JP2023081218A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ウォーミングアップ処理において感光ドラム等の寿命の低減を抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、レジストローラ対３４と、感光ドラム５４と、定着器６０と、排紙トレイ７２と、レジ前センサ８１と、ドラムクラッチ９６と、制御部９とを備え、制御部９はレジストローラ対３４および定着器６０を駆動させるウォーミングアップ処理において、感光ドラム５４を駆動させる第１時間Ｔ１内にレジ前センサ８１がシートＳを検知した場合、感光ドラム５４の駆動を第１時間Ｔ１経過後も継続して検知したシートＳを排紙トレイ７２へ排紙させ、第１時間Ｔ１内にレジ前センサ８１がシートＳを検知しなかった場合、感光ドラム５４の駆動を第１時間Ｔ１が経過した時点で停止させ、感光ドラム５４の駆動を停止したままレジストローラ対３４および定着器６０を駆動させてウォーミングアップ処理を完了する第１モード処理を実行可能である。【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置においては、印刷中に電源がオフされたり、ジャムしたシートが取り除かれずに装置内に残ったりすることで、装置内に残留シートが存在する場合がある。装置内に残留シートがある状態で印刷を行うと、新たに給紙されたシートと残留シートとが衝突する等して、印刷を正常に実行できないことがある。

また、画像形成装置においては、電源オン時、エラーからの復帰時、およびスリープモードからの復帰時等に、定着器、感光ドラム、およびシートの搬送ローラ等を駆動させるウォーミングアップ処理が行われる。特許文献１に記載の画像形成装置においては、ウォーミングアップ処理を行うときに平行して、残留シートを自動的に排紙する自動排紙を実行するように構成されている。

特開平８－２８６５８６号公報

しかし、残留シートは、装置内において、シートを排紙する排紙部の近くに位置していたり、排紙部から離れて位置していたりするため、自動排紙を行うためには感光ドラムおよび搬送ローラ等を長時間にわたって駆動させる必要がある。また、感光ドラムを駆動させる際には、現像ローラからのトナーが感光ドラムに付着することを抑制するために、感光ドラムおよび現像ローラに高圧をかける必要がある。

このように、ウォーミングアップ処理において自動排紙を行う際に、感光ドラム等を長時間にわたって駆動させることで、感光ドラム等の寿命が低下していた。

そこで、本発明においては、ウォーミングアップ処理において自動排紙を行うことによる、感光ドラム等の寿命が低減することを抑制できる画像形成装置を提供する。

上記課題を解決する画像形成装置は、以下の特徴を有する。

即ち、画像形成装置は、シートを搬送する搬送ローラと、シートに転写されるトナー像が形成される感光ドラムと、転写された前記トナー像をシートに定着させる定着器と、排紙トレイと、前記搬送ローラよりもシート搬送方向における上流側に配置され、シートを検知する検知センサと、前記感光ドラムの駆動および停止を切り替える切替部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送ローラおよび前記定着器を駆動させるウォーミングアップ処理において、前記感光ドラムを所定時間駆動させ、前記所定時間内に前記検知センサがシートを検知した場合に、前記感光ドラムの駆動を前記所定時間経過後も前記切替部により継続して、検知したシートを前記排紙トレイへ排紙させ、前記所定時間内に前記検知センサがシートを検知しなかった場合に、前記感光ドラムの駆動を前記所定時間が経過した時点で前記切替部により停止させて、前記感光ドラムの駆動を停止した状態のまま前記搬送ローラおよび前記定着器を駆動させて前記ウォーミングアップ処理を完了する第１モード処理を実行可能である。

このように、ウォーミングアップ処理において所定時間内に検知センサがシートを検知しなかった場合に感光ドラムの駆動を停止することで、感光ドラムの駆動時間を抑えることができ、感光ドラムの寿命の低下を抑制することができる。また、所定時間が経過するまでの間に検知センサがシートを検知した場合は、感光ドラムの駆動を継続して、装置内に残留しているシートの自動排紙を行うため、感光ドラムの駆動時間を抑えつつ、残留シートの自動排紙を実行することができる。

また、前記所定時間は、前記感光ドラムが少なくとも３回転するために必要となる時間以上の時間である。

これにより、ウォーミングアップ処理時に感光ドラムにトナーが付着した状態となることを抑制しつつ、感光ドラムの駆動時間を抑えることができる。

また、前記制御部は、前記ウォーミングアップ処理において、前記所定時間の経過後に前記検知センサがシートを検出した場合には、シートにジャムが発生した旨の判定を行い、前記ウォーミングアップ処理を停止するとともに、ジャムが生じたシートの除去を促す通知を行う。

これにより、所定時間の経過後に検知センサがシートを検知した場合であっても感光ドラムが再度駆動されることがないため、感光ドラムの駆動時間を抑えることができる。

また、前記搬送ローラよりもシート搬送方向における上流側から前記搬送ローラ、前記感光ドラム、および前記定着器を経由するシートの搬送経路と、前記定着器を通過したシートを、前記搬送ローラよりもシート搬送方向における上流側の前記搬送経路へ案内する再搬送経路と、前記搬送ローラよりもシート搬送方向における上流側に位置し、前記搬送経路と前記際搬送経路とが合流する合流点と、を備え、前記検知センサは、前記合流点よりもシート搬送方向における下流側に配置され、前記制御部は、前記ウォーミングアップ処理の開始時に、前記検知センサがシートを検知していた場合には、シートにジャムが発生している旨の判定を行い、前記ウォーミングアップ処理を停止するとともに、ジャムが生じたシートの除去を促す通知を行う。

ウォーミングアップ処理の開始時に検知センサが検知していたシートは、シートの給紙部から給紙された直後の残留シートである可能性がある。残留シートを自動排紙した場合、シートは定着器の熱等によるダメージを受けるが、検知センサに検知されたシートが給紙直後の残留シートであった場合には、自動排紙することなく除去することで、定着器によるダメージを受けることがなく、残留シートを再利用することが可能となる。

また、前記定着器よりもシート搬送方向における下流側に位置し、シートを排紙する排紙部と、前記定着器と前記排紙部との間に配置され、シートを検知する排紙センサと、を備え、前記制御部は、前記ウォーミングアップ処理を開始した後に、前記排紙センサがシートを検知した場合には、シートにジャムが発生した旨の判定を行い、前記ウォーミングアップ処理を停止するとともに、ジャムが生じたシートの除去を促す通知を行う。

定着器の近くに位置する排紙センサにより検知されたシートが例えばジャムシートであった場合、自動排紙を行うとシートが定着器に巻き付いて定着器が破損するおそれがある。従って、装置内に残留していたシートが排紙センサにより検知された場合には、自動排紙することなくジャム判定してシートの除去を促すことで、定着器の破損を抑制することができる。

また、前記制御部は、前記ウォーミングアップ処理において、前記ウォーミングアップ処理が行われている間に前記感光ドラムを常に駆動させる第２モード処理を実行可能であり、前記第１モード処理を実行する第１モードと、前記第２モード処理を実行する第２モードとの一方を選択的に設定可能である。

これにより、画像形成装置の使用頻度が低い等、第１モード処理を実行する必要性があまりないときには、第２モードを選択して第２モード処理を実行させることで、自動排出することができる残留シートの残留位置パターンを増加することができる。

また、前記搬送ローラ、前記感光ドラム、および前記定着器を駆動する共通の駆動源を備え、前記切替部は、前記駆動源からの駆動力を前記感光ドラムへ伝達する伝達状態と、前記駆動源からの駆動力を前記感光ドラムへ伝達しない遮断状態とを切り替える電磁クラッチである。

これにより、例えば感光ドラムを駆動する駆動源を定着器等を駆動する駆動源とは別に設けたり、感光ドラムの駆動を切り替える切替部としてモータでオン／オフするタイプのクラッチを用いたりした場合に比べて、低コスト化および省スペース化を図ることができる。

本発明によれば、感光ドラムの駆動時間を抑えて、感光ドラムの寿命の低下を抑制することができる。また、感光ドラムの駆動時間を抑えつつ、残留シートの自動排紙を実行することができる。

画像形成装置を示す中央断面図である。 画像形成装置におけるシート搬送に関するブロック図である。 筐体内における残留シートの残留位置を示す中央断面図である。 第１モード処理を実行するときのウォーミングアップ処理のフローを示す図である。 ウォーミングアップ処理において、メインモータの駆動開始から第１時間が経過するまでの間にレジ前センサがシートを検知しなかった場合のタイミングチャートを示す図である。 ウォーミングアップ処理において、メインモータの駆動開始から第１時間が経過するまでの間にレジ前センサがシートを検知した場合のタイミングチャートを示す図である。 ウォーミングアップ処理において、メインモータの駆動開始から第１時間が経過した後にレジ前センサがシートＳを検知した場合のタイミングチャートを示す図である。 第２モード処理を実行するときのウォーミングアップ処理のフローを示す図である。

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。

[画像形成装置]
図１に示す画像形成装置１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であり、電子写真方式によりシートＳに画像を形成するレーザプリンタである。

以下の説明では、図１における右側を画像形成装置１の前側、図１における左側を画像形成装置１の後側と規定し、図１おける紙面手前側を画像形成装置１の左側、図１における紙面奥側を画像形成装置１の右側と規定する。また、図１における上側および下側を、それぞれ画像形成装置１の上側および下側と規定する。

画像形成装置１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であり、筐体２と、給紙部３と、画像形成部５と、排紙部７とを備えている。

筐体２は、給紙部３と、画像形成部５と、排紙部７とを収容している。給紙部３は、筐体２の下部に配置され、給紙トレイ３０に支持されるシートＳを画像形成部５に搬送する。画像形成部５は、給紙部３よりもシート搬送方向の下流側に配置され、給紙部３から搬送されてきたシートＳに画像を形成する。排紙部７は、画像形成部５よりもシート搬送方向の下流側に配置されており、画像形成部５にて画像が形成されたシートＳを画像形成装置１の外部へ排紙する、またはシートＳを画像形成部５へ向けて再び搬送する。

給紙部３は、シートＳを支持する給紙トレイ３０と、給紙機構３２と、搬送ローラ対３３と、レジストローラ対３４とを備えている。画像形成装置１は、給紙部３から画像形成部５を経由して排紙部７へ至るシートＳの搬送経路Ｐ１を有している。

給紙トレイ３０は、圧板３１と、押圧板３１１とを有している。圧板３１は、シートＳを下方から支持する板状部材である。圧板３１は、後端部の回動支点３１ａを中心として回動可能であり、回動支点３１ａを中心に回動することで、下降位置と上昇位置との間で昇降可能である。押圧板３１１は、圧板３１の下方に位置しており、圧板３１を下降位置と上昇位置との間で昇降させることが可能である。

給紙機構３２は、給紙ローラ３２ａ、分離ローラ３２ｂ、および分離パッド３２ｃを備えている。給紙ローラ３２ａは、給紙トレイ３０に支持されるシートＳを分離ローラ３２ｂへ向けて送り出すためのローラである。分離ローラ３２ｂは、給紙ローラ３２ａよりもシート搬送方向の下流側に配置されており、分離パッド３２ｃは、分離ローラ３２ｂに対向して配置されるとともに分離ローラ３２ｂに向けて付勢されている。

給紙ローラ３２ａにより分離ローラ３２ｂに向けて送り出されたシートＳは、分離ローラ３２ｂと分離パッド３２ｃとの間で１枚ずつに分離される。１枚ずつに分離されたシートＳは、搬送経路Ｐ１に送り出される。

搬送経路Ｐに送り出されたシートＳは、搬送ローラ対３３およびレジストローラ対３４によって、画像形成部５に向けて搬送される。レジストローラ対３４は、搬送されるシートＳの先端の移動を規制して一旦停止させた後、シートＳを所定のタイミングにて画像形成部５に向けて搬送する。レジストローラ対３４は、シートを搬送する搬送ローラの一例である。

レジストローラ対３４よりもシート搬送方向における上流側には、レジ前センサ８１が配置されており、レジストローラ対３４よりもシート搬送方向の下流側には、レジ後センサ８２が配置されている。レジ前センサ８１は、シートを検知する検知センサの一例である。

レジ前センサ８１及びレジ後センサ８２はシートＳを検知するためのセンサである。搬送経路Ｐ１に沿って搬送されるシートＳの搬送方向先端がレジ前センサ８１の位置に到達すると、レジ前センサ８１がオンされてシートＳを検知し、搬送経路Ｐ１に沿って搬送されるシートＳの搬送方向後端がレジ前センサ８１の位置を通過すると、レジ前センサ８１はオフされてシートＳを検知しなくなる。

また、搬送経路Ｐ１に沿って搬送されるシートＳの搬送方向先端がレジ後センサ８２の位置に到達すると、レジ後センサ８２がオンされてシートＳを検知し、搬送経路Ｐ１に沿って搬送されるシートＳの搬送方向後端がレジ後センサ８２の位置を通過すると、レジ後センサ８２はオフされてシートＳを検知しなくなる。

レジストローラ対３４は、印刷時においては、搬送経路Ｐ１に沿って搬送されるシートＳの搬送方向先端がレジ前センサ８１の位置に到達し、レジ前センサ８１がオンされてから所定時間が経過した後に回転を開始し、シートＳの搬送方向後端がレジ後センサ８２の位置に到達して、レジ後センサ８２がオフされてから所定時間が経過した後に回転を停止する。

画像形成部５は、給紙部３から搬送されてきたシートＳの表面に画像を転写するプロセスカートリッジ５０と、プロセスカートリッジ５０における感光ドラム５４の表面を露光する露光ユニット５６と、プロセスカートリッジ５０によりシートＳに転写された画像を定着させる定着器６０とを備えている。

プロセスカートリッジ５０は、筐体２内における給紙部３よりも上方に配置されており、現像剤収容室５１と、供給ローラ５２と、現像ローラ５３と、感光ドラム５４と、転写ローラ５５等とを備えている。

露光ユニット５６は、レーザダイオード、ポリゴンミラー、レンズ、及び反射鏡等を備えており、画像形成装置１に入力された画像データに基づいてレーザ光を感光ドラム５４へ向けて照射することにより、感光ドラム５４の表面を露光する。

現像剤収容室５１には現像剤となるトナーが収容されている。現像剤収容室５１に収容されたトナーは、図示しない撹拌部材により撹拌されながら供給ローラ５２に送られる。供給ローラ５２は、現像剤収容室５１から送られてくるトナーをさらに現像ローラ５３へ供給する。

現像ローラ５３は、供給ローラ５２に密着して配置されており、供給ローラ５２から供給されるとともに図示しない摺接部材により正帯電されたトナーを担持する。また、現像ローラ５３には、図示しないバイアス印加手段により現像バイアスが印加される。

感光ドラム５４は、現像ローラ５３に隣接して配置されている。感光ドラム５４の表面は、図示しない帯電器により一様に帯電された後、露光ユニット５６により露光される。感光ドラム５４の露光された部分は他の部分よりも電位が低くなり、感光ドラム５４に画像データに基づく静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された感光ドラム５４の表面に、正に帯電されたトナーが現像ローラ５３から供給されることにより、静電潜像が顕像化されてトナー像となる。

転写ローラ５５は、感光ドラム５４に対向配置され、図示しないバイアス印加手段により転写バイアスが印加される。転写ローラ５５の表面に転写バイアスがされている状態で、トナー像が形成された感光ドラム５４と転写ローラ５５との間でシートＳを挟持しなから搬送することにより、感光ドラム５４の表面に形成されたトナー像がシートＳの表面に転写される。つまり、感光ドラム５４には、シートＳに転写されるトナー像が形成される。

トナー像が転写されたシートＳは定着器６０に搬送される。定着器６０は、加熱ローラ６１と加熱ローラ６１に圧接する加圧ローラ６２とを備えており、定着器６０に搬送されたシートＳは、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２との間を通過する間にトナー像が熱定着される。つまり、定着器６０は、転写されたトナー像をシートに定着させる。

排紙部７は、定着器６０よりもシート搬送方向における下流側に位置しており、排紙ローラ対７１と、排紙トレイ７２とを備えている。排紙ローラ対７１は、定着器６０から搬送経路Ｐ１に沿って搬送されてきたシートＳを筐体２の外部へ向けて排紙可能に構成されている。排紙トレイ７２は筐体２の上面に形成されており、排紙ローラ対７１によって筐体２の外部に排紙されたシートＳを支持する。シート搬送方向における定着器６０と排紙ローラ対７１との間には排紙センサ８３が配置されている。排紙センサ８３は、シートＳを検知するためのセンサである。

排紙ローラ対７１は、シートＳを排紙トレイ７２側へ向けて搬送する際の回転方向である排紙方向と、排紙方向とは逆の回転方向である再搬送方向とに回転可能に構成されている。画像形成装置１は、搬送経路Ｐ１に沿って搬送されて定着器６０を通過したシートＳを、レジストローラ対３４よりもシート搬送方向における上流側の搬送経路Ｐ１へ案内する再搬送経路Ｐ２を有している。

再搬送経路Ｐ２は、定着器６０と排紙ローラ対７１との間に位置する分岐点Ｐｂにおいて搬送経路Ｐ１から分岐した後、画像形成部５と給紙トレイ３０との間を前方に延び、搬送ローラ対３３とレジストローラ対３４との間に位置する合流点Ｐａにおいて搬送経路Ｐ１と合流している。

定着器６０から排紙部７へ搬送されてきたシートＳは、排紙ローラ対７１を再搬送方向へ回転させることにより、再搬送経路Ｐ２を通じて画像形成部５へ再び搬送することが可能である。排紙ローラ対７１により再搬送経路Ｐ２に搬送されたシートＳは、再搬送経路Ｐ２上に設けられる第１再搬送ローラ対３５および第２再搬送ローラ対３６によって、画像形成部５側へ向けて搬送される。

画像形成装置１は、画像形成部５にて一面に画像が形成されたシートＳを、再搬送経路Ｐ２を通じて画像形成部５へ再び搬送して、シートＳの他面に画像を形成する、両面印刷を行うことが可能である。

画像形成装置１においては、搬送経路Ｐ１は、レジストローラ対３４よりもシート搬送方向における上流側からレジストローラ対３４、感光ドラム５４、および定着器を経由している。また、再搬送経路Ｐ２は、定着器６０を通過したシートＳを、レジストローラ対３４よりもシート搬送方向における上流側の搬送経路Ｐ１へ案内する。搬送経路Ｐ１と再搬送経路Ｐ２との合流点Ｐａは、レジストローラ対３４よりもシート搬送方向における上流側に位置しており、レジ前センサ８１は、合流点Ｐａよりもシート搬送方向における下流側に位置している。

図２に示すように、画像形成装置１は、制御部９と、メインモータ９１と、排紙モータ９２と、給紙クラッチ９３と、レジクラッチ９４と、現像クラッチ９５と、ドラムクラッチ９６とを備えている。メインモータ９１、排紙モータ９２、給紙クラッチ９３、レジクラッチ９４、現像クラッチ９５、およびドラムクラッチ９６は、制御部９に接続されており、制御部９により動作が制御される。

メインモータ９１は、給紙ローラ３２ａと、分離ローラ３２ｂと、搬送ローラ対３３と、レジストローラ対３４と、第１再搬送ローラ対と、第２再搬送ローラ対３６と、現像ローラ５３と、感光ドラム５４と、定着器６０の加熱ローラ６１とに接続されている。給紙ローラ３２ａ、分離ローラ３２ｂ、搬送ローラ対３３、レジストローラ対３４、第１再搬送ローラ対、第２再搬送ローラ対３６、現像ローラ５３、感光ドラム５４、および加熱ローラ６１は、メインモータ９１により駆動される。メインモータ９１は、搬送ローラ、感光ドラム、および定着器を駆動する共通の駆動源の一例である。

このように、画像形成装置１においては、レジストローラ対３４、感光ドラム５４、および定着器６０の加熱ローラ６１等を共通のメインモータ９１により駆動している。これにより、例えば感光ドラム５４を駆動する駆動源を定着器６０等を駆動する駆動源とは別に設けたり、感光ドラム５４の駆動を切り替える切替部としてモータでオン／オフするタイプのクラッチを用いたりした場合に比べて、低コスト化および省スペース化を図ることが可能となっている。

給紙ローラ３２ａは給紙クラッチ９３を介してメインモータ９１に接続されている。給紙クラッチ９３は、例えば電磁クラッチにより構成されており、メインモータ９１からの駆動力を給紙ローラ３２ａへ伝達する伝達状態と、メインモータ９１からの駆動力を給紙ローラ３２ａへ伝達しない遮断状態とを切り替え可能である。

レジストローラ対３４は、レジクラッチ９４を介してメインモータ９１に接続されている。レジクラッチ９４は、例えば電磁クラッチにより構成されており、メインモータ９１からの駆動力をレジストローラ対３４へ伝達する伝達状態と、メインモータ９１からの駆動力をレジストローラ対３４へ伝達しない遮断状態とを切り替え可能である。

現像ローラ５３は、現像クラッチ９５を介してメインモータ９１に接続されている。現像クラッチ９５は、例えば電磁クラッチにより構成されており、メインモータ９１からの駆動力を現像ローラ５３へ伝達する伝達状態と、メインモータ９１からの駆動力を現像ローラ５３へ伝達しない遮断状態とを切り替え可能である。

感光ドラム５４は、ドラムクラッチ９６を介してメインモータ９１に接続されている。ドラムクラッチ９６は、例えば電磁クラッチにより構成されており、メインモータ９１からの駆動力を感光ドラム５４へ伝達する伝達状態と、メインモータ９１からの駆動力を感光ドラム５４へ伝達しない遮断状態とを切り替え可能である。ドラムクラッチ９６は、感光ドラムの駆動および停止を切り替える切替部の一例である。

メインモータ９１は押圧板３１１に接続されており、押圧板３１１はメインモータ９１により駆動される。押圧板３１１がメインモータ９１により駆動されることによって、圧板３１が昇降される。

排紙モータ９２は排紙ローラ対７１に接続されており、排紙ローラ対７１は排紙モータ９２により駆動される。排紙ローラ対７１は、排紙モータ９２により駆動されることで、排紙方向または再搬送方向に回転する。

レジ前センサ８１と、レジ後センサ８２と、排紙センサ８３とは制御部９に接続されており、制御部９にはレジ前センサ８１の検知情報、レジ後センサ８２の検知情報、および排紙センサ８３の検知情報が入力される。

［ウォーミングアップ処理］
画像形成装置１においては、電源オン時、シートＳのジャム等のエラーからの復帰時、およびスリープモードからの復帰時等に、制御部９によりウォーミングアップ処理が実行される。ウォーミングアップ処理は、レジストローラ対３４、現像ローラ５３および感光ドラム５４を含むプロセスカートリッジ５０、定着器６０、ならびにメインモータ９１等を駆動させて、定着器６０における加熱ローラ６１の加熱、感光ドラム５４のクリーニング、およびプロセスカートリッジ５０の状態確認等を行う処理である。

ウォーミングアップ処理においては、印刷中に電源がオフされたり、ジャムしたシートＳが筐体２内に残ったりすることで、筐体２内に残留した残留シートが存在する場合に、残留シートを自動的に排紙する自動排紙処理が実行される。

図３に示すように、筐体２内における残留シートの残留位置パターンとしては、第１残留位置Ｓ１と、第２残留位置Ｓ２と、第３残留位置Ｓ３と、第４残留位置Ｓ４と、第５残留位置Ｓ５とがある。第１残留位置Ｓ１は、シートＳがレジ後センサ８２と排紙センサ８３との間に位置している残留位置である。第２残留位置Ｓ２は、搬送されるシートＳの先端部がレジ前センサ８１により検出される位置にある残留位置である。

第３残留位置Ｓ３は、再搬送経路Ｐ２に沿って搬送されるシートＳの先端が、レジ前センサ８１よりもシート搬送方向における上流側に位置し、再搬送経路Ｐ２に沿って搬送されるシートＳの後端が排紙ローラ対７１よりもシート搬送方向における下流側に位置する残留位置である。第４残留位置Ｓ４は、排紙ローラ対７１が再搬送方向に回転している状態において、再搬送経路Ｐ２に沿って搬送されるシートＳの後端部が排紙ローラ対７１に挟持される位置にある残留位置である。第５残留位置Ｓ５は、排紙ローラ対７１が再搬送方向に回転している状態において、シートＳの先端部が排紙ローラ対７１に挟持される位置にある残留位置である。

制御部９は、自動排紙処理を含むウォーミングアップ処理として、感光ドラム５４等の駆動時間を抑えて、感光ドラム５４等の寿命低下を抑制することができる第１モード処理と、自動排出することができる残留シートの残留位置パターンを増加することができる第２モード処理とを選択的に実行することができる。

制御部９においては、第１モード処理を実行する第１モードと、第２モード処理を実行する第２モードとの一方を選択的に設定することが可能である。第１モードまたは第２モードの設定は、例えばユーザーが、画像形成装置１が有する入力部等に入力することで行うことができる。

（第１モード処理を実行するときのウォーミングアップ処理）
第１モード処理を実行するときのウォーミングアップ処理について説明する。

図４に示すように、制御部９は、ウォーミングアップ処理が開始されると、レジ前センサ８１がシートＳを検知しているか否かの判断を行う（ステップＳ０１）。制御部９は、ステップＳ０１においてレジ前センサ８１がシートＳを検知していないと判断すると（ステップＳ０１：Ｎ）、メインモータ９１の駆動を開始する（ステップＳ０２）。制御部９は、メインモータ９１の駆動開始時においては、給紙クラッチ９３、レジクラッチ９４、現像クラッチ９５、およびドラムクラッチ９６を伝達状態に切り替える。

メインモータ９１の駆動が開始されると、メインモータ９１により、レジストローラ対３４、感光ドラム５４、現像ローラ５３、および定着器６０等が駆動される（ステップＳ０３）。また、感光ドラム５４および現像ローラ５３には高圧が印加される。さらに、メインモータ９１により給紙トレイ３０の押圧板３１１が駆動されて、圧板３１が上昇を開始する（ステップＳ０３）。

制御部９は、メインモータ９１の駆動を開始した後、レジ前センサ８１がシートＳを検知したか否かの判断を行う（ステップＳ０４）。制御部９は、ステップＳ０４においてレジ前センサ８１がシートＳを検知していないと判断すると（ステップＳ０４：Ｎ）、メインモータ９１の駆動開始から第１時間Ｔ１が経過したか否かの判断を行う（ステップＳ０５）。第１時間Ｔ１は、ウォーミングアップ処理において感光ドラムを駆動させる所定時間の一例である。

制御部９は、ステップＳ０５において第１時間Ｔ１が経過していないと判断すると（ステップＳ０５：Ｎ）、ステップＳ０４を再度実行する。制御部９は、ステップＳ０４においてレジ前センサ８１がシートＳを検知しない場合は、第１時間Ｔ１が経過するまでステップＳ０４を繰り返し実行する。

制御部９は、ステップＳ０４においてレジ前センサ８１がシートＳを検知することなく第１時間Ｔ１が経過した場合は（ステップＳ０５：Ｙ）、現像クラッチ９５およびドラムクラッチ９６を遮断状態に切り替えて、現像ローラ５３および感光ドラム５４を停止させる（ステップＳ０６）。この場合、現像ローラ５３および感光ドラム５４が停止した状態のままで、レジストローラ対３４および定着器６０の駆動は継続される。

なお、ウォーミングアップ処理において、感光ドラム５４および現像ローラ５３を駆動させる際には、現像ローラ５３からのトナーが感光ドラム５４に付着することを抑制するために、少なくとも感光ドラム５４が３回転するために必要な時間だけ、高圧をかけた状態で感光ドラム５４および現像ローラ５３を駆動する必要がある。

従って、ウォーミングアップ処理においては、メインモータ９１の駆動開始から感光ドラム５４および現像ローラ５３を停止させるまでの第１時間Ｔ１を、少なくとも感光ドラム５４が３回転するために必要な時間以上の時間に設定している。このように、第１時間Ｔ１を、少なくとも感光ドラム５４が３回転するために必要な時間以上の時間に設定することで、ウォーミングアップ処理時に感光ドラム５４にトナーが付着した状態となることを抑制しつつ、感光ドラム５４および現像ローラ５３の駆動時間を抑えることができる。

制御部９は、ステップＳ０６において現像ローラ５３および感光ドラム５４を停止させた後、ウォーミングアップ処理が完了したか否かの判断を行う（ステップＳ０７）。制御部９は、ステップＳ０７においてウォーミングアップ処理が完了していないと判断すると（ステップＳ０７：Ｎ）、レジ前センサ８１がシートＳを検知したか否かの判断を行う（ステップＳ０８）。制御部９は、ステップＳ０８においてレジ前センサ８１がシートＳを検知していないと判断すると（ステップＳ０８：Ｎ）、ステップＳ０７を再度実行する。

制御部９は、ステップＳ０７におけるウォーミングアップ処理が完了したか否かの判断を、例えばメインモータ９１の駆動開始から第２時間Ｔ２が経過したか否かを判断することにより行うことができる。第２時間Ｔ２は、例えばウォーミングアップ処理において、定着器６０における加熱ローラ６１の加熱、感光ドラム５４のクリーニング、およびプロセスカートリッジ５０の状態確認等の各処理を完了するのに十分な時間に設定することができる。

制御部９は、ステップＳ０７においてウォーミングアップ処理が完了したと判断すると（ステップＳ０７：Ｙ）、メインモータ９１の駆動を停止して（ステップＳ０９）、ウォーミングアップ処理を終了する。なお、ウォーミングアップ処理が完了した時点、つまりメインモータ９１の駆動開始から第２時間Ｔ２が経過した時点においては、給紙トレイ３０の圧板３１の上昇は完了している。

また、制御部９は、ステップＳ０３においてレジストローラ対３４、感光ドラム５４、および定着器６０等が駆動された後、排紙センサ８３がシートＳを検知したか否かの判断を行う（ステップＳ１１）。制御部９は、ステップＳ１１において排紙センサ８３がシートＳを検知していないと判断すると（ステップＳ１１：Ｎ）、ウォーミングアップ処理が完了したか否かの判断を行う（ステップＳ１２）。

制御部９は、ステップＳ１２においてウォーミングアップ処理が完了していないと判断すると（ステップＳ１２：Ｎ）、ステップＳ１１を再度実行する。制御部９は、ステップＳ１２においてウォーミングアップ処理が完了したと判断すると（ステップＳ１２：Ｙ）、メインモータ９１の駆動を停止して（ステップＳ０９）、ウォーミングアップ処理を終了する。

このように、メインモータ９１の駆動開始から第１時間Ｔ１が経過するまでの間にレジ前センサ８１がシートＳを検知せず、また第１時間Ｔ１の経過後からウォーミングアップ処理が完了するまでの間にレジ前センサ８１がシートＳを検知せず、さらにメインモータ９１の駆動開始からウォーミングアップ処理が完了するまでの間に排紙センサ８３がシートＳを検知しなかった場合は、第１残留位置Ｓ１、第２残留位置Ｓ２、第３残留位置Ｓ３、および第４残留位置Ｓ４に残留シートが存在していなかった場合である。

このような場合は、図５に示すように、メインモータ９１の駆動開始から第１時間Ｔ１が経過した時点で、ドラムクラッチ９６および現像クラッチ９５を遮断状態に切り替えて感光ドラム５４および現像ローラ５３の駆動を停止し、その後第２時間Ｔ２が経過するとウォーミングアップ処理が完了したと判断して、メインモータ９１の駆動を停止し、ウォーミングアップ処理を終了する。

ウォーミングアップ処理において、メインモータ９１の駆動開始から第１時間Ｔ１が経過した時点でレジ前センサ８１がシートＳを検知しなかった場合に、感光ドラム５４および現像ローラ５３の駆動を停止することで、感光ドラム５４および現像ローラ５３の駆動時間を抑えることができる。これにより、感光ドラム５４および現像ローラ５３の寿命の低下を抑制することができる。

制御部９は、ステップＳ０４においてレジ前センサ８１がシートＳを検知したと判断すると（ステップＳ０４：Ｙ）、つまりメインモータ９１の駆動開始から第１時間Ｔ１が経過するまでの間にレジ前センサ８１がシートＳを検知した場合は、第１時間Ｔ１が経過した後もドラムクラッチ９６の伝達状態を保持して、感光ドラム５４および現像ローラ５３の駆動を継続する（ステップＳ２１）。

メインモータ９１の駆動開始から第１時間Ｔ１が経過するまでの間にレジ前センサ８１がシートＳを検知した場合は、ウォーミングアップ処理の開始前に、第３残留位置Ｓ３におけるレジ前センサ８１の近くの位置に残留シートが存在していた場合である。

この場合、制御部９は、第１時間Ｔ１の経過後も感光ドラム５４の駆動を継続し、シートＳを搬送経路Ｐ１に沿って搬送して自動排紙する（ステップＳ２２）。制御部９は、シートＳを自動排紙する際には排紙モータ９２を駆動して排紙ローラ対７１を回転させ、排紙部７に搬送されてきたシートＳを排紙トレイ７２に排紙する。

制御部９は、ステップＳ２２においてシートＳの自動排紙を開始した後、排紙が完了したか否かの判断を行う（ステップＳ２３）。排紙が完了したか否かの判断は、例えば排紙されるシートＳの後端が排紙センサ８３を通過してから所定時間が経過したか否かを判断することにより行うことができる。制御部９は、排紙が完了したと判断するまでステップＳ２３を繰り返し実行する（ステップＳ２３：Ｎ）。

制御部９は、ステップＳ２３において排紙が完了したと判断すると（ステップＳ２３：Ｙ）、ウォーミングアップ処理が完了したか否かの判断を行う（ステップＳ２４）。ウォーミングアップ処理が完了したか否かの判断は、ステップＳ０７の場合と同様に、例えばメインモータ９１の駆動開始から第２時間Ｔ２が経過したか否かを判断することにより行うことができる。制御部９は、ウォーミングアップ処理が完了したと判断するまでステップＳ２４を繰り返し実行する（ステップＳ２４：Ｎ）。

制御部９は、ステップＳ２４においてウォーミングアップ処理が完了したと判断すると（ステップＳ２４：Ｙ）、メインモータ９１の駆動を停止して（ステップＳ０９）、ウォーミングアップ処理を終了する。

制御部９は、メインモータ９１の駆動開始から第１時間Ｔ１が経過するまでの間にレジ前センサ８１がシートＳを検知しない場合は、感光ドラム５４および現像ローラ５３の駆動を停止させる。その一方で、制御部９は、第３残留位置Ｓ３におけるレジ前センサ８１の近くに残留シートが存在していて、メインモータ９１の駆動開始から第１時間Ｔ１が経過するまでの間にレジ前センサ８１がシートＳを検知した場合は、感光ドラム５４および現像ローラ５３の駆動を継続して、レジ前センサ８１が検知したシートＳの自動排紙を実行する。これにより、感光ドラム５４および現像ローラ５３の駆動時間を抑えつつ、残留シートの自動排紙を実行することが可能となっている。

図６に示すように、制御部９は、排紙が完了したと判断した後にメインモータ９１を停止させる制御を開始するが、メインモータ９１を停止させる制御を開始した時点で第２時間Ｔ２が経過している場合がある。この場合は、メインモータ９１を停止させる制御を開始してから第３時間Ｔ３が経過した後に、メインモータ９１が実際に停止されるため、ウォーミングアップ処理に要する時間は、第２時間Ｔ２に第３時間Ｔ３を加えた時間以上の時間となって、第２時間Ｔ２よりも増加することとなる。

制御部９は、ステップＳ０８においてレジ前センサ８１がシートＳを検知したと判断すると（ステップＳ０８：Ｙ）、つまりメインモータ９１の駆動開始から第１時間Ｔ１が経過した後にレジ前センサ８１がシートＳを検知した場合は、シートＳにジャムが生じたものと判定する（ステップＳ３１）。

制御部９は、シートＳにジャムが生じたと判定した後、メインモータ９１を停止させて、ウォーミングアップ処理を停止する（ステップＳ３２）。制御部９は、さらにジャムが生じたシートＳの除去を促す通知を行う（ステップＳ３３）。ジャムが生じたシートＳの除去を促す通知は、例えば画像形成装置１が備える表示部に表示させたり、画像形成装置１から音声を発したりすることにより行うことができる。

ステップＳ３３においてシートＳの除去を促す通知を行う際には、画像形成装置１はジャムが生じたエラー状態となるが、シートＳの除去を促す通知を受けたユーザーが画像形成装置１内のシートＳを除去することで、画像形成装置１はエラー状態から復帰する。画像形成装置１においては、エラー状態からの復帰時に、制御部９によるウォーミングアップ処理を再度実行することができる。

このように、メインモータ９１の駆動開始から第１時間Ｔ１が経過した後にレジ前センサ８１がシートＳを検知した場合は、第３残留位置Ｓ３におけるレジ前センサ８１から所定距離離れた位置、または第４残留位置Ｓ４に残留シートが存在していた場合である。第３残留位置Ｓ３におけるレジ前センサ８１から所定距離離れた位置、または第４残留位置Ｓ４に残留シートが存在していた場合、再搬送経路Ｐ２に沿って搬送されるシートＳは、メインモータ９１の駆動開始から第１時間Ｔ１が経過するまでの間にレジ前センサ８１に到達しない。従って、メインモータ９１の駆動開始から第１時間Ｔ１が経過した後にレジ前センサ８１によって検知されることとなる。

図７に示すように、メインモータ９１の駆動開始から第１時間Ｔ１が経過した後にレジ前センサ８１がシートＳを検知した場合、制御部９はジャム判定（ステップＳ３１）を行い、メインモータ９１を停止させて（ステップＳ３２）、ウォーミングアップ処理を停止する。このように、第１時間Ｔ１の経過後にレジ前センサ８１がシートＳを検知した場合にウォーミングアップ処理を停止することで、レジ前センサ８１がシートＳを検知した場合であっても感光ドラム５４および現像ローラ５３が再度駆動されることがなく、感光ドラム５４および現像ローラ５３の駆動時間を抑えることができる。

制御部９は、ステップＳ０１においてレジ前センサ８１がシートＳを検知していたと判断すると（ステップＳ０１：Ｙ）、つまりメインモータ９１の駆動を開始する前にレジ前センサ８１が既にシートＳを検知していた場合は、シートＳにジャムが生じているものと判定する（ステップＳ３１）。

制御部９は、シートＳにジャムが生じていると判定した後、メインモータ９１を停止させて、ウォーミングアップ処理を停止する（ステップＳ３２）。制御部９は、さらにジャムが生じたシートＳの除去を促す通知を行う（ステップＳ３３）。

このように、ウォーミングアップ処理の開始時において、メインモータ９１が駆動される前にレジ前センサ８１がシートＳを検知していた場合は、第２残留位置Ｓ２に残留シートが存在していた場合である。

ウォーミングアップ処理の開始時に第２残留位置Ｓ２にあるシートＳは、給紙機構３２から給紙された直後の残留シートである可能性がある。残留シートを自動排紙した場合、シートＳは定着器６０の熱等によるダメージを受けるが、レジ前センサ８１に検知されたシートＳが給紙直後の残留シートであった場合には、自動排紙することなく除去することで、定着器６０によるダメージを受けることがなく、残留シートを再利用することが可能となる。

制御部９は、ステップＳ１１において排紙センサ８３がシートＳを検知したと判断すると（ステップＳ１１：Ｙ）、つまりウォーミングアップ処理を開始した後に排紙センサ８３がシートＳを検知した場合は、シートＳにジャムが生じたものと判定する（ステップＳ４１）。

制御部９は、シートＳにジャムが生じたと判定した後、メインモータ９１を停止させて、ウォーミングアップ処理を停止する（ステップＳ４２）。制御部９は、さらにジャムが生じたシートＳの除去を促す通知を行う（ステップＳ４３）。ステップＳ４３における通知は、ステップＳ３３において行う通知と同様のものとすることができる。

このように、ウォーミングアップ処理の開始後に排紙センサ８３がシートＳを検知した場合は、第１残留位置Ｓ１に残留シートが存在していた場合である。定着器６０の近くに位置する排紙センサ８３により検知されたシートＳが例えばジャムシートであった場合、自動排紙を行うとシートＳが定着器６０に巻き付いて定着器６０が破損するおそれがある。従って、第１残留位置Ｓ１に残留していたシートＳが排紙センサ８３により検知された場合には、自動排紙することなくジャム判定してシートＳの除去を促すことで、定着器６０の破損を抑制することができる。

画像形成装置１においては、ウォーミングアップ処理の実行中には、ステップＳ２２においてシートＳの自動排紙を行うとき以外は、排紙モータ９２は駆動されない。従って、第５残留位置Ｓ５に残留シートが存在していたときに、自動排紙が実行されない場合には、第５残留位置Ｓ５に位置するシートＳはウォーミングアップ処理中に排紙されることがない。この場合、第５残留位置Ｓ５に位置するシートＳは、ウォーミングアップ処理が完了した後の印刷動作において排紙される。

（第２モード処理を実行するときのウォーミングアップ処理）
次に、第２モード処理を実行するときのウォーミングアップ処理について説明する。

図８に示すように、制御部９は、ウォーミングアップ処理が開始されると、レジ前センサ８１がシートＳを検知しているか否かの判断を行う（ステップＳ５１）。制御部９は、ステップＳ５１においてレジ前センサ８１がシートＳを検知していないと判断すると（ステップＳ５１：Ｎ）、メインモータ９１の駆動を開始する（ステップＳ５２）。制御部９は、メインモータ９１の駆動開始時においては、給紙クラッチ９３、レジクラッチ９４、現像クラッチ９５、およびドラムクラッチ９６を伝達状態に切り替える。

メインモータ９１の駆動が開始されると、メインモータ９１により、レジストローラ対３４、感光ドラム５４、現像ローラ５３、および定着器６０等が駆動される（ステップＳ５３）。また、メインモータ９１により給紙トレイ３０の押圧板３１１が駆動されて、圧板３１が上昇を開始する（ステップＳ５３）。

制御部９は、第３残留位置Ｓ３または第４残留位置Ｓ４に残留シートが存在していた場合は、メインモータ９１の駆動を開始した後に、残留シートの自動排紙を行う（ステップS５４）。制御部９は、第３残留位置Ｓ３または第４残留位置Ｓ４における残留シートの存在を、例えばメインモータ９１の駆動を開始してから所定時間以内にレジ前センサ８１がシートＳを検知するか否かにより検出することが可能である。制御部９は、シートＳを自動排紙する際には排紙モータ９２を駆動して排紙ローラ対７１を回転させ、排紙部７に搬送されてきたシートＳを排紙トレイ７２に排紙する。

また、制御部９は、メインモータ９１の駆動を開始した後、排紙センサ８３がシートＳを検知したか否かの判断を行う（ステップＳ５５）。制御部９は、ステップＳ５５において排紙センサ８３がシートＳを検知していないと判断すると（ステップＳ５５：Ｎ）、メインモータ９１の駆動開始から第４時間Ｔ４が経過したか否かの判断を行う（ステップＳ５６）。

制御部９は、ステップＳ５７において第４時間Ｔ４が経過していないと判断すると（ステップＳ５６：Ｎ）、ステップＳ５５を再度実行する。制御部９は、ステップＳ５５において排紙センサ８３がシートＳを検知していない場合は、第４時間Ｔ４が経過するまでステップＳ５５を繰り返し実行する。第４時間Ｔ４は、例えば第１残留位置Ｓ１に残留シートが存在したときに、残留シートが排紙センサ８３に到達するまでの最長時間に設定することができる。

制御部９は、ステップＳ５６において排紙センサ８３がシートＳを検知することなく第４時間Ｔ４が経過した場合は（ステップＳ５６：Ｙ）、自動排紙によるシートＳの排紙が完了したか否かの判断を行う（ステップＳ５７）。排紙が完了したか否かの判断は、例えば排紙されるシートＳの後端が排紙センサ８３を通過してから所定時間が経過したか否かを判断することにより行うことができる。制御部９は、排紙が完了したと判断するまでステップＳ５８を繰り返し実行する（ステップＳ５７：Ｎ）。

制御部９は、ステップＳ５７において排紙が完了したと判断すると（ステップＳ５７：Ｙ）、ウォーミングアップ処理が完了したか否かの判断を行う（ステップＳ５８）。ウォーミングアップ処理が完了したか否かの判断は、ステップＳ０７の場合と同様に、例えばメインモータ９１の駆動開始から第２時間Ｔ２が経過したか否かを判断することにより行うことができる。制御部９は、ウォーミングアップ処理が完了したと判断するまでステップＳ５８を繰り返し実行する（ステップＳ５８：Ｎ）。

制御部９は、ステップＳ５８においてウォーミングアップ処理が完了したと判断すると（ステップＳ５８：Ｙ）、メインモータ９１の駆動を停止して（ステップＳ５９）、ウォーミングアップ処理を終了する。なお、ウォーミングアップ処理が完了した時点、つまりメインモータ９１の駆動開始から第２時間Ｔ２が経過した時点においては、給紙トレイ３０の圧板３１の上昇は完了している。

第２モード処理を実行するときのウォーミングアップ処理においては、制御部９は、ウォーミングアップ処理の開始から終了までの間、感光ドラム５４および現像ローラ５３を常に駆動させている。

制御部９は、ステップＳ５１においてレジ前センサ８１がシートＳを検知していたと判断すると（ステップＳ５１：Ｙ）、つまりメインモータ９１の駆動を開始する前にレジ前センサ８１が既にシートＳを検知していた場合は、シートＳにジャムが生じているものと判定する（ステップＳ６１）。

制御部９は、シートＳにジャムが生じている判定した後、メインモータ９１を停止させて、ウォーミングアップ処理を停止する（ステップＳ６２）。制御部９は、さらにジャムが生じたシートＳの除去を促す通知を行う（ステップＳ６３）。ステップＳ６３における通知は、ステップＳ３３において行う通知と同様のものとすることができる。

第２モード処理を実行するときのウォーミングアップ処理においても、ウォーミングアップ処理の開始時において、メインモータ９１が駆動される前にレジ前センサ８１がシートＳを検知していた場合は、第２残留位置Ｓ２に残留シートが存在していた場合である。

制御部９は、ステップＳ５５において排紙センサ８３がシートＳを検知したと判断すると（ステップＳ５５：Ｙ）、つまりウォーミングアップ処理を開始した後に排紙センサ８３がシートＳを検知した場合は、シートＳにジャムが生じたものと判定する（ステップＳ６１）。

制御部９は、シートＳにジャムが生じている判定した後、メインモータ９１を停止させて、ウォーミングアップ処理を停止する（ステップＳ６２）。制御部９は、さらにジャムが生じたシートＳの除去を促す通知を行う（ステップＳ６３）。

第２モード処理を実行するときのウォーミングアップ処理においても、ウォーミングアップ処理の開始後に排紙センサ８３がシートＳを検知した場合は、第１残留位置Ｓ１に残留シートが存在していた場合である。

このように、第２モード処理を実行するときのウォーミングアップ処理においては、ウォーミングアップ処理が行われている間に感光ドラム５４および現像ローラ５３を常に駆動させており、第３残留位置Ｓ３または第４残留位置Ｓ４に残留シートが存在していた場合に、シートＳの自動排紙を行うようにしている。

第２モード処理においては、ウォーミングアップ処理が行われている間に感光ドラム５４および現像ローラ５３が常に駆動されるため、第１モード処理に比べて感光ドラム５４および現像ローラ５３の駆動時間が延びることになる。しかし、画像形成装置１の使用頻度が低い等、第１モード処理を実行する必要性があまりないときには、第２モードを選択して第２モード処理を実行させることで、自動排出することができる残留シートの残留位置パターンを増加することができる。

画像形成装置１においては、ウォーミングアップ処理の実行中には、ステップＳ５４においてシートＳの自動排紙を行うとき以外は、排紙モータ９２は駆動されない。従って、第５残留位置Ｓ５に残留シートが存在していたときに、自動排紙が実行されない場合には、第５残留位置Ｓ５に位置するシートＳはウォーミングアップ処理中に排紙されることがない。この場合、第５残留位置Ｓ５に位置するシートＳは、ウォーミングアップ処理が完了した後の印刷動作において排紙される。

１ 画像形成装置
７ 排紙部
３４ レジストローラ対
５４ 感光ドラム
６０ 定着器
７１ 排紙ローラ対
８１ レジ前センサ
８３ 排紙センサ
９１ メインモータ
９６ ドラムクラッチ
Ｐ１ 搬送経路
Ｐ２ 再搬送経路
Ｐａ 合流点
Ｓ シート
Ｔ１ 第１時間

Claims (7)

1. シートを搬送する搬送ローラと、
   シートに転写されるトナー像が形成される感光ドラムと、
   転写された前記トナー像をシートに定着させる定着器と、
   排紙トレイと、
   前記搬送ローラよりもシート搬送方向における上流側に配置され、シートを検知する検知センサと、
   前記感光ドラムの駆動および停止を切り替える切替部と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記搬送ローラおよび前記定着器を駆動させるウォーミングアップ処理において、
   前記感光ドラムを所定時間駆動させ、前記所定時間内に前記検知センサがシートを検知した場合に、前記感光ドラムの駆動を前記所定時間経過後も前記切替部により継続して、検知したシートを前記排紙トレイへ排紙させ、
   前記所定時間内に前記検知センサがシートを検知しなかった場合に、前記感光ドラムの駆動を前記所定時間が経過した時点で前記切替部により停止させて、前記感光ドラムの駆動を停止した状態のまま前記搬送ローラおよび前記定着器を駆動させて前記ウォーミングアップ処理を完了する第１モード処理を実行可能であることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記所定時間は、前記感光ドラムが少なくとも３回転するために必要となる時間以上の時間である請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、
   前記ウォーミングアップ処理において、前記所定時間の経過後に前記検知センサがシートを検出した場合には、シートにジャムが発生した旨の判定を行い、前記ウォーミングアップ処理を停止するとともに、ジャムが生じたシートの除去を促す通知を行う請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記搬送ローラよりもシート搬送方向における上流側から前記搬送ローラ、前記感光ドラム、および前記定着器を経由するシートの搬送経路と、
   前記定着器を通過したシートを、前記搬送ローラよりもシート搬送方向における上流側の前記搬送経路へ案内する再搬送経路と、
   前記搬送ローラよりもシート搬送方向における上流側に位置し、前記搬送経路と前記際搬送経路とが合流する合流点と、
   を備え、
   前記検知センサは、前記合流点よりもシート搬送方向における下流側に配置され、
   前記制御部は、
   前記ウォーミングアップ処理の開始時に、前記検知センサがシートを検知していた場合には、シートにジャムが発生している旨の判定を行い、前記ウォーミングアップ処理を停止するとともに、ジャムが生じたシートの除去を促す通知を行う請求項１～請求項３の何れか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記定着器よりもシート搬送方向における下流側に位置し、シートを排紙する排紙部と、
   前記定着器と前記排紙部との間に配置され、シートを検知する排紙センサと、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記ウォーミングアップ処理を開始した後に、前記排紙センサがシートを検知した場合には、シートにジャムが発生した旨の判定を行い、前記ウォーミングアップ処理を停止するとともに、ジャムが生じたシートの除去を促す通知を行う請求項１～請求項４の何れか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、
   前記ウォーミングアップ処理において、前記ウォーミングアップ処理が行われている間に前記感光ドラムを常に駆動させる第２モード処理を実行可能であり、
   前記第１モード処理を実行する第１モードと、前記第２モード処理を実行する第２モードとの一方を選択的に設定可能である請求項１～請求項５の何れか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記搬送ローラ、前記感光ドラム、および前記定着器を駆動する共通の駆動源を備え、
   前記切替部は、前記駆動源からの駆動力を前記感光ドラムへ伝達する伝達状態と、前記駆動源からの駆動力を前記感光ドラムへ伝達しない遮断状態とを切り替える電磁クラッチである請求項１～請求項６の何れか一項に記載の画像形成装置。

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