JP3058728B2 - シート整合装置を備えるシート後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、印刷機又はそ
の他の記録機器等の画像形成装置から排出される複写
紙、転写紙又は記録紙といわれているいわゆるシート状
部材（以下シートという）の分配・集積等に使用される
シート後処理装置に係わり、詳しくは、例えば、シート
を分類整列してステープル止めするシート後処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、整合手段を有するシート後処理
装置は、シートの端部を規制する整列基準壁と、シート
の多端を上記整列基準壁につき当てる揺動アーム等を有
し、画像形成装置から排出されるコピーシートを順次上
記基準壁につき当ててシートの整列を行なっていた。な
お、揺動アームを２本設け、この揺動アームの両方を動
かして、シートを整列させる構成のものもある。

【０００３】さらに、シート後処理装置内のビン内で整
列を行なう手段としては、床面にほぼ垂直に積み重ねら
れた複数のビンの一部に、揺動アームを貫通させ、全て
のビン内のシートが１つの揺動アーム（ビン貫通の整合
棒）にて整列できるように構成されたされたシート後処
理装置もある。一般的に、整合棒が、ある基準を中心に
円弧運動をしてシート材の整合が行なえるようになって
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のシート後処理装置においては、整合部材を円弧
状に揺動してシートを整合する構成になっているので、
シート端部に対する整合部材の押圧方向は、整合部材の
回動位置、すなわち整合部材が当接するシートＰの紙幅
の大きさ応じて異なっており、幅の大きい大サイズの場
合はシート端部に対して概ね大きい角度で圧接するが、
小サイズのビンユニットの場合はシート端部に対する押
圧方向が小さくなっていて、回動する整合部材がシート
端部に接触して停止する迄にシート端部を若干摺動して
いき、紙幅の小さい方が整合部材の押圧力は大きくなっ
ている。

【０００５】ここでシート押し量とは、整合基準壁と整
合部材間の距離Ｌ′を紙幅Ｌから差し引いた微少量
（ａ）の値を意味しており、このシート押し量（Ｌ−
Ｌ′＝ａ）を一定にしても、整合部材のシートに対する
押圧力は、上記のようにシートサイズによって異なって
いる。特に小サイズで少数枚のシートの場合には、整合
部材の当接するシート端部に打痕や傷が付きやすく、整
合部材の押圧方向が積載されているシートにモーメント
を与える方向に作用するので、シートの整合性が悪くな
るという問題があった。

【０００６】本発明は上述従来例に鑑みてなされたもの
で、シートのサイズの大小に拘らず、略等しい押圧力が
与えられるシート整合装置を備えるシート後処理装置を
提供することを目的とする。

【０００７】そこで、本発明は、整合すべきシートの幅
方向寸法の情報によって、整合部材によるシートの押圧
量を可変にするようにしたシート後処理装置を提供する
ことを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記事情に鑑
みなされたものであって、排出されるシートを収納する
トレイと、前記トレイに収納されたシートの端面を押圧
して整合する整合手段と、前記整合手段を駆動する駆動
手段と、を具備し、前記整合手段は旋回可能に支持され
ていて、前記トレイに収納されるシートの幅方向寸法に
応じて旋回角が変化するシート整合装置を備えるシート
後処理装置において、前記トレイに収納されるシートの
幅方向寸法が小さくなって前記整合手段の旋回角が大き
くなると、旋回方向の接線分力を所定値に保つべく、そ
の分力であるシートに交わる方向の押圧量を小さくする
ように前記駆動手段を制御することを特徴とする。

【０００９】また、前記整合手段は、旋回するアーム
と、シートに押圧される整合棒と、を有し、前記アーム
と前記整合棒とは弾性手段を介して連結されていること
を特徴とする。或いは、シートサイズは、Ａ４Ｒ、Ｂ５
Ｒサイズが小さいサイズ寸法で、Ａ４、Ａ３が幅広のサ
イズ寸法であることを特徴とする。

【００１０】

【作用】以上構成に基づき、シート排出手段から排出さ
れるシートはビン上に積載され、このシートは整列手段
の第２の整合手段により第１の整合手段に突き当てられ
て整合される。シートに対する整合部材のシート押し量
は、整合されるシートの紙幅サイズの情報に応じて変化
される。

【００１１】また、上記整合部材のシート押し量は、シ
ートの紙幅が小さくなる程これに応じて小さくなるよう
に変化される。

【００１２】さらに、シートを押圧する整合部材のシー
ト押し量を変化させることにより、シートを押圧する整
合部材の押圧力は紙幅のサイズが異なっていても一定に
なるように維持されている。

【００１３】

【００１４】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図面に基づい
て説明する。

【００１５】図１及び図３において、ビン移動型のソー
タ（シート後処理装置）１は、１対の左右の側板３とベ
ース５及びカバー６等からなるソータ本体７を有してい
る。このソータ１は、多数のビンＢ₁ 〜Ｂ_n の集合から
なるビンＢを収納していて、上記側板３にそれぞれ設け
られている１対のガイドレール９に沿って上下方向に移
動可能のビンユニット２を備えている。

【００１６】上記ソータ本体７は、その上流側（図１に
おいて右側）に配設された画像形成装置（Ｍ）に接続さ
れていて、画像形成装置から排出されるシートＰを搬入
する搬入口１０及び搬入ローラ１１対を有している。上
記搬入ローラ対１１から上記ビンユニット２方向にかけ
て第１のシート搬送路１２及び上部排出ローラ１３が設
けられ、この上部排出ローラ対１３から分岐して下方を
向く第２のシート搬送路１５及びビンユニット２に対向
している下部排出ローラ対（シート排出手段）１６がそ
れぞれ設けられている。上記両シート搬送路１２，１５
の分岐部にはデフレクタ１７が配設されており、このデ
フレクタ１７は選択的に変位して、上部排出ローラ１３
からビンＢに排出すべきシートを第１のシート搬送路１
２へ誘導したり、また下部排出ローラ対１６からビンＢ
に排出すべきシートを第２のシート搬送路１５に誘導す
る。画像形成装置は、原稿給送装置ＲＤＦ、感光ドラム
５００、定着ローラ５０１、排出ローラ５０２、際給送
パス５０３、再給送ローラ５０４等を有する。

【００１７】上記第２のシート搬送路１５のシート排出
部近傍には、シートＰを検知する紙センサ１９が配設さ
れており、この紙センサ１９は、本実施例ではフォトイ
ンタラプタ内蔵型のリードスイッチで構成しているが、
透過型センサでも同様の機能が得られる。図示しない画
像形成装置内から排出されるシートＰは、同装置内に配
設された画像形成装置排出センサにより検知されてお
り、本実施例においては、シートＰの通過時間及びシー
トＰと次のシートＰとの間隔（紙間）をも計測可能とな
っていて、画像形成装置本体内に組み込まれた演算回路
により、シートＰの排出信号、紙間信号を発令して前記
ビンユニット２内のマイコンに上記信号を伝送するよう
になっている。

【００１８】前記ビンユニット２は、図３ないし図４に
示すように、枠構造からなる１対のビン支板２０を前後
に有している。このビン支板２０の先端にはビンスライ
ダ２１が取りつけられており、さらにビン支板２０及び
ビンスライダ２１にはビンカバー２２が固定されてい
る。このビンカバー２２からビン支板２０にかけて整合
基準壁２３が固定されている。さらに、各ビンＢにそれ
ぞれ形成された切り欠き２５内を全ビンＢにわたって整
合棒２６が貫通しており、この整合棒２６の上下を１対
の整合アーム上２７を介して枢支しているいるセンタ棒
２９を中心として上記整合棒２６は揺動自在となってい
る。各ビンＢにそれぞれ収納されたシートＰは、上記整
合棒２６の揺動により整合基準壁２３に押しつけられて
整合される。

【００１９】ビンユニット２内に収納されている各ビン
Ｂは、その自由端の両端部がビンスライダ２１のクシ歯
状溝（図示略）にそれぞれ移動可能に載せられており、
またビンスライダ２１の基端部の左右部には、図５に詳
示するように、ピン３０がそれぞれ固設されている。こ
のピン３０は、上記の左右のビン支板２０にそれぞれ設
けられているスリット３１を貫通していて、その外端に
は緩衝材としてのＯリング３２を介してトラニオン３３
が回転自在に取りつけられている。

【００２０】上記トラニオン３３は、各ビンＢのトラニ
オン３３が積み重ねられるように上記ガイドレール９に
嵌入して、最下位のトラニオン３３がビン支板２０に回
転自在に支持された下部ガイドコロ３５に当接し、また
最上位のトラニオン３３がビン支板２０に回転自在に支
持された上部ガイドコロ３６に当接して、各ビンＢはビ
ン間隔をトラニオン３３の外径に等しく一定に保たれる
ようにしてビンユニット２に支持されている。

【００２１】図１に示すように、ビンユニット２は上記
上部ガイドコロ３６及び下部ガイドコロ３５をガイドレ
ール９に嵌入した状態で、ガイドレール９に沿って昇降
しうるようになっている。なお、ビンユニット２に固着
された金具３７と側板３との間には、引っ張りばね３９
が張設されていて、その弾力によりビンユニット２を引
き上げるように作用している。

【００２２】また、左右の各側板３に支持されている下
部排出ローラ対１６に対向する位置には、図３及び図６
に示すようにカム軸ホルダ４０がそれぞれ配設されてお
り、このカム軸ホルダ４０と上記ベース板５との間には
軸受４１を介してリードカム軸４２が回転自在に配設さ
れている。そして、左右にそれぞれ配設された上記リー
ドカム軸４２の上方には、螺線状の螺線状カム面を備え
ている左右１対のリードカム（螺線カム手段）４３ａ、
４３ｂが固設されている。

【００２３】図６及び図１０において、一方の側板３に
は正逆回転可能のシフトモータ４５が固設されていて、
その出力軸４５ａの一端にはプーリ４６ａと一体の傘歯
ギヤ４６ｂが固着されており、上記プーリ４６ａはベル
ト４７を介して、リードカム４３ｂのリードカム軸４２
に固着されたプーリ４９に接続されている。上記傘歯ギ
ヤ４６ｂには貫通軸５０の一端に固着された傘歯ギヤ５
１が噛合しており、貫通軸５０の他端に固着された傘歯
ギヤ５２には、プーリ５３と一体の図示しない傘歯ギヤ
が噛合している。このプーリ５３は、図１０に示すよう
に他方のリードカム４３ａのリードカム軸４２に固着さ
れたプーリ５３にベルト５５を介して接続されている。
上記のように構成された駆動伝達系により、シフトモー
タ４５が正逆回転するとリードカム４３ａ、４３ｂは図
１０において矢印方向又はその逆方向に回転する。

【００２４】また、上記シフトモータ４５の出力軸４５
ａに他端（第６において下端）には、クロック円板５６
が固着されており、センサホルダ５７を介して一方の側
板３に保持されたインタラプタ５９により、シフトモー
タ４５の回転数すなわちリードカム４３ａ、４３ｂの回
転数を読取ることが可能となり、ソータ１のマイコン内
のリードカム制御回路と共にリードカム４３ａ、４３ｂ
の回転数を自在に制御することが可能となっている。

【００２５】さらに、図６に示すリードカム４３ｂの下
方であってリードカム軸４２の同軸上には、リードカム
４３ａ、４３ｂの位置を検知するための１対のフラグ６
１，６２が固着されており、図７及び図８はその拡大図
をそれぞれ示している。図７及び図８において、フラグ
６１，６２を読み取るためのインタラプタ６３，６５
は、側板３に固着されたホルダ６６により保持されてい
る。

【００２６】上記インタラプタ６３，６５は、そのフラ
グ角度は同一になっているが、位相が所定量ずれて配置
されている。この位相のずれ分による２つのインタラプ
タ６３，６５のＯＮ・ＯＦＦにより、ビンＢが上昇方向
のホームポジションか又は下降方向のホームポジション
かを、後述するようにして判断する。

【００２７】リードカム４３ａ、４３ｂは、後述するよ
うにして平行部（約１８０°）を有しており、この平行
部に対応して上記フラグ６１，６２の位相ずれを決定し
ている。ちなみに、フラグ６１，６２の位相は、所定角
度（約３０°）ずらしており、このフラグ６１，６２の
角度ずれ分によるインタラプタ６３，６５のＯＮ・ＯＦ
Ｆによって、リードカム４３ａ、４３ｂの位置を判断し
ている。

【００２８】次に、リードカム４３ａ、４３ｂの形状と
これに係合するトラニオン（ビンコロ）３３によって決
定されるビンＢの動作について説明する。

【００２９】図９(a) は、左側のリードカム４３ａとト
ラニオン３３及びビンＢとの関係を、そして図１０(a)
は、右側のリードカム４３ｂ及びトラニオン３３との関
係をそれぞれ示した図である。

【００３０】図９及び図１０にそれぞれ示すように、リ
ードカム４３ａ、４３ｂは、本実施例においては、回転
方向が逆になるように螺線方向が逆向きとなるように形
成されていて、両者は互いに鏡間対称となっている。ま
た、本実施例においては、ビンＢ間を拡開部Ｘ，Ｘ′の
２か所で拡開可能な２条式に構成してあるが、これはビ
ンＢ内に進退可能なシート閉じ機構６７を設けたことに
よるものであって、ソータだけの機能であれば、上記拡
開部はシートＰが搬入される拡開部Ｘのみでよい。

【００３１】シフトモータ４５の駆動によりリードカム
４３ａ、４３ｂが矢印方向又はその逆方向にそれぞれ回
転すると、トラニオン３３はリードカム４３ａ、４３ｂ
中の溝に押圧されると共にガイドレール９にガイドされ
て上昇又は下降したりする。なお、図９に示したガイド
レール９の一部に屈曲部を設けたのは、本実施例におけ
るソータ１がシート閉じ機構６７を具備するためにビン
Ｂを前後方向（シート進行方向）に変位させるためのも
のであって、本発明の構成をなんら限定するものではな
い。

【００３２】次に、シートＰの整合について説明する。

【００３３】図１３はビンユニット２を上部から透視し
た図を示している。整合基準壁２３は、シートＰの突き
当て基準となっており、整合棒２６は、センタ棒２９を
中心として円弧運動が可能となっている。

【００３４】図１２は、整合棒２６の最下部に配置され
ている駆動系である。同図において、符号３００は整合
アーム下３００であって、整合アーム上２７と共に整合
棒２６を保持している。符号３０１は板ばねであり、整
合棒２６が整合アーム２７，３００に対して図１２にお
いて右側に動く方向に変形が可能になっている。

【００３５】上記整合アーム下３００の一部には、この
整合アーム下３００の駆動を達成する扇型ギヤ３０１ａ
と整合アーム下３００のホームポジションを検出するフ
ラグ３０１ｂが一体成形されて設けられている。符号３
０２はホームポジションセンサ、３０３は駆動源である
ステッピングモータ、３０５はアイドルギヤをそれぞれ
示している。符号３０６は、ビン支板２０と整合アーム
下３００間にフックされる捩りコイルばねであって、扇
型ギヤ３０１ａとアイドルギヤ３０５のガタを常に一方
向に規制し、ステッピングモータ３０３からの正転及び
逆転駆動伝達時又は正転、逆転が切換わる時のバックラ
ッシュガタ分の振動を防止し、稼働音を低減している。
さらに、ステッピングモータギヤ３０３ａとかみ合うア
イドルギヤ３０５を、比較的柔らかい樹脂（ゴム特性を
持つコストラコー系、例えばハイトレル等）にすること
によって、振動音（ステッピングモータ特有の例えばカ
チャカチャ音等）が低減されることは、実験上確認され
ている。

【００３６】次に、シートＰ整合時の整合棒２６と整合
基準壁２３の位置について説明する（図１３）。

【００３７】まず、シートＰの幅をｘ（スモール）とす
る。例えば、Ａ４では、２９７mm、Ａ４Ｒでは２１０mm
である。このシートのサイズの信号は、本実施例におい
ては、画像形成装置の紙サイズ信号により決定される。
次に、Ｘ（ラージ）はシートＰ整合時の整合基準壁２３
と整合棒２６の距離である。

【００３８】また、符号ａは、整合棒２６のシートＰの
押し量である（紙幅（ｘ）−整合幅（Ｘ））。通常シー
トＰは、そのサイズにより紙幅は一定であるが、製造上
のバラツキで多少の大小があることと、コピー紙のカー
ル状態によっては、見掛け上の紙幅が若干小さくなるの
で、シートＰの整合時に整合棒２６を紙幅より小さくな
る位置まで寄せている。本実施例においてはａは、 ａ＝δＣＯＳθ…(1) となるように設定している。ここでθは、ホームポジシ
ョン２６ａに対する整合棒２６の角度である（整合棒２
６の端部がシート端部にきた時の角度）。また、δは、
板ばね３０１の図１２におけるＱ方向のたわみ量であ
る。

【００３９】本実施例においては、整合棒２６によるシ
ートＰの押圧力をシートＰの各サイズにおいて同一にし
てある。これは、整合アーム上２７、下３００に対する
整合棒２６の押圧力が所定以上に強くなると、シート端
部の整合棒２６と接触する部分に押しあとがつくためで
ある。特に、シート積載枚数が少数の時顕著である。整
合棒２６の押圧力が所定値近傍の時は、シートＰを整合
するための適度な押さえ効果を発揮しシートＰの整合性
も向上する。

【００４０】板ばね３０１のたわみ量δは次式で表わさ
れる。

【００４１】

【数１】 ここで、Ｗは押圧力、Ｌ′は板ばね３０１の長さ、ｂは
板ばね３０１の幅、ｈは板ばね３０１の板圧、Ｅは縦弾
性係数（板ばねの材料）。

【００４２】以上、本実施例において、Ａ４サイズ（標
準サイズ）のシートＰを整合する時のａ（＝δ）の値
は、実験的に１．５mm程度である。そして、このとき所
望の押圧力Ｗ（これも実験で決める）が得られる。そし
て、(1)式より、Ａ４サイズより幅の小さいサイズの場
合、(1) 式に示されるように、ａの値は小さくなる（た
だし押圧力は一定；Ｗ）。ここで、δの値は、所望の押
圧力でシート束を押圧したとき、シート束が厚ければば
ね３０１がたわむ量である。すなわち、シート束が薄け
ればシート束を押圧する量である。

【００４３】さらに、シートＰのサイズによる整合棒２
６の傾き角θを求めると、 Ｘ＝Ｌ₀ −｛Ｌcos （π／２−θ）＋ｒ｝より

【００４４】

【数２】 で表わせる。

【００４５】ここで、πは円周率、Ｌ₀ は整合基準壁２
３とセンタ棒２９間の距離、ｒは整合棒２６の半径であ
る。

【００４６】よって、各サイズによるθは、(3) 式によ
って算出される。さらに、(1) 式によってａが算出され
る。そして、シートＰの整合時の整合棒２６端部と整合
基準壁２３の距離Ｘは、 Ｘ＝ｘ−ａ … (4) であるので、Ｘの値が決定される。

【００４７】さらにこのＸの値からθ₁ （θ＋α）を求
め、最終的にステッピングモータ３０３のパルス数は、
θ₁ の情報から決定する。

【００４８】すなわち、シートＰの幅が小くなる程、整
合棒２６の押し量を小さくする理由は下記の通りであ
る。本実施例のような円弧型の整合方法を採った場合、
図１３の矢印に示すように幅広のサイズ（Ａ４、Ａ３
等）の場合、整合棒２６のシートＰを押圧する方向は概
略Ｒ方向で、これは整合基準壁２３に対してほぼ直角方
向であり、押圧力によって積載シートＰにモーメントが
かからないので、整合時の押圧力よっても、シートＰの
積載性は乱れることはない。

【００４９】しかし、幅の小さいサイズ（Ａ４Ｒ、Ｂ５
Ｒ等）の場合、整合棒２６によるシートＰの押圧方向
は、概略Ｓ方向であり、整合基準壁２３に対してある角
度をもつので、積載シートＰが回転する方向の力がかか
る。ここでＳ方向の押圧力が所定値（Ｗ）を越えて大き
くなると、整合時にシートＰの整合性を悪くする働きと
なる。そのため、Ｓ方向の押圧力を所定値に保つため
に、その分力である直角方向の押し量を小さくする（図
１３(b) ）。

【００５０】本実施例においては、円弧方式の整合につ
いて説明したが、整合基準壁に対して直角方向の平行移
動をする整合棒あるいは整合板によっても、前記述べて
きた所定値の押し量ａは、整合性向上のために同様の必
要となる。上記整合棒の平行移動の時の押し量ａは、紙
幅の変化によって特に変化させる必要はない。

【００５１】次に、シートＰをステープル時の整合棒２
６の動きにつて説明する。

【００５２】シート整合終了後、本実施例においては、
コピー紙Ｐを総てソータ１に排出後、自動的にステープ
ル止めすることを可能とするわけであるが、ステープル
時にステープルユニットは図２の退避位置６７Ｘ→シー
ト綴じ位置６７Ｙ→（ステープル動作）→退避位置６７
Ｘの順に動くが、ステープルユニットが退避位置６７Ｘ
→シート綴じ位置６７Ｙの動作時に、前記整合棒２６は
整合基準壁２３間で積載シートＰを押圧している。

【００５３】これは、ステープルユニットが積載シート
Ｐ間に進入する時、シートＰがステープラ６７の上部ユ
ニット、下部ユニット間に、テーパガイド上８７、テー
パガイド下９０を介して接触（あるいは接触しないこと
もある）しつつ動くので、前記進入工程時のシートＰの
整合性を向上させるために、整合棒２６はステープルユ
ニットの進入工程時には、積載シートＰを押圧状態にあ
る。

【００５４】本実施例においては、ステープル時に、整
合棒２６の押圧力（方向）によって積載シートＰが微動
だけして、ステープル時の針の位置のバラツキを最小に
押さえるように、前述の整合時の押し量ａに対し、ステ
ープル時の押し量ａ′とすれば、 ａ≧ａ′ （ａ′≒０） … (6) となるように、制御可能な回路が盛り込まれている。ス
テープル前のシート整合時は整合棒は押圧後、離れるが
ステープル時は整合棒の押圧が続行されるためである。
従って、強い力（Ｗ）で押圧するとシートがたわんでし
まってステープル位置がずれてしまう。

【００５５】上記構成（ａ≒０）が特に必要なのは、円
弧型の整合方式である。シート整合時は、シートＰがビ
ンＢ上に少数枚、例えば２０枚程度以下の枚数、ステー
プルの時は、シートＰの幅方向の腰が整合棒２６の板ば
ね３０１のばね力に負けて、シートＰ自身が、整合棒２
６の押圧力によって屈伸運動をしたり、図１２に示すＳ
方向の力によるモーメントによって、紙全体がねじれた
りしてステープル時の整合不良や綴じ位置不良を引き起
こす。

【００５６】ところが、２０枚以上で多数枚になってく
ると、ある程度の押圧力がシートＰにかからないと、微
少な量の整合不良を発生する場合がある。これは、本実
施例の場合、多数ビン（１０ビン以上）に積載されてい
るシートＰを、同一の整合棒２６で整合するため、整合
棒２６の上部から下部に至る整合整合基準壁２３に対す
る平行度、前述のシート自体の幅の差異（公差分）、各
ビンのシートＰのカール状態等を考慮すると、やはりシ
ート整合時には押し量ａが必要となる。

【００５７】ステープル時には前述のように、特に少数
枚の幅の狭いサイズ（例えばＡ４Ｒ、Ｂ５Ｒ）の時の綴
じ位置のバラツキを押さえるために、押し量はステープ
ルユニット進入時にシートＰの乱れを最小限で食止める
ａ′の量とすることが必要となる。また、好ましくは、
大サイズのときもステープルするときは押圧量をａ′と
することもよい。

【００５８】また、他の考えられる方法としては、シー
トＰが少数枚の整合の時は、押し量ａを小さくし、ある
枚数以上になった時に自動的に（本体あるいはソータの
枚数信号によってある枚数を判断する）整合押し量を大
きくすることも整合性を向上する上で意味がある。上記
のある枚数とは、本実施例では、整合アーム、板ばねの
弾力と、積載シート全体の腰の強さが同じ位になった時
の枚数である。また、平行移動型の整合手段において
も、上述の構成は当てはめられることは勿論である。

【００５９】次に、シート排出とシート整合について説
明する。

【００６０】画像形成装置から排出され搬入口１０から
搬入されたシートＰは、ソート時は下部排出ローラ対１
６により排出される。

【００６１】シート排出中に排出されているビンＢは、
下部排出ローラ対１６に対し総体的に停止している（こ
の時、リードカム４２ａ，４２ｂは回転し、トラニオン
３３は平行部を通過している）。シート排出後、シート
収納を終了したビンＢは、順ソート（ビンユニット２が
下から上へ移動しながらシートを受け入れる）の場合、
シートの排出信号を紙センサ１９によって検出し、シー
トＰの後端（シート及び送り方向）が、下部排出ローラ
対１６のニップ部を通過し、所定時間ｔ_１ 後にシート
Ｐの積載を完了した下部のビンＢが上昇し下部排出ロー
ラ対１６に対向する位置に停止する。

【００６２】シートＰを受け入れられたビンＢ_ａ （図
９参照）は、リードカム４２ａ，４２ｂの傾斜部Ｋにて
上昇するが、この時ビンＢ_ｂ の上部のビンＢとの空間
Ｃは、ビンＢ_ａ がシフトを終了して図９（ａ） のよ
うな状態になる以前に整合棒２６が排出されたシートＰ
を押圧して整合基準壁２３にシートＰを当接し整合を終
了する。

【００６３】上記整合タイミングは、シフトが完全に終
了後、図９（ａ） に示すように、ビンＢ_ｂ と上部の
ビンＢの空間がＣ（一番縮まった状態）になると、すで
に積載されているシートＰが少数枚の時は、ビン間が積
載されているシートＰの厚みに対し大きいので、排出さ
れたシートＰを押さえることが可能であるが、シートＰ
をより多量に積載しようとした時、特にシートＰのカー
ルが大きいと、Ｃの間隔よりもシートＰの積載高さが大
きくなる場合がある。

【００６４】この時、排出されたシートＰが、整合棒２
６によって押さえられないままに、図９（ａ） の状態
になると、ビンＢとビンＢ_ｂ によって積載されたシー
トＰ全体が押圧されるようになり、この時すでに整合さ
れているシートＰはよいが、上記のように排出直後のシ
ートＰ（まだ整合基準壁２３に押さえつけられていない
シートＰ）は、上記ビンとの負荷によって整合されない
まま、シートＰの端部が折れ曲がったり打痕ができたり
して、整合不良を招くことがあるので、ビンＢ_ｂ がＢ
_ｂ の位置からＢ_ａ の位置にシフトアップする途中
（すなわちビン間隔Ｃが広い場合）に排出されたシート
Ｐを整合棒２６により整合するような構成になってい
る。

【００６５】次に、逆ソート（シートＰを受け入れた後
ビンが下降していく）場合は、図９（ａ） のようにシ
ートＰがビンＢ_ｂ に排出され、Ｂ_ｃ 位置に移動する
が、この場合は、シートＰを排出後、ビンＢ_ｂ がＢ_ｃ
の位置に移動を終了後、整合棒２６によって排出された
シートＰを整合するように構成されている。

【００６６】ビンＢが下降側に移動する時、図９（ａ）
のようにビンＢ_ｂとＢ_ｃ の角度が異なり、ビンＢ_ｂ
がＢ_ｂ の位置からＢ_ｃの位置に移動している途中に
整合を行なうと、すでに整合を終了している積載シート
（排出後のコピーシートの整合時にすでに積載されてい
るも同時に整合棒２６に押圧される）が、積載されてい
るシートＰの積載角度変化中（ビンＢが下降中）に押圧
されると、整合不良を発生せるので、下降時は、ビンＢ
_ｂ がＢ_ｂ の位置からＢ_ｃ の位置にシフトダウン後
に整合棒２６が排出されたシートＰを整合するようにな
っている。

【００６７】上記の整合不良の原因は、ビンＢか下降す
るのに追従してビンＢ上のシートＰも下に動こうとする
時に、シートＰを押さえるとシートＰの重みで整合棒２
６が整合基準壁２３に残された状態となってシートＰが
乱れるからである。前記のシートＰの整合時に、ビンＢ
_ｂ とＢ_ｃ との間隔Ｄは構成上拡がっているので、上
昇時と異なりシートＰのカールが大でも充分の量のシー
トＰの積載が可能となる。

【００６８】他の実施例としては、シートＰを排出後、
ビンＢ_ｂ はまず整合を行なってから上昇あるいは下降
して、それぞれ順ソートの時はＢ_ｂ の位置に、逆ソー
トの時はＢ_ｃ の位置に動くような構成においても、シ
ートＰの積載整合は成立する。この場合、整合のタイミ
ングは排出されたシートＰの後端がビンＢのストッパ部
Ｂ′に当接後に整合しないと、整合棒２６がシートＰを
押圧する時にシートＰにかかるモーメントによりシート
Ｐの整合性が低下（ねじれて積載される）するので、そ
れだけの時間を待った後に整合を行なうようにすればよ
い。

【００６９】そして、シートＰをきちんと整合した後に
始めてビンＢを動かすことによって、ビンＢ内のシート
Ｐの整合の同様に可能となる。この場合、プロセススピ
ード及び紙間の時間が長い画像形成装置については対応
可能であるが、プロセススピード及び紙間の速い高速機
（６０ｃｐｍ以上）では、上記時間を待った後にシフト
すると、間に合わなくなるので、本実施例のような構成
が必要となる。

【００７０】ついで、図１５ないし図２１に示すフロー
に沿って、本実施例の動作について説明する。

【００７１】まず、図１６に示すように、例えば複写機
本体のコピースタートキーが押され複写動作が開始され
ると、シルアル信号にて複写機本体からソータスタート
信号が送られる。ソータ１は、この信号を待っていて
（Ｓｔｅｐ１０１）、ソータスタート信号が送られてく
るとＳｔｅｐ１０２に進む。Ｓｔｅｐ１０２では、次に
ソータスタート信号がなくなるまでの１ジョブの間の動
作のモードを決め、モードデータをＲＡＭ１１３に格納
する。そして、整合棒２６の位置検知のために、一度整
合棒２６をホームポジションへ戻す（Ｓｔｅｐ１０
３）。次に、Ｓｔｅｐ１０２において確定したモードに
基づき、各部を動作させる。すなわち、Ｓｔｅｐ１０４
でノンソートモードであるか否かを判断し、ノンソート
モードであれば、ステイプルをするか否かを判断し（Ｓ
ｔｅｐ１０５）、ステイプルをする場合はステイプルノ
ンソートモード（Ｓｔｅｐ１０７）、ステイプルをしな
い場合はノンソートモード（Ｓｔｅｐ１０８）に進む。
また、Ｓｔｅｐ１０４でノンソートモードではないと判
断した場合はＳｔｅｐ１０６に進み、ソートモードであ
るか否かを判断する。ソートモードであればソートモー
ドＳｔｅｐ１０９に進み、ソートモードでなければグル
ープモードであると判断してＳｔｅｐ１１０に進む。そ
して、上記いずれかのモードでの動作終了後、プログラ
ムはＳｔｅｐ１１１に進行し、ソータスタート信号があ
るか否かが、即ち１ジョブが終了したかを判断する。ソ
ータスタート信号がある場合は、１ジョブが終了してい
ないと判断し、再びＳｔｅｐ１０４に戻る。また、ソー
タスタート信号がなければ、１ジョブ終了としてプログ
ラムは最初のＳｔｅｐ１０１に進行する。

【００７２】また、Ｓｔｅｐ１０１でソータスタート信
号がないと判断された場合は、Ｓｔｅｐ１２０に進行
し、ステープル部のドア９７が開けられているかどうか
を判断する。ドア９７が閉まっていればＳｔｅｐ１２１
に進行し、ステープラ６７を退避させてプログラムはＳ
ｔｅｐ１０１に戻る。Ｓｔｅｐ１２０でステープル部ド
ア９６が開いていると判断された場合はプログラムはＳ
ｔｅｐ１２２に進行し、針なしになっているかどうかを
判断する。針があればプログラムはそのままＳｔｅｐ１
０１に戻るが、針のない場合にはステープラ６７を作動
位置に移動し（Ｓｔｅｐ１２３）、針カートリッジ６９
のインターロック機構を外す。

【００７３】次に、図１６に沿って、ステイプルノンソ
ートモードでの動作を示す。

【００７４】ステープルノンソートモードでのビンユニ
ット９の位置はホームポジションであり、Ｓｔｅｐ２０
１ではビンユニット９をホームポジションへ移動させ
る。ここで、ステイプラ（シート綴じ機構）６７はビン
カバー２２上に載置されたシートをステイプルすること
ができず、ビンＢに収納したシートＰをステイプルする
ので、ノンソートであってもステイプルモードが選択さ
れた場合はビンＢにシートＰを出す必要があるためフラ
ッパソレノイド１２２をオフし、ソート排出口（下部排
出ローラ対）１６を選択する（Ｓｔｅｐ２０２）。その
後、サイズ確定信号がくるまで待ち（Ｓｔｅｐ２０
３）、サイズ確定信号がきたらＳｔｅｐ２０４に進む。
Ｓｔｅｐ２０４では、複写機本体から送られてくるサイ
ズのデータをＲＡＭ１１３に格納し、複写機本体から排
出されるシートが１枚目であれば（Ｓｔｅｐ２０５）、
整合棒２６はホームポジションにあるはずなので、該整
合棒２６を幅寄せ位置２６ａへ移動する（Ｓｔｅｐ２０
６）。Ｓｔｅｐ２０５で、１枚目ではないと判断された
場合及びＳｔｅｐ２０６で整合棒２６を幅寄せ位置２６
ａに移動終了後、プログラムはＳｔｅｐ２０７へ進行す
る。Ｓｔｅｐ２０７では複写機本体からの排紙信号がく
るまで待ち、排紙信号がきたら整合棒２６を幅寄せ位置
２６ａから待機位置４３ｂまで移動し（Ｓｔｅｐ２０
８）、シートをビンＢ内へ搬送し（Ｓｔｅｐ２０９）、
整合棒２６を幅寄せ位置２６ａまで移動してシートを整
合して（Ｓｔｅｐ２０１）、プログラムはＳｔｅｐ２１
１に進行する。Ｓｔｅｐ２１１ではステイプル信号があ
るか否かを判断し、ありの場合はステイプル動作を行な
い（Ｓｔｅｐ２１１）、またなしであればそのままプロ
グラムはメインルーチンに戻る。

【００７５】次に、図１７に沿って、ノンソートモード
の動作について説明する。

【００７６】ノンソートモードではシートはビンカバー
２２の上に排紙されるためビンユニット２をホームポジ
ションである最下位まで移動し（Ｓｔｅｐ３１０）、ノ
ンソート排紙口１５からシートを排出するためにフラッ
パソレノイド１２２をオンする（Ｓｔｅｐ３１１）。そ
の後、サイズ確定信号がくるまで待ち（Ｓｔｅｐ３１
２）、サイズ確定信号がきたらサイズを確定し（Ｓｔｅ
ｐ３１３）、プログラムはＳｔｅｐ３１４に進行する。
Ｓｔｅｐ３１４では複写機本体からの排紙信号を待ち、
排紙信号がきたらＳｔｅｐ３１５に進行して、ビンカバ
ー２２上にシートを排出し、プログラムはメインルーチ
ンに戻る。

【００７７】次に、図１８に沿って、ソートモードの動
作について説明する。

【００７８】複写機本体からのビンユニット２をホーム
ポジションへ戻すか否かのビンイニシャル信号があるか
否かを判断し（Ｓｔｅｐ４０１）、有りである場合のみ
ビンユニット２をホームポジションに移動し（Ｓｔｅｐ
４０２）、次にソート排出口１６を選択するためにフラ
ッパソレノイド１２２をオフして（Ｓｔｅｐ４０３）、
プログラムはＳｔｅｐ４０４に進行する。Ｓｔｅｐ４０
４ではサイズ確定信号がくるのを待ち、サイズ確定信号
がきたらＳｔｅｐ４０５へ進行する。Ｓｔｅｐ４０５で
サイズを確定し、その後１枚目のサイズ確定であるかど
うかを判断して（Ｓｔｅｐ４０６）、１枚目である場合
のみ整合棒２６を幅寄せ位置２６ａに移動して（Ｓｔｅ
ｐ４０７）、プログラムはＳｔｅｐ４０８に進行する。
Ｓｔｅｐ４０８では複写機本体からの排紙信号を待ち、
排紙信号がきたら整合棒２６を待機位置４３ｂまで移動
する（Ｓｔｅｐ４１０）。次に、ビンＢ…内にシートを
排出する搬送動作を行ない（Ｓｔｅｐ４１１）、整合棒
２６を幅寄せ位置２６ａまで移動し（Ｓｔｅｐ４１
３）、プログラムはＳｔｅｐ４１４に進行する。Ｓｔｅ
ｐ４１４ではステイプル信号があるか否かを判断し、あ
りの場合のみステイプル動作を行ない（Ｓｔｅｐ４１
５）プログラムはメインルーチンに戻る。

【００７９】なお、ソート時のビンＢの動きについて
は、さらに後述する。

【００８０】次に、図１９に沿って、グループモードの
動作について説明する。

【００８１】まず、複写機本体からのビンイニシャル信
号があるか否かを判断し（Ｓｔｅｐ５０１）、ありの場
合のみビンユニット２をホームポジションへ移動する
（Ｓｔｅｐ５０２）。次に、サイズ確定信号を待ち（Ｓ
ｔｅｐ５０３）、サイズ確定信号がきたらＳｔｅｐ５０
４へ進行する。Ｓｔｅｐ５０４ではサイズを確定し、そ
の後１枚目のサイズ確定であるか判断し（Ｓｔｅｐ５０
５）、もし１枚目であれば整合棒２６を幅寄せ位置２６
ａまで移動して（Ｓｔｅｐ５０６）、プログラムはＳｔ
ｅｐ５０７に進行する。Ｓｔｅｐ５０７では排紙信号が
くるのを待ち、排紙信号がきたらＳｔｅｐ５０８へ進行
する。Ｓｔｅｐ５０８では整合棒２６を待機位置２６ｂ
へ移動し、次にビンＢ内にシートを搬送する搬送動作を
行ない（Ｓｔｅｐ５０９）、搬送動作終了後、Ｓｔｅｐ
５１０に進行する。Ｓｔｅｐ５１０では複写機本体から
のビンシフト信号があるか否かを判断して、ありの場合
のみビンＢ…を１ビンだけシフトし（Ｓｔｅｐ５１
１）、シートを整合するために整合棒２６を幅寄せ位置
２６ａに移動した後（Ｓｔｅｐ５１２）、プログラムは
メインルーチンに戻る。

【００８２】次に、図２０に沿って、搬送動作について
説明する。

【００８３】搬送動作において、複写機本体からソータ
１がシートを受け取る場合に、ソータ１のシートの搬送
速度が複写機本体のシートの排出速度より遅ければソー
タ１と複写機の間でシートがループを作り、紙詰まりが
発生する。また、ソータ１のシートの搬送速度が複写機
本体のシートの排出速度より速ければシートを引き合う
ことになり、異音発生やシートの破損を生じる危険があ
る。そこで、ソータ１の搬送速度を複写機本体のプロセ
ススピードに同調させる（Ｓｔｅｐ６０１）。次に、フ
ラッパソレノイド１２２がオンされているか否か、つま
りソート排出口１６とノンソート排出口１５のどちらが
選択されているかを判断し（Ｓｔｅｐ６０２）、フラッ
パソレノイド１２２がオンしていればノンソート排出口
１５が選択されているので、ノンソートパスセンサＳ１
が検知するＳｔｅｐ６０３へ、またフラッパソレノイド
１２２がオフしていればソート排出口１６が選択されて
いるのでソートパスセンサＳ２が検知するＳｔｅｐ６０
４へ進行する。Ｓｔｅｐ６０３及びＳｔｅｐ６０４では
各々ノンソートパスセンサＳ１、ソートパスセンサＳ２
がオンするまで待ち、オンした後にＳｔｅｐ６０５に進
行する。Ｓｔｅｐ６０５では搬送モータ１１７を排出時
制御する地点を計測するためのカウンタをセットする。
その後、Ｓｔｅｐ６０５でセットされたカウンタがカウ
ントを終了したかどうか判断し（Ｓｔｅｐ６０６）、カ
ウントアップした場合はＳｔｅｐ６０９、カウントアッ
プしない場合はＳｔｅｐ６０７に進行する。Ｓｔｅｐ６
０７では複写機本体からの排紙信号があるか否かを判断
し、無しの場合のみ複写機本体からシートが抜けきった
と判断して搬送速度を最大とする（Ｓｔｅｐ６０８）。
Ｓｔｅｐ６０９はＳｔｅｐ６０８で排出時制御をする地
点であると判断された後に進行し、搬送モータ１１７を
複写機本体のシートの排出速度に制御する。その後排出
完了地点を計測するためのカウンタをセットし（Ｓｔｅ
ｐ６１０）、カウンタがアップしたら動作を終了する
（Ｓｔｅｐ６１１）。

【００８４】次に、図２１に沿って、ステイプル動作に
ついて説明する。

【００８５】まず、Ｓｔｅｐ７０１ではステイプラ６７
を移動するためにステイプラ揺動モータ１１９がオン
し、ステイプラ作動位置センサＳ７及びステイプラ位置
決めセンサＳ６の両方がオンするまで、すなわちステイ
プラ６７が作動位置６７ａに移動するまでステイプラ揺
動モータ１１９を駆動する。次に、ステイプラモータ７
１を駆動し、ステイプルを行なう。ステイプルはステイ
プラモータ７１を駆動し、ステイプラカムセンサＳ１０
がオフしたのを確認後、オンした時点まで、つまり１回
転した後にステイプラモータ７１をオフして、１回のス
テイプルを終了する（Ｓｔｅｐ７０２）。その後、ステ
イプラ作動位置センサＳ７がオフし、ステイプラ位置決
めセンサＳ６がオンするまで、つまりステイプラ６７が
退避位置６７ｂに移動するまでステイプラ揺動モータ１
１９を駆動し（Ｓｔｅｐ７０３）、その後、全てのビン
Ｂ…が終了したか否かを判断して、終了していない場合
は１ビンシフトして（Ｓｔｅｐ７０５）、次のステイプ
ルをするためにＳｔｅｐ７０１に進行し、終了した場合
はステイプル動作終了とする。

【００８６】次に、図２２を用いて本発明の最も特徴的
な部分であるソートモード時のシフト動作について説明
する。

【００８７】ソートモードのシフト動作では、まずシー
トＰとの同期をとるために、画像形成装置の排紙信号を
監視し（Ｓｔｅｐ８０１）、排紙信号がきたらシートＰ
の先端がビンＢに入る週間とリードカム４３の平行部の
端のタイミング取りを行なう。具体的には、同期のため
のカウンタをセットし（Ｓｔｅｐ８０３）、カウントア
ップしたら（Ｓｔｅｐ８０５）Ｓｔｅｐ８０７に進行す
る。

【００８８】Ｓｔｅｐ８０７では、転写紙が一原稿の最
終紙であるか否かを判断し、もし最終紙であるならば、
それ以上リードカム４３を進行差せる必要がないので、
リードカム４３の回転を止める（Ｓｔｅｐ８０９）。

【００８９】しかし、最終紙でなければ、プログラムは
Ｓｔｅｐ８１１に進行してリードカム４３の速度を変更
する。このときのリードカム４３の速度は、リードカム
４３の平行部を、（紙長さ÷搬送速度）の時間で割るこ
とにより求められる。なお、この紙長さのデータについ
ては、図１４に示すシリアル通信により本体から送られ
てくる。

【００９０】その後、プログラムはＳｔｅｐ８１３に進
行してシートＰの後端を知るために、まずソートパスセ
ンサＳ２のＯＮ確認を待ち、続いてソートパスセンサＳ
２のＯＦＦを待つ（Ｓｔｅｐ８１５）。その後、ソート
パスセンサＳ２のＯＦＦでシートＰの後端を検知してか
ら、シートＰをビンＢ内に収納し終るまでのカウンタを
セットし（Ｓｔｅｐ８１７）カットアップされたら（Ｓ
ｔｅｐ８１９）プログラムはＳｔｅｐ８２１に進行す
る。

【００９１】Ｓｔｅｐ８２１では、紙間でシフト速度に
変更するが、その速度は、非平行部移動量÷紙間時間で
求められる。なお、この紙間時間は、シリアル通信を介
して複写機本体から送られてくる。シフト速度決定後に
は、プログラムは次のシートＰの処理のためにＳｔｅｐ
８０１に戻る。

【００９２】続いて、図２３を用いてシフトモータ４５
の速度制御について説明する。

【００９３】シフトモータ４５の制御は、ＣＰＵ１１１
のタイマ割り込み機能とクロック割り込み機能を用いて
行なう。

【００９４】タイマ割り込み機能は、ＣＰＵ１１１内の
ハードカウンタにより任意のインターバルで割り込みを
発生する機能であり、クロック割り込みは、外部のパル
スのエッジにより割り込みを発生する機能である。この
制御では、クロック割り込みは、シフトモータ４５のエ
ンコーダについたクロックセンサＳ１３を入れる。

【００９５】制御の方法は、タイマ割り込みのインター
バルを、シフトモータ４５が目標速度になったときのク
ロック割り込みの時間に設定し、この理想時間とクロッ
ク割り込みの数の増減カウンタを設けて、この増減カウ
ンタが０になるように制御することにより、理想の速度
をうるものである。

【００９６】上記制御の具体的なフローチャートを、図
２３（ａ） ，（ｂ） に示す。

【００９７】図２３（ａ） は、クロック割り込みの処
理を示していて、増減カウンタであるシフト制御カウン
タをインクリメントする。なお、このシフト制御カウン
タは、ＲＡＭ１１３内に設定される。

【００９８】図２３（ｂ） は、タイマ割り込みの処理
を示していて、まず、シフト制御カウンタをデクリメン
トする（Ｓｔｅｐ９５１）。次いで、シフトモータ４５
のＯＮ・ＯＦＦを決定するのであるが、シフト制御カウ
ンタが０より大きいかどうかを判断し（Ｓｔｅｐ９５
３）、大きければシフトモータ４５が速すぎるのでこれ
をＯＦＦする（Ｓｔｅｐ９５５）。また、Ｓｔｅｐ９５
３においてシフト制御カウンタが０以下であれば、Ｓｔ
ｅｐ９５７で０未満であるかどうかを判断する。

【００９９】シフト制御カウンタが０未満でなければシ
フト制御カウンタは０であるので、目標の速度であると
いうことになり、タイマ割り込みを終了する。シフト制
御カウンタが０未満であれば、目標速度より遅いことに
なるので、シフトモータ４５をＯＮして（Ｓｔｅｐ９５
９）タイマ割り込みを終了する。以上のようにして、ビ
ンユニット２の上下動及びビンＢの拡開を動作させるシ
フトモータ４５の速度制御が行なわれる。

【０１００】次に、図２４を用いて整合棒２６の動作を
説明する。

【０１０１】整合棒２６を幅寄せ位置まで移動する場合
は、Ｓｔｅｐ１００１でステープル中か否か判断され
る。ステープル中であればＳｔｅｐ１００２に進行し、
ステープル時の幅寄せ位置まで整合棒２６を移動する。
ステープル中でなければＳｔｅｐ１００３に進行し、紙
排出時の幅寄せ位置まで整合棒２６を移動する。

【０１０２】ステープル時は、紙排出時に１度整合され
た紙束を押さえつけるための整合であるので、整合棒２
６を紙サイズのぎりぎりまで整合棒２６をよせればよい
が、紙排出時には安定した整合を得るために若干の押し
込みが必要になる。それぞれの整合位置は、このような
条件で設定されて整合用のステッピングモータ３０３で
正確な位置に制御される。

【０１０３】整合棒２６を待機位置に移動させる場合
は、Ｓｔｅｐ１１０１でステープル中か否かが判断され
る。ステープル中であれば、Ｓｔｅｐ１１０２で進行し
ステープル時の幅寄せ位置まで整合棒２６を移動する。
ステープル中でなければＳｔｅｐ１１０３に進行し、紙
排出時の幅寄せ位置まで整合棒２６を移動する。

【０１０４】紙排出時は、シートＰが整合基準壁２３か
ら離れて排出されるので、シートＰにぶつからない位置
で整合棒２６を待機させようとすると、整合棒２６は大
きく逃げていなければならない。しかし、ステープル時
は１度整合されて整合基準壁２３にシートＰが寄った状
態であるので、整合棒２６は大きく逃げる必要はない。
そこで、整合棒２６は、その移動量を少なくして整合の
処理を速くしている。シートＰを整合する整合棒２６
は、以上のようにして制御されている。

【０１０５】なお、前記実施例においては、シートＰの
整合時の整合棒２６の押圧力よりもステープルユニット
作動時の整合棒２６の押圧力を小さくすることによって
ステープラ６７の針打ち位置の乱れを防止したが、例え
ば、ステープルユニットのシート領域進入時に、ステー
プラ６７が、退避位置６７Ｘ→シート綴じ位置６７Ｙに
移動時のみ整合棒２６をシート端部に押圧しておき、ス
テープル時にステープラ６７が作動する直前に整合棒２
６をシート端部から退避しても同様の効果が得られる。

【０１０６】図２５（ａ） において、本実施例による
リードカム４３ａのカム線図を、そして図２５（ｂ）
に従来のリードカムのカム線図をそれぞれ示している。
なお、図中の斜線部分はリードカム４３ａのカム溝を示
している。カム線図は、図２５（ａ） ，（ｂ） とも
左側（シートＰの進行方向において左側）のものを示し
ているが、他方のリードカム４３ｂのカム線図は鏡間対
称となっている。上記カム線図は０°〜３６０°の範囲
を示すと共に本実施例におけるカム線図をであるので２
条のカム線図となっている。

【０１０７】リードカム４３ａの溝内におけるトラニオ
ン３３の位置は、符号３３ａ，３３ｂ，３３ｃでそれぞ
れ示している。また、図２５中の符号Ｈで示す箇所は、
リードカム４３ａの略平行をなす平行部を示していて、
本実施例においては約１８０°の平行部を設定してい
る。上記カム線図において、リードカム４３ａが右側に
動くとき、すなわち図２５においてリードカム４３ａが
矢印方向に回転するとき（トラニオン３３は相対的に左
側に移動する）は、ビンＢは上昇し、またリードカム４
３ａが左側に動くとき（トラニオン３３は相対的に右側
に移動する）は、ビンＢは下降する。上記平行部Ｈは、
リードカム４３ａのシート排出位置を示し、そして傾斜
部Ｋは、シフト位置を示している。

【０１０８】ここで、図１におけるシートＰが下部排出
ローラ対１６から排出される場合には、リードカム４３
ａの進行方向に対して略平面（平行部Ｈ）がくるように
設定してあり、よって、トラニオン３３が上昇するとき
のホームポジションは３３ｘとし、またトラニオン３３
が下降する方向でのホームポジションは３３ｙとする。
上記ホームポジション３３ｘとホームポジション３３ｙ
との位相は、本実施例においては図２５（ａ） に示す
ように１８０°ずらしている。また、ここでリードカム
４３ａの３３ｘ，３３ｙで示す位置は、第８図において
は、フラグ領域（ａ） ，（ｂ） にそれぞれ対応して
いる。

【０１０９】本実施例におけるリードカム４３（４３
ａ，４３ｂ）の１周を２π（ｒａｄ）、平行部Ｈをθ
（ｒａｄ）とし、シートＰが下部排出ローラ対１６を経
過する時間をｔ_１ とすれば、リードカム４３の回転数
Ｒ_１ （ｒｐｍ）は次の（１）式で表わすことができ
る。

【０１１０】

【数３】 したがって、シートＰの排出時間が短い程、リードカム
４３の回転数（プロセススピード）は増加する。

【０１１１】次に、シートＰが画像形成装置から連続し
て排出される際の各シートＰの時間の間隔（紙間）をｔ
_２ とすると、リードカム４３の１回転をシートＰ排出
＋紙間に間に合わせるためには、残りの２π−θ（リー
ドカム４３ａの傾斜部）におけるリードカム４３の回転
数Ｒ_２ （ｒｐｍ）を、

【０１１２】

【数４】 としなければならない。ここで、Ｒ_１ ＝Ｒ_２ になる
ように、リードカム４３の平行部Ｈの角度θを設定すれ
ば、リードカム４３の回転スピードは、理論上、シート
排出時及び紙間時で等速となり、リードカム４３を回転
しつつシートＰをビンＢに受け入れてビンシフトするこ
とが可能となる。すなわち、リードカム４３の回転が等
速の状態で、画像形成装置から排出されるシートＰの一
連のシート分類機能を達成することができる。

【０１１３】また、画像形成装置が高速機である場合に
は、特にｔ_２ が小さくなるので、リードカム４３の回
転数が等速ではないとしても、Ｒ_１ →Ｒ_２ の２速制
御を行なえば、リードカム４３の回転数は変化しても停
止することはなくなる。これにより、これまでのこの種
のビン移動型ソータにおけるリードカムの回転及び停止
に伴うビンユニットのイナーシャ分の衝撃力により発生
していた衝撃音は、本実施例においては解消されて静音
化設計が可能となる。

【０１１４】また、本実施例におけるさらに別の特徴と
しては、より高速の複写機（ハイプロダクティビィテ
ィ）の対応に適していることであり、リードカム４３の
平行部Ｈの設定角度θをある程度変更（例えば、１８０
°以上）してやれば、その分、紙間でのリードカム４３
の回転角度が小さくなるので、リードカム４３の回転速
度をかなり下げても、従来の複写機以上の高速機（ハイ
プロダクティビィティ）に対応することができる。

【０１１５】さらに、ビンユニット２という大きなマス
を有するユニットのＯＮ・ＯＦＦ制御（移動及び停止動
作）がなくなるので、複写機の消費電力のロスを低減す
ることができる。

【０１１６】本実施例で説明しているリードカムフラグ
は、フラグ６１，６２の２個の構成を説明しているが、
例えばリードカム４３ａ，４３ｂの平行部Ｈに合わせて
図３３、図３４に示すようにフラグ２９０を１個、イン
タラプタ２９１を１個の構成でも可能となる。

【０１１７】この場合、ビンＢが上昇方向のホームポジ
ションか、下降方向のホームポジションかは、動作終了
後にマイコン（図示略）内で記憶していれば可能とな
り、もし電源ＯＦＦしてリードカム４３ａ，４３ｂの位
置情報がクリアされた時には、リードカム４３ａ，４３
ｂを微少回転し（イニシャリング）インタラプタ３０１
が（ＯＮ）ＯＦＦするか、あるいは（ＯＮ）ＯＮのまま
かを認識すれば、リードカム４３ａ，４３ｂの位置が判
断可能となり、この時、ビンユニット２の位置検知セン
サがＯＮであれば、ビンユニット２のホームポジション
であるか否かの判断もつく。

【０１１８】次に、本実施例におけるステープラ（シー
ト閉じ機構）の詳細な説明をする。

【０１１９】図２はステープルの上視図を示している。
シート閉じ機構６７は、ソータ１のビンＢに対して進退
自在に構成されている。本構成をより詳細に説明するも
のが図２６、図２７である。

【０１２０】図中の２点鎖線の矩形で示すステープラ６
７は、一般的な電動ホッチキスであり、多量の針が収納
可能な針カートリッジ部６９と、その針カートリッジ部
６９から針を順次針打ち込み部へ給送する針送り部６７
ａと、送られた針をシートＰ等に打ち込んで綴じ作用を
可能とする針打ち込み部６７ｂとからなっている。

【０１２１】針打ち込み部６７ｂは、回動中心６７ｃを
有し、ステープラ６７の上部ユニット（上部ユニットが
図２７においてＹ方向に移動可能）、下部ユニットが互
いにシートＰを挟み込むことによって針打ちがなされ
る。また、ステープラ６７は、モータ及び駆動系（図示
略）をカバーリングするステープラカバー７０がステー
プラアタッチメント板金７１にビス止めされており、上
記ステープラアタッチメント板金７１は、ステープラ６
７本体をビス止め固定している。

【０１２２】またステープラアタッチメント板金７１
は、ステープラ６７を往復移動する移動台７２にビス止
め固定されている。移動台７２の下部には、移動ガイド
７３、スライダコロ７５が固定されており、不図示のス
テープラ駆動モータからの駆動がギヤ（１）７６、ギヤ
（２）７７を介してリンクギヤ７９に伝達する。リンク
ギヤ７９は、コロスライダ７５と係合する突起部７９ａ
を有し、図中Ａ方向に回動可能な構成を持っている。

【０１２３】また、リンクギヤ７９の一部は、マイクロ
スイッチアクチュエート部７９ｂを対向する位置に２個
有し、リンクギヤ７９が半回転で突起部７９ａが１８０
°回転するので、コロスライダ７５がリンクギヤ７９の
突起部７９ａの回転直径分の距離を移動可能となる。上
記移動ガイド７３は、ステープラ固定板金８０取りつけ
られているガイド軸８１と係合し、ステープラ６７を載
せた移動台７２をリンクギヤ７９と共に平行移動可能と
する。

【０１２４】回転検知マイクロスイッチ８２は、リンク
ギヤ７９の半回転ごとの検知をするものであり、ステー
プルユニット位置検知マイクロスイッチ８３は、移動台
７２側面に取りつけられたカム８５に係合し、ステープ
ルユニットがビンＢから退避した退避位置６７Ｘの時Ｏ
ＦＦし、その他の時ＯＮするような構成になっている。

【０１２５】移動台７２の一端部には、コ字状をなして
シートＰを上下の突起からセンス可能な透過型紙センサ
が設けられており、ステープルユニットがシート綴じ位
置６７Ｙに到達した時にシートＰを検知可能な構成にな
っている。以上のステープルユニット及び同ユニットを
往復移動可能とするユニットは、側板３に固定されてい
る。

【０１２６】テーパガイド８７は、シート入口先端側が
テーパ状になっており、ステープルユニットがシートＰ
上（シート綴じ位置６７Ｙ）に進出する時、シートＰの
先端をめくったり、ずらしたりしないようになってい
る。上記テーパガイド８７は、回動中心８７ａを中心と
して回動可能になっていて、後端部８７ｂは通常はステ
ープラ安全マイクロスイッチ８９をアクチュエートする
ように反時計方向に不図示のばね手段により付勢されて
いる。

【０１２７】そして、例えばステープルユニットがシー
トＰ上（シート綴じ位置６７Ｙ）に進出した時に、異物
（例えば作業者の手）やステープラ６７の閉じ能力以上
の厚みのシートＰが、ビンＢ上に位置していた場合、ビ
ンＢとテーパガイド下９０を固定座として、テーパガイ
ド上８７の先端部を押し上げるようなモーメントが発生
し、回動中心８７ａを中心にテーパガイド上８７が時計
方向に回動し、これにより安全マイクロスイッチ８９を
ＯＦＦして、ステープラ６７への通電をハード的に遮断
するような構成になっている。

【０１２８】また、ステープラカバー７０上部には、回
動中心を９１ａのもつインターロックアーム９１を有し
ている。上記インターロックアーム９１は、通常は図示
しないばね手段等によって反時計方向に回転する方向に
付勢されている。

【０１２９】上記インターロックアーム９１の上方に
は、側板３に設けたアクチュエート板９２が配置されて
おり、ステープルユニットの図２７Ｘ方向への往復移動
に伴い、ステープルユニットがシート綴じ位置６７Ｙに
位置の時はインターロックアーム９１は実線で示す位置
に、また退避位置６７Ｘに位置の時はアクチュエート板
９２の先端部にインターロックアーム９１が当接し、符
号８５Ｘで示すようにインターロックアーム９１のアー
ムの下部がステープラ６７の針カートリッジ部６９の上
部に回動して押し下げられるようになっている。

【０１３０】次に、ステープラ６７の針検知について説
明する。

【０１３１】図２７における２点鎖線で示す符号９３は
反射型針センサであり、シート状の針の最後端が反射型
針センサ９３を通過すると、針なし検出する。この時、
センサ９３の上流側にはシート状の針が未だある程度残
留していて、針打ち込み側先端はステープラ６７側に保
持されている。上記の針なしが検出されると、マニアル
ステープルボタン９５を点滅させるか、不図示の画像形
成装置ディスプレイ（図示略）上に針なしのメッセージ
を出して、ユーザが針交換することを促す。なお、本実
施例においては、反射型針センサ９３が針なしを検出す
ると、ステープル動作は禁止されるように構成されてい
る。

【０１３２】次に、針カートリッジ交換について説明す
る。

【０１３３】図２８は、本実施例におけるシート後処理
装置のステープル部の概略斜視図を示している。同図に
おいて、ステープルユニット部には、ステープラメンテ
ナンス及び針カートリッジ交換用に開閉自在のドア９６
が設けられている。このドア９６の下部は、ドアスイッ
チアクチュエート用の突起部であり、また符号９６ｂは
ドア保持用のマグネットキャッチである。本構成によっ
て、ドア９６を矢印Ｏ方向に閉めると、ジョイントスイ
ッチ９９をＯＮしてソータ１の作動を許可するようにな
っている。

【０１３４】本実施例において、ステープラ６７の反射
型針センサ９３が針有りを検出している時にドア９６を
開けた場合は、ステープラ６７は、退避位置６７Ｘに停
止した状態を保つ。この時、インターロックアーム９１
は、符号９１Ｘの状態、すなわちインターロックアーム
９１の下部がステープラ６７の針カートリッジ６９部に
回動し押し上げられている状態となっている。

【０１３５】ステープラ６７から針カートリッジ６９を
取り出すためには、図２７の符号Ｚで示すように針カー
トリッジ６９の後端を上方に持ち上げ、ステープラ６７
の後端ストッパ部６７ｄを乗り越えてから後方に引き出
すような構成になっているので、インターロックアーム
９１が符号９１Ｘの状態、すなわちステープルユニット
が６７Ｘの状態の時（ステープルユニットの反射型針セ
ンサ９３が針有りを検知している時）は、針カートリッ
ジ６９は、ステープラ６７から取り外せないようにイン
ターロックがかかるようになっている。

【０１３６】反射型針センサ９３が針なしを検出してい
る時にドア９６を開けた場合（ジョイントスイッ９９が
ＯＦＦの時）は、ステープルユニットが符号６７Ｙ（図
２参照）方向に自動的に停止するようにソフトウェアが
組まれており、ステープルユニットはシート綴じ位置６
７Ｙ（図２参照）に移動停止する。

【０１３７】ステープルユニットが上記の状態の時、イ
ンターロックアーム９１は図２６の実線で示すように針
カートリッジ６９の上部から退避した状態となり、針カ
ートリッジ６９の後端を図２６の矢印Ｚで示すように動
作させることにより針カートリッジ６９がステープルユ
ニットから外されるような構成となっている。そして、
ドア９６を閉じた（ジョイントスイッチ９９がＯＮし
た）時、ステープルユニットは退避位置６７Ｘ（図２参
照）に復帰して、スタンバイ状態となる。

【０１３８】本実施例においては、ドア９６を開けた
時、針有りでステープルユニットを動かさずに退避位置
６７Ｘのままとしたが、これとは逆に、針有りの時にス
テープルユニットをシート綴じ位置６７Ｙに動かし、イ
ンターロックアーム９１が符号９１Ｘの状態になるよう
にし、針なしの時にステープルユニットは停止したまま
でインターロックアーム９１が針カートリッジ６９をロ
ックするようにすることもできるし、ソレノイド、モー
タ等の駆動によってＯＮ・ＯＦＦ自在なインターロック
アームでも同等の効果を発揮することは勿論である。

【０１３９】さらに、ステープルの針交換については、
前述のようにステープラ中の針ベルト後端が、図２６に
おいて反射型針センサ９３を越えた時点で針なしを検知
して、システムを一時ストップさせる。この時、残った
部数のステープルは、針補給後に自動的になされるよう
になっている。

【０１４０】次に、画像形成装置からソータ１内にシー
トＰが搬入されてビンＢに排出され、さらにビンＢがビ
ンシフトし、シートＰを整合ステープルする一連の動作
を説明する。

【０１４１】まず、ソータ１（図１参照）が接続されて
いる図示しない画像形成装置から排出されたシートＰ
は、搬入口１０から搬入されて搬入ローラ対１１及びデ
フレクタ１７を介してビンＢに排出される。このシート
Ｐの排出時において、非ソート時にはシートＰは上部排
出ローラ対１３からビンＢに排出され、ソート時には第
２のシート搬送路１５を経て下部排出ローラ対１６から
ビンＢに排出される。

【０１４２】ここで、図示しない画像形成装置からの排
紙信号により、シートＰの通過時間及びシートＰと次の
シートＰとの間隔（紙間）を計測し、この計測した情報
を、ビンユニット２内のマイコンに伝達する。

【０１４３】なお、シート搬送不良等が発生してシート
Ｐの検知時間が所定時間以上に経過したり、所定時間内
に次のシートＰの検知ができない場合には、通常のセン
サと同様の滞留・遅延ジャム信号を画像形成装置本体の
マイコンに発令し、ジャム状態となったシステム全体を
停止する。

【０１４４】上記のシートＰの通過時間と紙間を計測
し、その情報をうけたソータ１内のマイコンは、シート
Ｐの排出時間（ソータ１内へシートＰが排出される時
間）と紙間を認識する。そして、前記データにより、リ
ードカム４３の回転スピード及びリードカム４３の位置
制御を行なう。上記リードカム４３ａに位置制御は、ビ
ンＢ内へのシートＰの排出タイミングと、リードカム４
３の平行部Ｈの開始タイミングの同期をとって行なわれ
る。

【０１４５】前述したように、リードカム４３を駆動す
るシフトモータ４５の出力軸４５ａに設けられたクロッ
ク円板５６（図６参照）とインタラプタ５９により、リ
ードカム４３の速度を認識することが可能となり、か
つ、リードカム軸４２の下部に設けられたフラグ６１，
６２（図７，図８参照）により、リードカム４３の略平
行部Ｈの一端及び他端を認識することが可能となる。

【０１４６】例えば、ビンユニット２の上昇方向のソー
ト時に、図２５（ａ） に示すホームポジション３３ｘ
に対応するビンＢのトラニオン３３がきたとき、シート
Ｐの排出を開始してトラニオン３３がホームポジション
３３ｘから位置３３ｙに移動する間に、シートＰの排出
を完了するようなリードカム回転数に設定すればよい。

【０１４７】さらに、位置３３ｙから３３ｚの間でビン
ユニット２のビンシフトを行なうが、紙間の時間は前記
情報により認識されているので、紙間の時間内に３３ｙ
から３３ｚまでの回転をトラニオン３３が実施すればよ
い。そのとき、位置３３ｘには、次のビンＢが到達して
いて、次のシートＰの受け入れる。この動作は各ビンＢ
毎に繰り返される。

【０１４８】また、ビンユニット２の下降方向ソート時
には、今度は排出対応のビンＢのトラニオン３３が位置
３３ｙにきたときにシートＰの排出を開始して位置３３
ｘの間に排出を終了する。排出されるシートＰの紙間
で、３３ｘ→３３ｗまでトラニオン３３を回転し、次の
ビンＢは受け入れ口３３ｙに到達しているというように
して上記の動作を繰り返す。

【０１４９】シートＰの排出途中、画像形成装置本体の
プロセススピード、紙間等の誤差変動は、随時、画像形
成装置本体からビンユニット２のマイコン内に移送され
るので、トラニオン３３の速度制御は常に新しい情報に
よりフィードバック制御がかけられている。

【０１５０】以上のようなソータ１の構成により、シー
トＰのサイズによる排出時間の違いに対する対応はもと
より、プロセススピード、紙間の異なる異機種にソータ
１を接続させても、個々の画像形成装置が最善のリード
カム制御を可能となって、ソータ（シート後処理装置）
１の幅広い機種への安定的な対応が可能となる。

【０１５１】次に、整合後のシートＰをステープルする
動作について説明する。

【０１５２】本実施例においては、コピーシートが総て
生えされてビンＢ内で整合が完了すると、最後に整合を
完了したビンＢから、順次シートＰのステープル動作が
実施されるようになっている。

【０１５３】上記プロセスを簡単に説明すると、まずラ
スト紙の整合が完了した後、再度整合棒２６によって積
載されているシート束（ビン内全体）を整合基準壁２３
へ押し付ける。この時の整合棒２６の押圧量は、前述の
ような理由で、本実施例においては、整合時より小さく
なるように設定されている（本実施例においては整合押
し量ａ≒０である）。上記構成により、シートＰの少数
枚から多数枚までも整合性向上が図られている。

【０１５４】前述したように整合棒２６によりシートＰ
全体が保持されている。次にステープルユニットの開口
部に、テーパガイド上８７、テーパガイド下９０のシー
ト進入口近傍に、シートＰの図示しないカール押さえが
配設されており、このカール押さえは、主に上カールの
大きいシートＰを所定量（ビンＢの表面からテーパガイ
ド上８７のテーパ開始部までの高さ）以下に規制する。

【０１５５】この状態で、ステープルユニットは、前述
したような構成で、図２の６７Ｘ→６７Ｙと移動する。
この時、ビンＢ上のシートＰの上カールは、不図示のカ
ール押さえにより規制されるが、ビンＢ上の端部から垂
れ下がる下カールに関しては、テーパガイド下９０のテ
ーパ部により持ち上げ、ステープラ６７の開口部中に引
っ掛からないようにテーパガイド下９０最頂部にてジャ
ンプ台的な働きをさせている。この構成によって、上カ
ールでも下カールでもビンＢに積載されているシートＰ
を安定的にステープラ６７の開口部に進入させることを
可能にしている。

【０１５６】ステープルユニットが６７Ｙの位置に到達
した時、透過型センサ８６によってシートＰが検知さ
れ、このシートＰがビンＢ上に積載されている時のみシ
ートＰの綴込みを実施する。このシートＰの閉じが終了
すると、再びステープルユニットは、ビンＢがシフトし
てもビンＢ上のシートＰやビンＢとは緩衝しない退避位
置６７Ｘまで戻る。

【０１５７】ステープルユニットが退避位置６７Ｘに戻
ると、ステープルユニット位置検知マイクロスイッチ８
３がＯＦＦし、シフトモータ４５が回転することを許可
し、ビンユニットをシフトアップ又はシフトダウンし
て、上記動きと同様にして次のビンＢのスプリング動作
に入る。

【０１５８】ステープルユニットが６７Ｙの位置にある
時にビンＢがシフトすると、ステープルユニットの先端
がシートＰやビンＢと干渉し、最悪の場合には破損して
しまう可能性があるので、ステープルユニット位置検知
マイクロスイッチ８３がＯＦＦの時のみハード的にビン
ユニットの通電回路が接続され、ソフト的に暴走して時
でもステープルユニットが６７Ｙの位置にある時は絶対
にビンシフトが行なわれないような構成になっている。

【０１５９】次に、ステープル動作時、例えばステープ
ルユニットが不良であったりビンＢ上にスプリン量力以
上のシートＰが積載されたり状態で、それでもステープ
ル動作に入って、ステープラ６７が動作の工程中に負荷
大によって停止してしまった場合、そのままの状態でス
テープルユニットが６７Ｘに戻りビンＢがシフトする
と、シートＰが破断されてしまうことになる。このよう
な場合には、ステープラ６７中の図示しない１回転（１
工程）センサによって、ステープラ６７が動作開始後に
所定時間中にホームポジションに戻らない時（タイマ回
路中に取りつけられている）、ステープラ６７の１回転
（スプリングを動作させる方向）とは逆方向に駆動を回
転（すなわち逆転）してホームポジションに戻し、その
後ステープルユニットを６７Ｘまで戻すというような構
成になっている。

【０１６０】この場合、ステープルユニットが所定方向
に１回転できなかったことになるので、図示しない制御
回路からステープラ異常信号を発令し、画像形成装置本
体上のディスプレイ等に以上表示が表示されるようにな
っている。

【０１６１】本実施例においては、１度ステープラ駆動
が逆転すると、即ステープルユニット異常ということで
異常信号を発令しているが、例えば、ステープルユニッ
トが逆転してホームポジションに戻っても、次にまた所
定方向に１回転すると正常に動作する場合がある。すな
わち、ステープラ６７の場合、たまたま針が１回のみ正
常に送られなかった時、たまたま１回の工程のみをロッ
クして逆回転しても、次に正常に直る場合がある。

【０１６２】このような場合、ステープラ６７の１回転
のみの逆転で異常信号を出してシステムを停止（ステー
プル不良）と判断するのは危険であるので、逆転動作を
２回以上に増やしてもよく、当然異常を判断する工程も
２度、３度と増やしてもよい。例えば、最初のビンＢで
ステープラ６７が逆転したらビンＢをシフトして次のビ
ンＢでもステープル動作を開始して２回目のトライに入
る。この時、ステープラ６７が正常に１回転のステープ
ル動作をした時には、そのままシステムを続行し、逆に
２回目も逆転したらこの時点で始めてステープル動作の
異常信号を発令するようにしてもよい。

【０１６３】次に、ソータ１の重連化について説明す
る。

【０１６４】図２９は、同一のソータを重連化した時の
概略断面図を示している。本実施例において、ソータ１
（１連目）及びソータ１００（２連目）は全く同一のソ
ータであり、同一のソータを２台直列的に連結すること
により１連のソータの時の２倍の容量のコピー紙収納が
可能となる。

【０１６５】図３０は、重連化されたソータの上視図を
示している。ソータ１とソータ１００との連結は、本実
施例においては、ソータ１、ソータ１００の前側Ｘと後
側Ｙとに、レール部材１０１，１０２をビスによって固
定して連結されている。

【０１６６】なお、１連目と２連目の通信及び電力の供
給は、ソータ１，１００の後部にある図示しない電源コ
ード台から出されるコードによって、ソータ１００のコ
ードをソータ１の電源コード台コネクタに挿入し、また
ソータ１のコードは画像形成装置の後部にある電源コー
ド台（図示略）のコネクタに挿入することにより、画像
形成装置→ソータ１→ソータ１００の順に供給伝達され
る。

【０１６７】本実施例によるメリットとして、ソータの
接続が電源の許す限り任意の複数に連結できることであ
る。本実施例においては、２連化した実施例について説
明するが、例えば３連、４連であっても連結可能であ
り、ソータ設置のスペース及び電源さえ供給可能であれ
ば、ソータへ収納するコピー紙のより大容量化を図るこ
とが可能である。

【０１６８】次に、ソータ１とソータ１００間の紙パス
構成について説明する。本実施例において、前記ビンＢ
の最下部に２連ステー１０５が配置されている。この２
連ステー１０５は、前記ビンＢと同様に、側部にトラニ
オン３３′が回転自在に支持されており、この２連ステ
ー１０５に２連搬送パスユニット２００がビス止め又は
その他の保持手段によって着脱自在に取りつけられてい
る。

【０１６９】これにより、２連ステー１０５の側部のト
ラニオン３３′が、リードカム４２ａ，４２ｂによって
上昇・下降すると、それに対応して２連搬送パスユニッ
ト２００も昇降自在となって、所定位置まで上昇し、ソ
ータ１の下部排出ローラ対１６と対向する位置（ビンＢ
がシートＰを受ける位置；リードカムの平行部）におい
て、シートＰを受け取ることを可能とする。

【０１７０】次に、２連搬送パスユニット２００の構成
に付いて説明する。

【０１７１】図３１において、符号２０１は２連搬送パ
スユニット２００の入口ガイド、２０２はシートＰを搬
送するための入口おもり２０２を示している。入口おも
り２０２の先端部には板ばね２０３が付設されていて、
通常は上ビンＢと圧着していてソータを２連使用した時
にシートＰの挿入をガイドする機能を持っている。

【０１７２】図３１は２連搬送パスユニット２００の平
面図であって、ゴムベルト２０５がローラ軸２０６，２
０７により張られていて、軸２０７のプーリ２０９とモ
ータ２１１のプーリ２１０とに、タイミングベルト２０
８が張設されており、このモータ２１１の回転により、
タイミングベルト２０８を介してローラ軸２０７及びゴ
ムベルト２０５の駆動を行なっている。

【０１７３】上記ゴムベルト２０５上に軸２０８を中心
に揺動自在な入口おもり２０２と中間おもり２０４が位
置している。下部排出ローラ対１６により排出されたシ
ートＰは、入口ガイド２０１によりゴムベルト２０５上
に搬入され、入口おもり２０２と中間おもり２０４によ
り下流側に搬送される。２連搬送パスユニット２００の
出口部には排紙コロ２１２が配設されていて、シートＰ
をソータ１００の入口部１０３へ導く役目を果たしてい
る。

【０１７４】また、ビンユニット内に整合棒２６を貫通
させてシートＰを整合させることを可能としたソータの
場合は、前記２連搬送パスユニット２００の下部に整合
棒２６を駆動するユニットが配設されている。整合棒２
６の動作領域は、ビンＢと同じように切り欠かれてお
り、切り欠き部のシート搬送性を向上させるために、上
記切り欠き部は第３０図の符号２１６で示すように滑ら
かなシートガイドがビス止め固定（ビスを搬送パスより
下面に沈ませてシートＰが引っ掛からないような形状と
する）又は他の保持手段により固定されている。

【０１７５】次に、シートＰの重連パスへの流れに付い
て説明する。

【０１７６】本実施例において、１連でのビン数以上の
部数を作る場合、例えば１連がｎビンでｎ＋αの部数の
コピー束を作る時のソータの動きは、ｎ束のステープル
まで完了して、その後入れ１連目が（ｎ＋１）ビンシフ
トして前述のように下部排出ローラ対１６と対向する位
置に２連搬送パスユニット２００をシフトする。その
後、残りのα部のコピーシート束のソーティング（ある
いはグルーピング）を実施し、必要に応じてステープル
動作を完了する。

【０１７７】この作業中に、１連目で後処理を完了した
コピーシート束は、取り出すことができる。そして、も
し前記ｎ＋αのαがｎ＜αの時は、２連目の後処理が終
了後、再度１連目で残りの束の後処理（ソートがグルー
プ・ステープル）作業が自動的に実施される。この時、
１連目の前作業でのこっていたシート束があるかないか
の検知は、透過型のおビン内貫通センサ４００，４０
０′（図４参照）で判断し、ビン内にシートＰが残って
いない時のみオートスタートを開始する。ビンＢ内にシ
ートＰが残っていた場合は、ユーザがシート束を全て取
り除くまではスタートしないようになっている。

【０１７８】本構成のメリットとしては、まず画像形成
装置に無限の必要部数が設定可能であることであり、そ
れは１連での収容ｎビン単位で実施され、１連→２連→
１連→の順で行なわれ、１連目で作業している時は、２
連目に収納され後処理終了したシート束を取り除き、シ
ート束を取り除いた後は１連目終了後に再度自動的に２
連目の後処理が開始されて無限ループを形成するシステ
ムになりうる。本構成は、２連以上のソータを装着して
も、１連のソータのみでも可能である。ただし、１連の
時は、ビン数分のｎ部の作成を終了し、これを終了した
ら総てのシートＰを取り除いた後再びオートスタートか
がかかって残りの部数のの作成がなされる。

【０１７９】次に、本ソータを原稿の予約機能付きの原
稿送り装置の付いた画像形成装置とドッキングさせた場
合は、原稿送り装置の原稿収容棚、予約装置の収容棚等
のユーザへの対応が必要となる。まず、原稿収容棚側の
原稿からのコピー束の作成を１連目で開始し、上記作成
の終了後は予約装置の収容棚の原稿の後処理が２連目で
自動的に行なわれ、１人目のユーザは自分お原稿のコピ
ーが終了したら１連目からこれを取り除くことが可能
（２人目のユーザのコピー後処理が２連目で実施であっ
ても）であり、このコピーを取り除く、再度予約棚に原
稿を入れた第３人目のユーザへの対応が、ソータ（１連
目）で可能になるというようにシステムの発展性が可能
となる。

【０１８０】次に、１連目、２連目のソータについて
は、本実施例のようなソーティング付きであっても、ス
テープルなしのソータでもよく、１連目のみステープル
つきソータで２連目はステープルなしの作用でもよく、
あるいはこの逆であってもよい。そして、１連目、２連
目が両方ステープル付きの場合、例えばオートステープ
ルモードでコピーした場合、１連目の針がなくなってい
て、２連目のソータにある場合は、１連目針なしという
ことで自動的に２連目でのオートステープルモードが開
始されるようになっている。

【０１８１】図１におけるソータ１は、図１４に示すよ
うに、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１１１、読み出し専
用メモリ（ＲＯＭ）１１２、ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）１１３、入力ポート１１４及び出力ポート１
１６等からなる制御装置１１０を備えており、ＲＯＭ１
１２には制御プログラムが格納され、ＲＡＭ１１３には
入力データや作業用データが記憶され、入力ポート１１
４には、ノンソートパスセンサＳ１等の各センサ及びス
イッチが連結され、出力ポート１１６には、搬入ローラ
対１１、下部排出ローラ対１６等を駆動する搬送モータ
１１７等の負荷が連結されていて、ＣＰＵ１１１がＲＯ
Ｍ１１２に格納された制御プログラムに従ってバスを介
して接続された各部を制御する。また、該ＣＰＵ１１１
はシリアルインタフェースを備えており、例えば複写機
本体のＣＰＵとシリアル通信を行なって、複写機本体か
らの信号により各部を制御する。

【０１８２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
例えば複数のビンに排出されたシートを整列する時に、
シートの端部を整合基準壁に押圧してシートを整合する
整合手段は、シートの幅方向寸法が小さくなって該整合
手段の旋回角が大きくなると、旋回方向の接線分力を所
定値に保つべく、その分力であるシートに交わる方向の
押圧量を小さくされるので、異なるサイズのシートであ
っても所定の押圧力でシートを押圧してシートを整合す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が適用されているシート後処
理装置の縦断側面図。

【図２】図１におけるＡ矢視図。

【図３】上記シート後処理装置の斜視図。

【図４】ビンユニットの斜視図。

【図５】リードカムとトラニオン部の縦断平面図。

【図６】図１に示す装置を反対側から見た縦断側面図。

【図７】リードカムのフラグ部の側面図。

【図８】同じく平面図。

【図９】リードカムとビンの関係を示す側面図。

【図１０】リードカムとビンの関係を示す側面図。

【図１１】リードカムの駆動系の平面図

【図１２】ビンユニットの駆動系の平面図。

【図１３】(a) は整合基準壁と整合部材を含むシート整
列部の平面図、(b) は押圧力の方向を示す模式図。

【図１４】本発明のシート分類装置に適用される制御装
置の一例を示すブロック図。

【図１５】本発明の実施例に係わるフローチャート。

【図１６】本発明の実施例に係わるフローチャート。

【図１７】本発明の実施例に係わるフローチャート。

【図１８】本発明の実施例に係わるフローチャート。

【図１９】本発明の実施例に係わるフローチャート。

【図２０】本発明の実施例に係わるフローチャート。

【図２１】本発明の実施例に係わるフローチャート。

【図２２】本発明の実施例に係わるフローチャート。

【図２３】本発明の実施例に係わるフローチャート。

【図２４】整合部材の動作を示すフローチャート。

【図２５】リードカムのカム線図。

【図２６】ステープルユニット部の平面図。

【図２７】同じく側面図。

【図２８】同じく斜視図。

【図２９】重連したソータの縦断側面図。

【図３０】同じく平面図。

【図３１】重連搬送パスの平面図。

【図３２】整合駆動を配設した重連搬送パスの平面図。

【図３３】リードカム検知部の変形例を示す側面図。

【図３４】同じく平面図。

【符号の説明】

Ｂ トレイ（ビン） Ｐ シート Ｍ 画像形成装置 １ シート後処理装置 ２ ビンユニット ２６ 整合手段（整合棒） ２７ 支持手段（整合アーム） １１１ コントロール手段（ＣＰＵ） １２１ 駆動手段（整合棒駆動モータ）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−154576（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−153253（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 31/38 B65H 39/11

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排出されるシートを収納するトレイと、 前記トレイに収納されたシートの端面を押圧して整合す
   る整合手段と、 前記整合手段を駆動する駆動手段と、を具備し、 前記整合手段は旋回可能に支持されていて、前記トレイ
   に収納されるシートの幅方向寸法に応じて旋回角が変化
   するシート整合装置を備えるシート後処理装置におい
   て、 前記トレイに収納されるシートの幅方向寸法が小さくな
   って前記整合手段の旋回角が大きくなると、旋回方向の
   接線分力を所定値に保つべく、その分力であるシートに
   交わる方向の押圧量を小さくするように前記駆動手段を
   制御することを特徴とするシート整合装置を備えるシー
   ト後処理装置。
2. 【請求項２】 前記整合手段は、旋回するアームと、シ
   ートに押圧される整合棒と、を有し、 前記アームと前記整合棒とは弾性手段を介して連結され
   ていることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装
   置。
3. 【請求項３】 シートサイズは、Ａ４Ｒ、Ｂ５Ｒサイズ
   が小さいサイズ寸法で、Ａ４、Ａ３が幅広のサイズ寸法
   であることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装
   置。
4. 【請求項４】 画像形成部と、 画像が形成されて排出されるシートを収納するトレイ
   と、 前記トレイに収納されたシートの端面を押圧して整合す
   る整合手段と、 前記整合手段を駆動する駆動手段と、を具備し、 前記整合手段は旋回可能に支持されていて、前記トレイ
   に収納されるシートの幅方向寸法に応じて旋回角が変化
   するシート整合装置を備えるシート後処理装置を有する
   画像形成装置において、 前記トレイに収納されるシートの幅方向寸法が小さくな
   って前記整合手段の旋回角が大きくなると、旋回方向の
   接線分力を所定値に保つべく、その分力であるシートに
   交わる方向の押圧量を小さくするように前記駆動手段を
   制御することを特徴とするシート整合装置を備えるシー
   ト後処理装置を有する画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記整合手段は、旋回するアームと、シ
   ートに押圧される整合棒と、を有し、 前記アームと前記整合棒とは弾性手段を介して連結され
   ていることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 シートサイズは、Ａ４Ｒ、Ｂ５Ｒサイズ
   が小さいサイズ寸法で、Ａ４、Ａ３が幅広のサイズ寸法
   であることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。