JP2002300345A - 原稿給紙装置及び画像形成機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数枚の原稿の画像を連続して読み取る読取
動作や読み取られた原稿画像に基づいて行われる連続し
た画像形成動作を行う機構に対し、搬送速度を変更する
ことなしに、全ての原稿の画像読み取りを完了するまで
に要する時間や、全ての原稿の複写が完了するまでに要
する時間を短縮化することができる構成を提供する。 【解決手段】 原稿自動給紙部４の主搬送路４７の上流
端に、次原稿６の存在を検知可能な原稿検知センサ４Ａ
を設ける。主搬送路４７の下流端近傍位置に原稿先端検
知センサ４Ｂを設ける。原稿トレイ４３に次原稿６が存
在する場合、原稿先端検知センサ４Ｂが原稿６の先端の
通過を検知した時点で、原稿トレイ４３からの次原稿の
送り出しを開始させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等に代表さ
れる画像形成機及びこの画像形成機に搭載される原稿給
紙装置に係る。特に、本発明は、複数枚の原稿の画像を
連続して読み取る読取動作、または連続して読み取られ
た原稿画像に基づいて行われる画像形成動作の高効率化
を図るための対策に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機等に備えられた原稿自
動給紙装置は、原稿トレイ上に載置された複数枚の原稿
を１枚ずつ取り出して原稿読取部に搬送し、この原稿読
取部において画像を順次読み取るように構成されてい
る。この原稿読み取りの一般的な動作としては、原稿搬
送路の下流端近傍位置に排紙センサを備えさせ、原稿読
取部において画像が読み取られた原稿が排紙センサを通
過して排紙トレイに排出された後に、次の原稿をピック
アップローラによって原稿トレイから取り出して原稿搬
送路に給紙するようにしている。このように、１枚の原
稿に対して、原稿トレイからの取り出し、原稿読取部に
おける画像読み取り、排紙トレイへの排出といった一連
のプロセスが終了した後に、次の原稿に対する処理動作
が開始されるようになっている。つまり、後続の原稿は
先行する原稿の処理が完了するまで原稿トレイ上で待機
することになる。このため、多数枚の原稿を原稿トレイ
に載置した場合には、全ての原稿の画像読み取りを完了
するまでに要する時間が長くなってしまうといった課題
があった。

【０００３】また、上記読み取られた原稿画像に基づい
て画像形成用紙への画像形成を行う画像形成部にあって
は、用紙カセットから用紙搬送路へ取り出された画像形
成用紙に対して画像形成ユニットによる画像形成を行っ
た後、この画像形成用紙が画像形成ユニットから排出さ
れるかまたは排紙トレイに排出された後に、次の画像形
成用紙を用紙カセットから用紙搬送路へ取り出すように
している。つまり、後続の画像形成用紙は先行する画像
形成用紙の処理が完了するまで用紙カセット内で待機す
ることになる。このため、上記の場合と同様に多数枚の
原稿を複写する場合には、全ての複写動作が完了するま
でに要する時間が長くなってしまうといった課題があっ
た。

【０００４】このような課題を解決するものとして、例
えば特開平８−３１９０３７号公報に開示されている画
像形成装置がある。この公報には、画像形成用紙を用紙
搬送路に沿って搬送する搬送ローラが高速及び低速の二
段階に切り換え可能とされた構成が開示されている。用
紙カセットから取り出した画像形成用紙を、先ず、低速
で搬送して分離部において１枚の画像形成用紙のみを用
紙搬送路に送り出した後に、搬送ローラを高速に切り換
えて画像形成用紙を画像形成ユニットに高速搬送するよ
うにしている。これにより、良好な分離性能と複写動作
が完了するまでの時間の短縮化とを両立できるようにし
ている。また、この構成を上記原稿自動給紙装置に適用
すれば、全ての原稿の画像読み取りを完了するまでに要
する時間の短縮化を図ることも可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報に
開示されている構成によれば、速度可変なモータを配置
して、その回転速度のコントロールを行うようにした
り、複数のギヤによって高速と低速とを切り換えるよう
にする機構が必要になる。このため、モータの負荷が増
大して、その長寿命化を図ることが困難になったり、構
造の複雑化に伴って故障発生要因箇所が増大し、装置の
信頼性が十分に確保できなくなる可能性がある。

【０００６】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、複数枚の原稿の画像
を連続して読み取る読取動作や読み取られた原稿画像に
基づいて行われる連続した画像形成動作を行う機構に対
し、搬送速度を変更することなしに、全ての原稿の画像
読み取りを完了するまでに要する時間や、全ての原稿の
複写が完了するまでに要する時間を短縮化することがで
きる構成を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】−発明の概要− 上記の目的を達成するために、本発明は、原稿搬送路内
を搬送される原稿の位置を認識し、後続する原稿の給紙
を開始しても先行する原稿の搬送に支障を来さない状況
になった時点で、この後続する原稿の給紙を開始させる
ようにしている。これにより、先行する原稿の後端と後
続の原稿の先端との間隔を短くしながら連続した原稿の
読み取り動作が行えるようにしている。

【０００８】−解決手段− 具体的には、複数枚の原稿を載置可能な原稿載置部と、
この原稿載置部から取り出された１枚の原稿の画像を読
み取る原稿読取部と、画像読み取り後の原稿が排出され
る原稿排出部とが原稿搬送路に沿って配置された原稿給
紙装置を前提としている。この原稿給紙装置に対し、原
稿先端検知手段、原稿検知手段、原稿搬送制御手段を備
えさせている。原稿先端検知手段は、原稿読取部よりも
原稿搬送方向下流側に配設され、原稿の先端が通過した
ことを検知可能となっている。原稿検知手段は、原稿載
置部における原稿の存在の有無を検知するものである。
原稿搬送制御手段は、原稿先端検知手段及び原稿検知手
段の出力を受け、原稿先端検知手段が原稿の先端の通過
を検知した際に原稿載置部に後続の原稿が存在すると
き、この後続原稿の原稿搬送路への送り出しを開始させ
るものである。

【０００９】この特定事項により、原稿載置部に載置さ
れている複数枚の原稿を原稿搬送路に１枚ずつ順次取り
出して原稿読取部において原稿画像を読み取り、その
後、この原稿は原稿排出部に排出される。この際、原稿
搬送路を搬送される原稿の先端が原稿先端検知手段を通
過した際には、原稿検知手段によって原稿載置部におけ
る原稿の存在の有無、つまり次原稿（後続原稿）の存在
の有無が検知される。そして、次原稿が存在する場合に
は、この次原稿の原稿搬送路への送り出しが開始され
る。つまり、先行する原稿が原稿搬送路内に存在する状
態であっても、その原稿の先端が原稿先端検知手段の配
設位置まで達した時点で、後続の原稿の原稿搬送路への
送り出しを開始させるようにしている。これにより、後
続する原稿の待機時間を短くし、且つ先行する原稿の後
端と後続の原稿の先端との間隔を短くしながら連続した
原稿の読み取り動作を行うことができる。

【００１０】上記動作を確実に行うための構成として以
下のものが掲げられる。先ず、原稿載置部の原稿を取り
出すピックアップローラから原稿先端検知手段までの原
稿搬送路の長さ寸法を、原稿載置部に載置される可能性
のある複数種類の原稿のうち搬送方向の長さ寸法が最も
長い原稿のその寸法（搬送方向の長さ寸法）よりも長く
設定している。

【００１１】また、原稿検知手段から原稿先端検知手段
までの原稿搬送路の長さ寸法を、原稿載置部に載置され
る可能性のある複数種類の原稿のうち搬送方向の長さ寸
法が最も長い原稿のその寸法（搬送方向の長さ寸法）よ
りも長く設定している。

【００１２】前者の構成によれば、先行する原稿の先端
が原稿先端検知手段の配設位置まで達した時点では、こ
の原稿の後端はピックアップローラよりも搬送方向下流
側に位置することになる。つまり、この状態でピックア
ップローラを駆動させることにより、このピックアップ
ローラを次原稿に確実に接触させて次原稿の取り出しが
行える。後者の構成によれば、先行する原稿の先端が原
稿先端検知手段の配設位置まで達した時点では、この原
稿の後端は原稿検知手段よりも搬送方向下流側に位置す
ることになる。つまり、原稿検知手段が先行する原稿を
次原稿であると誤認識してしまうといった状況を確実に
回避することができる。

【００１３】また、上記構成の原稿給紙装置を備え、こ
の原稿給紙装置によって読み取られた原稿画像に基づい
て画像形成用紙への画像形成を行うよう構成された画像
形成機も本発明の範疇である。

【００１４】更に、上記原稿先端検知手段及び原稿検知
手段を利用することにより、全ての原稿の複写が完了す
るまでに要する時間を短縮化することができるようにし
た画像形成機として以下の構成が掲げられる。つまり、
画像形成機に原稿給紙部及び画像形成部を備させる。原
稿給紙部は、複数枚の原稿を載置可能な原稿載置部と、
この原稿載置部から取り出された１枚の原稿の画像を読
み取る原稿読取部と、画像読み取り後の原稿が排出され
る原稿排出部とが原稿搬送路に沿って配置されている。
また、画像形成部は、複数枚の画像形成用紙が収容され
た用紙収容部と、この用紙収容部から取り出された１枚
の画像形成用紙に対して上記読み取られた原稿画像に基
づいた画像形成を行う画像形成手段と、画像形成後の画
像形成用紙が排出される用紙排出部とが用紙搬送路に沿
って配置されている。この画像形成機に対し、上記と同
様の原稿先端検知手段と原稿検知手段とを備えさせる。
また、原稿先端検知手段及び原稿検知手段の出力を受
け、原稿先端検知手段が原稿の先端の通過を検知した際
に原稿載置部に後続の原稿が存在するとき、この後続原
稿の画像に基づいた画像形成が行われる画像形成用紙の
用紙収容部から用紙搬送路への送り出しを開始させる画
像形成用紙搬送制御手段を備えさせる。

【００１５】この特定事項により、原稿搬送路を搬送さ
れる原稿の先端が原稿先端検知手段を通過した際には、
原稿検知手段によって原稿載置部における原稿の存在の
有無、つまり次原稿の存在の有無が検知される。そし
て、次原稿が存在する場合には、画像形成部において用
紙収容部から用紙搬送路への画像形成用紙の送り出しが
開始される。つまり、先行する画像形成用紙が用紙搬送
路内に存在する状態であっても、原稿給紙部において原
稿の先端が原稿先端検知手段の配設位置まで達した時点
で、次原稿の画像に基づいた画像形成を行うための画像
形成用紙を用紙搬送路へ送り出すようにしている。これ
により、後続する画像形成用紙の待機時間を短くし、且
つ先行する画像形成用紙の後端と後続の画像形成用紙の
先端との間隔を短くしながら連続した画像形成動作が行
える。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。本実施形態では、本発明に係る原
稿給紙装置をデジタル複写機の原稿自動給紙部として適
用した場合について説明する。

【００１７】−複写機の全体構成の説明− 図１は本形態に係る画像形成機としての複写機１の内部
構成の概略を示している。この図１のように、本複写機
１は、スキャナ部２、画像形成部としてのプリント部３
及び本形態の特徴部分である原稿給紙装置としての原稿
自動給紙部４を備えている。以下、各部について説明す
る。

【００１８】＜スキャナ部２の説明＞スキャナ部２は、
透明なガラス等で成る原稿台４１上に載置された原稿の
画像や原稿自動給紙部４により１枚ずつ給紙される原稿
の画像を読み取って画像データを作成する部分である。
このスキャナ部２は、露光光源２１、複数の反射鏡２
２，２３，２４、結像レンズ２５、光電変換素子（ＣＣ
Ｄ：Charge Coupled Device）２６を備えている。

【００１９】上記露光光源２１は、原稿自動給紙部４の
原稿台４１上に載置された原稿や原稿自動給紙部４を搬
送される原稿に対して光を照射するものである。各反射
鏡２２，２３，２４は、図１に破線で光路を示すよう
に、原稿からの反射光を一旦図中左方向に反射させた
後、下方に反射させ、その後、結像レンズ２５に向かう
ように図中右方向に反射させるようになっている。

【００２０】原稿の画像読み取り動作として、上記原稿
台４１上に原稿が載置された場合には、露光光源２１及
び反射鏡２２が図１に実線で示す位置と仮想線で示す位
置との間を原稿台４１に沿って水平方向に走査して、原
稿全体の画像を読み取ることになる。一方、原稿自動給
紙部４を搬送される原稿を読み取る場合には、露光光源
２１及び反射鏡２２が図１に実線で示す位置に固定さ
れ、後述する原稿自動給紙部４の原稿読取部４２を原稿
が通過する際にその画像を読み取ることになる。

【００２１】上記各反射鏡２２，２３，２４で反射され
て結像レンズ２５を通過した光は光電変換素子２６に導
かれ、この光電変換素子２６において反射光が電気信号
（原稿画像データ）に変換されるようになっている。

【００２２】＜プリント部３の説明＞プリント部３は、
画像形成手段としての画像形成系３１と用紙搬送系３２
とを備えている。

【００２３】画像形成系３１は、レーザスキャニングユ
ニット３１ａ及びドラム型の感光体３１ｂを備えてい
る。レーザスキャニングユニット３１ａは、上記光電変
換素子２６において変換された原稿画像データに基づい
たレーザ光を感光体３１ｂの表面に照射するものであ
る。感光体３１ｂは、図１中に矢印で示す方向に回転
し、レーザスキャニングユニット３１ａからのレーザ光
が照射されることによってその表面に静電潜像が形成さ
れるようになっている。

【００２４】また、感光体３１ｂの外周囲には、上記レ
ーザスキャニングユニット３１ａの他に、現像装置３１
ｃ、転写チャージャ３１ｄ、図示しないクリーニング装
置、除電器３１ｅ、主帯電器３１ｆが周方向に亘って順
に配設されている。現像装置３１ｃは、感光体３１ｂの
表面に形成された静電潜像をトナーにより可視像に現像
するものである。転写チャージャ３１ｄは、感光体３１
ｂの表面に形成されたトナー像を画像形成用紙５に転写
するものである。クリーニング装置は、トナー転写後に
おいて感光体３１ｂの表面に残留したトナーを除去する
ようになっている。除電器３１ｅは、感光体３１ｂの表
面の残留電荷を除去するものである。主帯電器３１ｆ
は、静電潜像が形成される前の感光体３１ｂの表面を所
定の電位に帯電させるようになっている。

【００２５】このため、画像形成用紙５に画像を形成す
る際には、主帯電器３１ｆによって感光体３１ｂの表面
が所定の電位に帯電され、レーザスキャニングユニット
３１ａが原稿画像データに基づいたレーザ光を感光体３
１ｂの表面に照射する。その後、現像装置３１ｃが感光
体３１ｂの表面にトナーによる可視像に現像し、転写チ
ャージャ３１ｄによって、トナー像が画像形成用紙５に
転写される。更に、その後、感光体３１ｂの表面に残留
したトナーはクリーニング装置によって除去されると共
に、感光体３１ｂの表面の残留電荷が除電器３１ｅによ
って除去される。これにより、画像形成用紙５への画像
形成動作（印字動作）の１サイクルが終了する。このサ
イクルが繰り返されることにより、複数枚の画像形成用
紙５，５，…に対して連続的に画像形成を行うことがで
きるようになっている。

【００２６】一方、用紙搬送系３２は、用紙収容部とし
ての用紙カセット３３や用紙トレイ３４に収容された画
像形成用紙５，５，…を１枚ずつ搬送して上記画像形成
系３１による画像形成を行わせると共に、画像形成され
た画像形成用紙５を用紙排出部としての排紙トレイ３５
へ排出するものである。

【００２７】この用紙搬送系３２は、主搬送路３６と反
転搬送路３７とを備えている。主搬送路３６は、一端が
分岐されて用紙カセット３３及び用紙トレイ３４の排出
側にそれぞれ対向していると共に他端が排紙トレイ３５
に対向している。反転搬送路３７は、一端が転写チャー
ジャ３１ｄの配設位置よりも上流側（図中下側）で主搬
送路３６に繋がっていると共に、他端が転写チャージャ
３１ｄの配設位置よりも下流側（図中上側）で主搬送路
３６に繋がっている。

【００２８】主搬送路３６の上流端（用紙カセット３３
や用紙トレイ３４の排出側に対向する部分）には断面が
半円状のピックアップローラ３６ａ，３６ａが配設され
ている。このピックアップローラ３６ａ，３６ａの直下
流側には給紙ローラ３６ｂ，３６ｂが配設されている。
このピックアップローラ３６ａ及び給紙ローラ３６ｂの
回転により、用紙カセット３３または用紙トレイ３４に
収容されている画像形成用紙５，５，…を１枚ずつ間欠
的に主搬送路３６に給紙できるようになっている。

【００２９】この主搬送路３６における転写チャージャ
３１ｄの配設位置よりも上流側には、画像形成用紙５の
通過を検知するためのレジスト検知スイッチ３６ｃ及び
レジストローラ３６ｄ，３６ｄがそれぞれ配設されてい
る。このレジストローラ３６ｄ，３６ｄは、感光体３１
ｂ表面のトナー像と画像形成用紙５との位置合わせを行
いながら画像形成用紙５を搬送するものである。主搬送
路３６における転写チャージャ３１ｄの配設位置よりも
下流側には、画像形成用紙５に転写されたトナー像を加
熱により定着させるための一対の定着ローラ３６ｅ，３
６ｅ及び画像形成用紙５が定着ローラ３６ｅ，３６ｅを
通過したことを検知するための定着検知スイッチ３６ｆ
がそれぞれ配設されている。主搬送路３６の下流端に
は、画像形成用紙５を排紙トレイ３５に排紙するための
一対の排紙ローラ３６ｇ，３６ｇ及び画像形成用紙５の
排紙を検知するための排紙検知スイッチ３６ｈがそれぞ
れ配設されている。

【００３０】主搬送路３６に対する反転搬送路３７の上
流端の接続位置には分岐爪３８が配設されている。この
分岐爪３８は、図１に実線で示す第１位置と仮想線で示
す第２位置との間で水平軸回りに回動自在となってい
る。この分岐爪３８が第１位置にあるときには画像形成
用紙５が排紙トレイ３５へ排紙され、第２位置にあると
きには画像形成用紙５が反転搬送路３７へ供給されるよ
うになっている。反転搬送路３７の複数箇所には搬送ロ
ーラ３７ａ，３７ａ，…が配設されており、画像形成用
紙５が反転搬送路３７に供給された場合には、これら搬
送ローラ３７ａ，３７ａ，…によって画像形成用紙５が
搬送され、レジストローラ３６ｄの上流側で画像形成用
紙５が反転されて再び転写チャージャ３１ｄに向かって
主搬送路３６を搬送されるようになっている。つまり、
画像形成用紙５の裏面に対して画像形成が行えるように
なっている。

【００３１】＜原稿自動給紙部４の説明＞次に、原稿自
動給紙部４について説明する。この原稿自動給紙部４
は、所謂自動両面原稿搬送装置として構成されている。
図２は、本原稿自動給紙部４及びその周辺部分を示す概
略図である。この原稿自動給紙部４は、原稿移動式であ
って、原稿載置部としての原稿トレイ４３、中間トレイ
４４、原稿排出部としての原稿排紙トレイ４５及び各ト
レイ４３，４４，４５間で原稿を搬送する原稿搬送系４
６を備えている。

【００３２】上記原稿搬送系４６は、原稿トレイ４３に
載置された原稿６，６，…を、原稿読取部４２を経て中
間トレイ４４または原稿排紙トレイ４５へ搬送するため
の主搬送路４７と、中間トレイ４４上の原稿６を主搬送
路４７に供給するための副搬送路４８とを備えている。

【００３３】主搬送路４７の上流端（原稿トレイ４３の
排出側に対向する部分）には原稿ピックアップローラ４
７ａ及び捌きローラ４７ｂが配設されている。捌きロー
ラ４７ｂの下側には捌き板４７ｃが配設されており、原
稿ピックアップローラ４７ａの回転に伴って原稿トレイ
４３上の原稿６，６，…のうちの１枚がこの捌きローラ
４７ｂと捌き板４７ｃとの間を通過して主搬送路４７に
給紙されるようになっている。主搬送路４７と副搬送路
４８との合流部分（図中Ａ部分）には原稿６の通過を検
知するための原稿入紙センサ４７ｄが配設されている。
更に、この原稿入紙センサ４７ｄの配設位置よりも下流
側にはＰＳローラ４７ｅ，４７ｅが配設されている。こ
のＰＳローラ４７ｅ，４７ｅは、原稿６の先端とスキャ
ナ部２の画像読み取りタイミングとを調整して原稿６を
原稿読取部４２に供給するものである。つまり、このＰ
Ｓローラ４７ｅ，４７ｅは原稿６が供給された状態でそ
の原稿６の搬送を一旦停止し、上記タイミングを調整し
て原稿６を原稿読取部４２に供給するようになってい
る。

【００３４】原稿読取部４２は、プラテンガラス４２ａ
と原稿押え板４２ｂとを備え、ＰＳローラ４７ｅ，４７
ｅから供給された原稿６がプラテンガラス４２ａと原稿
押え板４２ｂとの間を通過する際に、上記露光光源２１
からの光がプラテンガラス４２ａを通過して原稿６に照
射されるようになっている。この際、上記スキャナ部２
による原稿画像データの取得が行われる。上記原稿押え
板４２ｂの背面（上面）にはコイルスプリング４２ｃに
よる付勢力が付与されている。これにより、原稿押え板
４２ｂがプラテンガラス４２ａに対して所定の押圧力を
もって接触しており、原稿６が原稿読取部４２を通過す
る際にプラテンガラス４２ａから浮き上がることを阻止
している。

【００３５】原稿読取部４２の下流側には、搬送ローラ
４７ｆ及び原稿排紙ローラ４７ｇが備えられている。原
稿読取部４２を通過した原稿６が搬送ローラ４７ｆ及び
原稿排紙ローラ４７ｇを経て中間トレイ４４または原稿
排紙トレイ４５へ排紙される構成となっている。尚、上
記各ローラ４７ｅ，４７ｆ，４７ｇのうち図２中で回転
方向に矢印を付したものが駆動ローラであって、それに
接触するローラが従動ローラとなっている。

【００３６】原稿排紙ローラ４７ｇと中間トレイ４４と
の間には中間トレイ揺動板４４ａが配設されている。こ
の中間トレイ揺動板４４ａは、中間トレイ４４側の端部
が揺動中心とされて、図２に実線で示すポジション１と
仮想線で示すポジション２との間で揺動可能となってい
る。中間トレイ揺動板４４ａがポジション１にある場合
には原稿排紙ローラ４７ｇ，４７ｇから排紙された原稿
６は原稿排紙トレイ４５へ回収される。一方、中間トレ
イ揺動板４４ａがポジション２にある場合には原稿排紙
ローラ４７ｇ，４７ｇから排紙された原稿６は中間トレ
イ４４へ排出されるようになっている。この中間トレイ
４４への排紙時には、図２に仮想線で示すように、原稿
６の端縁（図中の右端縁）が原稿排紙ローラ４７ｇ，４
７ｇ間に挟持された状態となっており、この状態から原
稿排紙ローラ４７ｇが逆回転することによって原稿６が
副搬送路４８に供給され、この副搬送路４８を経て再び
主搬送路４７に送り出されるようになっている。この原
稿排紙ローラ４７ｇの逆回転動作は、主搬送路４７への
原稿６の送り出しと画像読み取りタイミングとを調整し
て行われる。これにより、原稿６の裏面の画像が原稿読
取部４２によって読み取られるようになっている。

【００３７】本形態における原稿自動給紙部４の特徴と
して、主搬送路４７の上流端（原稿トレイ４３における
図２中の右端近傍位置）には、原稿トレイ４３上に原稿
が存在するか否かを検知するための原稿検知手段として
の原稿検知センサ４Ａが設けられている。また、主搬送
路４７の下流端近傍位置であって、副搬送路４８との分
岐部分（図中Ｂ部分）付近には、この主搬送路４７を搬
送される原稿６の先端（搬送方向の下流側端縁）が通過
したことを検知可能な原稿先端検知手段としての原稿先
端検知センサ４Ｂが設けられている。

【００３８】これら原稿検知センサ４Ａ及び原稿先端検
知センサ４Ｂの配設位置としては、これらセンサ４Ａ，
４Ｂ間の主搬送路４７の長さ寸法が、原稿トレイ４３に
載置される可能性のある複数種類の原稿のうち搬送方向
の長さ寸法が最も長い原稿の搬送方向長さ寸法よりも長
く設定されている。例えば、原稿としてＢ５，Ｂ４，Ａ
４，Ａ３の各サイズの用紙が、その用紙長手方向を搬送
方向とするように原稿トレイ４３に載置される可能性の
ある場合、原稿検知センサ４Ａと原稿先端検知センサ４
Ｂとの間の主搬送路４７の長さ寸法はＡ３サイズの原稿
の長手方向の寸法よりも僅かに長く設定されている。ま
た、原稿ピックアップローラ４７ａから原稿先端検知セ
ンサ４Ｂまでの主搬送路４７の長さ寸法も、原稿トレイ
４３に載置される可能性のある複数種類の原稿のうち搬
送方向の長さ寸法が最も長い原稿の搬送方向長さ寸法よ
りも長く設定されている。これにより、主搬送路４７を
搬送される原稿６の先端が原稿先端検知センサ４Ｂに達
した時点では、その原稿６が如何なるサイズの用紙であ
っても、原稿後端が、原稿検知センサ４Ａや原稿ピック
アップローラ４７ａの配設位置よりも搬送方向下流側に
位置することになる。従って、原稿６の先端が原稿先端
検知センサ４Ｂに達した時点で、原稿ピックアップロー
ラ４７ａを駆動させれば、この原稿ピックアップローラ
４７ａを次原稿に確実に接触させてこの次原稿の取り出
しが良好に行える。また、この場合、原稿検知センサ４
Ａ上には先行する原稿６が存在しないので、この原稿検
知センサ４Ａによる次原稿の存在の有無を正確に検知す
ることができる。

【００３９】そして、本複写機１のコントローラ７に
は、原稿搬送制御手段７１及び画像形成用紙搬送制御手
段７２が備えられている。

【００４０】上記原稿搬送制御手段７１は、上記中間ト
レイ揺動板４４ａがポジション１にある場合において、
つまり、現在、主搬送路４７内を搬送されている原稿６
が原稿排紙トレイ４５に排出されるようになっている状
態において、原稿先端検知センサ４Ｂが原稿６の先端の
通過を検知した際に、原稿検知センサ４Ａによって原稿
トレイ４３上に後続の原稿６が存在するときには、上記
原稿先端検知センサ４Ｂによる原稿６の先端検知と同時
に原稿ピックアップローラ４７ａを駆動させて、後続の
原稿６の主搬送路４７への送り出しを開始させるように
制御する。つまり、先行する原稿６が主搬送路４７内に
存在する状態であっても、その原稿６の先端が原稿先端
検知センサ４Ｂの位置まで達した時点において、その
後、この原稿６が原稿排紙トレイ４５に排出される予定
である場合には、後続の原稿６の主搬送路４７への送り
出しを開始させるようにしている。

【００４１】また、画像形成用紙搬送制御手段７２は、
上記用紙搬送系３２の分岐爪３８が図１に実線で示す第
１位置にある場合において、つまり、現在、主搬送路３
６内を搬送されている画像形成用紙５が排紙トレイ３５
に排出されるようになっている状態において、原稿先端
検知センサ４Ｂが原稿６の先端の通過を検知した際に、
原稿検知センサ４Ａによって原稿トレイ４３上に後続の
原稿６が存在するときには、上記原稿先端検知センサ４
Ｂによる原稿６の先端検知と同時にピックアップローラ
３６ａを駆動させて、用紙カセット３３または用紙トレ
イ３４から主搬送路３６への画像形成用紙５の送り出し
を開始させるように制御する。つまり、上記原稿６の画
像読み取り動作に連動して画像形成が行われている画像
形成用紙５が主搬送路３６内に存在する状態であって
も、原稿自動給紙部４において原稿６の先端が原稿先端
検知センサ４Ｂの位置まで達した時点で、次の画像形成
用紙５の主搬送路３６への送り出しを開始させるように
している。

【００４２】−複写機１の動作説明− 次に、上述の如く構成された複写機１の複写動作を図３
のフローチャートに沿って説明する。本複写機１の複写
動作としては、原稿６の読取動作として「片面読取処
理」と「両面読取処理」とがあり、また、画像形成用紙
５への画像形成動作として「片面形成処理」と「両面形
成処理」とがある。ここでは説明を簡単にするために
「片面読取処理」及び「片面形成処理」が行われる場合
について説明する。

【００４３】先ず、ユーザから複写処理の印字要求があ
る場合（ステップＳＴ１）、このユーザは原稿トレイ４
３上に複数枚の原稿６，６，…を載置する（ステップＳ
Ｔ２）。その後、ユーザは、複写機１の操作パネルを操
作して、印字枚数、印字倍率、用紙サイズ等の各種条件
の設定を行うと共に、原稿の読み取りモード選択（片面
原稿と両面原稿との選別）、印字モード選択（片面印字
と両面印字との選別）を行う（ステップＳＴ３）。以上
の操作入力が完了してステップＳＴ４でＹＥＳとなる
と、ユーザがスタートキーを押すことにより、原稿自動
給紙部４及びスキャナ部２による原稿読取処理及びプリ
ント部３による印字処理が開始される。

【００４４】つまり、先ず、ステップＳＴ５において、
原稿自動給紙部４のピックアップローラ４７ａ及び捌き
ローラ４７ｂの駆動により、原稿トレイ４３上から１枚
の原稿６を取り出してその先端がＰＳローラ４７ｅに当
接する位置まで搬送される。同時に、ステップＳＴ６に
おいて、用紙搬送系３２のピックアップローラ３６ａ及
び給紙ローラ３６ｂの駆動により、用紙カセット３３ま
たは用紙トレイ３４から１枚の画像形成用紙５を取り出
してその先端がレジストローラ３６ｄに当接する位置ま
で搬送される。

【００４５】その後、ステップＳＴ７において、原稿６
の先端とスキャナ部２の画像読み取りタイミングとを調
整しながらＰＳローラ４７ｅ，４７ｅが駆動し、原稿６
を原稿読取部４２に向けて搬送して原稿画像の読み取り
動作が行われる。一方、プリント部３では、ステップＳ
Ｔ８において、上記読み取られた原稿画像に基づいて感
光体３１ｂ表面に形成されたトナー像と画像形成用紙５
との位置合わせを行うようにレジストローラ３６ｄ，３
６ｄが駆動して、画像形成系３１における画像形成用紙
５への画像形成動作が行われる。

【００４６】そして、ステップＳＴ９では、原稿自動給
紙部４の主搬送路４７を搬送されて画像の読み取りが行
われている原稿６の先端が原稿先端検知センサ４Ｂに達
したか否かが判定されている。原稿６の先端が原稿先端
検知センサ４Ｂに達してＹＥＳに判定されると、ステッ
プＳＴ１０において、原稿検知センサ４Ａによって、原
稿トレイ４３上に後続の原稿（次原稿）６が存在するか
否か（未だ読み取り処理が行われていない原稿６がある
か否か）を判定する。ここで、後続の原稿６が存在する
ＹＥＳに判定された場合には、ステップＳＴ１１におい
て、再び、原稿自動給紙部４のピックアップローラ４７
ａ及び捌きローラ４７ｂを駆動させて、原稿トレイ４３
上から次の１枚の原稿６を取り出してその先端がＰＳロ
ーラ４７ｅに当接する位置まで搬送する。つまり、先行
する原稿６の画像読み取り動作と、後続の原稿６のＰＳ
ローラ４７ｅに当接する位置までの搬送とが並行され
る。同時に、ステップＳＴ１２において、再び、用紙搬
送系３２のピックアップローラ３６ａ及び給紙ローラ３
６ｂの駆動により、用紙カセット３３または用紙トレイ
３４から１枚の画像形成用紙５を取り出してその先端が
レジストローラ３６ｄに当接する位置まで搬送する。つ
まり、先行する画像形成用紙５への画像形成動作と、後
続の画像形成用紙５のレジストローラ３６ｄに当接する
位置までの搬送とが並行される。

【００４７】そして、ステップＳＴ１３では、先行する
原稿６の後端が原稿先端検知センサ４Ｂを通過したか、
つまり、この先行する原稿６の画像読み取りが終了して
原稿排紙トレイ４５に排出されつつあるか否かを判定
し、この判定がＹＥＳとなった場合には、ステップＳＴ
７において、次の原稿６の先端とスキャナ部２の画像読
み取りタイミングとを調整しながらＰＳローラ４７ｅ，
４７ｅが駆動し、この原稿６を原稿読取部４２に向けて
搬送して、ステップＳＴ１０においてＮＯに判定される
まで（原稿検知センサ４Ａによって、原稿トレイ４３上
に後続の原稿６が無いと判定されるまで）上述したステ
ップＳＴ７〜ステップＳＴ１３の処理動作を繰り返し
て、連続した複写動作を行う。そして、ステップＳＴ１
０においてＮＯに判定されると、画像形成処理の終了を
許容するか否かの判定が行われ、ＹＥＳに判定される
と、画像形成処理が終了する。

【００４８】上記説明では、「片面読取処理」及び「片
面形成処理」が行われる場合について説明したが、「両
面読取処理」が行われる場合には、副搬送路４８を通過
した後に主搬送路４７を搬送される原稿６が原稿先端検
知センサ４Ｂに達した時点で上記ステップＳＴ９以降の
処理動作が行われることになる。また、「両面形成処
理」が行われる場合には、反転搬送路３７を通過した後
の画像形成用紙５が主搬送路３６に搬送された後にステ
ップＳＴ１２以降の処理動作が行われることになる。

【００４９】−実施形態の効果− 以上説明したように、本形態では、原稿自動給紙部４に
おいて、先行する原稿６が主搬送路４７内に存在する状
態であっても、その原稿６の先端が原稿先端検知センサ
４Ｂの配設位置まで達した時点で、後続の原稿６の主搬
送路４７への送り出しを開始させている。このため、後
続する原稿６の待機時間を短くし、且つ先行する原稿６
の後端と後続の原稿６の先端との間隔を短くしながら連
続した原稿６の読み取り動作を行うことができる。この
ため、高効率の原稿読み取り動作を行うことができて、
多数枚の原稿６，６，…を原稿トレイ４３に載置した場
合であっても、全ての原稿６，６，…の画像読み取りを
完了するまでに要する時間を短縮することができる。

【００５０】また、プリント部３において、先行する画
像形成用紙５が主搬送路３６内に存在する状態であって
も、原稿自動給紙部４において原稿６の先端が原稿先端
検知センサ４Ｂの位置まで達した時点で、次の画像形成
用紙５の主搬送路３６への送り出しを開始させている。
このため、後続する画像形成用紙５の待機時間を短く
し、且つ先行する画像形成用紙５の後端と後続の画像形
成用紙５の先端との間隔を短くしながら連続した画像形
成動作を行うことができて、多数枚の原稿を複写する場
合であっても、全ての複写動作が完了するまでに要する
時間を短縮することができる。

【００５１】−その他の実施形態− 上述した実施形態では、デジタル複写機に本発明を適用
した場合について説明した。本発明は、これに限らず、
アナログ複写機やその他の画像形成機に対しても適用可
能である。

【００５２】また、上記実施形態では、原稿６の先端が
原稿先端検知センサ４Ｂの位置まで達した時点で、後続
の原稿６の主搬送路４７への送り出しと、次の画像形成
用紙５の主搬送路３６への送り出しとを同時に開始させ
るようにした。本発明は、これに限らず、後続の原稿６
の主搬送路４７への送り出し及び次の画像形成用紙５の
主搬送路３６への送り出しのうち一方のみを行わせるよ
うにしてもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上のように、本発明では、原稿搬送路
内を搬送される原稿の先端位置を認識し、後続する原稿
の給紙を開始しても先行する原稿の搬送に支障を来さな
い状況になった時点で、この後続する原稿の給紙を開始
させるようにしている。これにより、後続する原稿の待
機時間を短くし、且つ先行する原稿の後端と後続の原稿
の先端との間隔を短くしながら連続した原稿の読み取り
動作が行え、高効率の画像読み取りが可能な原稿給紙装
置を提供することができる。

【００５４】また、原稿搬送路内を搬送される原稿の先
端位置を認識し、後続する原稿の給紙のタイミングに合
わせて画像形成部での画像形成用紙の送り出しを開始さ
せるようにしている。これにより、後続する画像形成用
紙の待機時間を短くし、且つ先行する画像形成用紙の後
端と後続の画像形成用紙の先端との間隔を短くしながら
連続した画像形成が行え、高効率の画像形成動作が可能
な画像形成機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る複写機の内部構成の概略を示す
図である。

【図２】原稿自動給紙部及びその周辺部分を示す概略図
である。

【図３】複写機の複写動作を示すフローチャート図であ
る。

【符号の説明】

１ 複写機（画像形成機） ３ プリント部（画像形成部） ３１ 画像形成系（画像形成手段） ３３ 用紙カセット（用紙収容部） ３５ 排紙トレイ（用紙排出部） ３６ 主搬送路 ３７ 反転搬送路 ４ 原稿自動給紙部（原稿給紙装置、原稿給紙
部） ４Ａ 原稿先端検知センサ（原稿先端検知手段） ４Ｂ 原稿検知センサ（原稿検知手段） ４２ 原稿読取部 ４３ 原稿トレイ（原稿載置部） ４５ 原稿排紙トレイ（原稿排出部） ４７ 主搬送路 ４７ａ ピックアップローラ ４８ 副搬送路 ５ 画像形成用紙 ６ 原稿 ７１ 原稿搬送制御手段 ７２ 画像形成用紙搬送制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/04 １０６ Ｈ０４Ｎ 1/04 １０６Ａ 1/12 Ｚ (72)発明者 板井 力 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 岡田 三樹也 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H076 AA04 BA24 BA35 BA64 BB02 BB05 3F343 FA03 FB02 FB03 FB04 FC30 GA02 GB01 GC01 GD01 JA01 MA03 MA15 MA33 MA54 MB04 MB13 MC08 MC23 5B047 AA01 BA01 BC18 CA09 CB06 CB11 CB15 5C062 AA05 AB02 AB30 AC11 AC65 AD06 BA04 5C072 AA01 BA03 NA01 NA04 RA02 RA04 XA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の原稿を載置可能な原稿載置部
   と、この原稿載置部から取り出された１枚の原稿の画像
   を読み取る原稿読取部と、画像読み取り後の原稿が排出
   される原稿排出部とが原稿搬送路に沿って配置された原
   稿給紙装置において、 上記原稿読取部よりも原稿搬送方向下流側に配設され、
   原稿の先端が通過したことを検知可能な原稿先端検知手
   段と、 上記原稿載置部における原稿の存在の有無を検知する原
   稿検知手段と、 上記原稿先端検知手段及び原稿検知手段の出力を受け、
   原稿先端検知手段が原稿の先端の通過を検知した際に原
   稿載置部に後続の原稿が存在するとき、この後続原稿の
   原稿搬送路への送り出しを開始させる原稿搬送制御手段
   とを備えていることを特徴とする原稿給紙装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の原稿給紙装置において、 原稿載置部の原稿を取り出すピックアップローラから原
   稿先端検知手段までの原稿搬送路の長さ寸法は、原稿載
   置部に載置される可能性のある複数種類の原稿のうち搬
   送方向の長さ寸法が最も長い原稿のその寸法よりも長く
   設定されていることを特徴とする原稿給紙装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の原稿給紙装置において、 原稿検知手段から原稿先端検知手段までの原稿搬送路の
   長さ寸法は、原稿載置部に載置される可能性のある複数
   種類の原稿のうち搬送方向の長さ寸法が最も長い原稿の
   その寸法よりも長く設定されていることを特徴とする原
   稿給紙装置。
4. 【請求項４】 上記請求項１、２または３記載の原稿給
   紙装置を備え、この原稿給紙装置によって読み取られた
   原稿画像に基づいて画像形成用紙への画像形成を行うよ
   う構成されていることを特徴とする画像形成機。
5. 【請求項５】 複数枚の原稿を載置可能な原稿載置部
   と、この原稿載置部から取り出された１枚の原稿の画像
   を読み取る原稿読取部と、画像読み取り後の原稿が排出
   される原稿排出部とが原稿搬送路に沿って配置された原
   稿給紙部と、複数枚の画像形成用紙が収容された用紙収
   容部と、この用紙収容部から取り出された１枚の画像形
   成用紙に対して上記読み取られた原稿画像に基づいた画
   像形成を行う画像形成手段と、画像形成後の画像形成用
   紙が排出される用紙排出部とが用紙搬送路に沿って配置
   された画像形成部とを備えた画像形成機において、 上記原稿読取部よりも原稿搬送方向下流側に配設され、
   原稿の先端が通過したことを検知可能な原稿先端検知手
   段と、 上記原稿載置部における原稿の存在の有無を検知する原
   稿検知手段と、 上記原稿先端検知手段及び原稿検知手段の出力を受け、
   原稿先端検知手段が原稿の先端の通過を検知した際に原
   稿載置部に後続の原稿が存在するとき、この後続原稿の
   画像に基づいた画像形成が行われる画像形成用紙の用紙
   収容部から用紙搬送路への送り出しを開始させる画像形
   成用紙搬送制御手段とを備えていることを特徴とする画
   像形成機。