JP3197453B2

JP3197453B2 - 画像形成装置の用紙給送装置

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Publication number: JP3197453B2
Application number: JP04751295A
Authority: JP
Inventors: 政志平井; 浩一山内
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1995-03-07
Filing date: 1995-03-07
Publication date: 2001-08-13
Anticipated expiration: 2016-08-13
Also published as: US5655173A; JPH08245057A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送路の一部を形成
し、かつ搬送路中を搬送される用紙を画像形成部に案内
する閉姿勢と搬送路中のジャム用紙を除去可能とする開
姿勢とに切り替え可能に設けられる用紙案内部材と、画
像形成部から搬出された用紙を再度搬送路を経て画像形
成部に搬送すべく一旦ストックする中間トレイとを有す
る複写機や印刷機等の画像形成装置の用紙給送装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機は、図１３に示すように、通常、
上部に複写画像形成部１０１を有すると共に、下部に新
しい用紙を収容しておくための給紙装置１０２とを有
し、給紙装置１０２から複写画像形成部１０１に延びる
搬送路１０３にて用紙を搬送している。

【０００３】上記の搬送路１０３には、ジャムが発生し
たときに、ジャム用紙の除去を容易にするために、閉姿
勢と開姿勢とに切り替え可能に設けられたペーパーガイ
ド１０４が備えられている。

【０００４】また、最近の複写機では、両面複写等を可
能にするための中間トレイとしてのＡＤＵ（Automatic
Duplex Unit)トレイ１０５を複写画像形成部１０１と給
紙装置１０２との間の中段域に備えているものがある。

【０００５】このＡＤＵトレイ１０５には移動後端板１
０６が設けられており、移動後端板１０６は、複写画像
形成部１０１から搬出された用紙を一旦ＡＤＵトレイ１
０５にストックするに際して、用紙のサイズに応じた位
置に規制するために移動自在に設けられている。

【０００６】したがって、上記のペーパーガイド１０４
を開姿勢にしたときに、移動後端板１０６が接触して干
渉しないように、ＡＤＵトレイ１０５はペーパーガイド
１０４の開姿勢よりも十分下側に設けられている。

【０００７】また、他の従来例では、図１４に示すよう
に、ＡＤＵトレイ２０４を装置本体に設けたガイドレー
ル２０５により、引出し可能に形成し、ＡＤＵトレイ２
０４を取り外してからペーパーガイド１０４を開姿勢に
する方法が提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置の用紙給送装置では、ＡＤＵトレイ１
０５の移動後端板１０６が開姿勢のペーパーガイド１０
４に接触しないように、ＡＤＵトレイ１０５を十分下側
に設けているので、装置本体が大きくなり、コスト高と
なるという問題点を有している。

【０００９】また、ＡＤＵトレイ１０５の移動後端板１
０６はカールした用紙に対応するための高さが必要であ
り、高い方が有利である。さらに、ジャム除去処理の操
作性としても、ペーパーガイド１０４の閉姿勢と開姿勢
との移動空間は大きい方が良いので、装置本体がさらに
大きくなるという問題点を有している。

【００１０】また、図１４に示すように、ＡＤＵトレイ
２０４をガイドレール２０５に沿って前側に引き出した
後に、ペーパーガイド１０４を開姿勢にする方法では、
ＡＤＵトレイ２０４を引き出さないとペーパーガイド１
０４を開姿勢にすることができない。このため、ジャム
用紙の処理時に、ＡＤＵトレイ２０４と装置本体とに跨
がってジャム用紙が存在する場合には、ジャム用紙がＡ
ＤＵトレイ２０４の引出し時に破損するか又はＡＤＵト
レイ２０４が引き出せない状態になるという問題点を有
している。

【００１１】また、移動後端板１０６をＣＰＵにより自
動的に移動させる方法では、電源オフ時やＣＰＵ等のト
ラブル時に移動できなくなるという問題点を有してい
る。

【００１２】さらに、ペーパーガイド１０２を開放した
状態で、ＡＤＵトレイ１０４を装着しようとするとペー
パーガイド１０２と連動して動作する移動後端板１０６
を破損させる恐れがあるという問題点を有している。

【００１３】また、ペーパーガイド１０２が開放の状態
で、ＡＤＵトレイ１０４を引抜いて移動しようとすると
ペーパーガイド１０２と連動して動作する移動後端板１
０６を破損させる恐れがあるという問題点を有してい
る。

【００１４】本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされ
たものであって、その目的は、用紙案内部材と中間トレ
イ上の用紙規制部材とが干渉する状態でも用紙案内部材
を設けることができ、かつ装置本体の大きさを小さくし
てコスト低減を図り得るか、又は電源オフの状態でも容
易に用紙規制部材を移動し得るか、又は中間トレイが引
出し可能になっている場合には、引出し若しくは装着時
に用紙規制部材を破損させない画像形成装置の用紙給送
装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の画
像形成装置の用紙給送装置は、上記課題を解決するため
に、用紙を搬送する搬送路と、上記搬送路中の用紙のジ
ャムを検出するジャム検出手段と、上記搬送路の一部を
形成し、かつ搬送路中を搬送される用紙を画像形成部に
案内する閉姿勢と搬送路中のジャム用紙を除去可能とす
る開姿勢とに切り替え可能に設けられる用紙案内部材
と、画像形成部から搬出された用紙を再度上記搬送路を
経て画像形成部に搬送すべく一旦ストックする中間トレ
イと、この中間トレイ上に設けられてストックされた用
紙をサイズに応じた位置に規制する用紙規制部材と、上
記用紙規制部材をサイズに応じた規制位置に移動させる
移動手段とを有し、上記用紙案内部材を開姿勢にしたと
きに、規制位置における用紙規制部材が用紙案内部材に
対して接触状態となる干渉区間と用紙案内部材に対して
非接触状態となる非干渉区間とが形成される画像形成装
置の用紙給送装置において、上記ジャム検出手段のジャ
ム検出信号に基づいて、移動手段を駆動して上記用紙規
制部材を非干渉区間に移動させる干渉制御手段が設けら
れていることを特徴としている。

【００１６】請求項２記載の発明の画像形成装置の用紙
給送装置は、上記課題を解決するために、用紙規制部材
がホームポジション位置にあることを検出するホームポ
ジション検出手段を設けると共に、中間トレイ上にスト
ック可能な最大サイズ位置外であってかつ用紙案内部材
近傍に設定されるホームポジション位置が非干渉区間と
なるように形成されていることを特徴としている。

【００１７】請求項３記載の発明の画像形成装置の用紙
給送装置は、上記課題を解決するために、用紙を搬送す
る搬送路と、上記搬送路中の用紙のジャムを検出するジ
ャム検出手段と、上記搬送路の一部を形成し、かつ搬送
路中を搬送される用紙を画像形成部に案内する閉姿勢と
搬送路中のジャム用紙を除去可能とする開姿勢とに切り
替え可能に設けられる用紙案内部材と、画像形成部から
搬出された用紙を再度上記搬送路を経て画像形成部に搬
送すべく一旦ストックする中間トレイと、この中間トレ
イ上に設けられてストックされた用紙をサイズに応じた
位置に規制する用紙規制部材と、上記用紙規制部材をサ
イズに応じた規制位置に移動させる移動手段とを有し、
上記用紙案内部材を開姿勢にしたときに、規制位置にお
ける用紙規制部材が用紙案内部材に対して接触状態とな
る干渉区間と用紙案内部材に対して非接触状態となる非
干渉区間とが形成される画像形成装置の用紙給送装置に
おいて、上記の中間トレイ上に設けられた用紙規制部材
は、干渉区間での用紙案内部材との接触を回避すべく折
曲自在に形成されていることを特徴としている。

【００１８】請求項４記載の発明の画像形成装置の用紙
給送装置は、上記課題を解決するために、請求項３記載
の画像形成装置の用紙給送装置において、上記中間トレ
イは引出し自在に設けられると共に、用紙案内部材の開
姿勢における中間トレイの引出し又は装着を禁止するた
めの禁止手段が設けられていることを特徴としている。

【００１９】

【作用】請求項１の構成によれば、搬送路に用紙のジャ
ムが発生したときには、干渉制御手段は、ジャム検出手
段のジャム検出信号に基づいて、移動手段を駆動して用
紙規制部材を非干渉区間に移動させる。

【００２０】したがって、ジャム用紙を除去するために
用紙案内部材を閉姿勢から開姿勢にするときには、中間
トレイ上の用紙規制部材は非干渉区間に存在している。
このため、用紙案内部材を閉姿勢から開姿勢にするに際
して障害物が無くなるので、問題なく用紙案内部材を閉
姿勢から開姿勢にすることができ、これによってジャム
用紙の取り出しを容易に行うことができる。

【００２１】この結果、中間トレイ上の用紙規制部材と
用紙案内部材とが干渉する位置に中間トレイを設けても
用紙案内部材を開姿勢にすることができるので、装置本
体の大きさを小さくすることができ、コスト低減を図る
ことができる。

【００２２】また、用紙案内部材と用紙規制部材との干
渉を防止するために、単にソフトウェアの変更だけで足
りるので、新たな部品を追加し構造を複雑化させること
がない。

【００２３】また、請求項２の構成によれば、中間トレ
イ上にストック可能な最大サイズ位置外であってかつ用
紙案内部材近傍に設定される用紙規制部材のホームポジ
ション位置が非干渉区間となるように形成されている。
すなわち、このように形成するためには、用紙案内部材
と中間トレイとの高さ方向の間隔を少し大きくすると共
に、用紙案内部材の回転支点の近傍にホームポジション
位置を設定することにより用紙規制部材を非干渉区間内
とすることが可能となる。また、用紙規制部材がホーム
ポジション位置に到達したか否かについては、ホームポ
ジション検出手段にて検出することができる。

【００２４】これにより、用紙規制部材をホームポジシ
ョン位置に移動して用紙案内部材を開姿勢にすることが
できる。

【００２５】また、中間トレイ上の用紙サイズに応じて
用紙規制部材を非干渉区間に移動する方法では、条件判
定が多くなり、制御が複雑になる。特に、用紙サイズが
大きくなると用紙の領域外での非干渉区間が狭くなるか
又は無くなる場合がでてくる。

【００２６】しかし、本発明では、用紙サイズに関係な
く無条件に、かつ複雑な制御を行うことなく容易に用紙
規制部材を非干渉区間に移動させて、用紙案内部材を開
姿勢にすることができる。

【００２７】また、請求項３の構成によれば、用紙規制
部材は折曲自在に形成されているので、用紙規制部材が
干渉区間に存在する場合においても、用紙規制部材を折
曲することにより、用紙案内部材は用紙規制部材との接
触を回避して開姿勢にすることが可能となる。

【００２８】したがって、中間トレイ上の用紙規制部材
と用紙案内部材とが干渉する位置に中間トレイを設けて
も用紙案内部材を開姿勢にすることができるので、装置
本体の大きさを小さくすることができ、コスト低減を図
ることができる。

【００２９】また、電源オフ時やＣＰＵ等のトラブル時
においても、自由に用紙規制部材を折曲することができ
るので、用紙規制部材を破損することなく、確実にジャ
ム処理ができる。

【００３０】また、請求項４の構成によれば、用紙規制
部材を折曲した状態で中間トレイの引出や装着を行うと
きには、用紙規制部材と用紙案内部材とが接触してそれ
ぞれの部材を破損する可能性がある。しかし、本発明で
は、禁止手段が開姿勢における中間トレイの引出し又は
装着を禁止するので、用紙規制部材及び用紙案内部材の
破損を防止することができる。

【００３１】

【実施例】

〔実施例１〕本発明の一実施例について図１ないし図６
に基づいて説明すれば、以下の通りである。

【００３２】本実施例の用紙給送装置を備えた画像形成
装置としての例えば複写機は、図１に示すように、装置
本体１の上部に画像形成部２を有し、下部には新しい用
紙を給紙するための給紙装置３を有している。また、こ
れら画像形成部２と給紙装置３との間には両面複写等に
際して片面に画像形成した用紙を一旦ストックするため
の中間トレイとしてのＡＤＵ（Automatic Duplex Unit)
トレイ４が設けられている。

【００３３】上記装置本体１内における側部には、用紙
を給紙装置３から画像形成部２へと搬送するための搬送
路５を形成すべく搬送ローラ６・６と用紙案内部材とし
てのペーパーガイド７とが設けられている。このペーパ
ーガイド７は、画像形成部２の直前に設けられており、
一端の支点８を中心として回動自在になっている。ま
た、ペーパーガイド７の他端には、ロック爪９が回転軸
１０を中心として回動自在に設けられており、このロッ
ク爪９を装置本体１の受部１１に掛止し得るようになっ
ている。

【００３４】そして、ロック爪９を受部１１に掛止した
ときには、閉姿勢として、ペーパーガイド７は用紙を画
像形成部２に案内する一方、上記回転軸１０に併設され
ているレバー１２を手動で回転操作してロック爪９の受
部１１への掛止を解除することにより、ペーパーガイド
７は、支点８を中心として自重により下方向に回動し、
開姿勢となる。また、ペーパーガイド７をこの開姿勢か
ら元の閉姿勢に戻すときには、レバー１２を持ち上げ操
作することにより行うことができる。

【００３５】このように、ペーパーガイド７は、搬送路
５を搬送される用紙を画像形成部２に案内する閉姿勢
と、搬送路５の途中で用紙のジャムが発生したときに用
紙を取り出すための開姿勢とに切り替え可能となってい
る。なお、上記のジャム発生を検出するために、ペーパ
ーガイド７近傍にはジャム検出手段としてのジャムセン
サ１３が設けられている。

【００３６】一方、上記の搬送路５は、画像形成部２の
内部を通り、画像形成部２の通過後に複写済の用紙を排
出すべく装置本体１の他の側部にまで延びていると共
に、画像形成部２の通過後に分岐され分岐搬送路５ａと
して上記ＡＤＵトレイ４に導かれている。

【００３７】上記ＡＤＵトレイ４は、装置本体１の両側
端部に設けられたガイドレール２０・２０により装置本
体１の前側（図１の紙面表側）に引出し自在となってお
り、かつ着脱自在となっている。

【００３８】ＡＤＵトレイ４の上部には載置台２１が形
成されており、この載置台２１には画像形成部２にて複
写された用紙が上記の分岐搬送路５ａを通して搬送さ
れ、ストックされるようになっている。

【００３９】上記の載置台２１における搬送先端方向
（同図において右側）には、用紙規制部材としての移動
後端板２２が立設されており、この移動後端板２２は、
同図において左右方向に移動可能に形成されることによ
り、載置台２１に搬送されてストックされた用紙の位置
を規制するようになっている。すなわち、移動後端板２
２は、ＡＤＵトレイ４にストックされる用紙サイズに応
じて最小サイズから最大サイズまで移動自在となってい
る。移動後端板２２の移動は、移動後端板２２の下端に
連結された駆動ベルト２３が移動手段としてのパルスモ
ータ２４にて駆動されることにより行われる。また、用
紙サイズの検出は、給紙装置３に設けられたサイズ検知
センサ３３によって行われる。

【００４０】上記のＡＤＵトレイ４の端部には、移動後
端板２２がホームポジション位置Ｐh にあることを検出
するホームポジションセンサ（以下、単に「ＨＰセン
サ」と称する）２５が用紙の最大サイズ位置に設けられ
ている。

【００４１】また、ＡＤＵトレイ４の用紙の有無を検出
する用紙検出センサ２６が載置台２１上に設けられてい
る。

【００４２】さらに、移動後端板２２は、用紙の最大収
納枚数よりも十分高く形成されていると共に、その上端
部は、くの字状に折曲されており、ストックされた用紙
が反り返った場合においても用紙をはみ出させない形状
となっている。

【００４３】上記ＡＤＵトレイ４にストックされた用紙
は、載置台２１の下側を搬送され、前記搬送路５と合流
し、再度画像形成部２に再供給される。

【００４４】一方、上記構成の用紙給送装置における移
動後端板２２の移動制御やその他の駆動制御等は、図２
に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit)３０
によって行われる。すなわち、ＣＰＵ３０には、パルス
モータ２４、本体表示部３１、メインモータ３２、サイ
ズ検知センサ３３、ジャムセンサ１３及びＨＰセンサ２
５等が接続され、このＣＰＵ３０は用紙給送装置の通常
動作における制御を行うと共にジャム発生の場合におい
てもそれぞれを制御する。

【００４５】上記の本体表示部３１は装置本体１の上部
に設けられており（図１参照）、給紙装置３に設けられ
たサイズ検知センサ３３の検出値による用紙サイズやジ
ャム発生の表示等を行う。

【００４６】メインモータ３２は、搬送路５の搬送ロー
ラ６・６を駆動するためのものである。

【００４７】また、ＣＰＵ３０は、ＨＰセンサ２５の出
力信号と上記パルスモータ２４とによって移動後端板２
２の位置を制御するようになっている。

【００４８】上記の構成を有する用紙給送装置の通常動
作について以下に説明する。

【００４９】図１に示すように、まず、給紙装置３に収
容された未使用の用紙が搬送路５を通って画像形成部２
まで搬送される。画像形成部２では、用紙が画像形成さ
れ、定着される。その後、用紙は装置本体１外に排出さ
れる。

【００５０】一方、両面複写等の場合に、画像形成部２
を通過した用紙は、分岐搬送路５ａを通してＡＤＵトレ
イ４に搬送され、ＡＤＵトレイ４の載置台２１に一旦ス
トックされる。このとき、用紙を整った状態でストック
するために、ＣＰＵ３０は、給紙装置３内のサイズ検知
センサ３３の出力信号により用紙サイズを判定し、移動
後端板２２を用紙サイズに応じた位置に移動させる。こ
れにより、用紙の端部が移動後端板２２に規制され、用
紙は再給紙位置に揃えられる。

【００５１】用紙のＡＤＵトレイ４へのストック終了
後、ＣＰＵ３０からの指示によりＡＤＵトレイ４のＡＤ
Ｕ給紙装置２７により、用紙は搬送路５に合流され画像
形成部２に再給紙され、用紙の裏面又は同一面に画像が
形成され、その後、装置本体１外へ排出される。

【００５２】ところで、従来では、ジャムが発生してペ
ーパーガイド７を開姿勢にした場合に、ＡＤＵトレイ４
の移動後端板２２が図１に示す干渉区間Ａに位置してい
る場合には、このペーパーガイド７が移動後端板２２に
接触するため、ペーパーガイド７の開姿勢への回動の障
害となっていた。しかし、本実施例の用紙給送装置にお
いては、干渉制御手段としてのＣＰＵ３０の制御によっ
てペーパーガイド７と移動後端板２２との接触を回避す
べく移動後端板２２が非干渉区間Ｂに移動されるように
なっている。

【００５３】すなわち、ＣＰＵ３０は、図１に示すよう
に、ジャムが発生すると、ジャムセンサ１３のジャム検
知信号に基づいて、通常の画像形成動作を停止し、干渉
区間Ａに位置している移動後端板２２を非干渉区間Ｂ内
の位置まで進出移動させる。

【００５４】また、移動後端板２２における非干渉区間
Ｂ内の位置までの移動が終了した時点で、ＣＰＵ３０
は、ジャムが発生したことを本体表示部３１に表示させ
る。これによって、ユーザは障害なくペーパーガイド７
を開姿勢にすることができ、ジャム用紙を除去すること
ができる。

【００５５】ここで、上記のＣＰＵ３０における移動後
端板２２の移動制御について、図３に示すフローチャー
トに基づいて詳細に説明する。

【００５６】まず、ＣＰＵ３０は通常動作の制御を行っ
ており（Ｓ１）、ジャムが発生したかを絶えず監視して
いる（Ｓ２）。そして、ジャムが発生すると、ＣＰＵ３
０は、搬送ローラ６・６を駆動するためのメインモータ
３２を停止させる（Ｓ３）。

【００５７】次いで、ＣＰＵ３０は、移動後端板２２に
おけるホームポジション位置Ｐh に対する現在位置Ｐの
算出を行う（Ｓ４）。現在位置Ｐの算出に際して最大サ
イズの用紙長さをＰmax とし現在複写しようとした用紙
長さをＰx とすると、ホームポジション位置Ｐh を原点
０とした現在位置Ｐは、Ｐ＝Ｐmax −Ｐxにて算出され
る。なお、本実施例では、最大サイズの用紙長さＰmax
の位置とホームポジション位置Ｐh とが一致している場
合について例示している。

【００５８】次に、現在位置Ｐから非干渉区間Ｂ内の退
避位置Ｔまでの移動距離Ｐj の算出を行う（Ｓ５）。移
動距離Ｐj の算出に際して最大サイズの用紙長さＰmax
の位置から退避位置Ｔまでの距離をＰp とすると、移動
距離Ｐj は、Ｐj ＝Ｐ−Ｐp として算出される。ここで、Ｐj が負の場合には、移動
後端板２２はホームポジション位置Ｐh から離れる方向
に移動することを示し、Ｐj が正の場合には、移動後端
板２２はホームポジション位置Ｐh に近づく方向に移動
することを示す。

【００５９】次いで、上記の移動距離Ｐj の算出に基づ
き、ＣＰＵ３０はパルスモータ２４を駆動させて移動後
端板２２を現在位置Ｐから非干渉区間Ｂ内の退避位置Ｔ
まで移動させる（Ｓ６）。次いで、本体表示部３１にジ
ャム発生の表示を行う（Ｓ７）。この表示によって、ユ
ーザはジャムが発生したことを知り、ペーパーガイド７
のレバー１２を手動で回転操作してロック爪９の受部１
１への掛止を解除し、ペーパーガイド７を開姿勢にす
る。このとき、移動後端板２２は非干渉区間Ｂに移動し
ているので、ペーパーガイド７は移動後端板２２に接触
することなく開姿勢となる。この状態で、ユーザはＡＤ
Ｕトレイ４の上側から搬送路５上にあるジャム用紙を取
り出す。その後、レバー１２を手動で押し上げてロック
爪９を受部１１に掛止することにより、ペーパーガイド
７は元の閉姿勢となり、再スタート可能状態となる。

【００６０】次いで、ＣＰＵ３０は、再スタート可能状
態であるか否かを判断し（Ｓ８）、再スタートの信号入
力がなされて再スタート可能状態であると判断した場合
には、移動後端板２２を元の現在位置Ｐの所まで移動さ
せる（Ｓ９）。

【００６１】上記のＣＰＵ３０の制御によって、ジャム
が発生しかつ移動後端板２２がペーパーガイド７の干渉
区間Ａに存在する場合においても、移動後端板２２を非
干渉区間Ｂに移動させて、ジャム用紙を容易に除去する
ことができる。

【００６２】ところで、上記の制御において、ＡＤＵト
レイ４に用紙が既にストックされており、その用紙サイ
ズによっては移動後端板２２が干渉区間Ａに位置する場
合に、移動後端板２２における非干渉区間Ｂ内の退避位
置Ｔへの移動が問題となる。

【００６３】この場合には、図４に示すように、移動後
端板２２は用紙をＡＤＵトレイ４の載置台２１上で変形
させた状態で退避位置Ｔへ移動する。そして、ジャム用
紙の除去処理後、複写の再スタート時に移動後端板２２
は元の現在位置Ｐの所まで移動し、この時、用紙も用紙
の有するコシ及び自重により元の状態に戻る。したがっ
て、この方式では、ＡＤＵトレイ４の収容枚数及びサイ
ズは用紙が用紙の有するコシ及び自重により元の状態に
戻る範囲に制限されるので、用紙の種類について制限さ
れる。

【００６４】このように、本実施例の複写機の用紙給送
装置は、搬送路５に用紙のジャムが発生したときには、
ＣＰＵ３０は、ジャムセンサ１３のジャム検出信号に基
づいて、パルスモータ２４を駆動して移動後端板２２を
非干渉区間Ｂに移動させる。

【００６５】したがって、ジャム用紙を除去するために
ペーパーガイド７を閉姿勢から開姿勢にするときには、
ＡＤＵトレイ４上の移動後端板２２は非干渉区間Ｂに存
在している。このため、ペーパーガイド７を閉姿勢から
開姿勢にするに際して障害物が無くなるので、問題なく
ペーパーガイド７を閉姿勢から開姿勢にすることがで
き、これによってジャム用紙の取り出しを容易に行うこ
とができる。

【００６６】この結果、ＡＤＵトレイ４上の移動後端板
２２とペーパーガイド７とが干渉する位置にＡＤＵトレ
イ４を設けてもペーパーガイド７を開姿勢にすることが
できるので、装置本体１の大きさを小さくすることがで
き、コスト低減を図ることができる。

【００６７】また、ペーパーガイド７と移動後端板２２
との干渉を防止するために、単にソフトウェアの変更だ
けで足りるので、新たな部品を追加し構造を複雑化させ
ることがない。

【００６８】なお、上記の実施例においては移動後端板
２２の退避位置Ｔを、非干渉区間Ｂ内の任意の位置に設
定しているが、必ずしもこれに限定されず、例えば、Ａ
ＤＵトレイ４に用紙が存在する場合には、非干渉区間Ｂ
内で用紙が上述のように変形しないように、用紙のサイ
ズに応じて退避位置Ｔを制限することも可能である。

【００６９】上記の制御を行う場合には、図５に示すよ
うに、ＣＰＵ３０はＡＤＵトレイ４における用紙検知セ
ンサ２６の出力によりＡＤＵトレイ４上の用紙の有無を
判断し、かつサイズ検知センサ３３の出力により用紙サ
イズを検出してから移動後端板２２の移動制御を行う。
この制御を図６に示すフローチャートに基づいて説明す
る。

【００７０】まず、ＣＰＵ３０は、前記フローチャート
のＳ１〜Ｓ４と同様に通常動作中にジャムが発生すると
メインモータ３２を停止して、現在位置Ｐの算出を行う
（Ｓ１１〜Ｓ１４）。

【００７１】次いで、用紙検知センサ２６の出力により
ＡＤＵトレイ４に用紙が有るか否かを判断する（Ｓ１
５）。ＡＤＵトレイ４に用紙が存在しない場合には、前
記フローチャートのＳ５〜Ｓ９に示したと全く同じ工程
で、現在位置Ｐから非干渉区間Ｂ内の退避位置Ｔまでの
移動距離Ｐj の算出を行い（Ｓ１６）、移動後端板２２
を現在位置Ｐから非干渉区間Ｂ内の退避位置Ｔまで移動
させ（Ｓ１７）、本体表示部３１にジャム発生の表示を
行う（Ｓ１８）。その後、ジャム用紙が取り除かれ、再
スタート可能状態であるかを判断し（Ｓ１９）、再スタ
ート可能状態と判断した場合には、移動後端板２２を元
の現在位置Ｐの所まで移動させる（Ｓ２０）。

【００７２】一方、Ｓ１５でＡＤＵトレイ４に用紙が存
在する場合には、ＣＰＵ３０は、現在位置Ｐと、干渉区
間Ａと非干渉区間Ｂとの境界位置Ｐn との中間位置Ｐc
までの距離Ｐk を算出する（Ｓ２１）。すなわち、距離
Ｐk の算出は、Ｐk ＝（Ｐ−Ｐｎ）／２にて行われる。

【００７３】そして、距離Ｐk が正であるか否かを判断
し（Ｓ２２）、距離Ｐk が正であれば、ＣＰＵ３０はパ
ルスモータ２４を駆動して移動後端板２２をこの中間位
置Ｐc に移動させる（Ｓ２３）。その後、Ｓ１８に移行
してジャム発生の表示を行う。

【００７４】一方、Ｓ２２で距離Ｐk が負であれば、非
干渉区間Ｂ内でかつ用紙の存在しない区間が無いことを
示すので、このときにはＣＰＵ３０は移動後端板２２の
移動は行わずにＳ１８に移行してジャム発生の表示を行
う。そして、例えば、干渉区間Ａ内の移動後端板２２に
対して当接しないようにしてペーパーガイド７を開けて
ジャム用紙を取り除くか、又はその他の方法、例えば、
搬送ローラ６・６等に取り付けられた図示しないノブに
よりユーザが手動で搬送ローラ６・６を駆動させる等の
方法により、ジャム用紙を装置本体１外へ排出する。そ
の後再スタート可能状態になると（Ｓ１９）、ＣＰＵ３
０は移動後端板２２を現在位置Ｐに戻すようになってい
る。

【００７５】このように、用紙検知センサ２６の出力に
よるＡＤＵトレイ４上の用紙の有無の判断とサイズ検知
センサ３３の出力による用紙サイズの検出とを行った後
に、移動後端板２２の移動制御を行うことによって、Ａ
ＤＵトレイ４上の用紙を変形させずに移動後端板２２を
移動させ、ペーパーガイド７を開姿勢にすることができ
る。また、用紙を変形させることがないので、移動後端
板２２を強制的に用紙に押圧させることによるパルスモ
ータ２４の負荷が大きくなることを防止し、これによっ
て、パルスモータ２４の大容量化を回避することができ
る。

【００７６】〔実施例２〕本発明の他の実施例を図７及
び図８に基づいて説明すれば、以下の通りである。な
お、説明の便宜上、前記の実施例１の図面に示した部材
と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付
し、その説明を省略する。

【００７７】前記の用紙給送装置では、移動後端板２２
をホームポジション位置Ｐh に移動した場合においても
ペーパーガイド７を開姿勢にすると移動後端板２２と接
触する場合について説明したが、図７に示すように、移
動後端板２２がホームポジション位置Ｐh に存在すると
きには、ペーパーガイド７が移動後端板２２と接触せ
ず、非干渉区間となる場合、又はその様にホームポジシ
ョン位置Ｐh を形成できる場合がある。この場合には、
ジャムが発生したときにはＣＰＵ３０の制御として無条
件に移動後端板２２をホームポジション位置Ｐh に移動
すれば良いことになる。

【００７８】この制御について、図８に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。

【００７９】まず、ＣＰＵ３０は、実施例１のフローチ
ャートのＳ１〜Ｓ３と同様に通常動作中にジャムが発生
するとメインモータ３２を停止させる（Ｓ３１〜Ｓ３
３）。

【００８０】次いで、ＣＰＵ３０はパルスモータ２４を
駆動させて移動後端板２２をホームポジション方向へ移
動させ（Ｓ３４）、ホームポジション検出手段としての
ＨＰセンサ２５にて移動後端板２２がホームポジション
位置Ｐh に到達したかを判断する（Ｓ３５）。そして、
移動後端板２２がホームポジション位置Ｐh に到達した
時点でパルスモータ２４を停止する（Ｓ３６）。

【００８１】次いで、本体表示部３１にジャム発生の表
示を行う（Ｓ３７）。

【００８２】これによって、ユーザは、ジャム用紙の除
去に際してペーパーガイド７を移動後端板２２に接触さ
せることなく開姿勢にすることができる。

【００８３】その後、ＣＰＵ３０は、ジャム用紙が取り
除かれ、再スタート可能状態か否かを判断し（Ｓ３
８）、再スタート可能状態と判断した場合には、移動後
端板２２を元の現在位置Ｐの所まで移動させる（Ｓ３
９）。

【００８４】このように、本実施例の複写機の用紙給送
装置は、ＡＤＵトレイ４上にストック可能な最大サイズ
位置外であってかつペーパーガイド７近傍に設定される
移動後端板２２のホームポジション位置Ｐｈが非干渉区
間となるように形成されている。すなわち、このように
形成するためには、ペーパーガイド７とＡＤＵトレイ４
との高さ方向の間隔を少し大きくすると共に、ペーパー
ガイド７の支点８の近傍にホームポジション位置Ｐｈを
設定することにより移動後端板２２を非干渉区間内とす
ることが可能となる。また、移動後端板２２がホームポ
ジション位置Ｐｈに到達したか否かについては、ＨＰセ
ンサ２５にて検出することができる。

【００８５】これにより、移動後端板２２ホームポジシ
ョン位置Ｐｈに移動してペーパーガイド７を開姿勢にす
ることができる。

【００８６】また、ＡＤＵトレイ４上の用紙サイズに応
じて移動後端板２２を非干渉区間Ｂに移動する方法で
は、条件判定が多くなり、制御が複雑になる。特に、用
紙サイズが大きくなると用紙の領域外での非干渉区間Ｂ
が狭くなるか又は無くなる場合がでてくる。

【００８７】しかし、本実施例では、用紙サイズに関係
なく無条件に、かつ複雑な制御を行うことなく容易に移
動後端板２２を非干渉区間に移動させて、ペーパーガイ
ド７を開姿勢にすることができる。すなわち、用紙検出
センサ２６やサイズ検知センサ３３の信号を必要としな
いので、静電ノイズや上記用紙検出センサ２６やサイズ
検知センサ３３の故障に左右されない。

【００８８】〔実施例３〕本発明の他の実施例を図９な
いし図１２に基づいて説明すれば、以下の通りである。
なお、説明の便宜上、前記の実施例１及び実施例２の図
面に示した部材と同一の機能を有する部材については、
同一の符号を付し、その説明を省略する。

【００８９】前記実施例１及び実施例２では、ジャムが
発生したときにＣＰＵ３０によって自動的に移動後端板
２２がペーパーガイド７の非干渉区間Ｂに移動する構造
となっていたが、この方法では、例えば、電源オフ時や
ＣＰＵ３０の故障があったときには移動後端板２２を移
動できないという問題点を有している。

【００９０】そこで、本実施例の用紙給送装置では、図
９に示すように、用紙規制部材としての移動後端板４０
における載置台２１表面近傍に回転軸４１を設け、移動
後端板４０を回転可能に形成し、移動後端板４０を折曲
し得るようになっている。

【００９１】これによって、用紙案内部材としてのペー
パーガイド７と移動後端板４０との干渉区間Ａにおい
て、非干渉区間Ｂと同じ開姿勢又は同程度の開姿勢をと
ることが可能となる。

【００９２】また、上記のペーパーガイド７を開姿勢に
するときに、ペーパーガイド７が移動後端板４０の先端
部を押圧し、これにより移動後端板４０が折曲されるの
で、移動後端板４０は上記ペーパーガイド７の開姿勢に
連動して折曲状態になることができる。さらに、同図に
示すように、移動後端板４０には、回転軸４１にキック
バネ４１ａが設けられているので、ペーパーガイド７を
再び閉姿勢にしたときには、このキックバネ４１ａの付
勢力によって、移動後端板４０は自動的に元の自立状態
に復帰することができるようになっている。

【００９３】このように、本実施例の複写機の用紙給送
装置では、移動後端板４０は折曲自在に形成されている
ので、移動後端板４０が干渉区間Ａに存在する場合にお
いても、移動後端板４０を折曲することにより、ペーパ
ーガイド７は移動後端板４０との接触を回避して開姿勢
にすることができる。

【００９４】したがって、中間トレイとしてのＡＤＵト
レイ４上の移動後端板４０とペーパーガイド７とが干渉
する位置にＡＤＵトレイ４を設けてもペーパーガイド７
を開姿勢にすることができるので、装置本体１の大きさ
を小さくすることができ、コスト低減を図ることができ
る。

【００９５】また、電源オフ時やＣＰＵ等のトラブル時
においても、自由に移動後端板４０を折曲することがで
きるので、移動後端板４０を破損させることなく、確実
にジャム処理ができる。

【００９６】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
るものではなく、本発明の範囲内で種々の変更が可能で
ある。例えば、上記実施例では、移動後端板４０におけ
る回転軸４１は、載置台２１表面近傍としているが、必
ずしもこれに限らず、図１０に示すように、ＡＤＵトレ
イ４における最大収容用紙枚数の高さＨよりも高い位置
に設けることが可能である。

【００９７】例えば、用紙の一枚の厚みが０．１ｍｍで
ＡＤＵトレイ４での最大収容枚数が５０枚であるとする
と、最大収容枚数分の高さＨは５ｍｍとなるため、回転
軸４１を載置台２１表面から例えば１０ｍｍの高さ位置
に設ける。なお、このように形成してもペーパーガイド
７を開姿勢とほぼ同様の位置まで開放できるようになっ
ている。

【００９８】これにより、移動後端板４０の折曲に際し
てＡＤＵトレイ４の用紙が破損することを防止し、用紙
の積載状態を崩さずにペーパーガイド７を開姿勢にする
ことができる。さらに、ペーパーガイド７の先端部及び
移動後端板４０の折曲部が用紙に接触して規定の位置ま
で移動しにくくなるのを防止することができる。

【００９９】また、上記実施例では、ペーパーガイド７
を開姿勢にした状態でＡＤＵトレイ４を引出し、その
後、ジャム用紙を除去した後、ＡＤＵトレイ４を再度装
着した場合に、移動後端板４０がペーパーガイド７に接
触して移動後端板４０を破損させるおそれがある。

【０１００】そこで、この移動後端板４０の破損を防止
するために、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、ＡＤＵ
トレイ４の奥端に装着防止立設板４２を設けることが可
能である。

【０１０１】この装着防止立設板４２は、ペーパーガイ
ド７を開姿勢にしたときに、このペーパーガイド７のレ
バー１２に接触する高さに形成されている。したがっ
て、ペーパーガイド７の閉姿勢においては、ペーパーガ
イド７は全く装着防止立設板４２に接触しない。

【０１０２】これにより、ＡＤＵトレイ４を装着すると
きに、この装着防止立設板４２がペーパーガイド７のレ
バー１２に接触してＡＤＵトレイ４の挿入を阻止するこ
とにより、移動後端板４０はペーパーガイド７に接触し
ない。このため、移動後端板４０の破損を防止すること
ができる。

【０１０３】また、さらに安全にするため、ペーパーガ
イド７が開姿勢になっているときには、ＡＤＵトレイ４
の引出しを防止することも可能である。

【０１０４】このＡＤＵトレイ４の引出しを防止するた
めの構造としては、例えば、図１２（ａ）（ｂ）に示す
ように、ＡＤＵトレイ４の奥端に引出防止立設板４３を
設けることが可能である。なお、この引出防止立設板４
３は必ずしもＡＤＵトレイ４の奥端に限らず、移動後端
板４０の奥方であればよい。また、引出防止立設板４３
の高さは、ペーパーガイド７の開姿勢の状態でペーパー
ガイド７に当接する高さとなっており、閉姿勢において
は、引出防止立設板４３は全くペーパーガイド７に接触
しないので、全く問題なくＡＤＵトレイ４を引き出すこ
とができる。

【０１０５】これにより、ペーパーガイド７の開姿勢の
状態でＡＤＵトレイ４を引き出そうとすると、引出防止
立設板４３がペーパーガイド７の奥方側面に当接するの
で、それ以上のＡＤＵトレイ４の引出しが阻止される。
これにより、移動後端板４０の破損を防止することがで
きる。

【０１０６】このように、移動後端板４０を折曲した状
態でＡＤＵトレイ４の引出や装着を行うときには、移動
後端板４０とペーパーガイド７とが接触してそれぞれの
部材を破損する可能性がある。しかし、本実施例では、
禁止手段としての装着防止立設板４２や引出防止立設板
４３が開姿勢におけるＡＤＵトレイ４の引出し又は装着
を禁止するので、移動後端板４０及びペーパーガイド７
の破損を防止することができる。

【０１０７】

【発明の効果】請求項１の発明の画像形成装置の用紙給
送装置は、以上のように、ジャム検出手段のジャム検出
信号に基づいて、移動手段を駆動して上記用紙規制部材
を非干渉区間に移動させる干渉制御手段が設けられてい
る構成である。

【０１０８】これにより、ジャム用紙を除去するために
用紙案内部材を閉姿勢から開姿勢にするときには、中間
トレイ上の用紙規制部材は非干渉区間に存在している。
このため、用紙案内部材を閉姿勢から開姿勢にするに際
して障害物が無くなるので、問題なく用紙案内部材を閉
姿勢から開姿勢にすることができ、これによってジャム
用紙の取り出しを容易に行うことができる。

【０１０９】この結果、中間トレイ上の用紙規制部材と
用紙案内部材とが干渉する位置に中間トレイを設けても
用紙案内部材を開姿勢にすることができるので、装置本
体の大きさを小さくすることができ、コスト低減を図る
ことができる。

【０１１０】また、用紙案内部材と用紙規制部材との干
渉を防止するために、単にソフトウェアの変更だけで足
りるので、新たな部品を追加し構造を複雑化させること
がないという効果を奏する。

【０１１１】請求項２の発明の画像形成装置の用紙給送
装置は、以上のように、請求項１記載の発明の画像形成
装置の用紙給送装置において、用紙規制部材がホームポ
ジション位置にあることを検出するホームポジション検
出手段を設けると共に、中間トレイ上にストック可能な
最大サイズ位置外であってかつ用紙案内部材近傍に設定
されるホームポジション位置が非干渉区間となるように
形成されている構成である。

【０１１２】これにより、用紙規制部材をホームポジシ
ョン位置に移動して用紙案内部材を開姿勢にすることが
できる。

【０１１３】また、中間トレイ上の用紙サイズに応じて
用紙規制部材を非干渉区間に移動する方法では、条件判
定が多くなり、制御が複雑になる。特に、用紙サイズが
大きくなると用紙の領域外での非干渉区間が狭くなるか
又は無くなる場合がでてくる。しかし、本発明では、用
紙サイズに関係なく無条件に、かつ複雑な制御を行うこ
となく容易に用紙規制部材を非干渉区間に移動させて、
用紙案内部材を開姿勢にすることができるという効果を
奏する。

【０１１４】請求項３の発明の画像形成装置の用紙給送
装置は、以上のように、中間トレイ上に設けられた用紙
規制部材は、干渉区間での用紙案内部材との接触を回避
すべく折曲自在に形成されている構成である。

【０１１５】これにより、用紙規制部材は折曲自在に形
成されているので、用紙規制部材が干渉区間に存在する
場合においても、用紙規制部材を折曲することにより、
用紙案内部材は用紙規制部材との接触を回避して開姿勢
にすることが可能となる。

【０１１６】したがって、中間トレイ上の用紙規制部材
と用紙案内部材とが干渉する位置に中間トレイを設けて
も用紙案内部材を開姿勢にすることができるので、装置
本体の大きさを小さくすることができ、コスト低減を図
ることができる。

【０１１７】また、電源オフ時やＣＰＵ等のトラブル時
においても、自由に用紙規制部材を折曲することができ
るので、用紙規制部材を破損することなく、確実にジャ
ム処理ができるという効果を奏する。

【０１１８】請求項４の発明の画像形成装置の用紙給送
装置は、以上のように、請求項３記載の発明の画像形成
装置の用紙給送装置において、中間トレイは引出し自在
に設けられると共に、用紙案内部材の開姿勢における中
間トレイの引出し又は装着を禁止するための禁止手段が
設けられている構成である。

【０１１９】これにより、用紙規制部材を折曲した状態
で中間トレイの引出や装着を行うときには、用紙規制部
材と用紙案内部材とが接触してそれぞれの部材を破損す
る可能性があるが、本発明では、禁止手段が開姿勢にお
ける中間トレイの引出し又は装着を禁止するので、用紙
規制部材及び用紙案内部材の破損を防止することができ
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における複写機の用紙給送装
置の全体を示す構造図である。

【図２】上記用紙給送装置における制御部の構造を示す
ブロック図である。

【図３】上記用紙給送装置におけるＣＰＵの移動後端板
を移動するための制御を示すフローチャートである。

【図４】上記用紙給送装置においてＡＤＵトレイに用紙
がストックされている場合に、その用紙を変形させて移
動後端板を移動する状態を示す説明図である。

【図５】上記ＡＤＵトレイに用紙がストックされている
場合において、移動後端板を移動する制御部の構造を示
すブロック図である。

【図６】上記ＡＤＵトレイに用紙がストックされている
場合において、移動後端板を移動するための制御を示す
フローチャートである。

【図７】本発明の他の実施例における用紙給送装置にお
いて、移動後端板を非干渉区間であるホームポジション
位置に移動させる状態を示す説明図である。

【図８】上記の移動後端板を非干渉区間であるホームポ
ジション位置に移動させる制御を示すフローチャートで
ある。

【図９】本発明のさらに他の実施例における用紙給送装
置を示すものであり、折曲可能に形成した移動後端板を
示す構造図である。

【図１０】上記の用紙給送装置において折曲高さを用紙
の最大ストック高さ以上に形成した移動後端板を示す構
造図である。

【図１１】上記の用紙給送装置において、引出し自在の
ＡＤＵトレイの装着を防止するための装着防止立設板を
示す構造図であり、（ａ）は部分正面図、（ｂ）は側面
図である。

【図１２】上記の用紙給送装置において、引出し自在の
ＡＤＵトレイの引出しを防止するための引出防止立設板
を示す構造図であり、（ａ）は部分正面図、（ｂ）は側
面図である。

【図１３】従来例を示すものであり、用紙給送装置を備
えた複写機を示す構造図である。

【図１４】他の従来例を示すものであり、ＡＤＵトレイ
を引出した後にペーパーガイドを開姿勢にする状態を示
す説明図である。

【符号の説明】

２画像形成部３給紙装置４ＡＤＵトレイ（中間トレイ）５搬送路７ペーパーガイド（用紙案内部材）１３ジャムセンサ（ジャム検出手段）２２移動後端板（用紙規制部材）２４パルスモータ（移動手段）２５ホームポジションセンサ（ホームポジション検
出手段）２６用紙検出センサ３０ＣＰＵ（干渉制御手段）３３サイズ検知センサ４２装着防止立設板（禁止手段）４３引出防止立設板（禁止手段）Ａ干渉区間Ｂ非干渉区間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平４−283764（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−211067（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−90660（ＪＰ，Ａ) 特開平４−162052（ＪＰ，Ａ) 特開平５−8902（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 43/04 G03G 15/00 526

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を搬送する搬送路と、上記搬送路中の
用紙のジャムを検出するジャム検出手段と、上記搬送路
の一部を形成し、かつ搬送路中を搬送される用紙を画像
形成部に案内する閉姿勢と搬送路中のジャム用紙を除去
可能とする開姿勢とに切り替え可能に設けられる用紙案
内部材と、画像形成部から搬出された用紙を再度上記搬
送路を経て画像形成部に搬送すべく一旦ストックする中
間トレイと、この中間トレイ上に設けられてストックさ
れた用紙をサイズに応じた位置に規制する用紙規制部材
と、上記用紙規制部材をサイズに応じた規制位置に移動
させる移動手段とを有し、上記用紙案内部材を開姿勢に
したときに、規制位置における用紙規制部材が用紙案内
部材に対して接触状態となる干渉区間と用紙案内部材に
対して非接触状態となる非干渉区間とが形成される画像
形成装置の用紙給送装置において、上記ジャム検出手段のジャム検出信号に基づいて、移動
手段を駆動して上記用紙規制部材を非干渉区間に移動さ
せる干渉制御手段が設けられていることを特徴とする画
像形成装置の用紙給送装置。
【請求項２】用紙規制部材がホームポジション位置にあ
ることを検出するホームポジション検出手段を設けると
共に、中間トレイ上にストック可能な最大サイズ位置外
であってかつ用紙案内部材近傍に設定されるホームポジ
ション位置が非干渉区間となるように形成されているこ
とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の用紙給送
装置。
【請求項３】用紙を搬送する搬送路と、上記搬送路中の
用紙のジャムを検出するジャム検出手段と、上記搬送路
の一部を形成し、かつ搬送路中を搬送される用紙を画像
形成部に案内する閉姿勢と搬送路中のジャム用紙を除去
可能とする開姿勢とに切り替え可能に設けられる用紙案
内部材と、画像形成部から搬出された用紙を再度上記搬
送路を経て画像形成部に搬送すべく一旦ストックする中
間トレイと、この中間トレイ上に設けられてストックさ
れた用紙をサイズに応じた位置に規制する用紙規制部材
と、上記用紙規制部材をサイズに応じた規制位置に移動
させる移動手段とを有し、上記用紙案内部材を開姿勢に
したときに、規制位置における用紙規制部材が用紙案内
部材に対して接触状態となる干渉区間と用紙案内部材に
対して非接触状態となる非干渉区間とが形成される画像
形成装置の用紙給送装置において、上記の中間トレイ上に設けられた用紙規制部材は、干渉
区間での用紙案内部材との接触を回避すべく折曲自在に
形成されていることを特徴とする画像形成装置の用紙給
送装置。
【請求項４】上記中間トレイは引出し自在に設けられる
と共に、用紙案内部材の開姿勢における中間トレイの引
出し又は装着を禁止するための禁止手段が設けられてい
ることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置の用紙
給送装置。