JP3535573B2 - 画像形成装置およびシート収納装置 - Google Patents

画像形成装置およびシート収納装置

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JP3535573B2 JP18231594A JP18231594A JP3535573B2 JP 3535573 B2 JP3535573 B2 JP 3535573B2 JP 18231594 A JP18231594 A JP 18231594A JP 18231594 A JP18231594 A JP 18231594A JP 3535573 B2 JP3535573 B2 JP 3535573B2
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    • B65H2408/10—Specific machines for handling sheet(s)
    • B65H2408/11—Sorters or machines for sorting articles
    • B65H2408/113—Sorters or machines for sorting articles with variable location in space of the bins relative to a stationary in-feed path

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像が形成された後の
シートの仕分けや針とじ等を行うシートの後処理装置を
備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の画像形成装置に備わるシ
ートの仕分け装置としては、画像が形成された後に排出
されるシートを収容可能な複数のビンを移動可能に備え
たビン移動型のソータや、固定された複数のビン内へ、
画像が形成された後のシートを分類するビン固定型のソ
ータがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のようなソータが装着される画像形成装置が例えばカ
ラー複写機の場合には、次のような問題があった。
【０００４】すなわち、一般的に、カラー複写機でコピ
ーされる原稿としては写真等の画像が多く、その画像が
転写されてから定着器を通った後のシートの表面には、
図１４（ａ），図１５（ａ）に示すように、その画像形
成域の全面に亘ってトナーＴが定着されることになる。
その定着直後の熱膨張したトナーＴが時間の経過ととも
に冷却されると、そのトナーＴがシートＳの画像形成域
の全面において収縮し、シートＳが図１４（ｂ），図１
５（ｂ）のように大きくカールされる。シートＳは、冷
却されるに従ってそのカール量が増大する。このように
カールされたシートＳが図１６，１７に示すようにカラ
ー複写機ＡからソータＢのビン上ｂに排出された場合、
シートＳの後端がビンｂの後端受け部（図中の右端部）
を乗り越えて、ソータＢにおけるシート排出口がシート
Ｓによって塞がれてジャムに至ってしまうという問題が
あった。また、カール量の大きいシートＳも積載できる
ように、ビンｂの後端受け部の高さｌを大きくした場合
には、装置全体が大型化してしまい、コストアップを招
くという問題もあった。
【０００５】本発明の目的は、画像が形成されたシート
に生じるカールを考慮したうえ、それをビン上に確実に
積載することができ、しかも装置全体の大型化を回避す
ることができる画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置の
第１形態は、シートに画像を形成可能な画像形成手段
と、画像が形成された前記シートを排出位置から排出す
るシート排出手段と、上下方向に配備されかつ前記シー
トを収納可能な複数のビンと、前記複数のビンを前記排
出位置から排出される前記シートの受け位置を通る軌跡
に沿って上下方向に移動させる移動手段と、前記シート
に形成される画像の濃度を検出する濃度検出手段と、前
記濃度検出手段の検出濃度が所定濃度以上となるシート
が前記ビン上に排出されたときに、該シートを下方に押
圧する押圧手段とを備えてなることを特徴とする。
【０００７】本発明の画像形成装置の第２形態は、シー
トに画像を形成可能な画像形成手段と、画像が形成され
た前記シートを排出位置から排出するシート排出手段
と、上下方向に配備されかつ前記シートを収納可能な複
数のビンと、前記複数のビンを前記排出位置から排出さ
れる前記シートの受け位置を通る軌跡に沿って上下方向
に移動させる移動手段と、前記ビン上のシートをスティ
プル可能なスティプラと、同一画像が形成されるシート
の部数と共に動作モードとしてスティプルソートモード
を設定可能なモード設定手段とを有する画像形成装置に
おいて、前記モード設定手段によって前記部数が１部で
スティプルソートモードが設定されたときに、前記複数
のビンの内の１つのビンにシートを排出させた後、該シ
ートを前記スティプルによってスティプルする１部ステ
ィプルソートモード制御手段と、前記シートに形成され
る画像の濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出
手段の検出濃度が所定濃度以上となるシートが前記ビン
上に排出されたときに、該シートを下方に押圧する押圧
手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】本発明の画像形成装置の第３形態は、シー
トに画像を形成可能な画像形成手段と、画像が形成され
た前記シートを排出位置から排出するシート排出手段
と、上下方向に配備されかつ前記シートを収納可能な複
数のソートビンと、前記複数のソートビンの最上位のも
のの上方に配備されかつ前記シートを収納可能なノンソ
ートビンと、前記ソートビンと前記ノンソートビンを前
記排出位置から排出される前記シートの受け位置を通る
軌跡に沿って上下方向に移動させる移動手段と、動作モ
ードとしてノンソートモードを設定可能なモード設定手
段とを有する画像形成装置において、前記シートに形成
される画像の濃度を検出する濃度検出手段と、前記モー
ド設定手段によってノンソートモードが設定され、かつ
前記濃度検出手段の検出濃度が所定濃度未満となるシー
トが排出されるときに、前記ノンソートビンを前記シー
トの受け位置に移動させる第１制御手段と、前記モード
設定手段によってノンソートモードが設定され、かつ前
記濃度検出手段の検出濃度が所定濃度以上となるシート
が排出されるときに、前記ソートビンを前記シートの受
け位置に移動させて該ソートビンに前記シートを排出さ
せた後、該ソートビンと、当該ソートビンの上方に位置
する上側のソートビンまたは前記ノンソートビンとを相
対的に接近させて、前記シートを前記上側のソートビン
またはノンソートビンの下部によって下方に押圧させる
第２制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】本発明の画像形成装置の第４形態は、シー
トに画像形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に
より画像が形成されたシートを排出位置から排出するシ
ート排出手段と、上下方向に配備され、前記シート排出
手段により排出されたシートを収納する複数のビンと、
前記複数のビンを前記排出位置に沿って上下方向にシフ
トさせるとともに、このシフト動作によりビン間隔を変
更させるビンシフト手段と、前記シート排出手段から前
記複数のビンのいずれかにシートが排出された後、前記
ビンシフト手段によりシフト動作を行わせることによ
り、排出されたシートが収納されたビンのビン間隔を小
さくし、前記シート排出手段から次のシートが排出され
る前に、前記ビンシフト手段により逆シフト動作を行わ
せることによりビンを元の位置に戻す制御手段と、を備
えたことを特徴とする。本発明のシート収納装置は、シ
ートに画像形成する画像形成装置の排出位置から排出さ
れたシートを収納するシート収納装置において、上下方
向に配備され、前記画像形成装置の排出位置から排出さ
れたシートを収納する複数のビンと、前記複数のビンを
前記排出位置に沿って上下方向にシフトさせるととも
に、このシフト動作によりビン間隔を変更させるビンシ
フト手段と、前記画像形成装置の排出位置から前記複数
のビンのいずれかにシートが排出された後、前記ビンシ
フト手段によりシフト動作を行わせることにより、排出
されたシートが収納されたビンのビン間隔を小さくし、
前記画像形成装置の排出位置から次のシートが排出され
る前に、前記ビンシフト手段により逆シフト動作を行わ
せることによりビンを元の位置に戻す制御手段と、を備
えたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明の画像形成装置の第１形態は、シートに
形成される画像の濃度が所定以上となって、その画像が
形成されたシートのカール量が大きいときに、そのシー
トをビン上にて下方に押圧することにより、シートのカ
ール部分を押しつぶしながら、それをビン上に確実に積
載し、しかも、カール部分を小さく押しつぶして積載す
る分、装置全体の大型化を回避し、さらに、シートのカ
ール量が大きいときにのみカール部分を押しつぶすこと
により、その押しつぶしのための動作時間を必要最小限
に抑える。
【００１１】なお、シートのカール部分を押しつぶす際
に、そのシートが積載されるビンと、その上方に位置す
る上側のビンとを接近させることによって、その上側の
ビンの下部によってシートのカール部分が簡易に押しつ
ぶされる。
【００１２】本発明の画像形成装置の第２形態は、第１
ステープルモードにおいて、シートに形成される画像の
濃度が所定以上となって、その画像が形成されたシート
のカール量が大きいときに、そのシートをビン上にて下
方に押圧することにより、シートのカール部分を押しつ
ぶしながら、それをビン上に確実に積載し、しかも、カ
ール部分を小さく押しつぶして積載する分、装置全体の
大型化を回避し、さらに、シートのカール量が大きいと
きにのみカール部分を押しつぶすことにより、その押し
つぶしのための動作時間を必要最小限に抑える。
【００１３】なお、シートのカール部分を押しつぶす際
に、そのシートが積載されるビンと、その上方に位置す
る上側のビンとを接近させることによって、その上側の
ビンの下部によってシートのカール部分が簡易に押しつ
ぶされる。
【００１４】本発明の画像形成装置の第３形態は、ノン
ソートモードにおいて、シートに形成される画像の濃度
が所定未満のときは、そのソートをノンソートビン上に
積載し、また、シートに形成される画像の濃度が所定以
上となって、そのシートのカール量が大きいときは、そ
のシートをソートビン上に積載した上、そのソートビン
の上方に位置するビンの下部によって、そのシートを下
方に押圧することにより、シートのカール部分を押しつ
ぶしながら、それをビン上に確実に積載し、しかも上下
に位置するビンを接近させることによって、シートのカ
ール部分を簡易に押し、さらに、シートのカール量が大
きいときにのみカール部分を押しつぶすことにより、そ
の押しつぶしのための動作時間を必要最小限に抑える。
【００１５】なお、所定濃度以上の画像が形成されるシ
ートが所定枚数以上のときに、それらのシートを複数の
ソートビン上に分けて排出することによって、より確実
に、カールしたシートをビン上に積載する。
【００１６】
【００１７】なお、ビン上に排出されたシートが取り除
かれたことを検出する検出手段を備え、その検出手段に
よってシートが取り除かれたことが検出されるまでシー
トの排出を休止させることによって、より多くの原稿画
像をシートに形成可能とする。
【００１８】また、シートに形成される画像の濃度の検
出手段としては、潜像が形成される感光ドラム上の電位
を検出する電位センサー、または、原稿画像や感光ドラ
ム上のトナー画像の画像情報を読取るもの等の種々のも
のを用いることが可能である。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を用いて説
明する。
【００２０】「第１の実施例」図１は本発明の第１の実
施例の画像形成装置の全体図である。図１に示すよう
に、画像形成装置本体２００の上面には、原稿自動送り
装置３００が設置されている。この装置３００は、原稿
トレイ３０３上の原稿を１枚ずつ分離して矢印３０１方
向から露光位置へ搬送し、露光後の原稿を矢印３０２方
向から原稿トレイ３０３上に搬送し、さらに、露光後の
原稿を再び露光位置へ送ることのできる循環式原稿自動
送り装置であり、その下流側には、２０枚のビントレイ
ｂ（ｂ1 ，ｂ2 …ｂ19，ｂ20）を有するソート装置（ソ
ータ）１００が付設されている。
【００２１】画像形成装置本体２００は、周知の電子写
真方式を用いたもので、ここでは詳細な説明は省略する
が、プラテンガラス２１３上に位置決められた原稿を、
光学系２０９〜２１２により感光ドラム２０１上へ作像
し、感光ドラム２０１周りに設けられた現像器２０２、
転写電極２０３により、被記録材としてのシートへ画像
を転写し、定着器２０６で永久的に定着するものであ
る。２０８は、感光ドラム２０１を所定の電位に帯電さ
せるための一次チャージである。
【００２２】ソート装置１００は所謂ビン移動型ソータ
であり、上下方向に集積されたビントレイｂが、両側部
に設けられた螺旋カム４の１回転により１段ずつ上昇ま
たは下降する。螺旋カム４にはシフトモーター２４から
の駆動力が伝達される。
【００２３】画像形成装置本体２００により画像形成さ
れたシートは、排紙ローラ対２０５を経てソート装置１
００へ送られ、そして、フラッパー１の図２中実線の位
置または同図中鎖線の位置への回動により、ソートパス
６ａまたはノンソートパス６ｂの方向へ選択して送られ
る。シートの分類しないノンソート時においては、フラ
ッパー１が図２中の鎖線位置にあって、画像が形成され
た後のシートは全てノンソートパス６ｂを通過してノン
ソートトレイ１０上へ排出される。一方、シートを分類
するソート時においては、フラッパー１が図２中の実線
位置にあって、画像が形成された後のシートがソートパ
ス６ｂを通過して排紙ローラ２３により排出され、そし
て、その排出と同期して昇降する各ビントレイｂ上に格
納される。なお、ノンソートトレイ１０を「ノンソート
ビン」，各ビントレイｂを「ソートビン」とも称し、ま
たそれらを総称して単に「ビン」ともいう。
【００２４】図２中の符号７（破線部）は、シートの針
綴を行う電動スティプラであり、ビントレイｂに対向す
る所定位置に付設されており、ビンｂ上に集積されたシ
ートの束を針綴することができる。
【００２５】前記ビントレイｂを保持するビンユニット
８は、図３に詳示するように、ノンソートトレイ１０か
らベースフレーム９にかけて両側部にガイド側板１１が
架設された箱状形成になっており、ビントレイｂは、両
側部に固設されたピン（トラニオン）３が前記ガイド側
板１１の孔１１ａに挿入されて、排出方向上流側を下方
に傾斜（図２中右下がりに傾斜）して配設されている。
そして、ベースフレーム９の基端部奥側には、支持板１
１１が取り付けられており、該支持板１１１に設けられ
た不図示の回転軸と、ノンソートトレイ８の下面に設け
られた回転軸１５との間に、回転中心軸１４が回転自在
に支持されている。回転中心軸１４は、その上端部が上
アーム１２に、また、下端部が下アーム１３に固定され
ている。また、支持板１１１には、該支持板１１１に設
けられた不図示の前記回転軸を中心として扇型ギア１６
が回転自在に配置され、該扇型ギア１６に上記下アーム
１３が固定されている。
【００２６】さらに、支持板１１１の下側には、パルス
モータ１７が配置されており、該パルスモータ１７の出
力軸に固定されたギア１８が上記扇型ギア１６と噛合し
ている。そして、下アーム１３の先端部と上アーム１２
の先端部には、各ビントレイｂに開設された切り欠きＢ
を貫通する整合棒１９が架設されており、該整合棒１９
が扇型ギア１６の回動により揺動するように構成されて
いる。更に、下アーム１３には遮光板２０が設けられて
おり、該遮光板２０が下アーム１３と一体に揺動するこ
とにより、前記ベースフレーム９の奥側に配置されたホ
ームポジションセンサ２１をオン・オフさせるように構
成されている。
【００２７】画像形成装置２００は周知の電子写真方式
を用いたもので、ここでは詳細な説明は省略するが、プ
ラテンガラス２１３（図１参照）上に位置決めされた原
稿画像を光学系２０９〜２１２によりスキャンし、一次
チャージ２０８によって所定の電位に帯電させられた感
光ドラム２０１上に潜像を形成する。本実施例では、感
光ドラム２０１上の露光された部分の電位が下がるよう
に構成されている。よって、原稿の画像濃度が高い部分
程、スキャン時に反射される光量が小さいため、露光後
の感光ドラム２０１上の電極は高くなる。逆に、原稿の
画像濃度が低い部分程、スキャン時に反射される光量が
大きいため、露光後の感光ドラム２０１上の電位は低く
なる。２０７は電位センサーであり、露光後の感光ドラ
ム２０１上の電位を測定することができる。したがっ
て、本実施例では、原稿の画像濃度の程度を電位センサ
ー２０７の検出電位によって判別できることになる。図
４は、画像濃度と電位センサー２０７の測定電圧、およ
び画像濃度とシートのカール量のそれぞれの相関関係を
表した図である。
【００２８】電位センサー２０７によって測定された電
位の検出信号は、画像形成装置２００側の本体ＣＰＵ１
００１（図５参照）へ送られ、さらに本体ＣＰＵ１００
１からソート装置１００側のソータＣＰＵ１００２へ送
られる。上記電位の検出信号は、ソータＣＰＵ１００２
内にて所定のしきい値と比較され、検出電位の値が所定
のしきい値よりも大きい場合は、ソータＣＰＵ１００２
からシフトモータドライバ１００３および搬送モータド
ライバー１００４に駆動信号が送られて、シフトモータ
２４およびシートの搬送モータ１００６が作動する。本
実施例の場合、ビントレイｂのシート後端受け部ｂ´の
高さｌ（図２参照）は、カール量が２０ｍｍまでのシー
トが積載できる程度に設定され、それに対応するように
上記のしきい値電圧が５００Ｖに設定されている（図４
参照）。
【００２９】次に、選択される作動モード毎の作用につ
いて説明する。
【００３０】（１部ステープルソートモード）まず図６
に示すフローチャートにより、１部ステープルソートモ
ードについて説明する。
【００３１】図示しない操作部により、１部のステープ
ルソートモードが選択された場合、まず、循環式原稿自
動送り装置３００によって原稿がプラテン２１３上へ移
送され、その原稿画像が光学系２０９〜２１２によって
スキャンされる（ステップＳ１）。つぎに、電位センサ
ー２０７によってドラム電位が測定され（ステップＳ
２）、そのドラム電位（Ｖ）がしきい値電圧の５００Ｖ
よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００３２】ドラム電位が５００ｖよりも大きい場合
は、図４から明らかなようにシートのカール量が１５ｍ
ｍ以上と大きくなるため、最上位の第１のビントレイｂ
1 にシートを１枚排出し（ステップＳ４）、その後、ビ
ン群を１ビン分だけ一時的にシフトアップしているか
ら、１ビン分だけシフトダウンして（ステップＳ５）、
元の位置に戻る。第１のビントレイｂ１が一時的にシフ
トアップした際、その上のシートＳのカール部分は、図
７に示すように、ノンソートビン１０の下方に備えられ
た押圧部材２２によって押圧されて、そのカールの程度
が小さく矯正される。また、その際における押圧部材２
２と第１のビントレイｂ1 との間の間隔は、カールされ
ているシートＳを充分につぶすことができる程度に設定
しておく。その一時的なシフトアップ後のシフトダウン
によって第１のビントレイｂ1 が元の位置に戻ることに
より、そのビントレイｂ1 に対して２枚目のシートを排
出する状態となる。
【００３３】一方、ドラム電位が５００Ｖ以下であった
場合には、シートのカール量が小さいため、単に、第１
のビントレイｂ1 にシートを排出し（ステップＳ６）、
その第１のビントレイｂ1 の一時的なシフトアップおよ
びシフトダウンは行わない。
【００３４】以降同様にして、シートの排出枚数ｎが原
稿枚数Ｎとなるまで、順次シートに画像を記録してビン
トレイｂ1 上に排出する動作を繰り返し（ステップＳ
７）、画像の記録濃度が大きくてカールするシートを排
出する毎に、ビントレイｂ1 が一時的にシフトアップお
よびシフトダウンする。
【００３５】そして、ビントレイｂ1 上に原稿枚数Ｎ分
のシートが排出されたときに、そのビントレイｂ1 上に
積載されたＮ枚のシートをステープラ７によって針で綴
じる（ステップＳ８）。
【００３６】以上にように、シートカール量が大きい場
合には、ビントレイが一時的なシフトアップしてカール
部分をつぶした上、シートを順次積載する。また、一般
的に、カラー複写機等では、シート上に複数の色のトナ
ーを転写する関係上、紙間つまりシートの排出の間隔が
長いので、充分にビントレイを一時的にシフトアップす
る時間を設けることができる。
【００３７】また、必要な場合にしかビントレイがシフ
トアップしないので、ロスタイムも最小に抑えることが
できる。
【００３８】（ソートモード）次に、図８を用いて、ソ
ートモードが選択される場合の動作について説明する。
【００３９】ソートモードが選択された場合には、ま
ず、前述した場合と同様に、循環式原稿自動送り装置３
００によって原稿が順次プラテン２１３上へ移送され、
そして、順次プリスキャンされてそれぞれの原稿に対応
するドラム電位が順次測定される（ステップＳ１１，Ｓ
１２）。そして、このようなプリスキャンによって、ド
ラム電位がしきい値の５００Ｖ以上となる原稿があった
場合には、その原稿が全原稿枚数Ｎの内の何番目の原稿
であるかをメモリ１００５（図５参照）にセットし、そ
のメモリ１００５をＯＮ状態とする（ステップＳ１３，
Ｓ１４）。そして、このようなプリスキャンを原稿枚数
分だけ、つまりスキャン回数ｎが原稿枚数Ｎと一致する
まで行う（ステップＳ１５）。
【００４０】全ての原稿をプリスキャンした後、メモリ
１００５がＯＮ状態の場合（ステップＳ１６）、置数
（コピーの部数）ｎ2 とビントレイｂの総数ｎ1 （本実
施例ではｎ1 ＝２０）との関係がｎ2 ≦（ｎ1 −１）の
ときは（ステップＳ７）、第２番目のビントレイｂ2 か
ら第（ｎ2 ＋１）番目のビントレイｂ（ｎ2 ＋１）まで
の置数ｎ2 分のビントレイを利用し、それぞれのビント
レイに、コピーされたシートを順次ソートする（ステッ
プＳ１８）。そのソートの動作は、それぞれのビンに原
稿１部（１置数）分のシートが排出されて、シートの総
排出枚数ｎ4 が（Ｎ×ｎ2 ）分に達するまで行う（ステ
ップＳ１９）。このようなソート動作においては、図１
３に示すように、ビントレイ上に排出されたシートの全
面が、そのビントレイの１つ上に位置するビントレイの
下面によって押圧され、そのシートのカールが小さく矯
正されることになる。また、この場合には、第１番目の
ビントレイｂ1 上にはシートを排出しないため、そのビ
ントレイｂ1 上のシートのカールを矯正するための押圧
部材２２をノンソートビン１０に備える必要はなくな
る。また、ｎ2 ＞（ｎ1 −１）のときは、置数ｎ2 を
（ｎ1 −１）以下に変更することを要請するメッセージ
を表示し（ステップＳ２０）、その置数ｎ2 が（ｎ1 −
１）に変更された後、同様に、第２番目のビントレイｂ
2 から第（ｎ2 ＋１）番目のビントレイｂ（ｎ2 ＋１）
を利用し、それぞれのビントレイに、コピーされたシー
トを順次ソートする。
【００４１】一方、メモリ１００５がＯＮ状態とされて
いなかった場合には、第１番目のビントレイｂ1 から第
ｎ2 番目のビイントレイｂ（ｎ2 ）を利用し、それぞれ
のビントレイに、コピーされたシートを順次ソートする
（ステップＳ２２，Ｓ２３）。
【００４２】そして、ソート動作の終了後は、それぞれ
のビントレイ上のシートをステープラ７によって順次針
で綴じる（ステップＳ２３）。
【００４３】（ノンソートモード）次に、図９，図１０
を用いてノンソートモードについて説明する。
【００４４】ノンソートモードが選択されると、まず、
前述したソートモードと同様に、原稿が順次プリスキャ
ンされ、それぞれの原稿の画像濃度がドラム電位としき
い値との比較から判別され、その結果がメモリ１００５
に格納される（ステップＳ３１〜３５）。そして、メモ
リ１００５がＯＮ状態でない場合は、シートのカール量
が小さいため、従来通りノンソートビン１０上に、コピ
ーされたシートが排出される（ステップＳ３７，Ｓ３
８）。
【００４５】一方、メモリ１００５がＯＮ状態の場合
は、ソートビンｂの１つ当たりのシートの収容可能枚数
をｎ5 とし、（ｎ2 ×Ｎ）≦ｎ5 のときは（ステップＳ
３９）、まず、第１のビントレイｂ1 に、コピーされた
シートが１枚排出され、前述した１部ステープルソート
モードと同様に、ビン群がリードカム４の１回転によっ
て一時的に１ビン分シフトアップされ、第１のビントレ
イｂ1 上のシートのカールは押圧部材２２によってつぶ
された後、ビン群が１ビン分シフトダウンして元の状
態、つまり第１のビントレイｂ1 にシートを排出する状
態に復帰する（ステップＳ４１）。以下同様にして、
（ｎ2 ×Ｎ）枚目までの総コピー枚数分のシートが第１
のビントレイｂ1 上に排出される（ステップＳ４２）。
【００４６】次に、（ｎ2 ×Ｎ）＞ｎ5 のとき、つま
り、ビントレイｂの１つ当たりのシートの収容可能枚数
ｎ5 よりも総コピー枚数が多いときは、前述した場合と
同様に、第１のビンｂ1 に収容可能枚数のｎ5 枚分のシ
ートが排出された後（ステップＳ４３，Ｓ４４，Ｓ４
５）、第２のビントレイｂ2 に同様の手順で最大ｎ5 枚
のシートが排出され（ステップＳ４６〜Ｓ４９）、以
下、シートの総排出枚数ｎ4が総コピー枚数（ｎ2 ×
Ｎ）となるまで、つまりｎ4 ＝（ｎ2 ×Ｎ）となるまで
第３のビントレイｂ3 以降の各ビンにシートが排出され
る。図１０では、第３のビントレイｂ3 から第１９のビ
ントレイｂ19へのシートの排出動作のステップを省略
し、第２０のビントレイｂ20へのシートの排出動作をス
テップＳ５０〜Ｓ５２としている。
【００４７】なお、本実施例では、何枚目の原稿のコピ
ー紙（シート）のカールが大きくなるかをメモリ１００
５に記憶できるので、このノンソートモードおよび前述
した１部ステープルモードにおいては、カールの大きい
コピー紙を排出するときにのみ、一時的なシフトアップ
の動作を行うようにしてもよい。また、コピー紙を所定
枚数排出毎に一時的なシフトアップの動作を行うように
してもよい。
【００４８】（グループモード）次に、図１１，図１２
によって、グループモードについて説明する。
【００４９】グループモードが選択されると、まず、前
述したソートモード，ノンソートモードと同様に、原稿
が順次プリスキャンされ、原稿の画像濃度がドラム電位
としきい値との比較から判別され、その結果がメモリ１
００５に格納される（ステップＳ６１〜Ｓ６６）。
【００５０】そして、メモリ１００５がＯＮ状態でない
場合は、シートのカール量が小さいため、原稿１枚につ
き１ビンを使用して、各ビンに、コピーされたシートを
置数ｎ2 枚分ずつ排出する（ステップＳ６７〜Ｓ６
９）。したがって、第１番目のビントレイｂ1 から第Ｎ
番目のビントレイｂN に置数ｎ2 枚ずつのシートが積載
されることになる。
【００５１】一方、メモリ１００５がＯＮ状態の場合、
原稿枚数Ｎとビンの総数ｎ1 （＝２０）との関１係が２
Ｎ≦ｎ1 のときは（ステップＳ７０）、第１のビントレ
イｂ1 に、１枚目の原稿のコピーシート（コピーされた
シート）が１枚排出されたあと、ビン群が１ビン分シフ
トアップして、第２のビントレイｂ2 に１枚目の原稿の
次のコピーシートが１枚排出され、その後、ビン群が１
ビン分シフトダウンして、再び第１のビントレイｂ1 に
１枚目の原稿の次のコピーシートが１枚排出される。以
下同様にして、１枚目の原稿の置数ｎ2 分の枚数のコピ
ーシートが第１，第２のビントレイｂ1 ，ｂ2 に交互に
分けて積載され、ビン群のシフトアップ，シフトダウン
の繰り返しによって、第１，第２のビントレイｂ1 ，ｂ
2 上のコピーシートのカール部分がつぶされる。次に、
２枚目の原稿のコピーシートを同様にして第３，第４の
ビントレイｂ3 ，ｂ4 に交互に分けて積載する。以下同
様にして、原稿１枚毎のコピーシートを２つずつのビン
トレイに分けて積載し、そしてＮ枚目の原稿のコピーシ
ートはステップＳ７５〜Ｓ７８において、第（２Ｎ−
１）のビントレイｂ（２Ｎ−１）と、第２Ｎのビントレ
イｂ（２Ｎ）とに分けて積載する。なお、図１１におい
ては、２枚目の原稿から（Ｎ−１）枚目の原稿のコピー
シートの積載動作のステップは省略している。
【００５２】次に、２Ｎ＞ｎ１ のときは、まず、前述
した場合と同様に、ステップＳ７９〜Ｓ８６にて、（１
／２・ｎ１ ）枚分の原稿のコピーシート、つまり本例
では（ｎ１ ＝２０）であるため第１枚目から第１０枚
目の原稿のコピーシートが第１ビンから第２０のビンま
でに積載され、その後、スタンバイ状態となり、図示し
ない操作部に、ビン上のシートの除去を要請するメッセ
ージが表示される（ステップＳ８７）。本実施例では、
各ビントレイｂに穴２５（図３参照）があけられてお
り、これらの穴２５を通る光路を形成するように、ノン
ソートビン１０とビンフレーム９のそれぞれに透過式の
フォトセンサ対２６ａ，２６ｂが設置されており、これ
らのフォトセンサ対２６ａ，２６ｂによって形成された
シート検知センサにより、ビントレイｂ上のシートの有
無を検知する。ステップＳ８８にて、ビントレイｂ上の
シートが全て除去されて、シート検知センサによってシ
ートの無しが検知されると、ステップＳ８９〜Ｓ９２に
て、自動的に第１１番目の原稿のコピーシートが第１の
ビンと第２のビンを使用して前述と同様の手順で交互に
積載される。以下、同様にして、第Ｎ番目の原稿のコピ
ーシートが第（２Ｎ−ｎ１ −１）のビンと第（２Ｎ−
ｎ１ ）のビンを使用して交互に積載され、そして、シ
ートの総排出枚数ｎ４ がｎ２ ×Ｎ枚に達した時点で、
シートの排出が完了する（ステップＳ９３〜Ｓ９６）。
なお、図１２においては、第１１枚目の原稿から（Ｎ−
１）枚目の原稿のコピーシートの積載動作のステップは
省略している。
【００５３】なお、本実施例では、原稿１枚につき２ビ
ンを使用したが、原稿１枚につき２ビン以上を使用して
も、カールしたシートをつぶしながら充分に積載するこ
とができる。
【００５４】「第２の実施例」図１８を用いて第２の実
施例について説明する。
【００５５】図１８において、４００はデジタル式の複
写機であり、第１ミラー台２０９および第２ミラー台２
１０によってスキャンされた原稿の画像情報は、収光レ
ンズ２２４によってＣＣＤセンサ２２３に照射され、メ
モリ２２２に格納される。２２０は、図示しないポリゴ
ンミラーを備えたレーザスキャナーであり、折り返しミ
ラー２２５を介してドラム２０１上に上記の画像情報に
応じた潜像を形成する。基本的に、現像・転写・分離・
定着のプロセスは前述した実施例と同様である。
【００５６】ＣＣＤセンサ２２３の分解能は８ビット
で、画像の濃度を２５６段階に判別することができる。
本実施例では、値０が最も濃度が薄く、値２５６が最も
濃度が濃く設定されている。
【００５７】図１９は、実験による画像濃度とＣＣＤセ
ンサ２２３の検知レベルおよびカール量との相関図であ
る。ＣＣＤセンサ２２３からの画像濃度レベルの検出信
号は、図２０に示すメモリ２２２を介して本体ＣＰＵ１
００１に送られる。その検出信号は、本体ＣＰＵ１００
１からソータＣＰＵ１００２へ送られ、ソータＣＰＵ１
００２によって所定のしきい値と比較され、検出信号の
値がしきい値よりも大きい場合は、ソータＣＰＵ１００
２からシフトモータドライバ１００３および搬送モータ
ドライバ１００４に駆動信号が送られ、シフトモータ２
４および搬送モータ１００６が作動する。本実施例で
は、ビントレイｂの後端受け部の長さｌがカール量２０
ｍｍのシートまで積載できるように設定されているの
で、しきい値を画像濃度レベル１２８（図１９参照）に
設定している。
【００５８】「第３の実施例」本実施例では、図１８中
２点鎖線で示すように、ドラム２０１上に形成されたト
ナー像の濃度を検出する反射式センサ２２１を備えてい
る。本例では、反射式センサ２２１の出力を１Ｖ〜３Ｖ
のレンジで使用し（図２１参照）、画像濃度が最も濃い
場合を３Ｖ、最も薄い場合を１Ｖに設定し、その出力を
２Ｖのしきい値と比較して画像濃度が所定濃度以上であ
るか否かを判定する。したがって、反射式センサ２２１
の出力に基づいて、前述した実施例と同様に、ソートモ
ード，グループモード，ノンソートモードの排出シーケ
ンスを行うことができる。また、上記反射式センサ２２
１が、画像転写後のコピーシートの画像濃度を検出すべ
く、画像転写後の紙パス上に配置されても、１部ステー
プルソートモードにおいて効果を有することは言うまで
もない。
【００５９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置の第１形態は、シートに形成される画像の濃度が所
定以上となって、その画像が形成されたシートのカール
量が大きいときに、そのシートをビン上にて下方に押圧
する構成であるから、シートのカール部分を押しつぶし
ながら、それをビン上に確実に積載することができ、し
かも、カール部分を小さく押しつぶして積載する分、装
置全体の大型化を回避することができ、さらに、シート
のカール量が大きい時にのみカール部分を押しつぶすた
め、その押しつぶしのための動作時間を必要最小限に抑
えることができる。
【００６０】なお、シートのカール部分を押しつぶす際
に、そのシートが積載されるビンと、その上方に位置す
る上側のビンとを接近させることによって、その上側の
ビンの下部によってシートのカール部分を簡易に押しつ
ぶすことができる。
【００６１】本発明の画像形成装置の第２形態は、１部
ステープルモードにおいて、シートに形成される画像の
濃度が所定以上となって、その画像が形成されたシート
のカール量が大きいときに、ソノシートをビン上にて下
方に押圧する構成であるから、シートのカール部分を押
しつぶしながら、それをビン上に確実に積載することが
でき、しかも、カール部分を小さく押しつぶして積載す
る分、装置全体の大型かを回避することができ、さら
に、シートのカール量が大きい時にのみカール部分を押
しつぶすため、その押しつぶしのための動作時間を必要
最小限に抑えることができる。
【００６２】なお、シートのカール部分を押しつぶす際
に、そのシートが積載されるビンと、その上方に位置す
る上側のビンとを接近させることによって、その上側の
ビンの下部によってシートのカール部分を簡易に押しつ
ぶすことができる。
【００６３】本発明の画像形成装置の第３形態は、ノン
ソートモードにおいて、シートに形成される画像の濃度
が所定未満のときは、そのシートをノンソートビン上に
積載し、また、シートに形成される画像の濃度が所定以
上となって、そのシートのカール量が大きいときは、そ
のシートをソートビン上に積載した上、そのソートビン
の上方に位置するビンの下部によって、そのシートを下
方に押圧する構成であるから、シートのカール部分を押
しつぶしながら、それをビン上に確実に積載することが
でき、しかも上下に位置するビンを接近させることによ
って、シートのカール部分を簡易に押しつぶすことがで
き、さらに、シートのカール量が大きいときにのみカー
ル部分を押しつぶすため、その押しつぶしのための動作
時間を必要最小限に抑えることができる。
【００６４】なお、所定濃度上の画像が形成されるシー
トが所定枚数以上のときに、それらのシートを複数のソ
ートビン上に分けて排出することによって、より確実
に、カールしたシートをビン上に積載することができ
る。
【００６５】
【００６６】なお、ビン上に排出されたシートが取り除
かれたことを検出する検出手段を備え、その検出手段に
よってシートが取り除かれたことが検出されるまでシー
トの排出を休止させることによって、より多くの原稿画
像をシートに形成することができる。
【００６７】また、シートに形成される画像の濃度の検
出手段としては、潜像が形成される感光ドラム上の電位
を検出する電位センサー、または、原稿画像や感光ドラ
ム上のトナー画像の画像情報を読取る等の種々のものを
用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の全体を示す概略構成図
である。
【図２】図１に示すソート装置の一部切欠きの概略構成
図である。
【図３】図１に示すソート装置の一部切欠きの概略斜視
図である。
【図４】図１に示すドラムの表面電位，画像濃度および
シートのカール量の相関関係を示す図である。
【図５】図１に示す画像形成装置のブロック構成図であ
る。
【図６】図１に示す画像形成装置の１部ステープルモー
ドでの動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図１に示す画像形成装置の１部ステープルモー
ドにおいてシートのカール部分が押しつぶされる状態を
説明するための要部の側面図である。
【図８】図１に示す画像形成装置のソートモードでの動
作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図１に示す画像形成装置のノンソートモードで
の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１に示す画像形成装置のグループモードで
の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１に示す画像形成装置のグループモードで
の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１に示す画像形成装置のグループモードで
の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１に示す画像形成装置のソートモードにお
いてシートのカール部分が押しつぶされる状態を説明す
るための要部の側面図である。
【図１４】画像が形成されたシートがカールする状況の
説明図である。
【図１５】図１４の要部の拡大図である。
【図１６】従来の画像形成装置の要部の側面図である。
【図１７】図１６の要部の拡大図である。
【図１８】本発明の第２の実施例の全体を示す概略構成
図である。
【図１９】図１８に示すＣＣＤセンサの検出信号，画像
濃度およびシートのカール量の相関関係を示す図であ
る。
【図２０】図１８に示す画像形成装置のブロック構成図
である。
【図２１】本発明の第３の実施例に備わる反射式センサ
の検出信号，画像濃度およびシートのカール量の相関関
係を示す図である。
【符号の説明】
１０ ノンソートトレイ（ビン） ２４ シフトモータ １００ ソート装置 ２００ 画像形成装置本体 ２０７ 電位センサ ３００ 原稿自動送り装置 １００１ 本体ＣＰＵ １００２ ソータＣＰＵ １００３ シフトモータドライバ １００４ 搬送モータドライバ １００５ メモリ １００６ 搬送モータ ｂ ソートビン（ビン）

Claims (11)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シートに画像を形成可能な画像形成手段
    と、 画像が形成された前記シートを排出位置から排出するシ
    ート排出手段と、 上下方向に配備されかつ前記シートを収納可能な複数の
    ビンと、 前記複数のビンを前記排出位置から排出される前記シー
    トの受け位置を通る軌跡に沿って上下方向に移動させる
    移動手段と、 前記シートに形成される画像の濃度を検出する濃度検出
    手段と、 前記濃度検出手段の検出濃度が所定濃度以上となるシー
    トが前記ビン上に排出されたときに、該シートを下方に
    押圧する押圧手段とを備えてなることを特徴とする画像
    形成装置。
  2. 【請求項２】 前記移動手段は、前記濃度検出手段の検
    出濃度が所定濃度以上となるシートが排出されるとき
    に、前記複数のビンの内の上から２番目以下のものを前
    記シートの受け位置に移動させ、 前記押圧手段は、前記濃度検出手段の検出濃度が所定濃
    度以上となるシートが前記ビン上に排出されたときに、
    該ビンと当該ビンの上方に位置する上側のビンとを相対
    的に接近させて、前記シートを前記上側のビンの下部に
    よって下方に押圧させることを特徴とする請求項１に記
    載の画像形成装置。
  3. 【請求項３】 シートに画像を形成可能な画像形成手段
    と、 画像が形成された前記シートを排出位置から排出するシ
    ート排出手段と、 上下方向に配備されかつ前記シートを収納可能な複数の
    ビンと、 前記複数のビンを前記排出位置から排出される前記シー
    トの受け位置を通る軌跡に沿って上下方向に移動させる
    移動手段と、 前記ビン上のシートをスティプル可能なスティプラと、 同一画像が形成されるシートの部数と共に動作モードと
    してスティプルソートモードを設定可能なモード設定手
    段とを有する画像形成装置において、 前記モード設定手段によって前記部数が１部でスティプ
    ルソートモードが設定されたときに、前記複数のビンの
    内の１つのビンにシートを排出させた後、該シートを前
    記スティプルによってスティプルする１部スティプルソ
    ートモード制御手段と、 前記シートに形成される画像の濃度を検出する濃度検出
    手段と、 前記濃度検出手段の検出濃度が所定濃度以上となるシー
    トが前記ビン上に排出されたときに、該シートを下方に
    押圧する押圧手段とを備えたことを特徴とする画像形成
    装置。
  4. 【請求項４】 前記１部スティプルソートモード制御手
    段は、前記複数のビンの内の上から２番目以下のビンを
    前記シートの受け位置に移動させ、 前記押圧手段は、前記濃度検出手段の検出濃度が所定濃
    度以上となるシートが前記ビン上に排出されたときに、
    該ビンと当該ビンの上方に位置する上側のビンとを相対
    的に接近させて、前記シートを前記上側のビンの下部に
    よって下方に押圧させることを特徴とする請求項３に記
    載の画像形成装置。
  5. 【請求項５】 シートに画像を形成可能な画像形成手段
    と、 画像が形成された前記シートを排出位置から排出するシ
    ート排出手段と、 上下方向に配備されかつ前記シートを収納可能な複数の
    ソートビンと、 前記複数のソートビンの最上位のものの上方に配備され
    かつ前記シートを収納可能なノンソートビンと、 前記ソートビンと前記ノンソートビンを前記排出位置か
    ら排出される前記シートの受け位置を通る軌跡に沿って
    上下方向に移動させる移動手段と、 動作モードとしてノンソートモードを設定可能なモード
    設定手段とを有する画像形成装置において、 前記シートに形成される画像の濃度を検出する濃度検出
    手段と、 前記モード設定手段によってノンソートモードが設定さ
    れ、かつ前記濃度検出手段の検出濃度が所定濃度未満と
    なるシートが排出されるときに、前記ノンソートビンを
    前記シートの受け位置に移動させる第１制御手段と、 前記モード設定手段によってノンソートモードが設定さ
    れ、かつ前記濃度検出手段の検出濃度が所定濃度以上と
    なるシートが排出されるときに、前記ソートビンを前記
    シートの受け位置に移動させて該ソートビンに前記シー
    トを排出させた後、該ソートビンと、当該ソートビンの
    上方に位置する上側のソートビンまたは前記ノンソート
    ビンとを相対的に接近させて、前記シートを前記上側の
    ソートビンまたはノンソートビンの下部によって下方に
    押圧させる第２制御手段とを備えたことを特徴とする画
    像形成装置。
  6. 【請求項６】 前記第２制御手段は、前記シートの排出
    枚数が所定枚数以上のときに、該シートを前記複数のソ
    ートビンに分けて排出させることを特徴とする請求項５
    に記載の画像形成装置。
  7. 【請求項７】 前記濃度検出手段は、シートに形成され
    る画像の潜像が形成される感光ドラム上の電位を検出す
    る電位センサーであることを特徴とする請求項１，２，
    ３，４，５または６に記載の画像形成装置。
  8. 【請求項８】 前記濃度検出手段は、シートに形成され
    る原稿画像の画像情報を読取るものであることを特徴と
    する請求項１，２，３，４，５または６に記載の画像形
    成装置。
  9. 【請求項９】 前記濃度検出手段は、シートに転写され
    る感光ドラム上のトナー像の画像情報を読取るものであ
    ることを特徴とする請求項１，２，３，４，５または６
    に記載の画像形成装置。
  10. 【請求項１０】 シートに画像形成する画像形成手段
    と、 前記画像形成手段により画像が形成されたシートを排出
    位置から排出するシート排出手段と、 上下方向に配備され、前記シート排出手段により排出さ
    れたシートを収納する複数のビンと、 前記複数のビンを前記排出位置に沿って上下方向にシフ
    トさせるとともに、このシフト動作によりビン間隔を変
    更させるビンシフト手段と、 前記シート排出手段から前記複数のビンのいずれかにシ
    ートが排出された後、前記ビンシフト手段によりシフト
    動作を行わせることにより、排出されたシートが収納さ
    れたビンのビン間隔を小さくし、前記シート排出手段か
    ら次のシートが排出される前に、前記ビンシフト手段に
    より逆シフト動作を行わせることによりビンを元の位置
    に戻す制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成
    装置。
  11. 【請求項１１】 シートに画像形成する画像形成装置の
    排出位置から排出されたシートを収納するシート収納装
    置において、 上下方向に配備され、前記画像形成装置の排出位置から
    排出されたシートを収納する複数のビンと、 前記複数のビンを前記排出位置に沿って上下方向にシフ
    トさせるとともに、このシフト動作によりビン間隔を変
    更させるビンシフト手段と、 前記画像形成装置の排出位置から前記複数のビンのいず
    れかにシートが排出された後、 前記ビンシフト手段によりシフト動作を行わせることに
    より、排出されたシートが収納されたビンのビン間隔を
    小さくし、前記画像形成装置の排出位置から次のシート
    が排出される前に、前記ビンシフト手段により逆シフト
    動作を行わせることによりビンを元の位置に戻す制御手
    段と、 を備えたことを特徴とするシート収納装置。
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