JPH08272161A - 原稿自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿自動送り装置において原稿搬送時の原稿
曲がりを除去し、所定の原稿画像露光位置に正確に設置
する。原稿先端をプラテンガラス上の所定の原稿露光位
置に正確に設置する。原稿の紙質や、搬送ベルト、プラ
テンガラスの摩擦抵抗変化や、温湿度変化等に関係な
く、常に安定した原稿位置決めを行う。 【構成】 原稿載置台１０１外の原稿搬送下流の排紙手
段４０側に設けた原稿先端通過を検知する検知手段Ｓ２
２と、検知手段Ｓ２２の下流近傍に設けた排紙ローラ対
４１と、排紙ローラ対４１に原稿先端を当接するまで搬
送したのち、原稿Ｄを原稿載置台１０１上の所定の画像
読取位置Ｐに逆送させる駆動手段６０と、排紙ローラ対
４１に原稿先端が当接して停止させたのち、原稿Ｄを逆
送して所定の画像読取位置Ｐに停止させるように駆動手
段６０を制御する制御手段７０とを備えた原稿自動送り
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子写真複写機等の
記録装置や、画像読取装置等に付設される原稿自動送り
装置の改良に関し、特に、原稿を露光用原稿載置台（プ
ラテン）上の所定の画像読取位置に整合させ、画像読み
取り完了後自動的に排出させる原稿自動送り装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に原稿自動送り装置は、給紙部と搬
送部と排紙部とから構成されている。給紙部は原稿積載
部に載置された原稿束のうちから一枚の原稿を分離して
給送し露光用原稿載置台（プラテン）上の画像読取部に
給送する。搬送部は、前記プラテンの上部に回動可能に
設けたエンドレスベルトまたはローラにより前記画像読
取部に給送された原稿をプラテン上に搬送させ、所定の
画像読取位置に停止させたのち（整合）、画像読み取り
後の原稿を搬出させる。排紙部は搬送部から搬出された
原稿を排紙トレイまたは前記原稿積載部に排出させる。

【０００３】この原稿自動送り装置において、原稿をプ
ラテン上の所定位置に停止させて整合する場合、次の２
方法がある。

【０００４】第１の方法は、原稿の搬送方向後端をプラ
テンの搬送方向上流側の停止位置に一致させるものであ
る。すなわち、プラテンの上流側の原稿給送通路に検出
手段、例えばフォトセンサまたはマイクロスイッチを設
け、該検出手段により原稿の後端通過を検知することに
よりタイマーをスタートさせ、一定時間後に搬送ベルト
の駆動を停止させる。

【０００５】第２の方法は、原稿の搬送方向先端をプラ
テンの搬送方向下流側の停止位置に一致させるものであ
る。すなわち、プラテンの上流側の原稿給送通路に、前
記第１の方法と同様の検出手段を設け、該検出手段によ
り原稿の先端通過を検知することによりタイマーをスタ
ートさせ、一定時間後に搬送ベルトの駆動を停止させ
る。

【０００６】原稿後端検知の上記第１の方法の場合は、
原稿の後端が検出手段により検知されてから、プラテン
上の上流側停止位置で停止するまでの移動距離が小さい
ので、搬送ベルトによる原稿の搬送ずれは少なく、所定
の停止位置に対して実際に停止した原稿の後端位置のば
らつきは少ない。

【０００７】しかし、原稿先端検知の第２の方法の場合
は、原稿の先端が検知手段により検知されてからプラテ
ン上の下流側停止位置で停止するまでの移動距離が、前
記第１の方法の場合ので移動距離に比し原稿の長さ分だ
け長くなるので、搬送ベルトによる原稿の搬送ずれが大
きくなり、下流側停止位置に対する原稿先端の実際の停
止位置の精度を上げることは困難であった。

【０００８】上記第１、第２の何れの方法によるかは、
一般にはその画像読取装置または複写機の露光装置の走
査開始点がプラテンの何れ側にあるのかで決まる。例え
ば露光装置の走査開始点がプラテンの上流側の停止位置
にある場合は第１の方法により、またプラテンの下流側
の停止位置にある場合は第２の方法により整合が行われ
る。

【０００９】上記第２の方法の場合における原稿先端の
停止位置の精度を上げる考案が特開昭６３−５５０５５
号公報に開示されている。この提案によれば、原稿を先
ず、前記下流側の停止位置を通過させて原稿先端を検知
し、次に原稿を逆送して、前記停止位置で停止させるよ
うにしたものである。これにより第１の方法に比べて、
検出手段により検知してから所定停止位置に停止するま
での原稿搬送距離を、原稿長さ分近く短くすることがで
きるから、搬送ベルトによる搬送ずれに基づく、停止位
置のばらつきを解消し、原稿読取位置精度を向上するも
のである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前記第１の方法および
第２の方法、さらにこの第２の方法の改善案である第３
の方法として特開昭６３−５５０５５号公報に開示され
た原稿自動送り装置では、原稿積載部から送り出された
原稿は、給紙手段、搬送手段の長い原稿通路を通過して
原稿読取位置に到達するため、原稿曲がりを発生する。
また、プラテン下流側の検出手段が原稿先端通過を検知
してから、原稿一時停止に至るまでの慣性走行距離と、
逆送後に所定の停止位置に停止するまでの原稿走行距離
は、原稿の紙質・厚さや、該原稿を挟持する搬送ベルト
やプラテンの摩擦力や、搬送ベルトの搬送速度等により
差異を生じる。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の諸問題
点を解決するためになされたもので、前記第２の方法お
よび第３の方法の場合における原稿先端の停止位置精度
を向上し、かつ原稿曲がりを防止することを目的とする
ものである。

【００１２】上記目的を達成する本発明の原稿自動送り
装置は、原稿積載部に載置された原稿を給紙手段により
原稿載置台上に給送し、搬送手段により該原稿を搬送し
原稿の先端を前記原稿載置台上の所定の画像読取位置に
停止させて原稿画像露光走査して読み取りしたのち、原
稿を搬送手段および排紙手段により機外に排出する原稿
自動送り装置において、前記原稿載置台外の原稿搬送下
流の排紙手段側に設けた原稿先端通過を検知する検知手
段と、前記検知手段の下流近傍に設けた排紙ローラ対
と、前記排紙ローラ対に原稿先端を当接するまで搬送し
たのち、該原稿を前記原稿載置台上の所定の画像読取位
置に逆送させる駆動手段と、前記排紙ローラ対に原稿先
端が当接して停止させたのち、該原稿を逆送して前記所
定の画像読取位置に停止させるように前記駆動手段を制
御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものであ
る。

【００１３】また、上記目的を達成する本発明の原稿自
動送り装置は、原稿積載部に載置された原稿を給紙手段
により原稿載置台上に給送し、搬送手段により該原稿を
搬送し原稿の先端を前記原稿載置台上の所定の画像読取
位置に停止させて原稿画像露光走査して読み取りしたの
ち、原稿を搬送手段および排紙手段により機外に排出す
る原稿自動送り装置において、前記原稿載置台外の原稿
搬送上流の給紙手段側に設けた原稿を検知する第１の検
知手段と、前記原稿載置台外の原稿搬送下流の排紙手段
側に設けた原稿先端通過を検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段を通過してから第２の検知手段を通
過するまでの原稿搬送時間を計測する原稿搬送計測手段
と、前記第２の検知手段の下流近傍に設けた排紙ローラ
対と、前記排紙ローラ対に原稿先端を当接するまで搬送
したのち、該原稿を前記原稿載置台上の所定の画像読取
位置に逆送させる駆動手段と、前記原稿搬送計測手段に
よる原稿搬送時間を入力して前記排紙ローラ対に原稿先
端が当接して停止させたのち、該原稿を逆送して前記所
定の画像読取位置に停止させるように前記駆動手段を制
御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものであ
る。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の原稿自動送り装置の実施例
を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明が適用可
能な原稿自動送り装置の断面図である。図２は原稿自動
送り装置の駆動系（動力伝達系）を示す構成図である。
図３は駆動系制御のブロック図であり、原稿循環、原稿
反転循環の給紙、搬送、排紙の各動作の制御は全てＣＰ
Ｕによって行なわれる。図示の原稿自動送り装置は、複
数枚からなる原稿（片面原稿または両面原稿）を原稿積
載部（給紙台部）上から画像読取装置本体または複写機
本体のプラテンガラス（原稿載置台）の露光部に搬送し
て、再び上記原稿積載部に搬送する循環式のＲＤＨモー
ド、および露光後の原稿を排紙トレイ上に排出させるＡ
ＤＦモード等の機能を備えている。

【００１５】原稿自動送り装置は、原稿積載部１０、給
紙手段２０、搬送手段３０、排紙手段４０から構成され
ている。

【００１６】原稿束Ｄを原稿積載部１０上に載置する
と、原稿の有無が、原稿セット検知センサ（原稿ゼロ枚
検知センサ）Ｓ１によって検知され、複写機本体１００
のコントロールパネルにＡＤＦモードが表示される。ま
た、原稿束Ｄが所定位置に設置されると、原稿サイズ
（Ｂ５〜Ａ３）が原稿サイズセンサＳ２によって検出さ
れ、複写機本体１００の制御部に入力される。

【００１７】前記原稿載置部１０の原稿給送下流先端側
には、可動押圧板１１が、揺動軸１２を中心にして揺動
可能である。該揺動軸１２には、駆動板１３がねじ固定
されていて、一体となって揺動可能である。また、揺動
軸１２にはばね１４が巻回され、その両端部は前記駆動
板１３を、中央部は前記可動押圧板１１をそれぞれ圧接
可能になっている。前記駆動板１３に設けたアクチュエ
ータ部は、固定底板に固設したホームポジション（Ｈ
Ｐ）センサＳ３の光路をオンオフさせ、駆動板１３のホ
ームポジションを検知する。

【００１８】原稿Ｄを積載して支持して回動自在な幅広
の給送ベルト１５は、駆動ローラ１６Ａと従動ローラ１
６Ｂとの二軸に巻回されたエンドレスベルトである。

【００１９】前記駆動ローラ１６Ａの回転軸端には、駆
動源の排紙モータＭ３に接続する電磁ブレーキＢＲＫ２
と電磁クラッチＣＬ４が設けてある。また、給送ベルト
１５の内側で駆動ローラ１６Ａ、従動ローラ１６Ｂ間に
は、固定ガイド板１７が固設されている。該固定ガイド
板１７は給送ベルト１５上の原稿束Ｄを平面上に載置し
て支持する。

【００２０】１８は前記給送ベルト１５上に積載される
原稿束最下層紙と、読取り処理後に循環搬送されて積載
原稿束の最下層に底入れされる原稿束最上層紙とを区分
けする区切り手段である。該区切り手段１８の図示しな
い区切りレバーはばね付勢されていて、ソレノイドＳＬ
３，ＳＬ４により上昇下降、給紙直交方向に前進後退お
よび斜め下降駆動する。上記区切り手段１８は、ソレノ
イドＳＬ３、ソレノイドＳＬ４により駆動され、部数区
切りセンサＳ１４により位置検出される。

【００２１】前記揺動軸１２の一方の軸端には、歯車が
固定され、押圧モータＭ１の駆動軸に固定した歯車に接
続している。

【００２２】前記可動押圧板１１の原稿給送下流側先端
部近傍には、原稿先端ストッパ１９が自動原稿搬送装置
本体に固設されている。原稿積載部１０に最初に積載す
る原稿束は、給送ベルト１５および可動押圧板１１上に
積載し、該原稿束を片側基準またはセンタ基準で原稿幅
方向を規制する幅規制板に当接して、同時に原稿先端部
を原稿先端ストッパ１９に突き当てて整列して載置す
る。

【００２３】上記可動押圧板１１の上方には、給送手段
２０が設けられている。該給送手段２０は、送り出しロ
ーラ２１と、駆動ローラ２２Ａ、従動ローラ２２Ｂ、こ
れら両ローラを巻回し回動する給紙ベルト２３と、その
下方に位置する重送防止ローラ２４とから構成されてい
る。前記駆動ローラ２２Ａには、駆動モータＭ２の駆動
力が電磁クラッチＣＬ１を介して動力伝達される。

【００２４】前記送り出しローラ２１を保持する枠体２
２Ｃは支軸Ａを中心にして揺動自在で、押圧検知センサ
Ｓ４の検知光路をオン・オフさせる。

【００２５】上記給紙ベルト２３の原稿搬送下流側に
は、正回転駆動される給紙ローラ対２５、中間搬送ロー
ラ対２６、湾曲状のガイド板２７が設けてあり、給紙手
段２０から送り出された原稿Ｄをプラテンガラス１０１
の一端に搬送する搬送経路を形成している。

【００２６】また、前記ガイド板２７に隣接し、プラテ
ンガラス１０１の図示左方には、反転搬送ローラ対２
８、湾曲状のガイド板２９から成る反転手段が設けられ
ている。反転搬送ローラ対２８は、一方向クラッチＣＬ
５により、常に正回転駆動される。ガイド板２９は、前
記中間搬送ローラ対２６と反転搬送ローラ対２８との各
ニップ位置を接続する湾曲状のガイド板であり、原稿反
転給送経路を形成している。該反転給送経路の一部には
反転検知センサＳ１７が設けてあり、反転給送される原
稿の通過を検知する。

【００２７】前記プラテンガラス１０１面の上方には、
搬送手段３０が設けられ、搬送ベルト３１が駆動ローラ
３２と従動ローラ３３と４個の原稿押さえローラ３４と
テンションローラ３５の間に回転可能に張架されてい
る。前記駆動ローラ３２の軸上にはクラッチＣＬ３とブ
レーキＢＲＫ１が軸着されていて、駆動ローラ３２は、
前記駆動モータＭ２の駆動力により作動する。

【００２８】排紙手段４０は、排紙ローラ対４１，４
２、切換爪４３，４４、反転搬送ローラ対４５、循環排
紙ローラ対４６およびガイド板４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ
等から構成されている。排紙ローラ対４１，４２、反転
排紙ローラ対４５、循環排紙ローラ対４６は排紙モータ
Ｍ３によって駆動される。前記排紙ローラ対４１，４２
と循環排紙ローラ対４６は排紙モータＭ３によって正転
駆動され、反転搬送ローラ対４５は正逆回転駆動され、
排紙ローラ対４１，４２は常に正回転駆動される。また
切換爪４３は切換ソレノイドＳＬ１で駆動される。切換
爪４４は切換ソレノイドＳＬ２で駆動される。

【００２９】前記複写機本体１００の上部で、原稿自動
送り装置の排紙手段４０の排紙開口部付近には、排紙ト
レイ部５０が固設されている。該排紙トレイ部５０は、
複写機本体１００の筐体上面にねじ等により固定された
傾斜面を有する固定トレイ５１と、可動トレイ５２とか
ら構成されている。そして該可動トレイ５２を折り畳ん
だ状態では、固定トレイ５１の傾斜上面と、可動トレイ
５２の傾斜下面との間は一定間隔を保った反転排紙通路
５３を形成している。前記反転排紙ローラ対４５から送
り込まれた原稿Ｄは、上記反転排紙通路５３を溯上して
センサＳ１１で原稿後端を検知して所定時間後、一旦停
止し、引続き反転排紙ローラ４５の逆回転駆動により、
原稿自動送り装置内に導入され、両面原稿のＲ−ＡＤＦ
モード時には、ガイド板４７Ｃを通り排紙手段４０の排
紙ローラ対４２により機外に排出され、前記可動トレイ
５２の上面に載置される。

【００３０】排紙トレイ部５０の可動トレイ５２を回動
させて、展開した状態では、固定トレイ５１の上面側
と、可動トレイ５２の下面側に、大型原稿例えばＡ２判
用紙やファンフォールド紙（ＣＦＦ）等を排出可能とな
る。

【００３１】また、両面原稿の反転循環モード（Ｒ−Ｒ
ＤＨ）時には、切換爪４４が下方に切り換えられ、上記
反転排紙通路５３に搬送された原稿Ｄは、反転排紙ロー
ラ対４５からガイド板４７Ｃ，４７Ｂ、循環排紙ローラ
４６を経て、原稿積載部１０に戻される。

【００３２】図４は各種モードにおける原稿搬送経路
（一点鎖線）を示す模式図である。

【００３３】図４（Ａ）は片面原稿を複写して機外の排
紙トレイ部５０に排出するＡＤＦモードであり、該原稿
Ｄは、原稿積載部１０から経路ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
ｆ，ｇ，ｈを経て、Ａ３以下の一般原稿の場合には、可
動トレイ５２上に載置収容される。大サイズ原稿（Ａ
２、Ａ３、11×17インチ紙等）の場合には、前記固定ト
レイ５１と可動トレイ５２を接続した二つの面上にわた
って載置収容される。

【００３４】図４（Ｂ）は両面原稿を複写して機外の排
紙トレイ部５０に排出するＲ−ＡＤＦモードであり、原
稿Ｄは先ず上述の経路ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅを経て原稿第
１面を露光処理した後、プラテンガラス１０１を逆行
してループ経路ｉで表裏反転して再び経路ｄを通り、プ
ラテンガラス１０１を図示右方の経路ｅを通って原稿第
２面を露光処理する。両面露光処理済みの原稿Ｄは、
反転排紙部５０に搬出され、経路ｆ，ｊ，ｋを通過し
て、前記排紙トレイ部５０のトンネル状の反転排紙通路
５３に進入し、その後逆送されて経路ｍ，ｈを経て排紙
トレイ部５０の可動トレイ５２上に載置収容される。

【００３５】図４（Ｃ）は片面原稿、片面コピー時の原
稿循環搬送を示すＲＤＨモードの模式図である。片面原
稿Ｄは順送循環経路ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅを経て露光処理
後は排紙手段４０の経路ｆ，ｇ，ｎを経て、原稿積載部
１０の給送ベルト１５の挟持部に入り込んで給送ベルト
１５によって搬送され原稿束の最下層に底戻しされる。

【００３６】図４（Ｄ）は両面原稿、両面コピー時の原
稿循環搬送を示すＲ−ＲＤＨモードの模式図である。両
面原稿の奇数面の露光処理までの経路は、前述のＲＤＨ
モードと同じである。さらに再度原稿を送り出し経路
ａ，ｂ，ｃ，ｄを経てｉで面を反転後、露光処理後の原
稿Ｄは露光ｆ，ｊ，ｋに至り、ここでスイッチバックし
て送り込んだ時の面を上にして経路ｍ，ｎを経て原稿積
載部１０に戻される。

【００３７】以下、本発明の原稿自動送り装置による原
稿搬送制御について説明する。

【００３８】図５は本発明による原稿自動送り装置の要
部構成を示すブロック図である。プラテンガラス１０１
の一端の近傍で原稿搬送上流の給紙手段側（図示左側）
には、給紙手段２０から給送される原稿の先端通過を検
知する第１の検知手段（第１のセンサ）Ｓ２１が固設さ
れている。プラテンガラス１０１の上面に摺接回動する
搬送ベルト３１を駆動回転させる駆動ローラ３２は、駆
動手段６０の第１の駆動系６１に接続されている。第１
の駆動系６１は、駆動モータＭ２、搬送クラッチＣＬ
３、搬送ブレーキＢＲＫ１から構成されている。

【００３９】一方、プラテンガラス１０１の他端の近傍
で原稿搬送下流の排紙手段４０側（図示右側）には、搬
送手段３０から搬出される原稿の先端通過を検知する第
２の検知手段（第２のセンサ）Ｓ２２が固設されてい
る。該第２の検知手段Ｓ２２の下流側には、排紙ローラ
対４１が駆動手段６０の第２の駆動系６２により駆動回
転可能になっている。第２の駆動系６２は、排紙モータ
Ｍ３、排紙ブレーキＢＲＫ２等から構成されている。

【００４０】給紙手段２０から給送された原稿Ｄの先端
通過は第１の検知手段２１により検知され制御手段７０
に入力される。原稿Ｄは引き続き回動する搬送ベルト３
１によりプラテンガラス１０１上を滑走して、排紙手段
４０側に設けた第２の検知手段２２により原稿先端通過
が検知され、制御手段７０により入力される。これら入
力信号は、制御手段７０により処理されて前記第１の駆
動系６１及び第２の駆動系６２に出力する。

【００４１】以下、上記プラテンガラス１０１上の原稿
搬送の停止位置制御について図６、図７、図８に基づい
て説明する。図６は原稿搬送制御のフローチャート、図
７はそのタイミングチャート、図８は原稿搬送過程を示
す説明図である。

【００４２】（１） 給紙手段２０により給送される原
稿Ｄの先端が中間搬送ローラ対２６を経てレジストセン
サＳ７を通過してスタート信号がオンになると、駆動モ
ータＭ２が正転駆動回転を開始し、同時に搬送クラッチ
ＣＬ３がオンに切り換えられ、駆動ローラ３２が駆動回
転し搬送ベルト３１が正回転を開始する。原稿Ｄの先端
が第１の検知手段２１を通過検知信号オンとなると、こ
の検知信号に基づいて搬送クラッチＣＬ３がオンとな
り、同時に駆動モータＭ２が駆動開始する。給紙手段２
０の中間搬送ローラ対２６により挟持されて送り出され
た原稿Ｄの先端が、第１のセンサＳ２１を通過したこと
を検知されると、制御手段７０により原稿移動時間の計
測が開始される。

【００４３】（２）原稿Ｄは正回転する搬送ベルト３１
に圧接されプラテンガラス１０１上を滑走し、排紙手段
４０側に進行する。

【００４４】（３）原稿先端が第２のセンサＳ２２を通
過すると、その検知信号と前記第１のセンサＳ２１の検
知信号とにより、制御手段７０が実際の原稿搬送時間ｔ
０を計測し、これにより原稿停止時間ｔ１を算出し、タ
イマーＴ１の時間設定を行う。また、第２のセンサＳ２
２の検知信号により搬送クラッチＣＬ３をオフにすると
ともに、タイマーＴ１が原稿停止時間ｔ１の計時を開始
する。この間にも搬送ベルト３１は回動を継続している
から、原稿Ｄは進行中である。

【００４５】（４）タイマーＴ１が原稿停止時間ｔ１の
計時を終了すると、モータＭ２の駆動が停止され、同時
に搬送ブレーキＢＲＫ１がオンに切り換えられて駆動ロ
ーラ３２及び搬送ベルト３１が急停止する。また、同時
にモータＭ３の駆動停止と排紙ブレーキＢＲＫ２オン切
り換えにより排紙ローラ対４１も急停止する。これら各
搬送部材の停止終了時には、原稿Ｄの先端は停止してい
る排紙ローラ対４１の周面に当接して、原稿曲がりが修
正される。なお、上記原稿停止時間ｔ１を、原稿Ｄの先
端が排紙ローラ対４１に当接して原稿曲がりを修正した
のち僅か進行して、原稿先端が排紙ローラ４１にニップ
するようにしても良い。

【００４６】（５）前記第２のセンサＳ２２が原稿先端
検知より計時開始したタイマＴ２が時間ｔ２経過後に、
搬送ブレーキＢＲＫ１、排紙ブレーキＢＲＫ２がオフに
切り換えられ、同時にモータＭ２，Ｍ３が逆転駆動を開
始し、タイマーＴ３による計時ｔ３終了後、搬送クラッ
チＣＬ３をオンに切り換えることにより、搬送ベルト３
１、排紙ローラ対４１が逆転を開始する。これら駆動系
の逆転により前記曲がり修正された原稿Ｄは再びプラテ
ンガラス１０１上を搬送上流側に遡行する。

【００４７】（６）逆行する原稿Ｄの先端が前記第２の
センサＳ２２を再び通過すると、その原稿先端通過検知
信号によりタイマーＴ４を計時開始させる。

【００４８】（７）原稿Ｄはさらにプラテガラス１０１
上を引き続き逆行する。

【００４９】（８）前記タイマーＴ４が設定された時間
ｔ４を計時終了すると、モータＭ２、搬送クラッチＣＬ
３、搬送ブレーキＢＲＫ１から成る第１の駆動系６１及
びモータＭ３、排紙ブレーキＢＲＫ２から成る第２の駆
動系６２が駆動停止し、原稿Ｄの逆行が停止する。上記
設定された時間ｔ４は、前記第１のセンサＳ２１から第
２のセンサＳ２２に至るまでの実際の原稿搬送時間ｔ０
を基準に算出され、原稿Ｄの先端が第２のセンサＳ２２
からプラテンガラス１０１上の所定の位置Ｐにより至る
までの時間を設定するものである。

【００５０】以上のようにタイマーＴ１，Ｔ２，Ｔ３，
Ｔ４により、原稿搬送時間を制御して搬送することによ
り、原稿曲がりが修正されるとともに、プラテンガラス
１０１上の所定の原稿画像読み取り位置Ｐに、正確に原
稿を停止させることができる。

【００５１】本実施例では、原稿ストッパを用いずに、
原稿Ｄの移動量を、第１のセンサＳ２１、第２のセンサ
Ｓ２２、原稿搬送計測手段（Ｔ１）を基準とし、タイマ
ーＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４によって制御して、プラテン
ガラス上の所定の読取り位置への搬送を行なわせて定位
置に正確に停止させるものである。

【００５２】この原稿Ｄの停止状態で、複写機本体から
の信号により原稿Ｄへの走査露光を行なう。すなわち原
稿Ｄはプラテンガラス１０１上の停止状態において、走
査露光部の露光ランプによって第１面を露光させ、レン
ズ、ミラー等を介して原稿画像が感光体ドラム上に形成
される。そして原稿Ｄに対する一連のコピープロセスが
行なわれる。

【００５３】原稿Ｄの露光動作終了後、駆動モータＭ２
の高速回転駆動により搬送ベルト３１が回動し、これに
先立って排紙モータＭ３を高速回転させ搬送ベルト３１
の搬送速度と等しい排紙速度で原稿Ｄを排出してゆく。

【００５４】上記動作はＡＤＦモードで片面原稿を片面
コピーする場合であるが、両面原稿を片面コピーするＲ
−ＡＤＦモード、片面原稿を原稿積載部に循環させるＲ
ＤＨモード、両面原稿を両面コピーするＲ−ＲＤＨモー
ドにおいても前記と同様の原稿搬送制御を行い、原稿曲
がり修正と原稿位置決めを行なうことが可能である。ま
た、図１の左側に原稿を１枚ずつ挿入して搬送する手差
し原稿送り手段（ＳＤＦ）用入口を設けても良い。

【００５５】なお、本実施例では、下流側の原稿先端通
過センサＳ２１を利用してＴ１時間後に排紙ローラ対４
１に当接させ原稿を停止させているが、該センサＳ２１
を省略し、上流側の原稿先端通過センサＳ２２を前記セ
ンサＳ２１と共用して先端検知してから時間Ｔ１を計時
して排紙ローラ対４１へ当接停止させてから、逆送して
も良い。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の原稿自
動送り装置は、以下の優れた効果を奏する。

【００５７】（１）原稿搬送時の原稿曲がりが原稿画像
露光処理前に除去される。

【００５８】（２）プラテンガラス上の所定の原稿露光
処理位置に正確に原稿が設置される。 （３）原稿先端の突き当て及びプラテンガラス上の原稿
位置決めが最適に設定される。

【００５９】（４）原稿の紙質や、搬送ベルト、プラテ
ンガラスの摩擦抵抗変化や、温湿度変化等に関係なく、
常に安定した原稿位置決めが行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の原稿自動送り装置の断面図。

【図２】自動原稿搬送装置の駆動系を示す構成図。

【図３】上記駆動系のブロック図。

【図４】ＡＤＦ、Ｒ−ＡＤＦ、ＲＤＨ、Ｒ−ＲＤＨ各モ
ードにおける原稿搬送経路を示す模式図。

【図５】本発明による原稿搬送制御のブロック図。

【図６】原稿搬送制御のフローチャート。

【図７】原稿搬送の駆動制御のタイミングチャート。

【図８】プラテンガラス上の原稿搬送過程を示す説明
図。

【符号の説明】

１００ 複写機本体 １０１ 原稿載置台（プラテンガラス） １０ 原稿積載部 ２０ 給紙手段 ２６ 中間搬送ローラ ３０ 搬送手段 ３１ 搬送ベルト ３２ 駆動ローラ対 ４０ 排紙手段 ４１，４２ 排紙ローラ対 ４５ 反転排紙ローラ対 ５０ 排紙トレイ部 ６０ 駆動手段 ７０ 制御手段 ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｉ 給紙経路 ｆ，ｇ，ｈ，ｊ，ｋ，ｍ，ｎ 排紙経路 Ｓ７ レジストセンサ Ｓ２１ 第１の検知手段（第１のセンサ、給紙側原稿先
端検知センサ） Ｓ２２ 第２の検知手段（第２のセンサ、排紙側原稿先
端検知センサ） Ｄ 原稿（原稿束） Ｍ２ 駆動モータ Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４ タイマー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿積載部に載置された原稿を給紙手段
   により原稿載置台上に給送し、搬送手段により該原稿を
   搬送し原稿の先端を前記原稿載置台上の所定の画像読取
   位置に停止させて原稿画像露光走査して読み取りしたの
   ち、原稿を搬送手段および排紙手段により機外に排出す
   る原稿自動送り装置において、前記原稿載置台外の原稿
   搬送下流の排紙手段側に設けた原稿先端通過を検知する
   検知手段と、前記検知手段の下流近傍に設けた排紙ロー
   ラ対と、前記排紙ローラ対に原稿先端を当接するまで搬
   送したのち、該原稿を前記原稿載置台上の所定の画像読
   取位置に逆送させる駆動手段と、前記排紙ローラ対に原
   稿先端が当接して停止させたのち、該原稿を逆送して前
   記所定の画像読取位置に停止させるように前記駆動手段
   を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする原稿
   自動送り装置。
2. 【請求項２】 原稿積載部に載置された原稿を給紙手段
   により原稿載置台上に給送し、搬送手段により該原稿を
   搬送し原稿の先端を前記原稿載置台上の所定の画像読取
   位置に停止させて原稿画像露光走査して読み取りしたの
   ち、原稿を搬送手段および排紙手段により機外に排出す
   る原稿自動送り装置において、前記原稿載置台外の原稿
   搬送上流の給紙手段側に設けた原稿を検知する第１の検
   知手段と、前記原稿載置台外の原稿搬送下流の排紙手段
   側に設けた原稿先端通過を検知する第２の検知手段と、
   前記第１の検知手段を通過してから第２の検知手段を通
   過するまでの原稿搬送時間を計測する原稿搬送計測手段
   と、前記第２の検知手段の下流近傍に設けた排紙ローラ
   対と、前記排紙ローラ対に原稿先端を当接するまで搬送
   したのち、該原稿を前記原稿載置台上の所定の画像読取
   位置に逆送させる駆動手段と、前記原稿搬送計測手段に
   よる原稿搬送時間を入力して前記排紙ローラ対に原稿先
   端が当接して停止させたのち、該原稿を逆送して前記所
   定の画像読取位置に停止させるように前記駆動手段を制
   御する制御手段と、を備えたことを特徴とする原稿自動
   送り装置。