止する。こ
れにより、記録紙先端がレジストローラ１２２に当接し
たままの状態で記録紙が第１縦パスローラ１１８及び第
２縦パスローラ１２０によって所定時間だけ搬送される
こととなるので、レジストローラ１２２と第１縦パスロ
ーラ１１８との間に約１０ｍｍの記録紙ループが形成さ
れる。このループの形成によって、レジストローラ１２
２のニップ部に記録紙先端が揃うので、記録紙の斜行を
矯正できる。

【００２１】レジストローラ１２２は、記録紙の位置と
感光ドラム１２６に形成された現像像（トナー像）の位
置を調整して、記録紙の先端から適正位置に画像が形成
されることを目的として配置されている。レジストロー
ラ１２２に搬送された記録紙は、上述したように、その
先端をレジストローラ１２２に当接してループを形成し
た状態で待機しており、トナー像が転写領域１２８に到
達するタイミングに合わせて記録紙が転写領域１２８に
搬送される。

【００２２】第１縦パスローラ１１８の直前（第１縦パ
スローラ１１８よりも記録紙搬送方向のやや上流側）に
は、搬送中の記録紙を検知する縦パスセンサ１３０が配
置されている。この縦パスセンサ１３０によって、記録
紙が検知されたタイミングから所定時間を経過した後、
原稿照明ランプ１３２が点灯し、原稿台ガラス１３に載
置された原稿（図示せず）が照明され始める。これが画
像形成動作のスタートとなる。原稿照明ランプ１３２は
スキャナユニット１３４内に搭載されており、このスキ
ャナユニット１３４は、原稿台ガラスの下方に配置され
ている。

【００２３】図１に示すように、スキャナユニット１３
４は、原稿照明ランプ１３２と第１ミラー１３６を有す
る第１ミラーユニット１３８、第２ミラー１４０と第３
ミラー１４２を有する第２ミラーユニット１４４、レン
ズ駆動系１４６、及び第４ミラー１４８、第５ミラー１
５０、第６ミラー１５２を備えている。原稿を照明する
際には、スキャナユニット１３４を走査させる光学モー
タ（図示せず）が回転する。原稿からの反射光は、画像
信号として、第１ミラー１３６、第２ミラー１４０、第
３ミラー１４２、レンズ駆動系１４６、第４ミラー１４
８、第５ミラー１５０、第６ミラー１５２を経て、感光
ドラム１２６に照射され、これにより感光ドラム１２６
に原稿画像が結像される。

【００２４】感光ドラム１２６は、図１の紙面に垂直方
向に延びる回転軸を有しており、矢印Ａ方向に回転して
いる。原稿からの反射光が照射される照射位置よりも感
光ドラム１２６の回転方向上流側には、感光ドラム１２
６を一様に帯電する一次帯電器１５４が配置されてい
る。この一次帯電器１５４によって感光ドラム１２６が
一様に帯電されて帯電面が形成される。この帯電面に、
原稿からの反射光が照射されて静電潜像が形成される。

【００２５】上記の照射位置よりも感光ドラム１２６の
回転方向下流側には、静電潜像を現像する現像器１５６
が配置されている。感光ドラム１２６と現像器１５６と
が対向する領域は、静電潜像が現像される現像領域であ
る。感光ドラム１２６の回転によって静電潜像が現像領
域に到達すると、現像スリーブ１５８から静電潜像にト
ナーが供給されてトナー像（現像像）が形成される。

【００２６】現像領域１２８よりも感光ドラム１２６の
回転方向下流側には、トナー像を記録紙に転写する転写
帯電器１６０が配置されている。感光ドラム１２６と転
写帯電器１６０とが対向する領域は、トナー像が記録紙
に転写される転写領域１２８である。感光ドラム１２６
の回転によってトナー像が転写領域１２８に到達する以
前に、所定のタイミングでレジストローラ１２２が回転
し始めて記録紙をこの転写領域１２８に搬送する。転写
領域１２８に搬送されてきた記録紙にトナー像が転写さ
れる。トナー像が転写された記録紙は、除電針（図示せ
ず）によって感光ドラム１２６から分離され、矢印Ｂ方
向に回転する搬送部１６２に搬送されて定着器１６４に
搬送される。なお、記録紙が感光ドラム１２６から分離
される位置よりも記録紙搬送方向のやや下流側には、記
録紙が感光ドラム１２６から正常に分離されたか否かを
検知する分離センサ１６６が配置されている。

【００２７】一方、感光ドラム１２６では、その表面か
ら約９０％前後のトナーが記録紙に転写されるが、残り
のトナーは感光ドラム１２６に残留する。この残留した
残留トナーは、クリーナ（図示せず）によって感光ドラ
ム１２６から除去される。また、感光ドラム１２６に残
留した残留電荷は除電ランプ（図示せず）によって除電
される。これらにより、感光ドラム１２６は次の画像形
成に入り得る状態になる。

【００２８】記録紙の表面に静電的に付着したトナーを
確実に表面に固着させるために、記録紙は搬送部１６２
によって定着器１６４に送られる。定着器１６４では、
記録紙に付着したトナーが高温度の定着ローラ１６８に
接触して溶け、トナーに含まれる微小鉄粉が記録紙にク
サビ状に突き刺さり、これによりトナーが記録紙に確実
に定着する。

【００２９】定着器１６４を通過した記録紙は、定着ロ
ーラ１６８による高温や圧力の影響で、カールする傾向
が強い。このため、記録紙が定着器１６４を通過した後
は直ちに第１排紙ローラ１７０で記録紙の先端を挟み込
み、この第１排紙ローラ１７０を定着ローラ１６８より
も速く回転させて搬送する。これにより、定着ローラ１
６８と第１排紙ローラ１７０との間で記録紙が見かけ上
引っ張られることとなる。ただし、第１排紙ローラ１７
０が記録紙を挟持する圧力は、定着ローラ１６８が記録
紙を挟持する圧力よりも低く設定されているので、第１
排紙ローラ１７０では記録紙がスリップ状態にあり、記
録紙が定着ローラ１６８に挟持されている限り、定着ロ
ーラ１６８の回転速度に応じて記録紙が搬送される。記
録紙が定着ローラ１６８から離れた後、第１及び第２排
紙ローラ１７０，１７２によって機外に排紙される。な
お、第１排紙ローラ１７０の直後（第１排紙ローラ１７
０よりも記録紙排出方向のやや下流側）には、記録紙を
検知する排紙センサ１７４が配置されている。

【００３０】複写機１０は記録紙の裏面にも画像を形成
できる。記録紙の片面に画像を形成する（片面コピー）
か、両面に画像を形成する（両面コピー）かは、操作者
が操作を開始する前に、操作部で決定するものである。
片面コピー、両面コピーともに基本的な画像形成動作
は、上述したプロセスで行われる。片面コピーの場合
は、記録紙が機外に排出された時点で終了である。

【００３１】次に両面コピーについて説明する。

【００３２】搬送部１６２の下方には、片面にコピーさ
れた記録紙を積載して、もう一方の片面にコピーをする
ように搬送する両面搬送ユニット１７６が配置されてい
る。この両面搬送ユニット１７６は、後述する第１及び
第２セットバックローラ１７８，１８０等で構成されて
おり、定着器１６４から送り出された記録紙が第１及び
第２排紙ローラ１７０，１７２などによって両面搬送ユ
ニット１７６に搬送されてくる。

【００３３】排紙センサ１７４と第２排紙ローラ１７２
との間には、記録紙の逆送を防止する逆送防止マイラ１
８２（図２参照）が設けられている。このため、第１排
紙ローラ１７０を通過した記録紙は、すぐにその先端が
排紙センサ１７４で検知され、逆送防止マイラ１８２を
通過し、第２排紙ローラ１７２に送り込まれる。また、
排紙センサ１７４によって記録紙の先端が検知されるタ
イミングと、記録紙サイズのデータに基づいて得られる
記録紙後端が定着ローラ１６８を通過するタイミングと
を計算し、この計算結果に基づいて、記録紙が定着ロー
ラ１６８を通過し終ったタイミングで、第２排紙ローラ
１７２の紙送り速度を第１排紙ローラ１７０の紙送り速
度よりも速くする。

【００３４】第２排紙ローラ１７２の駆動源は排紙モー
タ（図示せず）であり、第１排紙ローラ１７０の駆動源
は、感光ドラム１２６、定着ローラ１６８の駆動と同じ
メインモータ１１０である。したがって、第１排紙ロー
ラ１７０と第２排紙ローラ１７２とでは互いに異なる駆
動源が用いられている。このため、第１排紙ローラ１７
０と第２排紙ローラ１７２の紙送り速度を異ならせるこ
とができる。ここでは、排紙センサ１７４が記録紙先端
を検知した時から記録紙後端が定着ローラ１６８を通過
するまでに要する時間が経過すると、排紙モータの紙送
り速度を変えて、第２排紙ローラ１７２の紙送り速度を
第１排紙ローラ１７０のそれよりも高速にした。

【００３５】また、第２排紙ローラ１７２が記録紙を挟
持する力は、第１排紙ローラ１７０のそれよりも強く構
成している。この構成も、上述した記録紙のカールを矯
正するための構成である。この構成では、記録紙の送り
速度は第２排紙ローラ１７２に依存しており、第１排紙
ローラ１７０と第２排紙ローラ１７２との間で記録紙は
展張状態にある。この場合、実際には、第１排紙ローラ
１７０では記録紙がスリップしていることとなり、記録
紙のカールが矯正される。このようにして、記録紙が第
２排紙ローラ１７２に挟持されながら先端部から機外に
送り出される。記録紙の後端が第１排紙ローラ１７０を
通過した直後、排紙センサ１７４によって記録紙後端が
検知される。この検知のタイミングと紙送り速度に基づ
いて、記録紙後端が逆送防止マイラ１８２を通過して第
２排紙ローラ１７２の位置よりも手前（記録紙排紙方向
の上流側）約１０ｍｍに到達した時点で、排紙モータを
停止して第２排紙ローラ１７２を止める。

【００３６】片面コピーモードの場合、第２排紙ローラ
１７２の送り速度で記録紙が機外に排出された時点でコ
ピー動作が終了する。なお、複数枚の記録紙にコピーす
る場合、所定の間隔で、上述した動作が繰り返されて最
終紙の後端が機外に排出された時点でコピー動作が終了
する。

【００３７】両面コピーモードの場合、記録紙は機外に
排出されずに機内に戻る。この動作の概略を説明する。

【００３８】上述したように、後端が排紙センサ１７４
に検知された記録紙は第２排紙ローラ１７２で送られ、
記録紙後端が逆送防止マイラ１８２を通過し、第２排紙
ローラ１７２の位置よりも手前約１０ｍｍに到達した時
点で第２排紙ローラ１７２を停止する。次に、排紙方向
とは逆方向に記録紙が搬送されるように第２排紙ローラ
１７２を回転（逆転）させる。これにより、今までの記
録紙の後端が記録紙の先端となって下搬送入口ローラ１
８６に向けて搬送される。なお、この搬送の速度は感光
ドラム１２６の回転速度の約２倍であり、第２排紙ロー
ラ１７２は素早く記録紙を搬送し、定着、排紙間の搬送
路から除去する。この結果、次の記録紙を第２排紙ロー
ラ１７２に向けて送り出せるので、複数枚の記録紙が効
率よく搬送されることとなる。

【００３９】第２排紙ローラ１７２を逆転させることに
より、記録紙は逆送防止マイラ１８２に案内されて第１
排紙ローラ１７０ではなく、下搬送入口ローラ１８６に
向けて送られる。この下搬送入口ローラ１８６は、第２
排紙ローラ１７２が逆転（記録紙を排紙方向とは反対方
向に搬送する回転）しているときは排紙モータ（図示せ
ず）の駆動によって回転する。一方、第２排紙ローラ１
７２が正転しているときはセットバックモータ（図示せ
ず）の駆動によって回転するように構成されている。ま
た、以下に述べるセットバックローラの正転とは、第１
及び第２セットバックローラ１７８，１８０が記録紙を
図１の右側に向けて搬送するときの回転をいう。

【００４０】下搬送入口ローラ１８６に保持された記録
紙は、その先端を下搬送センサ１９０に検知されて第１
セットバックローラ１７８に送られる。記録紙先端が第
１セットバックローラ１７８に到達した時点では、この
第１セットバックローラ１７８は停止している。記録紙
が第１セットバックローラ１７８に到達し、さらに、記
録紙が下搬送センサ１９０から所定量送られた時点で、
下搬送入口ローラ１８６を停止する。これにより、下搬
送入口ローラ１８６と第１セットバックローラ１７８と
の間で記録紙のループが約１０ｍｍ形成される。このよ
うにループを形成する理由は、第１セットバックローラ
１７８にまで搬送されてきた記録紙の斜行を矯正するた
めである。

【００４１】また、このとき、記録紙後端は第２排紙ロ
ーラ１７２を通過している。このため、排紙モータは再
び第２排紙ローラ１７２を正転させることができる。こ
の場合、排紙モータと下搬送入口ローラ１８６とがワン
ウェイベアリングで連結されているので、排紙モータの
駆動力は下搬送入口ローラ１８６には伝達されない。従
って、第２排紙ローラ１７２と下搬送入口ローラ１８６
とを互いに独立させて反対方向に回転させられ、第２排
紙ローラ１７２は次の記録紙を受け入れられることとな
る。

【００４２】下搬送入口ローラ１８６はワンウェイベア
リングを介して排紙モータに連結されており、排紙モー
タが逆転するときだけこの排紙モータの駆動力が下搬送
入口ローラ１８６に伝達されるように構成されている。
また、セットバックモータの駆動のうち、第１及び第２
セットバックローラ１７８，１８０を正転させる駆動だ
けが下搬送入口ローラ１８６に伝達されるように、セッ
トバックモータと下搬送入口ローラ１８６との間にはワ
ンウェイベアリングが設けられて連結されている。第１
及び第２セットバックローラ１７８，１８０双方は、セ
ットバックモータの回転により、全く同様に作動する。
上述したように、第１及び第２セットバックローラ１７
８，１８０が正転し始めると下搬送入口ローラ１８６も
同方向に回転し始め、記録紙が第１及び第２セットバッ
クローラ１７８，１８０に向けて搬送される。

【００４３】第１及び第２セットバックローラ１７８，
１８０が正転すると、下搬送入口ローラ１８６が記録紙
を送り出し、第１セットバックローラ１７８は記録紙を
挟持して第２セットバックローラに向けて搬送する。下
搬送入口ローラ１８６の直後（記録紙搬送方向のやや下
流側）には、記録紙の後端を検知する上述の下搬送セン
サ１９０が配置されており、記録紙後端がこの下搬送セ
ンサ１９０に検知される。第１及び第２セットバックロ
ーラ１７８，１８０などのこの後の動作は、一枚の記録
紙に両面コピーするときと、複数枚の記録紙に連続して
両面コピーするときとでは異なる。ここでは、一枚の記
録紙に両面コピーするときの動作を説明する。

【００４４】記録紙後端が下搬送センサ１９０直後に位
置する搬送分岐点１８７を通過するよりも前に、記録紙
先端がセットバックセンサ１９６に到達した場合は、フ
ラッパソレノイド（図示せず）をオンさせてフラッパ１
９４を下げる。これにより、記録紙がフラッパ１９４に
案内されながら搬送される。記録紙後端が下搬送入口ロ
ーラ１８６を抜けると第１及び第２セットバックローラ
１７８，１８０を停止させ、その後、逆転させる。この
逆転によって、記録紙は図の左側に向けて搬送される
が、記録紙先端がセットバックセンサ１９６の手前の所
定位置（例えば、セットバックセンサ１９６の手前５ｍ
ｍの位置）に達すると、第１及び第２セットバックロー
ラ１７８，１８０を停止する。なお、フラッパ１９４
は、記録紙がフラッパ１９４に案内され始めて所定時間
経過した後にオフされる。この状態で、複写機１０は、
裏面コピーの待機状態となり、操作部には、原稿を変え
るよう表示される（図示せず）。

【００４５】一方、記録紙後端が下搬送センサ１９０直
後に位置する搬送分岐点１８７を通過した時に、記録紙
先端がセットバックセンサ１９６に到達していない場合
は、記録紙先端がセットバックセンサ１９６に到達する
まで第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０を
正転させる。記録紙先端がセットバックセンサ１９６で
検知された時点で第１及び第２セットバックローラ１７
８，１８０を一旦停止させ、その後、逆転させる。第１
及び第２セットバックローラ１７８，１８０を逆転させ
て記録紙を逆送させ、記録紙先端がセットバックセンサ
１９６の手前の所定位置（例えば、セットバックセンサ
１９６の手前５ｍｍの位置）に達すると、第１及び第２
セットバックローラ１７８，１８０を停止する。この状
態で、複写機１０は、裏面コピーの待機状態となり、操
作部には、原稿を変えるよう表示される。

【００４６】上記の例では、記録紙後端の位置によって
場合分けしたが、これに限定せず、一枚の両面の際には
全ての記録紙先端を、セットバックセンサ１９６を通過
してこのセンサよりも４ｍｍ先の後述する分離位置まで
搬送し、裏面コピーの待機をするようにしてもよい。

【００４７】操作者が原稿を変えて再びコピースタート
キーを押すと、第１及び第２セットバックローラ１７
８，１８０が正転し始め、記録紙が第１及び第２セット
バックローラ１７８，１８０により再び搬送され、再
度、給紙される。このときの第１及び第２セットバック
ローラ１７８，１８０の回転速度は通常運転時の回転速
度の約２分の１であり、比較的低速で記録紙が搬送され
る。この理由は、記録紙先端をセットバックセンサ１９
６で正確に検知して制御するためである。

【００４８】記録紙先端がセットバックセンサ１９６で
正確に検知されてから所定時間が経過した後、第１及び
第２セットバックローラ１７８，１８０を停止すると共
にフラッパソレノイドをオンさせてフラッパ１９４を下
げる。これにより、記録紙の先端から４ｍｍ過ぎた位置
でフラッパ１９４を記録紙に当接させる。ただし、複写
機１０では、後述するように、複数枚の記録紙が先端を
８ｍｍずつずらしながら積み重ねられるようにしている
ので、そのずれの中心である４ｍｍの位置にフラッパを
降ろすように構成したが、記録紙が一枚の場合は必ずし
も４ｍｍの位置にフラッパを降ろす必要はない。

【００４９】フラッパ１９４を記録紙の上に降ろした時
点で第１及び第２セットバックローラ１７８，１８０を
正転し始める。この正転開始（通常搬送時の速度であ
り、感光ドラムの回転速度にほぼ等しい。）と同時に、
下搬送出口ローラクラッチ（図示せず）をオンして下搬
送出口ローラ２００を回転させる。この第１及び第２セ
ットバックローラ１７８，１８０の回転開始から所定時
間（記録紙が４ｍｍを超える移動を行った時間）が経過
した後に、フラッパソレノイドをオフしてフラッパ１９
４を上げる。

【００５０】下搬送出口ローラ２００によって再給紙さ
れた記録紙は横レジストローラ２０２に到達する。記録
紙が横レジストローラ２０２に到達した時点では横レジ
ストローラ２０２は停止しているが、下搬送出口ローラ
２００によって記録紙を所定量送り込む。これにより、
下搬送出口ローラ２００と横レジストローラ２０２との
間に記録紙のループが形成される。このループが形成さ
れた状態で、横レジストローラ２０２を回転させ始め、
レジストローラ１２２に向けて記録紙を搬送し始める。

【００５１】ところで、片面に画像形成する際、カセッ
トから給紙されて、両面搬送ユニットに入り再給紙され
るまでに第１縦パスローラ１１８、レジストローラ１２
２、第１セットバックローラ１７８、横レジストローラ
２０２の各部間における斜行の矯正に起因して、記録紙
がその幅方向（記録紙搬送方向に直交する方向）にずれ
ることがある。そこで、横レジストローラ２０２がその
軸方向に移動するように制御して、このずれを矯正でき
るように構成した。

【００５２】この構成について、図３を参照して説明す
る。

【００５３】図３は、横レジストローラや横レジモータ
等の近傍の部品を示す斜視図である。

【００５４】横レジストローラ２０２よりも記録紙２０
４の搬送方向（矢印Ｂ方向）のやや上流側には、両面モ
ードの再給紙時に記録紙の横方向（幅方向）のずれを検
出する横レジセンサ２０３が配置されている。横レジセ
ンサ２０３の検出結果に基づいて、横レジストローラ２
０２がその軸方向に移動するように制御される。

【００５５】横レジセンサ２０３の移動と横レジストロ
ーラ２０２の移動は横レジソレノイド２０８によって選
択される。横レジモータ２１０の駆動は、ＤＣコントロ
ーラ（図示せず）の制御によって第１モータコントロー
ラ（図示せず）のドライバにより行われる。

【００５６】記録紙の幅方向のずれを矯正するに当って
は、先ず、電源投入時に横レジセンサ２０３のホームポ
ジション（ＨＰ）に位置する遮光板を横レジセンサ２０
３が検出するまでこの横レジセンサ２０３を移動させ
る。横レジセンサ２０３の移動は、横レジソレノイド２
０８を駆動した状態で横レジモータ２１０を回転させる
ことにより行われる。両面モードでのコピーが行われる
と、選択された記録紙の紙幅に応じて上記と同様に横レ
ジソレノイド２０８を駆動し、今度は横レジモータ２１
０を逆方向に回転させて横レジセンサ２０３を移動させ
る。その後は、電源がオフされて再投入されるまではホ
ームポジションを検出せず、両面モードでのコピーごと
に、選択された記録紙の紙幅に応じた位置に現在の位置
から相対的に移動する。

【００５７】横レジストローラ２０２では、横レジスト
ローラ２０２の回転そのものはメインモータ１１０の駆
動が利用されており、横レジクラッチ２１２によって回
転／停止の制御が行なわれている。横レジストローラ２
０２が記録紙２０４を挟持した状態のときに、記録紙搬
送方向（矢印Ｂ方向）に直交する方向に横レジストロー
ラ２０２が移動することにより、記録紙２０４がその幅
方向（横方向）に移動する。この移動は、横レジソレノ
イド２０８を非駆動状態にしておいて横レジモータ２１
０を回転させることにより行われる。

【００５８】横レジストローラ２０２の位置は、横レジ
ストローラホームポジションセンサ２１４を基準にして
決定される。横レジストローラ２０２は横レジホームポ
ジションセンサ２１４の位置に対して両方向に６ｍｍの
移動ができる位置をホームポジションとする。記録紙搬
送中に横レジセンサ２０３が記録紙２０４の端部を検知
するように横レジモータ２１０を回転させる。横レジス
トローラ２０２のホームポジション移動は一枚ごとに行
う。

【００５９】以上の構成により、片面に画像が形成され
た記録紙のもう一方の片面に画像が転写される前に、記
録紙の幅方向の位置が調整されて、記録紙の正しい位置
に画像が形成されることとなる。なお、下搬送出口ロー
ラ２００と横レジストローラ２０２との間に記録紙のル
ープを形成する理由は、記録紙の斜行を矯正するためだ
けでなく、記録紙の幅方向のずれを調整する際に記録紙
が引っ張られるなどの記録紙のストレスを防止するため
である。

【００６０】横レジストローラ２０２よりも記録紙搬送
方向のやや上流側（横レジストローラ２０２の直前）に
は、記録紙を検知する横レジ前センサ２０６が配置され
ている。この横レジ前センサ２０６が記録紙を検知した
時点から所定時間が経過した後、原稿照明ランプ１３２
が点灯して、記録紙に画像が形成される。このプロセス
は、記録紙の片面に画像が形成されるプロセスと同様で
ある。このようにして、記録紙の両面に画像が形成さ
れ、機外に排出されてコピー動作が終了する。

【００６１】図４を参照して、メインモータの駆動力を
伝達する駆動系列について説明する。

【００６２】図４は、メインモータの駆動力を伝達する
駆動系列を示す模式図である。

【００６３】メインモータ１１０の駆動力は３つの駆動
系列それぞれに伝達される。１つは、メインモータ１１
０の駆動力をピックアップローラ１１２、フィーデング
ローラ１１４、セパレーションローラ１１６、第１縦パ
スローラ１１８、及び第２縦パスローラ１２０等に伝達
する給紙ローラ駆動系列である。この給紙ローラ駆動系
列には、これらの他に現像器１５６、横レジストローラ
２０２、下搬送出口ローラ２００、マルチ給紙ローラ２
０１などが接続されている。

【００６４】メインモータ１１０の駆動力を感光ドラム
１２６などへ伝達する駆動系列は像担持体駆動系列と呼
ばれる。この駆動系列の、感光ドラム１２６よりも駆動
伝達方向下流側にはレジストローラ１２２が接続されて
いる。

【００６５】メインモータ１１０の駆動力を第１排紙ロ
ーラ１７０などへ伝達する駆動系列は排紙ローラ駆動系
列と呼ばれる。この駆動系列には、搬送部１６２や定着
器１６４などの各種ローラが接続されている。

【００６６】各ローラはそれぞれ電磁クラッチを介して
メインモータ１１０に接続されている。レジストローラ
１２２は、電磁クラッチ１２２ａを介してメインモータ
１１０に接続されている。このように、１つのメインモ
ータ１１０の駆動力が複数の電磁クラッチを介して複数
のローラ等へ伝達される。画像形成に影響を及ぼす複数
のローラそれぞれは、互いに独立した駆動モータによっ
て駆動させるのが理想であるが、モータを配置するスペ
ースやコストの制限から、上記のように１つのメインモ
ータ１１０が使用されている。

【００６７】上述した３つの駆動系列のうち像担持体駆
動系列には感光ドラム１２６やレジストローラ１２２が
接続されているので、この像担持体駆動系列は、画像形
成に影響を及ぼし易い駆動系列である。感光ドラム１２
６やレジストローラ１２２の回転速度が変動すると、画
像ぶれ等の画像不良が生じる。そこで、画像ぶれ等の画
像不良を防止するために、制御装置（本発明にいう制御
手段の一例である）１２３で電磁クラッチ１２２ａのオ
ン・オフを制御することによりレジストローラ１２２を
制御した。

【００６８】制御装置１２３は、感光ドラム１２６に形
成された現像像が転写領域１２８（図２参照）に到達す
るタイミングに合わせて記録媒体が転写領域１２８に到
達するように、電磁クラッチ１２２ａをオンしてレジス
トローラ１２２を回転させ始める。記録媒体に現像像が
転写されている間は電磁クラッチ１２２ａをオンのまま
にしておき、レジストローラ１２２を回転させ続ける。
ただし、後続の記録媒体がレジストローラ１２２に到達
しないようにする。記録媒体に現像像が転写され終った
後にレジストローラ１２２の回転が停止するように、制
御装置１２３で電磁クラッチ１２２ａをオフする。

【００６９】このように記録媒体に現像像が転写され終
った後にレジストローラ１２２の回転を停止するように
制御装置１２３でレジストローラ１２２を制御したの
で、転写領域１２８において現像像を記録媒体に転写中
は、レジストローラ１２２の回転・停止によるメインモ
ータ１１０の負荷の変動は無い。この結果、メインモー
タ１１０の負荷の変動に起因して感光ドラム１２６の回
転速度が変動することを防止でき、画像ぶれ等の画像不
良を防止できることとなる。

【００７０】ところで、複写機１０は、カセット１８，
２０（図１参照）に積載された記録媒体のサイズを検知
できる構造になっている。また、複写機１０では、レジ
ストローラ１２２と転写領域１２８との距離（長さ）も
予め決まっている。そこで、この距離と、転写領域１２
８に搬送される記録媒体の搬送方向長さとを合計した長
さに相当する時間分だけレジストローラ１２２を回転さ
せるように、制御装置１２３で電磁クラッチ１２２ａを
制御してもよい。

【００７１】このような制御により、記録媒体がレジス
トローラ１２２に送り出され始めてから記録媒体に現像
像が転写され終るまで、レジストローラ１２２が回転し
続けていることとなる。即ち、記録媒体の後端が転写領
域１２８から所定距離（ここではほぼ０ｍｍ）だけ離れ
た後にレジストローラ１２２の回転を停止するようにレ
ジストローラ１２２が制御される。この結果、転写領域
１２８において現像像を記録媒体に転写中はレジストロ
ーラ１２２の回転・停止によるメインモータ１１０の負
荷の変動は無く、メインモータ１１０の負荷の変動に起
因して感光ドラム１２６の回転速度が変動することを防
止でき、画像ぶれ等の画像不良を防止できることとな
る。さらに、記録媒体の後端が転写領域１２８から極め
て短い距離（ここではほぼ０ｍｍ）だけ離れた後にレジ
ストローラ１２２の回転を停止するので、後続の記録媒
体をレジストローラ１２２にまで搬送できる。このた
め、記録媒体の後端が転写領域１２８から長い距離だけ
離れた後にレジストローラ１２２の回転を停止する場合
に比べ、画像形成の速度を速めることができる。

【００７２】複写機１０では複数枚の記録媒体に連像し
て画像を形成することもある。この場合、記録媒体に現
像像を転写し終るまでレジストローラ１２２を回転させ
続けていると後続の記録媒体がレジストローラ１２２か
ら不用意に送り出されて転写領域１２８に向かうことも
ある。このように不用意に記録媒体がレジストローラ１
２２から送り出されると、現像像が転写領域１２８に到
達するタイミングと記録媒体の先端が転写領域１２８に
到達するタイミングとが合致せずに、画像不良の原因に
なる。

【００７３】そこで、レジストローラ１２２を回転させ
て転写領域１２８に搬送された記録媒体に現像像が転写
され終った後であって、かつ、レジ前センサ１２４（図
２参照）が記録媒体を検知したタイミングで、レジスト
ローラ１２２の回転を停止するように、制御装置１２３
で電磁クラッチ１２２ａを制御してもよい。このような
制御によって、後続の記録媒体が不用意にレジストロー
ラ１２２から送り出されることを防止できる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置では制御手段によって、レジストローラを回転させ
て転写領域に搬送された記録媒体に現像像が転写され終
った後にレジストローラの回転を停止するようにレジス
トローラを制御するので、転写領域において現像像を記
録媒体に転写中は、レジストローラの回転・停止による
駆動源の負荷の変動は無い。この結果、駆動源の負荷の
変動に起因して像担持体の回転速度が変動することを防
止でき、画像ぶれ等の画像不良を防止できることとな
る。

【００７５】ここで、制御手段が、記録媒体の後端が転
写領域から所定距離だけ離れた後にレジストローラの回
転を停止するようにレジストローラを制御するものであ
る場合は、この所定距離を短くすることにより、記録媒
体の後端が転写領域から短い距離だけ離れた後にレジス
トローラの回転を停止する。このため、後続の記録媒体
をレジストローラにまで搬送できる。この結果、記録媒
体の後端が転写領域から長い距離だけ離れた後にレジス
トローラの回転を停止する場合に比べ、画像形成の速度
を速めることができる。

【００７６】また、レジストローラよりも記録媒体搬送
方向上流側に配置された、記録媒体を検知する検知セン
サを備え、制御手段が、レジストローラを回転させて転
写領域に搬送された記録媒体に現像像が転写され終った
後であって、かつ、転写領域に搬送された記録媒体に後
続する記録媒体が検知センサに検知されたタイミング
で、レジストローラの回転を停止するようにレジストロ
ーラを制御するものである場合は、後続の記録媒体が不
用意にレジストローラから送り出されることを防止でき
る。

【００７７】さらに、レジストローラが、駆動源からの
駆動力によって回転するものであり、かつ、駆動源の駆
動力を伝達する駆動伝達方向の、像担持体よりも下流側
に配置されたものである場合は、画像ぶれをいっそう確
実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の複写機の内部構造を示す
模式図である。

【図２】図１の複写機における記録紙の搬送経路を示す
模式図である。

【図３】図１の複写機の横レジストローラや横レジモー
タ等の近傍の部品を示す斜視図である。

【図４】図１の複写機におけるメインモータの駆動力を
伝達する駆動系列を示す模式図である。

【符号の説明】

１０ 複写機 １１０ メインモータ １２２ レジストローラ １２３ 制御装置 １２４ レジ前センサ １２６ 感光ドラム １２８ 転写領域

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定方向に回転しながら静電潜像が形成
   される像担持体と、該像担持体を回転させる駆動源と、
   前記像担持体に形成された静電潜像を現像して得られた
   現像像が記録媒体に転写される転写領域に記録媒体を搬
   送するレジストローラとを備え、該レジストローラを所
   定のタイミングで回転させて記録媒体を前記転写領域に
   搬送して該記録媒体に現像像を転写する画像形成装置に
   おいて、 前記レジストローラを回転させて前記転写領域に搬送さ
   れた記録媒体に現像像が転写され終った後に前記レジス
   トローラの回転を停止するように該レジストローラを制
   御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、 記録媒体の後端が前記転写領域から所定距離だけ離れた
   後に前記レジストローラの回転を停止するように該レジ
   ストローラを制御するものであることを特徴とする請求
   項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記レジストローラよりも記録媒体搬送
   方向上流側に配置された、記録媒体を検知する検知セン
   サを備え、 前記制御手段は、 前記レジストローラを回転させて前記転写領域に搬送さ
   れた記録媒体に現像像が転写され終った後であって、か
   つ、前記転写領域に搬送された記録媒体に後続する記録
   媒体が前記検知センサに検知されたタイミングで、前記
   レジストローラの回転を停止するように該レジストロー
   ラを制御するものであることを特徴とする請求項１に記
   載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記レジストローラは、 前記駆動源からの駆動力によって回転するものであり、
   かつ、前記駆動源の駆動力を伝達する駆動伝達方向の、
   前記像担持体よりも下流側に配置されたものであること
   を特徴とする請求項１，２，又は３に記載の画像形成装
   置。