JPH0912210A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複写する原稿の状態が不適性な状態であって
も、原稿の位置を適性なものに変更し、しかもステイプ
ル位置を任意の側部に選択することができる画像形成装
置を提供すること。 【構成】 原稿の画像デ−タを読取る画像読取り部４
と、この読取り部４で読取られた画像デ−タを記憶する
画像メモリ264 と、この画像メモリ264 に記憶されてい
る画像デ−タを回転させる画像回転回路262 と、画像を
形成する画像形成部６と、原稿を綴じるステイプル位置
を指定する操作パネル78と、複数の原稿を綴じるスティ
プル機構234 と、画像メモリに記憶されている画像デ−
タを読取り画像の方向を認識する画像認識手段130 と、
指定されたステイプル位置で原稿の綴じができるよう
に、画像回転手段で上記画像デ−タを回転させた後、上
記画像形成手段で画像を形成させる処理手段130 とから
構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置、特に、排
出されたコピー用紙を綴じる機能（以下スティプルと称
する）を備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置、例えば、電子写真式の複
写機として、複写機本体から排紙トレイ上に排出された
複写済みのコピー用紙を複数枚まとめて綴じるスティプ
ル機構を備えたものが知られている。

【０００３】一般に、スティプル機構は、排紙トレイに
隣接して設けられたスティプラユニットを備え、排紙ト
レイ上に排紙されたコピー用紙は、１つの角部がスティ
プラユニットによって綴じられる。

【０００４】スティプル機構を用いてコピー用紙のステ
ィプルを行なう場合、形成された画像に対して所望の位
置でコピー用紙のスティプルが行なわれるように、複写
される原稿は、複写機の原稿載置台に対して予め定めら
れた所定方向に向きを揃えて載置される。

【０００５】一方、複写機として、原稿載置台に原稿を
自動的に送る自動原稿送り装置（以下ＡＤＦと称する）
を備えたものが知られているが、ＡＤＦを併用してコピ
ー用紙のスティプルを行なう場合も、複写される原稿
は、ＡＤＦの原稿トレイに対して予め定められた所定方
向に向きを揃えて載置される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成を有する従来の複写機において、原稿が複写機の原稿
載置台あるいはＡＤＦの原稿トレイに対して上記所定方
向に合わせて載置されていなかったり、上下方向が逆で
あったり、頁が順番でなかったりした場合、スティプル
されたコピー用紙の綴じ部を解除して再度手動で綴じる
必要があった。

【０００７】さらに、従来の複写機ではステイプル機構
の位置は固定であるため、ステイプルの位置を変える場
合には、ＡＤＦの原稿トレイにセットする際に、原稿の
方向を考慮して挿入する必要があり、その作業が面倒で
あった。

【０００８】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は原稿の側部を綴じるステイプル機能を備
えた画像形成装置において、複写する原稿の状態が不適
性な状態であっても、原稿の位置を適性なものに変更
し、しかもステイプル位置を任意の側部に選択すること
ができる画像形成装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係わる画像形
成装置は、原稿の画像デ−タを読取る読取り手段と、こ
の読取り手段で読取られた画像デ−タを記憶する画像メ
モリと、この画像メモリに記憶されている画像デ−タを
回転させる画像回転手段と、画像を形成する画像形成手
段と、原稿を綴じるステイプル位置を指定する位置指定
手段と、複数の原稿を綴じる綴じ手段と、上記画像メモ
リに記憶されている画像デ−タを読取り画像の方向を認
識する画像認識手段と、上記位置指定手段で指定された
ステイプル位置で原稿の綴じができるように、上記画像
回転手段で上記画像デ−タを回転させた後、上記画像形
成手段で画像を形成させる処理手段とを具備したことを
特徴とする。

【００１０】請求項２に係わる画像形成装置は、原稿の
画像デ−タを読取る読取り手段と、この読取り手段で読
取られた画像デ−タを記憶する画像メモリと、この画像
メモリに記憶されている画像デ−タを回転させる画像回
転手段と、画像を形成する画像形成手段と、原稿を綴じ
るステイプル位置を指定する位置指定手段と、複数の原
稿を綴じる綴じ手段と、上記原稿の頁位置を指定する指
定手段と、頁順出力を指定する頁順出力指定手段と、上
記画像メモリに記憶された原稿の画像デ−タの頁を認識
する頁認識手段と、上記画像メモリに記憶されている画
像デ−タを読取り画像の方向を認識する画像認識手段
と、上記位置指定手段で指定されたステイプル位置で原
稿の綴じができるように、上記画像回転手段で上記画像
デ−タを回転させた後、上記頁認識手段で認識した頁順
に上記画像形成手段で画像を形成させ、上記綴じ手段で
複数の原稿を綴じる処理手段とを具備したことを特徴と
する。

【００１１】請求項３に係わる画像形成装置は、原稿の
画像デ−タを読取る読取り手段と、この読取り手段で読
取られた画像デ−タを記憶する画像メモリと、この画像
メモリに記憶されている画像デ−タを回転させる画像回
転手段と、画像を形成する画像形成手段と、上記画像メ
モリに記憶されている画像デ−タを１枚の用紙の表裏に
印刷する場合に、上記画像メモリに記憶されている画像
デ−タが原稿の奇数頁であるときには、その画像デ−タ
を回転させずに上記画像形成手段に送って画像を形成さ
せ、上記画像メモリに記憶されている画像デ−タが原稿
の偶数頁であるときは画像デ−タを上記画像回転手段で
回転させた後上記画像形成手段で画像を形成させる処理
手段とを具備したことを特徴とする。

【００１２】請求項４に係わる画像形成装置は、原稿の
画像デ−タを読取る読取り手段と、この読取り手段で読
取られた画像デ−タを記憶する画像メモリと、この画像
メモリに記憶されている画像デ−タを回転させる画像回
転手段と、画像を形成する画像形成手段と、１枚の用紙
の表裏に同方向で画像を印刷するかを指定する指定手段
と、この指定手段により表裏同方向の印刷が指定された
場合には、上記画像メモリに記憶されている画像デ−タ
を上記画像形成手段に送って１枚の用紙の表裏に同方向
で画像を形成させ、上記指定手段により表裏異方向の印
刷が指定された場合、上記画像メモリに記憶されている
画像デ−タが原稿の奇数頁であるときには、その画像デ
−タを回転させずに上記画像形成手段に送って画像を形
成させ、上記画像メモリに記憶されている画像デ−タが
原稿の偶数頁であるときは画像デ−タを上記画像回転手
段で上下方向に対して１８０度回転させた後上記画像形
成手段で画像を形成させることにより１枚の用紙の表裏
に異方向で画像を形成させる処理手段とを具備したこと
を特徴とする。

【００１３】請求項５に係わる画像形成装置は、原稿の
画像デ−タを読取る読取り手段と、この読取り手段で読
取られた画像デ−タを記憶する画像メモリと、この画像
メモリに記憶されている画像デ−タを回転させる画像回
転手段と、画像を形成する画像形成手段と、上記画像メ
モリに記憶されている画像デ−タの上下方向を認識する
画像認識手段と、上記画像認識手段により上記画像メモ
リに記憶されている画像デ−タの上下方向が反転してい
ると判定された場合には、上記画像回転手段によりその
画像デ−タを上下反転させた後上記画像形成手段で画像
を形成させる処理手段とを具備したことを特徴とする。

【００１４】請求項６に係わる画像形成装置は、原稿の
画像デ−タを読取る読取り手段と、この読取り手段で読
取られた画像デ−タを記憶する画像メモリと、この画像
メモリに記憶されている画像デ−タを回転させる画像回
転手段と、画像を形成する画像形成手段と、原稿の上下
方向を揃えることを指定する指定手段と、上記画像メモ
リに記憶されている画像デ−タの上下方向を認識する画
像認識手段と、上記指定手段により原稿の上下方向を揃
えることが指定されていない場合には、上記読取り手段
で読み取られた原稿の画像デ−タを上記画像メモリに蓄
積した後、その画像デ−タを順番に読み出して上記画像
形成手段で画像を形成させ、上記指定手段により原稿の
上下方向を揃えることが指定された場合には上記画像認
識手段により上記画像メモリに記憶されている画像デ−
タの上下方向が反転していると判定されたときに、上記
画像回転手段によりその画像デ−タを上下方向に対して
１８０度回転させた後上記画像形成手段で画像を形成さ
せる処理手段とを具備したことを特徴とする。

【００１５】請求項７に係わる画像形成装置は、原稿の
画像デ−タを読取る読取り手段と、この読取り手段で読
取られた画像デ−タを記憶する画像メモリと、この画像
メモリに記憶されている画像デ−タを回転させる画像回
転手段と、画像を形成する画像形成手段と、上記原稿の
頁印刷位置の画像を認識する画像認識手段と、上記画像
メモリに記憶されている画像デ−タの頁印刷位置の画像
を上記画像認識手段で認識し、画像デ−タが上下反転し
ている場合には、上記画像回転手段でその画像デ−タを
回転させ、上記画像認識手段で認識された画像の頁毎に
順番に上記画像形成手段で画像を形成する処理手段とを
具備したことを特徴とする。

【００１６】請求項８に係わる画像形成装置は、原稿の
画像デ−タを読取る読取り手段と、この読取り手段で読
取られた画像デ−タを記憶する画像メモリと、この画像
メモリに記憶されている画像デ−タを回転させる画像回
転手段と、画像を形成する画像形成手段と、頁順出力を
指定する頁順出力指定手段と、上記原稿の頁印刷位置の
画像を認識する画像認識手段と、上記頁順出力指定手段
で頁順出力が指定されていない場合には、上記読取り手
段で読み取られた原稿の画像デ−タを上記画像メモリに
蓄積した後、その画像デ−タを順番に読み出して上記画
像形成手段で画像を形成させ、上記頁順出力指定手段で
頁順出力が指定された場合には、上記画像メモリに記憶
されている画像デ−タの頁印刷位置の画像を上記画像認
識手段で認識し、画像デ−タが上下反転している場合に
は、上記画像回転手段でその画像デ−タを上下方向に１
８０度回転させ、上記画像認識手段で認識された画像の
頁毎に順番に上記画像形成手段で画像を形成する処理手
段とを具備したことを特徴とする。

【００１７】

【作用】請求項１及び２において、位置指定手段で指定
された原稿を綴じるステイプル位置で原稿の綴じができ
るように画像回転手段で画像デ−タを回転させた後に画
像形成手段で画像を形成するようにしている。

【００１８】請求項３及び４において、両面印刷を行う
場合に、裏面に印刷する画像を上下方向に対して反対に
裏面印刷する指定がなされている場合には、画像回転手
段により裏面の画像デ−タを反転させてから画像形成す
るようにしている。

【００１９】請求項５及び６において、画像メモリに記
憶されている画像デ−タのうち、上下方向が逆の画像デ
−タがあった場合には、上下反転させてから画像を形成
するようにしている。請求項７及び８において、画像メ
モリに記憶されている画像デ−タの頁を認識し、頁の順
番がくるっている場合には、順番どおりに揃えて出力す
る。

【００２０】

【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例につい
て説明する。以下図面を参照しながら、この発明を電子
写真式のデジタル複写機に適用した実施例について詳細
に説明する。

【００２１】図１に示すように、デジタル複写機は装置
本体１０を備え、装置本体１０内には、読み取り手段と
して機能する画像読み取り部４と、画像形成手段として
機能する画像形成部６と、が設けられている。

【００２２】画像読み取り部４は、装置本体１０の上面
に配設され、読取対象物、つまり原稿Ｄが載置される透
明なガラスからなる原稿載置台１２と、原稿載置台１２
の一端に配置され、原稿Ｄが載置されるべき位置を示す
サイズ板１２ａと、を備えている。

【００２３】装置本体１０の上面には、原稿載置台１２
上に原稿を自動的に送る自動原稿送り装置８０（以下、
ＡＤＦと称する）が配設されている。ＡＤＦ８０は、原
稿載置台に対して開閉可能に配設され、原稿載置台に載
置された原稿Ｄを原稿載置台１２に密着させる原稿押さ
えとしても機能する。

【００２４】ＡＤＦ８０は、原稿Ｄが載置される原稿ト
レイ８２、原稿の有無を検出するエンプティセンサ８
１、原稿トレイ８２から原稿を一枚づつ取り出すピック
アップローラ８３、取り出された原稿を搬送する給紙ロ
ーラ８４、原稿の先端を整位するアライニングローラ対
８５、アライニングローラ対の上流側に設けられ原稿の
到達を検出するアライニングセンサ８６、および原稿Ｄ
のサイズを検出するサイズ検出手段としてのサイズセン
サ８７を備えている。

【００２５】また、ＡＤＦ８０は、原稿載置台１２のほ
ぼ全体を覆うように配設された搬送ベルト８８を備え、
給紙ローラ８４およびアライニングローラ対８５により
サイズ板１２ａ側から原稿載置台１２に給紙された原稿
Ｄは、搬送ベルト８８により原稿載置台上の所定の位置
に送られ位置決めされる。

【００２６】ＡＤＦ８０において、搬送ベルト８８を挟
んでアライニングローラ対８５と反対側の端部には、反
転ローラ９０、非反転センサ９３、フラッパ９１、排紙
ローラ９２が配設されている。装置本体１０の原稿読み
取り部４により原稿Ｄの画像データが読み取られた後、
原稿Ｄは搬送ベルト８８により原稿載置台１２上から送
り出され、反転ローラ９０、フラッパ９１、および排紙
ローラ９２を介してＡＤＦ８０上面の原稿排紙部９４上
に排出される。

【００２７】原稿Ｄの裏面を読み取る場合、フラッパ９
１を切換えることにより、搬送ベルト８８によって搬送
されてきた原稿Ｄは、反転ローラ９０によって反転され
た後、再度搬送ベルト８８により原稿載置台１２上の所
定位置に送られる。

【００２８】なお、後述するように、ＡＤＦ８０は、ピ
ックアップローラ８３、給紙ローラ８４、およびアライ
ニングローラ対８５を駆動する給紙モータ９５と、搬送
ベルト８８、反転ローラ９０、および排紙ローラ９２を
駆動する搬送モータ９６と、を備えている。

【００２９】装置本体１０内に配設された画像読み取り
部４は、原稿載置台１２に載置された原稿Ｄを照明する
照明ランプ１４および原稿Ｄからの反射光を所定の方向
に偏向する第１のミラー１５を有し、これらの照明ラン
プおよび第１のミラーは、装置本体１０内において原稿
載置台１２の下方に配設された第１のキャリッジ１６に
取り付けられている。また、第１のキャリッジ１６上に
は、原稿載置台１２上に載置された原稿のサイズを検出
するサイズ検出手段として機能するサイズセンサ１７が
取り付けられている。

【００３０】第１のキャリッジ１６は、原稿載置台１２
と平行に移動可能に配置され、図示しない歯付きベルト
等を介して後述する駆動モータ１３により、原稿載置台
に沿って平行に移動される。また、原稿載置台１２の下
方には、原稿載置台と平行に移動可能な第２のキャリッ
ジ１８が配設されている。

【００３１】第２のキャリッジ１８には、第１のミラー
１５により偏向された原稿Ｄからの反射光を順に偏向す
る第２および第３のミラー２０、２１が互いに直角に取
り付けられている。第２のキャリッジ１８は、第１のキ
ャリッジ１６を駆動する歯付きベルト等によって、第１
のキャリッジ１６に対して従動されるとともに、第１の
キャリッジに対して、１／２の速度で原稿載置台１２に
沿って平行に移動される。

【００３２】また、原稿載置台１２の下方には、第２の
キャリッジ１８上の第３のミラー２１からの反射光を集
束する結像レンズ２２と、結像レンズにより集束された
反射光を受光して光電変換するＣＣＤセンサ２４とが配
設されている。結像レンズ２２は、第３のミラー２１に
より偏向された光の光軸を含む面内に、駆動機構を介し
て移動可能に配設され、自身が移動することで反射光を
所望の倍率で結像する。そして、ＣＣＤセンサ２４は、
入射した反射光を光電変換し、読み取った原稿Ｄに対応
する電気信号としての出力信号を後述する信号変換部１
４３に出力する。

【００３３】一方、画像形成部６は、露光手段として作
用するレーザ露光装置２６を備えている。レーザ露光装
置２６は、光源としての半導体レーザ２７と、光学装置
２８とを有し、光学装置２８は、画像読み取り部４によ
り読み取られた原稿Ｄの画像データに応じて、レーザ２
７から出射されたレーザ光を強度変化させるとともに後
述する像担持体としての感光体ドラムに向かわせる。

【００３４】光学装置２８は、レーザ２７からのレーザ
光に集束性を与え、ほぼ円形の断面形状を有するレーザ
光に変換する図示しない第１のレンズと、第１のレンズ
を通過したレーザ光を感光体ドラムの軸方向に沿って偏
向する光偏向装置３０と、偏向されたレーザ光を感光体
ドラム上の所望の位置に順次結像させるために、レーザ
光の偏向角に応じて、感光体ドラム上における光軸から
レーザ光が結像されるべき位置までの距離を調整する第
２および第３のレンズ３１、３２と、レーザ光を感光体
ドラムに向かって折返す第１および第２のミラー３３、
３４と、を備えている。

【００３５】また、画像形成部６は、装置本体１０のほ
ぼ中央に配設された像担持体としての回転自在な感光体
ドラム３６を有し、感光体ドラム表面は、レーザ露光装
置２６からのレーザ光により露光され、所望の静電潜像
が形成される。

【００３６】感光体ドラム３６の周囲には、ドラム表面
を所定の電荷に帯電させる帯電チャージャ３７、感光体
ドラム表面上に形成された静電潜像に現像剤としてのト
ナーを供給して所望の画像濃度で現像する現像器３８、
後述する用紙カセットから給紙された被転写材、つま
り、コピー用紙Ｐを感光体ドラムから分離させるための
剥離チャージャ３９を一体に有し、感光体ドラムに形成
されたトナー像を用紙Ｐに転写させる転写チャージャ４
０、感光体ドラム表面からコピー用紙を剥離する剥離爪
４２、感光体ドラム表面に残留したトナーを清掃する清
掃装置４４、および、感光体ドラム表面の除電する除電
器４５が順に配置されている。

【００３７】また、装置本体１０内において、画像読取
部４の右側には、現像剤としてのトナーを収納したトナ
ーホッパ７１と、トナーホッパから現像器３８へトナー
を補給するトナー搬送オーガユニット７２と、が設けら
れている。

【００３８】装置本体１０内の下部には、それぞれ装置
本体から引出し可能な上段カセット４８、中段カセット
４９、下段カセット５０が互いに積層状態に配設されて
いる。上段カセット４８、中段カセット４９、下段カセ
ット５０には、横向きに置かれたＡ４サイズ（Ａ４−
Ｒ）のコピー用紙、Ｂ４サイズのコピー用紙およびＡ３
サイズのコピー用紙がそれぞれ５００枚程度づつ収納さ
れている。

【００３９】これらのカセットの側方には大容量フィー
ダ５１が設けられ、この大容量フィーダには、使用頻度
の高いサイズのコピー用紙、例えば、Ａ４サイズのコピ
ー用紙が約３０００枚収納されている。

【００４０】装置本体１０内には、各カセットおよび大
容量フィーダ５１から感光体ドラム３６と転写チャージ
ャ４０との間に位置した転写部を通って延びる搬送路５
２が形成され、搬送路の終端には定着装置５３が設けら
れている。定着装置５３に対向した装置本体１０の側壁
には排出口５４が形成され、排出口には排紙トレイ５５
が装着されている。

【００４１】上段カセット４８、中段カセット４９、下
段カセット５０の近傍および大容量フィーダ５１の近傍
には、それぞれカセットあるいは大容量フィーダから用
紙を一枚づつ取り出すピックアップローラ５６が設けら
れている。また、搬送路５２には、ピックアップローラ
５６により取り出されたコピー用紙Ｐを搬送路５２を通
して搬送する多数の給紙ローラ対５７が設けられてい
る。

【００４２】搬送路５２において感光体ドラム３６の上
流側にはレジストローラ対５８が設けられている。レジ
ストローラ対５８が、取り出されたコピー用紙Ｐの傾き
を補正するとともに、感光体ドラム３６上のトナー像の
先端とコピー用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体ドラム
外周面の移動速度と同じ速度でコピー用紙Ｐを転写部へ
給紙する。レジストローラ対５８の手前、つまり、給紙
ローラ対５７側には、コピー用紙Ｐの到達を検出するア
ライニング前センサ５９が設けられている。

【００４３】ピックアップローラ５６により各カセット
あるいは大容量フィーダ５１から１枚づつ取り出された
コピー用紙Ｐは、給紙ローラ対５７によりレジストロー
ラ対５８へ送られる。そして、コピー用紙Ｐは、レジス
トローラ対５８により先端が整位された後、転写部に送
られる。転写部において、感光体ドラム３６上に形成さ
れた現像剤像、つまり、トナー像が、転写チャージャ４
０により用紙Ｐ上に転写される。

【００４４】トナー像の転写されたコピー用紙Ｐは、剥
離チャージャ３９からのＡＣコロナ放電および剥離爪４
２の作用により感光体ドラム３６表面から剥離され、搬
送路５２の一部を構成する搬送ベルト６０を介して定着
装置５３に搬送される。そして、定着装置５３によって
現像剤像がコピー用紙Ｐに溶融定着さた後、コピー用紙
Ｐは、給紙ローラ対６１および排紙ローラ対６２により
排出口５４を通して排紙トレイ５５上へ排出される。

【００４５】大容量フィーダ５１の上において、装置本
体１０の側壁には手差し口７３が形成され、この手差し
口からレジストローラ対５８に向かって手差しガイド７
４が延びている。手差しガイド７４の近傍には、手差し
口７３から挿入されたコピー用紙を所定の位置まで搬送
する手差し用ピックアップローラ７５、およびコピー用
紙をレジストローラ対５８へ搬送する給紙ローラ対７６
が設けられている。

【００４６】搬送路５２の下方には、定着装置５３を通
過したコピー用紙Ｐを反転して再びレジストローラ対５
８へ送る反転機構６４が設けられている。反転機構６４
は、コピー用紙Ｐを一時的に集積する一時集積部６５
と、搬送路５２から分岐し、定着装置５３を通過したコ
ピー用紙Ｐを反転して一時集積部６５に導く反転路６６
と、一時集積部に集積されたコピー用紙Ｐを一枚づつ取
り出すピックアップローラ６７と、取り出された用紙を
搬送路６８を通してレジストローラ対５８へ給紙する給
紙ローラ６９と、を備えている。また、搬送路５２と反
転路６６との分岐部には、コピー用紙Ｐを排出口５４あ
るいは反転路６６に選択的に振り分ける振り分けゲート
７０が設けられている。

【００４７】両面コピーを行なう場合、定着装置５３を
通過したコピ用紙Ｐは、振り分けゲート７０により反転
路６６に導かれ、反転された状態で一時集積部６５に一
時的に集積された後、ピックアップローラ６７および給
紙ローラ対６９により、搬送路６８を通してレジストロ
ーラ対５８へ送られる。そして、コピー用紙Ｐはレジス
トローラ対５８により整位された後、再び転写部に送ら
れ、コピー用紙Ｐの裏面にトナー像が転写される。その
後、コピー用紙Ｐは、搬送路５２、定着装置５３および
排紙ローラ６２を介して排紙トレイ５５上に排紙され
る。

【００４８】そして、上述した搬送路５２、ピックアッ
プローラ５６、給紙ローラ対５７、アライニングローラ
対５８、搬送ベルト６０、反転機構６４等により、コピ
ー用紙を給紙する給紙機構１４８が構成されている。

【００４９】図１に示すように、複写機は装置本体１０
の排出口５４から排出された複写済みの多数枚のコピー
用紙を任意に仕分けして集積するソータ２００を備えて
いる。

【００５０】ソータ２００は、排出口５４に接続されて
いるとともに装置本体１０に並んで配置された筐体２０
２を有している。装置本体１０の反対側に位置した筐体
２０２の側面は開口２０３を有している。また、筐体７
１内には、垂直方向に沿って昇降可能なトレイユニット
２０４が配設されている。トレイユニット２０４は、装
置本体１０から排出されたコピー用紙を集積するための
多数のトレイが垂直方向に沿って積層状態に取り付けら
れている。

【００５１】これらのトレイは、最上部に位置したノン
ソートトレイ２０５、およびノンソートトレイの下方に
所定の隙間を持って積層された多数の仕分けトレイ２０
６を含んでいる。そして、ノンソートトレイ２０５およ
び仕分けトレイ２０６は、開口２０３から筐体２０２の
外方へ延出している。

【００５２】また、筐体２０２内には、排出口５４と対
向して設けられ排紙ローラ対６２によって送られたコピ
ー用紙をノンソートトレイ２０６上に排出する送りロー
ラ対２０８、排出口５４と送りローラ対２０８との間に
位置したフラッパ２１０、フラッパ２１０に隣接して設
けられたガイドローラ２２４、排出口とフラッパとの間
に位置しコピー用紙の到達を検出する用紙センサ２２２
が設けられている。

【００５３】フラッパ２１０は、排紙ローラ６２から送
られてきたコピー用紙を送りローラ対２０８に導く示す
排出位置と、排紙ローラ６２から送られてきたコピー用
紙を仕分けトレイ２０６側へ導く仕分け位置と、の間を
回動自在に設けられ、後述するソレノイド２２４により
両位置間を切り換えられる。

【００５４】筐体２０２内において、ガイドローラ２２
４の下方には仕分けローラ２２６が配設され、ガイドロ
ーラと仕分けローラとの間には、フラッパ２１０により
下方に向けられたコピー用紙を仕分けローラ２２６へ導
くガイド２２８と、コピー用紙の到達を検出する用紙セ
ンサ２２８と、が設けられている。

【００５５】送りローラ２０８、ガイドローラ２２４、
および仕分けローラ２２６は後述する送りモータ２３０
により駆動される。また、トレイユニット２０４は後述
する昇降モータ２３２により昇降される。

【００５６】更に、図１及び図２に示すように、ソータ
２００は、各ソートトレイ２０６上に集積されたコピー
用紙の基準スティプル位置、つまり、トレイに集積され
た各コピー用紙の複写機本体１０側に位置した一方の角
部、をスティプルするスティプル機構２３４を備えてい
る。

【００５７】スティプル機構２３４は、仕分けローラ２
２６に隣接して配設されたスティプラ２３６を備え、こ
のスティプラ２３６は、ソートトレイ２０６上に積層さ
れたコピー用紙Ｐの装置本体１０側でかつ図２において
右側に位置した角部（基準スティプル位置）と対向する
図示のスティプル位置と、トレイユニット２０４の昇降
路から退避する破線で示された退避位置と、の間を枢軸
２３８の回りで回動可能に設けられている。

【００５８】また、スティプル機構２３４は、各ソート
トレイ２０６のスティプラ２３６と反対側の側縁部にそ
れぞれ枢軸２４１の回りで回動自在に設けられた複数の
ガイドバー２４０を備え、これらのガイドバーの先端部
は各ソートトレイに形成された開口２４２を貫通して伸
びる連結バー２４４によって互いに連結されている。そ
して、後述する揺動モータ２４６により連結バー２４４
を介してガイドバー２４０を揺動させると、ノンソート
トレイ２０６上のコピー用紙Ｐの側縁がガイドバーの先
端によって押される。それにより、コピー用紙Ｐは、ノ
ンソートトレイ２０６の規制端縁２４８に押し付けられ
て整位される。

【００５９】上記構成のソータ２００によれば、フラッ
パ２１０が仕分け位置に切り換えられた状態において、
装置本体１０の排出口５４から排出されたコピー用紙Ｐ
は、フラッパ２１０、ガイドローラ２２４およびガイド
２２８により仕分けローラ２２６へ送られる。そして、
コピー用紙Ｐは、仕分けローラ２２６により、これらの
仕分けローラと対向して位置するソートトレイ２０６上
に排出される。従って、トレイユニット２０４を昇降モ
ータ２３２によって昇降駆動することにより、仕分けロ
ーラ２２６と対向するソートトレイ２０６上に順次コピ
ー用紙Ｐを排出し、仕分けすることができる。

【００６０】また、仕分けされた各ソートトレイ２０６
上のコピー用紙Ｐをスティプルする場合には、トレイユ
ニット２０４を昇降モータ２３２によって昇降駆動し、
各ソートトレイをスティプラ２３６と対向する位置へ移
動させる。この状態で、後述する回動モータ２５０によ
ってスティプラ２３６をスティプル位置へ移動させると
ともに、後述するスティプラモータ２５２によってステ
ィプラ２３６を駆動することにより、コピー用紙Ｐの角
部が図示しないスティプル針によって綴じられる。

【００６１】装置本体１０の上面前部には、操作パネル
７８が設けられている。操作パネル７８には、基本複写
条件、画像編集操作、原稿の画像デ−タを印刷する前に
ペ−ジメモリ２４６に蓄積しておくことを指定するメモ
リコピ−モ−ド、両面印刷を行うための両面印刷モ−
ド、原稿が上下方向に揃っていない場合には出力画像デ
−タを回転して印刷することにより揃えるモ−ド、図１
１に示すペ−ジ記載位置を指定するモ−ド、図１２に示
すステイプルモ−ド、表示されたメッセ−ジに対して
「ＹＥＳ」「ＮＯ」を選択するモ−ド等を表示する液晶
表示装置（ＬＣＤ）１１８が設けられている。このＬＣ
Ｄ１１８上には、タッチパネル１３０が設置されてお
り、タッチすることにより前述した各機能の操作、動作
を行う。

【００６２】なお、タッチパネル１３０には前述した機
能に対応して後述するＲＯＭに記憶されている表示デ−
タに基づいて様々表示パタ−ン及び入力キ−エリアが表
示されている。

【００６３】更に、操作パネル７８には、原稿サイズを
設定する原稿サイズキ−１０６、用紙サイズを設定する
手段として機能する用紙サイズキ−１０８、給紙カセッ
トを選択するカセット選択キ−１１０、検出した原稿サ
イズに応じて自動的に用紙サイズを選択するための自動
用紙選択キ−１１２、用紙サイズに応じて自動的にコピ
−倍率を選択するための自動倍率選択キ−１１４、コピ
−開始キ−１１６、テンキ−１０２、テンキ−１０２で
入力された枚数をクリアするクリアキ−１３１、複写条
件を初期状態にするオ−ルクリアキ−１３２、ソ−トモ
−ド及びステイプルモ−ドを設定するソ−ト／ステイプ
ル設定キ−１０７の多数のキ−が設けられている。又、
複写機の動作状態及び選択された給紙カセット等を表示
する表示部１２０も有している。

【００６４】原稿サイズキー１０６および用紙サイズキ
ー１０８は、それぞれＡ４、Ａ３、Ａ４−Ｒ、Ｂ５，Ｂ
４の５つのサイズキーを有し、いずれかのキーを押下す
ることにより所望のサイズを設定することができる。カ
セット選択キー１１０は、このカセット選択キーを押下
する毎に、上段、中段、下段カセット４８、４９、５０
が順に選択され、更に押下すると大容量フィーダ５１が
選択され、その後、再び上段カセットに戻る。

【００６５】図３には、以上のように構成された複写機
の制御系および駆動系の構成が概略的に示されている。
この図から分かるように、制御系は、複写機全体の動作
を制御する主制御部１３０を備え、主制御部には、種々
の駆動モータ、高圧トランス等を含む画像形成部６、給
紙機構１４８、操作パネル７８、および画像処理回路２
６０が接続されている。画像処理回路２６０は、後述す
るように、画像読み取り部４から送られた画像データを
所定角度回転して出力する画像回転回路２６２、および
画像データの拡大、縮小する画像変倍回路２６３を有し
ている。

【００６６】また、主制御部１３０には、制御プログラ
ムおよび各原稿サイズに対応した適正スティプル位置情
報が格納されたＲＯＭ１３２、操作パネル７８から入力
される複写枚数、複写倍率等の数値データを記憶すると
ともに演算処理を行なうＲＡＭ１３４、および画像読み
取り部４で読み取れた画像データあるいは図示しない外
部装置から入力された画像データを一時的に記憶するペ
ージメモリ２６４が接続されている。なお、ＲＯＭ１３
２、ページメモリ２６４および主制御部１３０によりこ
の発明における検出手段および位置検出手段が構成され
ている。

【００６７】更に、主制御部１３０には、ＡＤＦ８０を
含む画像読み取り部４全体の動作を制御する副制御部１
３８が、インターフェース１３６を介して接続されてい
る。副制御部１３８には、ＡＤＦ８０の給紙モータ９５
および搬送モータ９６を駆動するモータドライバ１４
０、原稿寸法を検出するサイズセンサ８７、アライニン
グセンサ８６、反転センサ９３、およびエンプティセン
サ８１、が接続されている。

【００６８】また、副制御部１３８には、画像読み取り
部４の駆動モータ１３を駆動するモータドライバ１４
２、ＣＣＤセンサ２４からの出力信号を２値信号に変換
する信号変換部１４３、光源１４を駆動する光源駆動回
路１５０、制御プログラムの格納されたＲＯＭ１４４、
およびサイズセンサ１７により検出された原稿寸法を記
憶する記憶手段として機能するとともに、種々の演算処
理を行なうＲＡＭ１４６が接続されている。

【００６９】信号変換回路１４３は、ＣＣＤセンサ２４
から出力されたアナログ画像信号をディジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換回路１５４、ＣＣＤセンサ２４から固
有の解像度で出力される画像データを画像形成部６にお
ける分解能に整合させるための解像度変換回路１５５、
Ａ／Ｄ変換回路１５４を介してディジタル信号に変換さ
れた信号をＣＣＤセンサ２４の個体誤差及び周囲の温度
変化などに起因するＣＣＤセンサ２４からの出力信号に
対するスレッショルドレベルの変動を補正するためのシ
ェーディング補正回路１５６、シェーディング補正回路
１５６を通過した画像データを例えば、輝度信号及び色
差信号などに分離したのち、フィルタリング、トリミン
グ、マスキング、エッジ強調或いは文字特定などを施す
画質改善回路１５７、および、画質改善回路から出力さ
れた画像データに基づいてレーザ露光装置３０の半導体
レーザ２７から出射されるレーザ光の強度を変化させる
ために画像データを２値化する２値化回路１５８を備
え、読み取られた原稿の画像を２値の印字信号に変換す
る。

【００７０】次に、上記のように構成された本発明の第
１実施例の動作について説明する。この第１実施例は両
面コピ−を選択した場合で、原稿をＡＤＦ８０から入力
し、すべての原稿をペ−ジメモリ２６４に蓄積させてか
ら、奇数頁を表に偶数頁を裏に印刷するようにしてい
る。この場合に、表と裏の印刷が逆方向であることが指
定されていると、偶数頁の印刷は奇数頁の印刷と上下逆
に印刷するようにしている。

【００７１】以下、図５のフロ−チャ−トを参照しなが
ら動作について説明する。まず、ＡＤＦ８０に原稿をセ
ットする（ステップＳ１）。そして、操作パネル７８の
モ−ド設定キ−１０４からメモリコピ−を選択する（ス
テップＳ２）。さらに、モ−ド設定キ−から両面コピ−
を選択すると、第１の表示部１１８に『表裏同方向です
か？』というメッセ−ジが出力される（ステップＳ
４）。

【００７２】このメッセ−ジの出力に対して、オペレ−
タは『ＹＥＳ』という応答を操作パネル７８のタッチパ
ネルにて操作すると、ステップＳ５〜Ｓ８の処理により
原稿の画像デ−タを読み込み、両面印刷をする処理が行
われる。

【００７３】つまり、ＡＤＦ８０にセットされた原稿が
１枚ずつ原稿載置台１２に送り込まれ、画像読み取り部
４において、原稿１頁の２値画像デ−タの読取りが行わ
れる（ステップＳ５）。そして、原稿１頁分の２値画像
デ−タはペ−ジメモリ２６４に蓄積される（ステップＳ
６）。ステップＳ５及びＳ６の処理はＡＤＦ８０にセッ
トされたすべての原稿に対して行われ、すべての原稿の
画像デ−タがすべてペ−ジメモリ２６４に蓄積される。

【００７４】ペ−ジメモリ２６４に蓄積された原稿の画
像デ−タは１頁毎に読み出され（ステップＳ７）、画像
形成部６に送られる。そして、この画像形成部６におい
て搬送される用紙Ｐの表に１頁目の画像が形成される。
そして、その表に印刷された用紙Ｐは反転機構６４で反
転された後に、一時集積部６５に集積される。そして、
すべての用紙Ｐが一時集積部６５に反転された状態で集
積されると、再度一枚ずつピックアップロ−ラ６７によ
り取り出されて、画像形成部６で画像が形成される（ス
テップＳ８）。つまり、図６に示すように、ペ−ジメモ
リ２６４に記憶されている場合には、図８に示すように
用紙の表面及び裏面に画像が形成される。

【００７５】以下、反転機構６４に集積されているすべ
て表面印刷済みの用紙に対して、その裏面に画像が形成
されて排出される。ところで、用紙の裏面への印刷を上
下逆にするように設定されている場合には、前述したス
テップＳ４の判定で「ＮＯ」と判定される。原稿１頁の
２値画像デ−タの読取りが行われる（ステップＳ９）。
そして、原稿１頁分の２値画像デ−タはペ−ジメモリ２
６４に蓄積される（ステップＳ１０）。ステップＳ９及
びＳ１０の処理はＡＤＦ８０にセットされたすべての原
稿に対して行われ、すべての原稿の画像デ−タがすべて
ペ−ジメモリ２６４に蓄積される。

【００７６】そして、ペ−ジメモリ２６４に格納されて
いる画像デ−タの読み出しが開始される（ステップＳ１
１）。そして、その画像デ−タが奇数頁であるかが判定
される（ステップＳ１２）。この画像デ−タが奇数頁で
あると判定された場合には、ステップＳ１１で読み出さ
れた画像デ−タが画像形成部６に送られる。そして、こ
の画像形成部６において搬送される用紙Ｐの表に１頁目
の画像が形成される。そして、その表に印刷された用紙
Ｐは反転機構６４で反転された後に、一時集積部６５に
集積される。そして、すべての原稿Ｐが一時集積部６５
に反転された状態で集積されると、再度一枚ずつピック
アップロ−ラ６７により取り出されて、画像形成部６で
画像が形成されるわけであるが、偶数頁は上下反転して
印刷するため、ステップＳ１２の判定で「ＮＯ」と判定
され、画像回転回路２６２でペ−ジメモリ２６４に記憶
されている画像が回転されて読み出された後画像形成部
６に送られて、用紙Ｐの裏面に画像が回転された状態で
印刷される。

【００７７】以下、反転機構６４に集積されているすべ
て表面印刷済みの用紙に対して、その裏面に画像が回転
されて形成されて排出される。この結果、用紙Ｐの裏面
には図７に示すように裏面の方向が変えられて印刷され
る。

【００７８】次に、本発明の第２実施例について図９の
フロ−チャ−トを参照して説明する。まず、ＡＤＦ８０
に原稿をセットする（ステップＳ２１）。そして、操作
パネル７８のモ−ド設定キ−１０４からメモリコピ−を
選択する（ステップＳ２２）と、ＬＣＤ１１８に『上下
方向揃えるか？』というメッセ−ジが出力される（ステ
ップＳ２３）。

【００７９】このメッセ−ジの出力に対して、オペレ−
タは『ＹＥＳ』という応答をタッチパネル１３０の「Ｙ
ＥＳ」キ−にて操作すると、ステップＳ２４〜Ｓ３０の
処理により原稿の画像デ−タを読み込み、印刷をする処
理が行われる。

【００８０】つまり、ＡＤＦ８０にセットされた原稿が
１枚ずつ原稿載置台１２に送り込まれ、画像読み取り部
４において、原稿１頁の２値画像デ−タの読取りが開始
される（ステップＳ２４）。そして、原稿１頁分の２値
画像デ−タはペ−ジメモリ２６４に蓄積される（ステッ
プＳ２５）。さらに、ペ−ジメモリ２６４に格納した原
稿の上下方向が画像認識される（ステップＳ２６）。

【００８１】この画像認識によって得られた原稿の上下
方向は原稿１頁に対して１対１に対応して上下方向を記
憶するようにしている。ステップＳ２４、Ｓ２５及びＳ
２６の処理はＡＤＦ８０にセットされたすべての原稿に
対して行われ、すべての原稿の画像デ−タがすべてペ−
ジメモリ２６４に蓄積される。

【００８２】以下、ペ−ジメモリ２６４に格納された画
像デ−タに基づいて画像形成するのであるが、ペ−ジメ
モリ２６４に格納されたときに原稿の上下方向を画像認
識により行っているので、ペ−ジメモリ２６４に記憶さ
れた原稿の上下方向が逆の場合には、回転させる必要が
ある。

【００８３】従って、画像デ−タが反転されているかを
判定する（ステップＳ２７）。そして、この判定で「Ｙ
ＥＳ」と判定された場合には、画像回転回路２６２でペ
−ジメモリ２６４に記憶されている画像が回転して読み
出した（ステップＳ２８）後、画像形成部６に送られ
て、用紙Ｐに画像が上下方向に対して１８０度回転した
状態で印刷される（ステップＳ２９）。

【００８４】一方、ステップＳ２７の判定で「ＮＯ」と
判定された場合には、ペ−ジメモリ２６４に記憶されて
いる画像が読み出された（ステップＳ３０）後、画像形
成部６に送られて、用紙Ｐに画像がそのまま印刷される
（ステップＳ２９）。

【００８５】一方、上記ステップＳ２３の判定で「Ｎ
Ｏ」と判定された場合には、ＡＤＦ８０にセットされた
原稿が１枚ずつ原稿載置台１２に送り込まれ、画像読み
取り部４において、原稿１頁の２値画像デ−タの読取り
が開始される（ステップＳ３１）。そして、原稿１頁分
の２値画像デ−タはペ−ジメモリ２６４に蓄積される
（ステップＳ３２）。

【００８６】そして、ステップＳ３１，Ｓ３２の処理は
ＡＤＦ８０にセットされたすべての原稿に対して行わ
れ、すべての原稿の画像デ−タがすべてペ−ジメモリ２
６４に蓄積される。

【００８７】次に、ペ−ジメモリ２６４に記憶されてい
る画像が読み出された（ステップＳ３３）後、画像形成
部６に送られて、用紙Ｐに画像がそのまま印刷される
（ステップＳ３４）。

【００８８】次に、本発明の第３実施例について図１０
のフロ−チャ−ト及び図１１を参照して説明する。この
第３実施例はＡＤＦ８０に原稿をセットする場合に頁数
を順番にセットしなかったような場合でも、頁数を画像
で認識するようにして、画像デ−タの読み出しを頁順に
行うようにしている。さらに、原稿が上下方向に対して
１８０度回転している場合でも、認識した頁番号から上
下方向を判別し、全ての頁が同方向となるように画像デ
−タの回転読み出しを行うようにしている。

【００８９】以下、図１０のフロ−チャ−トを参照して
その動作について説明する。まず、ＡＤＦ８０に原稿を
セットする（ステップＳ４１）。そして、操作パネル７
８のモ−ド設定キ−１０４からメモリコピ−を選択する
（ステップＳ４２）と、第１の表示部１１８に『ペ−ジ
順に出力しますか？』というメッセ−ジが出力される
（ステップＳ４３）。このメッセ−ジに対して「ＹＥ
Ｓ」キ−を操作すると、このステップＳ４３において
「ＹＥＳ」と判定され、ペ−ジ記載位置を指定する処理
がなされる（ステップＳ４４）。

【００９０】つまり、このペ−ジ記載位置の指定は操作
パネル７８から図１１の（ａ）〜（ｃ）のように表示さ
れている状態で、いずれかを選択する。このように指定
すると、操作パネル７８は図１１（ａ）〜（ｃ）で選択
された頁番号記載位置領域ａ，ｂに対するアドレス情報
を主制御部１３０を介してＲＡＭ３４に出力する。

【００９１】つまり、ＡＤＦ８０にセットされた原稿が
１枚ずつ原稿載置台１２に送り込まれ、画像読み取り部
４において、原稿１頁の２値画像デ−タの読取りが開始
される（ステップＳ４５）。そして、原稿１頁分の２値
画像デ−タはペ−ジメモリ２６４に蓄積される（ステッ
プＳ４６）。ステップＳ４５及びＳ４６の処理はＡＤＦ
８０にセットされたすべての原稿に対して行われ、すべ
ての原稿の画像デ−タがすべてペ−ジメモリ２６４に蓄
積される。

【００９２】また、ペ−ジメモリ２６４にすべての原稿
を蓄積するに際し、指定された頁番号記載位置領域ａ，
ｂにある画像デ−タを認識し、その原稿が何頁であるか
及び原稿が上下方向に反転しているかを認識する（ステ
ップＳ４７）。そして、その認識結果をＲＡＭ３４に格
納しておく。つまり、ペ−ジメモリ２６４には原稿をＡ
ＤＦ８０から読み込んだ順にシ−ケンシャルに蓄積して
いる。そして、ペ−ジメモリ２６４に記憶されている順
にその認識した頁番号を記憶するようにしている。

【００９３】そして、ペ−ジメモリ２６４に記憶されて
いる原稿の画像デ−タを認識された頁番号を基に、１頁
から順番に読み出す（ステップＳ４８）。以下、ペ−ジ
メモリ２６４に格納された画像デ−タに基づいて画像形
成するのであるが、ペ−ジメモリ２６４に格納されたと
きに原稿の上下方向を画像認識により行っているので、
ペ−ジメモリ２６４に記憶された原稿の上下方向が逆の
場合には、回転させる必要がある。

【００９４】従って、前述したステップＳ４７の認識で
原稿の画像デ−タが反転されているかを判定する（ステ
ップＳ４９）。このステップＳ４９の判定で「ＹＥＳ」
と判定された場合には、画像回転回路２６２でペ−ジメ
モリ２６４に記憶されている画像を回転して読み出した
（ステップＳ５０）後、画像形成部６に送られて、用紙
Ｐに画像が上下方向に対して回転した状態で印刷される
（ステップＳ５１）。

【００９５】一方、ステップＳ４９の判定で「ＮＯ」と
判定された場合には、ペ−ジメモリ２６４に記憶されて
いる画像を読み出した（ステップＳ５２）後、画像形成
部６に送られて、用紙Ｐに画像がそのまま印刷される
（ステップＳ５１）。

【００９６】一方、上記ステップＳ４３の判定で「Ｎ
Ｏ」と判定された場合には、ＡＤＦ８０にセットされた
原稿が１枚ずつ原稿載置台１２に送り込まれ、画像読み
取り部４において、原稿１頁の２値画像デ−タの読取り
が開始される（ステップＳ５３）。そして、原稿１頁分
の２値画像デ−タはペ−ジメモリ２６４に蓄積される
（ステップＳ５４）。

【００９７】そして、ステップＳ５３，Ｓ５４の処理は
ＡＤＦ８０にセットされたすべての原稿に対して行わ
れ、すべての原稿の画像デ−タがすべてペ−ジメモリ２
６４に蓄積される。

【００９８】そして、ペ−ジメモリ２６４に記憶されて
いる画像を読み出した（ステップＳ５５）後、画像形成
部６に送られて、用紙Ｐに画像がそのまま印刷される
（ステップＳ５６）。

【００９９】以上のように、この第３実施例では原稿の
頁番号が記載されている場所を予め設定しておくことに
より、頁順のばらばらな原稿を読み込んだ場合でも、印
刷する場合には１頁から順番に出力することができる。
さらに、原稿が上下方向に反転している場合には、自動
的に回転させて正常な向きに直して印刷することができ
る。

【０１００】次に、本発明の第４実施例について図１３
のフロ−チャ−トを参照して説明する。この第４実施例
では、複数の原稿をＡＤＦ８０から送り込んで、原稿が
上下方向に１８０度回転している場合でも、頁順のばら
ばらな原稿を読み込んだ場合でも、印刷する場合には１
頁から順番に出力することができる。さらに、原稿が上
下方向に反転している場合には、自動的に回転させて正
常な向きに直して印刷することができる。そして、指定
された位置にスティプルすることができる。

【０１０１】図１３において、まず、ＡＤＦ８０に原稿
をセットする（ステップＳ６１）。そして、操作パネル
７８のモ−ド設定キ−１０４からメモリコピ−を選択す
る（ステップＳ６２）と、操作パネル７８に『ステ−プ
ル位置指定しますか？』というメッセ−ジが出力される
（ステップＳ６３）。このメッセ−ジに対して「ＹＥ
Ｓ」と応答すると、ステ−プルする位置を操作パネル７
８のモ−ド設定キ−１０４から図１２に示すようなａ〜
ｄで指定する。続いて、「上下方向揃えますか？」とい
うメッセ−ジが出力される（ステップＳ６４）。このス
テップＳ６４で「ＹＥＳ」キ−を操作すると「ペ−ジ順
に出力しますか？」というメッセ−ジが出力される。

【０１０２】そして、このメッセ−ジに対して「ＹＥ
Ｓ」キ−を操作すると、ペ−ジ記載位置を指定する処理
がなされる（ステップＳ６６）。つまり、このペ−ジ位
置の指定は操作パネル７８のモ−ド設定キ−１０４から
図１１の（ａ）〜（ｃ）のように表示されている状態
で、いずれかを選択する。このように指定すると、操作
パネル７８は図１１（ａ）〜（ｃ）で選択された頁番号
記載位置領域ａ，ｂに対するアドレス情報を主制御部１
３０を介してＲＡＭ３４に出力する。

【０１０３】つまり、ＡＤＦ８０にセットされた原稿が
１枚ずつ原稿載置台１２に送り込まれ、画像読み取り部
４において、原稿１頁の２値画像デ−タの読取りが開始
される（ステップＳ６７）。そして、原稿１頁分の２値
画像デ−タはペ−ジメモリ２６４に蓄積される（ステッ
プＳ６８）。ステップＳ６７及びＳ６８の処理はＡＤＦ
８０にセットされたすべての原稿に対して行われ、すべ
ての原稿の画像デ−タがすべてペ−ジメモリ２６４に蓄
積される。

【０１０４】また、ペ−ジメモリ２６４にすべての原稿
を蓄積するに際し、指定された頁番号記載位置領域ａ，
ｂにある画像デ−タを認識し、その原稿が何頁であるか
及び原稿が上下方向に回転しているかを認識する（ステ
ップＳ６９）。そして、その認識結果をＲＡＭ３４に格
納しておく。つまり、ペ−ジメモリ２６４には原稿をＡ
ＤＦ８０から読み込んだ順にシ−ケンシャルに蓄積して
いる。そして、ペ−ジメモリ２６４に記憶されている順
にその認識した頁番号を記憶するようにしている。

【０１０５】そして、ペ−ジ順に出力することが指定さ
れているかが判定される（ステップＳ６９ａ）。そし
て、このステップＳ６９の判定において「ＹＥＳ」と判
定された場合には、画像形成部６からペ−ジ順に出力す
る処理がなされる（ステップＳ６９ｂ）。この際に、ソ
−タ出力される。ステ−プル位置がａであるか，ｂであ
るか，ｃであるか，ｄであるかに応じてペ−ジメモリ２
６４から画像デ−タを読み出す方法が異なっている。

【０１０６】つまり、ステ−プルがａと指定された場合
には（ステップＳ７０）、画像デ−タを１８０度回転さ
せて読み出す（ステップＳ７１）。ステ−プルがｂと指
定された場合には（ステップＳ７２）、画像デ−タを左
に２７０度回転させて読み出す（ステップＳ７３）。

【０１０７】ステ−プルがｃと指定された場合には（ス
テップＳ７４）、左に９０度回転させて読み出す（ステ
ップＳ７５）。さらに、ステ−プルがｄと指定された場
合には（ステップＳ７６）、画像デ−タをそのまま読み
出す（ステップＳ７８）。

【０１０８】このように回転させることにより、前述し
たステ−プルの位置は固定でも、確実に指定された位置
にスティプルさせることができる。ところで、図６に示
すようにペ−ジメモリ２６４に画像デ−タが記憶されて
いる状態で、回転しないでデ−タを読み出す場合には、
“11”、“12”、…“21”、“22”、…“mn”と読み出
す。

【０１０９】また、左に９０度回転させて読み出す場合
には、“1n”、“2n”、…“11”、“21”、…“m1”と
読み出すようにしている。さらに、１８０度回転させる
場合には、“m1”、…“21”、“11”、…“mn”、“2
n”、“1n”と読み出すようにしている。

【０１１０】さらに、左に２７０度回転させて読み出す
場合には、“m1”、…、“21”、“11”、…、“mn”、
…、“21”、“1n”と読み出すようにしている。そし
て、ステ−プルされる（ステップＳ８１）。

【０１１１】一方、このステップＳ６９ａで「ＮＯ」と
判定された場合には、そのまま画像形成部６から読み出
された画像デ−タがソ−タ２００に出力される（ステッ
プＳ８２）。そして、ステ−プル機構２３４により綴じ
られる（ステップＳ８３）。

【０１１２】ところで、ステップＳ６３の判定で「Ｎ
Ｏ」と判定された場合には、メモリコピ−が実行される
（ステップＳ８４）。また、ステップＳ６４において
「ＮＯ」と判定された場合には、『ステ−プル位置指定
出来ません』というメッセ−ジが第１の表示部１１８に
出力される（ステップＳ８５）。

【０１１３】一方、ステップＳ６５の判定で「Ｎ０」と
判定された場合には、ＡＤＦ８０にセットされた原稿が
１枚ずつ原稿載置台１２に送り込まれ、画像読み取り部
４において、原稿１頁の２値画像デ−タの読取りが開始
される（ステップＳ８４）。そして、原稿１頁分の２値
画像デ−タはペ−ジメモリ２６４に蓄積される（ステッ
プＳ８７）。さらに、ペ−ジメモリ２６４に格納した原
稿の上下方向が画像認識される（ステップＳ８８）。

【０１１４】以上説明したようにこの第４実施例では、
複数の原稿をＡＤＦ８０から送り込んで、原稿が上下方
向に回転している場合でも、頁順のばらばらな原稿を入
力した場合でも、順番に出力することができる。さら
に、指定された位置にスティプルすることができる。

【０１１５】前述した図１０のフロ−チャ−トに示した
第３実施例及び図１３に示した第４実施例では、ＡＤＦ
８０から読み込んだ原稿の頁を認識するようにしたの
で、図１４に示すように、ペ−ジメモリ２６４に蓄積さ
れた２つの頁を１枚の用紙に並べて出力することも可能
である。

【０１１６】さらに、図１５に示すように両面印刷され
た原稿の両面をそれぞれ別々の用紙に印字出力すること
も可能である。さらに、図１６に示すように、１枚の用
紙の表面に２頁分だけ印刷されてする場合に、２頁分を
別々の用紙に印刷するようことも可能である。

【０１１７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、原
稿の側部を綴じるステイプル機能を備えた画像形成装置
において、複写する原稿の状態が不適性な状態であって
も、電子的原稿の位置を適性なものに変更し、しかもス
テイプル位置を任意の側部に選択することができる画像
形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の各実施例に係るデジタル複写機全体
を示す断面図。

【図２】上記デジタル複写機のスティプル機構を示す平
面図。

【図３】上記デジタル複写機の操作パネルを示す平面
図。

【図４】上記デジタル複写機の制御系および駆動系の構
成を概略的に示すブロック図。

【図５】第１実施例の動作を説明するためのフロ−チャ
−ト。

【図６】ペ−ジメモリに記憶された画像デ−タの内容を
示す図。

【図７】出力内容を示す図。

【図８】出力内容を示す図。

【図９】本発明の第２実施例の動作を説明するためのフ
ロ−チャ−ト。

【図１０】本発明の第３実施例の動作を説明するための
フロ−チャ−ト。

【図１１】頁位置指定を説明するための図。

【図１２】ステイプル位置を説明するための図。

【図１３】本発明の第４実施例の動作を説明するための
フロ−チャ−ト。

【図１４】印刷形態を説明するための図。

【図１５】印刷形態を説明するための図。

【図１６】印刷形態を説明するための図。

【符号の説明】

４…画像読取り部、６…画像形成部、１０…装置本体、
１２…原稿載置台、１２ａ…サイズ板、１３…駆動モ−
タ、１４…照明ランプ、１５…第１のミラ−、１６…第
１のキャリッジ、１７…サイズセンサ、１８…第２のキ
ャリッジ、２４…ＣＣＤセンサ、２６…レ−ザ露光装
置、２７…半導体レ−ザ、２８…光学装置、３０…光偏
向装置、３１…第２のレンズ、３２…第３のレンズ、３
３…第１のミラ−、３４…第２のミラ−、３６…感光体
ドラム、３７…帯電チャ−ジャ、８２…原稿トレイ、８
３…ピックアップロ−ラ、８４…給紙ロ−ラ、８５…ア
ライニングロ−ラ対、８６…アライニングセンサ、８７
…サイズセンサ、８８…搬送ベルト、９０…反転ロ−
ラ、９１…フラッパ、９２…排紙ロ−ラ、９４…原稿排
紙部、９５…給紙モ−タ、９６…搬送モ−タ、１００…
表示部、１０２…テンキ−、１０４…モ−ド設定キ−、
１１６…コピ−開始キ−。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/00 Ｈ０４Ｎ 1/387 1/387 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３８２

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿の画像デ−タを読取る読取り手段
   と、 この読取り手段で読取られた画像デ−タを記憶する画像
   メモリと、 この画像メモリに記憶されている画像デ−タを回転させ
   る画像回転手段と、 画像を形成する画像形成手段と、 原稿を綴じるステイプル位置を指定する位置指定手段
   と、 複数の原稿を綴じる綴じ手段と、 上記画像メモリに記憶されている画像デ−タを読取り画
   像の方向を認識する画像認識手段と、上記位置指定手段
   で指定されたステイプル位置で原稿の綴じができるよう
   に、上記画像回転手段で上記画像デ−タを回転させた
   後、上記画像形成手段で画像を形成させる処理手段とを
   具備したことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 原稿の画像デ−タを読取る読取り手段
   と、 この読取り手段で読取られた画像デ−タを記憶する画像
   メモリと、 この画像メモリに記憶されている画像デ−タを回転させ
   る画像回転手段と、 画像を形成する画像形成手段と、 原稿を綴じるステイプル位置を指定する位置指定手段
   と、 複数の原稿を綴じる綴じ手段と、 上記原稿の頁位置を指定する指定手段と、 頁順出力を指定する頁順出力指定手段と、 上記画像メモリに記憶された原稿の画像デ−タの頁を認
   識する頁認識手段と、 上記画像メモリに記憶されている画像デ−タを読取り画
   像の方向を認識する画像認識手段と、上記位置指定手段
   で指定されたステイプル位置で原稿の綴じができるよう
   に、上記画像回転手段で上記画像デ−タを回転させた
   後、上記頁認識手段で認識した頁順に上記画像形成手段
   で画像を形成させ、上記綴じ手段で複数の原稿を綴じる
   処理手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 原稿の画像デ−タを読取る読取り手段
   と、 この読取り手段で読取られた画像デ−タを記憶する画像
   メモリと、 この画像メモリに記憶されている画像デ−タを回転させ
   る画像回転手段と、 画像を形成する画像形成手段と、 上記画像メモリに記憶されている画像デ−タを１枚の用
   紙の表裏に印刷する場合に、上記画像メモリに記憶され
   ている画像デ−タが原稿の奇数頁であるときには、その
   画像デ−タを回転させずに上記画像形成手段に送って画
   像を形成させ、上記画像メモリに記憶されている画像デ
   −タが原稿の偶数頁であるときは画像デ−タを上記画像
   回転手段で回転させた後上記画像形成手段で画像を形成
   させる処理手段とを具備したことを特徴とする画像形成
   装置。
4. 【請求項４】 原稿の画像デ−タを読取る読取り手段
   と、 この読取り手段で読取られた画像デ−タを記憶する画像
   メモリと、 この画像メモリに記憶されている画像デ−タを回転させ
   る画像回転手段と、 画像を形成する画像形成手段と、 １枚の用紙の表裏に同方向で画像を印刷するかを指定す
   る指定手段と、 この指定手段により表裏同方向の印刷が指定された場合
   には、上記画像メモリに記憶されている画像デ−タを上
   記画像形成手段に送って１枚の用紙の表裏に同方向で画
   像を形成させ、上記指定手段により表裏異方向の印刷が
   指定された場合、上記画像メモリに記憶されている画像
   デ−タが原稿の奇数頁であるときには、その画像デ−タ
   を回転させずに上記画像形成手段に送って画像を形成さ
   せ、上記画像メモリに記憶されている画像デ−タが原稿
   の偶数頁であるときは画像デ−タを上記画像回転手段で
   上下方向に対して１８０度回転させた後上記画像形成手
   段で画像を形成させることにより１枚の用紙の表裏に異
   方向で画像を形成させる処理手段とを具備したことを特
   徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 原稿の画像デ−タを読取る読取り手段
   と、 この読取り手段で読取られた画像デ−タを記憶する画像
   メモリと、 この画像メモリに記憶されている画像デ−タを回転させ
   る画像回転手段と、 画像を形成する画像形成手段と、 上記画像メモリに記憶されている画像デ−タの上下方向
   を認識する画像認識手段と、 上記画像認識手段により上記画像メモリに記憶されてい
   る画像デ−タの上下方向が反転していると判定された場
   合には、上記画像回転手段によりその画像デ−タを上下
   回転させた後上記画像形成手段で画像を形成させる処理
   手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 原稿の画像デ−タを読取る読取り手段
   と、 この読取り手段で読取られた画像デ−タを記憶する画像
   メモリと、 この画像メモリに記憶されている画像デ−タを回転させ
   る画像回転手段と、 画像を形成する画像形成手段と、 原稿の上下方向を揃えることを指定する指定手段と、 上記画像メモリに記憶されている画像デ−タの上下方向
   を認識する画像認識手段と、 上記指定手段により原稿の上下方向を揃えることが指定
   されていない場合には、上記読取り手段で読み取られた
   原稿の画像デ−タを上記画像メモリに蓄積した後、その
   画像デ−タを順番に読み出して上記画像形成手段で画像
   を形成させ、上記指定手段により原稿の上下方向を揃え
   ることが指定された場合には上記画像認識手段により上
   記画像メモリに記憶されている画像デ−タの上下方向が
   反転していると判定されたときに、上記画像回転手段に
   よりその画像デ−タを上下方向に対して１８０度回転さ
   せた後上記画像形成手段で画像を形成させる処理手段と
   を具備したことを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 原稿の画像デ−タを読取る読取り手段
   と、 この読取り手段で読取られた画像デ−タを記憶する画像
   メモリと、 この画像メモリに記憶されている画像デ−タを回転させ
   る画像回転手段と、画像を形成する画像形成手段と、 上記原稿の頁印刷位置の画像を認識する画像認識手段
   と、 上記画像メモリに記憶されている画像デ−タの頁印刷位
   置の画像を上記画像認識手段で認識し、画像デ−タが上
   下反転している場合には、上記画像回転手段でその画像
   デ−タを回転させ、上記画像認識手段で認識された画像
   の頁毎に順番に上記画像形成手段で画像を形成する処理
   手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 原稿の画像デ−タを読取る読取り手段
   と、 この読取り手段で読取られた画像デ−タを記憶する画像
   メモリと、 この画像メモリに記憶されている画像デ−タを回転させ
   る画像回転手段と、 画像を形成する画像形成手段と、 頁順出力を指定する頁順出力指定手段と、 上記原稿の頁印刷位置の画像を認識する画像認識手段
   と、 上記頁順出力指定手段で頁順出力が指定されていない場
   合には、上記読取り手段で読み取られた原稿の画像デ−
   タを上記画像メモリに蓄積した後、その画像デ−タを順
   番に読み出して上記画像形成手段で画像を形成させ、上
   記頁順出力指定手段で頁順出力が指定された場合には、
   上記画像メモリに記憶されている画像デ−タの頁印刷位
   置の画像を上記画像認識手段で認識し、画像デ−タが上
   下反転している場合には、上記画像回転手段でその画像
   デ−タを上下方向に１８０度回転させ、上記画像認識手
   段で認識された画像の頁毎に順番に上記画像形成手段で
   画像を形成する処理手段とを具備したことを特徴とする
   画像形成装置。