JP3507789B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、Ａ０やＡ１サイズ
などの大サイズの原稿をスキャナで読み取り、電子写真
プロセスを用いて画像形成する画像形成装置（ディジタ
ル複写機）に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、Ａ０やＡ１サイズなどの大サ
イズの原稿の複写が可能な画像形成装置では、ＳＥＬＦ
ＯＣ（商品名）などの正立等倍系のレンズアレイを撮像
光学系として用い、撮像光学系の物体（原稿）側焦点位
置を原稿読み取り位置とし、像側焦点位置にＣＣＤなど
の１次元固体撮像素子を配置し、一定速度で原稿を搬送
することにより、原稿上の画像データを固体撮像素子を
用いて読み取るように構成されている。 【０００３】この画像データ読み取り動作と同期して感
光体ドラムの回転及び転写用紙の搬送を行い、ＬＥＤア
レイなどの露光装置を用いて感光体ドラムの表面を露光
し、感光体ドラム上に形成された潜像をトナーで現像す
る。感光体ドラム上に形成されたトナー像を、転写用紙
の上に転写し、転写用紙上に定着することにより原稿の
複写を行う。 【０００４】上記大型の画像形成装置では、転写用紙の
収納スペースを小さくするため、ロール状に巻回された
転写用紙を原稿サイズに合わせて切断しながら使用す
る。そのため、原稿読み取り位置に対して原稿の搬送方
向の上流側には、原稿の先端及び後端の通過を検出する
センサが設けられており、原稿の先端がセンサの位置を
通過したことを検出してから所定時間経過後に転写用紙
の供給を開始し、同様に原稿の後端がセンサの位置を通
過したことを検出してから所定時間経過後に転写用紙を
切断する。 【０００５】一方、上記大型の画像形成装置では、原稿
上の画像データを一旦固体撮像素子を用いて読み取るた
め、読み取った画像データに所定の処理を施すことによ
り、画像の拡大及び縮小が可能である。例えば原稿を縮
小複写する場合、原稿の搬送方向に直交する主走査方向
については、固体撮像素子で読み取った画素データを間
引くなどの処理を施すことにより、画像の主走査方向の
寸法を縮小することができる。また、原稿の搬送方向で
ある副走査方向に関しては、原稿の搬送速度を縮小率に
応じて速くすることにより、副走査方向の画像の寸法を
縮小することができる。なお、原稿を拡大複写する場合
は、不足する画素データを補完処理によって補充するこ
とにより、各方向の画像の寸法を拡大することができ
る。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】ところで、画像形成時
に感光体ドラムは連続的に回転しており、これに伴っ
て、画像形成部分での転写用紙は連続的に搬送される。
これに対して、転写用紙を搬送しながら転写用紙を切断
すると、用紙の切断面が用紙搬送方向に対して斜めにな
る。これを防止するため、転写用紙の搬送を一定時間停
止し、その間に転写用紙を切断する必要がある。従っ
て、転写用紙の切断の直前に、転写用紙の搬送開始のタ
イミングなどを制御するレジストローラを境にして、転
写用紙の搬送方向の上流側すなわちカッタを含む転写用
紙供給部における搬送速度を、下流側すなわち画像形成
部における搬送速度よりも速くし、レジストローラと転
写前ローラとの間で転写用紙のループ（たるみ又は余
裕）を形成するように構成されている。このように、転
写用紙を切断するために一定の時間を要するため、転写
用紙を複写される原稿のサイズに合わせて切断するに
は、原稿の後端を早期に検出する必要があり、原稿読み
取り位置に対して原稿の搬送方向のかなり上流側に原稿
後端検出センサを設置しなければならず、画像形成装置
の原稿読み取り部の大きさが原稿搬送方向に大きくなら
ざるを得ないという問題点を有していた。 【０００７】また、上記構成の画像形成装置で画像を読
み取る場合、画像読み取り中を通して原稿の搬送速度を
一定に維持する必要がある。一方、一般的に原稿搬送機
構は、原稿表面に接触して摩擦力により原稿を搬送する
ローラと、駆動力を発生させるためのモータと、モータ
の駆動力をローラに伝達するための歯車列やベルト及び
プーリなどで構成されている。そのため、原稿搬送速度
を一定に維持するために、モータとしてステッピングモ
ータなどの定速モータが使用されている。 【０００８】ところが、上記従来の画像形成装置で拡大
又は縮小複写する場合、原稿の搬送速度を拡大率又は縮
小率に応じて変化させる必要があるが、原稿搬送速度を
変化させつつ、変化後の速度を一定に維持することは非
常に困難であるという問題点を有していた。 【０００９】さらに、原稿後端検出センサの位置と転写
用紙を切断するカッタの相対的な位置のずれにより、画
像が複写された転写用紙の後端に余分な余白が生じると
いう問題点を有していた。すなわち、従来の画像形成装
置では、原稿の搬送速度と転写用紙の搬送速度が等しい
等倍複写の場合を基準にして、センサが原稿の後端の通
過を検出してから、センサの位置とカッタの位置の相対
的な位置ずれ量に相当する距離を転写用紙が搬送される
時間だけ遅らせてカッタを動作させている。ところが、
原稿を縮小する場合は原稿の搬送速度を転写用紙の搬送
速度よりも速くするので、等倍複写の場合と同じタイミ
ングでカッタを作動させると、切断された転写用紙の副
走査方向の寸法が複写される画像の副走査方向の寸法よ
りも長くなり、画像が複写された転写用紙の後端に余白
が生じるという問題点を有していた。 【００１０】このような現象を防止するために、原稿の
先端及び後端の通過をセンサで検出し、原稿の先端及び
後端がセンサの位置を通過した時間と原稿の搬送速度か
ら原稿の搬送方向（副走査方向）の寸法を演算し、演算
結果に従って転写用紙を所定の寸法に切断することも不
可能ではない。ところが、原稿の後端の通過をセンサで
検出してからカッタを作動させるまでの間に原稿の寸法
を演算しなければならないため、原稿寸法の演算時間を
稼ぐためには、上記の場合と同様に、原稿の後端の通過
を検出するためのセンサを原稿読み取り位置から原稿の
搬送方向の相当上流側に設けなければならず、画像形成
装置の原稿搬送方向の寸法が大きくなるという問題を生
じる。 【００１１】一方、上記従来の画像形成装置では、原稿
の画像データを一旦固体撮像素子で読み取るため、先に
原稿全体を走査して原稿上の全画像データを読み取り、
メモリに保存した後、読み取った画像データを用いて転
写用紙上に画像を形成することも考えられる。この場
合、原稿全体を走査しているため、副走査方向における
原稿の寸法を演算することができ、演算結果に従って転
写用紙を所定の寸法に切断することができる。ところ
が、上記画像形成装置で複写される原稿は一般的にＡ０
やＡ１などの大サイズであり、原稿を読み取るだけでも
相当の時間を必要とする。さらに、画像を形成する際に
もほぼ同様の時間を必要とする。その結果、１枚の原稿
を複写するのに必要な時間が長くなり、複写速度が非常
に遅くなるという問題を生じる。また、画像データを保
存するための大容量メモリも必要であり経済的ではな
い。 【００１２】本発明は、上記従来例の問題点を解決する
ためになされたものであり、装置を大型化することな
く、画像の読み取りから出力までの処理時間を長くする
ことなく、原稿を縮小複写しても画像が複写された転写
用紙の後端に余白が生じることがない画像形成装置を提
供することを目的としている。 【００１３】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の画像形成装置は、固定された撮像光学系
と、前記撮像光学系の像側焦点位置に設けられた撮像素
子と、前記撮像光学系の物体側焦点位置に設定された画
像読み取り位置に対して原稿を第１速度で搬送する原稿
搬送機構と、原稿の後端を検出する原稿後端検出センサ
とを含む画像読み取り部と、表面を露光されることによ
り潜像を形成する感光体と、前記撮像素子により得られ
た画像データを用いて前記感光体表面を露光する露光装
置と、前記感光体表面に形成された潜像をトナーにより
現像する現像装置と、前記感光体表面のトナー像を転写
用紙上に転写する転写装置と、転写用紙上に転写された
トナー像を転写用紙上に定着させる定着装置とを含む画
像形成部と、ロール状に巻回された転写用紙を前記第１
速度よりも遅い第２速度で搬送する用紙搬送機構と、前
記原稿後端検出センサからの検出信号を用いて転写用紙
の用紙搬送方向における寸法を所定寸法に切断する用紙
切断機構とを含む給紙部と、前記撮像素子により得られ
た画像データに所定の処理を加えることにより画像を拡
大又は縮小して形成可能な制御部とを具備し、前記画像
読み取り部により読み取り可能な原稿搬送方向の最大寸
法をＬ、前記第１速度をＡ、前記第２速度をＢ、変倍率
をＣ（％）、動作安定に要する時間をＳとして、前記画
像読み取り部による原稿読み取り開始から以下の式で表
す所定時間Ｘ経過後に前記給紙部による転写用紙の搬送
を開始し、 Ｘ＝（Ｌ／Ａ＋Ｓ）−（Ｌ×Ｃ／１００／Ｂ） ・・・ (1) 原稿読み取り開始から上記所定時間Ｘを経過するよりも
前に前記原稿後端検知センサにより原稿の後端を検出し
た場合、原稿後端を検出した時点から転写用紙の搬送を
開始し、原稿読み取り開始から上記所定時間Ｘを経過す
るよりも前に前記原稿後端検知センサにより原稿の後端
を検出しなかった場合、前記所定時間Ｘ経過時に転写用
紙の搬送を開始する ことを特徴とする。 【００１４】 【発明の実施の形態】本発明の画像形成装置の一実施形
態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本実
施形態に係るディジタル複写機のうち、特に画像読取装
置５０として機能する部分の主要部の構成を示す断面図
である。 【００１５】ディジタル複写機１のハウジング１０の上
面は原稿搬送面１１として使用され、原稿２を図中右か
ら左に所定速度で搬送するための原稿搬送機構２０が設
けられている。なお、以下の説明において、原稿２の搬
送方向を副走査方向と称し、副走査方向に直交する方向
を主走査方向と称する。 【００１６】原稿搬送機構２０は、ハウジング１０に対
して開閉可能なカバー２１と、カバー２１の内側に設け
られた２つの従動ローラ２２、２４及び白基準ローラ２
３と、ハウジング１０の内側に設けられ、従動ローラ２
２及び２４と当接する２つの駆動ローラ２５及び２６
と、各駆動ローラ２５及び２６をそれぞれ等速度で同じ
方向に回転駆動するためのモータ及び歯車列（図示せ
ず）などで構成されている。原稿搬送用モータ（図示せ
ず）の駆動力は、直接駆動ローラ２５及び２６に伝達さ
れるので、駆動ローラ２５と従動ローラ２２及び駆動ロ
ーラ２６と従動ローラ２４との間に原稿２を挟持するこ
とにより、駆動ローラ２５の駆動力により原稿２の搬送
を可能とする。また、原稿搬送用モータの駆動を停止す
ると、駆動ローラ２５の回転駆動も停止するので、原稿
２の給紙が停止される。 【００１７】ハウジング１０の原稿搬送面１１のうち、
白基準ローラ２３と対向する部分には撮像ユニット３０
が設けられている。撮像ユニット３０は、ハウジング１
０の原稿搬送面１１と同面のコンタクトガラス３１と、
コンタクトガラス３１のうち、白基準ローラ２３と対向
する原稿読み取り領域Ａを照明するための光源３２と、
原稿読み取り領域Ａを通過する原稿の像を所定の位置に
結像させるための撮像光学系３３と、撮像光学系３３の
結像位置に設けられたＣＣＤなどの撮像素子３４と、コ
ンタクトガラス３１、光源３２、撮像光学系３３及び撮
像素子３４を保持するためのフレーム３５などで構成さ
れている。 【００１８】光源３２は、例えば直管蛍光灯などの主走
査方向の長さが副走査方向の長さよりも長い発光面を有
する細長い発光体であり、その軸が主走査方向に対して
ほぼ平行になるように配置されている。撮像光学系３３
は、例えばＳＥＬＦＯＣ（商品名）などの正立等倍系の
微小レンズを主走査方向に多数配列したレンズアレイで
あり、原稿読み取り領域Ａと撮像素子３４の受光面とは
光学的に共役な関係にある。撮像光学系３３は、原稿読
み取り領域Ａを構成するコンタクトガラス３１に対して
ほぼ垂直に配置されているので、光源３２は撮像光学系
３３と平行に配置され、原稿読み取り領域Ａに対して斜
めから照明光を照射する。 【００１９】ハウジング１０の内部で、原稿読み取り領
域Ａに対して原稿搬送方向の上流側で駆動ローラ２５の
近傍には、原稿２の先端の到達を検出する原稿先端検出
センサ４２及び原稿２の後端の通過を検出する原稿後端
検出センサ４１が設けられている。特に、原稿後端検出
センサ４１は、原稿読み取り領域Ａの基準位置から一定
の距離となるように設定されている。以上の構成により
画像読取装置５０が構成される。 【００２０】さらに、ハウジング１０の内部には、原稿
搬送機構２０の駆動制御及び撮像ユニット３０の撮像素
子３４からの画像データの処理を含み、ディジタル複写
機１全体の制御を行う制御装置６０が設けられている。 【００２１】次に、本実施形態に係るディジタル複写機
１の全体構成を図２に示す。ハウジング１０の内部に
は、上記撮像ユニット３０の他に、複写機本体の底部に
配設された給紙機構１１０と、この給紙機構１１０の上
方に配設された用紙搬送機構１２０と、この用紙搬送機
構１２０の上方に配設された画像形成機構１３０と、こ
の画像形成機構１３０よりも排出側に配設された定着装
置１４０等が設けられている。 【００２２】給紙機構１１０は、ロール状に巻回された
転写用紙１１５Ａ，１１５Ｂを装填するための複数（例
えば２つ）の用紙装填部１１６Ａ及び１１６Ｂと、転写
用紙１１５Ａ，１１５Ｂを所定の寸法に切断するカッタ
１１２と、用紙装填部１１６Ａ，１１６Ｂからカッタ１
１２まで転写用紙１１５Ａ，１１５Ｂの搬送をガイドす
るための用紙搬送経路１１７Ａ，１１７Ｂと、転写用紙
１１５Ａ，１１５Ｂを用紙搬送経路１１７Ａ，１１７Ｂ
に沿って搬送するための用紙搬送機構１２０の一部（図
示せず）と、転写用紙１１５Ａ，１１５Ｂの幅（主走査
方向の寸法）を検出すると共に上側に位置する転写用紙
１１５Ａの先端が所定の退避位置に退避状態にあること
を検出するための用紙退避検出センサとして機能する用
紙幅検出センサ（以下、「第１センサ」とする）１１３
と、下側に位置する転写用紙１１５Ｂの先端が所定の退
避位置に退避状態にあることを検出するための用紙退避
検出センサ１１４（以下、「第２センサ」とする）等で
構成されている。 【００２３】用紙搬送機構１２０は、給紙機構１１０か
ら供給された転写用紙１１５Ａ，１１５Ｂを画像形成機
構１３０に搬送するための搬送ローラ対１２８と、搬送
されてきた転写用紙１１５Ａ，１１５Ｂの幅方向に先端
をそろえると共に、後述する感光体ドラム１３１の回転
に合わせてトナー像の転写開始のタイミングをはかるた
めのレジストローラ対１２１と、レジストローラ対１２
１から感光体ドラム１３１と転写装置１３５とが対向す
る転写位置まで転写用紙１１５Ａ，１１５Ｂを正確に搬
送するための転写ガイド１２７及び転写前ローラ対１２
３と、表面にトナー像が転写された転写用紙１１５Ａ，
１１５Ｂを定着装置１４０に搬送するための搬送ガイド
１２４と、定着装置１４０によりトナー像が定着され、
画像形成がなされた転写用紙を装置外部に排出するため
の排出ローラ対１２５等で構成されている。 【００２４】搬送ローラ対１２８に搬送されてきた転写
用紙１１５Ａ，１１５Ｂ先端部が、レジストローラ対１
２１とほぼ同じ位置に設けられているレジストスイッチ
により検出された後、一定量搬送され、転写用紙１１５
Ａ，１１５Ｂの搬送が停止される。この転写用紙１１５
Ａ，１１５Ｂの停止位置から転写位置までの距離と、感
光体ドラム１３１の外周上に置ける露光位置とトナー像
の転写位置との間の距離がほぼ等しくなるように設定さ
れている。そして、露光装置１３３による感光体ドラム
１３１の表面への露光とレジストローラ対１２１の駆動
とがほぼ同時に開始される。感光体ドラム１３１上に形
成されるトナー像の先端とレジストローラ対１２１によ
り搬送される転写用紙１１５Ａ，１１５Ｂの先端とがほ
ぼ同時に転写位置に到達するので、転写用紙１１５Ａ，
１１５Ｂ上にほとんど隙間なくトナー像が転写される。 【００２５】画像形成機構１３０は、電子写真プロセス
によって、転写用紙１１５Ａ，１１５Ｂ上に所定のトナ
ー像を形成するものであり、回転可能に軸支されドラム
の表面に光導電性物質が塗布された感光体ドラム１３１
と、感光体ドラム１３１を所定方向に所定速度で回転さ
せる感光体ドラム駆動装置１３８（図３参照）と、感光
体ドラム１３１の表面に所定の電位を与える（所定の電
荷を均一にチャージする）ための帯電装置１３２と、所
望の画像に対応して感光体ドラムの表面を選択的に露光
することにより感光体ドラムの表面に静電潜像を形成す
るための露光装置１３３と、感光体ドラム１３１の表面
に選択的にトナーを付着させることにより、感光体ドラ
ムの表面に形成された静電潜像を現像する現像装置１３
４と、感光体ドラム１３１上の現像されたトナー像を転
写用紙の表面に転写する転写装置１３５と、感光体ドラ
ムの表面に残留するトナーを除去（清掃）するためのク
リーナ１３６と、感光体ドラムの表面の電荷を除去する
ための除電装置１３７等で構成されている。 【００２６】帯電装置１３２は、露光位置に対して感光
体ドラム１３１の回転方向の上流側において、感光体ド
ラム１３１の表面に対して所定距離を隔てて対向するよ
うに設けられており、高圧電圧が印加されコロナ放電を
発生させるためのワイヤーと、所定の電圧が印加される
グリッドを備え、このワイヤー及びグリッドによって感
光体ドラム１３１の表面に所定電位を与える。 【００２７】露光装置１３３は、感光体ドラム１３１の
回転軸に平行な方向（主走査方向）に多数の微小ＬＥＤ
が配列されたＬＥＤアレイを有するＬＰＨ（ＬＥＤプリ
ントヘッド）であり、各ＬＥＤはそれぞれ例えば３２段
階の露光時間制御が可能である。ＬＰＨのハードウエア
構成自体は公知のものと同様であるため、詳細な図面は
省略する。ＬＰＨのＬＥＤアレイの配列数は、この画像
形成装置で使用可能な転写用紙１１５Ａ，１１５Ｂの幅
及び画像形成装置の解像度により決定される。一例とし
て、この画像形成装置で使用可能な転写用紙１１５Ａ，
１１５Ｂの最大サイズをＡ１サイズ（５９４ｍｍ×８４
１ｍｍ）とし、解像度を４００ＤＰＩ（ドット・パー・
インチ）とすると、ＬＥＤアレイの配列数は５９４÷２
５．４×４００≒９３６０となる。 【００２８】感光体ドラム１３１は、例えばアルミ等の
ドラムの外周面に有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-
Conductor）の膜を塗布したものであり、未露光状態で
は、帯電装置１３２により一定の表面電位となるよう
に、＋の電荷がチャージされている。この状態で、露光
装置１３３により感光体ドラム１３１の表面が選択的に
露光されると、表面に塗布された光導電性材料の光電効
果により、露光された部分の電位が低下する。すなわ
ち、感光体ドラム１３１の表面に静電潜像が形成され
る。 【００２９】現像装置１３４は、上記露光位置に対して
感光体ドラム１３１の回転方向の下流側において、感光
体ドラム１３１の表面に対して所定距離を隔てて対向す
るように設けられており、所定量のトナーを保持すると
共に、トナーを例えば＋の電荷に帯電させる。感光体ド
ラム１３１の表面に形成された静電潜像部分が現像装置
１３４に接近すると、現像装置１３４から感光体ドラム
１３１の表面にトナーが付着するので、感光体ドラム１
３１の表面上にトナー像が形成される（すなわち静電潜
像が現像される）。 【００３０】転写装置１３５は、現像装置１３４に対し
て感光体ドラム１３１の回転方向の下流側において、感
光体ドラム１３１と転写装置１３５との間に転写用紙１
１５Ａ，１１５Ｂが搬送されてきてもなお隙間が生じる
ように、感光体ドラム１３１の表面に対して所定距離を
隔てて対向するように設けられており、感光体ドラム１
３１上のトナーとは逆極性の転写電流を流すことによ
り、感光体ドラム１３１と転写装置１３５との間に介在
する転写用紙１１５Ａ，１１５Ｂにトナーを付着させ
る。その結果、感光体ドラム１３１の表面上のトナー像
が転写用紙１１５Ａ，１１５Ｂに転写される。 【００３１】クリーナ１３６は、転写装置１３５に対し
て感光体ドラム１３１の回転方向の下流側において、感
光体ドラム１３１の表面に対して接触するように設けら
れており、転写装置１３５による転写用紙１１５Ａ，１
１５Ｂへのトナー像の転写後でもなお、感光体ドラム１
３１の表面上に残留しているトナーを除去する。 【００３２】除電装置１３７は、クリーナ１３６に対し
て感光体ドラム１３１の回転方向の下流側で、かつ帯電
器１３２に対して上流側に設けられており、感光体ドラ
ム１３１の表面に残留している電荷を除去する。 【００３３】定着装置１４０は、この画像形成機構１３
０の用紙搬送方向の下流側に配置されており、画像形成
機構１３０によりトナー像が転写された転写用紙１１５
Ａ，１１５Ｂに対して、加熱ローラ１４１及び加圧ロー
ラ１４２により加熱及び加圧を行い、転写用紙１１５
Ａ，１１５Ｂ上にトナー像を定着させる。 【００３４】次に、本実施形態の画像形成装置１のブロ
ック構成の一例を図３に示す。画像形成装置１は、先に
説明した構成要件の他に、画像形成装置全体の制御を行
う制御装置６０と、所定のタイミング信号を発生するタ
イマー６１と、画像形成装置の本体上部等に設けられた
各種操作スイッチ６２と、この画像形成装置で操作可能
な各機能、使用可能な用紙サイズ、用紙詰まり等のトラ
ブル状況を表示するための液晶パネル等の表示装置６３
と、画像データを一時的に記憶するためのメモリ６４な
どを具備する。 【００３５】次に、本実施形態における動作、特に原稿
を縮小複写する場合の動作について説明する。従来の画
像形成装置では、画像形成機構における転写用紙の搬送
速度を一定とし、縮小率に応じて原稿搬送速度を速くす
るように構成したが、本実施形態では、画像形成機構１
３０における転写用紙１１５Ａ，１１５Ｂの搬送速度を
一定（第２速度）にすると共に、原稿搬送機構２０にお
ける原稿の搬送速度を拡大率及び縮小率に関わりなく一
定（第１速度）にしている。さらに、第１速度を第２速
度よりも速く設定している。そして、画像読取装置５０
による原稿の読み取り開始と画像形成機構１３０による
画像形成開始を必ずしも同期させず、必要に応じて画像
形成開始のタイミングを遅らせる。 【００３６】ここで、原稿搬送速度である第１速度をＡ
（例えば、１２５ｍｍ／秒）、画像形成機構１３０にお
ける転写用紙の搬送速度である第２速度をＢ（例えば、
８０ｍｍ／秒）、読み取り可能な原稿の副走査方向にお
ける最大寸法をＬ（例えば、５０００ｍｍ）、用紙搬送
機構１２０の搬送速度が安定するのに要する時間や、感
光体ドラム１３１の表面電位が安定するのに要する時
間、撮像ユニット３０により読み取った画像データに画
像処理を施すのに要する時間など、所定の準備に要する
時間をＳ（例えば、４秒）、変倍率（縮小率）をＣ
（％）とする。 【００３７】上記数値例において、縮小率がＢ／Ａ（具
体的には、８０÷１２５×１００＝６４（％））以下の
場合、原稿の読み取り開始と転写用紙の搬送開始をほぼ
同時に行うと、原稿の読み取り終了前に所定寸法の転写
用紙の搬送が完了してしまう。そこで、以下の式(1)で
表される所定時間Ｘだけ原稿の読み取り開始と転写用紙
の搬送開始を遅らせる。 【００３８】 Ｘ＝（Ｌ／Ａ＋Ｓ）−（Ｌ×Ｃ／１００／Ｂ） ・・・(1) なお、式(1)は読み取り可能な原稿の副走査方向におけ
る最大寸法Ｌに対応したものであって、原稿の副走査方
向の寸法が短く、原稿の読み取り開始から上記所定時間
Ｘを経過するまでに原稿後端検出センサ４１が原稿の後
端を検出してしまう場合もあり得る。その場合は、原稿
の後端を検出した時点から転写用紙の搬送を開始すれば
よい。 【００３９】このように、原稿の読み取り開始から所定
時間Ｘだけ遅らせて転写用紙の搬送を開始することによ
り、縮小率にかかわらず、必ず原稿の読み取りの方が転
写用紙の搬送よりも先に終了することになる。その結
果、例えば原稿後端検出センサ４１により原稿の先端を
検出してから後端を検出するまでの時間及び原稿搬送速
度（第１速度Ａ）から原稿の副走査方向の寸法を演算
し、さらに演算した原稿の副走査方向の寸法に変倍率
（縮小率）を掛けることにより、必要な転写用紙の副走
査方向の寸法Ｄ１が求まる。転写用紙を既に搬送した量
Ｄ２は、例えばレジストローラ対１２１による搬送開始
からの時間と転写用紙の搬送速度（第２速度Ｂ）から演
算で求まる。従って、原稿後端検出センサ４１により原
稿２の後端を検出してから、カッタ１１２により転写用
紙１１５Ａ、１１５Ｂを切断するまでの時間は、（Ｄ１
−Ｄ２）／Ｂで求められる。 【００４０】なお、従来例の説明の部分で述べたよう
に、転写用紙１１５Ａ，１１５Ｂを切断する際、カッタ
１１２における転写用紙の搬送を停止する必要があるた
め、原稿後端検出センサ４１により原稿２の後端を検出
すると、レジストローラ対１２１による用紙搬送速度を
増速し、レジストローラ対１２１と転写前ローラ１２３
との間で転写用紙のループ（たるみ又は余裕）を形成
し、その後カッタ１１２で転写用紙１１５Ａ，１１５Ｂ
を切断する。 【００４１】次に、本実施形態における縮小複写動作に
ついて、図４〜図５に示すフローチャートを用いて説明
する。最初に、ユーザ自身が、画像形成装置１のハウジ
ング１０などに設けられている操作スイッチなどを用い
て縮小率を設定する（ステップＳ１）。縮小率が設定さ
れると、制御装置６０は上記式(1)に従って所定時間Ｘ
を演算する（ステップＳ３）。 【００４２】次に、ユーザが原稿２を原稿搬送機構２０
の原稿挿入口に挿入すると、制御装置６０は、原稿挿入
検知センサとしても機能する原稿後端検知センサ４１が
原稿２の先端を検出するのを待つ（ステップＳ５）。原
稿後端検出センサ４１が原稿２の先端を検出すると、制
御装置６０は原稿搬送機構２０の駆動を開始し、第１速
度又はそれよりも遅い速度で原稿２の搬送を開始する
（ステップＳ７）。 【００４３】さらに、制御装置６０は、原稿２の先端が
原稿先端検出センサ４２を通過するのを待ち（ステップ
Ｓ９）、原稿２の先端通過後、所定時間経過した後（ス
テップＳ１１）、原稿搬送機構２０の駆動を一旦停止す
る（ステップＳ１３）。 【００４４】続いて、制御装置６０は、ユーザが複写開
始スイッチをオンするのを待って（ステップＳ１５）、
原稿搬送機構２０の駆動を開始し、第１速度で原稿２の
搬送を再開する（ステップＳ１７）。 【００４５】その後、制御装置６０は、原稿２の先端が
画像読み取り領域Ａに到達するのを待ち（ステップＳ１
９）、画像読み取り開始と同時に計時を開始する（ステ
ップＳ２１、Ｓ２３）。さらに、制御装置６０は、読み
取った画像データに順次画像データ処理、例えば副走査
方向における画素データの間引き及び主走査方向におけ
る走査線の間引きなどを行う（ステップＳ２５）。な
お、処理された画像データは、メモリなどに一時的に保
存される。 【００４６】さらに、制御装置６０は、ステップＳ９で
開始した計時時間から、原稿の読み取り開始から所定時
間Ｘが経過したか否かを判断する（ステップＳ２７）。
所定時間Ｘが経過したときは（ステップＳ２７でＹＥ
Ｓ）、制御装置６０は用紙搬送機構１２０を駆動し、転
写用紙１１５Ａ，１１５Ｂの搬送を開始する（ステップ
Ｓ３１）。一方、所定時間Ｘが経過していない場合（ス
テップＳ２７でＮＯ）、原稿後端検出センサ４１により
原稿２の後端が通過したか否かを判断する（ステップＳ
２９）。ここで、原稿２の後端が通過したことを検出す
ると、原稿２の副操作方向の寸法が短いので、制御装置
６０は用紙搬送機構１２０を駆動し、転写用紙１１５
Ａ，１１５Ｂの搬送を開始する（ステップＳ３１）。 【００４７】転写用紙搬送開始とほぼ並行して、制御装
置６０は画像形成機構１３０を制御し、ステップＳ２５
で処理した画像データを用いて画像形成を開始する（ス
テップＳ３３）。なお、電子写真プロセスを用いた画像
形成方法は既に各構成部分の説明において記載している
ので、ここでは省略する。 【００４８】画像形成を開始すると、制御装置６０は原
稿後端検出センサ４１が原稿２の後端の通過を検出する
のを待つ（ステップＳ３５）。ステップＳ２９で既に原
稿２の後端の通過を検出している場合、ステップＳ３５
をとばして、原稿２の副走査方向の寸法の演算（ステッ
プＳ３７）、縮小率に応じて必要な転写用紙の副走査方
向の寸法の演算（ステップＳ３９）及び転写用紙を切断
するタイミングの演算（ステップＳ４１）を順に行う。
用紙切断のタイミングを演算すると、制御装置６０はカ
ッタ１１２及びレジストローラ対１２１などを制御し
て、転写用紙１１５Ａ，１１５Ｂを切断する（ステップ
Ｓ４３）。用紙切断後所定時間すると、転写用紙１１５
Ａ，１１５Ｂの後端が画像形成機構１３０の転写位置及
び定着装置１４０を通過し、画像形成を終了し（ステッ
プＳ４５）、この縮小複写動作を終了する。 【００４９】なお、上記実施形態では原稿を縮小複写す
る場合について説明したが、原稿搬送速度（第１速度）
を用紙搬送速度（第２速度）よりも速くしているので、
等倍複写及び拡大複写する場合、従来と同様に原稿の読
み取り開始と転写用紙の搬送開始をほぼ同時に行っても
問題はない。 【００５０】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、固定された撮像光学系と、前記撮像光学
系の像側焦点位置に設けられた撮像素子と、前記撮像光
学系の物体側焦点位置に設定された画像読み取り位置に
対して原稿を第１速度で搬送する原稿搬送機構と、原稿
の後端を検出する原稿後端検出センサとを含む画像読み
取り部と、表面を露光されることにより潜像を形成する
感光体と、前記撮像素子により得られた画像データを用
いて前記感光体表面を露光する露光装置と、前記感光体
表面に形成された潜像をトナーにより現像する現像装置
と、前記感光体表面のトナー像を転写用紙上に転写する
転写装置と、転写用紙上に転写されたトナー像を転写用
紙上に定着させる定着装置とを含む画像形成部と、ロー
ル状に巻回された転写用紙を前記第１速度よりも遅い第
２速度で搬送する用紙搬送機構と、前記原稿後端検出セ
ンサからの検出信号を用いて転写用紙の用紙搬送方向に
おける寸法を所定寸法に切断する用紙切断機構とを含む
給紙部と、前記撮像素子により得られた画像データに所
定の処理を加えることにより画像を拡大又は縮小して形
成可能な制御部とを具備し、前記画像読み取り部により
読み取り可能な原稿搬送方向の最大寸法をＬ、前記第１
速度をＡ、前記第２速度をＢ、変倍率をＣ（％）、動作
安定に要する時間をＳとして、前記画像読み取り部によ
る原稿読み取り開始から以下の式で表す所定時間Ｘ経過
後に前記給紙部による転写用紙の搬送を開始し、 Ｘ＝（Ｌ／Ａ＋Ｓ）−（Ｌ×Ｃ／１００／Ｂ） ・・・ (1) 原稿読み取り開始から上記所定時間Ｘを経過するよりも
前に前記原稿後端検知センサにより原稿の後端を検出し
た場合、原稿後端を検出した時点から転写用紙の搬送を
開始し、原稿読み取り開始から上記所定時間Ｘを経過す
るよりも前に前記原稿後端検知センサにより原稿の後端
を検出しなかった場合、前記所定時間Ｘ経過時に転写用
紙の搬送を開始する ことを特徴とする。 【００５１】すなわち、原稿の画像を一旦撮像素子によ
り読み取り、その画像データを用いて露光装置により感
光体を露光して画像形成するので、読み取った画像デー
タに所定の処理を施すことにより、原稿像を縮小複写す
ることができる。特に、原稿読み取り時の原稿搬送速度
（第１速度）を画像形成時の転写用紙の搬送速度（第２
速度）よりも速くし、かつそれぞれ一定速度としている
ので、従来例のように縮小率に応じてその都度原稿搬送
速度を変化させる必要が無く、原稿搬送機構の構成を簡
単にしたり、原稿搬送速度を安定化させることができ
る。さらに、画像読み取り開始から所定時間経過後に転
写用紙の搬送を開始するので、原稿の副走査方向の寸法
を演算し必要な転写用紙の寸法及び転写用紙を切断する
タイミングを演算する時間を稼ぐことができ、転写用紙
の後端に余白が生じることもない。さらに、原稿後端セ
ンサを画像読み取り位置から離れた場所に設置する必要
が無く、画像形成装置の副走査方向の寸法を小さくする
ことが可能となる。さらに、原稿の画像データを読み取
りながら所定時間をおいて画像形成を行うので、画像デ
ータを一時的に保存しておくメモリの容量が少なくて済
み、また全画像データを一旦読み込んでから画像形成を
行う場合に比べて、画像形成に要するトータルの時間が
短くなる。 【００５２】また、上記の式(1)で表された所定時間Ｘ
を用いることにより、変倍率（縮小率）に関わりなく、
必ず原稿の読み取りの方を転写用紙の搬送完了よりも先
に終了させることができ、縮小倍率の制限を緩和するこ
とが可能となる。 【００５３】さらに、原稿読み取り開始から上記所定時
間Ｘを経過するよりも前に前記原稿後端検知センサによ
り原稿の後端を検出した場合、原稿後端を検出した時点
から転写用紙の搬送を開始し、原稿読み取り開始から上
記所定時間Ｘを経過するよりも前に前記原稿後端検知セ
ンサにより原稿の後端を検出しなかった場合、前記所定
時間Ｘ経過時に転写用紙の搬送を開始することにより、
原稿の副走査方向の寸法が短い場合、不要な待ち時間を
無くして、画像形成に要するトータルの時間を短縮する
ことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明の画像読取装置を用いた画像形成装置
の一実施形態である画像形成装置、特にその画像読取装
置として機能する部分の主要部の構成を示す断面図であ
る。 【図２】 上記実施形態に係る画像形成装置の全体構成
を示す図である。 【図３】 上記実施形態に係る画像形成装置のブロック
構成の一例を示す図である。 【図４】 上記実施形態における画像読み取り動作を示
すフローチャートである。 【図５】 図４に示すフローチャートの続きである。 【符号の説明】 １：画像形成装置 ２：原稿 １０：ハウジング １１：原稿搬送面 ２０：原稿搬送機構 ３０：撮像ユニット ３３：撮像光学系 ３４：撮像素子 ４１：原稿後端検出センサ兼原稿挿入検出センサ ４２：原稿先端検出センサ ５０：画像読取装置 ６０：制御装置 ６１：タイマー １１０：給紙機構 １１２：カッタ １２０：用紙搬送機構 １２１：レジストローラ対 １２３：転写前ローラ対 １２４：搬送ガイド １２５：排出ローラ対 １２７：転写ガイド １２８：搬送ローラ対 １３０：画像形成機構 １３１：感光体ドラム １３３：露光装置 １４０：定着装置 １１５Ａ，１１５Ｂ：転写用紙 １１６Ａ，１１６Ｂ：用紙装填部 １１７Ａ，１１７Ｂ：用紙搬送経路

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 15/04 １１３ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７６ 21/00 ３７６ ３７２ (56)参考文献 特開2000−78326（ＪＰ，Ａ) 特開2000−29253（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−282139（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−35256（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−259345（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−116697（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−77913（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−216333（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−169766（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−126931（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 21/14 B65H 20/04 G03G 15/00 107 G03G 15/00 518 G03G 15/00 522 G03G 15/04 113 G03G 21/00 376

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 固定された撮像光学系と、前記撮像光学
   系の像側焦点位置に設けられた撮像素子と、前記撮像光
   学系の物体側焦点位置に設定された画像読み取り位置に
   対して原稿を第１速度で搬送する原稿搬送機構と、原稿
   の後端を検出する原稿後端検出センサとを含む画像読み
   取り部と、 表面を露光されることにより潜像を形成する感光体と、
   前記撮像素子により得られた画像データを用いて前記感
   光体表面を露光する露光装置と、前記感光体表面に形成
   された潜像をトナーにより現像する現像装置と、前記感
   光体表面のトナー像を転写用紙上に転写する転写装置
   と、転写用紙上に転写されたトナー像を転写用紙上に定
   着させる定着装置とを含む画像形成部と、 ロール状に巻回された転写用紙を前記第１速度よりも遅
   い第２速度で搬送する用紙搬送機構と、前記原稿後端検
   出センサからの検出信号を用いて転写用紙の用紙搬送方
   向における寸法を所定寸法に切断する用紙切断機構とを
   含む給紙部と、 前記撮像素子により得られた画像データに所定の処理を
   加えることにより画像を拡大又は縮小して形成可能な制
   御部と を具備し、前記画像読み取り部により読み取り可能な原稿搬送方向
   の最大寸法をＬ、前記第１速度をＡ、前記第２速度を
   Ｂ、変倍率をＣ（％）、動作安定に要する時間をＳとし
   て、 前記画像読み取り部による原稿読み取り開始から以
   下の式で表す所定時間Ｘ経過後に前記給紙部による転写
   用紙の搬送を開始し、 Ｘ＝（Ｌ／Ａ＋Ｓ）−（Ｌ×Ｃ／１００／Ｂ） ・・・ (1) 原稿読み取り開始から上記所定時間Ｘを経過するよりも
   前に前記原稿後端検知センサにより原稿の後端を検出し
   た場合、原稿後端を検出した時点から転写用紙の搬送を
   開始し、原稿読み取り開始から上記所定時間Ｘを経過す
   るよりも前に前記原稿後端検知センサにより原稿の後端
   を検出しなかった場合、前記所定時間Ｘ経過時に転写用
   紙の搬送を開始する ことを特徴とする画像形成装置。