JPH11236149A

JPH11236149A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH11236149A
Application number: JP10042262A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Kikuchi; 俊幸菊地
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-02-24
Filing date: 1998-02-24
Publication date: 1999-08-31
Anticipated expiration: 2018-02-24
Also published as: JP3753860B2

Abstract

(57)【要約】【課題】レジストローラより画像形成部に送出された
用紙上の画像のずれを確実に防止することにある。【解決手段】画像担持体１４へ用紙を送り込むレジス
トローラ５０を有し、かつ、レジストローラ５０への入
り口経路３８，５１が複数形成された画像形成装置１に
おいて，各入り口経路３８，５１毎にレジストローラ５
０のスタートタイミングＴｂ，（Ｔ＋α）を異ならしめ
る搬送制御手段７０，７１を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は用紙に画像形成を
行う画像形成装置、特に、レジストローラを利用して用
紙と画像担持体の画像形成部との位置合わせを行い、そ
の用紙上に画像形成を行う画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷
装置等の画像形成装置は回転駆動する画像担持体に用紙
搬送部より用紙を供給し、その用紙に可視像を形成す
る。例えば、電子写真式複写機等では画像担持体として
の感光体ドラムのトナー像を用紙に転写し定着した上で
排紙しており、孔版印刷装置等では画像担持体としての
印刷ドラムのインク画像を用紙に印刷した上で排紙して
いる。ところで、これら画像形成装置は用紙に適正画像
を形成する上で、画像担持体の画像形成部と用紙との搬
送方向の位置合わせが必要となる。このため、画像形成
装置の用紙搬送部は画像担持体に達する搬送路の手前側
にレジストローラを設け、このレジストローラにより画
像担持体上の画像形成部と用紙との位置合わせを行うよ
うにしている。

【０００３】例えば、電子写真式複写機の用紙搬送部は
画像担持体の画像形成部と用紙との搬送方向の位置合せ
では、まず、搬送路上のレジストローラを停止する。次
いで、レジストローラより上流側に配備される搬送ロー
ラにより給紙部からの用紙をレジストローラの入り口で
あるニップ部に送り込む。これにより用紙先端はニップ
部でストップし、紙先端位置が決まる。この時、上流側
の搬送ローラにより紙は更に搬送され、搬送路上におい
てたわみを形成する。これにより用紙先端全域がニップ
部に突き当たり用紙傾き（スキュー）か補正される。次
いで、きめられたタイミングによりレジストローラは回
転を始め、用紙を画像担持体側の転写位置に送り込む。
これにより、用紙と画像形成部との位置関係が狙いどう
りに合わされ、用紙上に適正画像が形成される。

【０００４】なお、このような電子写真式複写機の一例
が特開平７−２２３３４４号公報に開示される。このよ
うな電子写真複写機等はサイズの異なる用紙を積載する
複数の給紙部（トレイ、ソータ等）を備え、この給紙部
が給紙作動を行う場合、複数の給紙部の一つを指定して
給紙を行わせ、あるいは自動給紙装置（ＡＰＳ）により
原稿サイズを検出し、検出サイズに応じた用紙を積載す
る給紙部を選択的に駆動して給紙を行わせている。更
に、電子写真複写機等にはこれら複数の給紙部の他に大
容量トレイや、両面給紙装置が共に装着されることが多
い。このため、レジストローラの入り口側には複数の給
紙部より延出する搬送路や、自動給紙装置（ＡＰＳ）
や、大容量トレイや、両面給紙装置から延びる各搬送路
の各下流部を成す入り口経路が複数合流するように接続
される。

【０００５】ところで、これら各入り口経路は所定の通
路幅を確保して形成され、これによって、各入り口経路
を経てきた用紙の先端をレジストローラニップへ十分突
き当てて用紙にたわみを作れるようにしている。ここで
用紙にたわみが作られると、紙先端の進入が充分とな
り、用紙の上流側へのずれを防止出来、用紙が受ける搬
送抵抗をも打ち消すことが出来る。このように用紙にた
わみが作られ、用紙の進入が充分な状態でレジストロー
ラがスタートして、画像担持体側に送出された用紙上に
画像形成がなされたとする。この場合、図８（ａ）に示
すように、用紙Ｓ上のコピー画像ａは狙いどうりの画像
位置ｔ１に形成されることとなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、画像形成装
置が多数の給紙部を備え、各給紙部より延びる入り口経
路がレジストローラニップ側である入り口で合流する場
合、各入り口経路はその通路幅を十分に確保することが
難しくなり、特に他ユニットとの関係で各入り口経路は
レイアウト上の制約を受け易く、この点でも通路幅を十
分に確保することが難しくなる。このように各入り口経
路の通路幅が狭くなると、レジストローラニップへ突き
当たった用紙が入り口経路内でたわみを生じるスペース
を確保出来ない。結果として、レジストローラニップヘ
の紙先端の進入が充分でなくなり、用紙のスタート位置
が比較的搬送路の上流側にずれ易くなる。このように用
紙Ｓの紙先端の進入が充分でないと、用紙Ｓの紙先端の
進入が充分の場合と同じスタートタイミングでレジスト
ローラを駆動しても、図８（ｂ）に示すように、コピー
画像ａの画像位置ｔ２か紙先端に近いコピーになり、先
端部画像が用紙からはみ出て画像欠けを発生することも
ある。

【０００７】更に、入り口経路上において、給紙部の給
紙コロとレジストローラの間が短い場合、たとえレジス
トローラニップヘの紙先端の進入が充分でも、その時の
用紙の後部が給紙部に対向する状態となる。このような
状態でレジストローラが搬送作動に入った場合、給紙部
の紙捌きによる用紙にかかる負荷の影響を受け、レジス
トローラの搬送速度が遅くなる。この場合も図８（ｂ）
に示すと同様に、コピー画像の画像位置か紙先端にずれ
問題となっている。

【０００８】本発明の目的は、レジストローラにより画
像担持体側に送出された用紙に形成された画像のずれを
確実に防止出来る画像形成装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、画像
担持体へ用紙を送り込むレジストローラを有し、かつ、
レジストローラへの入り口経路が複数形成された画像形
成装置において、上記各入り口経路毎に上記レジストロ
ーラのスタートタイミングを異ならしめる制御手段を具
備することを特徴とする。従って、上記制御手段により
レジストローラのスタートタイミングを上記各入り口経
路毎に互いに異なるようにしておき、上記各入り口経路
の一つに用紙が搬送された際に、その入り口経路に応じ
たスタートタイミングでレジストローラを駆動すること
が可能となり、同レジストローラによって用紙を画像担
持体へ送出する。このため、各入り口経路の通路抵抗等
が相互に異なっていても用紙に形成されるコピー画像を
ずれなく形成することが出来る。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１記載の画像形
成装置において、上記制御手段は、上記各入り口経路の
用紙を検知する用紙情報検知部と、上記レジストローラ
のスタートタイミングを上記各入り口経路毎に互いに異
なるように設定するスタートタイミング設定部と、上記
入り口経路の一つに上記用紙が搬送された際に同入り口
経路に応じたスタートタイミングで上記レジストローラ
を駆動するレジストローラ制御部とを有することを特徴
とする。従って、複数の入り口経路のいずれを用紙が通
過してきたか用紙情報検知部がレジストローラの作動前
に確実に検知出来、スタートタイミング設定部により予
め設定されている通過通路に適したスタートタイミング
を用い、レジストローラ制御部がレジストローラを駆動
する。このため、各入り口経路の通路抵抗等が相互に異
なっていても用紙に形成されるコピー画像をずれなく形
成出来る。

【００１１】請求項３の発明は、請求項２記載の画像形
成装置において、上記用紙情報検知部は第１の入り口経
路の用紙を検知する第１用紙検知部と、第２の入り口経
路の用紙を検知する第２用紙検知部とを有することを特
徴とする。従って、第１用紙検知部を第１の入り口経路
に設けて同経路を通過する用紙を検知し、第２用紙検知
部を第２の入り口経路に設けて同経路を通過する用紙を
検知する。このため、各入り口経路を通過する用紙を確
実に検知でき、制御の信頼性が向上する。

【００１２】請求項４の発明は、請求項２記載の画像形
成装置において、上記用紙情報検知部は第１の入り口経
路に用紙を分離給紙する第１分離給紙部に設けられ同部
の駆動を検知する第１用紙検知部と、第２の入り口経路
に用紙を分離給紙する第２分離給紙部に設けられ同部の
駆動を検知する第２用紙検知部とを有することを特徴と
する。従って、第１分離給紙部の駆動を検知する第１用
紙検知部を第１の入り口経路に設けて同経路を通過する
用紙を検知し、第２分離給紙部の駆動を検知する第２用
紙検知部を第２の入り口経路に設けて同経路を通過する
用紙を検知する。このため、各分離給紙部の駆動情報を
各用紙検知部より取り込み、各入り口経路を通過する用
紙を確実に検知でき、特に、別途に用紙検知部を設ける
ことなく、レイアウト上の自由度が増し、低コスト化を
図れる。

【００１３】請求項５の発明は、請求項２記載の画像形
成装置において、上記スタートタイミング設定部は、入
り口経路に用紙を分離給紙する分離給紙部の給紙コロと
上記レジストローラの間に搬送ローラを持たない入り口
経路から給紙するとき、他の入り口経路から給紙すると
きよりも上記レジストローラのスタートタイミングを早
く設定したことを特徴とする。従って、スタートタイミ
ング設定部が、入り口経路に用紙を分離給紙する分離給
紙部の給紙コロと上記レジストローラの間に搬送ローラ
を持たない、即ち、経路長が短く、レジストローラによ
り停止した用紙後端が分離給紙部側に掛かり、搬送抵抗
を受け易い手差し給紙部等から給紙するとき、他の入り
口経路から給紙するときよりもレジストローラのスター
トタイミングを早く設定しておく。このため、レジスト
ローラ駆動時に用紙後端が分離給紙部側からたとえ搬送
抵抗を受けていても、その影響を吸収するように出来、
手差し給紙部等からの用紙にもコピー画像をずれなく形
成出来る。

【００１４】請求項６の発明は、請求項１又は請求項２
記載の画像形成装置において、上記各入り口経路の内の
一つの経路途中には用紙をレジストローラに送出する中
継ローラが配備され、同中継ローラへの入り口経路が複
数形成されたことを特徴とする。従って、各入り口経路
の内の一つの経路途中に設けられる中継ローラがその入
り口経路を複数形成されたので、レジストローラ側の入
り口経路を増やすこと無く、多数の給紙部をレジストロ
ーラの入り口経路に連結出来る。このため、レジストロ
ーラの入り口経路の通路幅を狭めること無く、即ち、用
紙の搬送遅れによる画像ずれを防止した上で多数の給紙
部よりレジストローラの入り口経路に用紙を搬送出来
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１及び図２は本発明の適用され
た画像形成装置としての電子写真式複写機を示した。こ
の電子写真式複写機（以後単に複写機と記す）１は、そ
の複写機本体１０１の上部の原稿セット部２と、その下
方の画像形成部３と、その下方側の複数の給紙部４と、
これら給紙部４の用紙を画像形成部３に搬送する搬送部
１２と、画像形成部３の側方の排紙部５と、複写機本体
１０１の上部外側側方のメインスイッチ８と、複写機本
体１０１の上部手前側部位の操作部９及び表示部１１
と、それら全体の制御系に接続される主制御部７０とを
備える。原稿セット部２は原稿台であるコンタクトガラ
ス６と、これを覆う自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）７、あ
るいはこれに代わる圧板７’（図２にＡＤＦ７に代えて
示した）を備える。ここで、原稿台（コンタクトガラ
ス）６は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）７により、ある
いは手動により各種サイズの原稿を載置できる形状に形
成される。

【００１６】画像形成部３はその上部に露光装置１３を
備え、この露光装置により原稿台（コンタクトガラス）
６上の原稿画像に応じた画像露光を感光体ドラム１４に
行なう。即ち、露光装置１３はその光源１５により原稿
台６上の原稿を照明し、その反射光をミラー１６〜１
８、レンズ１９、及びミラー２０〜２２を介して画像担
持体である感光体ドラム１４に照射する。これと同時に
可動光学系を成す光源及びミラー１５〜１８の移動によ
り原稿の走査が行なわれることにより感光体ドラム１４
に画像露光が行なわれる。

【００１７】画像形成部３は公知の電子写真方式の画像
形成プロセスにより原稿画像のコピーを形成するもので
あり、感光体ドラム１４、露光装置１３、帯電チャージ
ヤ２３、現像装置２４、転写用チヤージャ２５、分離用
チャージャ２６、定着装置２７、クリーニング装置２
８、除電ランプ２９から構成されている。原稿がセット
され、操作部９のスタートキーが押されると、感光体ド
ラム１４は駆動部（図示を省略）により回転駆動されて
帯電チャージャ２３により均一に帯電された後に露光装
置１３により原稿画像の露光が行なわれ静電潜像が形成
される。この静電潜像は現像装置２４においてトナーに
より現像されてトナー像となる。画像形成部３の側方に
配備される排紙部５は画像形成後の用紙が排紙される部
位を成し、必要に応じて排紙トレイやソータ等が取り付
けられる。給紙部４は各種サイズの用紙が収容される複
数の給紙部（給紙ユニット）３０〜３３、両面用給紙部
４０及び図示しない大容量給紙部からなる。ここで、第
１〜第４給紙部３０〜３３はそれぞれ着脱自在に設けら
れており、例えば、Ａ３、Ａ４、Ｂ４、Ｂ５の各サイズ
の用紙をセットできる。給紙部４を成す複数の各給紙部
（給紙ユニット）３０〜３３はそれぞれ、第１分離給紙
部Ｒ１を備える。この第１分離給紙部Ｒ１は、最上部用
紙を紙捌き可能な状態に向ける呼出しコロｒ１、最上部
用紙を第１搬送路３８側に送り出す給紙コロ３４〜３
７、これら給紙コロと協働して用紙束を捌き重ね送りを
規制する逆転コロｒ２とで構成される。更に、各給紙部
（給紙ユニット）３０〜３３の第１分離給紙部Ｒ１より
送出された用紙はグリップローラｒ３及び搬送コロ３８
ａ〜３８ｄに挟持されその先端が第１搬送路３８側に向
けられる。なお、給紙部４の各第１分離給紙部Ｒ１は後
述の主制御部７０により駆動制御される。

【００１８】各給紙部３０〜３３の各第１分離給紙部Ｒ
１が後述の主制御部７０により選択的に駆動されると、
積載する用紙束より最上部の１枚を順次第１搬送路３８
に送出する。第１搬送路３８は縦向きに用紙を搬送する
べく各搬送コロ３８ａ〜３８ｄを駆動し、中継ローラ対
３９の入り口に用紙を供給する。図３に示すように中継
ローラ対３９は図示しない駆動源に連結される駆動側ロ
ーラ３９ｒ０と２つの受動側のローラ（図２に符号３９
ｒ１，３９ｒ２）とから成り、その入り口を下方に向け
て配備される。この入り口は縦向きの第１搬送路３８と
連通し、しかも、その入り口の左右側方の両面用給紙部
４０より延びる両面搬送路５３及び図示しない大容量給
紙部より延びる大容量搬送路５４と合流するように形成
される。なお、中継ローラ対３９の駆動側のピン３９１
には、相対回転可能に可動ガイド板５４が枢着される。
この可動ガイド板５４は通常時において第１搬送路３８
を形成する通常位置（実線で示す位置）に配備され、ジ
ャム発生時には、２点鎖線で示す開放位置に回動され、
中継ローラ対３９近傍の用紙の排除を可能としている。

【００１９】第１搬送路３８は中継ローラ対３９より上
方に延び、レジストローラ対５０の入り口ＩＮに達す
る。ここでレジストローラ対５０は互いに接する受動側
と駆動側のローラ（図３に符号５０ｒ１，５０ｒ２）と
から成り、その入り口ＩＮを側方に向けて配備される。
図４に示すように、駆動側のローラ５０ｒ２はその回転
軸の一端にクラッチＣｒを備え、このクラッチ及び減速
機構８７を介し駆動モータ８８に連結される。ここで駆
動モータ８８はスタートスイッチのオンと共に駆動し、
オフ状態のクラッチＣｒが後述の主制御部７０からの駆
動指令によりオンした際にレジストローラを遅れなく安
定した速度で回転駆動することが出来るようにしてい
る。このレジストローラ５０の入り口ＩＮには２つの入
り口経路である第１搬送路３８と第２搬送路５１の下流
部とが合流するように形成される。

【００２０】ここで、入り口経路を成す第１搬送路３８
の下流部は一対の縦ガイド板５５で形成される。入り口
経路を成す第２搬送路５１の下流部は一対の横ガイド板
５６で形成される。第１搬送路３８を区分けする固定ガ
イド板６１で可動ガイド板５４と対向する部位には用紙
が第１搬送路３８を介しレジストローラ対５０に送出さ
れたのを検知する反射型フォトセンサ６２が取付られ
る。レジストローラ対５０の入り口ＩＮには用紙がレジ
ストローラ対５０に到達したのを光学的に検知する反射
型フォトセンサ４７が配備される。この反射型フォトセ
ンサ４７はレジストローラ対５０の入り口を形成する横
ガイド板５６の下流端に支持される。

【００２１】第２搬送路５１は手差しテーブル４１（図
１参照）から手差しで挿入された用紙をレジストローラ
対５０へ搬送する。この手差しテーブル４１は複写機本
体１０１の側壁の一部を成すよう形成され、その基端側
は複写機本体１０１に枢支される。このテーブルは手差
し時において、引き倒された状態（図１に破線で示し
た）に保持されることにより、手差しで挿入された用紙
束を載置出来る。手差しテーブル４１の基端部側には、
第２分離給紙部Ｒ２が配備される。この第２分離給紙部
Ｒ２は、用紙束をテーブル面側に押しつける呼出しロー
ラ５８と、その下流側に配備され第２搬送路５１を挾む
手差し給紙ローラ４２及び手差し逆転ローラ５７とを備
える。ここで両ローラ４２，５７は用紙束を捌き、重送
を規制した上で用紙を第２搬送路５１に分離給紙する。

【００２２】図３において、符号５９は用紙が第２分離
給紙部Ｒ２より第２搬送路５１に送出されたのを検知す
る反射型フォトセンサであり、手差し給紙ローラ４２の
下流に配設される。なお、図４において、第２搬送路５
１を形成する一対の横ガイド板５６の内その上側部材
は、本来、２点鎖線で示す部位に配備され、用紙にたわ
みを生じ易くすることが望ましいが、ここでは図示しな
い他のユニットとの干渉を避けるため、実線で示す位置
に設けられた。図２に示すように、複写機１の前面側パ
ネル面には、スタートキーやテン・キー用紙選択キー等
が配置された操作部９と、各種情報表示用の表示部１１
が設けられている。これら操作部９や表示部１１は、図
５に示すように、複写機１の主制御部７０に接続され
る。主制御部７０はマイクロコンピユータやメモリ等か
ら構成され、複写機全体の制御を統括しており、この操
作部９、表示部１１の他、用紙情報検知部７１、画像形
成部３、給紙部４、搬送部１２の各制御系と接続され、
操作部９からのキー入力情報、用紙情報検知部７１から
の用紙惰報等に応じて各部の制御を行ない、複写動作を
制御し、特にここでは搬送制御手段としても機能する。

【００２３】用紙情報検知部７１はその入力端に、レジ
ストローラ５０に用紙が達した際にオンする反射型フオ
トセンサ４７と、第１、第２用紙検知部を成す反射型フ
オトセンサ６２，５９と、手差しテーブル４１の引出し
時にオンする反射型フオトセンサ８０からの出力信号を
入力される。この用紙情報検知部７１内には基準レベル
と反射型フオトセンサ４７，５９，６２，８０のそれぞ
れの出力信号のレベルを比較して用紙が到達したか否
か、あるいは手差し時か否かを判別する判別回路が設け
られており、その判別結果を２値化して用紙情報等とし
て主制御部７０に送信する。ここで、主制御部７０の搬
送制御手段としての機能に着目すると、この主制御部７
０はスタートタイミング設定部ａ１として機能し、第２
分離給紙部Ｒ２の給紙コロ４２とレジストローラ対５０
の間に搬送ローラを持たない第２搬送路５１からの給紙
の時、第１搬送路３８から給紙する時よりもレジストロ
ーラ対５０のスタートタイミングを早く設定する。即
ち、ここでは、レジストローラ対５０のスタートタイミ
ングを第２搬送路５１基準に設定し、このタイミングを
Ｔｂに、これに対し第１搬送路３８では第２搬送路５１
より補正値αだけ遅れたタイミングである（Ｔｂ＋α）
となるように設定する。

【００２４】なお、ここでは、予め、感光体ドラム１４
の画像形成部ｐが基準位置Ｐ１（図３参照）に達した際
（基準信号ＳＯオン）に、レジストローラ５０を駆動し
て手差し側の第２搬送路５１の用紙を送出した場合に、
その用紙の適正位置にトナー像を形成可能な時点とし
て、スタートタイミングＴｂが設定される。更に、感光
体ドラム１４の画像形成部ｐが基準位置Ｐ１（図３参
照）に達した際（基準信号ＳＯオン）に、レジストロー
ラ５０を駆動して第１搬送路３８のたわみを生じている
用紙を送出した場合に、その用紙の適正位置にトナー像
を形成可能な時点として、スタートタイミングＴｂ’が
設定される。ここでＴｂ−Ｔｂ’＝αが求められ、この
補正値αは第１搬送路３８からの用紙が第２搬送路５１
からの用紙より早めに転写位置Ｐ２に達することを示
す。このため、ここでは、第２搬送路５１の用紙に適正
画像を形成出来るスタートタイミングＴｂを基準に基準
位置Ｐ１を予め設定し、そこに達したとの基準信号ＳＯ
のオン時点より補正値αだけ遅れたタイミングＴｂ’＝
（Ｔｂ＋α）で第１搬送路３８の用紙をレジストローラ
５０で送出するように設定した（図６参照）。この遅れ
設定により比較的搬送速度が早くなる第１搬送路３８の
用紙にも適正画像を形成出来ることとなる。

【００２５】更に、主制御部７０はレジストローラ制御
部を成す搬送制御部ａ２として機能し、入り口経路を成
す第１、第２搬送路３８，５１の一つに用紙が搬送さ
れ、基準位置Ｐ１（図３参照）に達した際（基準信号Ｓ
Ｏオン）に同入り口経路に応じた各スタートタイミング
（Ｔｂ＋α），Ｔｂでレジストローラ対５０を駆動す
る。次に、複写機１の制御動作、主に用紙搬送動作を、
図７のスタートタイミング設定ルーチン及び図８のレジ
ストローラ駆動ルーチンを参照して説明する。

【００２６】複写機１のメインスイッチ８がオンされて
電源が投入されると、主制御部７０は図示しないメイン
ルーチンの制御動作に入り、所定の初期動作が実行され
た後、コピー待機状態となる。ここで、手差しテーブル
４１は図１に実線で示す収納位置に配備され、手差し検
知用の反射型フォトセンサ８０がオフ、操作部９の両面
複写モードスイッチがオフに保持されるとする。

【００２７】この状態で原稿がセットされ、スタートキ
ーが押されると、主制御部７０は給紙部４の第１給紙部
３０〜第４給紙部３３及び図示しない大容量給紙部のう
ち操作部９で指定されたものを選択し、または原稿サイ
ズ等に適合したものを自動的に選択する。そして、前述
のように画像形成部３の複写動作を開始させ、給紙部４
のうち選択されたものから用紙を給紙させる。この時、
第１給紙部３０〜第４給紙部３３側が選択されていると
第１搬送路３８の各搬送ローラ３８ａ〜３８ｄ、中継ロ
ーラ対３９を制御して用紙をレジストローラ対５０まで
搬送し、図示しない大容量給紙部側が選択されている
と、その大容量給紙部より延びる大容量搬送路５４の図
示しない搬送ローラ、中継ローラ対３９を制御して用紙
をレジストローラ対５０まで搬送する。

【００２８】この搬送モードにあるとき、搬送中の用紙
は第１搬送路３８の反射型フォトセンサ６２，４７（図
３参照）で順次その搬送位置を検知され（図６参照）、
即ち、その出力信号は用紙情報検知部７１に入力され、
用紙が第１搬送路３８を通過し、レジストローラ対５０
まで搬送されたことを判断する（ステップｓ１〜ｓ
３）。ステップｓ４では用紙が第１搬送路３８を通過し
たことより、レジストローラ対５０のスタートタイミン
グを（Ｔｂ＋α）に設定し、メインルーチンにリターン
する。ステップｓ２で反射型フォトセンサ６２及び反射
型フォトセンサ５９が共にオフでは一方のオンを待つこ
とと成る。

【００２９】更に、メインルーチンの途中で、感光体ド
ラム１４の画像形成域ｑが基準位置Ｐ１に達し基準信号
ＳＯが検出されると、図８に示すレジストローラ駆動ル
ーチンが割込み制御される。ここでのステップａ１では
ステップｓ４で設定した、最新のスタートタイミングで
ある（Ｔｂ＋α）を取り込み、カウンタＣＵＴ１にセッ
トする。更に、ＣＵＴ１がスタートされ、（Ｔｂ＋α）
のカウントアップを待つ（ステップａ２〜ａ３）。カウ
ントアップ時にはステップａ４に達し、レジストローラ
５０用のクラッチＣｒを所定時間オンし、レジストロー
ラ対５０を回転状態に有る駆動モータ８８に連結して駆
動させ、メインルーチンにリターンする。

【００３０】この時、レジストローラ対５０はスタート
タイミング（Ｔｂ＋α）で用紙を感光体ドラム１４側に
送り出す。感光体ドラム１４上の転写部に達した用紙は
転写用コロナチャージャ２５により感光体ドラム１４上
のトナー像を転写されて分離用コロナチャージャ２６に
より感光体ドラム１４から分離される。そして感光体ド
ラム１４から分離された用紙は定着装置２７に達し、こ
こでトナー像を定着させ、排紙ローラ対４３により排紙
部５へ排出される。また、感光体ドラム１４はトナー像
転写後、クリーニング装置２８によりクリーニングさ
れ、そして除電ランプ２９により除電されて次の画像形
成動作の待機状態となる。

【００３１】このように第１搬送路３８を経てレジスト
ローラ対５０の入り口ＩＮに達した用紙ｐ１は、図４に
実線で示すように、レジストローラニップへ突き当たり
たわみを十分付けて停止することより紙先端の進入が充
分となり、用紙の上流側へのずれを防止出来る。しかも
用紙ｐ１の後端側は中継ローラ対３９と各搬送ローラ３
８ａ〜３８ｄに対向するので、搬送抵抗となるものも無
い。この状態でレジストローラ対５０がスタートタイミ
ング（Ｔｂ＋α）で可動し、用紙ｐ１が感光体ドラム１
４と転写用チヤージャ２５の間の転写位置Ｐ２に送出さ
れ、画像形成済の用紙は排紙ローラ対４３により排紙部
５へ排紙された。

【００３２】この場合、レジストローラ対５０は補正値
αだけ遅れたスタートタイミング（Ｔｂ＋α）で駆動し
たが、この時の用紙ｐ１は第２搬送路５１のように搬送
抵抗を受けることがなく、転写位置に適正時に達して用
紙上に画像形成域ｑのトナー像を転写し、定着を行うの
で、ここでは、図１３（ａ）に示すと同様に、狙いどう
りの画像位置ｔ１にコピー画像を形成出来る。次に、操
作部９の両面複写モードスイッチがオンに切り換えられ
るとする。この状態で原稿がセットされ、操作部９のス
タートキーが押されると、主制御部７０は、上述の片面
複写時と同様にしてまず片面コピーを形成する。この場
合、定着装置２７通過後の片面コピー済用紙は排紙ガイ
ドローラ４４下流の図示しない偏向爪により両面用搬送
路４５へ送られ、両面用搬送コロ４６を介して両面用給
紙部４０に搬送され、この両面用給紙部４０で表裏の面
を反転され両面用給紙部内のトレイにストックされる。

【００３３】この後、画像形成動作に合わせて両面用給
紙部４０から片面コピー済用紙が第１搬送路３８に移動
し、中継ローラ対３９及びレジストローラ対５０へ搬送
され、レジストローラ対５０が感光体ドラム１４上の画
像形成域ｑのトナー像に合わせてその片面コピー済用紙
を送り出す。この場合も、前述したように反射型フォト
センサ６２，４７により、用紙の第１搬送路３８の通過
とレジストローラ対５０に搬送されたことを検知でき、
上述の片面複写時と同様にして、レジストローラ対５０
のスタートタイミングを（Ｔｂ＋α）に設定し、（Ｔｂ
＋α）のカウントアップを待ってレジストローラ対５０
を駆動させる。この場合も第１搬送路３８の用紙ｐ１は
搬送抵抗となるものが無く、図１３（ａ）に示すと同様
に、狙いどうりの画像位置ｔ１にコピー画像を形成出来
る。

【００３４】次に、手差しテーブル４１が図１に破線で
示す引出位置に配備され、手差し検知用の反射型フォト
センサ８０がオンし、図示しない両面複写モードスイッ
チがオフに保持されるとする。この状態で原稿がセット
され、スタートキーが押されると、主制御部７０は第２
分離給紙部Ｒ２の手差し給紙ローラ４２と手差し逆転ロ
ーラ５７を駆動し、手差しテーブル４１上の用紙束より
用紙を捌いて１枚の用紙を第２搬送路５１に送出する。
同時に、前述のように画像形成部３の複写動作を開始さ
せる。この時、第２搬送路５１を用紙が通過するのを反
射型フォトセンサ５９，４７が順次検知しており、その
出力信号は用紙情報検知部７１に入力され、用紙が第２
搬送路５１を通過し、レジストローラ対５０まで搬送さ
れたことを検知する（ステップｓ１，ｓ２，ｓ５）。

【００３５】ステップｓ６では用紙が第２搬送路５１を
通過したことより、レジストローラ対５０のスタートタ
イミングを基準スタートタイミングＴｂに設定し（ステ
ップｓ７）、メインルーチンにリターンする。更に、メ
インルーチンの途中で、感光体ドラム１４の図示しない
基準位置が基準信号ＳＯの入力により検出されると、図
８のレジストローラ駆動ルーチンが上述と同様に割込み
実行される。ここでのステップａ１では、ステップｓ７
で求めた最新のスタートタイミングであるＴｂが取り込
まれ、カウンタＣＵＮＴＡ１にセットされる。更に、Ｃ
ＵＮＴＡ１がスタートされ、Ｔｂのカウントアップを待
ち（ステップａ２〜ａ３）、ステップａ４に達し、ここ
でレジストローラ対５０を駆動させ、メインルーチンに
リターンする。この時、レジストローラ対５０は第２搬
送路５１より搬送されてきた手差しの用紙を感光体ドラ
ム１４上の画像軽聖域ｑのトナー像に合わせて送り出
す。このトナー像を転写された用紙は感光体ドラム１４
から分離され、その用紙は定着装置２７に達し、ここで
定着され排紙部５へ排出される。

【００３６】この場合、第２搬送路５１を経てレジスト
ローラ対５０の入り口ＩＮに達した用紙ｐ２は、図４に
２点鎖線で示すように、レジストローラニップへ突き当
たり停止するが、この時、用紙の後端側は第２搬送路５
１が短いことより、手差し給紙ローラ４２と手差し逆転
ローラ５７とで挟持された状態に有り、両ローラ４２，
５７の用紙束の捌き作用を得るための搬送抵抗を受けた
ままの状態に有る。この搬送抵抗によりレジストローラ
対５０の入り口ＩＮに達した用紙ｐ２は、図４に２点鎖
線で示すように、用紙先端の進入が充分とはならず、第
２搬送路５１の通路幅も上述したように十分確保されて
いないことよりたわみも少ない状態に有る。しかし、こ
こでは、感光体ドラム１４の画像軽聖域ｑが基準位置Ｐ
１に達したのを基準信号ＳＯの入力により検出すると、
レジストローラ対５０のスタートタイミングを基準スタ
ートタイミングＴｂで、即ち、直ちに駆動させるので、
用紙ｐ２が転写位置Ｐ２に送出されるタイミングに遅れ
は生じず、用紙ｐ２後端側が第２搬送路５１の第２分離
給紙部Ｒ２から搬送抵抗を受けていても、これを見越し
ての基準スタートタイミングＴｂで用紙送出を行ったの
で、図１３（ａ）に示すと同様に、狙いどうりの画像位
置ｔ１にコピー画像を形成出来る。

【００３７】なお、手差し用紙に両面複写を行う場合
は、非手差し複写モードの場合と同様のため重複説明を
略す。上述のところにおいて、図１の画像形成装置とし
ての複写機１は第１搬送路３８に第１用紙検知部を成す
反射型フォトセンサ３８を、第２搬送路５１に第２用紙
検知部を成す反射型フォトセンサ５９を設け、用紙搬送
通路を検出していたが、これに代えて、図９に示すよう
に構成しても良い。この図９の複写機１’は、図１と比
べ、第１、第２用紙検知部のみが相違し、その他の部位
は同様の構成を採ることより、ここでは概略構成のみを
示し、その他の重複部位は図１〜図３を参照するものと
し、重複説明を略した。

【００３８】図９，図１０に示すように、この画像形成
装置ではその用紙情報検知部７１に第１用紙検知部９１
と第２用紙検知部９２から用紙信号が送信され、主制御
部７０に送信されている。ここで、第１用紙検知部９１
は第１搬送路３８側に用紙が給紙されたか否かを給紙部
４内の各給紙部（給紙ユニット）３０〜３３や、両面用
紙給紙部４０や、図示しない大容量給紙部の各駆動指令
信号Ｄ１に基づき検出する。第２用紙検出部９２は第２
搬送路５１側に用紙が給紙されたか否かを給紙部４内の
手差しテーブル４１側の駆動指令信号Ｄ２に基づき検出
する。図９，図１０に示す複写機１’は、図１の装置と
同様に複写作動し、ここでは相違点のみ説明する。

【００３９】ここで、片面複写において、原稿がセット
され、スタートキーが押されると、主制御部７０は指定
された給紙部４から用紙を給紙させる。この時、第１給
紙部３０〜第４給紙部３３や図示しない大容量給紙部側
が選択されていると、それらの各駆動指令信号Ｄ１を第
１用紙検知部９１が検知し（図１１のオン参照）、用紙
がレジストローラ対５０まで搬送されたことを反射型フ
ォトセンサ４７で検知（図１１のオン参照）する。この
部分の制御以後は図１の装置と同様の作動がなされ、即
ち、レジストローラ対５０のスタートタイミングを（Ｔ
ｂ＋α）に設定し、基準信号ＳＯが検出されると（Ｔｂ
＋α）のカウントアップに入り、カウントアップ時には
レジストローラ５０を駆動（クラッチＣｒオン）する。
これにより、レジストローラ対５０がスタートタイミン
グ（Ｔｂ＋α）で可動し、その入り口ＩＮに達したわみ
を十分付けて停止する用紙ｐ１を転写位置Ｐ２に送出
し、画像形成を行う。この場合も、図１３（ａ）に示す
ように、適正画像ａを用紙Ｓに形成出来る。

【００４０】ここでの両面複写の場合も、両面用給紙部
４０の駆動指令信号Ｄ１を第１用紙検知部９１が検知
し、反射型フォトセンサ４７で片面コピー済用紙がレジ
ストローラ対５０まで搬送されたことを判断し、以後の
複写制御作動は片面複写の場合と同様に行われる。更
に、手差しテーブル４１が引出位置に配備され、手差し
用紙により複写がなされる場合、スタートキーが押され
ると、手差しテーブル４１側の駆動指令信号Ｄ２を第２
用紙検知部９２が検知し（図１１のオン参照）、反射型
フォトセンサ４７で用紙が第２搬送路５１を経てレジス
トローラ対５０まで搬送されたことを判断する。この部
分の制御以後は図１の装置と同様の複写制御作動がなさ
れ、レジストローラ対５０のスタートタイミングをＴｂ
に設定し、基準信号ＳＯ入力によりＴｂのカウントアッ
プを行い、レジストローラ５０を駆動（クラッチＣｒオ
ン）する。これにより、レジストローラ対５０がスター
トタイミングＴｂで可動する。ここでは、レジストロー
ラ対５０のスタートタイミングを基準スタートタイミン
グＴｂで駆動させるので、用紙ｐ２が搬送抵抗を受けて
いても、図１３（ａ）に示すと同様に、狙いどうりの画
像位置ｔ１にコピー画像を形成出来る。

【００４１】このように、図９、図１０に示した複写機
１’は第１、第２搬送路３８，５１を通過する用紙の検
出に反射型フォトセンサを用いず、これに代えて、給紙
部４の各駆動指令信号Ｄ１，Ｄ２を検出することにより
第１、第２搬送路３８，５１を通過する用紙を検出する
ようにした。このため、比較的スペース確保の難しい第
１、第２搬送路３８，５１よりセンサを排除出来、レイ
アウト上の自由度を増すことが出来る。しかも、部品数
を低減出来、取付作業を排除出来、低コスト化を図れ
る。上述の各複写機１，１’はレジストローラ対５０の
入り口ＩＮに第１搬送路３８と第２搬送路５１の各下流
端を２つ合流させ、更に、第１搬送路３８の途中に中継
ローラ対３９を設け、その入り口に第１搬送路３８と両
面搬送路５３及び大容量搬送路５４とを合流させるよう
に構成していた。

【００４２】このように、各入り口経路である第１、第
２搬送路３８，５１の内の一つの経路途中に中継ローラ
対３９を設け、その入り口経路を複数形成したので、レ
ジストローラ５０側の入り口経路を増やすこと無く、多
数の給紙部をレジストローラ５０の入り口ＩＮに連結出
来る。このため、レジストローラ５０の入り口経路の通
路幅を過度に狭めること無く、即ち、ここでは２経路に
抑え、残りを中継ローラ対３９の入り口に合流させるの
で、少なくとも第１搬送路３８の通路幅を大きく出来、
用紙にたわみを持たせることが出来（図４参照）、搬送
遅れによる画像ずれを防止できる。

【００４３】上述の各複写機１，１’はレジストローラ
５０の入り口ＩＮに第１搬送路３８と第２搬送路５１を
合流させていたが、これに代えて、更に入り口ＩＮに図
示しない両面搬送路も合流させるような、他のレイアウ
ト構成を採っても良い。この場合も、図示しない３つの
各入り口経路に適したスタートタイミングを個々に設定
し、即ち、レジストローラの駆動時に、各入り口経路か
らの用紙が感光体ドラム上のトナー画像に転写位置で対
向した際に、搬送遅れを生じないように各スタートタイ
ミングを設定し、各入り口経路からの用紙上にコピー画
像をずれなく形成するように出来る。

【００４４】上述の各複写機１，１’は感光体ドラム１
４の画像形成域ｑが基準位置Ｐ１に達し基準信号ＳＯが
検出されると、レジストローラ対５０の駆動に入るが、
この時のスタートタイミングの設定に当たり、搬送抵抗
を受けやすい第２搬送路５１での用紙のスタートタイミ
ングをＴｂとし、これより搬送抵抗が小さい第１搬送路
３８では搬送速度が早く成るのを見込んで、スタートタ
イミングをαだけ遅らせるべく（Ｔｂ＋α）に設定して
いた。しかし、これに代えて、搬送抵抗が小さい第１搬
送路３８でのスタートタイミングを基準としてＴｂ”
（＞Ｔｂ）に設定し、搬送抵抗を受けやすい第２搬送路
５１での用紙のスタートタイミングを補正値α”だけ早
めるべく（Ｔｂ”−α”）に設定してもよい。この場
合、基準信号ＳＯが検出される基準位置Ｐ１”は図３の
基準位置Ｐ１よりドラム回転方向の手前側（例えば図３
に２点鎖線で示した）に設定されることとなる。

【００４５】上述の各複写機１，１’は第１、第２分離
給紙部Ｒ１，Ｒ２が逆転ローラｒ２，５７を装備し、こ
れと給紙ローラ３４〜３７、４２とが協働して、紙捌き
作動を行えるようにしていたが、これに代えて、例え
ば、図１２に示すような分離給紙部Ｒａを採用しても良
い。この分離給紙部Ｒａはトレイ本体３０’の給紙側壁
にスリッププレートｄを延出形成しており、同スリップ
プレートｄの摩擦面ｆに給紙ローラ３４’を摺接可能な
状態に保持し、しかも、給紙ローラ３４’の上流側でト
レイ上の用紙束との対向部位に呼出しコロｒ１’を装着
している。この場合も、呼出しコロｒ１’が最上部用紙
を紙捌き可能な状態に向け、給紙ローラ３４’が用紙を
摩擦面ｆに押しつけつつ送り出し作動し、このスリップ
プレートｄと協働して最上部用紙のみを第１搬送路３８
側に送り出すことが出来、この場合、装置の簡素化を図
れる。

【００４６】更に、上述の各画像形成装置は電子写真式
の複写機１，１’であったが、プリンタ、ファクシミ
リ、印刷装置等として本発明を適用することも可能で有
り、これらの場合も同様の作用効果を得ることができ
る。

【００４７】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、レジストローラのスタートタイミングを各入り口経
路毎に互いに異なるように設定しておき、各入り口経路
の一つに用紙が搬送された際に、その入り口経路に応じ
たスタートタイミングでレジストローラを駆動すること
が可能となり、同レジストローラによって用紙を画像担
持体へ送出する。

【００４８】このため、各入り口経路の通路抵抗等が相
互に異なっていても用紙に形成されるコピー画像をずれ
なく形成することが出来る。

【００４９】請求項２の発明によれば、複数の入り口経
路のいずれを用紙が通過してきたかを用紙情報検知部が
レジストローラの作動前に確実に検知出来、スタートタ
イミング設定部により予め設定されている通過通路に適
したスタートタイミングを用い、レジストローラ制御部
がレジストローラを駆動する。このため、各入り口経路
の通路抵抗等が相互に異なっていても用紙に形成される
コピー画像をずれなく形成出来る。

【００５０】請求項３の発明によれば、第１用紙検知部
を第１の入り口経路に設けて同経路を通過する用紙を検
知し、第２用紙検知部を第２の入り口経路に設けて同経
路を通過する用紙を検知する。このため、各入り口経路
を通過する用紙を確実に検知でき、制御の信頼性が向上
する。

【００５１】請求項４の発明によれば、第１分離給紙部
の駆動を検知する第１用紙検知部を第１の入り口経路に
設けて同経路を通過する用紙を検知し、第２分離給紙部
の駆動を検知する第２用紙検知部を第２の入り口経路に
設けて同経路を通過する用紙を検知する。このため、各
分離給紙部の駆動情報を各用紙検知部より取り込み、各
入り口経路を通過する用紙を確実に検知でき、特に、別
途に用紙検知部を設けることなく、レイアウト上の自由
度が増し、低コスト化を図れる。

【００５２】請求項５の発明によれば、スタートタイミ
ング設定部が、入り口経路に用紙を分離給紙する分離給
紙部の給紙コロと上記レジストローラの間に搬送ローラ
を持たない、即ち、経路長が短く、レジストローラによ
り停止した用紙後端が分離給紙部側に掛かり、搬送抵抗
を受け易い手差し給紙部等から給紙するとき、他の入り
口経路から給紙するときよりもレジストローラのスター
トタイミングを早く設定しておく。このため、レジスト
ローラ駆動時に用紙後端が分離給紙部側からたとえ搬送
抵抗を受けていても、その影響を吸収するように出来、
手差し給紙部等からの用紙にもコピー画像をずれなく形
成出来る。

【００５３】請求項６の発明によれば、各入り口経路の
内の一つの経路途中に設けられる中継ローラへの入り口
経路が複数形成されたので、レジストローラ側の入り口
経路を増やすこと無く、多数の給紙部をレジストローラ
の入り口経路に連結出来る。このため、レジストローラ
の入り口経路の通路幅を狭めること無く、即ち、用紙の
搬送遅れによる画像ずれを防止した上で多数の給紙部よ
りレジストローラの入り口経路に用紙を搬送出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用された画像形成装置としての電子
写真式複写機の概略正面断面図である。

【図２】図１の電子写真式複写機の概略斜視図である。

【図３】図１の電子写真式複写機の要部拡大部分断面図
である。

【図４】図１の電子写真式複写機のレジストローラ入り
口の部分拡大断面図である。

【図５】図１の電子写真式複写機の制御機能のブロック
図である。

【図６】図１の電子写真式複写機の作動タイミングを説
明する波形図である。

【図７】図１の電子写真式複写機の主制御部の行うスタ
ートタイミング設定ルーチンのフローチャートである。

【図８】図１の電子写真式複写機の主制御部の行うレジ
ストローラ駆動ルーチンのフローチャートである。

【図９】本発明の適用された他の電子写真式複写機の給
紙部及び搬送部の機能説明図である。

【図１０】図９の電子写真式複写機の制御機能のブロッ
ク図である。

【図１１】図９の電子写真式複写機の作動タイミングを
説明する波形図である。

【図１２】図１の電子写真式複写機等で用いる分離給紙
部の変形例を示す部分切欠断面図である。

【図１３】電子写真式複写機により得られるトナー画像
の用紙搬送ずれを説明する図で、（ａ）は正常用紙搬送
時を、（ｂ）は用紙搬送遅れ時を示す。

【符号の説明】

１複写機１０１複写機本体３画像形成部４給紙部１２搬送部３８第１搬送路４１手差しテーブル５０レジストローラ５１第２搬送路７０主制御部７１用紙情報検知部ａ１スタートタイミング設定部ａ２搬送制御部ＩＮ入り口Ｒ１第１分離給紙部Ｒ２第２分離給紙部Ｔｂスタートタイミング（Ｔｂ＋α）スタートタイミング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像担持体へ用紙を送り込むレジストロー
ラを有し、かつ、レジストローラへの入り口経路が複数
形成された画像形成装置において、上記各入り口経路毎
に上記レジストローラのスタートタイミングを異ならし
める搬送制御手段を具備する画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、上記搬送制御手段は、上記各入り口経路の用紙を検知す
る用紙情報検知部と、上記レジストローラのスタートタ
イミングを上記各入り口経路毎に互いに異なるように設
定するスタートタイミング設定部と、上記入り口経路の
一つに上記用紙が搬送された際に同入り口経路に応じた
スタートタイミングで上記レジストローラを駆動するレ
ジストローラ制御部とを有することを特徴とする画像形
成装置。
【請求項３】請求項２記載の画像形成装置において、上記用紙情報検知部は第１の入り口経路の用紙を検知す
る第１用紙検知部と、第２の入り口経路の用紙を検知す
る第２用紙検知部とを有することを特徴とする画像形成
装置。
【請求項４】請求項２記載の画像形成装置において、上記用紙情報検知部は第１の入り口経路に用紙を分離給
紙する第１分離給紙部に設けられ同部の駆動を検知する
第１用紙検知部と、第２の入り口経路に用紙を分離給紙
する第２分離給紙部に設けられ同部の駆動を検知する第
２用紙検知部とを有することを特徴とする画像形成装
置。
【請求項５】請求項２記載の画像形成装置において、上記スタートタイミング設定部は、入り口経路に用紙を
分離給紙する分離給紙部の給紙コロと上記レジストロー
ラの間に搬送ローラを持たない入り口経路から給紙する
とき、他の入り口経路から給紙するときよりも上記レジ
ストローラのスタートタイミングを早く設定したことを
特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】請求項１又は請求項２記載の画像形成装置
において、上記各入り口経路の内の一つの経路途中には用紙をレジ
ストローラに送出する中継ローラが配備され、同中継ロ
ーラへの入り口経路が複数形成されたことを特徴とする
画像形成装置。