JPS6311963A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、原稿搬送手段と手差し給紙手段を備えた複写
装置に関する。

従来技術 一般に、電子写真複写機等において、手差しによシ複写
紙を供給して複写を行う場合、原稿載置ガラス上の原稿
を置き換える動作に加えて、複写毎（・て複写紙を挿入
口から差入れる動作を行わなければならないだめ、原稿
を置き換えてプリントキーを押す動作のみで複写が実行
できる自動給紙の場合に比して操作が煩雑である。まだ
、はとんどの複写機においては、原稿の交換と複写紙の
手差し挿入とは、その作業位置が異なっており、手差し
による複写は実際に効率が悪く、作業者の上記煩雑感は
より強いものとなっている。

目　　　的 本発明はこのような点に鑑みてなされたもので、シート
原稿を複写機の原稿載置ガラス上に搬送し、複写が終わ
るとその原稿を排出して次の原稿を原稿載置ガラス上に
導入するように構成された原稿搬送手段と、原稿載置ガ
ラス上の原稿を複写する複写手段と、手差しされた複写
紙を複写手段に供給する手差し給紙手段とを互いに関連
付けることにより、手差し複写のときの原稿交換等の煩
雑さ解消することのできる複写装置を提供することを目
的とするものである。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

まず第１図によって、手差し給紙機構を備え、原稿搬送
装置と連動した動作モードで動作可能な複写機につき、
その構成及び動作を概略的に説明する。

複写機（１００）の本体の略中央部には感光体ドラム（
１）が図中反時計方向に回転可能に支持されてお（以下
余白） す、その周囲１こは、メインイレーサランプ（２）、サ
ブ帯電チャージャ（３）・サブイレーサランプ（４）・
メイン帯電チャージャ１５）・現像装置（６）・転写チ
ャージャ（７）・分離チャージャ（８）・クリ−ニア　
９”ｉ　＊　（９１が順次配設さｎている。感光体ドラ
ム（１）は表面に惑ｙｔ、俸、１を設けたもので、この
感光体は前記イレーサランブ（２）・（４）及び帯電チ
ャージャ（３）・（５）を通過することにより増感帯電
され、走置光学系００）から画家露光を受けてその表面
に静＠潜像が形成される。

光学系’ｉ０）　ｌ：；　１泉槁ガラスｑωの下刃で原
稿像を走査可能に設置したもので、光源ｄ′７）と、可
動ミラー１ｌｌ）・（Ｄ・（］３と、レンズコのと、ミ
ラー］５）とから購成さｎている。前記光源１１７）・
可動ミラー卸は感光体ドラム（１）の周速度（Ｖ）（等
倍・変倍に拘らず一定）に対して（ｖ／ｎ）（但し、ｎ
：複写倍率）の速度で左方にｇｐ幻し、可動ミラー０ｚ
・０Ｊは（Ｖ／２ｎ）の速度で左方（こ多動するように
駆動さｎる。

複写紙は、複写機（１００）木蓮の図中左側に設けらｎ
た自動給紙機構・刀又は手差し給紙機構田にょって機内
に給送され、タイミングローラＣＤにより一旦停止され
た後に感光体ドラム：１）上に形成される像と同期をと
って転写部へ送り込まれ、転写チャージャ（７）でトナ
ー像の転写を受け、分離用チャージャ（８）によって感
光体ドラムは）表面から分離さｎて搬送ペルトノで定番
装置−へ送り込ｉ　ｎ　ｓ像定着されてソータ因に穀送
される。

〔写後の感光体ドラム（１）は、クリーニング装置（９
）、イレーサ（２）等によってその表面に残留するトナ
ー及び電荷を除去され、次の複写工程に備えるものであ
る。

自動給紙機構のと手差し給紙機構ω）は、いずれか−万
が選択的に使用される。その切換えは例えば、手差し複
写紙のガイドを兼ねる手差しテーブルＣ３１）の開閉を
センサ（３）によって検出することにより行われる。ま
た他の方式としては、給紙可能状態において手差し挿入
口ωから複写紙が挿入さｎたときにこれを検出し、手差
し複写紙の給紙ローラ玉を駆動すると共に複写動作が開
始さｎるようにしても良い。さらに他の方式としては、
たとえば図の目勧給紙機簿のに用いらちでいる給紙カセ
ット（２０りの頭看部（２０ｂ）に、手差し給紙用のカ
セットを装着し、手差しによる給紙を可能としても艮い
。

自動給紙の場合、複写機（１００）の複写動作をスター
トさせるプリントキー（ＰＳＷ）（第３図参照）の操作
、によって感光体ドラム（１）を含む作像糸と泡量光学
系側とをスタートさせ、走査光学系ａＩ：ｊＩの移動に
伴って出力される給紙信号によって給紙２タ ローラ鴎が駆動され、作像動作と同期して複写紙が給紙
さｎるっ これに対して手差し給紙の場合は、複写紙が手差し挿入
口・おから挿入されてセンサ（至）がこｎ８検巴すると
手差し用給紙ローラ田が回転して複写紙を機内へ送り込
み、こｎと同時あるいは若干遅ｎでと述したプリントキ
ーの操作時と同碌に感光体ドラム（１）と是正光学系α
０）とがスタートする。そして、手差し複写紙は搬送ロ
ーラ■部で一旦停止されて時期しており、上述の給紙信
号の圧力で搬送ローラ５が回転し、これによって機内へ
送り込まｎる。１：お、手差し複写紙が挿入されて搬送
ローラ６部で停止さｎた状態でプリントキー（ＰＩＡつ
を操作し、後は自動給紙と同様な給紙動作を行うように
することもできる。しかしながら、複写紙の挿入によっ
て複写動作がスタートするように制御することによって
操作が簡略化できる。

一方、自°ｖＪ原稿搬送装置（以後、ＡＤＦと記す。〕
（２００）は、複写機（１００）本体の上面に着脱可能
に設置される。後述するように、Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００
）が複写機（１００）本体と電気的に接続さｎ、かつ所
定位置に投置され１こことが検出されると、ＡＤＨ（２
００）と複写’Ａ　（１００）の制御は互いに関連付け
らち、複写ｆｉ　（１００）の動作モードがＡＬＩＦモ
ードに切換えられる３ＡＬ）Ｆモードとは、人１）　Ｆ
　（２００）に設は作を開始し、原稿トレイ（２０３）
上に載置された原稿を複写機（Ｌ□Ｑ）の原稿載置力゛
ラス上面に沿って送り込み、所定位置で停止させると共
にＡＬ）Ｆ（２００）から複写機（１００）へスタート
信号が出で上述した複写動作がスタートするものであり
、その原稿に対する最終の走査移動が終了すると複写機
（１００）からＡ　Ｄ　Ｆ　（２００）に動作信号が出
て、ＡＤＦ（２００）は原稿を排紙トレイ（２０４）１
番こ排紙する。

このとき次の原稿が原稿トレイ（２０３）上に有ｎば、
排紙と共に次の原稿の所定位置への搬送も行わｎる。

Ａ　ｏ　Ｆ　（２００）は＄２図に示すように、大略、
原稿をストックして一枚宛送り出す原稿送り出し部（Ａ
ユニツ）　）　（２０１）と、送らｎてきた原稿を原稿
載置ガラス上面との間に沃み込んで吸送し、ガラス面上
の所定位置で停止させると共に、ガラス面上の原稿を排
紙トレー（２０４）に送り８丁原稿搬送部（ＤＦユニッ
ト）　（２０２）とから成り、ＤＦユニッ）　（２０２
）は単独で手差しによる原稿搬送装置としても使用可能
であり、また複写機（１００）上面に取り付けられた状
態で原稿載置ガラスを露出させるように複写機（１００
）本体に対して開閉可能である。

Ａユニット（２０１）　、　Ｄ　Ｆユニット（２０２）
及び複写機（１００）とが互いに機械的、１１気的に接
続さｎ、ＤＦユニッ）　（２０２）が複写５ｉ１　（１
００）本体の上面に対して閉じらｎでそれが検出スイッ
チ（ｓ　ｗ　１　）によって検出さｎると、複写機（１
００）はＡＤＦ％−ドで動作制御され、これによって複
写機（１００）とＡ　Ｄ　Ｆ　（２００）とが連動状態
に入る。

Ａ　Ｌ）　Ｆ　（２００）は、原稿トレイ（２０３）上
に原稿をセットし、その原稿を第１センサ（ＳＥ　ｌ　
）が検出することによって動作可能となる。第１センサ
（ＳＥＩ）はたとえば原稿トレイ（２０３）を挾んで対
向配置された発光素子と受光素子との組合せからなり、
受光素子が発＝Ｊｆ、素子の光を検知すると原稿か無い
と判断する。

原稿がトレイ（２０３）上にセットさｎた状態でスター
ト信号が発せらｎると、原稿給紙ローラ（２０５）が回
転駆動さｎると共に下降して原稿上面に押し付けられ、
こｎによって原稿が前進させられる。

送り出された原稿は、正転送り出しローラ（２０６）と
逆転ざはきローラ（２０７）との間に進み、これによっ
て最上の一枚のみがＤＦユニツ）　（２０２）　側へ送
り出される。正転送り出しローラ（２０６）　ｊこよっ
て送り出さｎた原稿が第２センサ（ＳＥ２）によって検
出されると、原稿給紙ローラ（２０５）が持ち上げらｎ
、原稿との接触が解除される。

さらに原稿が送られてＯＦユニット（２０２）の送り込
みローラ対（２０８）　、　（２０９）の間を通り、第
３センサ（Ｓ、Ｅ　３　）によって検出されると、ピン
チローラ対（２０８）　、　（２０９）が互いに圧接さ
ｎると共に、正転送り出しローラ（２０６）及び逆転ロ
ーラ（２０７）が停止し、ベルト（２１１）が駆動され
る。その後、若干の遅延をもってピンチローラ対（２０
８）　。

（２０９）が駆動され、ゲートストッパ（２１０）が、
開いて原稿が送り出される。送り出された原稿はベルト
（２１１）によって原稿載置ガラスｔｌＥ９上面を搬送
され、その後端が第３センサ（ＳＥ３）を通過してから
一定時間（タイマ）後に停止され、次いでベル）　（２
１１）か逆転駆動さｎて原稿後端をストッパ（２１２）
　（第１図参照）に当接させて停止し、原稿の送り込み
動作が終了する。

原稿載置ガラスｄ６）上に原稿が停止されると、Ａ　ｏ
　Ｆ　（２００）から複写機（１００）に信号を出し、
複写動作が開始さｎる。このとき人ユニー／ト（２０１
）に原稿がセットされていると、原稿のゲートストッパ
（２１０）までの送り込み動作が実行きｎる。複写動作
に伴なう走査光学系α０）の定量ｉ勧が完了すると、複
写機（１００）からＡ　Ｄ　Ｆ　（２００）に信号を発
し、ベルト・（２１０）を再び駆動して原稿載置ガラス
ＣＧｌ上の原稿を排出方向に搬送すると共に、所定の遅
延（タイマ）の後、ピンチローラ対（２０Ｂ　）　、　
（２０９）を圧看して次の原稿を送り込むための動作が
上述と同様に実行ごｎる。ｔお、原稿の排出動作は、複
写機（１００）がマルチコピーモードであわば、最終の
複写に系る走置移動が終了するまでスタートしない。

以上の如き構成を有する複写機（１００）及びＡＤＦ　
（２００）は、第３図に示すように、そｎぞれ第１ＣＰ
　Ｕ　（３０１）　、　第２　ＣＰ　Ｕ　（３０２）に
よって動作制御されるようにマイクロコンピュータを含
む制御装置（３００）と関連付けられている。

第１　ＣＰ　Ｕ　（３０１）は、複写機（１００）の図
示しない操作パネルに配役さｎたテンキー（３０３）　
、プリントニー（ｐ　ｓ　Ｎｖ　）あるいは手差しテー
ブルの開閉検出スイッチ３９手差し検出スイッチ（至）
等を含むキーマトリクス、並びに上記テンキー（３０３
）の操作に応じて複写枚数を表示する表示装置（３０４
）　。

各種表示用の発光ダイオード（３０５）等と、デコーダ
（３０６）を介して接続されている。また、第１ＣＰ　
Ｕ　（３０１）は複写機動作を制御するために、その出
刃ポートがメインモータ、現像モータ、クラッチ及びチ
ャージャ等の駆動回路（図示せず）に接続され、さらに
、割込み信号出力端子（ｐ　ｃｏ　）。

データ入力端子（Ｓｉｎ）、　（Ｓｏｕり及びデータ、
サンプル及び出力用り＃ツク（ＳＣＫ）を介して、Ａ　
Ｄ　Ｆ　（２００）の動作を制御すると共にその動作に
関連した信号を％　ｌ　ＣＰ　Ｕ　（３０１）に伝送す
る第２ＣＰ　Ｕ　（３０２）と接続ａｎる。

第２　ＣＰ　Ｕ　（３０２）は、その入力ポートにスタ
ート千−スイッチ（ＳＳＷ）、Ｌ）Ｆユニット（２０２
）の開閉検出スイッチ（Ｓ〜Ｖｌ）及び第１〜第４の原
稿センサ（ＳＥＡ）〜（ＳＥ４　）が接続され、出力ポ
ートは、原稿給紙ローラ（２０５）　、　Ｌ！：転、逆
転ローラ（２０６）　、　（２０７）　、ピンチローラ
（２０８）　。

（２０９）等を駆動するモータの駆動回路（図示せず）
及び給紙ローラ（２０５）を原稿面に圧着させるソレノ
イド、ピンチローラ対（２０８）　、　（２０９）を圧
看させるソレノイドの駆動回路（図示せず）等に接続さ
れる。

なお、図の端子（Ｂｌ）、（Ｂ２）＋ｔ、ソｒｔぞれ複
写機（１００）のメインモータ（図示せス）及びＤＦユ
ニ７　ト（２０２）内のベル）　（２１１）　ｆ駆動す
るモータ（図示せず）の回転と同期して発生さｎるモー
タパルス信号が入力さｎるものであり、こｎによって機
械的な駆動とＣＰＵによる制御との同期が取られる。

以上のように複写！　（１００）及びＡ　Ｄ　Ｆ　（２
００）　ト関連付けらｒ、ｔ＝％　１．　第２　ＣＰ　
Ｕ　（３０１）、（３０２）　Ｌ互いに信号の授受を行
いつつそれぞれ第４．５図のフローチャートに示す処理
を実行する。

第４図ｉａｌ　、　ｆｂｌ　ｌ：第１　ＣＰ　Ｕ　（３
０１）　＋ｃオはル処理手順を示すものである。

電源が投入されると、まずステップ（＝１）で初期設定
が行わｎる。初期設定とは、複写枚数の表示部（３０４
）の表示を「１」にする等の、複写機（１００）に対す
る操作の回置項目を標準状態にセットする処理及びＣＰ
Ｕ内のＲＡＭやレジスタ等をクリアする処理を意味する
。ステップ（＃２）では、第１ＣＰ　Ｕ　（３０１）に
おける処理時間を、その処理内容に係りなく一定とする
ための内部タイマをセット下る。

ステップ（＃３　）　、　（＃４　）では、ＣＰＵに対
する信号の入出力及び表示のための処理を実行する。

ステップ（＃５）では、後述する第２　ｃ　ｐ　ｕ（３
０２）からの原稿定位置信号を判別し、′″０′即ち原
稿が定位置にないときにはステップ（＃６）で第Ｌ　Ｃ
Ｐ　ＩＪ　（３０１）から第２　ＣＰ　Ｕ　（３０２）
へ伝達さｎる原稿排出信号を１０′即ちオフとする処理
を実行する。原稿排出信号は後述するように、原稿載置
ガラス上の原稿の排出動作が開始されるときに１１′と
さｎるものである。従ってステップ（、：５）。

（＝６）の処理は、原稿排出信号は原稿排出動作のスタ
ート時のみ出力されるものであることを意味する。

ステップ（＃７）はコピーフラグの判定を行うものであ
って、１１′のときはステップに８）へ進み、第２　Ｃ
ＰＵ　（３０２）へ伝達されるコピー信号を１１′とし
、１０′のときはステップに９）へ進んでコピー信号を
１０′とする。コピーフラグは後述するように複写動作
のスタートに伴なって１１′となり、最終複写の走置終
了に伴１；つて′″Ｏ′と１；る。

ステップ（＃ｌ　Ｏ）では、Ａ　ｏ　Ｆ　（２００）が
複写＝　（１００）に装着されているか否かを判定し、
ステップ（＃１１）ではＡｔ）Ｆモードであるか否かを
判別する。ＡＬ）Ｆモード信号（＝後述するように、Ａ
　ｌ）　Ｆ　（２００）のスタート（！原稿の搬送開始
）に伴なって″１′となり、排出動作の完了に伴ｆよっ
て１０′とされ、第２　ＣＰ　ｔＪ　（３０２）から第
１Ｃｋ’Ｕ（３０１）に伝達されるものである。

ステップ（ａｌｌ）でＡＤＦモード信号が１１２である
とステップ（：１２）へ進んで手差し扉スィッチωの状
態を判定する。従って、ＡＤＦモード信号＝ゝ１′の間
は、手差し複写のための処理は受は付けらｎない。

ステップ（＝１２）でスイッチ田が１１′、即ち手差１
−扉口が開かれたと舌にＣ−４、ステップ（、ｌ；１３
）へ、１０′即ち扉が閉じられているときにはステップ
（、；１４）へ進んで、手差し信号をそれぞれ％ｌ＃、
％Ｑ＃とする。手差し信号は、手差し扉の開が受は付け
られたときに１１′と１より、第２ｃｐｕ（３０２）に
伝送さγ［る。

ステップ（：ｌ；１５）、（−：１６）ではそれぞれ、
手蓋し扉フラグ、手差しフラグをｓｌｌ、ｓｏｌとする
。手差し扉フラグは手差し＝ａが閉のとき１′。

開のとき１０′とされるフラグである。手差しフラグは
、手差し複写が開始されることによって１′となり、手
差し扉１３１１の閉で１０′とさｎるフラグである。

ステップ（：１７）〜（：１９）ｔ：、コピーフラグ＝
１０′の場合にプリントスイッチ（Ｐ　ＳＷ）が押さｎ
たとき、複写動作をスタートさせることを示す。復写勤
乍甲、走査光学系ｑＯ）のスキャン動作の終ｒがステッ
プ（”：ｚｏ）で判定されると、ステップ（７２１）で
は表示り濾（３０４）に辰示さｎて適宜な記憶手段に記
憶さｎている複写枚数、：ｌ）ら「１」宛減算し、減算
結果が「０」になるまで複写動作をくり返し実行する。

ただし、複写モードか手差し複写であって手！しフラグ
が１′のとき（ステップ；２５ＹＥＳ）に：＝、１４励
作毎にステップ（；　２６）　□＼進んでコピーフラグ
を０′とする処理を実行Ｔる。こｎは、手差しモードの
場合、スキャン動作の終了によって次の複写紙の手差し
譚入を可能とするための処理てめる。ステップに２３）
、に２４）、（：２６）ｌ：、減算結果が「０」に１：
ると、表示装置（３０４）に最初に設定された数ｈｌ　
＋　２）！、帰させ、第２　ＣＰ　Ｕ　（３０２）に伝
乏さ２する原稿排出信号を１′とし、コピーフラグを１
０′とする処理を示す。こむによって、ＡＤＦ（２００
）を使用した手差し複写の場合でも、１枚の原稿から所
定枚数の複写を得ることができる。

第４図ｆｂＩのステップ（＝２７　）〜に３２　）は、
ステップに１１）に２いてＡｔ）Ｆモード信号＝′″１
′と判定されたときに実行される処理を示し、Ａ　Ｄ　
Ｆ　（２００）　ｖ）らの原稿定位置信号を判別して、
原価が原価載置ガラス上の所定位置に搬送され終ると、
そのときに定位置フラグを′″０′とし、Ａｌ）Ｆスタ
ート信号を′″０′としてコピーフラグを′″１′にす
る。こｒＬ（こよって、Ａｔ）Ｆモードのときには原価
の定位置搬送の完了に伴なって複写動作か自動的にスタ
ートする。

ステップに：３５）〜（＃４６　）は、ステップ（＃　
Ｌ　２　）　ｔこおいて手差し源（３１Ｊが開であると
判定されたときに実行される処理を示す。ステップ（：
１−３５）〜にｌ；３８）では、手差しｆｉ　＋３１）
が開かれるとそのときに表示装置（３０４）の表示及び
手差し複写の設定枚数を「１」にして、手差し扉フラグ
を０′とする。手差し複写の場合も、１枚の原稿からり
写したい枚数をテンキーによって設定し、表示芸ｆｉｔ
　（３０４）に表示させることができる。

ステップ（、＝３ｃ＋）〜ビ；４６）＋！、手差し挿入
される複写紙の先端によって手差し検出スイッチｌ３４
１（第１図、第２図参照）が押さｎたときの処理を示し
、Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００）が装着されていなければこれ
によって直ちに手差しモードにおける複写動作をスター
トさせ、人Ｄ　Ｆ　（２００）が装着さｎていると、Ａ
　Ｄ　Ｆモード信号＝＝　＆　Ｑ　＃、原稿定位置信号
＝１０′及びＡｔ）Ｆレディ信号＝１１′の条件でＡＤ
Ｆ（２０（１）をスタートさせるスタート信号を′″１
′とする。ＡＬＩＦモード信号＝１０１と原価定位置信
号＝′Ｏ′の条件は、Ａｌ）Ｆモードに３いて複写動作
が既Ｉこ実行中であるときにはへＤＦ手差しモードによ
る複写を受は付けないことを示し、Ａｌ）Ｆレディ信号
＝′１′の条件は、Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００）を使用する
複写モードすべてに要求される動作スタート条件である
。

ステップ（＝４７　）は第１　ＣＰ　Ｕ　（３０１）に
おける第２　ＣＰ　Ｕ　（３０２）との通信処理を示す
ものであり、第２　ＣＰ　Ｕ　（３０２）では、第１　
ｃ　ｐ　ｕ　（３０１）から通信要求があると割込みに
よってデータの処理を行う。ステップに４８）では第１
ＣＰ　Ｕ（３０１）におけるプログラムの処理時間が、
その処理内容によらず一定となるように設定された内部
タイマの終了判定を行ない、終了毎にステップ（＃２）
へ戻り、上述した処理ルーチンをくり返し実行する。

第５図１ａｌ　＋　ｉｂｌはＡ　Ｄ　Ｆ　（２００）の
動作を制御する第２　ＣＰＩＪ　（３０２）における制
徊の処理手順を示すフローチャートであり、第５図１ａ
ｌは上述した第１ｃ　ｐ　ｕ　（３０１）との通信に係
る割込み要求時の処理である。

第５図１ａｌにおいて、ステップ（、：１Ｏ１）〜（芒
１０３）は、第５図１ａｌのステップに１）〜に３）に
対応する処理を実行する。

ステップ（：ｌ：１０４）では、ｉ）Ｆユニット（２０
２）が複写機（１００）上面に対して閉じられているこ
とを検出するスイッチ（ＳＷＩ）の状態を判別し、開で
あｎばＡ　ｏ　Ｆ　（２００）が装着さｎていないこと
を示す処理及びＡ　Ｄ　Ｆ　（２００）の駆動をオフと
する処理をしてステップ（：１３４）に飛ぶ。即ち、Ｄ
Ｆユニット（２０２）が閉じられるまでＡ　Ｄ　Ｆ　（
２００）の駆動はスタートしない。

ステップ（：：ｔＯｓ）では、原価トレイ（２０３）上
の所定位置に原稿がセットさｎているか否かを第１−ｔ
ンサ（ＳＥＩ）の状態により判別し、セットされている
とステップ（、：ＬＯ６）でＡＩ）Ｆレディ信号を１１
′とする。

ステップに１０８）、に１０９）はＡＤＦモード信号と
コピー信号の判別ステップであり、いずちも１０′のと
きにステップ］：１１０）以降・＼進む。

即ち、ＡＬＩＦモードにて複写動作が継続されていると
き、及び走査系・ｊＯ）の定量移動中はＡＤＦ（２００
）スタート信号を受は付けない。

ステップ（＝　１１０　）は第１　ＣＰ　Ｕ　（３０１
）から発せられる手差し信号の判別ステップであり、Ａ
ＤＦ（２００）の装着状態で手差し扉Ｊが開（手差し信
号＝’ｔ’）のときにはステップ（、；１１３　）へ進
んでＡＤＦスタート信号を判別し、１′のときステップ
に１１４）でＡＬ）Ｆ手差しフラグを１１′とする。

ＡＤＦスタート信号は上述したステップに４５　）で１
１′にセットされる信号である。ステップ（：１ｌｌＯ
）に２いて手差し扉３Ｂが閉（手差し信号＝’Ｏ’）じ
ている場合、こｎは通常のＡＤＦモードであるから、ス
テップ（；Ｌ　ｌ　ｌ　）でＡＯＦスタートスイッチ（
ＳＳ〜Ｖ）のオンが判別されるとステップ（＃１１２）
でＡＤＦ手差しフラグを１０′としてステップ（−＝　
１１５）へ進む。Ａ、Ｌ）Ｆ手差しフラグは、ＡＤＨモ
ードであり、かつ手差しによる複写紙の供給がなされた
ときに立てられるフラグである。

ステップに１１５）　、（：；１１’６）はＡｉ）　Ｆ
　（２００）スタート時の処理であり、ＡＤＦモード信
号、給紙フラグそそｎぞｎ１１′とする。

ステップ（３１１７）〜（：；１２１）は、この給紙フ
ラグが１１′の間に原稿を搬送し、原稿載置ガラスｕ６
）上の所定位置に停止させる一連の制御の処理を示す。

原稿の搬送が終了するとステップ（ｉ１２１）で原稿定
位置信号を″１′とする。

ステップに１２２）〜（”１２８）は、第１ＣＰＵ（３
０１）からの原稿排出信号が″１′となったとき、及び
その後の原稿排出のための一連の制御の処理を示す。原
稿排８信号が１ビとなると、ステップに１２３）、（：
；１２４）では排ａフラグを１１′とし、原稿定位置信
号を′″０′として、ステップに７１２５）〜（：１−
１２８）＋２排出フラグが′″１′の間（原稿後端が第
４センサ（ＳＥ４）を通過するまでの間）排出動作が継
続さｎることを示す。

ステップ（、：１２９）〜（、：１３３）では、ＡＤＦ
モード信号＝゛ビでゐりかつ排已励作の終了時、ステ・
ンプ（；Ｌ　２９　）で第１センサ（ＳＥＩ）の状態を
判別し、そｎに応じて以下の処理を実行する。

即ち、この状態で第１センサ（ｓＥｌ）＝”０′であれ
ば搬送すべき原稿が無くなった状態であるからＡＤＦモ
ード信号を１０′として久の操作を待つ状態となる。第
１センサ（ＳＥＬ）＝”１′である場合、ステップ（：
１３０）でＡＤＦ手差しフラグを判別し、１０′であれ
ば八〇　Ｆ　（２００）を用いた通常複写モードである
からステップ（＝＝１３３）で給紙フラグを′″１′と
し、上述した原稿の給紙動作をスタートさせる。Ａｔ）
Ｆ手差しフラグが％１１１であればステップに１３２）
でＡ　Ｄ　Ｆモード信号を０′として次の手差し給紙を
許可する処理をしてからステップに１３４）に進む。

ステップ（：：１１４）は上述の第１　ＣＰ　Ｕ　（３
０１）におけるステップ（：：４８　＞に対応し、内部
タイマの終了を待ってステップ（、：１０２）へ戻る。

以上の処理において、八〇　Ｆ　Ｃ２００）の装着状態
であって、かつ手差し複写の可能な条件を種々設定し、
それが適合されたときに複写紙の手差し挿入が検出され
ると、第４図（λ）のステップに５）〜（：Ｌ３）、第
４図＋ｌ）ｌの（、；３５　）〜に４５）及び第５図（
ａｌのステップＣ；１０５　）〜に１１６）等に示すよ
うにＡ　Ｄ　Ｆ　（２００）をスタートさせる処理を実
行しているので、手差しによる複写がきわめて効率良く
実行できる。

なお、上述したフローチャートは、第１，２図奢こ示し
た複写機（１００）　、　Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００）の動
作制御に関連して本発明を適合した場合の好適な一例を
示したものであり、Ａｌ）Ｆや複写機の具体的な構成、
動作及び各種動作条件やタイ′ミング等に関しては本発
明の技術的思想の範囲内に２いて適宜変更あるいは修正
されても良い。

効　　果 以上説明したように、本発明の複写装置によれば、複写
紙の手差しによって原稿を露光位置にセットすることが
でき、また、露光位置の原稿を所定枚数の手差し複写の
完了時にそこから排出することができるから、手差し複
写時の原稿交換動作の手間を省くことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の複写装置を示す断面図、第２図は原稿
搬送装置の構成を示す断面図、第３図は制御のためのマ
イクロコンピュータシステムト各種スイッチ等の関連を
示す回路図、第４図ｉａｌ　、　（ｂ）は第１ＣＰＵに
よる制御の処理手順を示すフローチャート、第５図（ａ
ｌ　ｔ’　（ｂ）は第２ｃｐｕによる制御の処理手順を
示すフローチャートである。 ２０・・・自動給紙機構、３０・・・手差し給紙機構、
３６・・・手差し扉スィッチ、３４・・・手差し挿入検
知スイッチ、１００・・・複写機、２００・・・原稿搬
送装置（ＡＤＦ）、３００・・・制御装置、３０１・・
第１ＣＰＵ。 ３０２・・・第２ＣＰＵ、３０３・・・テンキー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）露光位置にセットされた原稿の複写紙上に複写す
   る複写手段、 原稿載置台上に載置された原稿を露光位置にセットし、
   上記複写手段による複写動作の終了後、露光位置の原稿
   を原稿排紙台上に排出する原稿搬送手段、 １枚の原稿に対する所望複写枚数を入力する入力手段、 手動挿入された複写紙を上記複写手段に供給する手差し
   給紙手段、 上記手差し給紙手段に手動挿入された複写紙を検出する
   検出手段、 上記検出手段に応答して、原稿載置台上の原稿を露光位
   置にセットするように原稿搬送手段を制御する第１制御
   手段、 上記原稿搬送手段の原稿セット動作と関連して、複写動
   作を開始するように上記複写手段を制御する第２制御手
   段、 露光位置にセットされた原稿に対して実行された複写動
   作の回数を計数する計数手段、 上記計数手段の計数値が上記入力手段によつて入力され
   た所望複写枚数と一致していないとき、上記検出手段に
   応答して、原稿搬送手段の動作を禁止した状態で複写動
   作を開始するように上記複写手段を制御する第３制御手
   段、 上記計数手段の計数値が上記入力手段によって入力され
   た所望複写枚数と一致したとき、露光位置にセットされ
   ている原稿を原稿排紙台上に排出するように上記原稿搬
   送手段を制御する第４制御手段 とを備えたことを特徴とする複写装置。