JPH08123253A

JPH08123253A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH08123253A
Application number: JP6255158A
Authority: JP
Inventors: Naho Saitou; 奈保斉藤; Katsuto Kato; 克人加藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-10-20
Filing date: 1994-10-20
Publication date: 1996-05-17

Abstract

(57)【要約】【目的】複数部数のプリントシートを仕分けるに際
し、ソータのビンに排紙されたシートのカールが大きく
なる前に次のシートを積載して、カールによる積載不良
を防ぐこと。【構成】出力紙の画像濃度に比例するデータを検知す
る手段として、ＣＣＤセンサ２２３、電位センサ２０１
および反射式センサ２２１のいずれか一つを備えてい
る。その検知手段で検知した値が積載不良の起こる恐れ
のある限界値としてのしきい値（電位センサの場合は５
００Ｖ）を越えたときには（ＳＴＥＰ４）、循環式原稿
搬送装置３００により複写部数の回数だけ原稿束を循環
して原稿を読み取り、ソータ１００は同一のビンに１部
数のシートが積載したら（ＳＴＥＰ５〜８）、１ビンシ
フトして（ＳＴＥＰ１０）、次のビンに１部数のシート
を積載するという動作を繰り返す（ＳＴＥＰ９）。原稿
束の量と複写部数に応じて同時に操作するビンの数を増
やしたり、原稿束を複数に分けて実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機等の画像形成装置
に関し、更に詳しくは、画像形成装置から排出された紙
を複数のビン上へ分類、仕分けするシート仕分け装置
（以下、ソータと称する。）と、原稿を露光位置に１枚
づつ送る循環式原稿搬送装置（以下、ＲＤＦと称す
る。）を備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のソータ（シート仕分け装置）とし
ては、ビンを移動してシートの仕分けを行うビン移動型
ソータや、固定されたビン内へシートを分類・搬送する
ビン固定型ソータがある。また、これらソータには、複
数部仕分けをする時に使用する複数のビン（以下、ソー
トビンと称する。）と、仕分けをしない時に使用するビ
ン（以下、ノンソートビンと称する。）が備えているも
のがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来のソータを例えばカラー複写機に装着した場
合、カラー複写機からの出力紙は、特に、濃度が濃い時
白黒の複写機よりもカールが大きく、また出力された直
後から、時間が経つにつれてその出力紙のカールが大き
くなる。そのため、従来のソータにおけるソートモード
（設定された枚数を、１枚の原稿から複写し、１枚づつ
別々のビンに入れてから、次の原稿を同様の動作で複写
し、各ビンに入れるモード）を行なうと、図１５に示す
様に、１枚の原稿から複写した転写紙を各ビンに入れて
いる間に、先に排出された転写紙のカールが大きくな
り、次の原稿の転写紙が排出される時に図１６に示す様
に、既に排出された紙のカールにより排出口がふさがれ
てしまい、先に排出された紙の押し出しや排出不良にな
るということがあった。

【０００４】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、ソータに排出した紙のカ
ールが大きくなる前に次の紙を積載して積載不良を防ぐ
ようにした画像形成装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、原稿トレイ上の複数枚の原稿を１枚づつ
分離して露光位置へ給送し、露光後の原稿を該原稿トレ
イ上に搬送・排出し、露光後の原稿を再び該原稿トレイ
上から該露光位置へ給送することのできる循環式原稿搬
送手段と、該循環式原稿搬送手段により前記露光位置へ
搬送されてきた原稿を走査してシート材上に原稿画像を
形成し排出する画像形成手段と、該画像形成手段から排
出される複数枚のシート材を仕分けして複数のビンへ搬
送・排出するシート材仕分け手段と、前記複数枚の原稿
に対する画像形成部数を設定する部数設定手段と、前記
循環式原稿搬送手段により前記原稿を露光位置へ搬送し
て前記画像形成手段で走査することにより発生する前記
画像形成手段で形成されるシート材の画像濃度にほぼ比
例するデータを検知する検知手段と、前記検知手段で検
知された測定値と画像形成後の前記シート材のカール現
象により積載不良の起こる恐れのある限界値として予め
決めたしきい値とを比較する比較手段と、該比較手段の
前記測定値が前記しきい値を越えたとの判定に応じて、
シート材仕分けモードを通常の仕分けモードから切り替
えて、前記循環式原稿搬送手段を制御して前記複数枚の
原稿を１枚づつ前記露光位置へ給送する循環動作を原稿
束に対し前記部数設定手段で設定された画像形成部数Ｎ
のＮ回まで繰り返させ、同時に前記画像形成手段を制御
して前記露光位置に搬送されてきた１枚の原稿に対しシ
ート材１枚に対する画像形成を行わせ、かつ前記シート
材仕分け手段を制御して前記画像形成手段から排出され
る部数１のシート材を同一のビンに連続して収納し、そ
の収納が終わったら１ビンシフトして空いたビンに次の
部数１のシート材を収納するという動作を最終部数の終
了まで繰り返させる制御手段とを具備したことを特徴と
する。

【０００６】また、本発明は好ましくは、その一態様と
して、前記原稿トレイ上の原稿の枚数を数える枚数計数
手段と該枚数計数手段で数えた原稿の枚数ｎと１枚のシ
ートの画像形成にかかる時間ｔとから１部数の画像形成
にかかる時間ｔｎを算出し、シートのカールが大きくな
り積載不良になるまでの時間のＴに対し、Ｔ／ｔｎの演
算を行う演算手段とをさらに有し、前記制御手段は、前
記比較手段の前記測定値が前記しきい値を越えたとの判
定に応じて、シート材仕分けモードを通常の仕分けモー
ドから切り替えると同時に、前記演算手段で得られたＴ
／ｔｎの演算結果αが２以上であれば、αより少ない部
数Ｍづつ画像形成を行うため、前記循環式原稿搬送手段
を制御して前記複数枚の原稿を１枚づつ前記露光位置へ
給送する循環動作を原稿束に対し前記部数設定手段で設
定された画像形成部数ＮのＮ／Ｍ回まで繰り返させ、同
時に前記画像形成手段を制御して前記露光位置に搬送さ
れてきた１枚の原稿に対しシート材Ｍ枚の画像形成を行
わせ、かつ前記シート材仕分け手段を制御して前記画像
形成手段から排出される部数Ｍのシート材をＭ個のビン
に仕分けして収納し、その収納が終わったらＭビンシフ
トして空いたビンに次の部数Ｍのシート材を収納すると
いう動作を最終部数の終了まで繰り返させることを特徴
とすることができる。

【０００７】また、本発明は好ましくは他の態様とし
て、前記制御手段は、前記比較手段の前記測定値が前記
しきい値を越えたとの判定に応じて、シート材仕分けモ
ードを通常の仕分けモードから切り替えると同時に、前
記演算手段で得られたＴ／ｔｎの演算結果αがほぼ１／
ｍ（ｍは整数）であれば、前記原稿の束をｍ分割して画
像形成を行うため、前記循環式原稿搬送手段を制御して
前記複数枚ｎの原稿束をｍ分割して１枚づつ前記露光位
置へ給送する循環動作をビンシフトのタイミングに同期
して前記部数設定手段で設定された画像形成部数ＮのＮ
×ｍ回まで繰り返させ、同時に前記画像形成手段を制御
して前記露光位置に搬送されてきた１枚の原稿に対しシ
ート材１枚に対する画像形成を行わせ、かつ前記シート
材仕分け手段を制御して前記画像形成手段から排出され
るｎ／ｍ枚のシート材を同一のビンに連続して収納し、
その収納が終わったら１ビンシフトして空いたビンに次
のｎ／ｍ枚のシート材を収納するという動作を最終部数
の終了まで繰り返させることを特徴とすることができ
る。

【０００８】また、本発明は好ましくは他の態様とし
て、前記検知手段は、前記原稿の画像濃度を検出する撮
像センサ、前記画像形成手段の感光ドラム上に形成され
た潜像の電位を検出する電位センサおよび該感光ドラム
上に形成されたトナー画像の濃度を検出する反射式セン
サのいずれか一つを有することを特徴とすることができ
る。

【０００９】

【作用】本発明では、原稿画像の濃度あるいは排出され
てくる転写材（用紙）の濃度を直接又は間接的に検知す
る検知手段を複写機本体、循環式原稿搬送装置（ＲＤ
Ｆ）およびソータのいずれかに設け、検出した濃度がカ
ールが大きくなり積載不良が起こる確率の高い濃度以上
の時には、従来のソートモードではなく、ＲＤＦ（循環
式原稿搬送装置）により、原稿を循環させ、１枚の原稿
から１枚（または少数枚）づつコピーして１つのビン
（少数枚コピーの時は枚数分のビン）に入れ、すべての
原稿の複写が終った時、再び原稿を一枚づつ複写機本体
のプラテン上に送り、１枚の原稿から１枚（または少数
枚）づつ複写し、次のビンに続けて収納する。この動作
を、設定部数に達するまで繰り返すモードに切りかえる
ことにより、カールが大きくなる前に次の紙を積載し、
積載不良を防いでいる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１１】（第１実施例）図１は本発明の一実施例
（第１実施例と称する）画像形成装置の全体の内部構成
を示す。図１に示す様に、画像形成装置２００の上面に
は、原稿を自動循環させる循環式原稿搬送装置（ＲＤ
Ｆ）３００が設置され、また下流には、２０枚のビント
レイｂ（ｂ₁ ，ｂ₂ …ｂ₁₉，ｂ₂₀）を有するソータ１０
０が付設されている。

【００１２】画像形成装置２００は、周知の電子写真方
式を用いたもので、ここでは詳細な説明は省略するが、
プラテンガラス２１３上に位置決められた原稿を、光学
系２０９〜２１２により走査して感光ドラム２０１上へ
作像し、感光ドラム２０１の周りに設けられた現像器２
０２、転写電極２０３により、シート（転写材）へ画像
を転写し、定着器２０６で永久的に定着するものであ
る。

【００１３】ソータ（ソート装置ともいう）１００は所
謂ビン移動型ソータであり、上下方向に集積されたビン
トレイｂが両側部に設けられた螺旋カム４の１回転によ
り１段ずつ上昇また下降する。

【００１４】画像形成装置２００により画像形成された
シートは、排紙ローラ対２０５を経てソータ１００へ送
られ、図２に示すようにフラッパー１によりソートパス
６ａ、ノンソートパス６ｂへの方向を選択される。シー
トの分類をしないノンソート時においては、シートは全
てノンソートパス６ｂを通過し（フラッパー１が図２の
鎖線位置）、ノンソートトレイ１０へ排出され、シート
を分類するソート時においては、ソートパス６ａを通過
し（フラッパ１が図２の実線位置）、排紙ローラにより
排出されるシートを、同期して昇降する各ビントレイが
収納する。

【００１５】そして、符号７（破線部）は、シートの針
綴じを行なう電動スティプラであり、ビントレイｂに対
向する所定位置に付設されている。ソータ１００の上面
図である図３に示す様に、スティプラ７は、ビントレイ
ｂの領域外で待機する位置（図３の実線位置）７ａと、
ビントレイｂの隅部に開設された切り欠き部Ａに進出し
てシートの針綴じ動作を行なう位置７ｂ（図３の鎖線位
置）を図示していない駆動系によって移動する。

【００１６】上記ビントレイｂを保持するビンユニット
８は、図４に詳示する様に、ノンソートトレイ１０から
ベースフレーム９にかけて両側部にガイド側板１１が架
設された箱状形成になっており、ビントレイｂは、両側
部に固設されたピン（トラニオン）３を上記ガイド側板
１１の孔１１ａに挿入し、排出方向上流側を下方に傾斜
して配設されている。そして、ベースフレーム９の基端
部奥側には、支持板１１ｂが取り付けられており、この
支持板１１ｂ上には、上端部を上アーム１２に、また、
下端部を下アーム１３に固定された回転中心軸１４がそ
の支持板１１ｂに設けられた回転軸（不図示）と、ノン
ソートトレイ８下面に設けられた回転軸１５とに回転自
在に支持されている。また、上記支持板１１ｂには、扇
形ギア１６が上述支持板１１ｂに設けられた回転軸を中
心として回転自在に配置され、この扇形ギア１６には、
下記下アーム１３が固定されている。更に、支持板１１
ｂの下側には、パルスモータ１７が配置されており、こ
のパルスモータ１７の出力軸に固定されたギア１８が上
記扇形ギア１６と噛合している。そして、下アーム１３
の先端部と上アーム１２の先端部には、各ビントレイｂ
に開設された切り欠きＢを貫通して、整合棒１９が架設
されており、この整合棒１９は扇形ギア１６の回動によ
り揺動する様に構成されている。更に下アーム１３には
遮光板２０が設けられており、この遮光板２０が下アー
ム１３と一体で揺動することにより、上記ベースフレー
ム９の奥側に配置されたホームポジションセンサ２１を
オン・オフする様に構成されている。

【００１７】上記整合棒１９の対向位置には、ビントレ
イｂに開設された切り欠き部Ａを貫通して基準棒２２が
設置されている。基準棒２２は、シート排出方向に伸
び、ノンソートトレイ１０の下方で支持されたガイドレ
ール２３と嵌合し、一端を、ガイドレール２３と平行し
て張設されたベルト２４に固定されている。このベルト
２４は、一方をノンソートトレイ１０の下方に固設され
たパルスモータ２５のプーリ２６に、他方をアイドラプ
ーリ２７に掛けられており、モータ２５の正逆転によ
り、図３に示す様に基準棒２２がビントレイ領域外（ス
トッパーｂ′の後方）へ退避する位置（ホームポジショ
ン）Ｐ₁ と、シートの整合時及び押し出し時に作用する
位置Ｐ₂ への移動を可能にしている。

【００１８】なお、上記Ｐ₁ での位置検知は不図示のセ
ンサにより行ない、上記Ｐ₂ の位置検知は、パルスモー
タ２５への所定パルス数入力によって行っている。更に
上記ガイドレール２３の取り付けは、ポジションＰ₁ と
ポジションＰ₂ が水平方向で微少量Ｋの段差を持つべく
（ポジションＰ₁ が手前側）略斜め方向に、また、シー
ト排出方向では、基準棒２２がビントレイｂ上のシート
を押圧移動する際に、伝達効率を向上させる為に、基準
棒２２の移動方向がビントレイｂの傾斜角と略平行とな
る様に固設されている。

【００１９】そして、図１に示す画像形成装置２００お
よびソータ１００には、後述の図６で示す制御回路（Ｃ
ＰＵ）が付設されており、この制御回路により各動作の
制御及び通信を行なっている。

【００２０】上述のように、画像形成装置２００はプラ
テンガラス２１３上に位置決めされた原稿を光学系２０
９〜２１２によりスキャンして一次チャージャ（一次帯
電器）２０８である設定された電位に帯電させられた感
光ドラム２０１上に潜像を形成する。本実施例の感光ド
ラム２０１では、露光された部分の電位が下がるように
構成されている。従って、原稿の濃度が高い部分程スキ
ャン（走査）時に反射される光量が小さいので、露光後
の感光ドラム２０１上の電位は高くなり、また逆に、原
稿の濃度が低い部分程スキャン時に反射される光量が大
きいので、露光後の感光ドラム２０１上の電位は低くな
る。図１の２０７は、電位センサであり、露光後の感光
ドラム２０１上の電位を測定することができる。このた
め、本実施例では、原稿の画像濃度を、電位センサ２０
７の電位によって判別することができる。

【００２１】図５は、本発明者の実験による原稿の画像
濃度と電位センサ２０７の測定電圧、及びその画像濃度
とシート（転写紙）のカール量の相関関係を示してい
る。図５から画像濃度と測定電圧およびシートのカール
量は、ほぼ比例関係にあることが分る。

【００２２】電位センサ２０７によって測定された電位
信号は、図６のブロック図に示すように本体ＣＰＵ６０
１へ送られ、本体ＣＰＵ６０１からソータＣＰＵ６０２
へ送られる。上記電位信号はソータＣＰＵ６０２内で、
あらかじめ設定されたあるしきい値と比較される。電位
信号の値がそのしきい値よりも大きい場合はソータＣＰ
Ｕ６０２からシフトモータドライバ６０３及び、搬送モ
ータドライバ６０５に駆動信号が送られ、シフトモータ
６０４及び搬送モータ６０５が作動する。

【００２３】上記しきい値は、任意に設定できるが、本
実施例では、図５の特性から５００Ｖに設定している。

【００２４】次に、上記一連の動作について図７のフロ
ーチャートに従って詳細に説明する。

【００２５】まず、ユーザー（オペレータ）は、循環式
原稿搬送装置（ＲＤＦ）３００の原稿トレイ３０３上に
原稿束Ｄを載置し、複写部数Ｎ，仕分けモード等を操作
パネル（不図示）から入力後、スタートキー（不図示）
を押下げ（ＯＮ）する（ＳＴＥＰ１）。

【００２６】仕分けモードがソートモードならば循環式
原稿搬送装置（ＲＤＦ）３００は、原稿トレイ３０３上
の原稿を１枚づつ露光位置へ送り、画像形成装置２００
は露光位置であるプラテンガラス２１３上に送られた原
稿を光学系２０９〜２１２によりスキャンし、１枚づつ
感光ドラム２０１を露光し（ＳＴＥＰ２）、順次露光後
の感光ドラム２０１上の電位を電位センサ２０７で検知
する（ＳＴＥＰ３）。

【００２７】電位センサ２０７により検知された画像の
感光ドラム２０１上の電位がすべて５００Ｖ以下であれ
ば（ＳＴＥＰ４）、ＳＴＥＰ１１へ進み通常のソートモ
ードに入る。即ち、ＲＤＦ３００は原稿トレイ３０３上
の原稿を１枚露光位置へ送り（ＳＴＥＰ１１）、設定部
数Ｎ部の枚数Ｎ枚を複写する（ＳＴＥＰ１２）。ソータ
１００はビンシフトしながら１枚づつ１ビン目のビンｂ
₁ から順にＮビン目のビンｂ_N に収納する（ＳＴＥＰ１
３）。原稿が最終頁になるまで、ＳＴＥＰ１１からの処
理を繰り返し、最終頁が終了すれば（ＳＴＥＰ１４）。
この画像形成処理を終了する（ＳＴＥＰ１５）。

【００２８】一方、電位センサ２０７で検出した電位が
しきい値５００Ｖ以上である原稿がある時（ＳＴＥＰ
４）には、ＲＤＦ３００は原稿トレイ３０３上の原稿を
１枚露光位置へ送り（ＳＴＥＰ５）、１枚複写する（Ｓ
ＴＥＰ６）。トナー画像が転写された後の紙はソータ１
００の１ビン目のビンｂ₁ に収納される（ＳＴＥＰ
７）。ＲＤＦ３００は次の原稿を露光位置へ送り、露光
後の原稿を原稿トレイ３０３の上に再び戻す（ＳＴＥＰ
５）。次の原稿からも１枚複写をとり（ＳＴＥＰ６）、
同じビンｂ₁ の中に収納する（ＳＴＥＰ７）。原稿の最
終頁になるまでこの動作を繰り返し、最終頁を複写して
同じビンの中に収納する。

【００２９】最終頁の複写が終了したら（ＳＴＥＰ
８）、ソータ１００のビンを１ビン上昇し（ＳＴＥＰ１
０）、上記のＳＴＥＰ５へ戻って再び原稿の１枚目から
複写をとり、最終頁までを２ビン目のビンｂ₂ に収納す
る。この動作を設定部数Ｎ部が終了するまで繰り返し
（ＳＴＥＰ９）、設定部数Ｎ部の複写が完了すればこの
画像形成処理を終了する（ＳＴＥＰ１６）。

【００３０】濃度検知の例として本例ではアナログ複写
機について例示したが、次に、デジタル式の複写機を用
いた場合の処理について説明する。

【００３１】図８は本発明の第１実施例の変形例である
画像形成装置の全体の内部構成を示す。図８において、
４００はレーザビームプリンタ機構を内蔵するデジタル
式の複写機である。この複写機４００では、照明ランプ
を有する第１ミラー台２０９及び第２ミラー台２１０に
よってスキャンされた原稿の光学画像が、集光レンズ２
２４によって固体撮像素子であるＣＣＤ（電荷結合素
子）センサ２２３に照射され、ＣＣＤセンサ２２３の出
力が画像情報としてメモリ２２２に格納される。２２０
は、図示しないポリゴンミラーを備えたレーザスキャナ
ーであり、折り返しミラー２２５を介して感光ドラム２
０１上に、メモリ２２２から読み出した上記の画像情報
に応じて潜像を形成することができる。その他の、現像
・転写・分解・定着のプロセスは基本的に前述の第１実
施例と同様である。

【００３２】図９は図８の画像形成装置の制御系の概略
構成を示す。図９において、２２１は感光ドラム２０１
上に形成されたトナー像の濃度を検出する反射式センサ
であり、このセンサ２２１の出力は本体ＣＰＵ６０１に
送られる。２２０−１は本体ＣＰＵ６０１により制御さ
れるレーザスキャナドライバ、２２０−２は上記ポリゴ
ンミラーを回転させるスキャナモータ、２２０−３は画
像情報に応じてレーザビームを発生する半導体レーザで
あり、これらは図８のレーザスキャナ２２０を構成して
いる。

【００３３】上記ＣＣＤセンサ２２３の分解能は８ビッ
トであって、画像の濃度を２５６段階に判別することが
できる。本例では値０が最も濃度が薄く、値２５６が最
も濃度が濃く設定されている。図１０は本発明者の実験
による原稿の画像濃度とＣＣＤセンサ２２３の検知レベ
ル及び転写材のカール量との相関関係を示している。

【００３４】ＣＣＤセンサ２２３によって検知された画
像濃度レベル信号は、図９に示すように、メモリ２２２
を介して本体ＣＰＵ６０１に送られる。上記画像濃度レ
ベル信号は本体ＣＰＵ６０１からソータＣＰＵ６０２へ
送られ、ソータＣＰＵ６０２内であらかじめ設定された
あるしきい値と比較される。画像濃度レベル信号の値が
そのしきい値よりも大きい場合はソータＣＰＵ６０２か
らシフトモータドライバー６０３及び搬送モータードラ
イバー６０５に駆動信号が送られ、シフトモータ６０４
及び搬送モータ６０６が作動する。本例ではソータ１０
０のビンの後端受け部の長さｌをカール量２０ｍｍのシ
ートまで積載できるように設定しているので、図１０の
特性から図７のＳＴＥＰ４におけるしきい値を５００Ｖ
に代えて画像濃度レベル１２８に設定する。以下、ソー
トモードのシーケンスは図７で示した前述の実施例と同
様である。

【００３５】次に、図８を参照して別の濃度検知手段に
ついて説明する。上述の反射式センサ２２１は感光ドラ
ム２０１上に形成されたトナー像の濃度を検出する。本
例では反射センサ２２１の出力を１Ｖ〜３Ｖのレンジで
使用し、画像濃度が最も濃い場合を３Ｖ、最も薄い場合
を１Ｖに設定している。

【００３６】図１１は本発明者の実験による原稿の画像
濃度と反射センサ２２１の検知レベル及び転写材のカー
ル量との相関関係を示している。図１１の特性から図７
のＳＴＥＰ４における本例のしきい値は５００Ｖに代え
て反射センサ２２１の出力２Ｖに設定される。以下、前
述の実施例と同様の手順で、反射式センサ２２１の検知
出力に応じてソートモードの排紙シーケンスが行われ
る。

【００３７】また、この反射センサ２２１が画像転写後
の紙パス上に配置し出力紙の濃度を検知するようにして
もソートモードにおいて同様の効果を得ることができ
る。

【００３８】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
について説明する。

【００３９】前述の本発明の第１実施例においては、図
７に示したように、原稿の濃度を電位センサ２０７で検
知後、原稿を複写部数Ｎに応じてＮ回循環させ、１部づ
つ作成していく手順を説明したが、排出された紙のカー
ルが大きくなり積載不良になるまでの時間Ｔが原稿束を
１部複写する時間ｔ_n よりもかなり長く、

【００４０】

【数１】Ｔ／ｔ_n ＝α≧２の場合は、例えば、２部（即ち、αより少ない部数であ
ればよい）づつ作成してもよい。この動作を図１２のフ
ローチャートで示す。

【００４１】図１２において、ＳＴＥＰ１，３，４は図
７の第１実施例の場合と同じである。但し、ＳＴＥＰ２
で原稿枚数をカウントする。そして検出電位がすべて５
００Ｖ以下の時は、通常のソートモードに入る（ＳＴＥ
Ｐ１１〜ＳＴＥＰ１５）。

【００４２】検出電位が５００Ｖ以上の原稿がある時
は、複写機本体２００（又は４００）のＣＰＵ６０１は
ＳＴＥＰ１０５でＲＤＦ３００を循環させた時にカウン
トした枚数ｎと、１枚の複写にかかる所定の時間ｔ₁ と
から原稿束を１部複写するのにかかる時間ｔ_n （＝ｎ×
ｔ₁ ）を算出する。一方、図１３に示すように１ビン当
りの積載枚数ｎと積載不良の出る限界時間Ｔの関係が実
験により得られているが、この関係と、カウントした枚
数ｎとに基いて複写機本体のＣＰＵ６０は、積載不良の
でる限界時間Ｔを求める。これにより得られたｔ_n とＴ
の値からα（＝Ｔ／ｔ_n ）の値を計算して、αが２以上
であれば（ＳＴＥＰ１０５）、ＳＴＥＰ１０６へ進んで
そのαの値以下の部数ずつに分けて、複写する。

【００４３】本例では２部づつ複写する場合の手順につ
いて述べる。ＲＤＦ３００は原稿を１枚だけ露光位置へ
送り（ＳＴＥＰ１０６）、複写機本体はその原稿から２
枚複写する（ＳＴＥＰ１０７）。ソータ１００は複写済
みの紙を１枚づつ２つのビンｂ₁ ，ｂ₂ に収納する（Ｓ
ＴＥＰ１０８）。ＲＤＦ３００は原稿を次の原稿と交換
し、次の原稿からも同様に２枚複写をとり、２つの同じ
ビンｂ₁ ，ｂ₂ に１枚づつ収納する（ＳＴＥＰ１０６〜
１０８）。原稿の最終頁が終了するまでこの動作をくり
返し（ＳＴＥＰ１０９）、最終頁の複写が終了したら、
２ビンシフトアップする（ＳＴＥＰ１１１）。

【００４４】この状態で、ＳＴＥＰ１０６へ戻り、ＲＤ
Ｆ３００の原稿トレイ３０３上の原稿を再び２枚づつ複
写し、２つのビンｂ₃ ，ｂ₄ に収納する。この動作を設
定部数に達するまで繰り返す（ＳＴＥＰ１１０）。

【００４５】ＳＴＥＰ１０５でαの値が２未満の時には
第１実施例で説明した図７のＳＴＥＰ５以降の動作に入
る。

【００４６】（第３実施例）次に、図１４のフローチャ
ートを参照して本発明の第３実施例について説明する。

【００４７】上述の本発明の第２実施例では、電位が５
００Ｖ以上の時に紙のカールが大きくなりソータ１００
のトレイ上に積載不良になるまでの時間Ｔが１部複写す
る時間ｔ_n よりもかなり長く

【００４８】

【数２】Ｔ／ｔ_n ＝α≧２の場合について説明したが、本発明の第３実施例では図
１４のフローチャートを参照して

【００４９】

【数３】Ｔ／ｔ_n ＝α＜１の場合について説明する。

【００５０】

【数４】１／ｍ＜α＜１（ｍ＝２，３，４，…，２０）として、ｍの値に応じて出力紙の１部（単位部数のこ
と）をｍビンに分けて積載するとよい。ここでは１／ｍ
が最大１／２の時、つまり出力用紙の１部を２ビンに分
けて積載する場合について説明する。

【００５１】原稿カウント，出力濃度検知をして、電位
５００Ｖ以上ならば（ＳＴＥＰ２０１〜２０４）、ＲＤ
Ｆ３００は原稿を１枚だけ露光位置へ送り（ＳＴＥＰ２
０７）、複写機本体は、その原稿から１枚複写する（Ｓ
ＴＥＰ２０８）。その転写後の紙は、１ビン目のビンｂ
₁ に収納される（ＳＴＥＰ２０９）。ＲＤＦ３００は次
の原稿を露光位置へ送り、露光後の原稿を原稿トレイ３
０３上に戻す（ＳＴＥＰ２０７）。複写機本体は次の原
稿からも１枚複写をとり（ＳＴＥＰ２０８）、同じビン
ｂ₁ の中へ収納する（ＳＴＥＰ２０９）。

【００５２】ｎ枚の原稿束の半分の枚数（ｎ／２）が露
光され、同一ビン上に出力紙が積載されたら（ＳＴＥＰ
２１０）、ソータ１００を１ビン分シフトアップし（Ｓ
ＴＥＰ２１１）、残りの原稿の露光を一枚づつ行ない
（ＳＴＥＰ２１２，２１３）、次のビンに収納する（Ｓ
ＴＥＰ２１４）。

【００５３】全ての原稿の露光と複写処理が終了したら
（ＳＴＥＰ２１５）、１ビン分シフトアップし（ＳＴＥ
Ｐ２１７）、再び１枚目の原稿から半分の枚数分の原稿
まで１枚づつ複写し（ＳＴＥＰ２０７〜２１０）、１ビ
ン分シフトアップし（ＳＴＥＰ２１１）、残りの原稿の
分を次のビンに積載する（ＳＴＥＰ２１２〜２１５）。

【００５４】以上の動作を設定したＮ部数終了するまで
繰り返し（ＳＴＥＰ２１６）、Ｎ部数の処理が終了した
ら本画像形成処理を終了する（ＳＴＥＰ２１８）。

【００５５】（その他の実施例）以上述べた本発明の実
施例では、画像形成装置のプリンタ方式として電子写真
式のものを例示したが、本発明はこれに限定されず、シ
ートのカールが発生する可能性のある場合であれば、例
えばインクジェット記録方式等の他の方式のものにも適
用できる。

【００５６】また、本発明は、必ずしも上記実施例のよ
うなＲＤＦを備えた複写機に限らず、例えばファクシミ
リ回線等の通信網から受信した文章や画像データ、ある
いはパーソナルコンピュータやワードプロセッサで作成
された文章や画像データを複数部数プリント出力して仕
分けする様な場合にも適用できることは勿論である。こ
の場合、上記ＲＤＦはメモリやインタフェース等に置き
変わることになる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
排出されてくる転写紙の画像濃度を直接又は間接的に検
知し、その濃度が転写紙のカールが大きくなり積載不良
を引きおこすような濃度の時は、従来のソートモードで
はなく、循環式原稿搬送装置により原稿を循環させ、設
定部数を少数部づつに分けて、少数部づつソータのビン
に収納するようにしたので、カールが大きくなる前にビ
ン上に紙を設定枚数分積載することができるので、積載
不良をなくすことができるという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した画像形成装置の一例としての
アナログ式複写機の内部構成を示す縦断面図である。

【図２】図１のソータ（シート仕分け装置）の詳細を示
す縦断面図である。

【図３】図２のソータを上方から見た平面図である。

【図４】図２のソータのビン駆動機構の詳細な構造を示
す斜視図である。

【図５】原稿の画像濃度と、感光ドラムの電位を測定す
る電位センサの測定電圧、及びその画像濃度とシートの
カール量の相関関係を示すグラフである。

【図６】図１の装置の制御系の構成を示すブロック図で
ある。

【図７】本発明の第１実施例の動作手順を示すフローチ
ャートである。

【図８】本発明を適用した画像形成装置の他の例として
のデジタル式複写機の内部構成を示す縦断面図である。

【図９】図８の装置の制御系の構成を示すブロック図で
ある。

【図１０】原稿の画像濃度と、原稿画像を光電変換する
ＣＣＤセンサの出力信号の濃度レベル、及びその画像濃
度とシートのカール量の相関関係を示すグラフである。

【図１１】原稿の画像濃度と、感光ドラム上のトナー画
像の濃度を検出する反射センサの出力、及びその画像濃
度とシートのカール量の相関関係を示すグラフである。

【図１２】本発明の第２実施例の動作手順を示すフロー
チャートである。

【図１３】ソータの１ビン当りの積載枚数ｎと積載不良
の出る限界時間Ｔの関係を示すグラフである。

【図１４】本発明の第３実施例の動作手順を示すフロー
チャートである。

【図１５】ソータでシートの積載不良の出る原因を説明
する概念図である。

【図１６】ソータのビンでシートのカールにより積載不
良状態となる時の様子を示す概念図である。

【符号の説明】

ｂビントレイ６ａソートパス６ｂノンソートパス１０ノンソートトレイ１００ソータ（シート仕分け装置）２００画像形成装置（アナログ式複写機）２０１感光ドラム２０２現像器２０３転写電極２０５排紙ローラ対２０６定着器２０７電位センサ２０８一次帯電器２０９〜２１２光学系２１３プラテンガラス２２０レーザスキャナ２２１反射式センサ２２２メモリ２２３ＣＣＤセンサ２２４集光レンズ２２５折り返しミラー３００循環式原稿搬送装置（ＲＤＦ）３０３原稿トレイ４００デジタル式の複写機６０１本体ＣＰＵ６０２ソータＣＰＵ６０３シフトモータドライバー６０４シフトモータ６０５搬送モータドライバー６０６搬送モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿トレイ上の複数枚の原稿を１枚づつ
分離して露光位置へ給送し、露光後の原稿を該原稿トレ
イ上に搬送・排出し、露光後の原稿を再び該原稿トレイ
上から該露光位置へ給送することのできる循環式原稿搬
送手段と、該循環式原稿搬送手段により前記露光位置へ搬送されて
きた原稿を走査してシート材上に原稿画像を形成し排出
する画像形成手段と、該画像形成手段から排出される複数枚のシート材を仕分
けして複数のビンへ搬送・排出するシート材仕分け手段
と、前記複数枚の原稿に対する画像形成部数を設定する部数
設定手段と、前記循環式原稿搬送手段により前記原稿を露光位置へ搬
送して前記画像形成手段で走査することにより発生する
前記画像形成手段で形成されるシート材の画像濃度にほ
ぼ比例するデータを検知する検知手段と、前記検知手段で検知された測定値と画像形成後の前記シ
ート材のカール現象により積載不良の起こる恐れのある
限界値として予め決めたしきい値とを比較する比較手段
と、該比較手段の前記測定値が前記しきい値を越えたとの判
定に応じて、シート材仕分けモードを通常の仕分けモー
ドから切り替えて、前記循環式原稿搬送手段を制御して
前記複数枚の原稿を１枚づつ前記露光位置へ給送する循
環動作を原稿束に対し前記部数設定手段で設定された画
像形成部数ＮのＮ回まで繰り返させ、同時に前記画像形
成手段を制御して前記露光位置に搬送されてきた１枚の
原稿に対しシート材１枚に対する画像形成を行わせ、か
つ前記シート材仕分け手段を制御して前記画像形成手段
から排出される部数１のシート材を同一のビンに連続し
て収納し、その収納が終わったら１ビンシフトして空い
たビンに次の部数１のシート材を収納するという動作を
最終部数の終了まで繰り返させる制御手段とを具備した
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記原稿トレイ上の原稿の枚数を数える
枚数計数手段と該枚数計数手段で数えた原稿の枚数ｎと
１枚のシートの画像形成にかかる時間ｔとから１部数の
画像形成にかかる時間ｔｎを算出し、シートのカールが
大きくなり積載不良になるまでの時間のＴに対し、Ｔ／
ｔｎの演算を行う演算手段とをさらに有し、前記制御手段は、前記比較手段の前記測定値が前記しき
い値を越えたとの判定に応じて、シート材仕分けモード
を通常の仕分けモードから切り替えると同時に、前記演
算手段で得られたＴ／ｔｎの演算結果αが２以上であれ
ば、αより少ない部数Ｍづつ画像形成を行うため、前記
循環式原稿搬送手段を制御して前記複数枚の原稿を１枚
づつ前記露光位置へ給送する循環動作を原稿束に対し前
記部数設定手段で設定された画像形成部数ＮのＮ／Ｍ回
まで繰り返させ、同時に前記画像形成手段を制御して前
記露光位置に搬送されてきた１枚の原稿に対しシート材
Ｍ枚の画像形成を行わせ、かつ前記シート材仕分け手段
を制御して前記画像形成手段から排出される部数Ｍのシ
ート材をＭ個のビンに仕分けして収納し、その収納が終
わったらＭビンシフトして空いたビンに次の部数Ｍのシ
ート材を収納するという動作を最終部数の終了まで繰り
返させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。
【請求項３】前記制御手段は、前記比較手段の前記測
定値が前記しきい値を越えたとの判定に応じて、シート
材仕分けモードを通常の仕分けモードから切り替えると
同時に、前記演算手段で得られたＴ／ｔｎの演算結果α
がほぼ１／ｍ（ｍは整数）であれば、前記原稿の束をｍ
分割して画像形成を行うため、前記循環式原稿搬送手段
を制御して前記複数枚ｎの原稿束をｍ分割して１枚づつ
前記露光位置へ給送する循環動作をビンシフトのタイミ
ングに同期して前記部数設定手段で設定された画像形成
部数ＮのＮ×ｍ回まで繰り返させ、同時に前記画像形成
手段を制御して前記露光位置に搬送されてきた１枚の原
稿に対しシート材１枚に対する画像形成を行わせ、かつ
前記シート材仕分け手段を制御して前記画像形成手段か
ら排出されるｎ／ｍ枚のシート材を同一のビンに連続し
て収納し、その収納が終わったら１ビンシフトして空い
たビンに次のｎ／ｍ枚のシート材を収納するという動作
を最終部数の終了まで繰り返させることを特徴とする請
求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記検知手段は、前記原稿の画像濃度を
検出する撮像センサ、前記画像形成手段の感光ドラム上
に形成された潜像の電位を検出する電位センサおよび該
感光ドラム上に形成されたトナー画像の濃度を検出する
反射式センサのいずれか一つを有することを特徴とする
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。