JPS63196457A

JPS63196457A - 用紙収納装置

Info

Publication number: JPS63196457A
Application number: JP62024305A
Authority: JP
Inventors: Hideo Muramatsu; 村松　英男
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1987-02-03
Filing date: 1987-02-03
Publication date: 1988-08-15
Anticipated expiration: 2011-11-06
Also published as: JP2550555B2; US4864368A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ｌｌ上五１月公費本発明は、作像装置の作像部から送り出きれた用紙を収
納・整合する、両面／合成複写用の再給紙装置あるいは
用紙綴じを行なうフィニッシャ等の用紙収納装置に関す
る。

来　術とその間　点近年では、両面複写や合成複写を行なうために、第１面
に画像を形成された複写紙を一旦収納した後作像部へ再
給紙する再給紙装置が種々提供きれている。そして、こ
の種の再給紙装置では、収納された複写紙を整合するた
めに規制板を複写紙サイズに対応した位置に自動的にセ
ット可能としている。

しかしながら、このものでは、紙詰まり等が発生して再
給紙装置を開けた場合、紙詰まり紙の除去に際してオペ
レータが誤っであるいは意識的に規制板を動かしてしま
う場合がある０通常、規制板はステッピングモータで駆
動きれるがギヤ機構の減速比はそれ程大きくはなく、ま
たロック機構もないので、外力にて容易に動いてしまう
からである。従って、規制板を正常位置から動かしたま
まの状態で複写を再開するおそれがあり、この場合には
、収納不良、再給紙不良を生じ、紙詰まり。

斜行等の原因となる問題点を有している。

間　点を舛決するための手段そこで、本発明に係る用紙収納装置は、（ｉ）セット位
置を可変とした用紙規制板と、（ｉ）前記用紙規制板を
用紙サイズ等に対応した位置に移動させる移動手段と、（ｉ）前記用紙規制板が外部から操・作可能な状態から
操作不可能な状態に切り換わったとき、前記移動手段を
動作させて用紙規制板を少なくともホームポジションへ
復帰させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。

作用以上の構成において、用紙規制板が外部から操作可能な
状態から操作不可能な状態に切り換わったとき、例えば
、紙詰まりが発生して用紙収納装置を開放可能な状態と
したり、メンテナンス等のために作像装置の電源が才ブ
された後に作像装置がリセットされた場合、用紙規制板
は移動手段がｉ　　　　　　　動作することにより一旦
ホームポジションに復帰される。その後、複写が再開さ
れるのであれば、用紙規制板は用紙サイズに対応した所
定位置に移動することとなる。

裏層」以下、本発明に係る用紙収納装置の一実施例を添付図面
に従って説明する。この実施例は、本発明を両面／合成
複写用の再給紙装置として適用し、複写機に内蔵したも
のである。

［複写機の全体構成、第１図参照］まず、複写機の全体構成について複写動作と共に説明す
る。

この複写機は、下段部に複写紙収納部と給紙部、複写紙
収納部の直上に中間トレイユニツ）（Ａ）、中段部に感
光体ドラム（２）を中心とする作像部、上段部に光学系
（１）を設置したもので、第１面に複写後の複写紙を中
間トレイユニット＜Ａ）に送り込み再給紙することによ
り、両面複写、合成複写が可能である。

前記感光体ドラム（２）は矢印（ａ）方向に回転可能で
あり、その周囲には帯電チャージャ（６）、磁気ブラシ
式の現像装置（３）、転写チャージャ（５ａ）、分離チ
ャージャ（５ｂ）、ブレード式のクリーニング装置（４
）、イレーザランプ（７）が順次配置きれている。感光
体ドラム（２）は矢印（ａ）方向への回転に従って帯電
チャージャ（６）にて均一に帯電され、光学系（１）か
ら画像露光を受けて静電潜像を形成され、この静電潜像
は現像装置（３）によってトナー画像に現像される。

光学系（１）は原稿台ガラス（１６）の下方で矢印（ｂ
）方向に走査可能であり、光源（１０）と、可動ミラー
（ｌｌａ）　、　（ｌｌｂ）　、　（ｌｌｃ）と、結像
レンズ（１２）と、固定ミラー（ｌｉｄ）とから構成さ
れている。光源（１０）と可動ミラー（ｌｌａ）とは感
光体ドラム（２）の周速度（Ｖ）（等倍、変倍に拘わら
ず一定）に対して（Ｖ／ａ＋）　（ただし、Ｉ！Ｉ：複
写倍率）の速度で一体的に矢印（ｂ）方向に移動し、可
動ミラー（ｌｌｂ）、　（ｌｌｃ）は（Ｖ／２ｍ）の速
度で一体的に矢印（ｂ）方向に移動する。

一方、複写紙収納部は上段のエレベータ方式の収納部（
４２）と、下段のカセット方式の収納部（４３）とから
なり、いずれもレール（４６）、　（４７）とレール（
４ｇ）、　＜４９）とにより複写機本体から正面側に引
き出し可能とされている。収納部（４２）内の複写紙は
給紙ローラ（１８）の回転により、収納部（４３）内の
複写紙は給紙ローラ（１９）の回転により、それぞれ選
択的にいずれか一方が捌きローラ（２０）、（２１）、
（２２）。

り２３）にて捌かれて１枚ずつ給紙され、搬送ローラ（
２９）、　（３Ｇ）、　＜３１）、（２４）、　（２５
）、（２６）及び（３２）、　（３４）。

（２７）、　（２Ｂ）にてタイミングローラ対（１３〉
まで搬送される。複写紙はタイミングローラ対（１３）
で一旦停止された後、前記感光体ドラム（２）上に形成
された画像と同期をとって転写部に送り出され、転写チ
ャージャ（５ａ）の放電にて前記トナー画像を転写きれ
ると共に、分離チル−ジャ（５ｂ）の放電にて感光体ド
ラム（２）の表面から分離され、エアーサクション手段
（８ａ）を備えた搬送ベルト（８）にて定着装置（９）
に送り込まれ、トナー画像の溶融定着を施される。

この定着装置（９）の出口直後に設けた搬送ローラ対（
１４）と排出ローラ対（１５）との間には複写紙の搬送
経路を切り換えるためのレバー（４１〉が設置されてい
る。複写紙をそのまま排出する場合であれば、レバー（
４１）は第１図中一点鎖線の状態にセットきれ、定着装
置（９）から送り出された複写紙は排出ローラ対（１５
）からトレイ（３６）上に排出される。

また、両面複写ないしは合成複写を行なう場合にあって
は、レバー（４１）は実線の状態にセットきれ、複写紙
は搬送ローラ対（３５）からガイド板（３７）を通じて
以下に詳述する中間トレイユニット（Ａ）内に送り込ま
れる。

一方、転写後の感光体ドラム〈２）はクリーニング装置
（４）にて残留トナーを除去され、イレーザランプ（７
）の光照射にて残留電荷を除去され、次回の複写に備え
る。

［中間トレイユニット、第１図〜第５図参照コ次に、中
間トレイユニット（Ａ）の概略構成について説明する。

中間トレイユニット（Ａ）は、切換えブロック（Ｉ）と
、搬送ブロック（Ｉ）と、反転ブロック（ＩＩＩ）、　
　　　　　　と、整合・中間トレイブロック（１’／）
と、再給紙ブロック（Ｖ）とから構成され、全体として
一体的にユニット化されており、両端にてレール（４４
）、　（４５）で支持されていると共に、第２図に示す
様に、複写機本体から正面側に、即ち、複写紙搬送路と
直交方向に引き出し可能とされている。また、ユニット
（Ａ）の側部には検出スイッチ（３６９）が設置きれて
いる。このスイッチ（３６９）はユニット（Ａ）がセッ
ト状態にあるときオンし、引き出されるとオフに切り換
わる。

この様に、ユニット（Ａ）を複写機本体から引き出し可
能としたのは、各種メンテナンスの容易化等を図るため
である。

ところで、切換えブロック（Ｉ）は搬送ローラ（５０）
、（５１）　、切換えレバー（５９）にて構成されてい
る。なお、このブロック（Ｉ）は中間トレイユニット（
Ａ）に設けることなく、複写機本体側に設けてもよい。

搬送ブロック（ＩＩ）は搬送ローラ（５２）、　（５３
）、　（５５）、ガイド板（２０１）、　（２０２）、
　（２０３）、　（２０４）にて構成され、かつ、ユニ
ット（Ａ）を前方に引き出した状態においては支軸（９
５）を支点として上方に開放可能とされている。このブ
ロック（Ｉ）を上方に開放可能としたのは、ユニット（
Ａ）内での紙詰まり処理の容易化等を図るためである。

反転ブロック（ＩＩ）は反転搬送ローラ（５６）、　（
５７）、反転ガイド板（９３）にて構成され、搬送ブロ
ック（Ｉ）内を搬送きれてきた複写紙を反転させて中間
トレイ（５８）上に送り込む機能を有する。

整合・中間トレイブロック（ＩＶ）は、中間トレイ（５
８）、規制板（６２）、　（６３）、　（６４）、　（
６５）にて構成され、中間トレイ（５８）上に送り込ま
れた複写紙を整合させる機能を有する。なお、規制板（
６２）、　（６３）、　（６４）。

（６５）の詳細については後に説明する。

再給紙ブロック（Ｖ）は、ホルダ（６６）、再給紙ロー
ラ（３８）、捌きローラ（３９）、（４０）　、ガイド
板（８８）にて構成され、前記中間トレイ（５８）上に
整合された複写紙を１枚ずつ再給紙するためのものであ
る。

両面複写、合成複写にあっては、予め第６図に示す操作
パネル（３００）上の選択キー（３０３）、　（３０４
＞を押すことにより、いずれかの複写モードが選択され
、複写動作が開始されると、前記切換えレバー（４１）
が第１図中実線位置に切り換わり、片面に複写を施きれ
た複写紙は搬送ローラ対（３５）からガイド板（３７）
で案内されて搬送ローラ（５０）、　（５１）に搬送さ
れる。

いまひとつの切換えレバー（５９）は軸（８５）を支点
として回動自在であり、両面複写時にあっては、第３図
中実線の状態にセットされ、複写紙はレバー　（５９）
の上面で案内されて搬送ブロック（Ｉ［）に送り込まれ
、ガイド板（２０１）、　（２０３）、　（２０４）で
案内されつつ搬送ローラ（５２）、　（５３）、　（５
４）、　（５５）で第３図中左方に搬送され、反転搬送
ローラ（５６）、　（５７）と反転ガイド板り９３）と
で反転されて複写済み面を上にして中間トレイ（５８）
上に送り込まれる。そして、中間トレイ（５８）上で整
合され、再給紙ローラ＜３８）の時計回り方向の回転に
よって１枚ずつ再給紙される。

一方、合成複写時にあっては、前記切換えレバー（５９
）は第３図中一点鎖線の状態にセットされ、複写紙は搬
送ローラ（５０）、　（５１）を通過した直後にレバー
（５９）の下面で案内されて、直接中間トレイ（５８）
上に複写済み面を下にして送り込まれる。そして、中間
トレイ（５８）上で整合され、前記両面複平時と同様に
再給紙ローラ（３８）の時計回り方向の回転によって１
枚ずつ再給紙される。

再給紙された複写紙は捌きローラ（３９）、　（４０）
で捌かれつつ、前記搬送ローラ（３２）、　（３３）、
　（３４）を通じてタイミングローラ対（１３）にまで
、搬送され、以下の通常の複写工程と同様に両面複写又
は合成複写が施される。なお、再給紙ローラ（３８）は
ホルダ（６６）の支軸（８６）を支点として王段階に位
置決めされて揺動可能であり（第１図中一点鎖線２点線
。

実線参照）、複写紙が中間トレイ（５８）上に送り込ま
れるときは、上段又は中段に位置し、再給紙時には下段
に位置して中間トレイ（５８）上で整合された複写紙上
に適正圧力で圧接するようになっている。

［規制板の動作、第３図、第４図、第５図参照］規制板
（６３）はスライドレール（７２）上を移動自在、ｉ　
　　　　　　なスライド部材（７１）上に設置され、規
制板（６４）。

（６５）はスライドレール（７７）上を移動自在なスラ
イド部材（７３）、　（７９）上に設置され、それぞれ
ステッピングモータにて独立して駆動される。また、そ
れぞれホームポジションセンサ（８５）、　（８３）、
　（８４）を備え、これらのセンサ（８５）、　（８３
）、　（８４）は各規制板（６３）、　（６４）、　（
６５）がホームポジションに復帰したことを検出（オン
）する。

規制板（６３）は、第４図中一点鎖線位置がホームポジ
ションであり、両面／合成複写時にはステッピングモー
タを駆動して複写紙のサイズに対応した位置まで矢印（
ｈ゛〉方向に移動する。

規制板（６４）は、第４図に示す垂直起立位置がホーム
ポジションであり、通常の複写時や両面複写時にはこの
位置で待機する０合成複写時には前記搬送ローラ（５０
）、　（５１）から中間トレイ（５８）上に送り込まれ
る複写紙の先端を規制するため、ステッピングモータを
駆動して複写紙のサイズに対応した位置まで矢印（ｇ′
）方向に移動する。また、この規制板（６４）は再給紙
時には複写紙の移動を妨げることのない様に、第５図に
示す如く矢印（ｉ゛）方向に傾けられる。

規制板（６５）は、同様に、第４図に示す垂直起立位置
がホームポジションであり、通常の複写時や合成複写時
にはこの位置で待機する。両面複写時には前記反転搬送
ローラ（５６）、　（５７）から中間トレイ（５８）上
に送り込まれる複写紙の先端を規制するため、ステッピ
ングモータを駆動して複写紙のサイズに対応した位置ま
で矢印軸）方向に移動する。

また、規制板（６４）、　（６５）は合成複写時におい
て所定枚数の複写紙が収納・整合された後、規制板（６
４）のホームポジションまで矢印（ｇ）方向に移動し、
複写紙の再給紙に備える。

一方、規制板（６２）は、幅方向には第４図中実線で示
す起立位置に保持され、複写紙が１枚ずつ収納されるご
とに一点鎖線位置から点線位置まで揺動し、収納された
複写紙を整合させる。この揺動はソレノイド（７０）を
駆動することにより行なわれる。

ところで、規制板（６３）、　（６４）、　（６５）は
両面／合成複写モードが選択されると、複写紙のサイズ
に応じた所定位置に移動する。この移動距離は各ステッ
ピングモータのステップ数に基づいて制御きれ、各ホー
ムポジションセンサ（８５）、　（８３）、　（８４）
を基準として各モータが何ステップいずれの方向に回転
したかによって規制している。従って、各規制板（６３
）、　（６４）、　＜６５）がステッピングモータ以外
の外力、例えば、オペレータの手等によって移動させら
れた場合、センサ（８５）、＜８３）、　＜８４）がオ
フしている範囲において制御手段は移動位置を判定不能
である。

通常、この様な外力は規制板（６３）、　（６４）、　
（６５）が外部から操作可能な状態、即ち、ユニット（
Ａ）を複写機本体から引き出したときに生じる。換言す
れば、ユニット（Ａ）が引き出された場合には、規制板
（６３）、　（６４）、　＜６５）が動かされた可能性
があり、複写機自体がリセットされたとき制御手段では
規制板（６３）、　（６４）、　（６５）が動かされた
か否かを判定できないのである。

そこで、本実施例では、ユニット（Ａ＞が引き出されて
から元に戻されたときには、各規制板（６３）。

（６４）、　（６５）を一旦ホームポジションに復帰さ
せ、かつ、その後所定の位置まで移動きせることとした
。この場合、ユニット（Ａ）が複写紙の収納あるいは再
給紙の途中で、中間トレイ（５８）上に複写紙が存在し
ていても規制板（６３）、　（６４）、　（６５）をホ
ームポジションへ復帰させることの障害とはならない。

以上の制御によって、規制板（６３）、　（６４）、　
（６５）の不用意な移動に基づく収納不良、再給紙不良
を確実に防止し、紙詰まり、斜行の原因を排除できる。

なお、この制御については以下に第８図、第９図。

第１０図のブローチヤードを参照して説明する。

［操作パネル、第６図参照］次に、複写機本体の操作パネル（３００）上における各
種操作キー等の配列関係を第６図を参照して説明する。

この操作パネル（３００）上には、複写動作をスタート
きせるためのプリントキー（３０１）　、２桁の数値表
示が可能な数値表示装置（３０２）　、それぞれ「１」
・１２」・・・・・・ｒ９」・１０」の数値に対応する
テンキー（３１１）〜（３２０）、割込み複写を指定す
る割込みキー（３０７）　、クリア・ストップキー（３
０８）　、収納部（４２）、　（４３）に収納されてい
る複写紙をサイズによって指定するための複写紙サイズ
選択キー（３０９）、複写画像濃度をステップ的に変更
・指定するためのアップ及びダウンキー（３０５）、（
３０６）　、及び両面複写選択キー（３０３）　、合成
複写選択キー（３０４＞等が配置されている。

これら各種操作キーに対応するスイッチ及び複写機本体
や中間トレイユニット（Ａ）に設けられた各種センサは
、第７図に示すマイクロコンピュータシステムを含む制
御回路と関連付けられている。

［制御回路、第７図参照コここで、本複写紙の制御回路について第７図を参照して
説明する。

この制御回路は相互に同期させるために互いに接続され
た複写動作制御用の第１マイクロコンピユータ（３４０
）と光学系制御用の第２マイクロコンピユータ（３４１
）とを中心に構成きれている。第１ＣＰ　Ｕ　（３４０
）には操作パネル（３００）上の各種操作キーやセンサ
類を縦横に配置したスイッチマトリックス（３４２）が
接続され、さらに、このマトリックス（３４２）　　、
デコーダ（３４５）を介して表示装置（３０２）　、発
光素子（３０９ａ）〜（３０９ｄ）、　（３０３ａ）、
　（３０４ａ）が接続きれている。

また、第１　ＣＰ　Ｕ（３４０）の出力端子（Ａ１）〜
（Ａ１２）にはメインモータ、現像モータ、トナー補給
モータ、給紙クラッチ、再給紙クラッチ、レバー（４１
）。

（５９）の切換えソレノイド等及び他の出力端子には前
記規制板（６３）、　（６４）、　（６５）の駆動用ス
テッピングモータ（Ｍｌ　）、　（Ｍ２）、　（Ｍ３）
が接続され、前記スイッチマトリックス（３４２）から
の信号に基づいてそれらのオン、オフが制御される。

一方、第２　ＣＰ　Ｕ（３４１）には光学系走査用の直
流モータの駆動制御部（３４３）　、変倍レンズ用のス
テッピングモータの駆動制御部（３４４）及び前記光学
系（１〉の定位置スイッチ（Ｓ、）、タイミングスイッ
チ（Ｓｌ）等が接続されている。

［制御手順、第８図〜第１０図参照］続いて、第８図以下のフローチャートに基づいて、以上
の制御回路を作動させる制御手順について説明する。

第８図は制御のメインルーチンを示し、電源が投入され
てＣＰ　ＩＪ　（３４０）、　（３４１）にリセットが
掛かってスタートすると、ステップ（Ｓｌ）でＣＰＵ（
３４０）。

（３４１）を初期化すると共に、各機器を初期モードに
するための初期設定を行なう。

次に、ステップ（Ｓ２）で内部タイマをスタートさせる
。この内部タイマは前記ステップ（Ｓｌ）でセットされ
ており、１ルーチンの処理時間を決めるもので、以下の
サブルーチンで説明する各種タイマはこの内部タイマの
カウント数でセット時間の終了を判断する。

続いて、ステップ（Ｓ３）〜（Ｓ７）の各サブルーチン
をａ次コールし、全てのサブルーチンの処理が終了する
と、ステップ（Ｓ８）で前記内部タイマの終了を待って
前記ステップ（Ｓ２）に戻る。

なお、ステップ（Ｓ３）は複写紙のサイズを選択するた
めの複写紙セレクトルーチン、ステップ（Ｓ４）は両面
複写又は合成複写を実行させるための両面・合成セレク
トルーチンである。ステップ（Ｓ５）は両面・合成複写
時に中間トレイ（５８）まわりを動作させる両面・合成
複写フントロールルーチンで、以下に詳述する。ステッ
プ（Ｓ６）は複写動作を実行させるための複写動作ルー
チン、ステップ（Ｓ７）は規制板ステッピングモータを
駆動するためのステッピングモータコントロールルーチ
ンである。

第９図はステップ（Ｓ５）で実行される両面・合成複写
コントロールルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）で引出しチェックのサブルー
チン（第１０図に示す）が実行され、そのサブルーチン
内で処理される引出しフラグがｒＯ」か否かをステップ
（５１１）で判定する。この引出しフラグはユニット（
Ａ）が複写機本体から引き出されたとき１１」にセット
される。従って、引出しフラグが１１」であれば、直ち
ｔこステップ（５２１）へ移行してメインスイッチがオ
フか否かを判定し、オフであればステップ（５２２）で
ステート・カウンタをＪ」にリセットしておく。

一方、ステップ（Ｓｌｌ）で引出しフラグが「ｏ」であ
ると判定されると、ステップ（５１２）でステート・カ
ウンタが４０”か否かを判定し、′ｏ”であればステッ
プ（５１３）で中間トレイ（５８）上の複写紙がエンプ
ティか否かを検出する処理を行なう、ここでの処理で複
写紙が存在しないと検出されると、ステート・カウンタ
を“１”にインクリメントし、複写紙が存在すると検出
されるとその複写紙を全て中間トレイ（５８）上から排
出した後、ステート・カウンタを“１”にインクリメン
トする。この様にステート・カウンタが１”にセットさ
れ、ステップ（５１４）でＹＥＳと判定されると、ステ
ップ＜５１５）で各規制板（６３）、　（６４）、　（
６５）を所定位置に待機させる処理を行なう、ここでは
、複写モードが両面複写であるか合成複写であるか及び
複写紙のサイズに応じてステッピングモータを駆動し、
前記規制板（６３）、　（６４）、　（６５）を所定位
置へ移動・待機させる。移動が完了して複写動作がスタ
ートすると、ステート・カウンタを２”にインクリメン
トする。

ステート・カウンタが２”にセットされ、ステップ（５
１６）でＹＥＳと判定されると、ステップ（５１７）で
複写紙を中間トレイ（５８）に収納する処理を行なう、
ここでは、中間トレイ（５８）上に複写紙が１枚ずつ送
り込まれるごとに前記規制板（６２）を揺動きせて複写
紙の整合を行なう、最終紙の収納・整合が完了すると、
ステート・カウンタを４３”にインクリメントする。

同様に、ステップ（５１Ｂ）でＹＥＳと判定諮れると、
ステップ（５１９）で再給紙を準備する処理を行ない、
この準備が完了するとステート・カウンタを“４”にイ
ンクリメントする。その後、ステップ（５１Ｂ）ではＮ
Ｏと判定され、ステップ（５２０）で再給紙ローラ（３
８）を回転させ、複写紙をユニット（Ａ）から１枚ずつ
再給紙する。全ての複写紙の再給紙が終了すると、ステ
ート・カウンタを１”にセットする。

また、前記各ステップ（５１３）、　（５１５）、　＜
５１７）、　（５１９）。

（５２０）を終了すると、ステップ（５２１）でメイン
スイッチがオフか否かを判定し、オフであればステップ
（５２２）でステート・カウンタを“０”にリセットす
る。

第１０図は前記ステップ（５１０）で実行きれる引出し
チェックのサブルーチンを示す。

ここでは、ステップ（５３０）で引出しフラグがでｒＯ
，にリセットきれており、まず、「０．であると判定さ
れ、ステップ（５３１）でユニット引出し検出用のスイ
ッチ（３６９）でオフか否かを判定する。

このスイッチ（３６９）はユニット（Ａ）が複写機本体
内にセットされていればオン状態にあり、引き出される
とオフする。従って、スイッチ（３６９）がオンされて
いれば直ちにこのサブルーチンを終了する。一方、ユニ
ット（Ａ）が引き出されてスイッチ（３６９）がオフで
あれば、即ち、各規制板（６３）、　（６４）。

（６５）が外部から操作可能な状態であれば、ステップ
（５３２）でそのときの各規制板（６３）、　（６４）
、　（６５）の位置をメモリし、ステップ（５３３）で
引出しフラグを「１」にセットする。

その後、ステップ（５３０）が実行されるとＮｏと判定
きれることとなり、ステップ（５３４）でスイッチ（３
６９）がオンか否かを判定する。スイッチ（３６９）が
オフであれば、ユニット（Ａ）が引き出されたままであ
るために、メインルーチンへ戻る。そして、スイッチ（
３６９）がオンに切り換わると、即ち、ユ（５３４）で
ＹＥＳと判定されると、ステップ（Ｓ３５）で各規制板
（６３）、　（６４）、　（６５）がホームポジション
に復帰したか否かのチェックが未完了であるか否かを判
定する。未だホームポジションに復帰していなければ［
ステップ（５３５）でＹＥＳ’］、ステップ（５３６）
でホームポジションチェックを処理する。

ここでは、各規制板（６３）、　（６４）、　（６５）
をそれぞれのホームポジションまで復帰させる。

各規制板（６３）、　（６４）、　（６５）がホームポ
ジションに復帰し、ステップ（５３５）でＮＯと判定さ
れると、ステップ（５３７）で規制板（６３）、　（６
４）、　（６５）を前記ステップ（５３２）でメモリさ
れた現在位置まで移動させる０次に、ステップ（３３８
）でその移動が完了したことを確認のうえ、ステップ（
５３９）で引出しフラグをＩ″０」にリセットし、この
サブルーチンを終了する。

なお、本発明に係る用紙収納装置は前記実施例に限定す
るものではなく、その要旨の範囲内で種々に変形するこ
とができる。

例えば、規制板（６３）、　（６４）、　（６５）が外
部から操作可能な状態から操作不可能な状態に切り換わ
ったことの検出手段としては、前記実施例ではユニット
（Ａ）の引出しを検出するスイッチ（３６９）を用いた
が、複写機本体の前扉の開閉検出スイッチを用いてもよ
い、あるいは、この種のスイッチの動作に拘わらず、電
源が投入されれば、それ以前は規制板（６３）、　（６
４）、　（６５）が外部から操作可能状態であったとし
て、ホームポジションへ復帰させる制御を行なう様にし
てもよい。

また、両面／合成複写用の再給紙装置のみならず、複写
済み用紙を最終段階で綴じるフィニッシャ等の装置であ
っても本発明を適用することが可能である。

え里五皇圭以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、用紙規制
板が外部から操作可能な状態から操作不可能な状態に切
り換わったとき、移動手段を動作させて用紙規制板を少
なくともホームポジションへ復帰させる様にしたため、
例えオペレータが用紙規制板を誤って正常位置から動か
してしまった場合であっても、用紙規制板は一旦ホーム
ポジションへ戻され、その後必要であれば元の位置へ移
動され、収納不良９紙詰まり等を招来することがない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る用紙収納装置を再給紙装置として適
用した一実施例を示し、第１図はその再給紙装置を含む
複写機の全体構成図、第２図は中間トレイユニットを引
き出した状態の斜視図、第３図は中間トレイユニットの
正面図、第４図は中間トレイ部分の斜視図、第５図は第
４図の要部の正面図、第６図は操作パネルの平面図、第
７図は制御回路、第８図、第９図、第１０図は制御手順
を示すフローチャート図である。（Ａ）・・・中間トレイユニット、（５Ｂ）・・・中間
トレイ、（６３）、　（６４）、　（６５）・・・用紙
規制板、（８３）、　（８４）、　（８５）・・・ホー
ムポジション検出センサ、（３６９）・・・引出し検出
スイッチ、（Ｍｌ　）、　（Ｍ２）、　（Ｍ３）・・・
ステッピングモータ。第１　図第５ｍ１１６図ｌ第８図

Claims

【特許請求の範囲】１、作像装置の作像部から送り出された用紙を収納・整
合する用紙収納装置において、セット位置を可変とした用紙規制板と、前記用紙規制板を用紙サイズ等に対応した位置に移動さ
せる移動手段と、前記用紙規制板が外部から操作可能な状態から操作不可
能な状態に切り換わったとき、前記移動手段を動作させ
て用紙規制板を少なくともホームポジションへ復帰させ
る制御手段と、を備えたことを特徴とする用紙収納装置。