JP3187733B2 - シート収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ装置等の画像形成装置から排出される
画像記録済シートを収納するシート収納装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、画像形成装置の排出部側に設置
されるシート収納装置としては、単一のスタックトレイ
又は複数のビントレイを具備し、それらにシートを分類
して収納するいわゆるソータや、ソータを主体としシー
ト束の整合とステープル止め、更にはパンチ処理等を行
うシート後処理装置や、１つのスタックトレイのみを具
備してシート束の整合とステープル止め等を行うフィニ
ッシャー装置等といったものがある。

【０００３】従来、複数のビントレイを具備するソータ
においては、１ビン当たりのスタック量が上下ビントレ
イ間の最大間隔により定まるという制約を受けるが、こ
の制約から離れて、ソートを必要としない多量の同一シ
ートをスタックできるようにしたい場合がある。このた
めソータは、通常、シートをソートして収納するソート
モードの他に、ソート動作を伴わないいわゆるノンソー
トモードという排出モードを備え、そのいずれでも動作
できる構成となっている。

【０００４】このようなノンソートモードの実現方法
は、ビントレイが複数であるか単一であるかにより、次
の２種に大別される。

【０００５】その第１は、複数のビントレイを具備する
タイプにおけるもので、ノンソートモードではシートの
排出量が多いことから、上方に広い空間を有する最上位
のビントレイを専用のノンソートトレイとし、他のソー
トトレイ群との区別を明確にするものである（タイプ
Ａ）。

【０００６】その第２は、ビントレイが１つであるタイ
プにおけるもので、ソートモードでは単一のビントレイ
（スタックトレイ）上で各シート束の位置をずらして集
積させ、ノンソートモードではシートをずらすことなく
そのまま集積させるものである（タイプＢ）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、タイプ
Ａ及びタイプＢにおけるノンソートトレイ及びスタック
トレイは、単純に、上下のビントレイ間の間隔又はスタ
ックトレイ上の空間を収納空間として広くとっているだ
けである。一方、シートは、ある高さから排出される。
このため、シートをこれらのトレイ上に順次スタックし
て行くと、一定の高さ以上にはシートをスタックするこ
とができなくなる。

【０００８】特に、複写機等から排出されるシートはカ
ールぐせが付いている場合が多く、トレイ上でカールし
ている最上位シートの上に次のシートを排出しようとす
ると、そのカールしている最上位シートに当該次シート
が衝突して、そのシートの排出に失敗することがある。
このことは上記シートの排出ができなくなる限界が、カ
ールのないシートを取り扱った場合よりも早期に到来す
ることを意味する。またシートの排出ができたとして
も、既存シート束に対して排出シートが不揃いとなる。

【０００９】従って、ノンソートトレイ又はスタックト
レイの収納空間に、複写機等から排出されるシートを、
その高さ一杯まで収納させようとしたとき、それが可能
な最大枚数は、当該収納空間にカールしていないシート
を収容させた場合の最大枚数よりも少なくなる。換言す
れば、少ない排出枚数でトレイの収納空間を占めてしま
う状態（嵩高状態）となり、上下方向の収納空間の利用
効率が低下する。

【００１０】また、上記トレイへの排出を失敗すると、
ソータ内部の排出口や、複写機のシート排出部からソー
タ入口部でシートがジャミングすることとなる。これら
のシートの取り出しは面倒であり、かかる事態は極力避
けなければならない。

【００１１】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、カール等しているシートであっても、上下方向の少
ない収納空間でより多くのシートを収納できるシート収
納装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のシート収納装置は、収納トレイに所定量の
シートが収納されたことに基づきトレイ上の積載シート
の高さを矯正する矯正手段を設けたことを要旨とする。

【００１３】上記の構成は、少なくとも１つのトレイを
具備するものを対象としているので、ソータだけでな
く、シート後処理装置や、フィニッシャー装置等も対象
となる。トレイ上の積載シートの高さを矯正する手段と
しては、トレイ上方の他のトレイ、トレイ上方の可動の
規制部材、トレイ上方の固定部材のいずれの形態でもよ
い。要は、１つのトレイ上の収納空間、正確にはその高
さ寸法を狭めうる形態であればよい。

【００１４】このような構成により、所定のタイミング
で矯正手段を作動させると、トレイのシートは上下から
押圧される。このため、シートのカールが除去される。
さらに、シートはこのときシートの端が滑ってシート端
部が揃えられる。即ち、シート端部の整合及び圧縮作用
が営まれ、シート排出後におけるシートスタック全体の
嵩高になるのが防止され、収納空間内により多くのシー
トが収納できることとなる。

【００１５】また、シートの高さを矯正するタイミング
をシート検出手段が規定枚数を検出したことによって行
ったり、トレイ上の積載シートの高さが規定の高さを検
出したことにより行うことで、画像形成装置に画像形成
を停止させる不要な待機時間を極力省くことができ、シ
ステム全体としての処理能力を低下させることがない。

【００１６】次に第２の発明のシート収納装置は、トレ
イに収納された積載シートの高さを矯正するための矯正
手段をトレイの上方に配置するとともに、トレイ上に排
出されるシートの画像形成面の向きに応じて前記トレイ
または前記矯正手段のいずれか一方を移動して前記トレ
イ上の積載シートの少なくとも１部を矯正手段にて押圧
することによりシートの高さを矯正したことを要旨とす
る。

【００１７】この構成により、排出シートの種類、排出
シートのカール状態に応じて収納量を増やすための圧縮
動作を可変としたことから、各状況に応じた適切な整合
及び収納量の増加が可能となる。

【００１８】また、画像形成装置からのシートの画像形
成面が上向きで前記トレイに排出される場合は、前記ト
レイを上昇させて矯正手段にて前記トレイ上の積載シー
トの最上面を押圧し、シートの画像形成面が下向きで前
記トレイに排出される場合は、矯正手段を下降させて前
記トレイ上のの積載シートの最上面を押圧するようにす
ることが好ましい。

【００１９】具体的には、前記制御手段は、前記画像形
成装置の排出モードがフェイスダウン排紙モードである
場合には、前記特定トレイを上昇移動して、また前記画
像形成装置の排出モードがフェイスアップ排紙モードで
ある場合には、前記規制部材を下降移動して、前記収納
空間を狭めるべく前記駆動手段を制御するものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２１】（Ｉ）全体構成 図１において、３は画像形成装置たる複写機１の排出部
２側に設置されたシート収納装置としてのソータであ
り、複写機１から排出されるシートを収納する複数のビ
ン、ここでは１０ビンを形成するビントレイ４と、これ
らのビントレイ４の１つにシートを搬出する１つの排出
口５と、ビントレイ４を昇降させるトレイ移動手段たる
棒状リードカム６と、このリードカム６を回転駆動して
その螺旋溝６ａに挿入されたピン６ｂを介して係合する
ビントレイ４の全体を上下方向に移動させる駆動手段７
とを備えている。排出口５とトレイ移動手段たる棒状リ
ードカム６とは、少なくとも１つのトレイにシートを排
出することが可能な排出手段の構成要素となる。

【００２２】駆動手段７は、図２に示すように、機枠側
壁３ａに設けたビン駆動モータ７ａと、上記リードカム
６に噛み合う歯車７ｃと、この歯車７ｃに駆動モータ７
ａの力を伝達するためのプーリ及びベルトからなる動力
伝達機構７ｂとからなる。なお、棒状リードカム６は機
枠側壁３ａ，３ｂの両側にそれぞれ１本づつ設けられて
いるのに対し、駆動モータ７ａは片側にのみ設けられて
いる。しかし、両リードカム６にはそれぞれに歯車７
ｃ，７ｃが係合され、この両歯車７ｃ，７ｃが同じ回転
軸７ｄに固定され相互に連結されているため、両リード
カム６は同期して回転される。

【００２３】ソータ３は、ノンソートモード、ソートモ
ード、取り出しモード、ステープルモードといった動作
モードをもつ。

【００２４】（１）ソートモード ソートモード即ちシートを各ビントレイ４に分配捕集す
るモードの場合、駆動手段７は、複写機１の排出部２側
からのシートの排出に応じてリードカム６を回転駆動
し、ビントレイ４の所望の１つが排出口５に対応する高
さ位置になるようにビントレイ４の全体を上下方向に移
動させる。この排出口５に対応する高さ位置に来た１つ
のビントレイ４は、図１０又は図１１に示すように、リ
ードカム６のほぼ中央部に予め形成された大きな螺旋リ
ードピッチ間隔の部位により、トレイ上方の収納空間
９、つまりビントレイの上下間隔が大きく開口され、こ
れによりシートの排出収納が容易にされる。図１０又は
図１１ではそれぞれ６ビン目のトレイ４ｆ及び１０ビン
目のトレイ４ｊの収納空間９が大きく開口されている。
このように移動する各ビントレイ４の高さ位置及びビン
間隔は、棒状リードカム６に同軸的に設けた一回転検知
センサＳ１により、棒状リードカム６が回転した角度位
置を知ることにより把握される。この例の一回転検知セ
ンサＳ１は、図７に示すように、棒状リードカム６の底
部に直径方向２箇所に遮光板６１を設け、この遮光板６
１によりフォトインターラプタ６１ａを遮光する構成と
したものであり、リードカム６の回転を１８０度づつ２
回検出することでリードカム６の１回転を検出するよう
になっている。この１８０°の回転角度の相違は、ソー
トモードと取り出しモードとでリードカム６の使用部位
に位相差をつけ、取り出しモードでのビン間隔がソート
モードのときよりも大きく開くようにするのに利用され
る。

【００２５】（２）ノンソートモード 図１はノンソートモードの場合を示す。ノンソートモー
ド、即ち、ここでは複数トレイ４のうちの最上位置のト
レイ４ａにシートを排出するモードの場合、ソータ２は
図１に示すように、１０ビンのビントレイ４全体が最下
位の位置（ホームポジション）に持ち来された状態とな
る。そして、複写機排出部２側より一枚づつ排出された
シートは、入口センサＳ２でチェックされつつ、ソータ
内部の排出口５より最上位ビントレイ４ａに排紙され、
順次そこに積み重ねられる。

【００２６】（ａ）トレイ収納空間規制部材 ビントレイ４の上方には、最上位ビントレイ４ａの直ぐ
上に、当該トレイ４ａよりも低速で上昇移動しトレイ４
ａよりも低速で下降移動するトレイ収納空間規制部材８
が設けられている。

【００２７】このトレイ収納空間規制部材８は、ここで
は図２〜図５に示すように、機枠側壁３ａ，３ｂ間に配
置された可撓性プレート部材からなり、ビントレイ４と
同様に、その側部より突出したピン８ａによりリードカ
ム６の螺旋溝６ａに係合している。この螺旋溝６ａの軸
方向の各部位のリードピッチの相違により、トレイ収納
空間規制部材８は、駆動手段７によるリードカム６の回
転によりビントレイ４が上昇する場合には、最上位ビン
トレイ４ａよりも低速で上昇移動し、ビントレイ４が下
降する場合には、最上位ビントレイ４ａよりも低速で下
降移動する。そして、トレイ収納空間規制部材８の一側
からは、ホームポジション検知用の遮光突起８１および
異常検知用の遮光突起８２が機枠側壁３ｂを貫いて延在
しており、機枠側壁３ｂ側に設けたフォトインタラプタ
ー８３，８４（図４）と共働してホームポジションセン
サＳ３および異常検知センサＳ４を構成する。

【００２８】（ｂ）整合圧縮動作 ノンソートモードの場合、ビントレイ４及びトレイ収納
空間規制部材８は、所定のタイミングで駆動モータ７ａ
によりリードカム６を回転駆動することにより、図８の
ホームポジションから図９に示す状態、つまり最上位ビ
ントレイ４ａがより大きくかつトレイ収納空間規制部材
８がそれより小さく上方に移動した状態に変化する。こ
のため最上位ビントレイ４ａ上の収納空間９が図８の状
態から図９の如く狭められ、図８の状態で最上位ビント
レイ４ａ上にカールなどに原因して嵩高な状態で収納さ
れていたシート束がプレス作用を受ける。よって、再び
図８の状態に戻って次のシートから排紙が続行されたと
き、最上位ビントレイ４ａ上に既に存在しているシート
はカール等が除去されているため、次のシートの排出が
問題なくできることとなり、より多くのシートを最上位
ビントレイ４ａ上の収納空間９内に納めることができ
る。なお、トレイ収納空間規制部材８は圧縮時に若干撓
むように構成しておくのがよい。

【００２９】この最上位ビントレイ４ａ及びトレイ収納
空間規制部材８は、トレイ４ａ上の収納空間９を狭める
収納空間規制手段を構成する。また、後述するようにト
レイ４の中の１つ（特定ビン）を利用してノンソートモ
ードを実行する形式では、特定ビンのトレイとその直ぐ
上のビンのトレイとの間の間隔を狭めることになるの
で、特定ビントレイとその上位ビントレイが上記収納空
間規制手段を構成する。更に、上記トレイ収納空間規制
部材８のように移動する部材の代わりに、固定部材を用
いることもでき、この場合は、最上位ビントレイ４ａと
固定部材とが、トレイ４ａ上の収納空間９を狭める収納
空間規制手段を構成する。

【００３０】（３）取り出しモード 取り出しモードは、図１２又は図１３に示すように、ビ
ントレイ４からシートを取り出す場合に、そのビントレ
イの上下の間隔を拡げて、オペレータの手が入り得るよ
うにするモードである。図１２はビントレイ４のシート
を取り出すために、取り出しモードに移行する途中の最
初の状態、つまり第１ビン４ａの上下の空間を拡大した
状態を示す。また図１３は、その後第１ビン目４ａ〜第
４ビン目４ｄのシートを取り出し得るように、第１ビン
目〜第５ビン目の空間９を拡大させた状態（取り出しポ
ジション）に変化させた後を示す。このように取り出し
モードにおいて、ビンの空間９を拡大するためには、ビ
ントレイ４全体の任意の上下位置において、リードカム
６の回転角度位置をソート時の角度位置から１８０°ず
らせればよい。図１２は図８のソート時の角度位置α°
から１８０°ずらせた直後の様子を示す。

【００３１】このように、リードカム６の回転角度位置
をソート時の角度位置から１８０°ずらせ、その後はリ
ードカム６を３６０°を単位として順次回転させて行く
ことにより、排出口５より上側にあるビントレイ４のピ
ン相互間隔がソート時より大きく開かれて行く。オペレ
ータは、上位のビンよりビントレイ４上のシートを順次
取り去さることになる。

【００３２】ビントレイ４上のシートが取り去られたか
否かを検知するため、取り出しセンサＳ５が設けられ
る。即ち、上記トレイ収納空間規制部材８の上方には、
取り出しセンサＳ５を構成すべく１本の検知レバー１０
が揺動自在に垂下され、該検知レバー１０は、全てのビ
ントレイ４のうち、シートが存在する最上位のビントレ
イ上のシートと接触するようになっている。即ち、検知
レバー１０は、各ビントレイ４及びトレイ収納空間規制
部材８に設けた全てのスリット１１を貫通し得るように
細長く伸びており、まだシートの取り出されていないビ
ンがある場合には、それらのうちの最上位のビンのシー
ト上に接触して、そのシートの存在を検知する。

【００３３】更に、全てのビンのビントレイ上からシー
トが無くなったことを共通に検出できるようにするた
め、ビントレイ４及びトレイ収納空間規制部材８の移動
する範囲を上下方向外側から見通す位置に、投光素子１
２及び受光素子１３が対向配置され、これにより透光形
の光電センサから成るトレイ上紙有無センサＳ６が構成
されている。

【００３４】（４）シート整合手段 図３において、１４はシートを側壁３ａ側に寄せて横方
向の整合をなすためのシート整合手段であり、上記各ビ
ントレイ４及びトレイ収納空間規制部材８の面内に設け
た開口１９，２０を上下に貫通する整合棒１５と、この
整合棒１５をシートの横方向（図３のＸ方向）に１往復
動させる揺動機構１６とからなる。揺動機構１６は、こ
こでは整合棒１５の一端が固定された左右に走る無端ベ
ルト１７と、このベルト１７を正逆両方向に回転駆動す
る整合用モータ１８とで構成されている。シート整合手
段の整合棒１５は、シートが排出口５から１枚排出され
る毎に一回往復移動させられ、シートを側壁３ａ側に寄
せて横方向の整合をなす。従って、基本的には、ソート
モード、ノンソートモード及びステープルモードのいず
れにおいても行われるが、事情により省いてもよい。

【００３５】（５）ステープルモード ステープルモードは、上記ソートモードで分類集積さ
れ、シート整合手段により整合されたシート束を、ステ
イプルで綴じるモードである。このモードを実行するた
め、図３及び図１４に示すように、機枠側壁３ａには、
その外側から前部を側壁開口２１（図６）に差し込む形
で、ステープラ２２とシート引き寄せ装置２３が取り付
けられている。シート束は、シート引き寄せ装置２３に
より把持されてステープラ２２のステープル位置まで引
き寄せられ、ステープラ２２によりステープルされた後
に、シート引き寄せ装置２３により元に戻されるが、詳
細は後述する。 （ＩＩ）制御 図１５に制御装置の概要を示す。制御装置２４は、マイ
クロプロセッサＣＰＵにＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリを具
備するマイクロコンピュータ２５を中心として構成され
ており、複写機１とはインタフェース２６を介して接続
される。マイクロコンピュータ２５の入力ポートには、
上述の一回転検知センサＳ１，入口センサＳ２，ホーム
ポジションセンサＳ３，異常検知センサＳ４，取り出し
センサＳ５，トレイ上紙有無センサＳ６，シート高さセ
ンサＳ７からの各信号が入力されている。また、出力ポ
ートには、ビン駆動モータ７ａ，整合用モータ１８，ス
テープラ２２，引き寄せ装置２３等が接続されている。
なお、シート高さセンサＳ７は、収納空間９内に積載さ
れるシートの高さが一定値になったことを検知するセン
サである（図２１参照）。

【００３６】（１）ノンソートモード （ａ）１ビンを使用したノンソートモード（図１６） 図１６に、上記ソータの１ビンを使用したノンソートモ
ードの動作処理を示す。なお、ここでは最上位のビント
レイ４ａを使用する場合を例にして説明しているが、他
の任意の１ビンを使用してノンソートモードの圧縮動作
をさせることもできる。

【００３７】（ｉ）カウント手段 複写機側からの指令が、ノンソートモードであるか否か
を判断し（ステップＳＴ１）、ノンソートモードである
場合は、次のように処理する。まず、ＣＰＵは入口セン
サＳ２をチェックすることにより、排出口５から最上位
ビントレイ４ａに排出されるシートの枚数を把握する。
このカウント機能部分が、特定トレイに排出されるシー
トの枚数をカウントするカウント手段を構成する。

【００３８】（ｉｉ）圧縮動作を行わせる所定のタイミ
ング 次に、最上位ビントレイ４ａにスタックできる最大枚
数、この例では１２０枚に対し、圧縮動作を行わせる所
定のタイミングを予め設定しておく。まず圧縮動作を行
うことを開始することを許す開始基準値を定める。この
図１６の例の場合、開始基準値は２０枚である。次に、
排紙枚数がこの開始基準値（２０枚）以上の領域で、何
枚目が上積された時点で圧縮動作を実行させるのかを定
める。１枚が上積みされるたびに圧縮動作を実行させて
もよいが、ここでは所定枚数（１０枚）を数える毎に、
圧縮動作を実行させる。要するに、開始基準値の２０枚
目で１回、それ以降は所定枚数（１０枚）を数える毎
に、圧縮動作を実行させる。

【００３９】これを図１６のフローで示したのが、ステ
ップＳＴ２、ＳＴ３である。即ち、排紙枚数がこの開始
基準値の２０枚以上になった場合、ステップＳＴ２から
ＳＴ３に進み、カウント値が１０で割り切れるとき、つ
まり開始基準値及びその後の１０枚目毎に、ステップＡ
１に示す圧縮動作処理に入る。

【００４０】但し、図１６の場合、上記開始基準値（２
０枚）を越えた枚数領域が同等扱いとされておらず、５
０枚以上から１００枚未満までと、１００枚以上から最
大枚数までという２つの領域に分けられている。これ
は、積載枚数が多くなってスタックできる最大枚数（１
２０枚）に近づくほど収納空間が狭くなるため、頻繁に
嵩高なシート束の圧縮を繰り返さないと、次のシートの
円滑な排出と積載ができなくなるためである。

【００４１】そこで、カウント数の増加に応じて圧縮動
作つまり特定トレイの収納空間を狭める回数を増加させ
る。この図１６の例の場合、開始基準値２０枚に達した
後５０枚未満まで、つまり２０≦カウント値＜５０の範
囲では２０枚目及び所定枚数の１０枚を数える毎に圧縮
動作を実行し（ＳＴ２〜ＳＴ３，ＳＴ８）、５０≦カウ
ント値＜１００の範囲では５０枚目及び上記より少ない
所定枚数の５枚を数える毎に比較的頻繁に圧縮動作を実
行し（ＳＴ２〜ＳＴ３，ＳＴ８）、そして１００≦カウ
ント値≦最大枚数の範囲では１００枚目及び上記より更
に少ない所定枚数の１枚を数える毎に毎回圧縮動作を実
行させる（ＳＴ２〜ＳＴ３，ＳＴ８）。

【００４２】（ｉｉｉ）圧縮動作 圧縮動作は図１７のフローに従って行われる。まずノン
ソートモードで使用している１ビンここでは最上位のビ
ントレイ４ａをトレイ収納空間規制部材８に向けて上昇
させるべく、ビン駆動モータ７ａ、正確にはリードカム
６の駆動モータ７ａを正転駆動する（ＳＴ１１）。これ
により最上位トレイ４ａがトレイ収納空間規制部材８よ
りも速い速度で上昇し、両者の間隔つまり収納空間９が
図９の如く狭まる。トレイ収納空間規制部材８の位置を
監視しているホームポジションセンサＳ３がＯＦＦした
時点、つまり予め定めた間隔まで狭まった時点で、ビン
駆動モータ７ａを停止する（ＳＴ１２，ＳＴ１３）。こ
の最上位トレイ４ａの往動動作により、シート束は最上
位トレイ４ａとトレイ収納空間規制部材８との間で挟ま
れて圧縮され、平らに延ばされてカール等が除去され
る。

【００４３】その後、最上位のビントレイ４ａを下降さ
せるべく、ビン駆動モータ７ａを逆転駆動する（ＳＴ１
４）。これにより最上位トレイ４ａがトレイ収納空間規
制部材８よりも速い速度で下降し、両者の間隔つまり収
納空間９が図８の如く拡がる。ホームポジションセンサ
Ｓ３がＯＮした時点、つまり元の間隔まで拡がった時点
で、カムセンサ（一回転検知センサＳ３）がＯＮしたこ
と、つまり正確に原位置に一致したことを確認の上、ビ
ン駆動モータ７ａを停止する（ＳＴ１５〜ＳＴ１７）。

【００４４】（ｂ）１ビンを使用したノンソートモード
で高さ検知による整合圧縮（図２６，図２７） 上記図１６及び図１８の例では、整合圧縮動作の開始を
許可するタイミングを定めるのに、入口センサＳ２を利
用したカウント手段を用い、それによって計数される排
出枚数が一定の基準値（２０枚）に達したときに整合圧
縮動作の開始を許可した。しかし、図２１に示すよう
に、ソータ内の排出口５に、収納空間９内に積載される
シートの高さが一定値になったことを検知するセンサ
（シート高さセンサ）Ｓ７を設け、該センサからの検知
信号により、上記の整合圧縮動作の開始を許可するタイ
ミングを定めることができる。

【００４５】（ｉ）高さ検知をトリガーとして所定枚数
毎に整合圧縮（図２６） 図２６は、高さ検知をトリガーとして所定枚数毎に整合
圧縮動作をする例である。図において、まず、ノンソー
トモードの場合、上記シート高さセンサＳ７の出力をチ
ェックする（ステップＳＴ４１〜ＳＴ４２）。シートの
積載高が基準値、例えば上記図１６及び図１８の例と同
じ基準値の２０枚に達したときは、入力センサＳ１から
の排出シート枚数のカウントを開始する（ステップＳＴ
４４）。

【００４６】そして、シートの排紙枚数が１０枚を数え
る毎に１回（ステップＳＴ４５）、圧縮動作処理を行わ
せる（ステップＳＴ４６）。この圧縮動作は、既に図１
７で説明したのと同じであり、最上位のビントレイ４ａ
をトレイ収納空間規制部材８に向けて上昇させ再び原位
置に下降させる動作である。この最上位トレイ４ａの往
動動作により、シート束は最上位トレイ４ａとトレイ収
納空間規制部材８との間で挟まれて圧縮され、平らに延
ばされてカール等が除去される。

【００４７】（ｉｉ）高さ検知により圧縮し、以後所定
枚数毎に整合圧縮（図２７） 図２７は、高さ検知により圧縮し、以後所定枚数毎に整
合圧縮する例である。即ち、シート高さセンサＳ７が、
シートの積載高が、基準値例えば上記カウント枚数２０
枚に対応する高さに達したことを検知したとき（ステッ
プＳＴ４２）、その検知信号の発生した時点（センサＳ
７の最初のＯＮ）でまず圧縮動作を行う（ステップＳＴ
４３〜ＳＴ４６）。その後は、図２６の場合と同じで、
入力センサＳ１からの排出シート枚数のカウントを開始
し（ステップＳＴ４４）、シートの排紙枚数が１０枚を
数える毎に（ステップＳＴ４５）、圧縮動作処理を行わ
せる（ステップＳＴ４６）。このステップＳＴ４６にお
ける圧縮動作自体は、既に図１７で説明したのと同じで
ある。

【００４８】尚、上記実施例ではビントレイ４ａ、トレ
イ収納空間規制部材８を上昇させて収納空間９を狭めて
いるが、ビントレイ４ａ、トレイ収納空間規制部材８を
下降させて収納空間９を狭めるようにリードカム６ノム
リードピッチを形成してもよい。

【００４９】（ｃ）１ビン以外を使用したノンソートモ
ード（図１８） 図１８に、上記ソータの１ビン以外を使用したノンソー
トモードでの整合圧縮処理を示す。

【００５０】（ｉ）使用ビンの決定 ソート処理が終了した段階で、空ビンが在るかどうかを
チェックし、空ビンがなければシート取り出しモードに
移行する（ステップＳＴ２１〜ＳＴ２３）。空ビンがあ
る場合は、ノンソートモードの実行が可能であるので、
そのノンソートモードの実行要求があるかどうかをチェ
ックし（ＳＴ２４）、要求がある場合は最も近い空ビン
を搬入位置（排出口５）に移動する。

【００５１】（ｉｉ）圧縮動作を行わせる所定のタイミ
ング 次に、図１６で説明したのと同様にして、圧縮動作を行
わせる所定タイミングを決定する。

【００５２】即ち、２０≦カウント値＜５０の範囲では
基準値の２０枚目及び所定枚数の１０枚を数える毎に圧
縮動作を実行し（ＳＴ２６〜ＳＴ２７）、５０≦カウン
ト値＜１００の範囲では５０枚目及び上記より少ない所
定枚数５枚を数える毎に圧縮動作を実行し（ＳＴ２８〜
ＳＴ２９）、そして１００≦カウント値≦最大枚数の範
囲では１００枚目及び上記より更に少ない１枚を数える
毎に圧縮動作を実行するように条件設定する（ＳＴ３０
〜ＳＴ３１）。

【００５３】（ｉｉｉ）フェイスアップ／フェイスダウ
ンによる移動方向判別 次に、画像形成装置の排出モードがフェイスアップ排出
なのか又はフェイスダウン排出なのかを判別する。その
理由は下記による。

【００５４】排出時のシート２７（図２１、図２２参
照）は、画像形成のためにドラムに巻き付けられた履歴
を持つことから、記録面を上側としたフェイスアップ排
出であるか、又は記録面を下側としたフェイスダウン排
出であるかの違いに応じて、上向きのカール癖が付いた
状態（図２１）か又は下向きのカール癖の付いた状態
（図２２）かのいずれかで排出され積載される。

【００５５】ここで、シート後端（搬送方向上流側）が
トレイ４に完全に収納されていない状態が生じると、整
合圧縮動作を行うべく、トレイ４を移動させた際に、ト
レイ収納口２８とシート排出口５との間にシート２７が
挟まれて、特に薄紙に於いて紙折れ、紙の破れ及びこれ
ら紙の破損に起因する後続シートのジャム等を引き起こ
す恐れがある。

【００５６】そこで、フェイスアップ排出時（シート搬
送方向上流端が上方にカールしている時）にはトレイ４
を下方移動し、フェイスダウン排出時（シート搬送方向
上流端が下方にカールしている時）にはトレイ４を上方
移動する。このようにすると、シート２７は、シート後
端２７ａが未収納の状態であっても、その後端が曲がり
方向に倣うように滑らかに接触することから、接触によ
る影響力が緩衝される方向となり、シートの破損や、後
続シートのジャムを引き起こさなくなる。

【００５７】尚、未収納状態であったシート後端２７ａ
は、トレイ間隔が狭められた際に、上方の８レイ収納空
間規制部材８又は上位トレイ４により図２３（ａ）のよ
うに折り曲げられた状態になるが、トレイが再び収納位
置に戻る際には、図２３（ｂ）に示すように、トレイ上
流壁の上端に設けられた折返し部２８ａに妨げられてト
レイ上流壁を越えることができず、シート自らのコシに
よりトレイ内部に移動することになる。

【００５８】（ｉｖ）画像形成モードによる移動方向判
別 ところで、画像形成装置の用途に応じてフェイスアップ
排出、フェイスダウン排出かがある程度決まっているこ
とから、画像形成モードに応じて『収納量を向上させる
整合動作』を可変とすることができる。

【００５９】例えば、画像形成装置が複写機である場合
又は多機能を有する画像形成装置が複写機として使用さ
れている場合、フェイスアップ排出が原則である。その
理由は、次による。

【００６０】即ち、仮にフェイスダウンで排紙するとし
た場合には、複写機側においては、先頭の原稿から順次
プラテンに送ることになる。この場合、原稿束を原稿搬
送装置の載置トレイ上で上向きにセットしても下向きに
セットしても原稿の画像を有する面に搬送ローラ等の駆
動搬送手段が接することになり、駆動搬送手段に原稿面
上のトナー、インク等が付着して次原稿の原稿面を汚
し、最終的には汚れの付いた原稿を複写してしまうとい
う問題が生じる。特に鉛筆書きの原稿においてこの問題
は顕著になる。

【００６１】従って、複写機にて原稿を送る場合、最終
原稿から送ることが普通であり、排出されるシートも頁
順を合わせるようにフェイスアップで排出されるのが原
則となっている。

【００６２】次に、画像形成装置がプリンタ、ＦＡＸで
ある場合又は多機能を有する画像形成装置がプリンタ、
ＦＡＸとして使用されている場合は、フェイスダウン排
出が原則である。その理由は、次による。

【００６３】即ち、ＦＡＸでは送信する側が先頭頁から
送っているのか、最終頁から送っているのか判断できな
いため、原則として送られてきたものをそのままの順序
で積載すべく、フェイスダウンで排出している。又、プ
リンタでは、パソコン等から送られるデータを処理しき
れるメモリが十分でない場合を前提にして、送られてき
たデータをそのままの順序で随時排出することから、フ
ェイスダウンで排出されるのが原則となっている。

【００６４】上記の検討から、複写モード、ＦＡＸモー
ド、プリンタモードという画像形成装置の各画像形成モ
ードに応じて、特定トレイを上昇移動又は下降移動のい
ずれにより収納空間を狭めるべきかを判断することがで
きる。

【００６５】（ｖ）移動方向と整合作用 上記説明では、収納空間を狭めるという動作を専ら圧縮
作用を主体として説明してきたが、この圧縮方向の力
は、同時に当該シートをシート束上で横方向にすべらせ
る力を発生させ、当該シートをシート束上に揃えて収納
量を増やすという整合作用を伴う。

【００６６】例えば、図２４に示すフェイスダウン排出
時（シート搬送方向上流端が下方にカールしている時）
において、相対的に矢示Ｆの圧縮力を受けると、シート
２７は実線の湾曲状態から破線の平坦状態に移行し、シ
ート先端がシート束上を距離Δだけすべって、正しく積
み重ねられると考えられる。

【００６７】ところで、上記シート２７にそのシートに
沿った搬送方向の力Ｂを与えるのは、トレイ４を上又は
下に移動させた際に、シート後端が排出口５に接触する
ことにより生み出される。そこで、この力Ｂつまり整合
力の大きさを考えてみるに、トレイ４を矢示Ｃの上方移
動させた場合、図２４に示す排出シート２７の後端は、
その後端の湾曲方向と同じ方向、つまりシートがしなる
方向に排出口５から接触圧力を受ける。これに対し、ト
レイ４を矢示Ａの下方移動させた場合、排出シート２７
の後端は、その後端の湾曲方向に逆らう方向に接触し、
排出口５から大きなシート方向力Ｂを受ける。従って、
シートのコシが強いシートの場合、整合力Ｂは、シート
が上方にカールしている状態のときは、下向きにトレイ
４を移動させた方が、より大きくなる。この関係は、シ
ートが下方にカールしている状態のときは逆になる。

【００６８】そこで、上記した接触による影響力が緩衝
される方向にするという第１の観点とは逆になるけれど
も、第２の観点として、ある程度コシが強いシートの場
合、フェイスアップ排出時（上方カール時）にはトレイ
を上方移動させ、またフェイスダウン排出時（下方カー
ル時）にはトレイを下方移動させると、シート後端が、
上方トレイ若しくは上方の規制部材に係合した後、シー
ト自身が折れ曲がることなく正規の収納位置に移動する
ため、トレイ移動時にシートを破損することもなく、後
続シートのジャムも防止できると考えられる。

【００６９】（ｖｉ）特定トレイの上昇／下降移動の判
別 上記前提の下に、ソータの１ビン以外を使用したノンソ
ートモードにおける整合圧縮動作の処理を説明する。

【００７０】図１８に戻り、プログラムは、上記ステッ
プＳＴ２６〜ＳＴ３１で決定される所定のタイミングに
おいて、整合圧縮動作に入るべく、ステップＳＴ３３に
進む。

【００７１】このステップＳＴ３３では、上記第１の観
点より、画像形成装置の画像形成モードに応じて、特定
トレイを上昇移動して収納空間を狭めるか下降移動して
収納空間を狭めるかを判断する。即ち、画像形成モード
が複写モードである場合、フェイスアップ排出が原則で
あり、このときは排出シートの搬送方向上流端が上方に
カールしている状態となるので、トレイを下降移動して
収納空間を狭める下降圧縮処理を行う（ＳＴ３４）。ま
た、画像形成モードがＦＡＸモード又はプリンタモード
である場合、フェイスダウン排出が原則であり、このと
きは排出シートの搬送方向上流端が下方にカールしてい
る状態となるので、トレイを上昇移動して収納空間を狭
める上昇圧縮処理を行う（ＳＴ３５）。

【００７２】（ｖｉｉ）下降圧縮処理（図１９） 上記ステップＳＴ３３で定義した下降圧縮の処理を図１
９に示す。この処理の動作を、特定ビンが４ｆであり、
シートがフェイスアップで排出される図２２の場合を例
にして説明する。

【００７３】まず、ビントレイ４を下降させるべく、リ
ードカム６の駆動モータ７ａを逆転方向に起動し（ＳＴ
３４１）、棒状リードカム６が９０度回転した位置で停
止させる（ＳＴ３４２〜ＳＴ３４４）。一回転検知セン
サＳ１は１８０°毎の検出しかできないため、この棒状
リードカム６の９０度回転位置の検出は、一回転検知セ
ンサＳ１が通常のＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化してか
らのモータの回転パルスを計測することにより行われる
（ＳＴ３４３）。

【００７４】上記のリードカムの作用位置の９０度変位
により、排出口５の位置にあった特定トレイ４ｆ（図２
２）に対し、その上方のトレイ４ｅ（図２２）が相対的
に下降し、両者間の収納空間９が狭くなり図５８に示す
状態になる。このとき排紙シート２７は、その後端２７
ａが排出口５に接触する場合でも、柔らかく撓む方向に
押圧されるので、シートが損傷したりジャミングしたり
する事態が防止される。

【００７５】上記のように収納空間９を狭めた後、特定
トレイを元の排出口に戻すべく、ビン駆動モータ７ａを
正転駆動してビントレイ４ｆを上昇させる（ＳＴ３４
５）。そして、一回転検知センサＳ１が通常のＯＮ状態
に戻ったところでビン駆動モータ７ａを停止する（ＳＴ
３４６〜ＳＴ３４７）。

【００７６】この特定トレイ４ｆの往動動作により、排
出シート２７は当該特定トレイ４ｆと上位トレイ４ｅと
の間でシート束２９と共に圧縮され、これにより排出シ
ート２７及びシート束２９のカール等が除去され、また
排出シート２７が平らに延ばされてシート端部の位置が
移動しシート束２９の端部と整合される。よって、適切
な整合圧縮がなされ、少ない収納空間でより多くのシー
トを収納することができる。

【００７７】（ｖｉｉｉ）上昇圧縮処理（図２０） 上昇圧縮動作は図２０のフローに従って行われる。これ
を、特定トレイが４ｆであり、シートがフェイスダウン
で排出される図２１の場合を例にして説明する。

【００７８】まずノンソートモードで使用している特定
トレイ４ｆをその上位のビントレイ４ｅに向けて上昇さ
せるべく、リードカム６の駆動モータ７ａを正転駆動し
（ＳＴ３５１）、リードカム６が３６０°回転したとこ
ろ、つまり一回転検知センサＳ１のフォトインターラプ
タ６１ａがＯＦＦ後に２回ＯＮした時点で停止する（Ｓ
Ｔ３５２〜ＳＴ３５５）。これにより当該特定トレイ４
ｆがその上位トレイ４ｅよりも速い速度で上昇し、両者
の間隔つまり収納空間９が狭まる。このとき排紙シート
２７は、その後端２７ａが排出口５に接触する場合で
も、柔らかく撓む方向に押圧されるので、シートが損傷
したりジャミングしたりする事態が防止される。最終的
に、特定トレイ４ｆの上位レイ４ｅは図２１のトレイ４
ｄ，４ｅの位置に移動する。

【００７９】その後、特定トレイ４ｆ及び上位レイ４ｅ
を下降させるべく、ビン駆動モータ７ａを逆転駆動する
（ＳＴ３５６）。これにより特定トレイ４ｆが上位レイ
４ｅよりも速い速度で下降し、両者の間隔つまり収納空
間９が図２１の如く拡がる。リードカム６が３６０°回
転したところ、つまり一回転検知センサＳ１のフォトイ
ンターラプタ６１ａがＯＦＦ後に２回ＯＮした時点で停
止する（ＳＴ３５７〜ＳＴ３５９）。

【００８０】この特定トレイ４ｆの往動動作により、排
出シート２７は当該特定トレイ４ｆと上位トレイ４ｅと
の間でシート束２９と共に圧縮され、これにより排出シ
ート２７及びシート束２９のカール等が除去され、また
排出シート２７が平らに延ばされてシート端部の位置が
移動しシート束２９の端部と整合される。よって、適切
な整合圧縮がなされ、少ない収納空間でより多くのシー
トを収納することができる。

【００８１】（ｉｘ）シートのコシに応じた整合圧縮
（図２５） 図２５に、シートのコシに応じた整合圧縮の動作処理を
示す。これは、排出シートがコシの弱いシートである場
合には、上記第１の観点より、排出シートの搬送方向両
端の反っている方向とは逆の方向に特定トレイ４ｆを移
動して収納空間９を狭めるが、排出シートがコシの強い
シートである場合には、上記第２の観点より、排出シー
トの搬送方向上流端の反っている方向に特定トレイ４ｆ
を移動して収納空間９を狭めるものである。

【００８２】図２５において、ステップＳＴ２１〜ＳＴ
３３は、既に図１８において述べたところと同じであ
る。

【００８３】ＣＰＵは、整合圧縮すべき所定のタイミン
グが到来した場合、ステップＳＴ３３に進み、ここで画
像形成装置の画像形成モードが複写モード（フェイスア
ップ排出）であるのか、他のＦＡＸモード又はプリンタ
モード（フェイスダウン排出）であるのかを判断をす
る。これは、上記第１の観点より、画像形成装置の画像
形成モードのいかんに基づいて、収納空間を狭めるのに
特定トレイを上昇移動すべきか下降移動すべきかを決め
るためである。

【００８４】次に、上記ステップＳＴ３３の判断がＹＥ
Ｓ，ＮＯのいずれであっても、当該シートのコシが強い
か否かをチェックする（ステップＳＴ３６〜ＳＴ３
７）。ここでシートのコシの強さは、オペレータによる
事前のマニュアル設定に基づいてもよいし、複写機本体
に予めセットされている用紙のサイズ、重さ、高さから
自動的に判別するようにしてもよい。

【００８５】上記判断結果が、複写モード（フェイスア
ップ排出で上方にカール）であり且つコシが強くないと
いう場合には、上記図１８のステップＳＴ３４の場合と
同じく上記第１の観点のみ考慮すればよいので、図１９
で説明した下降圧縮動作を行わせる。

【００８６】しかし、複写モード（フェイスアップ排出
で上方にカール）であっても、コシが強い場合には、上
記第２の観点より、上記図１８のステップＳＴ３５で説
明した上昇圧縮動作を行わせる。この上昇圧縮動作それ
自体は、図２０で説明したところと同じ内容である。し
かし、コシの強いシートを、その排出シート後端が反っ
ている方向（上方向）と同一方向に特定トレイ４ｆを移
動（上昇移動）させるため、シートが排出口５と接触し
た際、シートに下降方向に移動させた場合よりも大きな
推進力がかかり、大きな整合力が生まれて、シート縁が
変移してシート束の縁に円滑に整合させられる。

【００８７】次に、上記判断結果が、複写モード以外の
ＦＡＸモード又はプリンタモード等（フェイスダウン排
出）であって且つコシが強くないという場合には、上記
図１８のステップＳＴ３５の場合と同じく上記第１の観
点のみ考慮すればよいので、図２０で説明した上昇圧縮
動作を行わせる。

【００８８】しかし、複写モード以外のＦＡＸモード又
はプリンタモード等（フェイスダウン排出で下方にカー
ル）であっても、（７ａ）が強い場合には、上記第２の
観点より、上記図１８のステップＳＴ３４で説明した下
降圧縮動作を行わせる。この下降圧縮動作それ自体は、
図１９で説明したところと同じ内容である。しかし、コ
シの強いシートを、その排出シート後端が反っている方
向（下方向）と同一方向に特定トレイ４ｆを移動（下降
移動）させるため、シートが排出口５と接触した際、シ
ートに上昇方向に移動させた場合よりも大きな推進力が
かかり、大きな整合力が生まれて、シート縁が変移して
シート束の縁に円滑に整合させられる。

【００８９】（２）グループモード 上記は、基本的にノンソートモードでのシート収納量を
向上させることを主眼として説明したが、グループモー
ドにおいても同様にシートの収納量を向上させることが
できる。ここに「グループモード」とは、１原稿につい
て複数の複写を行い、その複写紙を特定のビンに集積し
た後、他の原稿について同じく複数の複写を行い、その
複写紙を他の特定ビンに集積する・・・という動作を原
稿枚数分繰り返すモードをいう。

【００９０】例えば、５枚の原稿をＡＤＦ（自動原稿送
り装置）にセットし、複写枚数を“３０”枚、モードを
“グループモード”と指定した場合、１枚目の原稿に対
して３０枚の複写紙が作成され、これら複写紙は例えば
ソータの１ビンに連続して排出される。次に２枚目の原
稿に対して同じく３０枚の３０枚の複写紙が作成され、
これら複写紙は例えばソータの２ビンに連続して排出さ
れる。同様に３枚目の原稿の複写紙は３ビンに、４枚目
の原稿の複写紙は４ビンに、５枚目の原稿の複写紙は５
ビンにそれぞれ排出される。

【００９１】このようなグループモードにおいてもノン
ソートモードと同様に所定タイミングで収納スペースを
狭めてシートの収納量を向上させることができる。

【００９２】（３）ソートモード（図２８） 次に、ソートモード処理の仕方を図２８に従って述べ
る。

【００９３】ソートモード入力、イニシャル動作、搬送
モータＯＮ、シートサイズ受信を経て、まず整合棒待機
位置に移動させ（ＳＴ５１〜ＳＴ５６）、整合棒による
整合動作を行わせる（ＳＴ５７）。

【００９４】整合棒による整合動作は図２９に従って行
われる。

【００９５】まず、排出シートが受け入れられて、入口
センサＯＮからＯＦＦに変化したならば、タイマーによ
り５０ｍｓｅｃが経過するのを待ち、整合棒を整合位置
に移動させるべく整合モータを正転させる（ＳＴ５７１
〜ＳＴ５７４）。整合モータに関し所定パルスをカウン
トしたならば、つまり整合棒が整合位置に移動したなら
ば、整合モータを停止し（ＳＴ５７５〜ＳＴ５７６）、
約７０ｍｓｅｃ待って、整合棒を待機位置に移動させる
べく整合モータを逆転させる（ＳＴ５７７〜ＳＴ５７
９）。その後１００ｍｓｅｃ経過したならば、つまり整
合棒が待機位置に移動したならば（ＳＴ５８０〜ＳＴ５
８１）、図２８のフローに戻り、ステップＳＴ５８に進
む。

【００９６】図２８のステップＳＴ５８において、複写
部数が２部以上ありカウントアップされる場合は、ビン
モータ７ａを正転（ピン上昇）させ（ＳＴ５９）、１回
転険知センサがＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮと変
化（リードカムが１回転）した後（ＳＴ６０）、ビンモ
ータ７ａのパルスが１パルスカウントＵＰした時点でピ
ンモータ７ａを停止する（ＳＴ６１〜ＳＴ６２）。そし
て、再びステップＳＴ５７の整合動作（図２９）を行
う。

【００９７】上記動作を繰り返して、複写部数のカウン
トアップがなくなったならば（ＳＴ５８）、最終原稿で
あることを確認して（ＳＴ６３）、整合棒をホーム位置
に移動し、整合モータ１８及び搬送モータを停止する
（ＳＴ６４〜ＳＴ６６）。そして、本体指示信号を受信
して、取り出しモード又はステープルモードに入る（Ｓ
Ｔ６７〜ＳＴ６８）。

【００９８】上記ステップＳＴ６３の判断が、最終原稿
でないときは、図３０のフローに入り、まず上記整合棒
動作（図２９）を行う（ステップＳＴ６９）。

【００９９】次いで、複写部数が２部以上ありカウント
アップされる場合は（ＳＴ７０）、ビンモータ７ａを正
転（ピン上昇）させ（ＳＴ７１）、１回転険知センサが
ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦＦ→ＯＮと変化（リードカ
ムが１回転）した後（ＳＴ７２）、ビンモータ７ａのパ
ルスが１パルスカウントＵＰした時点でピンモータ７ａ
を停止する（ＳＴ７３〜ＳＴ７４）。そして、再びステ
ップＳＴ６９の整合動作（図２９）を行う。

【０１００】上記動作を繰り返して、複写部数のカウン
トアップがなくなったならば（ＳＴ７０）、最終原稿で
あることを確認して（ＳＴ６９）、整合棒をホーム位置
に移動し、整合モータ１８及び搬送モータを停止する
（ＳＴ７５〜ＳＴ７７）。そして、本体指示信号を受信
して、取り出しモード又はステープルモードに入る（Ｓ
Ｔ７８〜ＳＴ７９）。

【０１０１】図３１に、上記ソードモードの動作タイミ
ングを示す。

【０１０２】（４）取り出しモード（図３２〜図３３） 上記ソートモード又は後述するＳＰ（ステープル）モー
ドが終了したならば（ＳＴ８１）、ステップＳＴ８２に
進み、ソートモード終了で且つ１ビン当たりの枚数が偶
数であるかどうかチェックする（ＳＴ８２）。偶数つま
りビントレイ４が下位置に在るならば、ビンモータ７ａ
を正転（ビン上昇）し（ＳＴ８３）、リードカム６の
２．５回転分つまり１回転検知センサＳ１のＯＮ→ＯＦ
Ｆ→ＯＮの変化が５回生ずる位置（基準位置）まで、ビ
ントレイ４を上昇させる（ＳＴ８４）。この０．５回転
分の違いが、ソート時のトレイ間の間隔を拡大させ、シ
ート束を取り出し易くする。そして、シートが１ビンか
ら取り出されてシート取り出しセンサＳ５がＯＦＦする
度に、１回転分だけビントレイ４を上昇させる（ＳＴ８
５〜ＳＴ８６）。

【０１０３】上記動作を繰り返し、シート取り出しセン
サＳ５がＯＮしたならば、ビンモータを停止し（ＳＴ８
７）、シート取り出しセンサＯＮを確認して所定時間が
経過するのを待つ（ＳＴ８８〜ＳＴ８９）。タイマーが
カウントＵＰしたならば、シート有無センサＳ６がまだ
ＯＮしているかどうか見る。まだ残っているシート束が
ある場合は、ステップＳＴ８３に戻る。

【０１０４】全てのシート束が取り出されている場合
は、ステップＳＴ９１に進み、ビンモータ７ａを逆転さ
せてビンを下降させ（ＳＴ９１）、ビントレイ４がホー
ムポジションに戻ったならば、それから更にリードカム
６を１回転させてビンモータ７ａを停止させる（ＳＴ９
２〜ＳＴ８４）。

【０１０５】一方、上記ステップＳＴ８２における判断
が、奇数つまりビントレイ４が上位置に在るならば、図
３３のフローに入り、ビンモータ７ａを逆転（ビン下
降）し（ＳＴ９５）、１回転検知センサＳ１のＯＮ→Ｏ
ＦＦ→ＯＮの変化が（最上ビンの位置代数−７）回をカ
ウントする位置（基準位置）まで、ビントレイ４を下昇
させる（ＳＴ９６）。そして、シート取り出しセンサＳ
５がＯＦＦしたら、１回転分だけビントレイ４を上昇さ
せて（ＳＴ９９〜ＳＴ１００）、ビンモータ７ａを停止
させる（ＳＴ１０１）。なお、ステップＳＴ９７でシー
ト取り出しセンサＳ５がＯＮと判断されたときも、ビン
モータを停止する（ＳＴ９７、ＳＴ１０１）。そして、
図３２のステップＳＴ８８に戻る。

【０１０６】（５）ステープラとシート引き寄せ装置と
ステープルモード（図３４〜図４８） （ａ）ステープラ（図３４） ステープラ２２は、図３４に示すように、ステープラモ
ータ３１と、該ステープラモータ３１の出力軸に固定さ
れたギヤ３２とを有しており、該ギヤ３２にはギヤ３３
が噛含している。そして、該ギヤ３３には一端を本体に
固定されたリンク３５が連結されており、該リンク３５
の節部３５ａには針を打つヘッド３６が配設されてお
り、更に該ヘッド３６の下側には、針を曲げるアンビル
３７が配設されてい。また、上記ギヤ３３には１回転カ
ム３８が配設されており、該カム３８に対向してステー
プラカムセンサ（ホームポジションセンサ）Ｓ１０が配
置されていて、該ステープラカムセンサＳ１０によって
ステープラ２２のステイプル動作が１回毎に検知され
る。

【０１０７】また、該ステープラ２２は針カートリッジ
３４を備えており、該針カートリッジ３４には連結した
多数の針が格納されている。そして、該針カートリッジ
３４はステープラ２２の後方から着脱されるよになって
いて、針交換の際、失印Ｅ方向に引き出される。

【０１０８】そして、詳しくは後述するシート引き寄せ
装置２３によりビントレイ４から引き出されたシート束
Ｐに対して、ヘッド３６よりステープルが打ち込まれ、
シート束Ｐが綴じられ、その後再びシート引き寄せ装置
２３によりビントレイ４に戻されるように構成されてい
る。

【０１０９】（ｂ）シート引き寄せ装置（図３９〜図４
８） シート引き寄せ装置２３は、ステープラ２２のステープ
ル位置までシート束を把持して引き寄せかつステープル
後に元に戻す働きをする。

【０１１０】（ｉ）構成 図３９において、４１はケーシング４０に設けた軸４２
を中心として矢印方向に回転する主カム円板であり、そ
の内面には繭形又は８字状のカム溝４３を有する。この
カム溝４３内には、軸４４を中心として揺動自在なレバ
ー４５の中央部に設けたカムフォロア４６が摺動可能に
係合されている。

【０１１１】ケーシング４０内には、コロ５１を有する
可動台５２がケーシング４０から突没自在に配置されて
おり、これには下顎部材５４と上顎部材５５とから成る
グリップ手段５３が搭載されている。

【０１１２】下顎部材５４は、その後端に軸４８を有
し、該軸４８は、レバー４５の下端に形成した長溝４７
内に枢着されている。従って、レバー４５がスイングす
ることにより、下顎部材５４はケーシング４０から突没
動作する。一方、上顎部材５５は、軸５６を中心として
回動可能であり、その後端５７は、下顎部材５３の中間
に設けたコロ４９に当接するようになっている。

【０１１３】可動台５０の上部には、軸５９の回りに回
動自在に揺動レバー６０が設けられており、この揺動レ
バー６０と下顎部材５４との間にはバネ５８が掛けられ
ている。そして下顎部材５４は、グリップ手段を閉じる
際には、上方に引き上げられる方向のつまり閉じる方向
の力を、このバネ５８を介して受けるようになってい
る。

【０１１４】一方、図３９で見て主カム円板４１の右上
には、扇形の副カム板６２が軸６３を中心に回動可能に
配置されている。

【０１１５】そして、この扇形の副カム板６２の直下に
は、上記主カム円板４１の回動中心軸４２に下端が枢着
された中間レバー６４が配設されており、該レバー６４
の下面は上記揺動レバー６０の上端６１に乗っており、
また上面は扇形の副カム板６２に接触している。

【０１１６】従って、中間レバー６４は、下方からバネ
５８の力で常時扇形の副カム板に圧接しており、副カム
板６２の扇形の小径部が接触しているときはグリップ手
段５３が開き、大径部が接触しているときがグリップ手
段５３が閉じるようになる。

【０１１７】なお、Ｓ８はステープラの紙検知センサ
を、またＳ９は挟持ＨＰ（ホームポジション）センサを
示す。

【０１１８】図４７、図４８に駆動系を示す。挟持モー
タ７０によりベルト力伝達機構７１、ギヤ列７２，７３
を介して主カム円板４１が回転駆動され、ギヤ列７４，
７５，７６を介して扇形の副カム板６２が回転駆動され
る。

【０１１９】（ｉｉ）動作 図４０に、主カム円板４１が図３９の状態から８２°回
転した状態を示す。グリップ手段５３を搭載する可動台
５２は、レバー４５により矢印Ｑ側（ビントレイ側）に
押し出される。このとき副カム板６２はまだ小径部が中
間レバー６４と接しているので、中間レバー６４は押し
下げ作用をほとんど受けない。このため上下顎部材５
５，５４間はまだ開いている。

【０１２０】しかし、図４１に示すように、主カム円板
４１が９０°まで回転すると、副カム板６２の大径部付
近に中間レバー６４が接触し始める。中間レバー６４が
押し下げられるため、これに接している揺動レバー６０
の後端が押し下げられ、その先端が上昇する。バネ５８
を介して下顎部材５３が軸４８を中心に矢印Ｒ方向に引
き上げられ、上顎部材５５の後端５７を下方から押圧す
る。上顎部材５５が、軸５６を中心として、図の時計方
向に回動する。よって、上下顎部材５５，５４間が閉じ
られ始める。

【０１２１】図４２に、上下顎部材５５，５４間が完全
に閉じられた状態（回転角度１１０°）を示す。

【０１２２】カム溝４３が繭形に形成されていることか
ら、上記回転角度１１０°を過ぎると、グリップ手段５
３を搭載した可動台５２が戻り始める。従って、グリッ
プ手段５３は上下顎部材５５，５４間が閉じられた状態
のまま、ケーシング４０内に戻る。そして、図４３に示
すように、主カム円板４１の回転角度が１８０°に達し
た位置では、ケーシング４０に最も近づいた位置に引き
寄せられる。これはステープラ２２のステープル位置に
引き寄せた位置でもある。

【０１２３】上記１８０°を越えてさらに回転を続ける
と、今度は、再びグリップ手段５３を搭載した可動台５
２が突出し始める。そして、主カム円板４１の回転角が
２６２°まで達すると、図４４の如く最も突出した状態
になる。また、この時点から上下顎部材５５，５４間が
開き始め、主カム円板４１の回転角が２７０°では図４
５のように僅かに開いた状態になる。そして、主カム円
板４１の回転角が２９０°に達すると、図４６のよう
に、中間レバー６４が副カム板６２の小径部に接するよ
うになり、上下顎部材５５，５４間が完全に開く。

【０１２４】（ｃ）ステープルモード（図３５〜図３
７） ステープルモードの動作は次のように行われる。なお、
図３８にステープルの動作タイミングを示す。

【０１２５】図３５において、ソートモードが終了した
ならば（ＳＴ１１０）、そのときビントレイ４がホーム
ポジションに位置しているのか、それより上方に位置し
ているのかを、ホームボジションセンサ（ビンＨＰセン
サ）Ｓ３がＯＮしているかどうかで判断する（ＳＴ１１
１）。

【０１２６】上方に位置している場合は、ビン駆動モー
タ７ａを逆転させて、ホームポジションまで、つまり１
回転検知センサＳ１におけるＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮの変化
が、（最上ビンの位置代数−３）回をカウントされるま
で、ビントレイ４を下降させる（ＳＴ１１３）。正確に
は、更にビンモータの回転パルスが１パルスカウントさ
れた時点でビンモータ７ａを停止させる（ＳＴ１１４〜
ＳＴ１１５）。

【０１２７】次いで、ビントレイ４をリードカム６の１
回転分だけ上昇させる。つまり、ビンモータを正転さ
せ、１回転検知センサＳ１がＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮと変化
し、更にビンモータの１パルスがカウントされた時点で
ビンモータ７ａを停止させる（ＳＴ１１６〜ＳＴ１１
９）。

【０１２８】ここで、ビンモータの起動から５００ｍｍ
／ｓｅｃ経過したことを確認して（ＳＴ１２０）、整合
モータ１８を正転させ（ＳＴ１２１）、整合モータ１８
が所定パルスをカウントした時点で整合モータ１８を停
止させることにより（ＳＴ１２２〜ＳＴ１２３）、整合
棒１５を整合位置に移動させる。

【０１２９】ここで、後述するシート引き寄せ装置２３
の挟持モータが８６４パルス駆動後に停止し、シート束
Ｐがステープル位置に持ち込まれる（ＳＴ１２４）。次
いで、シート束を持ち込むためのタイマ時間５０ｍｓｅ
ｃが経過するのを待つ（ＳＴ１２５〜ＳＴ１２６）。こ
の時間が経過したならば、ステープラ紙検知センサＳ８
（図３９参照）がＯＮしたのを確認後（ＳＴ１２７）、
ステープラモータ３１をＯＮし（ＳＴ１２８）、ステー
プル止めを行わせる。ステープラがその動作の１サイク
ルを終了し、ステープラカムセンサ（ステープラＨＰセ
ンサ）Ｓ１０がＯＮしたならば、ステープラモータ３１
をＯＦＦする（ＳＴ１２９〜ＳＴ１３０）。

【０１３０】図３６において、ステープラ（モータ３
１）のＯＦＦ後、５０ｍｓｅｃのタイマー時間が経過し
たならば（ＳＴ１３１〜ＳＴ１３２）、後述するシート
引き寄せ装置２３の挟持モータ７０をＯＮして（ＳＴ１
３３）、シート束の排出（原位置への戻し）を行わせ
（ＳＴ１３１〜ＳＴ１３２）、挟持モータをＯＦＦさせ
る（ＳＴ１３５）。ステープル止めを終えたので、ここ
で整合モータ１８を逆転させて、整合棒１５を待機位置
に移動させる（ＳＴ１３６）。

【０１３１】かくして最終のシート収納ビンについての
ステープル止めを終了したのかどうかをチェックし（Ｓ
Ｔ１３７）、最終ビンのステープル止めを終えた場合
は、整合棒をホームポジションに移動させ（ＳＴ１３
８、ＳＴ１３９）、整合モータを停止させる（ＳＴ１４
０）。

【０１３２】しかし、まだステープル止めをすべきビン
が残っている場合は（ＳＴ１３７）、ビンモータ正転
（ビン上昇）してリードカム６の２．５回転分だけ、つ
まり１回転検知センサＳ１がＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦ
Ｆ→ＯＮの変化をするまで上昇させ（ＳＴ１４１、ＳＴ
１４２）、更にビンモータについて１パルスカウントが
なされた時点でビンモータ７ａを停止する（ＳＴ１４
４）。そして、図３５のステップＳＴ１２０へ戻る。

【０１３３】再び、整合動作及び挟持持ち込み動作を行
わせたとき、図３５のステップＳＴ１２７でステープラ
紙検知センサＳ８がＯＮしない場合は、もはやステープ
ル止めすべきシート束がないことになる。プログラムは
図３７のステップＳＴ１４５に入り、挟持モータ７０を
ＯＮし、挟持ＨＰセンサがＯＮするまで、つまり挟持ホ
ームポジションまで戻す（ＳＴ１４５〜ＳＴ１４７）。
整合モータ１８を逆転して（ＳＴ１４８）、整合棒を整
合ＨＰセンサがＯＮするまで、つまりホーム位置まで戻
し（ＳＴ１４９）、整合モータ１８を停止させる（ＳＴ
１５０）。 （ＩＩＩ）トレイが１つである装置への適用（図４９〜
図５３） （１）全体構成の概略（図４９〜図５１） 図４９及び図５０に示すシート収納装置３は、画像形成
装置としてのファックス機能付き電子複写機１から排出
されてきた画像形成済みのシートを複数枚積載し、この
シート束をステープル処理して一括的に綴じ込むフィニ
ッシング装置９０から構成されている。

【０１３４】このシート収納装置３は、複写機１にファ
ックスモードがセットされている場合に、この複写機１
から排出されてきたファックス画像形成済みのシートを
順次排出させ、一括して積載させる排紙トレイとしての
ファックス用トレイ９１と、ステープルモードがセット
されている場合に、複写機１から排出されてきた複写済
みのシートが順次排出され、一括して積載されるステー
プルトレイとしての中間トレイ９２であって、この上に
積載された複数のシートがステープルユニット１０３に
より一括して綴じられる（即ち、ステープル処理され
る）中間トレイ９２と、ステープル処理されたシート束
が排出されるスタックトレイ９３とを備えている。

【０１３５】ここで、上述したファックス用トレイ９１
上には、ファックス画像形成済みのシートの他に、少数
枚（例えば、３０枚以下）の複写済みシートが排出され
て積載されるように設定されている。また、スタックト
レイ９３上には、ステープル処理されたシート束の他
に、ステープル処理されない多数枚（例えば、３０枚よ
り多い枚数）の複写済みシートが排出されて積載される
ように設定されている。スタックトレイ９３は、トレイ
昇降機構２６を介して、これへのシートの積載枚数に応
じ、順次その高さ位置を低められるように構成されてい
る。このトレイ昇降機構２６は、スタックトレイ９３上
に多数枚のシートが積載された場合に、第２のシート搬
送路の排出口が積載されたシートによりふさがれて、シ
ート排出動作が不能になることを防止するために配設さ
れている。更に、このスタックトレイ９３は、ジョグ機
構を介してシートの排出方向に直交する方向に往復動す
るように構成されている。

【０１３６】複写機１から排出されてきたシートは、シ
ート搬送機構９４により、ファックス用トレイ９１又は
スタックトレイ９３に選択的に搬送される。このシート
搬送機構９４は、複写機１のシート排出口に対向するシ
ート導入口９５を起点として、シートをファックス用ト
レイ９１に向けて搬送する第１のシート搬送路９６と、
シートをスタックトレイ９３に向けて搬送する第２のシ
ート搬送路（図示せず）により構成される。第１のシー
ト搬送路９６は、その終端部に設けた排出ローラ対９７
により、シートをファックス用トレイ９１上に排出す
る。

【０１３７】一方、第１のシート搬送路９６の中途部か
ら、第３のシート搬送路１００が略水平状態で分岐して
おり、中間トレイ９２の直上方に臨む状態で終端してい
る。この第３のシート搬送路１００には、ここまで搬送
されてきたシートを中間トレイ９２上に排出するための
排出ローラ対９９が配設されている。また、シート搬送
路１００のシート搬送路９６からの分岐部には、搬送路
を選択的に切り替えるためのフラッパ９８が配設されて
いる。

【０１３８】フラッパ９８により第１のシート搬送路９
６から第３のシート搬送路１００にもたらされたシート
は、当初、入口側位置にある可動ガイドプレート１０１
によりその下面を支持され、確実に、第３の排出ローラ
対９９に向けて搬送されることになる。また、シートの
先端が第３の排出ローラ対９９を通過する時点で、図５
０に示すように、可動ガイドプレート１０１は入口側位
置から出口側位置に移動され、シートを確実に中間トレ
イ９２上に排出させると共に、排出動作に伴って、中間
トレイ９２上を斜め上方に遡るようにして移動する。更
に、シートの後端が排出ローラ対９９を通過する時点
で、可動ガイドプレート１０１は出口側位置から入口側
位置に再び復帰移動される。一方、シートはその後端が
排出ローラ対９９から抜け出て、全体として、確実に中
間トレイ９２上に排出される。

【０１３９】１０２は、中間トレイ９２上を滑り落ちて
きたシートを、ステープルユニット１０３まで確実に取
り込ませるためのパドルである。このパドル１０２によ
り取り込み方向に沿う押圧力を受けたシート束は、最終
的に、左右一対のストッパ部材１０４に当接し、シート
端が揃えられる。従って、シートの取り込み方向に沿う
ステープル位置が正しく決定される。１０５は、ステー
プルユニット１０３をシートの幅方向に沿って移動させ
るためのステープルユニット移動機構である。

【０１４０】ここで、ストッパ部材１０４によりそのス
トップ位置を規定されたシートは、中間トレイ９２の両
側に配設された整合部材１０６により、シートの幅方向
の位置を整合される。

【０１４１】ステープルユニット１０３によりステープ
ル止めされたシート束は、シート束取り出し機構１０７
によりエンドレスベルト１０８の上面から取り出され
る。このシート束取り出し機構１０７は、揺動アーム１
０９に設けられた上側の取り出しローラ１１０と下側の
取り出しローラ１１１とで構成されている。そして、取
り出されたシート束は、シート束搬送路１１２を介し
て、第２のシート搬送路の排出口の直前部に搬送され、
第２の排出ローラ対を介してスタックトレイ上に排出さ
れる。

【０１４２】（２）整合圧縮のための機構 一方、ファックス用トレイ９１は、中間トレイ９２の直
上において、両トレイ間の間隔を狭められるように上下
方向に移動可能に装置されている。これはファックス用
トレイ９１を上述のトレイ収納空間規制部材として機能
させるためである。

【０１４３】即ち、装置９０には、上下に間隔を置いて
機枠上板９０ａ及び機枠中板９０ｂが設けられており、
これには、ファックス用トレイ９１を昇降させるトレイ
移動手段として、棒状のリードカム１１３が上下方向に
立設され且つ回転可能に支持されている。この棒状リー
ドカム１１３は、その基部において、ベルトによる力伝
達機構１１４を介して駆動手段たるモータ１１５と結合
されており、該モータにより回転駆動される。ファック
ス用トレイ９１の基部は、この棒状リードカム１１３の
カム溝にピンにより係合されており、棒状リードカム１
１３の回転に伴って上下動される。

【０１４４】更に、ファックス用トレイ９１より上方に
トレイ収納空間規制部材１１６が配置され、上記棒状リ
ードカム１１３のカム溝にピンにより係合されている。
従って、このファックス用トレイ９１とトレイ収納空間
規制部材１１６は、図１の形態における第１ビントレイ
４ａとその直ぐ上のトレイ収納空間規制部材８との関係
に対応している。

【０１４５】Ｓ１１はシート高さセンサであり、、既に
図２１、図２２で述べたシート高さセンサＳ７と同じ働
きをする。即ち、図５０のように、トレイ上の収納空間
９が大きい状態つまり低い位置に在るファックス用トレ
イ９１に対してシートが排出されて行く場合に、排出シ
ート高が一定値に達したときＯＮする。

【０１４６】（３）整合圧縮動作 複写機１においてファックスモードが設定されている場
合には、ファックス画像形成済みのシートは、第１のシ
ート搬送路９６を介して、ファックス用トレイ９１上に
排出される。このファックスモードが設定されている場
合には、その排出枚数に関係なく、全てのファックス画
像形成済みシートが、ファックス用トレイ９１上に排出
される。

【０１４７】２枚目以降のシートについても、ファック
ス用トレイ９１上に既に排出されているシートの上に順
次積載されて行く。やがて、排出シート高が一定に達
し、シート高さセンサＳ１１がＯＮする。これを受けて
制御装置は、駆動手段たるモータ１１５を起動させて、
リードカム１１３を回転させる。ファックス用トレイ９
１及びトレイ収納空間規制部材１１６が上昇する。この
とき、ファックス用トレイ９１の方がトレイ収納空間規
制部材１１６よりも高速に上昇するので、図５１に示す
ように、ファックス用トレイ９１上の収納空間９つまり
トレイ収納空間規制部材１１６に対する間隔が狭まる。

【０１４８】この動作により、ファックス用トレイ９１
のシートは上方から押圧され、シートのカールが除去さ
れて、それまでの嵩高状態から、より密な状態になる。
シートの高さがシート高さセンサＳ１１の設定レベル以
下に下がるので、整合圧縮動作が中断される。その後、
再びシートが排紙され始め、やがてシート高さセンサＳ
１１がＯＮして、ファックス用トレイ９１の上昇動作が
行われる。かくして、整合圧縮動作が行われる。

【０１４９】また、通常の複写モードが設定されている
場合であって、ステープルモードもジョグモードも設定
されておらず、且つ、排出シート枚数が例えば３０枚以
下の少枚数の場合には、ファックスモードが設定されて
いる場合と全く同様にして、第１のシート搬送路９６を
介して、全てのシートはファックス用トレイ９１上に排
出される。この場合にも、上記整合圧縮動作を行わせる
ことができる。

【０１５０】なお、通常の複写モードが設定されている
場合であって、ステープルモードもジョグモードも設定
されておらず、且つ、排出シート枚数が例えば３０枚よ
りも多い多枚数の場合には、複写済みのシートは、第２
のシート搬送路を介して、スタックトレイ９３上に排出
される。

【０１５１】（４）変形例（図５２，図５３） 図５２、図５３に上記の図４９〜図５１の変形例を示
す。上記と相違する点の第１は、上記トレイ収納空間規
制部材１１６を可動とする代わりに、機枠上板９０ｂそ
れ自体として延出する形で、機枠に固定で設けている点
である。第２は、上記リードカム１１３の代わりに、上
下のプーリ１１７，１１８間に無端ベルト１１９を巻き
掛け、この無端ベルト１１９にファックス用トレイ９１
の基部９１ａを固定している点である。従って、このプ
ーリ１１７又は１１８をモータ１２０で駆動して、無端
ベルト１１９を上下に移動させることにより、ファック
ス用トレイ９１のを上下動させることができ、これによ
りトレイ収納空間規制部材１１６に対してファックス用
トレイ９１を接近させ、トレイ９１上の収納空間９を図
５２から図５３の状態にまで狭めることができる。これ
によるシートの整合圧縮作用は上記図５０，図５１と同
じである。

【０１５２】尚、図示していないが、図５０、図５１の
トレイ収納空間規制部材１１６、ファックス用トレイ９
１を下降させることにより収納空間を狭めるよう、リー
ドカム１１３のリードピッチを形成してもよく、又、図
５２、図５３のファックス用トレイ９１を固定に設け、
トレイ収納空間規制部材１１６を無端ベルト１１９で下
降させてシートに整合圧縮作用を及ぼすようにしてもよ
い。 （ＩＶ）トレイが固定タイプのソータへの適用（図５４
〜図５７） （１）構成の概略 この図５４のシート収納装置３は、図１の場合とは逆
に、ビンが固定であり、これに可動配向手段としてのイ
ンデクサが移動するタイプのソータ２１０から構成され
ている。

【０１５３】即ち、このソータ２１０は、シートをこれ
が対向するビン２２０ｂ〜２２０ｓに向かう様に搬送方
向を変換する可動配向手段としてのインデクサ２２４
と、電子複写装置の複写済みシートの排出口が設けられ
た側面に着脱自在に連接され、この排出口から排出され
た複写済みシートを受けてこれを頁揃え（即ち、丁合又
は仕分け）するように構成されている。このソータ２１
０は、図１ないし図５６に示すように、下面に移動用の
キャスタ２１２が取り付けられた基台２１４と、この基
台２１４上に立設された枠体２１６と、この枠体２１６
に取り付けられ、上述した頁揃え動作を実行する自動ソ
ート機構２１８とを概略備えて構成されている。

【０１５４】（２）自動ソート機構２１８ 上述した自動ソート機構２１８は、図５４に示すよう
に、枠体２１６に着脱自在に取り付けられたシート収納
棚としての複数段（この一実施例においては１４段）の
ビン２２０（２２０ａ〜２２０ｓ）と、この枠体２１６
に支持され、電子複写装置の図示しない排紙口から排出
されてきたシートを上部で受け、これをシート搬送路に
沿って垂直方向下方に搬送するシート搬送手段としての
シート搬送機構２２２と、シート搬送路に沿って移動自
在に設けられ、１４段のビン２２０の中の最上位置のビ
ン２２０ａを除くビン２２０ｂ〜２２０ｓに対応する位
置で停止する状態で、シート搬送機構１８により搬送さ
れてきたシートを上方から受け、このシートをこれが対
向するビン２２０ｂ〜２２０ｓに向かう様に搬送方向を
変換する可動配向手段としてのインデクサ２２４と、こ
のインデクサ２２４を所定のビン２２０ｂ〜２２０ｓに
対応する位置に移動させる駆動手段としての駆動機構２
２６（図５６）とを備えている。

【０１５５】（３）ビン２２０ 上述したビン２２０は、枠体２１６の電子複写装置が配
設された側とは反対側の図中左側において、シート搬送
機構２２２の搬送方向（即ち、上下方向）に沿って所定
等間隔で離間した状態で棚状に配列されている。尚、最
上段のビン２２０ａは、丁合い・仕分け等の操作を加え
ず、電子複写装置からのシートを単純に積層するだけの
ノンソート用のビン（以下、単にノンソートビンと呼
ぶ。）として規定されている。また、この最上段のノン
ソートビン２２０ａの下方に位置する複数のビンは、頁
揃え（丁合い又は仕分け）用のソートビン２２０ｂ〜２
２０ｓとして規定されている。

【０１５６】各ビン２２０は、図５６に示すように、板
状のビントレイ２２０Ａから成り、該ビントレイ２２０
Ａはシートをビン２２０から取り出す際に便利なように
大きな切込み２２０Ｂを備えている。また、ビントレイ
２２０Ａはその基端部側の両側面に係合突起２２０Ｃを
具備しており、両係合突起２２０Ｃが同一高さに位置す
る左右一対のビン支持溝３０に挿入され、これにより、
ビン２２０がビン取付枠２８に取り付けられる。尚、ビ
ントレイ２２０Ａの上面には、シートをスムーズにガイ
ドする複数の突条２２０Ｄが突出形成されている。ま
た、軽量化を図るために、ビントレイ２２０Ａには、多
数の開口２２０Ｅが形成されている。

【０１５７】２３２Ｌ、２３２Ｒは、ビン２２０の取付
状態を固定するためのビンカバーである。

【０１５８】（４）シート搬送機構２２２ シート搬送機構２２２は、上述したように、電子複写装
置の図示しない排紙口から排出されてきたシートを上部
で受け、これをシート搬送路に沿って垂直方向下方に搬
送するシート搬送手段である。このシート搬送機構２２
２は、図５４に示すように、枠体２１６の最上位にシー
ト受け口２５８を備える。電子複写装置の排紙口から排
出されたシートは、シート受け口２５８を介して枠体２
１６内に取り入れられ、入口ローラ２６２とピンチロー
ラ２６０とに挟持され、この入口ローラ２６２が図示し
ない搬送駆動モータにより回転駆動されることにより、
更に内方に取り込まれる。

【０１５９】２７０は、取り込まれたシートをノンソー
トビン２２０ａへ送るか、ソートビン２２０ｂ〜２２０
ｓへ送るかを切り換える為のフラッパである。このフラ
ッパ２７０は、ノンソート位置まで上昇駆動されたイン
デクサ２２４により、ノンソート位置に回動されてその
ソート位置に保持されると共に、インデクサ２２４が何
れかのソート位置（即ち、何れかのソートビン２２０ｂ
〜２２０ｓに対向する位置）に下降された状態で、ノン
ソート位置から自重により（もしくは、図示しないばね
部材により付勢されて）ソート位置にもたらされる。

【０１６０】取り込まれたシートは排紙ガイド２６４及
び排紙ローラ２６６によりノンソートビン２２０ａに導
かれる。

【０１６１】（５）搬送ベルト２８０Ａ、２８０Ｂ 一方、枠体２１６内にはシート巾方向に沿って離間した
状態で、上プーリ軸２７２と下プーリ軸２７４とがそれ
ぞれ回動自在に軸支されている。そして、各プーリ軸２
７２、２７４には、図５４，図５６に示すように、左右
一対のプーリ２７６Ｌ、２７６Ｒが固着されている。そ
して、左側のプーリ２７６Ｌ、２７８Ｌの間及び右側の
プーリ２７６Ｒ、２７８Ｒの間には、夫々搬送ベルト２
８０Ｌ、２８０Ｒがエンドレスに巻回されている。

【０１６２】下プーリ軸２７４には図示しない搬送駆動
モータが結合され、搬送ベルト２８０Ｌ、２８０Ｒの図
５４における左側部分が、常に下方に走行するように駆
動される。これにより、ソート位置にあるフラッパ２７
０により下方に搬送方向を変更されたシートは、搬送ベ
ルト２８０Ｌ、２８０Ｒの走行に応じて、下方に搬送さ
れる。

【０１６３】（６）シート押え機構 一方、シート搬送機構２２２には、ノンソート位置にあ
るフラッパ２７０により下方に搬送されてきたシート
を、搬送ベルト２８０Ｌ、２８０Ｒの走行にしたがって
下方に確実に搬送させるために、シートを搬送ベルト２
８０Ｌ、２８０Ｒに摩擦係合させるためのシート押え機
構２８２が設けられている。

【０１６４】押えローラ組体２８４の軸棒は、中間部に
押えローラ２８０Ｌ，２８０Ｒを具備すると共に、上位
のものほど長く形成されており、逆にストッパ２９６
Ｌ，２９６Ｒは下位のものほど長くなるように形成され
ていて、インデクサ２２４が下方から上方に移動する際
には、押えローラ組体２８４Ｃ、２８４Ｂ，２８４Ａの
順に、下のものが上の軸棒を押し上げるようになってい
る。即ち、最下位用の軸棒（最も短い）の両端２９０Ｃ
Ｌ、２９０ＣＲの下面は、インデクサ２２４の上面に係
合する係合面として規定されており、これにより、イン
デクサ２２４が最上方位置にあるときには、図１６に示
す様に、各押えローラ組体２８４Ａ、２８４Ｂ、２８４
Ｃはインデクサ２２４上で重なるようにして上方に集合
させられることになる。

【０１６５】例えば、最上方の位置からインデクサ２２
４が下降すると、先ず最上位用の押えローラ組体２８４
Ａの軸棒（最も長い）８６の両端２９０Ｌ、２９０Ｒ
が、最上位置にあるストッパ２９６Ｌ、２９６Ｒ（突出
量小）に係止される。更にインデクサ２２４が下降する
と、上から２番目の位置用の押えローラ組体２８４Ｂの
軸棒（２番目に長い）８６の両端２９０Ｌ、２９０Ｒ
が、上から２番目に位置するストッパ２９６Ｌ、２９６
Ｒ（突出量中）に係止される。そして、インデクサ２２
４が更に下降すると、最下位用の押えローラ組体２８４
Ｃの軸棒（最も短い）８６の両端が、最下位置にあるス
トッパ２９６Ｌ、２９６Ｒ（突出量大）に夫々係止され
る。かくして、上下３組の押えローラ組体２８４Ａ、２
８４Ｂ、２８４Ｃは、上下方向に離間分離した状態で配
設されることになる。

【０１６６】よって、シート搬送機構２２２にもたらさ
れたシートは、搬送ベルト２８０Ｌ、２８０Ｒの走行に
伴いインデクサ２２４まで搬送される間、このインデク
サ２２４が何れの上下方向位置にあろうとも（即ち、何
れのソートビン２２０ｂ〜２２０ｓに送られる状態であ
ろうとも）、搬送経路の全般に渡り、必ずシート押え機
構２８２により搬送ベルト２８０Ｌ、２８０Ｒに押し付
けられることになり、シートに対する搬送力が確実に付
与されることになる。

【０１６７】（７）インデクサ２２４ インデクサ２２４は懸垂機構３１２により垂下される。
即ち、駆動機構２２６に連結されたリール軸３２８に複
数個のリール３３０が並列に固着されており、各リール
３３０には、配向部を懸垂する懸垂リボン３３２が巻回
されている。図示してない駆動モータの正転により、リ
ール軸３２８は図５４において時計方向に回転駆動さ
れ、これにより、懸垂リボン３３２は繰り出されて、イ
ンデクサ２２４は下降する。一方、駆動モータの逆転に
より、懸垂リボン３３２は引き込まれて、インデクサ２
２４は上昇する。

【０１６８】ここで、図５７において、上述した駆動機
構２２６のための制御機構は、限界センサとして、制御
部における制御の暴走時にインデクサ２２４の機械的な
上限停止位置を規定して、内部機構の損傷を最大限に防
止するための上限リミットセンサ３７２を備えている。
この上限リミットセンサ３７２は、インデクサ２２４の
昇降駆動範囲の上限位置、この一実施例においては、ノ
ンソートビン２２０ａに対応したインデクサ２２４の停
止位置（Ｘ）から、上方に３ｍｍだけ偏位した位置
（Ｙ）に取り付けられ、インデクサ２２４がこれよりも
上昇した位置にある場合にオン動作し、下降した位置に
ある場合にオフ動作する様に構成されている。ここで、
ノンソートビン２２０ａに対応するインデクサ２２４の
停止位置（Ｘ）は、ここにインデクサ２２４が位置して
いない状態下では上述したフラッパ２７０をソート位置
にもたらし、また、ここにインデクサ２２４が上昇され
てきた状態下では、上述したフラッパ２７０をソート位
置からノンソート位置に回動付勢する位置として規定さ
れている。

【０１６９】（８）動作 次に、以上のように構成される自動ソート機構２１８に
おける動作を、以下に概略的に説明する。

【０１７０】（ａ）ノンソートモード 図示しない電子複写装置から排出される複写済みのシー
トは、その排紙口からソータ２１０のシート受け口２５
８へ送り込まれてくる。ここで、シート収納のモードに
おいてノンソートモードが選択されている場合には、図
５４に示すフラッパ２７０はノンソート停止位置に上昇
されたインデクサ２２４により時計方向に回動されてノ
ンソート位置にもたらされ、従って、シートは入口ロー
ラ２６２とピンチローラ２６０とに挟持され、入口ロー
ラ２６２の回転により、フラッパ２７０の上面に沿って
ここを通り、排紙ローラ２６６とピンチローラ２６８と
に挟持され、排紙ローラ２６６の回転により排紙ガイド
２６４からノンソートビン２２０ａに送り込まれる事に
なる。

【０１７１】このノンソートビン２２０ａに排出される
シートは、カールが付いている等に起因して、嵩高な状
態で積層されて行く。そこで、このシート束を所定のタ
イミングで整合圧縮させるため、ノンソートビン２２０
ａの直ぐ上には押さえレバー２０１が配置されている。
この押さえレバー２０１の基部は、枠体２１６に固定し
た軸２０２に回動自在に枢着されており、また、同基部
から延びるアーム２０３には、電磁ソレノイド２０４の
プランジャが連結されている。そして、この電磁ソレノ
イド２０３によりアーム２０３を押すと、押さえレバー
２０１は軸２０２を中心として下方に回動し、ノンソー
トビン２２０ａに対して接近し、両者間の空間を狭め
る。

【０１７２】このため、所定のタイミングで電磁ソレノ
イドを作動させることにより、ノンソートビン２２０ａ
上の排出シートを整合圧縮して、より多くのシートを収
納させることができる。ここでは、上記所定のタイミン
グは、シート高さセンサを設け、これが一定高さを検出
したとき、上記整合圧縮動作がなされるように構成して
いる。

【０１７３】（ｂ）ソートモード及びグルーピングモー
ド 一方、シート収納のモードにおいてソートモードが選択
されている場合には、インデクサ２２４の下降に伴いフ
ラッパ２７０は反時計方向に回動され、ソート位置にも
たらされると共に、シート搬送機構２２２が起動して、
搬送ベルト２８０Ｌ、２８０Ｒは図５４において反時計
方向に沿って走行し始める。そして、送り込まれてきた
シートは、フラッパ２７０の湾曲面に沿って下方に曲げ
られ、搬送ベルト２８０Ｌ、２８０Ｒによって下方へ送
られる事になる。

【０１７４】ところで、丁合い（ソート）モードの場合
には原稿のページ順に、仕分け（グルーピング）モード
の場合は原稿のページ毎に揃えられる。従って、同一原
稿の同ページのシートは、前者の場合では、各ビン２２
０ｂ〜２２０ｓに順次配向され、インデクサ２２４は一
枚毎に順次上から下のビン２２０ｂ〜２２０ｓへ（ある
いは逆に）移動して行く事になる。これに対し、後者の
場合（グルーピング）では、同じページのコピーはその
ページ用に選択されたビン２２０ｂ〜２２０ｓの位置で
連続停止していて配向を受け、同ページのコピーが配向
完了した時点で、次のピン位置へ移動する事になる。

【０１７５】このようなソートモード又はグルーピング
モードのいずれの場合でも、特定のビンのトレイについ
て、上記の整合圧縮動作を行わせるよう構成することが
できる。

【０１７６】ここでは図５４及び図５５に示すように、
ソートを行うビン列の最上位ビン２２０ｂに対して整合
圧縮動作を行わせるべく、直ぐ上のノンソートビン２２
０ａの下面に、押さえレバー２０５が配置されている。
この押さえレバー２０５も、上記押さえレバー２０１の
場合と同様に、その基部が、ノンソートビン２２０ａの
下面に軸２０６により回動自在に枢着されている。ま
た、同基部から延びるアーム２０７には、電磁ソレノイ
ド２０８のプランジャが連結されている。そして、この
電磁ソレノイド２０８によりアーム２０７を押すと、押
さえレバー２０５は軸２０６を中心として下方に回動
し、最上位ビン２２０ｂに対して接近し、両者間の空間
を狭める。

【０１７７】このため、所定のタイミングで電磁ソレノ
イド２０８を作動させることにより、最上位ビン２２０
ｂ上の排出シートを整合圧縮して、より多くのシートを
収納させることができる。ここでは、上記所定のタイミ
ングは、シート高さセンサＳ１３を設け、これが一定高
さを検出したとき、上記整合圧縮動作がなされるように
構成している。

【０１７８】上記では、シート高さセンサＳ１３を固定
部側に設けたが、図５７のように、インデクサ２２４側
つまり可動部側にシート高さセンサＳ１４を設けること
もできる。

【０１７９】上記の実施形態では、トレイ側又は排出側
の何れかが移動しないが、各トレイ毎に排出口を有し、
シートの取り出しのために各トレイが単独に上下移動で
きるタイプのソータにも本発明を適用することができ
る。

【０１８０】また、上記のシート収納装置では、ファッ
クス機能付きの電子複写装置１に適用される場合につき
説明したが、この発明は、このような適用に限定される
ことなく、例えば、ファックス機能を有しない電子複写
装置に適用可能であることは言うまでもなく、また、電
子複写装置ではなく、プリンタ等の印刷装置に適用する
ことが出来ることも言うまでもない。

【０１８１】

【０１８２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート収納装置の機械的構成の概要を
示す図である。

【図２】図１のシート収納装置を、機枠上面を除去した
状態で示した平面図である。

【図３】図１のシート収納装置におけるシート揺動機
構、ステープラ及びシート引き寄せ装置を、機枠上面を
除去した状態で示した平面図である。

【図４】図１のシート収納装置のトレイ収納空間規制部
材を示した平面図である。

【図５】図４のトレイ収納空間規制部材の側面（図４の
上側）を示した図である。

【図６】ステープラ及びシート引き寄せ装置の突き出す
開口を有する側壁を示す図である。

【図７】一回転検知センサＳ１の構成を示した図であ
る。

【図８】ノンソート時のホームポジションにあるビント
レイとトレイ収納空間規制部材とを示した図である。

【図９】ノンソート時の整合圧縮状態にあるビントレイ
とトレイ収納空間規制部材とを示した図である。

【図１０】ノンソートモードを６ビン目のトレイを用い
て実行する際のビントレイ位置を示した図である。

【図１１】ソート時に１０ビン目へシートを排出する際
のビントレイ位置を示した図である。

【図１２】取り出しモード途中の状態を示した図であ
る。

【図１３】取り出しモードのホームポジションにあるビ
ントレイ位置を示した図である。

【図１４】ステープルモード時のビントレイ位置を示し
た図である。

【図１５】制御装置の構成を示した図である。

【図１６】１ビンを使用したノンソートモード処理を示
したフロー図である。

【図１７】図１６中の圧縮動作処理を示したフロー図で
ある。

【図１８】１ビン以外を使用したノンソートモード処理
を示したフロー図である。

【図１９】図１８中の下降圧縮動作処理を示したフロー
図である。

【図２０】図１８中の上昇圧縮動作処理を示したフロー
図である。

【図２１】カールしたフェイスダウンのシートが排出さ
れる状態を示した図である。

【図２２】カールしたフェイスアップのシートが排出さ
れる状態を示した図である。

【図２３】カールしたフェイスアップのシートが整合圧
縮される状態を例示した図である。

【図２４】カールしたフェイスダウンのシートに整合力
が付与される状態を例示した図である。

【図２５】シートのコシの強さに応じて整合圧縮する場
合を例示したフロー図である。

【図２６】１ビンを使用したノンソートモードで、高さ
を検知を利用して整合圧縮する場合を例示したフロー図
である。

【図２７】１ビンを使用したノンソートモードで、高さ
を検知を利用して整合圧縮する場合の他の例を示したフ
ロー図である。

【図２８】ソートモードを示したフロー図である。

【図２９】図２８のソートモード中の整合棒動作処理を
示したフロー図である。

【図３０】図２８のソートモードの続きを示したフロー
図である。

【図３１】ソートモードの動作タイミングを示した図で
ある。

【図３２】取り出しモードを示したフロー図である。

【図３３】図３２の取り出しモードの続きを示したフロ
ー図である。

【図３４】ステープラの概略構成を示す図である。

【図３５】ステープルモードを示したフロー図である。

【図３６】ステープルモードの続きを示したフロー図で
ある。

【図３７】ステープルモードの続きの一部を示したフロ
ー図である。

【図３８】ステープルモードの動作タイミングを示した
図である。

【図３９】シート引き寄せ装置を示した図である。

【図４０】シート引き寄せ装置の主カム円板が８２°に
変化した状態を示した図である。

【図４１】シート引き寄せ装置の主カム円板が９０°に
変化した状態を示した図である。

【図４２】シート引き寄せ装置の主カム円板が１１０°
に変化した状態を示した図である。

【図４３】シート引き寄せ装置の主カム円板が１８０°
に変化した状態を示した図である。

【図４４】シート引き寄せ装置の主カム円板が２６２°
に変化した状態を示した図である。

【図４５】シート引き寄せ装置の主カム円板が２７０°
に変化した状態を示した図である。

【図４６】シート引き寄せ装置の主カム円板が２９０°
に変化した状態を示した図である。

【図４７】シート引き寄せ装置の主カム円板の駆動系を
示した図である。

【図４８】シート引き寄せ装置の扇形の副カム板の駆動
系を示した図である。

【図４９】本発明の他の実施形態におけるシート収納装
置の外観構成を示す斜視図である。

【図５０】図４９に示すシート収納装置の構造を概略的
に示す断面図である。

【図５１】図５０に示すシート処理装置のファックス用
トレイが、整合圧縮動作した後の状態を示す図である。

【図５２】図５０におけるファックス用トレイを他の移
動手段で行わせる形態のシート収納装置を示す断面図で
ある。

【図５３】図５２に示すシート処理装置のファックス用
トレイが、整合圧縮動作した後の状態を示す図である。

【図５４】本発明の更に別の実施形態におけるシート収
納装置の概略構成を示す正面図である。

【図５５】図５４に示すシート収納装置の部分拡大図で
ある。

【図５６】図５４に示すシート収納装置の平面図であ
る。

【図５７】図５４に示すシート収納装置のシート高さセ
ンサの別の配設位置を説明するための図である。

【図５８】カールしたフェイスアップのシートが整合圧
縮される状態を例示した図である。

【符号の説明】

１ 複写機（画像形成装置） ２ 排出部 ３ ソータ（シート収納装置） ３ａ，３ｂ 機枠側壁 ４ ビントレイ ４ａ 最上位ビントレイ ４ｆ 第６番目のビントレイ（特定トレイ） ４ｊ 第１０番目のビントレイ ５ 排出口 ６ 棒状リードカム（トレイ移動手段） ６ａ 螺旋溝 ６ｂ ピン ７ 駆動手段 ７ａ ビン駆動モータ ７ｂ 動力伝達機構 ７ｃ 歯車 ７ｄ 回転軸 ８ トレイ収納空間規制部材 ８ａ ピン ９ 収納空間 １０ 検知レバー（取り出しセンサＳ５） １１ スリット １２ 投光素子（トレイ上紙有無センサＳ６） １３ 受光素子（トレイ上紙有無センサＳ６） １４ シート整合手段 １５ 整合棒 １６ 揺動機構 １７ 無端ベルト １８ 整合用モータ １９，２０ 開口 ２１ 側壁開口 ２２ ステープラ ２３ シート引き寄せ装置 ２４ 制御装置 ２５ マイクロコンピュータ ２６ インタフェース ２７ シート ２７ａ シート後端 ２８ トレイ収納口 ２８ａ 折返し部 ２９ シート束 ３１ ステープラモータ ３２，３３ ギヤ ３４ カートリッジ ３５ リンク ３５ａ 節部 ３６ ヘッド ３７ アンビル ３８ １回転カム ４０ ケーシング ４１ 主カム円板 ４２ 軸 ４３ カム溝 ４４ 軸 ４５ レバー ４６ カムフォロア ４７ 長溝 ４８ 軸 ４９ コロ ５０ 可動台 ５１ コロ ５２ 可動台 ５３ グリップ手段 ５４ 下顎部材 ５５ 上顎部材 ５６ 軸 ５７ 後端 ５８ バネ ５９ 軸 ６０ 揺動レバー ６１ 遮光板 ６１ａ フォトインターラプタ ６２ 扇形の副カム板 ６３ 軸 ６４ 中間レバー ７０ 挟持モータ ７１ ベルト力伝達機構 ７２，７３ ギヤ列 ７４，７５，７６ ギヤ列 ８１ ホームポジション検知用の遮光突起 ８２ 異常検知用の遮光突起 ８３，８４ フォトインターラプタ ９０ フィニッシング装置 ９０ａ 機枠上板 ９０ｂ 機枠中板 ９１ ファックス用トレイ ９１ａ 基部 ９２ ステープルトレイとしての中間トレイ ９３ スタックトレイ ９４ シート搬送機構 ９５ シート導入口 ９６ 第１のシート搬送路 ９７ 排出ローラ対 ９８ フラッパ ９９ 排出ローラ対 １００ 第３のシート搬送路 １０１ 可動ガイドプレート １０２ パドル １０３ ステープルユニット １０４ ストッパ部材 １０５ ステープルユニット移動機構 １０６ 整合部材 １０７ シート束取り出し機構 １０８ エンドレスベルト １０９ 揺動アーム １１０ 上側の取り出しローラ １１１ 下側の取り出しローラ １１２ シート束搬送路 １１３ 棒状のリードカム １１４ 力伝達機構 １１５ モータ １１６ トレイ収納空間規制部材 １１７，１１８ プーリ １１９ 無端ベルト １２０ モータ ２０１ 押さえレバー ２０２ 軸 ２０３ アーム ２０４ 電磁ソレノイド ２０５ 押さえレバー ２０６ 軸 ２０７ アーム ２０８ 電磁ソレノイド ２１０ ソータ ２１２ キャスタ ２１４ 基台 ２１６ 枠体 ２１８ ソート機構 ２２０，２２０ａ，２２０ｂ〜２２０ｓ ビン ２２２ シート搬送機構 ２２４ インデクサ ２２６ 駆動機構 ２３２Ｌ、２３２Ｒ ビンカバー ２５８ シート受け口 ２６０ ピンチローラ ２６２ 入口ローラ ２６４ 排紙ガイド ２６６ 排紙ローラ ２７０ フラッパ ２７２ 上プーリ軸 ２７４ 下プーリ軸 ２７６Ｌ、２７６Ｒ プーリ ２７８Ｌ、２７８Ｒ プーリ ２８０Ａ、２８０Ｂ 搬送ベルト ２８２、２８２Ａ、２８２Ｂ、２８２Ｃ シート押え機
構 ２８４ 押えローラ組体 ２９６Ｌ，２９６Ｒ ストッパ ２９０ＣＬ、２９０ＣＲ 軸棒の両端 ３１２ 懸垂機構 ３２８ リール軸 ３３０ リール ３３２ 懸垂リボン ３７２ 上限リミットセンサ Ｓ１ 一回転検知センサ Ｓ２ 入口センサ Ｓ３ ホームポジションセンサ Ｓ４ 異常検知センサ Ｓ５ 取り出しセンサ Ｓ６ トレイ上紙有無センサ Ｓ７ シート高さセンサ Ｓ８ ステープラの紙検知センサ Ｓ９ 挟持ホームポジションセンサ Ｓ１０ ステープラカムセンサ Ｓ１１ シート高さセンサ Ｓ１２ シート高さセンサ Ｓ１３，Ｓ１４ シート高さセンサ Ｅ 失印 Ｑ、Ｒ 失印

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 39/00 - 39/16 B65H 31/26 - 31/40

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成装置から排出されたシ−トを収納
   するトレイと、前記トレイに収納されたシ−トを間にお
   いてトレイと対向する位置に設けられた矯正部材と、 画像形成装置から排出されるシ−トの枚数をカウントす
   るカウント手段と、 トレイと矯正手段の少なくとも一方を他方に向かって移
   動させ、トレイに収納されたシ−トを矯正する駆動手段
   とを有するシ−ト収納装置において、 カウント手段によりカウントされるシ−ト枚数の増加に
   応じて駆動手段の動作する頻度を異ならせることを特徴
   とするシ−ト収納装置
2. 【請求項２】画像形成装置から排出されたシ−トを収納
   するトレイと、前記トレイに収納されたシ−トを間にお
   いて前記トレイと対向する位置に設けられた矯正部材と
   を備え、前記トレイと前記矯正部材の双方が互いに他方
   に向かって移動自在に構成されるシ−ト収納装置におい
   て、 前記トレイに収納されるシ−トの画像が形成された面の
   向きに応じて、前記トレイ又は前記矯正部材の一方を他
   方に向けて移動することによって、トレイに収納された
   シ−トを矯正することを特徴とするシ−ト収納装置。
3. 【請求項３】前記画像形成装置から排出されるシ−ト
   が、画像が形成された面を前記トレイとは反対に向けて
   前記トレイに収納される場合は、前記矯正部材を前記ト
   レイに向けて移動し、 前記画像形成装置から排出されるシ−トが、画像が形成
   された面を前記トレイに向けて前記トレイに収納される
   場合は、前記トレイを前記矯正部材に向けて移動するこ
   とによってトレイに収納されたシ−トを矯正することを
   特徴とする請求項２記載のシ−ト収納装置。
4. 【請求項４】画像形成装置から排出されたシ−トを収納
   するトレイと、前記トレイに収納されたシ−トを間にお
   いて前記トレイと対向する位置に設けられた矯正部材と
   を備え、前記トレイと前記矯正手段の双方が互いに他方
   に向かって移動自在に構成されるシ−ト収納装置におい
   て、 前記画像形成装置の画像形成モ−ドに応じて、前記トレ
   イを前記矯正部材に向けて移動するか若しくは、前記矯
   正部材を前記トレイに向けて移動してトレイに収納され
   たシ−トを矯正することを特徴とするシ−ト収納装置
5. 【請求項５】前記画像形成装置の画像形成モ−ドがＦＡ
   Ｘモ−ド又はプリンタモ−ドである場合、前記トレイを
   前記矯正部材に向けて移動すること特徴とする請求項４
   記載のシ−ト収納装置。
6. 【請求項６】前記画像形成装置の画像形成モ−ドが複写
   モ−ドである場合、 前記矯正部材を前記トレイに向けて移動すること特徴と
   する請求項４記載のシ−ト収納装置。
7. 【請求項７】画像形成装置から排出されたシ−トを収納
   するトレイと、前記トレイに収納されたシ−トを間にお
   いて前記トレイと対向する位置に設けられた矯正部材と
   を備え、前記トレイと前記矯正手段の双方が互いに他方
   に向かって移動自在に構成するシ−ト収納装置におい
   て、 前記画像形成装置から排出されるシ−トの種類及び／若
   しくは前記シ−トのカ−ル状態に応じて、前記トレイを
   前記矯正部材に向けて移動するか若しくは、前記矯正部
   材を前記トレイに向けて移動してトレイに収納されたシ
   −トを矯正することを特徴とするシ−ト収納装置