JP3049027B1 - 印刷装置 - Google Patents
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- JP3049027B1 JP3049027B1 JP10358738A JP35873898A JP3049027B1 JP 3049027 B1 JP3049027 B1 JP 3049027B1 JP 10358738 A JP10358738 A JP 10358738A JP 35873898 A JP35873898 A JP 35873898A JP 3049027 B1 JP3049027 B1 JP 3049027B1
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】 装置サイズを小さくすると同時に装置コスト
を低減する。 【解決手段】 トラクタ部３の転写器１７の前後に備え
付けられたピントラクタ２１と、ピントラクタ２１を正
回転、逆回転させるＰＦモータ２６と、用紙１がピンか
ら外れないように押さえるガイドカバー２７に取り付け
られているトナーマークセンサ２２と、トナーマークセ
ンサ２２を印字中は用紙１に印刷されたトナーマークの
濃度を読み取るために使用し、その出力から画像濃度制
御を行う印刷濃度制御部７２と、用紙セット時は用紙１
の有り無しを検出するためにトナーマークセンサ２２を
使用するオートローディング制御部７１を備える。
を低減する。 【解決手段】 トラクタ部３の転写器１７の前後に備え
付けられたピントラクタ２１と、ピントラクタ２１を正
回転、逆回転させるＰＦモータ２６と、用紙１がピンか
ら外れないように押さえるガイドカバー２７に取り付け
られているトナーマークセンサ２２と、トナーマークセ
ンサ２２を印字中は用紙１に印刷されたトナーマークの
濃度を読み取るために使用し、その出力から画像濃度制
御を行う印刷濃度制御部７２と、用紙セット時は用紙１
の有り無しを検出するためにトナーマークセンサ２２を
使用するオートローディング制御部７１を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続用紙を媒体と
する印刷装置に関し、特に、構造が複雑でなく装置サイ
ズが小さく装置コストも低減できる印刷装置を提供する
ことにある。
する印刷装置に関し、特に、構造が複雑でなく装置サイ
ズが小さく装置コストも低減できる印刷装置を提供する
ことにある。
【０００２】
【従来の技術】一般に、印刷装置、特に、複写機や大量
・高速の印刷出力を要求される印刷装置においては、電
子写真方式を用いた印刷装置が広く使われている。電子
写真方式の印刷装置においては、印刷画像濃度を常に一
定の濃度を保つように制御される構成をしているのが普
通である。また、用紙セットを自動で行うオートローデ
ィング機能を備えている印刷装置もある。このようなオ
ートローディング機能を備えた印刷装置の従来例につい
て説明する。
・高速の印刷出力を要求される印刷装置においては、電
子写真方式を用いた印刷装置が広く使われている。電子
写真方式の印刷装置においては、印刷画像濃度を常に一
定の濃度を保つように制御される構成をしているのが普
通である。また、用紙セットを自動で行うオートローデ
ィング機能を備えている印刷装置もある。このようなオ
ートローディング機能を備えた印刷装置の従来例につい
て説明する。
【０００３】図４は、電子写真装置の基本的な全体構成
の一例を示す概略断面図である。図に示すように、電子
写真方式を用いた印刷装置においては、給紙部２にセッ
トされた印刷用紙１をトラクタ部３で搬送しながら電子
写真部４にて電子写真プロセスにより形成された感光ド
ラム１１上のトナー１２の像を転写し、定着部５で用紙
上に永久画像化する。この工程後、用紙１は、スタッカ
６へ送られ折り畳み揃えながら積み上げていく。電子写
真部４での電子写真プロセスでは、回転する感光ドラム
１１の表面を帯電器１３により均一に帯電させ、レーザ
ユニット１４より出されるレーザ光１５にて露光し、感
光ドラム１１の表面に文字等の潜像を形成する。その
後、現像器１６により感光ドラム１１の表面の潜像部に
トナー１２を乗せる。感光ドラム１１上に可視像となっ
たトナー１２は、トラクタ部３にある転写器１７により
用紙１に転写させる。転写しきれなかった残留トナー１
２は、クリーニングブレード１８により掻き取り清掃
し、イレースランプ１９により感光ドラム１１表面の電
位をゼロに落としている。このプロセスを繰り返し画像
を形成している。トラクタ部３では、送り穴加工された
連続用紙１を用紙の幅のサイズと同じ間隔にあわせられ
たピントラクタ２１にセットされ、電子写真部４で用紙
１上に可視像となったトナー１２を乗せ定着部５に送り
込む。また、トラクタ部３には用紙１の印刷不可領域に
当たる送り孔の近傍に１ページ毎に印刷されたトナーマ
ークの濃淡を読みとるためのトナーマークセンサ２２が
設けられており、その出力値より制御部７は電子写真部
４の現像器１６内にトナー１２を供給する。定着部５で
は、入口にバッファアーム３３を備えて用紙１のたわみ
を取り除いている。用紙１上のトナー１２像はフラッシ
ュランプ３１により発光，加熱され定着される。スタッ
カ部６では、定着部５より排出される印刷用紙１をスタ
ッカテーブル３２上に送り用紙の折りミシン目に合わせ
て折り畳まれ積み重ねられていく。
の一例を示す概略断面図である。図に示すように、電子
写真方式を用いた印刷装置においては、給紙部２にセッ
トされた印刷用紙１をトラクタ部３で搬送しながら電子
写真部４にて電子写真プロセスにより形成された感光ド
ラム１１上のトナー１２の像を転写し、定着部５で用紙
上に永久画像化する。この工程後、用紙１は、スタッカ
６へ送られ折り畳み揃えながら積み上げていく。電子写
真部４での電子写真プロセスでは、回転する感光ドラム
１１の表面を帯電器１３により均一に帯電させ、レーザ
ユニット１４より出されるレーザ光１５にて露光し、感
光ドラム１１の表面に文字等の潜像を形成する。その
後、現像器１６により感光ドラム１１の表面の潜像部に
トナー１２を乗せる。感光ドラム１１上に可視像となっ
たトナー１２は、トラクタ部３にある転写器１７により
用紙１に転写させる。転写しきれなかった残留トナー１
２は、クリーニングブレード１８により掻き取り清掃
し、イレースランプ１９により感光ドラム１１表面の電
位をゼロに落としている。このプロセスを繰り返し画像
を形成している。トラクタ部３では、送り穴加工された
連続用紙１を用紙の幅のサイズと同じ間隔にあわせられ
たピントラクタ２１にセットされ、電子写真部４で用紙
１上に可視像となったトナー１２を乗せ定着部５に送り
込む。また、トラクタ部３には用紙１の印刷不可領域に
当たる送り孔の近傍に１ページ毎に印刷されたトナーマ
ークの濃淡を読みとるためのトナーマークセンサ２２が
設けられており、その出力値より制御部７は電子写真部
４の現像器１６内にトナー１２を供給する。定着部５で
は、入口にバッファアーム３３を備えて用紙１のたわみ
を取り除いている。用紙１上のトナー１２像はフラッシ
ュランプ３１により発光，加熱され定着される。スタッ
カ部６では、定着部５より排出される印刷用紙１をスタ
ッカテーブル３２上に送り用紙の折りミシン目に合わせ
て折り畳まれ積み重ねられていく。
【０００４】次に、図５を参照して、上述した従来例に
おけるオートローディングの動作及び制御について説明
する。トラクタ部３には、転写器１７の前にピントラク
タ２１−ａ、後ろ側にピントラクタ２１−ｂがあり、こ
のピントラクタ２１が用紙１の送り孔に入り用紙１を送
り込むようになっている。ピントラクタ２１−ｂの用紙
出口の後ろには用紙１の有無を検出する用紙先端検出セ
ンサ２５が設けられ、オートローディング制御部７１は
そのセンサ出力を読みとっている。給紙部２に給紙され
た用紙１をオペレータがトラクタ部３のピントラクタ２
１−ａにセットし、オートローディングパネル４１のオ
ートロードスイッチ４２を押すとＰＦモータ２６が動作
し用紙１は正方向に送られ、転写器１７を介してピント
ラクタ２１−ｂに入る。その後、用紙先端検出センサ２
５を通過し、定着器を介しスタッカ部６のスタッカテー
ブル３２まで送り込まれる。このとき用紙先端検出セン
サ２５で用紙１の先端を検出し、その出力変化をオート
ローディング制御部７１が読みとり、検出後一定時間用
紙送りを行いＰＦモータ２６の駆動を停止するようにな
っている。
おけるオートローディングの動作及び制御について説明
する。トラクタ部３には、転写器１７の前にピントラク
タ２１−ａ、後ろ側にピントラクタ２１−ｂがあり、こ
のピントラクタ２１が用紙１の送り孔に入り用紙１を送
り込むようになっている。ピントラクタ２１−ｂの用紙
出口の後ろには用紙１の有無を検出する用紙先端検出セ
ンサ２５が設けられ、オートローディング制御部７１は
そのセンサ出力を読みとっている。給紙部２に給紙され
た用紙１をオペレータがトラクタ部３のピントラクタ２
１−ａにセットし、オートローディングパネル４１のオ
ートロードスイッチ４２を押すとＰＦモータ２６が動作
し用紙１は正方向に送られ、転写器１７を介してピント
ラクタ２１−ｂに入る。その後、用紙先端検出センサ２
５を通過し、定着器を介しスタッカ部６のスタッカテー
ブル３２まで送り込まれる。このとき用紙先端検出セン
サ２５で用紙１の先端を検出し、その出力変化をオート
ローディング制御部７１が読みとり、検出後一定時間用
紙送りを行いＰＦモータ２６の駆動を停止するようにな
っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来例におけ
る、給紙部，電子写真部，トラクタ部，定着部，スタッ
カ部を有する印刷装置では、オートローディング機能を
備え付けると部品構成が増え、構造も複雑になってしま
うため、装置サイズが大きくなり、装置コストも上がっ
てしまうという問題があった。
る、給紙部，電子写真部，トラクタ部，定着部，スタッ
カ部を有する印刷装置では、オートローディング機能を
備え付けると部品構成が増え、構造も複雑になってしま
うため、装置サイズが大きくなり、装置コストも上がっ
てしまうという問題があった。
【０００６】そこで、本発明の目的は、上記問題を解決
すべく、部品を追加せず構造を簡素化することで、装置
サイズを小さくしかつ装置コストを低減できる印刷装置
を提供することにある。
すべく、部品を追加せず構造を簡素化することで、装置
サイズを小さくしかつ装置コストを低減できる印刷装置
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の印刷装置は、用紙を供給する給紙部と、前
記用紙を搬送するピントラクタを有するトラクタ部と、
ピントラクタを正回転，逆回転するモータと、用紙上に
文字，画像等を形成する電子写真部と、電子写真部にて
用紙上に乗せられたトナーを定着させる定着部と、定着
部より排出された用紙を蓄積するスタッカーテーブルを
有するスタッカ部とを備え、用紙のオートローディング
（自動装填）機能を有する印刷装置において、トラクタ
部の上部に設けられ、印刷されたトナーマークの濃度を
読み取るトナーマークセンサと、トナーマークセンサの
出力を読み取り印字濃度を監視し安定制御させる印字濃
度制御部と、トナーマークセンサとモータとに接続さ
れ、オートローディングを制御するオートローディング
制御部とを備え、トナーマークセンサをオートローディ
ングに必要な用紙先端を検出するためのセンサとして併
用させ、オートローディング制御部がトナーマークセン
サの出力により用紙を逆送りして用紙を検出させること
により、用紙先端を検出するためのセンサを不要とした
ことを特徴とする。
に、本発明の印刷装置は、用紙を供給する給紙部と、前
記用紙を搬送するピントラクタを有するトラクタ部と、
ピントラクタを正回転，逆回転するモータと、用紙上に
文字，画像等を形成する電子写真部と、電子写真部にて
用紙上に乗せられたトナーを定着させる定着部と、定着
部より排出された用紙を蓄積するスタッカーテーブルを
有するスタッカ部とを備え、用紙のオートローディング
（自動装填）機能を有する印刷装置において、トラクタ
部の上部に設けられ、印刷されたトナーマークの濃度を
読み取るトナーマークセンサと、トナーマークセンサの
出力を読み取り印字濃度を監視し安定制御させる印字濃
度制御部と、トナーマークセンサとモータとに接続さ
れ、オートローディングを制御するオートローディング
制御部とを備え、トナーマークセンサをオートローディ
ングに必要な用紙先端を検出するためのセンサとして併
用させ、オートローディング制御部がトナーマークセン
サの出力により用紙を逆送りして用紙を検出させること
により、用紙先端を検出するためのセンサを不要とした
ことを特徴とする。
【０００８】
【０００９】
【００１０】またさらに、印刷スタートスイッチを押し
たときに、用紙がトナーマークセンサまで届いていなか
った場合、オートローディング制御部は、モータの逆回
転動作を省き正回転駆動を行い、用紙を正方向に送り出
すのが好ましい。
たときに、用紙がトナーマークセンサまで届いていなか
った場合、オートローディング制御部は、モータの逆回
転動作を省き正回転駆動を行い、用紙を正方向に送り出
すのが好ましい。
【００１１】また、正方向に送り出された用紙は、トナ
ーマークセンサを通過すると、オートローディング制御
部は、モータをさらに数秒間正回転させて停止するのが
好ましい。
ーマークセンサを通過すると、オートローディング制御
部は、モータをさらに数秒間正回転させて停止するのが
好ましい。
【００１２】さらに、モータの停止後、オートローディ
ング制御部は、スタッカテーブルに用紙が達しているか
の確認を、スタッカー部に設けられたスタッカジャム
（ＪＡＭ）センサを通過したかによって行うのが好まし
い。
ング制御部は、スタッカテーブルに用紙が達しているか
の確認を、スタッカー部に設けられたスタッカジャム
（ＪＡＭ）センサを通過したかによって行うのが好まし
い。
【００１３】またさらに、用紙がスタッカテーブルまで
達していると、オートローディングが正常に終了したこ
とを表示し、用紙がスタッカテーブルに達していない場
合は、オートローディングに失敗しているので、エラー
表示とオートローディングのやり直しを表示するのが好
ましい。
達していると、オートローディングが正常に終了したこ
とを表示し、用紙がスタッカテーブルに達していない場
合は、オートローディングに失敗しているので、エラー
表示とオートローディングのやり直しを表示するのが好
ましい。
【００１４】以上説明したように、本発明の印刷装置
は、特に、用紙を供給する給紙部と、用紙を搬送するト
ラクタ部と、文字・画像等を形成する電子写真部と、電
子写真部にて用紙上に乗せられたトナーを定着させる定
着部と、排出された用紙を蓄積するスタッカ部とを有
し、また特に、トラクタ部には印刷されたマークの濃度
を読みとるトナーマークセンサを備え、そのセンサ出力
を読みとり画像濃度を監視し安定制御させる印刷濃度制
御部を有する印刷装置であって、トナーマークセンサを
オートローディングに必要な用紙先端を検出するための
センサとして併用するとともに、用紙を逆送りさせて検
出させるオートローディング制御部を備える。
は、特に、用紙を供給する給紙部と、用紙を搬送するト
ラクタ部と、文字・画像等を形成する電子写真部と、電
子写真部にて用紙上に乗せられたトナーを定着させる定
着部と、排出された用紙を蓄積するスタッカ部とを有
し、また特に、トラクタ部には印刷されたマークの濃度
を読みとるトナーマークセンサを備え、そのセンサ出力
を読みとり画像濃度を監視し安定制御させる印刷濃度制
御部を有する印刷装置であって、トナーマークセンサを
オートローディングに必要な用紙先端を検出するための
センサとして併用するとともに、用紙を逆送りさせて検
出させるオートローディング制御部を備える。
【００１５】このように、印刷濃度制御として、用紙上
にトナーマークを印刷し、その出力結果を読みとる光学
センサと光学センサで読みとった値より濃淡を判断し、
印刷濃度を一定に保つ制御部とを備え、用紙を搬送部に
セットし、スイッチ（ＳＷ）を押すことでスタッカまで
用紙を送り込むオートローディング機能を備えた電子写
真方式の印刷装置により、用紙先端検出機構を追加せず
装置サイズも小さく、装置コストも上げることなくオー
トローディング機能を備えることができる。
にトナーマークを印刷し、その出力結果を読みとる光学
センサと光学センサで読みとった値より濃淡を判断し、
印刷濃度を一定に保つ制御部とを備え、用紙を搬送部に
セットし、スイッチ（ＳＷ）を押すことでスタッカまで
用紙を送り込むオートローディング機能を備えた電子写
真方式の印刷装置により、用紙先端検出機構を追加せず
装置サイズも小さく、装置コストも上げることなくオー
トローディング機能を備えることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】次に、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。
実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】図１は、本発明の印刷装置の全体構成を示
す概略断面図である。本発明の印刷装置は、用紙１を供
給する給紙部２と、用紙１を搬送するトラクタ部３と、
文字・画像等を形成する電子写真部４と、電子写真部４
にて用紙１上に乗せられたトナー１２を定着させる定着
部５と、排出された用紙１を蓄積するスタッカ部６とを
備える。トラクタ部３は、転写器１７，ピントラクタ２
１−ａ，２１−ｂ，トナーマークセンサ２２を有し、電
子写真部４は、感光ドラム１１，帯電器１３，イレース
ランプ１９，現像器１６，クリーニングブレード１８，
レーザユニット１４を有し、定着部５は、フラッシュラ
ンプ３１を有し、スタッカー部６は、スタッカテーブル
３２を有する。また、定着部５とトラクタ部３との間に
はバッファアーム３３を備える。
す概略断面図である。本発明の印刷装置は、用紙１を供
給する給紙部２と、用紙１を搬送するトラクタ部３と、
文字・画像等を形成する電子写真部４と、電子写真部４
にて用紙１上に乗せられたトナー１２を定着させる定着
部５と、排出された用紙１を蓄積するスタッカ部６とを
備える。トラクタ部３は、転写器１７，ピントラクタ２
１−ａ，２１−ｂ，トナーマークセンサ２２を有し、電
子写真部４は、感光ドラム１１，帯電器１３，イレース
ランプ１９，現像器１６，クリーニングブレード１８，
レーザユニット１４を有し、定着部５は、フラッシュラ
ンプ３１を有し、スタッカー部６は、スタッカテーブル
３２を有する。また、定着部５とトラクタ部３との間に
はバッファアーム３３を備える。
【００１８】本発明は、特に、トラクタ部３には印刷さ
れたマークの濃度を読みとるトナーマークセンサ２２
と、そのセンサ出力を読みとり画像濃度を監視し安定制
御させる印刷濃度制御部７２とを備える。また、トナー
マークセンサ２２をオートローディングに必要な用紙先
端を検出するためのセンサとして併用する。さらに、ト
ナーマークセンサ２２の出力により用紙１を逆送りさせ
て検出させるオートローディング制御部７１を備える。
このような構成により、用紙先端検出機構を追加せず装
置サイズも小さく、装置コストも上げることなくオート
ローディング機能を備えることができる。
れたマークの濃度を読みとるトナーマークセンサ２２
と、そのセンサ出力を読みとり画像濃度を監視し安定制
御させる印刷濃度制御部７２とを備える。また、トナー
マークセンサ２２をオートローディングに必要な用紙先
端を検出するためのセンサとして併用する。さらに、ト
ナーマークセンサ２２の出力により用紙１を逆送りさせ
て検出させるオートローディング制御部７１を備える。
このような構成により、用紙先端検出機構を追加せず装
置サイズも小さく、装置コストも上げることなくオート
ローディング機能を備えることができる。
【００１９】図２は、本発明の印刷装置のオートローデ
ィングの制御系を含めた概略断面図である。この装置
は、トラクタ部３，転写器１７，ピントラクタ２１−
ａ，２１−ｂ，トナーマークセンサ２２，ＰＦモータ２
６，ガイドカバー２７，オペレータパネル４３，オート
ローディング制御部７１，印刷濃度制御部７２を備え
る。オペレータパネル４３は、印刷スタートスイッチ４
４を有する。トラクタ部３には、転写器１７の前にはピ
ントラクタ２１−ａが、また、転写器１７の後ろにはピ
ントラクタ２１−ｂが備えられ、前後のピンは、用紙１
の送り孔と同じ位相に合わせられている。ピントラクタ
２１−ａ，２１−ｂをピントラクタ２１とする。ピント
ラクタ２１は、ＰＦモータ２６により正回転，逆回転の
駆動が与えられる。また、４カ所のピントラクタ２１の
上部には用紙１がピンから外れないように押さえるガイ
ドカバー２７が取り付けられている。装置手前側の転写
器１７後のガイドカバー２７には、トナーマークセンサ
２２が取り付けられている。トナーマークセンサ２２
は、印字中は用紙１に印刷されたトナーマークの濃度を
読みとるために使用され、トナーマークセンサ２２の出
力から印刷濃度制御部７２は画像濃度制御を行う。ま
た、トナーマークセンサ２２は、用紙セット時は用紙１
の有り無しを検出するために使用され、その出力はオー
トローディング制御部７１に出力される。用紙１をピン
トラクタ２１−ａから転写器１７を介しピントラクタ２
１−ｂにセットし、オペレータパネル４３の印刷スター
トスイッチ４４を押すとオートローディングは開始され
る。
ィングの制御系を含めた概略断面図である。この装置
は、トラクタ部３，転写器１７，ピントラクタ２１−
ａ，２１−ｂ，トナーマークセンサ２２，ＰＦモータ２
６，ガイドカバー２７，オペレータパネル４３，オート
ローディング制御部７１，印刷濃度制御部７２を備え
る。オペレータパネル４３は、印刷スタートスイッチ４
４を有する。トラクタ部３には、転写器１７の前にはピ
ントラクタ２１−ａが、また、転写器１７の後ろにはピ
ントラクタ２１−ｂが備えられ、前後のピンは、用紙１
の送り孔と同じ位相に合わせられている。ピントラクタ
２１−ａ，２１−ｂをピントラクタ２１とする。ピント
ラクタ２１は、ＰＦモータ２６により正回転，逆回転の
駆動が与えられる。また、４カ所のピントラクタ２１の
上部には用紙１がピンから外れないように押さえるガイ
ドカバー２７が取り付けられている。装置手前側の転写
器１７後のガイドカバー２７には、トナーマークセンサ
２２が取り付けられている。トナーマークセンサ２２
は、印字中は用紙１に印刷されたトナーマークの濃度を
読みとるために使用され、トナーマークセンサ２２の出
力から印刷濃度制御部７２は画像濃度制御を行う。ま
た、トナーマークセンサ２２は、用紙セット時は用紙１
の有り無しを検出するために使用され、その出力はオー
トローディング制御部７１に出力される。用紙１をピン
トラクタ２１−ａから転写器１７を介しピントラクタ２
１−ｂにセットし、オペレータパネル４３の印刷スター
トスイッチ４４を押すとオートローディングは開始され
る。
【００２０】次に、本発明の実施の形態の動作について
説明する。
説明する。
【００２１】図３は、本発明の印刷装置のオートローデ
ィングの動作制御の概要を示す制御フローチャートであ
る。オペレータパネル４３の印刷スタートスイッチ４４
を押すと（３０１）、オートローディング制御部７２
は、スタッカ部６のスタッカテーブル３２に用紙１が有
るか、また、図１に示した定着部５の入口のバッファア
ーム３３が下がっていないか確認を行う（３０２）。両
方が検出されている場合は、用紙１が既にセットされて
おり、印刷準備が整っていると判断し印刷を開始する
（３０３）。このときトナーマークセンサ２２の出力を
印刷濃度制御部７２が監視し、印刷されたトナーマーク
の濃度を読みとり、印刷濃度を一定に安定させる制御を
行う（３０４）。スタッカテーブル３２にもバッファア
ーム３３にも用紙１が無いとオートローディング制御部
７１が判断すると、オートローディングが開始される
（３０５）。まず、トナーマークセンサ２２を用紙１の
先端検出（３０６）のためのセンサとし、用紙１の有無
を検出する（３０７）。用紙１がトナーマークセンサ２
２の位置に有るとセンサ出力は”Ｌ”となり、ＰＦモー
タ２６を逆回転させる（３０８）。ピントラクタ２１に
より用紙１は逆送りされ、用紙先端がトナーマークセン
サ２２を通過すると、センサ出力が”Ｌ”から”Ｈ”に
変化する（３０９）。オートローディング制御部７１
は、出力が変化してからＡ秒後ＰＦモータ２６を停止す
る（３１０）。続けてＰＦモータ２６はＢ秒間正回転
し、ピントラクタ２１は、用紙１を正方向に送り出しス
タッカテーブル３２まで送り込まれる（３１１）。印刷
スタートスイッチ４４が押されたときに用紙１がトナー
マークセン２２まで届いていなかった場合、センサ出力
は”Ｈ”となっており、オートローディング制御部７１
は、ＰＦモータ２６の逆回転動作を省き正回転駆動を行
い、用紙１を正方向に送り出す（３１２）。送り出され
た用紙１は、トナーマークセンサ２２を通過すると、セ
ンサ出力が”Ｈ”から”Ｌ”に変化し（３１３）、オー
トローディング制御部７１は、ＰＦモータ２６をさらに
（Ｂ−Ａ）秒間正回転させて停止する（３１４）。ＰＦ
モータ２６の駆動が終了するとオートローディング制御
部７１は、スタッカテーブル３２に用紙１が達している
か確認を行う（３１５）。この確認は、例えば、スタッ
カジャム（ＪＡＭ）センサを通過したかどうかによる。
用紙がスタッカテーブル３２まで達していると、オート
ローディングが正常に終了したことを表示する。用紙１
がスタッカテーブル３２に達していない場合は、オート
ローディングに失敗しているので、エラー表示とオート
ローディングのやり直しを表示する（３１６）。
ィングの動作制御の概要を示す制御フローチャートであ
る。オペレータパネル４３の印刷スタートスイッチ４４
を押すと（３０１）、オートローディング制御部７２
は、スタッカ部６のスタッカテーブル３２に用紙１が有
るか、また、図１に示した定着部５の入口のバッファア
ーム３３が下がっていないか確認を行う（３０２）。両
方が検出されている場合は、用紙１が既にセットされて
おり、印刷準備が整っていると判断し印刷を開始する
（３０３）。このときトナーマークセンサ２２の出力を
印刷濃度制御部７２が監視し、印刷されたトナーマーク
の濃度を読みとり、印刷濃度を一定に安定させる制御を
行う（３０４）。スタッカテーブル３２にもバッファア
ーム３３にも用紙１が無いとオートローディング制御部
７１が判断すると、オートローディングが開始される
（３０５）。まず、トナーマークセンサ２２を用紙１の
先端検出（３０６）のためのセンサとし、用紙１の有無
を検出する（３０７）。用紙１がトナーマークセンサ２
２の位置に有るとセンサ出力は”Ｌ”となり、ＰＦモー
タ２６を逆回転させる（３０８）。ピントラクタ２１に
より用紙１は逆送りされ、用紙先端がトナーマークセン
サ２２を通過すると、センサ出力が”Ｌ”から”Ｈ”に
変化する（３０９）。オートローディング制御部７１
は、出力が変化してからＡ秒後ＰＦモータ２６を停止す
る（３１０）。続けてＰＦモータ２６はＢ秒間正回転
し、ピントラクタ２１は、用紙１を正方向に送り出しス
タッカテーブル３２まで送り込まれる（３１１）。印刷
スタートスイッチ４４が押されたときに用紙１がトナー
マークセン２２まで届いていなかった場合、センサ出力
は”Ｈ”となっており、オートローディング制御部７１
は、ＰＦモータ２６の逆回転動作を省き正回転駆動を行
い、用紙１を正方向に送り出す（３１２）。送り出され
た用紙１は、トナーマークセンサ２２を通過すると、セ
ンサ出力が”Ｈ”から”Ｌ”に変化し（３１３）、オー
トローディング制御部７１は、ＰＦモータ２６をさらに
（Ｂ−Ａ）秒間正回転させて停止する（３１４）。ＰＦ
モータ２６の駆動が終了するとオートローディング制御
部７１は、スタッカテーブル３２に用紙１が達している
か確認を行う（３１５）。この確認は、例えば、スタッ
カジャム（ＪＡＭ）センサを通過したかどうかによる。
用紙がスタッカテーブル３２まで達していると、オート
ローディングが正常に終了したことを表示する。用紙１
がスタッカテーブル３２に達していない場合は、オート
ローディングに失敗しているので、エラー表示とオート
ローディングのやり直しを表示する（３１６）。
【００２２】上述したように、本発明では、連続紙を媒
体とする電子写真方式を用いた印刷装置において、画像
濃度制御を行うためトナーマークを印刷しその濃度を読
みとるトナーマークセンサをオートローディングに必要
な用紙先端検出用のセンサとして併用し、また、一度用
紙を逆送りし用紙先端を検出するようにした。
体とする電子写真方式を用いた印刷装置において、画像
濃度制御を行うためトナーマークを印刷しその濃度を読
みとるトナーマークセンサをオートローディングに必要
な用紙先端検出用のセンサとして併用し、また、一度用
紙を逆送りし用紙先端を検出するようにした。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の印刷装置
は、画像濃度制御を行うためトナーマークを印刷しその
濃度を読みとるトナーマークセンサをオートローディン
グに必要な用紙先端検出用のセンサとして併用するこ
と、また、一度用紙を逆送りし用紙先端を検出するよう
にしたことで、用紙先端検出用のセンサを備えることな
く、かつトラクタの構造を複雑にすることがない。
は、画像濃度制御を行うためトナーマークを印刷しその
濃度を読みとるトナーマークセンサをオートローディン
グに必要な用紙先端検出用のセンサとして併用するこ
と、また、一度用紙を逆送りし用紙先端を検出するよう
にしたことで、用紙先端検出用のセンサを備えることな
く、かつトラクタの構造を複雑にすることがない。
【００２４】従って、装置サイズを小さくすると同時に
装置コストを低減できるという効果を奏する。
装置コストを低減できるという効果を奏する。
【図１】本発明の実施の形態の全体構成を示す斜視図で
ある。
ある。
【図２】本発明の印刷装置のオートローディングの制御
系を含めた概略断面図である。
系を含めた概略断面図である。
【図３】本発明の印刷装置のオートローディングの動作
制御の概要を示す制御フローチャートである。
制御の概要を示す制御フローチャートである。
【図４】従来の印刷装置としての電子写真装置の基本的
な全体構成の一例を示す概略断面図である。
な全体構成の一例を示す概略断面図である。
【図５】従来の印刷装置のオートローディングの制御系
を含めた概略断面図である。
を含めた概略断面図である。
１ 印刷用紙 ２ 給紙部 ３ トラクタ部 ４ 電子写真部 ５ 定着部 ６ スタッカ部 ７ 制御部 １１ 感光ドラム １２ トナー １３ 帯電器 １４ レーザユニット １５ レーザ光 １６ 現像器 １７ 転写器 １８ クリーニングブレード １９ イレースランプ ２１，２１−ａ，２１−ｂ ピントラクタ ２２ トナーマークセンサ ２５ 用紙先端検出センサ ２６ ＰＦモータ ２７ ガイドカバー ３１ フラッシュランプ ３２ スタッカテーブル ３３ バッファアーム ４１ オートローディングパネル ４２ オートロードスイッチ ４３ オペレータパネル ４４ 印刷スタートスイッチ ７１ オートローディング制御部 ７２ 印刷濃度制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 23/18 - 23/198 G03G 15/00,21/00 B41J 11/42
Claims (5)
- 【請求項１】用紙を供給する給紙部と、前記用紙を搬送
するピントラクタを有するトラクタ部と、前記ピントラ
クタを正回転，逆回転するモータと、前記用紙上に文
字，画像等を形成する電子写真部と、前記電子写真部に
て用紙上に乗せられたトナーを定着させる定着部と、前
記定着部より排出された用紙を蓄積するスタッカーテー
ブルを有するスタッカ部とを備え、用紙のオートローデ
ィング（自動装填）機能を有する印刷装置において、 前記トラクタ部の上部に設けられ、印刷されたトナーマ
ークの濃度を読み取るトナーマークセンサと、 前記トナーマークセンサの出力を読み取り印字濃度を監
視し安定制御させる印字濃度制御部と、前記トナーマークセンサと前記モータとに接続され、前
記オートローディングを制御する オートローディング制
御部と、 を備え、前記トナーマークセンサを前記オートローディ
ングに必要な用紙先端を検出するためのセンサとして併
用させ、前記オートローディング制御部が前記トナーマ
ークセンサの出力により前記用紙を逆送りして前記用紙
を検出させることにより、前記用紙先端を検出するため
のセンサを不要としたことを特徴とする印刷装置。 - 【請求項２】 印刷スタートスイッチ を押したときに、前
記用紙が前記トナーマークセンサまで届いていなかった
場合、前記オートローディング制御部は、前記モータの
逆回転動作を省き正回転駆動を行い、前記用紙を正方向
に送り出すことを特徴とする、請求項１に記載の印刷装
置。 - 【請求項３】 前記正方向に送り出された用紙は、前記ト
ナーマークセンサを通過すると、前記オートローディン
グ制御部は、前記モータをさらに数秒間正回転させて停
止することを特徴とする、請求項２に記載の印刷装置。 - 【請求項４】 前記モータの停止後、前記オートローディ
ング制御部は、前記スタッカテーブルに前記用紙が達し
ているかの確認を、前記スタッカー部に設けられたスタ
ッカジャム（ＪＡＭ）センサを通過したかによって行う
ことを特徴とする、請求項３に記載の印刷装置。 - 【請求項５】 前記用紙が前記スタッカテーブルまで達し
ていると、前記オートローディングが正常に終了したこ
とを表示し、前記用紙が前記スタッカテーブルに達して
いない場合は、前記オートローディングに失敗している
ので、エラー表示とオートローディングのやり直しを表
示することを特徴とする、請求項４に記載の印刷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10358738A JP3049027B1 (ja) | 1998-12-17 | 1998-12-17 | 印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10358738A JP3049027B1 (ja) | 1998-12-17 | 1998-12-17 | 印刷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3049027B1 true JP3049027B1 (ja) | 2000-06-05 |
| JP2000177899A JP2000177899A (ja) | 2000-06-27 |
Family
ID=18460864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10358738A Expired - Fee Related JP3049027B1 (ja) | 1998-12-17 | 1998-12-17 | 印刷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3049027B1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5537518B2 (ja) * | 2011-09-14 | 2014-07-02 | 東芝テック株式会社 | トラクタ及びプリンタ |
-
1998
- 1998-12-17 JP JP10358738A patent/JP3049027B1/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000177899A (ja) | 2000-06-27 |
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