JP4265106B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、像担持体上に形成されたトナー像を転写紙に転写する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子写真プロセスによる画像形成装置、特に、トナー像を静電転写するための転写手段と、像担持体と、転写領域の手前にある給紙ローラ（以下、レジストローラという）と、転写紙上のトナー像を加熱定着する加熱回転体（以下、定着ローラという）とを有する画像形成装置においては、搬送経路における転写紙のたわみが、画質、特に画像上のズレ（以下、これを転写ズレという）に影響するという欠点があった。この欠点は、ローラ転写やベルト転写のように転写領域における転写紙の密着性が良好な転写方式よりも、静電転写のように転写領域における転写紙の密着性があまり良くない転写方式に生じやすいと推測される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、搬送経路における転写紙のたわみは、定着ローラの線速度と像担持体の転写領域の直前にあるレジストローラの線速度との速度差によって生じるものであり、定着ローラの線速度が相対的に遅いときにたわみとなる。転写紙の適度のたわみは、転写領域における像担持体と転写紙との密着性を高めるために良い結果をもたらすと共に、定着ローラの圧着によるしわの発生も少なくする。
【０００４】
このたわみ量が適正値よりも大きくなりすぎると、転写紙の後端がレジストローラを抜けた直後にたわみが解放されて、転写紙が転写領域において像担持体に対して逆行するために、画像上では、例えば、転写紙の進行方向後端近傍に圧縮したような転写ズレ（以下、これを後端転写ズレという）が発生する。特に、転写領域近傍で転写紙を上下方向に搬送する画像形成装置において、この傾向が見られる。
【０００５】
また、定着ローラは、転写紙にシワが発生しないようにするために、中央部と端部とのローラ径に差をつけることがあり、その場合は中央部の径を細く形成する。従って定着ローラの中央部での線速度は、端部に比べて遅くなり、その中央部に対応する幅の狭いサイズの転写紙を使用した場合には、定着ローラとレジストローラとでの転写紙の線速度の差が大きくなるのでたわみ量も増加し、後端転写ズレも発生しやすくなる傾向がある。
【０００６】
また、転写紙の幅が同じ場合には、転写紙の長さがより長いほうが、たわみのトータルの蓄積量としては多くなるので、後端転写ズレには不利である。
【０００７】
一方、レジストローラの回転速度を変化させると、画像の縦倍に狂いが生じることが懸念される。従って、転写ズレの発生を抑えると共に画像縦倍への影響を少なくすることが必要である。
【０００８】
本願発明の目的は、転写紙のサイズが異なっても画像後端の転写ズレの発生を極力防止することが出来、かつ、画像縦倍率の誤差の少ない画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本願発明の目的は下記の手段により達成される。
【００１０】
（１） 原稿を走査して画像を読み取る読取露光装置と、像担持体上に前記画像を潜像として形成する書込露光装置と、前記潜像を現像しトナー像を形成する現像器と、前記像担持体に対し、離間して転写器が設けられている転写領域に転写紙を上下方向に搬送させて送り込むためのレジストローラと、前記トナー像が転写された前記転写紙を加熱定着するための、端部の径よりも中央部の径が細く形成された、一対の加熱回転体とを有する画像形成装置であって、
前記転写紙の紙送り方向の幅が狭くなるほど、前記レジストローラの回転速度を小さくするよう変更制御すると共に前記原稿の読み取り走査速度の基準速度に対する補正の率を、前記レジストローラの回転速度の基準速度に対する補正率と等しい率になるように変更制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
（２） 像担持体上に画像を潜像として形成する書込露光装置と、前記潜像を現像しトナー像を形成する現像器と、前記像担持体に対し、離間して転写器が設けられている転写領域に転写紙を上下方向に搬送させて送り込むためのレジストローラと、前記トナー像が転写された前記転写紙を加熱定着するための、端部の径よりも中央部の径が細く形成された、一対の加熱回転体とを有する画像形成装置であって、
前記転写紙の紙送り方向の幅が狭くなるほど、前記レジストローラの回転速度を小さくするよう変更制御すると共に前記像担持体への書き込み速度の基準速度に対する補正の率を、前記レジストローラの回転速度の基準速度に対する補正率と等しい率になるように変更制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
（３） 像担持体上に画像を潜像として形成する書込露光装置と、前記潜像を現像してトナー像を形成する現像器と、前記像担持体に対し、離間して転写器が設けられている転写領域に転写紙を上下方向に搬送させて送り込むためのレジストローラと、前記トナー像が転写された前記転写紙を加熱定着するための、端部の径よりも中央部の径が細く形成された、一対の加熱回転体とを有する画像形成装置であって、
前記転写紙の紙送り方向の幅が狭くなるほど、前記レジストローラの回転速度は変更することなく、前記像担持体の回転速度と前記加熱回転体の回転速度とを大きくするよう変更制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本願発明に係わる実施の形態の一例を、以下、図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、デジタル式複写機からなる画像形成装置の構成を示す概略図である。
図において、画像形成装置は、自動原稿搬送装置（通称ＡＤＦという）Ａと、自動原稿搬送装置Ａにより搬送される原稿の画像を読みとるための原稿画像読取部（読取露光装置ともいう）Ｂと、読み取った原稿の画像を符号化してデータ処理する画像処理部Ｃと、感光ドラムからなる像担持体１０と、像担持体１０の表面に帯電電位を与える帯電器１４と、画像処理部Ｃからの画像データに基づいてレーザ光を発し像担持体１０を露光する書き込み部Ｄと、書き込み部Ｄを構成するレーザ光源４０からの露光により像担持体１０上に静電潜像を形成する画像形成部Ｅと、像担持体１０の静電潜像を現像してトナー像を形成する現像器１６と、像担持体１０上のトナー像を転写紙Ｐに転写する転写器２０と、図示しない熱源の加熱により転写紙Ｐ上のトナー像を定着させる定着部Ｈと、画像形成用の転写紙Ｐを収納する給紙皿２２、２４と、転写紙Ｐの表裏の反転を行う後述する反転路１９と、後述するレジストローラＲ１０等とを有している。前記給紙皿２２、２４には、収納している転写紙Ｐのサイズを検出する転写紙センサ２３が設けられている。
【００１５】
自動原稿搬送装置Ａは、原稿載置台２６と、ローラＲ１を含むローラ群および原稿の移動通路を適宜切り替えるための切換手段等（参照記号なし）を含む原稿搬送処理部２８とを有している。
【００１６】
原稿画像読取部Ｂは、原稿台ガラスＧの下にあり、光路長を保って往復移動できる読取露光装置で、２つのミラーユニット３０、３１、固定の結像レンズ３２、撮像素子３３等からなり、自動原稿搬送装置Ａにより搬送される原稿の画像を、光電変換を行い画像信号として画像処理部Ｃに送られる。
【００１７】
まず、転写紙に画像形成するプロセスを以下に説明する。
自動原稿搬送装置Ａを用いた場合、原稿の読み取りは、図示しない制御手段である画像形成装置本体の制御部からの電気信号により、図示しない原稿搬送駆動モータが付勢されて、原稿載置台２６上に載置される原稿（図示せず）の１枚が原稿搬送処理部２８中へと搬送されローラＲ１の下を通過して、固定位置にあるミラーユニット３０、３１およびレンズ３２を経て撮像素子３３上に結像され、読み取られる。また、自動原稿搬送装置Ａを用いない場合には、前記制御部からの電気信号により図示しないミラーユニット駆動モータが付勢され、原稿台ガラスＧの上に載置された原稿面をミラーユニット３０、３１が走査し、レンズ３２を経て撮像素子３３上に結像されて、画像が読み取られる。
【００１８】
読み取られた原稿の画像は、画像処理部Ｃにおいて画像データとして図示しないメモリに記憶される。
【００１９】
次いで、前記メモリから読み出された画像データに基づいて、書き込み部Ｄの、レーザ光源４０が付勢される。書き込み部Ｄは、主として、レーザ光源４０およびポリゴンミラー４２によって構成される。レーザ光源４０のレーザ光は、ポリゴンミラー４２の回転により走査され、すでに帯電されている像担持体１０上に露光を行って潜像を形成する。
【００２０】
前記像担持体１０は帯電に先立って、クリーニング器２１で表面をクリーニングされ、光源を備えた除電器（参照符号なし）により光学的に除電される。換言すれば、除電された像担持体１０は、コロナ放電作用による帯電器１４のグリッド電圧印加により帯電電位を付与され、レーザ光の露光により画像データに基づいた静電潜像を有するようになる。
【００２１】
現像器１６の現像スリーブ（参照符号なし）は、現像剤を磁力により保持して磁気ブラシを形成する。その後、現像バイアスが印加された前記現像スリーブは、回転して一定の高さに規制された磁気ブラシを像担持体１０に供給する。印加された現像バイアスによって、前記現像スリーブ内の現像剤中のトナーが、像担持体１０上の静電潜像の電位に応じて付着し、両面コピーの場合の第１トナー像として顕像化される。
【００２２】
一方、参照符号Ｓは可動板であり、給紙皿２２、２４に設置された図示しないコイルバネ等の付勢手段により、常時、自由端が上方向に付勢され、最上位の転写紙Ｐを送り出しローラ６０に接触させている。
【００２３】
送り出しローラ６０に接触した転写紙Ｐは、給紙皿２２、２４から送り出され、駆動ローラ６１と従動ローラ６２とからなる圧接する一対の回転可能なローラに送り込まれる。駆動ローラ６１は、回転して転写紙Ｐを１枚づつ分離して、レジストローラＲ１０に向けて搬送する。転写紙Ｐは、その先端が回転を開始する前のレジストローラＲ１０に当たり、ループを形成することにより、搬送中などに発生した斜行が補正される。その後、レジストローラＲ１０は、像担持体１０に形成されたトナー像に対し転写紙Ｐが転写領域にて合致するように、タイミングを合わせて回転を開始し、転写紙Ｐを転写領域へ搬送する。転写領域にて転写紙Ｐと像担持体１０上のトナー像とが重なり、転写器２０の付勢により転写紙Ｐ上にトナー像が転写される。
【００２４】
転写紙Ｐは、分離電極１８の付勢により像担持体１０から分離した後、定着部Ｈを構成する一対の定着ローラ３６の加圧、加熱作用により、転写紙Ｐ上のトナー像が溶融定着され、排紙ローラ３９を介して、排紙トレイＴ上に排紙される。
【００２５】
表面にトナー像が転写された転写紙Ｐの裏面に画像形成を行う場合は、転写紙Ｐを搬送路３７に送り込むべく、分岐ガイド２５は図の破線位置に位置づけられ、搬送路３７に転写紙Ｐを送り込んだ後は図の実線位置をとるように、図示しないソレノイド等のオン・オフを駆動力とする図示しないカム機構等によって付勢される。搬送路３７は、緩やかな円弧を描いており転写紙Ｐのスムーズな移動を保証する。搬送路３７を通過して下降した転写紙Ｐは、手差しの給紙皿２７からの転写紙の搬送路（参照符号なし）を横切り、スイッチバック用ローラＲ２０に達する。スイッチバック用ローラＲ２０は、可逆回転可能な一対のローラからなり、スイッチバック用ローラＲ２０の下側に設けた湾曲したガイド部（参照符号なし）より、給紙皿２４の底部と画像形成装置本体の底壁との間の所定の空間を持った反転路１９に向けて、転写紙Ｐを向かわせる構成としてある。スイッチバック用ローラＲ２０に達した転写紙Ｐの先端は、該ローラＲ２０による挟持、回転によって反転路１９へと導かれる。このとき、転写紙Ｐ上の転写画像面は下向きである。やがて、スイッチバック用ローラＲ２０が転写紙Ｐの後端を挟持した状態で図示しない後端検知センサから前記制御部を経由した信号により駆動モータ（図示せず）を止め、回転を停止する。その後再び、前記制御部からの信号により、前記ローラＲ２０を逆方向に回転させると、転写紙Ｐは表裏を反転する状態、即ち、画像が転写されていない転写紙Ｐの裏面が像担持体１０側に向けられた状態で、図示しない切り替えガイドを経由して反転搬送路２９に送り込まれる。次いで、前記転写紙Ｐは、反転路１９に最も近い給紙皿２４に対応して設けられた搬送ローラＲ２５に送られる。搬送ローラＲ２５は、転写紙Ｐを搬送して、回転を開始する前のレジストローラＲ１０に転写紙Ｐの先端を当ててたわみを形成させ、搬送による転写紙Ｐの斜行が補正される。
【００２６】
一方、両面コピーの場合、像担持体１０上には、前記第１トナー像と同様なプロセスを経て第２トナー像が形成されており、レジストローラＲ１０は、像担持体１０上に形成された第２トナー像に同期したタイミングで回転を開始し、前記転写紙Ｐを転写領域へと搬送する。転写領域にて前記転写紙Ｐの裏面に像担持体１０上の第２トナー像が重なり、転写器２０の付勢により転写紙Ｐにトナー像が転写される。以降、転写紙Ｐは定着部Ｈを経由して定着された後、排紙ローラ３９により排紙トレイＴ上に排出される。
【００２７】
図２は、画像形成装置の制御部のブロック図である。
前記制御部は、画像形成装置の各部を制御して、前記画像読取部Ｂが読みとった原稿の入力画像等を介してＩ／Ｆ部（図示せず）が受信した入力画像に基づいて、前記の、画像処理部Ｃ、画像書き込み部Ｄ、および画像形成部Ｅを制御し、帯電、露光、現像、転写、定着のプロセスにより転写紙Ｐ上に画像を形成する。
【００２８】
制御部の記憶部には、転写紙のサイズの条件を変えた場合の転写紙Ｐのたわみ量に対応して、後端転写ズレを発生させないためのレジストローラＲ１０の回転速度の補正量、像担持体１０および加熱回転体（定着ローラ）３６の回転速度の補正量、読取露光装置Ｂの走査速度の補正量、および像担持体１０への潜像書き込み速度の補正量を、データテーブル（後述の表１、表２、表３参照）として保有している。
【００２９】
制御部は、現状確認のための入力信号として、給紙皿２２、２４に積載された転写紙Ｐのサイズを転写紙センサ２３により電気信号として受け、温度および湿度を図示しない温度センサおよび湿度センサにより電気信号として受けて、記憶部に記憶する。更に、制御部には、複写条件として、紙サイズ設定スイッチ（不図示）による転写紙サイズの指定、枚数設定スイッチ（不図示）による複写枚数の設定、トレイ設定スイッチ（不図示）による使用する給紙皿の指定、片面／両面設定スイッチ（不図示）による原稿の片面複写または両面複写の選定、およびコピースイッチ（不図示）による複写開始の指示が電気信号として入力される。片面／両面設定スイッチで両面を選ぶと、コピースイッチのオンにより給紙皿２２、２４から送り出された転写紙Ｐは、転写領域でトナー像を片面に転写され、定着器Ｈにて定着された後、緩やかな円弧を描く搬送路３７を経てスイッチバック用ローラＲ２０へと下向きに搬送される。前記搬送路３７とスイッチバック用ローラＲ２０との中間には反転センサ３８があって、転写紙Ｐの通過を検知した電気信号を制御部に伝達する。
【００３０】
前記コピースイッチからの入力信号を受けた制御部は、出力信号として、前記読取露光装置Ｂに係わる前記ミラーユニット駆動モータの図示しないドライバ（電源）を起動するための電気信号を発する。同様に、前記制御部は、像担持体１０を回転させる図示しないドラムモータのドライバ、レジストローラＲ１０を回転させる図示しないレジストローラ駆動モータのドライバ、前記ポリゴンミラー４２を回転させる図示しないポリゴンモータのドライバ、および前記レーザ光源４０を発光させる図示しないレーザダイオードのドライバ等を起動するための電気信号を発する。
【００３１】
本願発明の実施の形態を、表１乃至３を用いて以下に説明する。
【００３２】
【表１】
【００３３】
表１は、本願発明の第１の実施の形態に係わる、レジストローラＲ１０の回転速度補正用および読取露光装置Ｂの走査速度補正用のデータテーブルを示すものである。
【００３４】
このデータテーブルは、前記制御部の記憶部に記憶される。
転写紙Ｐのサイズに対応してレジストローラＲ１０の回転速度を変更制御することによって前記転写紙Ｐのたわみ量を所定の量に調整し、後端転写ズレを極力防止すると共に、原稿の読み取り走査速度を制御することにより、正規の画像縦倍に対する誤差の少ない画像を得ることができる。
【００３５】
即ち、表１は、前記転写紙のサイズ毎に実験データに基づいて算出した、前記レジストローラ駆動モータの回転速度の基準値に対する補正量と、正規の画像縦倍に近づけるため読取露光装置Ｂの走査速度を基準値に対して補正した補正量とを記載したものである。いずれの値も基準値よりマイナスか等しいかであり、０〜−０．３％の間に入っており、前記レジストローラ駆動モータの回転速度を基準値（設計値）に対して遅くする量に相当する。また、読取露光装置Ｂの走査速度の補正量は、前記レジストローラ駆動モータの回転速度の補正量（基準値に対する比率）と等しくすることで、正規の画像縦倍に比して誤差の少ない画像を得ることができる。
【００３６】
例えば、Ｂ５Ｒ（Ｒは紙送り方向が長手方向であることを表す）の転写紙を使用する場合、レジストローラＲ１０の回転速度が前記基準値に対し０．３％遅くなるように設定されており、原稿読み取り走査速度も自動的に０．３％遅くなるように制御部のプログラムを構成してある。即ち、レジストローラＲ１０の外周での線速度を５０〜５００ｍｍ／秒とすると、補正量は−０．１５〜−１．５ｍｍ／秒となる。
【００３７】
ここでいう原稿読み取り走査速度とは、自動原稿搬送装置Ａを用いた場合には原稿を搬送するローラＲ１の回転速度を指し、自動原稿搬送装置Ａを用いない場合には前記２つのミラーユニット３０、３１を走査する速度を指す。
【００３８】
【表２】
【００３９】
表２は、本願発明の第２の実施の形態に係わる、レジストローラＲ１０の回転速度補正用および像担持体１０への潜像書き込み速度補正用のデータテーブルを示すものである。
【００４０】
このデータテーブルは、前記制御部の記憶部に記憶される。
転写紙Ｐのサイズに対応してレジストローラＲ１０の回転速度を変更制御することによって前記転写紙Ｐのたわみ量を所定の量に調整し、後端転写ズレを極力防止すると共に、前記書き込み部Ｄの書き込み速度を制御することにより、正規の画像縦倍に対する誤差の少ない画像を得ることができる。
【００４１】
即ち、表２は、前記転写紙のサイズ毎に実験データに基づいて算出した、前記レジストローラ駆動モータの回転速度の基準値に対する補正量と、正規の画像縦倍に近づけるための書き込み部Ｄの書き込み速度の基準値に対する補正量とを記載したものである。いずれの値も基準値よりマイナスか等しいかであり、０〜−０．３％の間に入っており、前記レジストローラ駆動モータの回転速度を基準値（設計値）に対して遅くする量に相当する。また、書き込み部Ｄの書き込み速度の補正量は、前記レジストローラ駆動モータの回転速度の補正量（基準値に対する比率）と等しくすることで、正規の画像縦倍に比して誤差の少ない画像を得ることができる。
【００４２】
例えば、レジストローラＲ１０の回転速度を０．３％遅くした場合には、書き込み部Ｄの書き込み速度も自動的に０．３％遅くなるように制御部のプログラムを構成してある。即ち、レジストローラＲ１０の外周での線速度を５０〜５００ｍｍ／秒とすると、補正量は−０．１５〜−１．５ｍｍ／秒となる。
【００４３】
【表３】
【００４４】
表３は、本願発明の第３の実施の形態に係わる、レジストローラＲ１０の回転速度補正用および像担持体１０と定着ローラ３６の回転速度補正用のデータテーブルを示すものである。
【００４７】
レジストローラＲ１０、像担持体１０、および定着ローラ３６の互いの回転速度の関係についての一例を以下の▲１▼乃至▲５▼によって説明する。
【００４８】
▲１▼像担持体１０と定着ローラ３６とは同一駆動源を有するものと仮定する。
▲２▼像担持体１０と定着ローラ３６との回転速度は同一ではないと仮定する。
【００４９】
▲３▼例えば、像担持体１０の回転速度が１で、定着ローラ３６の回転速度がＸ（Ｘ＜１）の場合、レジストローラＲ１０の回転速度が１であれば画像縦倍率は１／１で問題ないが、後端転写ズレの要因となる転写紙のたわみ量の補正がされていない。そこで、たわみ量を所定の量にするため、レジストローラＲ１０の回転速度を定着ローラ３６の速度と同速になるよう補正してＸとする。
【００５０】
▲４▼画像縦倍は、レジストローラＲ１０の回転速度で決まるので、前記▲３▼の条件では転写紙上でＸ倍となり、正規の画像縦倍が得られない。そこで、像担持体１０、定着ローラ３６、およびレジストローラＲ１０の各回転数をそれぞれＹ倍（但し、Ｙ＝１／Ｘ）し、レジストローラＲ１０の回転速度が１（ＸＹ＝１）となるように増速する。その結果、像担持体１０の回転速度はＹ、レジストローラＲ１０の回転速度は１となり、像担持体１０に対するレジストローラＲ１０の回転速度の比率は１／Ｙとなる。像担持体１０への書き込み速度は変えていないので、像担持体１０上の画像縦倍はＹ／１となる。従って、転写紙上の画像縦倍は（１／Ｙ）×（Ｙ／１）＝１となり、ほぼ正規倍率となることが見込まれる。
【００５１】
▲５▼前記▲３▼および▲４▼に記載したように前記制御部のプログラムが構成されているので、後端転写ズレは発生し難く、画像縦倍も誤差が少なくなる。
【００５２】
図３は、前記第３の実施の形態についてのフローチャートを示す。各ステップについて、以下に説明する。
【００５３】
（Ｓ１）前記コピースイッチをオンする。
（Ｓ２）紙サイズの選定および枚数設定の信号を前記紙サイズ設定スイッチおよび枚数設定スイッチから取り込む。
【００５４】
（Ｓ３）前記制御部は、前記紙サイズのデータを取り込み、データテーブルと対照する。
【００５５】
（Ｓ４）前記データテーブルから前記レジストローラ駆動モータおよび前記ドラムモータの回転速度を取り出し、当該回転速度で２つのモータを起動する。
【００５６】
（Ｓ５）前記枚数設定スイッチによる設定枚数分の複写が終了したかどうかを判断する。終了していなければ前記（Ｓ４）に戻る。
【００５７】
（Ｓ６）前記レジストローラ駆動モータおよびドラムモータを停止させる。
（Ｓ７）終了。
【００５８】
なお、後端転写ズレに結びつく転写紙のたわみを生じさせる要因として転写紙サイズのみを取りあげたが、他に、温度や湿度、転写紙の表裏、給紙皿の位置等も要因となる場合もあり、これらの場合にも本願発明に記載した、データテーブルを作成しレジストローラ等の制御を適用することにより転写紙のたわみを減らし、後端転写ズレを少なくすることは可能である。
【００５９】
また、これまで、加熱回転体としては、定着ローラについて述べてきたが、複数の支持ローラに回動自在に張架されたシリコンゴム等からなる無端状の定着ベルトにも適用できる。
【００６０】
【発明の効果】
本発明により、画像後端の転写ズレの発生を極力防止することが出来、かつ、画像縦倍率の誤差が少ない画像形成装置を提供しうる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の構成を示す模式図である。
【図２】画像形成装置の制御部のブロック図である。
【図３】第３の実施の形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 像担持体
２３ 転写紙センサ
３０，３１ ミラーユニット
３６ 定着ローラ
４０ レーザ光源
４２ ポリゴンミラー
Ａ 自動原稿搬送装置
Ｂ 画像読取部
Ｃ 画像処理部
Ｄ 書き込み部
Ｅ 画像形成部
Ｒ１ ローラ
Ｒ１０ レジストローラ
【発明の属する技術分野】
本発明は、像担持体上に形成されたトナー像を転写紙に転写する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子写真プロセスによる画像形成装置、特に、トナー像を静電転写するための転写手段と、像担持体と、転写領域の手前にある給紙ローラ（以下、レジストローラという）と、転写紙上のトナー像を加熱定着する加熱回転体（以下、定着ローラという）とを有する画像形成装置においては、搬送経路における転写紙のたわみが、画質、特に画像上のズレ（以下、これを転写ズレという）に影響するという欠点があった。この欠点は、ローラ転写やベルト転写のように転写領域における転写紙の密着性が良好な転写方式よりも、静電転写のように転写領域における転写紙の密着性があまり良くない転写方式に生じやすいと推測される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、搬送経路における転写紙のたわみは、定着ローラの線速度と像担持体の転写領域の直前にあるレジストローラの線速度との速度差によって生じるものであり、定着ローラの線速度が相対的に遅いときにたわみとなる。転写紙の適度のたわみは、転写領域における像担持体と転写紙との密着性を高めるために良い結果をもたらすと共に、定着ローラの圧着によるしわの発生も少なくする。
【０００４】
このたわみ量が適正値よりも大きくなりすぎると、転写紙の後端がレジストローラを抜けた直後にたわみが解放されて、転写紙が転写領域において像担持体に対して逆行するために、画像上では、例えば、転写紙の進行方向後端近傍に圧縮したような転写ズレ（以下、これを後端転写ズレという）が発生する。特に、転写領域近傍で転写紙を上下方向に搬送する画像形成装置において、この傾向が見られる。
【０００５】
また、定着ローラは、転写紙にシワが発生しないようにするために、中央部と端部とのローラ径に差をつけることがあり、その場合は中央部の径を細く形成する。従って定着ローラの中央部での線速度は、端部に比べて遅くなり、その中央部に対応する幅の狭いサイズの転写紙を使用した場合には、定着ローラとレジストローラとでの転写紙の線速度の差が大きくなるのでたわみ量も増加し、後端転写ズレも発生しやすくなる傾向がある。
【０００６】
また、転写紙の幅が同じ場合には、転写紙の長さがより長いほうが、たわみのトータルの蓄積量としては多くなるので、後端転写ズレには不利である。
【０００７】
一方、レジストローラの回転速度を変化させると、画像の縦倍に狂いが生じることが懸念される。従って、転写ズレの発生を抑えると共に画像縦倍への影響を少なくすることが必要である。
【０００８】
本願発明の目的は、転写紙のサイズが異なっても画像後端の転写ズレの発生を極力防止することが出来、かつ、画像縦倍率の誤差の少ない画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本願発明の目的は下記の手段により達成される。
【００１０】
（１） 原稿を走査して画像を読み取る読取露光装置と、像担持体上に前記画像を潜像として形成する書込露光装置と、前記潜像を現像しトナー像を形成する現像器と、前記像担持体に対し、離間して転写器が設けられている転写領域に転写紙を上下方向に搬送させて送り込むためのレジストローラと、前記トナー像が転写された前記転写紙を加熱定着するための、端部の径よりも中央部の径が細く形成された、一対の加熱回転体とを有する画像形成装置であって、
前記転写紙の紙送り方向の幅が狭くなるほど、前記レジストローラの回転速度を小さくするよう変更制御すると共に前記原稿の読み取り走査速度の基準速度に対する補正の率を、前記レジストローラの回転速度の基準速度に対する補正率と等しい率になるように変更制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
（２） 像担持体上に画像を潜像として形成する書込露光装置と、前記潜像を現像しトナー像を形成する現像器と、前記像担持体に対し、離間して転写器が設けられている転写領域に転写紙を上下方向に搬送させて送り込むためのレジストローラと、前記トナー像が転写された前記転写紙を加熱定着するための、端部の径よりも中央部の径が細く形成された、一対の加熱回転体とを有する画像形成装置であって、
前記転写紙の紙送り方向の幅が狭くなるほど、前記レジストローラの回転速度を小さくするよう変更制御すると共に前記像担持体への書き込み速度の基準速度に対する補正の率を、前記レジストローラの回転速度の基準速度に対する補正率と等しい率になるように変更制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
（３） 像担持体上に画像を潜像として形成する書込露光装置と、前記潜像を現像してトナー像を形成する現像器と、前記像担持体に対し、離間して転写器が設けられている転写領域に転写紙を上下方向に搬送させて送り込むためのレジストローラと、前記トナー像が転写された前記転写紙を加熱定着するための、端部の径よりも中央部の径が細く形成された、一対の加熱回転体とを有する画像形成装置であって、
前記転写紙の紙送り方向の幅が狭くなるほど、前記レジストローラの回転速度は変更することなく、前記像担持体の回転速度と前記加熱回転体の回転速度とを大きくするよう変更制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本願発明に係わる実施の形態の一例を、以下、図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、デジタル式複写機からなる画像形成装置の構成を示す概略図である。
図において、画像形成装置は、自動原稿搬送装置（通称ＡＤＦという）Ａと、自動原稿搬送装置Ａにより搬送される原稿の画像を読みとるための原稿画像読取部（読取露光装置ともいう）Ｂと、読み取った原稿の画像を符号化してデータ処理する画像処理部Ｃと、感光ドラムからなる像担持体１０と、像担持体１０の表面に帯電電位を与える帯電器１４と、画像処理部Ｃからの画像データに基づいてレーザ光を発し像担持体１０を露光する書き込み部Ｄと、書き込み部Ｄを構成するレーザ光源４０からの露光により像担持体１０上に静電潜像を形成する画像形成部Ｅと、像担持体１０の静電潜像を現像してトナー像を形成する現像器１６と、像担持体１０上のトナー像を転写紙Ｐに転写する転写器２０と、図示しない熱源の加熱により転写紙Ｐ上のトナー像を定着させる定着部Ｈと、画像形成用の転写紙Ｐを収納する給紙皿２２、２４と、転写紙Ｐの表裏の反転を行う後述する反転路１９と、後述するレジストローラＲ１０等とを有している。前記給紙皿２２、２４には、収納している転写紙Ｐのサイズを検出する転写紙センサ２３が設けられている。
【００１５】
自動原稿搬送装置Ａは、原稿載置台２６と、ローラＲ１を含むローラ群および原稿の移動通路を適宜切り替えるための切換手段等（参照記号なし）を含む原稿搬送処理部２８とを有している。
【００１６】
原稿画像読取部Ｂは、原稿台ガラスＧの下にあり、光路長を保って往復移動できる読取露光装置で、２つのミラーユニット３０、３１、固定の結像レンズ３２、撮像素子３３等からなり、自動原稿搬送装置Ａにより搬送される原稿の画像を、光電変換を行い画像信号として画像処理部Ｃに送られる。
【００１７】
まず、転写紙に画像形成するプロセスを以下に説明する。
自動原稿搬送装置Ａを用いた場合、原稿の読み取りは、図示しない制御手段である画像形成装置本体の制御部からの電気信号により、図示しない原稿搬送駆動モータが付勢されて、原稿載置台２６上に載置される原稿（図示せず）の１枚が原稿搬送処理部２８中へと搬送されローラＲ１の下を通過して、固定位置にあるミラーユニット３０、３１およびレンズ３２を経て撮像素子３３上に結像され、読み取られる。また、自動原稿搬送装置Ａを用いない場合には、前記制御部からの電気信号により図示しないミラーユニット駆動モータが付勢され、原稿台ガラスＧの上に載置された原稿面をミラーユニット３０、３１が走査し、レンズ３２を経て撮像素子３３上に結像されて、画像が読み取られる。
【００１８】
読み取られた原稿の画像は、画像処理部Ｃにおいて画像データとして図示しないメモリに記憶される。
【００１９】
次いで、前記メモリから読み出された画像データに基づいて、書き込み部Ｄの、レーザ光源４０が付勢される。書き込み部Ｄは、主として、レーザ光源４０およびポリゴンミラー４２によって構成される。レーザ光源４０のレーザ光は、ポリゴンミラー４２の回転により走査され、すでに帯電されている像担持体１０上に露光を行って潜像を形成する。
【００２０】
前記像担持体１０は帯電に先立って、クリーニング器２１で表面をクリーニングされ、光源を備えた除電器（参照符号なし）により光学的に除電される。換言すれば、除電された像担持体１０は、コロナ放電作用による帯電器１４のグリッド電圧印加により帯電電位を付与され、レーザ光の露光により画像データに基づいた静電潜像を有するようになる。
【００２１】
現像器１６の現像スリーブ（参照符号なし）は、現像剤を磁力により保持して磁気ブラシを形成する。その後、現像バイアスが印加された前記現像スリーブは、回転して一定の高さに規制された磁気ブラシを像担持体１０に供給する。印加された現像バイアスによって、前記現像スリーブ内の現像剤中のトナーが、像担持体１０上の静電潜像の電位に応じて付着し、両面コピーの場合の第１トナー像として顕像化される。
【００２２】
一方、参照符号Ｓは可動板であり、給紙皿２２、２４に設置された図示しないコイルバネ等の付勢手段により、常時、自由端が上方向に付勢され、最上位の転写紙Ｐを送り出しローラ６０に接触させている。
【００２３】
送り出しローラ６０に接触した転写紙Ｐは、給紙皿２２、２４から送り出され、駆動ローラ６１と従動ローラ６２とからなる圧接する一対の回転可能なローラに送り込まれる。駆動ローラ６１は、回転して転写紙Ｐを１枚づつ分離して、レジストローラＲ１０に向けて搬送する。転写紙Ｐは、その先端が回転を開始する前のレジストローラＲ１０に当たり、ループを形成することにより、搬送中などに発生した斜行が補正される。その後、レジストローラＲ１０は、像担持体１０に形成されたトナー像に対し転写紙Ｐが転写領域にて合致するように、タイミングを合わせて回転を開始し、転写紙Ｐを転写領域へ搬送する。転写領域にて転写紙Ｐと像担持体１０上のトナー像とが重なり、転写器２０の付勢により転写紙Ｐ上にトナー像が転写される。
【００２４】
転写紙Ｐは、分離電極１８の付勢により像担持体１０から分離した後、定着部Ｈを構成する一対の定着ローラ３６の加圧、加熱作用により、転写紙Ｐ上のトナー像が溶融定着され、排紙ローラ３９を介して、排紙トレイＴ上に排紙される。
【００２５】
表面にトナー像が転写された転写紙Ｐの裏面に画像形成を行う場合は、転写紙Ｐを搬送路３７に送り込むべく、分岐ガイド２５は図の破線位置に位置づけられ、搬送路３７に転写紙Ｐを送り込んだ後は図の実線位置をとるように、図示しないソレノイド等のオン・オフを駆動力とする図示しないカム機構等によって付勢される。搬送路３７は、緩やかな円弧を描いており転写紙Ｐのスムーズな移動を保証する。搬送路３７を通過して下降した転写紙Ｐは、手差しの給紙皿２７からの転写紙の搬送路（参照符号なし）を横切り、スイッチバック用ローラＲ２０に達する。スイッチバック用ローラＲ２０は、可逆回転可能な一対のローラからなり、スイッチバック用ローラＲ２０の下側に設けた湾曲したガイド部（参照符号なし）より、給紙皿２４の底部と画像形成装置本体の底壁との間の所定の空間を持った反転路１９に向けて、転写紙Ｐを向かわせる構成としてある。スイッチバック用ローラＲ２０に達した転写紙Ｐの先端は、該ローラＲ２０による挟持、回転によって反転路１９へと導かれる。このとき、転写紙Ｐ上の転写画像面は下向きである。やがて、スイッチバック用ローラＲ２０が転写紙Ｐの後端を挟持した状態で図示しない後端検知センサから前記制御部を経由した信号により駆動モータ（図示せず）を止め、回転を停止する。その後再び、前記制御部からの信号により、前記ローラＲ２０を逆方向に回転させると、転写紙Ｐは表裏を反転する状態、即ち、画像が転写されていない転写紙Ｐの裏面が像担持体１０側に向けられた状態で、図示しない切り替えガイドを経由して反転搬送路２９に送り込まれる。次いで、前記転写紙Ｐは、反転路１９に最も近い給紙皿２４に対応して設けられた搬送ローラＲ２５に送られる。搬送ローラＲ２５は、転写紙Ｐを搬送して、回転を開始する前のレジストローラＲ１０に転写紙Ｐの先端を当ててたわみを形成させ、搬送による転写紙Ｐの斜行が補正される。
【００２６】
一方、両面コピーの場合、像担持体１０上には、前記第１トナー像と同様なプロセスを経て第２トナー像が形成されており、レジストローラＲ１０は、像担持体１０上に形成された第２トナー像に同期したタイミングで回転を開始し、前記転写紙Ｐを転写領域へと搬送する。転写領域にて前記転写紙Ｐの裏面に像担持体１０上の第２トナー像が重なり、転写器２０の付勢により転写紙Ｐにトナー像が転写される。以降、転写紙Ｐは定着部Ｈを経由して定着された後、排紙ローラ３９により排紙トレイＴ上に排出される。
【００２７】
図２は、画像形成装置の制御部のブロック図である。
前記制御部は、画像形成装置の各部を制御して、前記画像読取部Ｂが読みとった原稿の入力画像等を介してＩ／Ｆ部（図示せず）が受信した入力画像に基づいて、前記の、画像処理部Ｃ、画像書き込み部Ｄ、および画像形成部Ｅを制御し、帯電、露光、現像、転写、定着のプロセスにより転写紙Ｐ上に画像を形成する。
【００２８】
制御部の記憶部には、転写紙のサイズの条件を変えた場合の転写紙Ｐのたわみ量に対応して、後端転写ズレを発生させないためのレジストローラＲ１０の回転速度の補正量、像担持体１０および加熱回転体（定着ローラ）３６の回転速度の補正量、読取露光装置Ｂの走査速度の補正量、および像担持体１０への潜像書き込み速度の補正量を、データテーブル（後述の表１、表２、表３参照）として保有している。
【００２９】
制御部は、現状確認のための入力信号として、給紙皿２２、２４に積載された転写紙Ｐのサイズを転写紙センサ２３により電気信号として受け、温度および湿度を図示しない温度センサおよび湿度センサにより電気信号として受けて、記憶部に記憶する。更に、制御部には、複写条件として、紙サイズ設定スイッチ（不図示）による転写紙サイズの指定、枚数設定スイッチ（不図示）による複写枚数の設定、トレイ設定スイッチ（不図示）による使用する給紙皿の指定、片面／両面設定スイッチ（不図示）による原稿の片面複写または両面複写の選定、およびコピースイッチ（不図示）による複写開始の指示が電気信号として入力される。片面／両面設定スイッチで両面を選ぶと、コピースイッチのオンにより給紙皿２２、２４から送り出された転写紙Ｐは、転写領域でトナー像を片面に転写され、定着器Ｈにて定着された後、緩やかな円弧を描く搬送路３７を経てスイッチバック用ローラＲ２０へと下向きに搬送される。前記搬送路３７とスイッチバック用ローラＲ２０との中間には反転センサ３８があって、転写紙Ｐの通過を検知した電気信号を制御部に伝達する。
【００３０】
前記コピースイッチからの入力信号を受けた制御部は、出力信号として、前記読取露光装置Ｂに係わる前記ミラーユニット駆動モータの図示しないドライバ（電源）を起動するための電気信号を発する。同様に、前記制御部は、像担持体１０を回転させる図示しないドラムモータのドライバ、レジストローラＲ１０を回転させる図示しないレジストローラ駆動モータのドライバ、前記ポリゴンミラー４２を回転させる図示しないポリゴンモータのドライバ、および前記レーザ光源４０を発光させる図示しないレーザダイオードのドライバ等を起動するための電気信号を発する。
【００３１】
本願発明の実施の形態を、表１乃至３を用いて以下に説明する。
【００３２】
【表１】
表１は、本願発明の第１の実施の形態に係わる、レジストローラＲ１０の回転速度補正用および読取露光装置Ｂの走査速度補正用のデータテーブルを示すものである。
【００３４】
このデータテーブルは、前記制御部の記憶部に記憶される。
転写紙Ｐのサイズに対応してレジストローラＲ１０の回転速度を変更制御することによって前記転写紙Ｐのたわみ量を所定の量に調整し、後端転写ズレを極力防止すると共に、原稿の読み取り走査速度を制御することにより、正規の画像縦倍に対する誤差の少ない画像を得ることができる。
【００３５】
即ち、表１は、前記転写紙のサイズ毎に実験データに基づいて算出した、前記レジストローラ駆動モータの回転速度の基準値に対する補正量と、正規の画像縦倍に近づけるため読取露光装置Ｂの走査速度を基準値に対して補正した補正量とを記載したものである。いずれの値も基準値よりマイナスか等しいかであり、０〜−０．３％の間に入っており、前記レジストローラ駆動モータの回転速度を基準値（設計値）に対して遅くする量に相当する。また、読取露光装置Ｂの走査速度の補正量は、前記レジストローラ駆動モータの回転速度の補正量（基準値に対する比率）と等しくすることで、正規の画像縦倍に比して誤差の少ない画像を得ることができる。
【００３６】
例えば、Ｂ５Ｒ（Ｒは紙送り方向が長手方向であることを表す）の転写紙を使用する場合、レジストローラＲ１０の回転速度が前記基準値に対し０．３％遅くなるように設定されており、原稿読み取り走査速度も自動的に０．３％遅くなるように制御部のプログラムを構成してある。即ち、レジストローラＲ１０の外周での線速度を５０〜５００ｍｍ／秒とすると、補正量は−０．１５〜−１．５ｍｍ／秒となる。
【００３７】
ここでいう原稿読み取り走査速度とは、自動原稿搬送装置Ａを用いた場合には原稿を搬送するローラＲ１の回転速度を指し、自動原稿搬送装置Ａを用いない場合には前記２つのミラーユニット３０、３１を走査する速度を指す。
【００３８】
【表２】
表２は、本願発明の第２の実施の形態に係わる、レジストローラＲ１０の回転速度補正用および像担持体１０への潜像書き込み速度補正用のデータテーブルを示すものである。
【００４０】
このデータテーブルは、前記制御部の記憶部に記憶される。
転写紙Ｐのサイズに対応してレジストローラＲ１０の回転速度を変更制御することによって前記転写紙Ｐのたわみ量を所定の量に調整し、後端転写ズレを極力防止すると共に、前記書き込み部Ｄの書き込み速度を制御することにより、正規の画像縦倍に対する誤差の少ない画像を得ることができる。
【００４１】
即ち、表２は、前記転写紙のサイズ毎に実験データに基づいて算出した、前記レジストローラ駆動モータの回転速度の基準値に対する補正量と、正規の画像縦倍に近づけるための書き込み部Ｄの書き込み速度の基準値に対する補正量とを記載したものである。いずれの値も基準値よりマイナスか等しいかであり、０〜−０．３％の間に入っており、前記レジストローラ駆動モータの回転速度を基準値（設計値）に対して遅くする量に相当する。また、書き込み部Ｄの書き込み速度の補正量は、前記レジストローラ駆動モータの回転速度の補正量（基準値に対する比率）と等しくすることで、正規の画像縦倍に比して誤差の少ない画像を得ることができる。
【００４２】
例えば、レジストローラＲ１０の回転速度を０．３％遅くした場合には、書き込み部Ｄの書き込み速度も自動的に０．３％遅くなるように制御部のプログラムを構成してある。即ち、レジストローラＲ１０の外周での線速度を５０〜５００ｍｍ／秒とすると、補正量は−０．１５〜−１．５ｍｍ／秒となる。
【００４３】
【表３】
表３は、本願発明の第３の実施の形態に係わる、レジストローラＲ１０の回転速度補正用および像担持体１０と定着ローラ３６の回転速度補正用のデータテーブルを示すものである。
【００４７】
レジストローラＲ１０、像担持体１０、および定着ローラ３６の互いの回転速度の関係についての一例を以下の▲１▼乃至▲５▼によって説明する。
【００４８】
▲１▼像担持体１０と定着ローラ３６とは同一駆動源を有するものと仮定する。
▲２▼像担持体１０と定着ローラ３６との回転速度は同一ではないと仮定する。
【００４９】
▲３▼例えば、像担持体１０の回転速度が１で、定着ローラ３６の回転速度がＸ（Ｘ＜１）の場合、レジストローラＲ１０の回転速度が１であれば画像縦倍率は１／１で問題ないが、後端転写ズレの要因となる転写紙のたわみ量の補正がされていない。そこで、たわみ量を所定の量にするため、レジストローラＲ１０の回転速度を定着ローラ３６の速度と同速になるよう補正してＸとする。
【００５０】
▲４▼画像縦倍は、レジストローラＲ１０の回転速度で決まるので、前記▲３▼の条件では転写紙上でＸ倍となり、正規の画像縦倍が得られない。そこで、像担持体１０、定着ローラ３６、およびレジストローラＲ１０の各回転数をそれぞれＹ倍（但し、Ｙ＝１／Ｘ）し、レジストローラＲ１０の回転速度が１（ＸＹ＝１）となるように増速する。その結果、像担持体１０の回転速度はＹ、レジストローラＲ１０の回転速度は１となり、像担持体１０に対するレジストローラＲ１０の回転速度の比率は１／Ｙとなる。像担持体１０への書き込み速度は変えていないので、像担持体１０上の画像縦倍はＹ／１となる。従って、転写紙上の画像縦倍は（１／Ｙ）×（Ｙ／１）＝１となり、ほぼ正規倍率となることが見込まれる。
【００５１】
▲５▼前記▲３▼および▲４▼に記載したように前記制御部のプログラムが構成されているので、後端転写ズレは発生し難く、画像縦倍も誤差が少なくなる。
【００５２】
図３は、前記第３の実施の形態についてのフローチャートを示す。各ステップについて、以下に説明する。
【００５３】
（Ｓ１）前記コピースイッチをオンする。
（Ｓ２）紙サイズの選定および枚数設定の信号を前記紙サイズ設定スイッチおよび枚数設定スイッチから取り込む。
【００５４】
（Ｓ３）前記制御部は、前記紙サイズのデータを取り込み、データテーブルと対照する。
【００５５】
（Ｓ４）前記データテーブルから前記レジストローラ駆動モータおよび前記ドラムモータの回転速度を取り出し、当該回転速度で２つのモータを起動する。
【００５６】
（Ｓ５）前記枚数設定スイッチによる設定枚数分の複写が終了したかどうかを判断する。終了していなければ前記（Ｓ４）に戻る。
【００５７】
（Ｓ６）前記レジストローラ駆動モータおよびドラムモータを停止させる。
（Ｓ７）終了。
【００５８】
なお、後端転写ズレに結びつく転写紙のたわみを生じさせる要因として転写紙サイズのみを取りあげたが、他に、温度や湿度、転写紙の表裏、給紙皿の位置等も要因となる場合もあり、これらの場合にも本願発明に記載した、データテーブルを作成しレジストローラ等の制御を適用することにより転写紙のたわみを減らし、後端転写ズレを少なくすることは可能である。
【００５９】
また、これまで、加熱回転体としては、定着ローラについて述べてきたが、複数の支持ローラに回動自在に張架されたシリコンゴム等からなる無端状の定着ベルトにも適用できる。
【００６０】
【発明の効果】
本発明により、画像後端の転写ズレの発生を極力防止することが出来、かつ、画像縦倍率の誤差が少ない画像形成装置を提供しうる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の構成を示す模式図である。
【図２】画像形成装置の制御部のブロック図である。
【図３】第３の実施の形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 像担持体
２３ 転写紙センサ
３０，３１ ミラーユニット
３６ 定着ローラ
４０ レーザ光源
４２ ポリゴンミラー
Ａ 自動原稿搬送装置
Ｂ 画像読取部
Ｃ 画像処理部
Ｄ 書き込み部
Ｅ 画像形成部
Ｒ１ ローラ
Ｒ１０ レジストローラ
Claims (3)
- 原稿を走査して画像を読み取る読取露光装置と、像担持体上に前記画像を潜像として形成する書込露光装置と、前記潜像を現像しトナー像を形成する現像器と、前記像担持体に対し、離間して転写器が設けられている転写領域に転写紙を上下方向に搬送させて送り込むためのレジストローラと、前記トナー像が転写された前記転写紙を加熱定着するための、端部の径よりも中央部の径が細く形成された、一対の加熱回転体とを有する画像形成装置であって、
前記転写紙の紙送り方向の幅が狭くなるほど、前記レジストローラの回転速度を小さくするよう変更制御すると共に前記原稿の読み取り走査速度の基準速度に対する補正の率を、前記レジストローラの回転速度の基準速度に対する補正率と等しい率になるように変更制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。 - 像担持体上に画像を潜像として形成する書込露光装置と、前記潜像を現像しトナー像を形成する現像器と、前記像担持体に対し、離間して転写器が設けられている転写領域に転写紙を上下方向に搬送させて送り込むためのレジストローラと、前記トナー像が転写された前記転写紙を加熱定着するための、端部の径よりも中央部の径が細く形成された、一対の加熱回転体とを有する画像形成装置であって、
前記転写紙の紙送り方向の幅が狭くなるほど、前記レジストローラの回転速度を小さくするよう変更制御すると共に前記像担持体への書き込み速度の基準速度に対する補正の率を、前記レジストローラの回転速度の基準速度に対する補正率と等しい率になるように変更制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。 - 像担持体上に画像を潜像として形成する書込露光装置と、前記潜像を現像してトナー像を形成する現像器と、前記像担持体に対し、離間して転写器が設けられている転写領域に転写紙を上下方向に搬送させて送り込むためのレジストローラと、前記トナー像が転写された前記転写紙を加熱定着するための、端部の径よりも中央部の径が細く形成された、一対の加熱回転体とを有する画像形成装置であって、
前記転写紙の紙送り方向の幅が狭くなるほど、前記レジストローラの回転速度は変更することなく、前記像担持体の回転速度と前記加熱回転体の回転速度とを大きくするよう変更制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
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