JP3472640B2 - 複写機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は大きなサイズの原稿の複
写が可能な複写機に関する。 【０００２】 【従来の技術】原稿を照明走査し、原稿からの反射光に
より感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像をトナ
ー像に顕像化して、このトナー像を複写シートに加熱定
着するようにした電子写真方式の複写機が広く用いられ
ている。このような複写機において、たとえば日本工業
規格Ａ列０番（以下「Ａ０版」という。）のような大き
なサイズの原稿の複写を行うことのできるものが提供さ
れている。 【０００３】大きなサイズの原稿の複写が可能な複写機
は、大きなサイズの原稿を読取可能な読取機構を備えて
おり、また、原稿に応じた大きなサイズの複写シートを
搬送するための搬送機構を備えている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、感光体上の
トナー像を複写シートに転写する場合、感光体に対する
複写シートの相対移動速度は一定でなければならず、こ
の相対移動速度が変化すると、複写シートの搬送方向
に、複写される画像の等倍度が変化する。ところが、大
きなサイズの複写シートを搬送する場合、複写機の構造
上、感光体に対する複写シートの相対移動速度を常に一
定には保ちにくい。というのは、一般に、複写シートを
感光体へ供給する搬送速度と、感光体からトナー像が転
写された複写シートを定着するために定着装置が複写シ
ートを取り込む搬送速度とでは、後者の装置の搬送速度
が大きく設定されている。そして、大きなサイズの複写
シートの場合、その先端が定着装置に進入した時点で、
その後方部分は未だ感光体まで達していない。このた
め、複写シートに複写される画像は、途中でその等倍度
が変化してしまう。 【０００５】そこで、何らかの手段を講じて、複写シー
トに複写される画像の等倍度が変化しないように補正を
する必要があった。この発明は、かかる背景のもとにな
されたもので、感光体に対する複写シートの相対速度
が、複写シートの搬送途中で変化しても、複写シートに
複写された画像に歪みや等倍度変化が生じないように改
良された複写機を提供することである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】この発明は、画像の転写
位置から定着位置までの距離よりも長い複写シートに対
して複写を行う電子写真方式の複写機であって、原稿の
画像を読取ラインに沿って読取る画像読取部と、前記読
取ラインに対して直交方向に、画像読取部と原稿との相
対的な位置関係を変化させる原稿送り手段と、複写シー
トを案内するための搬送経路と、搬送経路に関連して設
けられ、常に一定速度で回転し、画像読取部で読取られ
た原稿画像を順次その表面に電子写真方式で形成し、そ
れをトナー像に現像して担持する感光体ドラムと、搬送
経路を挟んで、感光体ドラムの表面に対向して設けら
れ、搬送経路を搬送される複写シートに感光体ドラム上
に担持されたトナー像を転写する転写手段と、搬送経路
の、複写シート搬送方向に見て転写手段の配置位置より
も下流側に設けられ、搬送経路を搬送されてくる複写シ
ートを相対的に速い搬送速度で取り込みながらトナー像
を複写シート上に定着させて排出する定着手段と、搬送
経路を搬送される複写シートの先端が定着手段に達する
までは、原稿送り手段による画像読取部と原稿との相対
的な位置関係の変化速度を感光体ドラムの周速と等しい
第１速度に制御し、複写シートの先端が定着手段に達し
たことに応答して、前記変化速度を、第１速度よりも速
い速度であって、かつ、複写シートの種類に応じた第２
速度に制御する送り速度制御手段と、を含むことを特徴
とする。 【０００７】 【０００８】 【作用】電子写真方式の複写機の場合、一般に、感光体
ドラムの周速に比べて、定着装置の用紙搬送速度の方が
少し速くされている。これは、感光体ドラムからトナー
像が転写された複写シートが転写装置に送られる際に、
複写シートに弛み等が生じないように配慮されているか
らである。 【０００９】ところで、複写シートがかなり長いシート
の場合、感光体ドラムに対する複写シートの相対速度が
変化する。すなわち、複写シートの先端部に感光体ドラ
ムからトナー像が転写されている状態では、複写シート
の先端部は未だ定着装置に達していない。この状態で
は、感光体ドラムに対する複写シートの相対移動速度は
遅い。 【００１０】一方、複写シートの先端部が定着装置に達
した場合であって、複写シートの後端部はこれから感光
体ドラムからトナー像が転写される場合には、複写シー
トの後端部は、感光体ドラムに対して相対的に速い速度
で移動する。そうすると、長い複写シートの場合、その
前半部と後半部とでは、感光体ドラムに対する移動速度
が相対的に遅い速度と相対的に速い速度とに変化するの
で、その先端部の画像と後端部の画像とでは、搬送方向
に等倍率が少し変化する。 【００１１】この実施例では、かかる変化を補正するた
めに、複写シートの搬送速度変化に対応させて、原稿の
搬送速度を変化させている。すなわち、感光体ドラムに
対する複写シートの移動速度が相対的に遅い場合、すな
わち複写シートの前半部に画像が転写されている状態で
は、原稿の搬送速度を相対的に遅い通常の速度（一般に
は感光体ドラムの周速と等しい速度）にする。一方、複
写シートの先端部が定着装置に達し、定着装置により複
写シートが相対的に速い速度で搬送開始されると、それ
に合わせて、原稿の搬送速度を相対的に速い速度にす
る。この結果、感光体ドラム上に形成される原稿画像
は、原稿の搬送速度が相対的に速くなることに伴って少
し縮み、縮んだ画像は複写シートが相対的に速く搬送さ
れることに伴って複写シート上に少し延ばされて転写さ
れる。これにより、原稿画像の等倍度は変化することな
く、複写シートに転写される。 【００１２】 【実施例】以下実施例を添付図面を参照しつつ詳細に説
明する。図１は本発明の一実施例に係る複写機の内部構
成を概略化した断面図であり、図２は外観構成を示す斜
視図であり、図３は複写時の複写機の外観を示す斜視図
である。この複写機は、例えばＡ０判のような大きなサ
イズの原稿の複写像を得るためのものである。この複写
機では、原稿が搬送される一方で、固定配置した光学系
により原稿面が照明走査され、この照明走査に基づいて
画像が形成される。 【００１３】図１を参照して、複写機本体１は、底部に
キャスタ車輪２を設けており、自在に移動できるように
なっている。図１ないし図３を参照して、複写機本体１
の上部には、複写機本体１の上面に形成された原稿搬送
路４１に沿って原稿９を搬送するための原稿搬送部１０
が設けられている。複写機本体１の前面１ａには、トナ
ー像が転写されたシートが排出される排出口５４が開口
されている。この排出口５４から排出されたシートは、
図３に示すように案内部材９１により案内されつつ先端
を下向きにして落下され、複写機本体１の前面１ａに沿
う前カバー５によって形成されたポケット９２内へ導入
開口９３を通して順次に収容されるようになっている。
また、複写機本体１の上面の端部には、複写に関連する
各種の設定を行なうためスイッチやキー等を配した操作
部１００が設けられている。 【００１４】図１を参照して、複写機本体１の内部の高
さ方向の中央部から下方の部分には、ロール状に巻回さ
れた上中下３段のロールシート４Ａ，４Ｂ，４Ｃが収容
されている。これらロールシート４Ａ，４Ｂ，４Ｃは、
それぞれ供給リール５１，５２，５３に巻き取られてい
る。これらロールシート４Ａ，４Ｂ，４Ｃの種類として
は、普通紙、フィルム及びトレーシングペーパ等を例示
することができる。また、複写機本体１の中央部には、
例えばＡ０判〜Ａ４判等の、予め所定長さに切断された
カットシートを、複写機本体１の前面１ａの手差し給紙
部３０を通して供給するためのバイパス搬送経路Ｄ４が
設けられている。 【００１５】上段のロールシート４Ａは、上記供給リー
ル５１、給紙ローラ６１、搬送されるロールシート４Ａ
の先端を検知する第１の先端検知スイッチ７１、搬送ロ
ーラ６２、カッタ機構８０、搬送ローラ６３、搬送され
る各シート４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄの先端を検知する第
２の先端検知スイッチ７２、及び搬送ローラ３３を順次
に介して、感光体ドラム２０に至る第１の搬送経路Ｄ１
に沿って搬送される。 【００１６】中段のロールシート４Ｂは、供給リール５
２、給紙ローラ６４、搬送されるロールシート４Ｂの先
端を検知する第３の先端検知スイッチ７３、搬送ローラ
６２、カッタ機構８０、搬送ローラ６３、第２の先端検
知スイッチ７２、及び搬送ローラ３３を順次に介して、
感光体ドラム２０に至る第２の搬送経路Ｄ２に沿って搬
送される。搬送ローラ６２以降の経路は、第１の搬送経
路Ｄ１と共通である。 【００１７】下段のロールシート４Ｃは、供給リール５
３、給紙ローラ６５、搬送されるロールシート４Ｂの先
端を検知する第４の先端検知スイッチ７４、搬送ローラ
６２、カッタ機構８０、搬送ローラ６３、第２の先端検
知スイッチ７２、及び搬送ローラ３３を順次に介して、
感光体ドラム２０に至る第３の搬送経路Ｄ３に沿って搬
送される。搬送ローラ６２以降の経路は、第１の搬送経
路Ｄ１と共通である。 【００１８】上記のバイパス搬送経路Ｄ４は、上記手差
し給紙部３０から導入されたカットシート４Ｄを、搬送
されるカットシートの先端を検知する第５の先端検知ス
イッチ７５、図示しない摺接板が摺接されることにより
カットシートを捌く（１枚ずつ分離する）分離ローラ３
２、搬送されるカットシートの先端を検知する第６の先
端検知スイッチ７６、レジストローラ３９、第２の先端
検知スイッチ７２、及び搬送ローラ３３を順次に介し
て、感光体ドラム２０に導く経路である。本バイパス搬
送経路Ｄ４の、第２の先端検知スイッチ７２以降の経路
は、第１の搬送経路Ｄ１と共通である。 【００１９】また、上記のカッタ機構８０は、ロールシ
ート４Ａ〜４Ｃの搬送方向と直交する方向に延びた長尺
の固定刃８１と、この固定刃８１との間でロールシート
４Ａ〜４Ｃを切断する回転刃８２とを備えている。上記
原稿搬送部１０は、搬送方向を順方向Ｒ１又は逆方向Ｒ
２に切り換えて原稿９を搬送するものである。画像形成
動作は、原稿が順方向Ｒ１に搬送されるときに行なわれ
る。同一原稿から複数枚の複写が行なわれるときには、
原稿搬送部１０は、搬送方向を、順方向Ｒ１及び逆方向
Ｒ２に交互に切り換えて原稿９を搬送する。また、複写
機本体１の上面において、順方向Ｒ１に関して原稿搬送
部１０よりも上流側には、上記の原稿搬送路４１が複写
機本体１の上面から迫り出す位置まで形成されている。 【００２０】上記の原稿搬送部１０は、順方向Ｒ１に沿
って、第１の原稿端検知スイッチ１１、第１の搬送ロー
ラ１２、第２の原稿端検知スイッチ１６、第２の搬送ロ
ーラ１４、及び第３の搬送ローラ１５を順次に配置して
いる。第１の搬送ローラ１２は、第１の原稿端検知スイ
ッチ１１が、オフからオンになって原稿９の先端（順方
向Ｒ１に関して下流側の端部）を検知することにより駆
動開始される。第２の搬送ローラ１４は、原稿９をスリ
ット露光するために透明板１３に対向する位置に設けら
れており、原稿９を透明板１３に密着させる。第３の搬
送ローラ１５は、露光後の原稿９を排出する。 【００２１】また、上記第２の原稿端検知スイッチ１６
は、原稿９が順方向Ｒ１に搬送される際に、オフからオ
ンに切り換わることにより、順方向Ｒ１に関する原稿９
の先端を検知する。この第２の原稿端検知スイッチ１６
がオンになることに応じて、ロールシート４Ａ，４Ｂま
たは４Ｃ（以下、複写のために搬送されるロールシート
４Ａ，４Ｂまたは４Ｃを、単に「ロールシート４」とい
う）の搬送が開始され、その結果、原稿とロールシート
４の搬送が同期されるようになっている。 【００２２】また、上記第１の原稿端検知スイッチ１１
は、順方向Ｒ１に原稿９が搬送される際に、オンからオ
フに切り換わることにより、順方向Ｒ１に関する原稿９
の後端を検知する。この検知のタイミングから所定時間
経過後の所定のタイミングで、カッタ機構８０が駆動さ
れ、ロールシート４が切断されるようになっている。本
実施例では、カッタ機構８０から転写用コロナ放電器２
４（転写位置２０ｂ）に至るロールシート４の搬送経路
の長さは、第１の原稿端検知スイッチ１１から原稿露光
位置４４に至る原稿搬送経路の長さよりも、感光体ドラ
ム２０の露光位置２０ａから転写位置２０ｂに至る長さ
の分だけ長く設定されている。これにより、上記のタイ
ミングでの切断で得られたロールシート４の後端に、原
稿９の後端に対応した画像を形成させることができるよ
うになっている。 【００２３】また、上記第２の原稿端検知スイッチ１６
は、原稿９が逆方向Ｒ２に搬送される際に、オンからオ
フに切り換わることにより、逆方向Ｒ２に搬送する原稿
９の後端を検出する。この先端検知スイッチ１６がオフ
されることによって、搬送ローラ１２，１４，１５の駆
動が停止される。このとき、原稿９の先端が搬送ローラ
１２に挟持された状態となって、次の回の複写動作に備
えられる。なお、８は、原稿の方向を反転させることに
より、複写機本体１の背後への原稿９の落ち込みを防止
する反転部材である。 【００２４】透明板１３に関連して、原稿９の原稿面を
照明するための光源１７が固定配置されている。この光
源１７からの光は透明板１３を介して原稿表面に照射さ
れる。そして、原稿９の表面からの反射光はセルフォッ
クレンズ１８により、複写機本体１の略中央部に設けた
感光体ドラム２０の表面に導かれる。セルフォックレン
ズ１８からの光により露光される以前の感光体ドラム２
０の表面は、帯電用コロナ放電器２１により一様に帯電
されている。このため、露光後の感光体ドラム２０の表
面には、原稿像に対応した静電潜像が形成されることに
なる。この静電潜像は、現像装置２２によってトナー像
に顕像化される。このトナー像は、感光体ドラム２０が
矢印２３方向に回転することによって、転写用コロナ放
電器２４の近傍に導かれる。 【００２５】一方、搬送経路Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３またはＤ
４から感光体ドラム２０に導かれたシート４は、感光体
ドラム２０表面に接触された状態で転写用コロナ放電器
２４の近傍に導かれ、この転写用放電器２４のコロナ放
電によって、感光体ドラム２０の表面のトナー像がシー
ト４に転写される。トナー像が転写されたシート４は、
剥離用コロナ放電器２５でのコロナ放電により感光体ド
ラム２０の表面から剥離され、さらに搬送路３４を通っ
て定着装置３５に導かれる。この定着装置３５では、熱
ローラ３７と圧ローラ３８間でシート４を加熱押圧する
ことにより、トナーがシート４の表面に定着させられ
る。トナーが定着させられたシート４は、排出検知スイ
ッチ５５を介して排出ローラ３６から複写機本体１外へ
排出され、上述したように、案内部材９１を介してポケ
ット９２に収容される。その一方で、トナー像の転写後
の感光体ドラム２０の表面に残留するトナーは、クリー
ニング装置２６により除去され、次の静電潜像の形成の
ための用意がなされる。 【００２６】なお、上記の案内部材９１の上方には、案
内補助板９４が配置されている。この案内補助板９４
は、複写機本体１の前面１ａに取り付けられたステー９
５に回動自在に支持されており、回動することによっ
て、案内部材９１の前方に垂れ下がって排出されるシー
トを案内部材９１と共にポケット９２へ案内する案内姿
勢（図１において一点鎖線で示す）と、ステー９５に保
持される収納姿勢（図１において実線で示す）とに変位
可能である。 【００２７】上記の感光体ドラム２０、現像装置２２及
び転写用コロナ放電器２４などにより画像形成手段が構
成されている。本実施例では、上記画像形成手段を駆動
するためのメインモータＭＭと、各シート４Ａ〜４Ｄを
給紙するためのローラ群を駆動するための給紙用モータ
ＤＭと、定着装置３５の熱ローラ３７及び圧ローラ３８
等を駆動するための定着用モータＦＭ、原稿搬送部１０
を駆動するための原稿送り用モータＯＭとが設けられて
いる。 【００２８】図４は、本実施例にかかる複写機における
モータ制御回路のブロック図である。また、図５は、図
４に示すモータ制御回路の制御動作を説明するためのタ
イミングチャートである。図４および図５を参照して、
モータ制御回路２４０によってメインモータＭＭ、定着
用モータＦＭ、給紙用モータＤＭおよび原稿送り用モー
タＯＭが制御される。このうち、メインモータＭＭおよ
び定着用モータＦＭは、その回転が常に一定速度になる
ように制御される。また、給紙用モータＤＭは、回転速
度が変化される場合があるが、この実施例の制御とは関
係がないので、ここでの説明については省略する。 【００２９】この実施例の特徴は、モータ制御回路２４
０によって制御される原稿送り用モータＯＭの回転速度
が、複写シートの搬送速度の変化に対応させて変化され
ることである。原稿送り用モータＯＭの速度が変化され
ると、このモータＯＭにより駆動される図１に示す原稿
搬送部１０の第１搬送ローラ１２、第２搬送ローラ１４
および第３搬送ローラ１５の回転周速が変化される。そ
して原稿の送り速度が変えられる。 【００３０】モータ制御回路２４０は、複写シート先端
検知信号が与えられたタイミングで、原稿送り用モータ
ＯＭの回転速度を変化させる。複写シート先端検知信号
は、搬送路３４（図１参照）を搬送される複写シートの
先端が定着装置３５に達し、熱ローラ３７および圧ロー
ラ３８によりそれまでの搬送速度よりも速い速度で搬送
が開始されるタイミングを示す信号である。この複写シ
ート先端検知信号は、一例として、搬送ローラ３３によ
り複写シートが感光体ドラム２０に向けて搬送開始され
てから所定時間後に出力される信号とすることができ
る。というのは、複写シートは搬送ローラ３３において
一旦停止され、感光体ドラム２０における画像形成とタ
イミングが合わされて、搬送ローラ３３により搬送が始
まる。搬送ローラ３３はメインモータＭＭにより駆動さ
れており、常に一定速度で複写シートを搬送する。それ
ゆえ搬送ローラ３３により複写シートの搬送が開始され
てから所定時間後には、搬送される複写シートの先端が
搬送路３４を通って定着装置３５に達する。したがっ
て、搬送ローラ３３の駆動開始を基準にして、それから
所定時間後に複写シート先端検知信号が出力されるよう
にすればよい。 【００３１】他の構成例としては、定着装置３５の直前
または搬送路３４の任意の位置に先端検知スイッチを配
置し、搬送路３４を搬送される複写シートの先端によっ
てその先端検知スイッチがオンするタイミングを基準に
して、そのオン信号から所定時間後に複写シート先端検
知信号が出力されるようにすることもできる。このよう
に複写シート先端検知信号は、搬送路３４を搬送される
複写シートの先端が定着装置３５に達し、定着装置３５
によってそれまでの搬送速度よりも速い搬送速度で搬送
が開始されるタイミングを表わす信号であればよい。 【００３２】図５に示すように、この複写シート先端検
知信号に応答して、モータ制御回路２４０では原稿送り
用モータＯＭの回転速度を増加させ、それによって原稿
送り速度を増加させる。このようにすると、原稿送り速
度が増加されたことによって感光体ドラム上に形成され
る原稿画像は感光体ドラムの回転方向に対して少し縮
む。ところが、感光体ドラムに対して与えられる複写シ
ートが速く搬送されることになるので、縮んだ画像は複
写シート上に複写シートの搬送方向に少し延ばされて転
写される。これにより、原稿画像の等倍度は、複写シー
トの搬送速度変化にかかわらず、変化しない。 【００３３】図４に戻って、モータ制御回路２４０に
は、さらに、複写シート種類特定信号が与えられてい
る。この複写機においては、ロールシート４Ａ，４Ｂま
たは４Ｃのいずれかが複写シートとして使用されるか、
あるいはバイパス搬送経路Ｄ４から与えられる複写シー
トが使用される。この使用される複写シートの種類が複
写シート種類特定信号として与えられる。 【００３４】モータ制御回路２４０では、複写シートの
種類に応じて、原稿送り用モータＯＭの速度変化を補正
する。というのは、複写シートは、種類によってその伸
縮度に差がある。具体的には、フィルムシート、普通
紙、トレーシングペーパの順序でシートの伸縮度が大き
くなる。複写シートの伸縮度の違いは、感光体ドラム２
０に対する相対的な移動速度が変化したときに生じる画
像の倍率変化に影響を及ぼす。それゆえ、この実施例で
は、複写シートの種類によって、原稿送り用モータＯＭ
の回転速度の変化率を補正して、原稿送り速度の変化割
合を変えている。そしてその結果、複写シートの種類に
関わらず、形成される画像の等倍度が補償されるように
している。 【００３５】本実施例は以上のように構成されているの
で、大きなサイズの原稿の複写をする場合に、原稿サイ
ズに合わせた大きなサイズの長い複写シートを搬送する
場合にも、搬送方向に複写された画像の等倍率が変化す
ることがなく、良好な複写画像を得ることができる。 【００３６】 【発明の効果】この発明によれば、画像の転写位置から
定着位置までの距離よりも長い複写シートに対して画像
の複写を行う場合に、複写シートの前半部と後半部とで
画像の等倍率に差が生じないように改良され、良好に画
像の複写ができる複写機を提供することができる。 【００３７】特に、Ａ０サイズ等の大きなサイズの複写
に適した複写機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例にかかる複写機の内部構成を
概略化した断面図である。 【図２】本発明の一実施例にかかる複写機の外観構成を
示す斜視図である。 【図３】本発明の一実施例にかかる複写機の複写時の外
観を示す斜視図である。 【図４】本発明の一実施例にかかる複写機におけるモー
タ制御回路の構成を示すブロック図である。 【図５】モータ制御回路の制御動作を説明するためのタ
イミングチャートである。 【符号の説明】 １０ 原稿搬送部 １２ 第１搬送ローラ １４ 第２搬送ローラ １５ 第３搬送ローラ ２０ 感光体ドラム ２４ 転写用コロナ放電器 ３４ 搬送路 ３５ 定着装置 ３７ 熱ローラ ３８ 圧ローラ ２４０ モータ制御回路 ＯＭ 原稿送り用モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−6042（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−245347（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−138485（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】画像の転写位置から定着位置までの距離よ
   りも長い複写シートに対して複写を行う電子写真方式の
   複写機であって、 原稿の画像を読取ラインに沿って読取る画像読取部と、 前記読取ラインに対して直交方向に、画像読取部と原稿
   との相対的な位置関係を変化させる原稿送り手段と、 複写シートを案内するための搬送経路と、 搬送経路に関連して設けられ、常に一定速度で回転し、
   画像読取部で読取られた原稿画像を順次その表面に電子
   写真方式で形成し、それをトナー像に現像して担持する
   感光体ドラムと、 搬送経路を挟んで、感光体ドラムの表面に対向して設け
   られ、搬送経路を搬送される複写シートに感光体ドラム
   上に担持されたトナー像を転写する転写手段と、 搬送経路の、複写シート搬送方向に見て転写手段の配置
   位置よりも下流側に設けられ、搬送経路を搬送されてく
   る複写シートを相対的に速い搬送速度で取り込みながら
   トナー像を複写シート上に定着させて排出する定着手段
   と、 搬送経路を搬送される複写シートの先端が定着手段に達
   するまでは、原稿送り手段による画像読取部と原稿との
   相対的な位置関係の変化速度を感光体ドラムの周速と等
   しい第１速度に制御し、複写シートの先端が定着手段に
   達したことに応答して、前記変化速度を、第１速度より
   も速い速度であって、かつ、複写シートの種類に応じた
   第２速度に制御する送り速度制御手段と、を含むことを
   特徴とする複写機。