JP7263755B2

JP7263755B2 - シート搬送装置および画像記録装置

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Publication number: JP7263755B2
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Inventors: 洋平橋本
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Description

本発明は、シート搬送装置および画像記録装置に関する。

従来、シート搬送装置においては、特許文献１に開示されるように、搬送されるシートの先端と後端とを検知センサにより検知することによってシート長を算出し、算出したシート長に基づいてシートの給紙タイミングを制御して、シートを連続して給紙する際のシート間隔を短縮することが行われている。具体的には、先行するシートの後端が検知センサを通過する前に次ページのシートの給紙を開始することによって、シート間隔を短縮している。

また、特許文献１に記載のシート搬送装置においては、シートを一枚搬送する毎に、または複数枚搬送する毎にシート長の算出を行い、算出したシート長の変化量が所定値以上であるときにはシートの給紙を停止して、シート詰まりが発生することを抑制している。

特開２００６－２９８５８７号公報

上記のように、特許文献１に記載のシート搬送装置においては、シート長の変化量が所定値以上になるとシートの給紙を停止してシート詰まりが発生することを抑制しているが、その後におけるシートの給紙および搬送については何ら対策が講じられていない。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものである。つまり、算出したシート長に基づいて先行するシートの後端が検知センサを通過する前に次ページのシートの給紙を開始する構成において、所定のカウント値となっても先行するシートの後端が検知部によって検知されなかった場合に、シートを搬送する搬送部の駆動を継続しつつシートを給紙する給紙部の駆動を停止し、その後に先行するシートの後端が検知部によって検知された際には給紙部の駆動を再開して、シート詰まりの発生を抑制しつつシートの給紙動作および搬送動作を継続することができるシート搬送装置および画像記録装置を提供するものである。

上記課題を解決するシート搬送装置および画像記録装置は、以下の特徴を有する。
即ち、シート搬送装置および画像記録装置は、シートを給紙する給紙部と、前記給紙部のシート搬送方向における下流側に設けられた搬送ローラ対と、前記給紙部によって給紙されたシートを検知する検知部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記検知部がシートのシート搬送方向における先端を検知してからシートのシート搬送方向における後端を検知したことに基づいてシートのシート長を算出するシート長算出処理と、前記シート長算出処理において算出された前記シート長に基づいて、先行するシートの前記後端が前記検知部に検知される前に、前記先行するシートの次に給紙される次ページのシートの前記給紙部による給紙が行われるように給紙タイミングを制御する給紙タイミング制御処理と、前記シート長算出処理において算出された前記シート長に基づいて、第１カウント値を算出するカウント値算出処理と、前記先行するシートの前記先端が前記検知部により検知されたことに基づいて、カウントを開始するカウント処理と、前記次ページのシートが前記給紙部によって給紙された後、且つ、前記次ページのシートの前記先端が前記搬送ローラ対に到達する前において、前記カウント処理のカウント値が前記第１カウント値となっても前記先行するシートの前記後端が前記検知部によって検知されなかった場合に、前記搬送ローラ対の駆動を継続しつつ前記給紙部の駆動を停止する給紙停止処理と、前記給紙停止処理後に前記先行するシートの前記後端が前記検知部によって検知されると、前記給紙部の駆動を再開する再開処理と、を実行する。

本発明によれば、シートを搬送する際に、シートとシートとの紙間を最小限に抑えるとともに、搬送されるシートに異常が生じた場合に、シートの詰まりを抑制しつつ、シートの給紙搬送動作を継続することが可能である。

画像記録装置を示す中央断面図である。シート搬送装置を示すブロック図である。第１実施形態に係るシート搬送制御におけるステップＳ０１～ステップＳ１２のフローを示す図である。第１実施形態に係るシート搬送制御におけるステップＳ１３～ステップＳ２４のフローを示す図である。カウント値が第３時間Ｔ３となる前に第１センサがＯＦＦした場合の第１実施形態に係るシート搬送制御のタイミングチャートを示す図である。カウント値が第３時間Ｔ３となる前に第１センサがＯＦＦしないとともに、カウント値が第４時間となる前に第１センサがＯＦＦした場合の第１実施形態に係るシート搬送制御のタイミングチャートを示す図である。カウント値が第３時間Ｔ３となる前に第１センサがＯＦＦしないとともに、カウント値が第４時間となる前にＯＦＦしなかった場合の第１実施形態に係るシート搬送制御のタイミングチャートを示す図である。第２実施形態に係るシート搬送制御のフローを示す図である。カウント値が第３時間Ｔ３となる前に第１センサがＯＦＦしなかった場合の第２実施形態に係るシート搬送制御のタイミングチャートを示す図である。

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。

[画像記録装置の全体構成]
図１に示す画像記録装置１は、本発明に係る画像記録装置の一実施形態である。以下の説明では、図１における右側を画像記録装置１の前側、図１における左側を画像記録装置１の後側と規定し、図１おける紙面手前側を画像記録装置１の左側、図１における紙面奥側を画像記録装置１の右側と規定する。また、図１における上側および下側を、それぞれ画像記録装置１の上側および下側と規定する。

画像記録装置１は、装置本体２と、給紙部３と、搬送部３０と、画像記録部５と、排紙部８と、駆動源であるモータ４とを備えている。給紙部３は、給紙トレイ１０および給紙機構２０を有している。給紙部３は、画像記録装置１の下部に配置されており、給紙トレイ１０に支持されるシート１８を給紙機構２０によって給紙するものである。給紙機構２０は、モータ４からの駆動力により駆動される。

装置本体２は略直方体形状に形成される箱体であり、給紙部３、画像記録部５、およびモータ４を収容している。装置本体２は、給紙トレイ１０を前後方向へスライド可能に収容している。装置本体２は、給紙部３から画像記録部５を経由して排紙部８へ至るシート１８の搬送経路Ｐを有している。

給紙トレイ１０は、トレイ本体１１と、シート１８が載置される圧板１２と、押上板１３とを有している。トレイ本体１１は、上面が開放された箱型に形成されている。圧板１２は、トレイ本体１１に配置され、トレイ本体１１に収容されるシート１８を下方から支持する板状部材である。

圧板１２は、下方に変位した下降位置と、下降位置よりも上方の位置となる上昇位置との間で変位可能に構成されている。押上板１３は、トレイ本体１１内において圧板１２の下方に配置されている。押上板１３は、圧板１２に接触して圧板１２を下降位置から上昇位置へ押し上げる。

圧板１２は、トレイ本体１１に、後端部の回動支点１２ａを中心として回動可能に支持されており、回動支点１２ａを中心に回動することで、下降位置と上昇位置との間で変位する。押上板１３は、トレイ本体１１に、後端部の回動支点１３ａを中心として回動可能に支持されており、回動支点１３ａを中心に回動することで、圧板１２を下降位置と上昇位置との間で変位させることが可能である。押上板１３にはモータ４からの駆動力が伝達され、押上板１３は伝達された駆動力により駆動される。

給紙機構２０は、給紙ローラ２１、分離ローラ２２、および分離パッド２３を有しており、給紙トレイ１０に支持されるシート１８を一枚ずつ分離して給紙する。

給紙ローラ２１は、給紙トレイ１０の圧板１２に載置されたシート１８を分離ローラ２２へ向けて給紙するためのローラである。分離ローラ２２は、給紙ローラ２１よりもシート搬送方向の下流側に配置されており、分離パッド２３は、分離ローラ２２に対向して配置されるとともに分離ローラ２２に向けて付勢されている。給紙ローラ２１および分離ローラ２２にはモータ４からの駆動力が伝達され、給紙ローラ２１および分離ローラ２２は伝達された駆動力により駆動される。

給紙ローラ２１により分離ローラ２２に向けて送り出されたシート１８は、分離ローラ２２と分離パッド２３との間で１枚ずつに分離される。１枚ずつに分離されたシート１８は、搬送経路Ｐに沿って下流側に給紙される。

搬送部３０は給紙機構２０のシート搬送方向における下流側に配置されている。搬送部３０は、搬送ローラ対３１およびレジストローラ対３２を有しており、給紙機構２０によって給紙されたシート１８を画像記録部５へ向けて搬送する。

搬送ローラ対３１は、シート１８に搬送力を付与するローラであり、分離ローラ２２および分離パッド２３よりもシート搬送方向の下流側に配置されている。分離ローラ２２から搬送ローラ対３１に向けて搬送されてきたシート１８は、搬送ローラ対３１により搬送経路Ｐに沿ってレジストローラ対３２へ向けて搬送される。

レジストローラ対３２は、搬送ローラ対３１よりもシート搬送方向の下流側に配置されている。レジストローラ対３２は、搬送されるシート１８の先端の移動を一旦停止させることにより、シート１８の姿勢を矯正する。その後、レジストローラ対３２は、所定のタイミングにてシート１８を画像記録部５の転写位置に向けて搬送する。

画像記録部５は、搬送部３０よりもシート搬送方向の下流側に配置され、搬送部３０から搬送されてきたシート１８に画像を記録するものである。画像記録部５は、搬送部３０から搬送されてきたシート１８の表面に画像を転写するプロセスカートリッジ５０と、プロセスカートリッジ５０の感光体ドラム５４の表面を露光する露光ユニット５７と、プロセスカートリッジ５０によりシート１８に転写された画像を定着させる定着ユニット７０とを備えている。

プロセスカートリッジ５０は、装置本体２における給紙部３よりも上方に配置されており、現像剤収容室５１と、供給ローラ５２と、現像ローラ５３と、感光体ドラム５４と、転写ローラ５５等とを備えている。

露光ユニット５７は、レーザダイオード、ポリゴンミラー、レンズ、及び反射鏡等を備えており、画像記録装置１に入力された画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム５４へ向けて照射することにより、感光体ドラム５４の表面を露光する。

現像剤収容室５１には現像剤となるトナーが収容されている。現像剤収容室５１に収容されたトナーは、図示しない撹拌部材により撹拌されながら供給ローラ５２に送られる。供給ローラ５２は、現像剤収容室５１から送られてくるトナーをさらに現像ローラ５３へ供給する。

現像ローラ５３は、供給ローラ５２に密着して配置されており、供給ローラ５２から供給されるとともに図示しない摺接部材により正帯電されたトナーを担持する。また、現像ローラ５３には、図示しないバイアス印加手段により正の現像バイアスが印加される。

感光体ドラム５４は、現像ローラ５３に隣接して配置されている。感光体ドラム５４の表面は、図示しない帯電器により一様に正帯電された後、露光ユニット５７により露光される。感光体ドラム５４の露光された部分は他の部分よりも電位が低くなり、感光体ドラム５４に画像データに基づく静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された感光体ドラム５４の表面に、正に帯電されたトナーが現像ローラ５３から供給されることにより、静電潜像が顕像化されて現像剤像となる。

転写ローラ５５は、感光体ドラム５４に対向配置され、図示しないバイアス印加手段により負の転写バイアスが印加される。転写ローラ５５の表面に転写バイアスがされている状態で、現像剤像が形成された感光体ドラム５４と転写ローラ５５との間（転写位置）でシート１８を挟持しなから搬送することにより、感光体ドラム５４の表面に形成された現像剤像がシート１８の表面に転写される。

定着ユニット７０は、加熱ローラ７１と加圧ローラ７２とを備えている。加熱ローラ７１はモータ４からの駆動力により回転駆動され、加熱ローラ７１は図示しない電源から電力を供給することで加熱される。加圧ローラ７２は加熱ローラ７１に対向配置されており、加熱ローラ７１に密着して従動回転する。現像剤像が転写されたシート１８が定着ユニット７０に搬送されてくると、加熱ローラ７１と加圧ローラ７２との間でシート１８を挟持しながら搬送し、シート１８に現像剤像を定着させる。

排紙部８は、画像記録部５よりもシート搬送方向の下流側に配置され、画像記録部５により画像が記録されたシート１８を装置本体２の外部へ排紙するものである。排紙部８は、排紙ローラ対８１と、排紙トレイ８２とを備えている。排紙ローラ対８１は、定着ユニット７０から搬送されてくるシート１８を装置本体２の外部へ向けて排紙する。排紙トレイ８２は装置本体２の上面に形成されており、排紙トレイ８２には排紙ローラ対８１により装置本体２の外部に排出されたシート１８が支持される。

図１、図２に示すように、画像記録装置１は、給紙部３によって給紙されたシート１８を検知する検知部９を備えている。検知部９は、第１センサ９１および第２センサ９２を有している。第１センサ９１は、給紙部３の分離ローラ２２と搬送ローラ対３１との間に配置されており、分離ローラ２２と搬送ローラ対３１との間でシート１８を検知可能に構成されている。第２センサ９２は、搬送ローラ対３１とレジストローラ対３２との間に配置されており、搬送ローラ対３１よりもシート搬送方向の下流側においてシート１８を検知可能に構成されている。第２センサ９２は、第１センサ９１よりもシート搬送方向の下流側に配置されている。

第１センサ９１は、搬送されるシート１８の先端を検知するとＯＮし、搬送されるシート１８の後端を検知するとＯＦＦする。第２センサ９２は、搬送されるシート１８の先端を検知するとＯＮし、搬送されるシート１８の後端を検知するとＯＦＦする。

図２に示すように、画像記録装置１は制御部６を有している。第１センサ９１および第２センサ９２は制御部６に接続されている。画像記録装置１は、モータ４からの駆動力を給紙部３および搬送ローラ対３１に伝達する伝達部４１を有している。伝達部４１と給紙部３との間には、伝達部４１により給紙部３へ駆動力が伝達される伝達状態と、伝達部４１により給紙部３へ駆動力が伝達されない遮断状態とを切替可能な電磁クラッチ４２が介装されている。

制御部６は、モータ４および電磁クラッチ４１に接続されており、モータ４および電磁クラッチ４１の駆動を制御可能に構成されている。電磁クラッチ４２は、制御部６によりＯＮされると伝達状態に切り替えられ、制御部６によりＯＦＦされると遮断状態に切り替えられる。給紙部３は、伝達部４１によってモータ４からの駆動力が伝達されると給紙ローラ２１および分離ローラ２２が駆動されてシート１８が給紙される。一方、伝達部４１によってモータ４からの駆動力が伝達されないと給紙ローラ２１および分離ローラ２２が駆動されずに、シート１８の給紙が停止される。

画像記録装置１においては、給紙部３、搬送部３０、検知部９、制御部６、モータ４、伝達部４１、および電磁クラッチ４２などによって、シート１８を搬送するシート搬送装置が構成されている。

[シート搬送制御の第１実施形態]
次に、画像記録装置１のシート搬送装置において、シート１８を給紙および搬送する際のシート搬送制御について説明する。シート搬送装置においては、複数枚のシート１８を給紙および搬送する際に、搬送されるシート１８とシート１８との紙間を最小限に抑えるために、次のようなシート搬送制御を行っている。

図３、図５に示すように、画像記録装置１の制御部６に対してシート１８へ印刷を行う印刷指令がなされると（ステップＳ０１）、制御部６は電磁クラッチ４２を制御してＯＮさせる。電磁クラッチ４２がＯＮすると、モータ４からの駆動力が給紙部３に伝達されて給紙ローラ２１および分離ローラ２２が駆動され、１枚目のシート１８の給紙が開始される（ステップＳ０２）。

１枚目のシート１８が給紙されて、１枚目のシート１８の先端が第１センサ９１のシート検知位置に到達すると第１センサ９１がＯＮして、１枚目のシート１８の先端が第１センサ９１により検知される（ステップＳ０３）。その後、１枚目のシート１８の先端が搬送ローラ対３１に達して、１枚目のシート１８が搬送ローラ対３１によって搬送されるようになると、制御部６は電磁クラッチ４２を制御してＯＦＦさせる。電磁クラッチ４２がＯＦＦすると、モータ４からの駆動力が給紙部３に伝達されなくなり、給紙ローラ２１および分離ローラ２２が停止し、１枚目のシート１８の給紙が終了する（ステップＳ０４）。

その後、１枚目のシート１８が搬送ローラ対３１によって搬送されて、１枚目のシート１８の後端が第１センサ９１のシート検知位置に到達すると第１センサ９１がＯＦＦして、１枚目のシート１８の後端が第１センサ９１により検知される（ステップＳ０５）。１枚目のシート１８の後端が第１センサ９１により検知されると、制御部６は、第１センサ９１が１枚目のシート１８のシート搬送方向における先端を検知してから１枚目のシート１８のシート搬送方向における後端を検知したことに基づいてシート１８のシート長を算出するシート長算出処理を実行する（ステップＳ０６）。

具体的には、制御部６は、第１センサ９１がシート１８の先端を検知してからシート１８の後端を検知するまでのシート検出時間Ｔ０とシート１８の搬送速度に基づいてシート１８のシート長を算出する。この場合、制御部６は、例えば第１センサ９１がシート１８の先端を検知した時点から時間のカウントを開始するとともに、第１センサ９１がシート１８の後端を検知した時点で時間のカウントを終了して、第１センサ９１がシート１８の先端を検知した時点からシート１８の後端を検知した時点までの時間のカウント数を算出することによりシート検出時間Ｔ０を計測する。

なお、ステップＳ０６のシート長算出処理においては、例えばシート１８の先端を検知してからシート１８の後端を検知するまでの搬送ローラ対３１の回転量をロータリーエンコーダによってカウントし、カウントした搬送ローラ対３１の回転量に基づいてシート１８のシート長を算出することも可能である。

次に、制御部６は、ステップＳ０６のシート長算出処理において算出されたシート１８のシート長に基づいて、後述する第２時間Ｔ２、第３時間Ｔ３、および第４時間Ｔ４を算出するカウント値算出処理を実行する（ステップＳ０７）。第３時間Ｔ３は第１カウント値の一例であり、第４時間Ｔ４は第２カウント値の一例である。

制御部６は、ステップＳ０５において第１センサ９１がＯＦＦしてから第１時間Ｔ１が経過したか否かの判定を行う（ステップＳ０８）。第１時間Ｔ１は、制御部６に予め設定された時間であり、搬送される１枚目のシート１８と２枚目のシート１８との間に所定の間隔を設けるために設定された時間である。制御部６は、第１時間Ｔ１が経過するまでステップＳ０８を繰り返し実行し（ステップＳ０８：Ｎ）、第１時間Ｔ１が経過したと判定すると（ステップＳ０８：Ｙ）、電磁クラッチ４２をＯＮさせる（ステップＳ０９）。電磁クラッチ４２がＯＮすると、モータ４からの駆動力が給紙部３に伝達されて給紙ローラ２１および分離ローラ２２が駆動され、２枚目のシート１８の給紙が開始される。２枚目のシート１８は、先行するシートの一例である。

２枚目のシート１８が給紙されて、２枚目のシート１８の先端が第１センサ９１のシート検知位置に到達すると第１センサ９１がＯＮして、２枚目のシート１８の先端が第１センサ９１により検知される（ステップＳ１０）。

制御部６は、２枚目のシート１８の先端が第１センサ９１により検知されると、第１センサ９１が２枚目のシート１８の先端を検知してからの経過時間をカウントするカウント処理を実行する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１におけるカウント処理は、先行するシートである２枚目のシート１８の先端が第１センサ９１により検知されたことに基づいて経過時間のカウントを開始する処理である。

その後、２枚目のシート１８の先端が搬送ローラ対３１に達して、２枚目のシート１８が搬送ローラ対３１によって搬送されるようになると、制御部６は電磁クラッチ４２を制御してＯＦＦさせる。電磁クラッチ４２がＯＦＦすると、モータ４からの駆動力が給紙部３に伝達されなくなり、給紙ローラ２１および分離ローラ２２が停止し、２枚目のシート１８の給紙が終了する（ステップＳ１２）。

図４、図５に示すように、制御部６は、ステップＳ１０において第１センサ９１がＯＮして、２枚目のシート１８の先端が第１センサ９１により検知されてから第２時間Ｔ２が経過したか否かの判定を行う（ステップＳ１３）。制御部６は、第２時間Ｔ２が経過するまでステップＳ１３を繰り返し実行し（ステップＳ１３：Ｎ）、第２時間Ｔ２が経過したと判定すると（ステップＳ１３：Ｙ）、電磁クラッチ４２を制御してＯＮさせる（ステップＳ１４）。電磁クラッチ４２がＯＮすると、モータ４からの駆動力が給紙部３に伝達されて給紙ローラ２１および分離ローラ２２が駆動され、３枚目のシート１８の給紙が開始される。３枚目のシート１８は、先行するシートの次に給紙される次ページのシートの一例である。

第２時間Ｔ２は、３枚目のシート１８の給紙開始タイミングが、２枚目のシート１８の後端が第１センサ９１によって検知される前のタイミングとなる時間に設定されている。つまり、制御部６は、ステップＳ１４において、シート長算出処理において算出されたシート長に基づいて、先行するシートである２枚目のシート１８の後端が第１センサ９１に検知される前に、次ページのシートである３枚目のシート１８の給紙部３による給紙が行われるように給紙タイミングを制御する給紙タイミング制御処理を実行する。

このように、画像記録装置１においてシート１８を搬送する場合、２枚目のシート１８の後端が第１センサ９１に検知される前に、３枚目のシート１８の給紙を開始することで、２枚目のシート１８の後端が第１センサ９１に検知された後に３枚目のシート１８の給紙を開始した場合に比べて、搬送される２枚目のシート１８と３枚目のシート１８との紙間を最小限に抑えることが可能となっている。

制御部６は、ステップＳ１４において電磁クラッチ４２をＯＮさせた後、２枚目のシート１８の先端を検知してＯＮした第１センサ９１が、ステップＳ１１のカウント処理においてカウントが開始されたカウント値が第３時間Ｔ３となる前にＯＦＦしたか否かの判定を行う（ステップＳ１５）。第３時間Ｔ３は、２枚目のシート１８の先端が第１センサ９１に検知されてから、２枚目のシート１８の後端を第１センサ９１によって確実に検出することが可能な時間に設定されている。具体的には、第３時間Ｔ３は、例えばシート長算出処理において算出されたシート１８のシート長に対応する時間に、所定の余裕時間を加えた値に設定される。

制御部６は、ステップＳ１５においてカウント値が第３時間Ｔ３となる前に第１センサ９１がＯＦＦしたと判定した場合（ステップＳ１５：Ｙ）、即ち第１センサ９１によって２枚目のシート１８の後端が第３時間Ｔ３となる前に検知された場合は、その後に３枚目のシート１８の先端が第１センサ９１に到達して第１センサ９１がＯＮし、３枚目のシート１８の先端が第１センサ９１により検知される（ステップＳ１６）。なお、本実施形態においては、第３時間Ｔ３は、３枚目のシート１８の先端が第１センサ９１に到達するまでの時間に設定されている。

その後、３枚目のシート１８の先端が搬送ローラ対３１に到達して、３枚目のシート１８が搬送ローラ対３１によって搬送されるようになると、制御部６は電磁クラッチ４２を制御してＯＦＦさせる（ステップＳ１７）。電磁クラッチ４２がＯＦＦすると、モータ４からの駆動力が給紙部３に伝達されなくなり、給紙ローラ２１および分離ローラ２２が停止し、３枚目のシート１８の給紙が終了する。

制御部６は、ステップＳ１６において第１センサ９１がＯＮして、３枚目のシート１８の先端が第１センサ９１により検知されてから第２時間Ｔ２が経過したか否かの判定を行う（ステップＳ１８）。制御部６は、第２時間Ｔ２が経過するまでステップＳ１８を繰り返し実行し（ステップＳ１８：Ｎ）、第２時間Ｔ２が経過したと判定すると（ステップＳ１８：Ｙ）、電磁クラッチ４２を制御してＯＮさせる（ステップＳ１９）。電磁クラッチ４２がＯＮすると、モータ４からの駆動力が給紙部３に伝達されて給紙ローラ２１および分離ローラ２２が駆動され、４枚目のシート１８の給紙が開始される。

この場合、３枚目のシート１８と４枚目のシート１８との関係においては、３枚目のシート１８が先行するシートとなり、４枚目のシート１８が先行するシートの次に給紙される次ページのシートとなる。制御部６は、ステップＳ１９において電磁クラッチ４２をＯＮさせた後、ステップＳ１５における処理と同様の処理を印刷が終了するまで実行する。

図４、図６に示すように、制御部６は、ステップＳ１５において、２枚目のシート１８の先端を検知してＯＮした第１センサ９１がカウント値が第３時間Ｔ３となる前にＯＦＦしなかったと判定すると(ステップＳ１５：Ｎ)、電磁クラッチ４２を制御してＯＦＦさせて、３枚目のシート１８の給紙を停止させる（ステップＳ２０）。つまり、制御部６は、３枚目のシート１８の給紙を開始した後に、ステップＳ１１のカウント処理においてカウントを開始した経過時間が、カウント値算出処理において算出した第３時間Ｔ３となっても３枚目のシート１８の後端が第１センサ９１によって検知されなかった場合に、３枚目のシート１８の給紙を停止する給紙停止処理を実行する。

２枚目のシート１８の先端を検知した第１センサ９１が、カウント値が第３時間Ｔ３となってもＯＦＦしなかった場合は、カウント値が第３時間Ｔ３となったときに２枚目のシート１８の後端がまだ第１センサ９１に到達していない状態となっているので、例えば、２枚目のシート長がステップＳ０６においてシート長を算出した１枚目のシート長よりも長い等の異常が発生したことが考えられる。このような状態において３枚目のシート１８の給紙を継続すると、２枚目のシート１８の後端が第１センサ９１に到達する前に、３枚目のシート１８の先端が第１センサ９１に到達してしまい、シート搬送装置においてシート詰まりが発生するおそれがある。従って、給紙途中にある３枚目のシート１８の給紙を停止するように制御している。

この場合、３枚目のシート１８は給紙部３による給紙の途中で停止され、３枚目のシート１８の先端は、まだ搬送ローラ対３１に達していない。つまり、制御部６は、３枚目のシート１８の先端が搬送ローラ対３１に達する前において３枚目のシート１８の給紙を停止する。これにより、３枚目のシート１８の給紙を停止した場合に、３枚目のシート１８が搬送ローラ対３１によって搬送されてしまうことを抑制でき、シート搬送装置においてシート詰まりが発生することをより抑制することができる。

また、給紙停止処理においては、３枚目のシート１８の給紙は停止するが、制御部６によって搬送ローラ対３１の駆動は継続される。このように、搬送ローラ対３１の駆動を継続することで、すでに搬送ローラ対３１によって搬送されている２枚目のシート１８の搬送ローラ対３１による搬送を継続することができる。

また、制御部６は、給紙停止処理において３枚目のシート１８の給紙を停止する際に、電磁クラッチ４２を制御してＯＦＦする、即ち電磁クラッチ４２を遮断状態に切り替えることにより、給紙部３の駆動を停止するようにしている。このように、伝達部４１と給紙部３との間に電磁クラッチ４２設けて、電磁クラッチ４２を遮断状態に切り替えることで給紙部３の駆動を停止させることにより、一つのモータ４で給紙部３および搬送ローラ対３１を駆動しつつ、給紙部３の駆動のみを停止することが可能となっている。

また、制御部６によって給紙停止処理が実行されて、電磁クラッチ４２が遮断状態に切り替えられた場合、給紙部３の給紙ローラ２１および分離ローラ２２は、モータ４および伝達部４１から切り離されて自由回転可能となる。このように、給紙ローラ２１および分離ローラ２２が自由回転可能になることで、給紙停止処理後に搬送ローラ対３１によって２枚目のシート１８を搬送する際に、搬送される２枚目のシート１８の後部が給紙部３に残っていたとしても大きな搬送抵抗が生じることがない。

制御部６は、ステップＳ２０において３枚目のシート１８の給紙を停止した後、２枚目のシート１８の先端を検知してＯＮした第１センサ９１が、カウント値が第４時間Ｔ４となる前にＯＦＦしたか否かの判定を行う（ステップＳ２１）。第４時間Ｔ４は、第３時間Ｔ３に所定の時間を加えた長さの時間に設定されている。第４時間Ｔ４は、第３時間Ｔ３よりも大きな値に設定されている。

制御部６は、ステップＳ２１において第１センサ９１がカウント値が第４時間Ｔ４となる前にＯＦＦしたと判定した場合（ステップＳ２１：Ｙ）、第１センサ９１がＯＦＦしてから第５時間Ｔ５が経過したか否かの判定を行う（ステップＳ２２）。第５時間Ｔ５は、制御部６に予め設定された時間であり、第１センサ９１がＯＦＦしてから電磁クラッチ４２をＯＮさせるまでの間に所定の時間を設けるために設定されている。制御部６は、第５時間Ｔ５が経過してするまでステップＳ２２を繰り返し実行し（ステップＳ２２：Ｎ）、第５時間Ｔ５が経過したと判定すると（ステップＳ２２：Ｙ）、電磁クラッチ４２を制御してＯＮさせる（ステップＳ２３）。電磁クラッチ４２がＯＮすると、モータ４からの駆動力が給紙部３に伝達されて給紙ローラ２１および分離ローラ２２が駆動され、３枚目のシート１８の給紙が再開される。つまり、制御部６は、ステップＳ２０での給紙停止処理後に、先行する２枚目のシート１８の後端が第１センサ９１によって検知されると、給紙部３の駆動を再開する再開処理を実行する。

このように、制御部６が、ステップＳ２０において３枚目のシート１８の給紙を停止した後に、ステップＳ２１において第１センサ９１がカウント値が第４時間Ｔ４となる前にＯＦＦしたと判定した場合に、３枚目のシート１８の給紙を再開することで、搬送されるシート１８に異常が生じた場合に、シート１８の詰まりを抑制しつつ、シート１８の給紙搬送動作を継続することが可能となっている。

図４、図７に示すように、制御部６は、ステップＳ２１において第１センサ９１がカウント値が第４時間Ｔ４となる前にＯＦＦしなかったと判定すると（ステップＳ２１：Ｎ）、モータ４の駆動を制御して、搬送ローラ対３１の駆動を停止する（ステップＳ２４）。つまり、制御部６は、ステップＳ１７において給紙停止処理を実行した後に、ステップＳ１１にて実行されたカウント処理のカウント値が第４時間Ｔ４となっても、先行するシートである２枚目のシート１８の後端が第１センサ９１によって検知されなかった場合は、搬送ローラ対３１の駆動を停止する搬送停止処理を実行する。

このように、給紙停止処理後に、カウント値が第３時間Ｔ３よりも大きな値に設定されている第４時間Ｔ４となっても２枚目のシート１８の後端が検知されない場合は、異常な長さのシート１８が搬送されていたり、搬送されるシート１８にジャムが発生していたりする可能性が高いため、搬送ローラ対３１の駆動を停止してシート１８の搬送を停止させることにより異常な状態が継続することを抑制可能となっている。

また、制御部６は、ステップＳ２０における給紙停止処理を、３枚目のシート１８の先端が第１センサ９１のシート検知位置に到達する前に実行することが好ましい。つまり、制御部６は給紙停止処理において、３枚目のシート１８が給紙部３によって給紙された後、且つ、３枚目のシート１８の先端が第１センサ９１のシート検知位置に到達する前において、ステップＳ１１におけるカウント処理のカウント値が第３時間Ｔ３となっても３枚目のシート１８の後端が第１センサ９１によって検知されなかった場合に、搬送ローラ対３１の駆動を継続しつつ給紙部３の駆動を停止することが好ましい。

このように、給紙停止処理を３枚目のシート１８の先端が第１センサ９１のシート検知位置に到達する前に実行することで、カウント値が第３時間Ｔ３となっても２枚目のシート１８の後端が第１センサ９１によって検知されなかった場合は、３枚目のシート１８の先端が第１センサ９１のシート検知位置に到達する前に給紙部３の駆動が停止されるため、その後に２枚目のシート１８の後端を確実に検知して、３枚目のシート１８の給紙を再開することが可能となる。

また、給紙部３は、圧板１２と給紙ローラ２１と、分離ローラ２２とを有した構成となっている。このような構成の給紙部３においては、圧板１２を駆動してシート１８を給紙ローラ２１に押圧した後に給紙ローラ２１によってシート１８を給紙するため、圧板１２の駆動指令を出力してから実際に給紙ローラ２１によってシート１８が給紙されるまでの間にタイムラグが生じる。また、給紙ローラ２１から検知部９までの間に一定の距離が必要となる。

従って、先行するシート１８の後端を検知部９によって検知した後に次ページのシート１８の給紙を開始すると、先行するシート１８と次ページのシート１８との間隔が大きくなりがちであるが、制御部６により給紙タイミング制御処理を実行することで、先行するシート１８と次ページのシート１８とのシート間距離を効果的に小さくすることが可能となっている。

[シート搬送制御の第２実施形態]
次に、シート搬送制御の第２実施形態について説明する。
第２実施形態に係るシート搬送制御は、第１実施形態に係るシート搬送制御に対して、ステップＳ２０にて給紙停止処理が実行された後に行われる再開処理が異なっている。また、第２実施形態に係るシート搬送制御においては、第３時間Ｔ３が、３枚目のシート１８の先端が搬送ローラ対３１のニップ点に到達する直前、具体的には第１センサ９１と搬送ローラ対３１のニップ点との間に到達するまでの時間に設定されている。第２実施形態に係るシート搬送制御と第１実施形態に係るシート搬送制御とは、ステップＳ０１からステップＳ２０まで同様であるため、説明を省略する。

図８、図９に示すように、制御部６は、ステップＳ１５において第１センサ９１がカウント値が第３時間Ｔ３となる前にＯＦＦしなかったと判定し（ステップＳ１５：Ｎ）、ステップＳ２０において３枚目のシート１８の給紙を停止させた後に、第２センサ９２が、カウント値が第４時間Ｔ４となる前にＯＦＦしたか否かの判定を行う（ステップＳ２５）。

制御部６は、ステップＳ２５において第２センサ９２がカウント値が第４時間Ｔ４となる前にＯＦＦした、即ち２枚目のシート１８の後端が第２センサ９２によって検知されたと判定すると（ステップ２５：Ｙ）、第１センサ９１がＯＦＦしてから第６時間Ｔ６が経過したか否かの判定を行う（ステップＳ２６）。第６時間Ｔ６は、制御部６に予め設定された時間であり、第２センサ９２がＯＦＦしてから電磁クラッチ４２をＯＮさせるまでの間に所定の時間を設けるために設定されている。制御部６は、第６時間Ｔ６が経過するまでステップＳ２６を繰り返し実行し（ステップＳ２６：Ｎ）、第６時間Ｔ６が経過したと判定すると（ステップＳ２６：Ｙ）、電磁クラッチ４２を制御してＯＮさせる（ステップＳ２７）。電磁クラッチ４２がＯＮすると、モータ４からの駆動力が給紙部３に伝達されて給紙ローラ２１および分離ローラ２２が駆動され、３枚目のシート１８の給紙が再開される。つまり、制御部６は、ステップＳ２０での給紙停止処理後に行われる再開処理において、先行する２枚目のシート１８の後端が第２センサ９２によって検知されると、給紙部３の駆動を再開する。

ここで、第３時間Ｔ３が３枚目のシート１８の先端が第１センサ９１と搬送ローラ対３１のニップ点との間に到達するまでの時間に設定されている場合、２枚目のシート１８の後端が第１センサ９１のシート検知位置に到達する前に、３枚目のシート１８の先端が第１センサ９１のシート検知位置に到達してしまい、第１センサ９１によって２枚目のシート１８の後端を検知できないことがある。しかし、本実施形態のように、２枚目のシート１８の後端が、第１センサ９１よりもシート搬送方向の下流側に配置される第２センサ９２によって検知された場合に、給紙部３の駆動を再開するように構成することで、２枚目のシート１８の後端が第１センサ９１によって検知できない場合であっても、第２センサ９２によって２枚目のシート１８の後端を検知して給紙部３の駆動を再開することが可能となる。

制御部６は、ステップＳ２５において第２センサ９２がカウント値が第４時間Ｔ４となる前にＯＦＦしなかったと判定すると（ステップＳ２５：Ｎ）、モータ４の駆動を制御して、搬送ローラ対３１の駆動を停止する（ステップＳ２８）。つまり、制御部６は、ステップＳ２０において給紙停止処理を実行した後に、ステップＳ１１にて実行されたカウント処理のカウント値が第４時間Ｔ４となっても、先行するシートである２枚目のシート１８の後端が第２センサ９２によって検知されなかった場合は、搬送ローラ対３１の駆動を停止する搬送停止処理を実行する。

なお、本実施形態においては、制御部６は、第１時間Ｔ１～第５時間Ｔ５を、それぞれ時間をカウントしたカウント数を用いて算出しているが、例えばロータリーエンコーダによって検出された搬送ローラ対３１の回転量などの他の物理量をカウントすることにより算出することが可能である。

また、本実施形態においては、装置本体２に収容される給紙トレイ１０に支持されたシート１８を搬送するシート搬送装置におけるシート搬送制御について説明したが、本シート搬送制御は、装置本体２の前面に配置された多目的トレイなどの支持トレイに支持されたシート１８を搬送するシート搬送装置についても適用することができる。

[本実施形態における効果]
本実施形態においては、画像記録装置１のシート搬送装置は上述のように構成されている。つまり、シート搬送装置は、給紙部３と、搬送ローラ対３１と、検知部９と、制御部６とを備える。給紙部３は、シート１８を給紙する。搬送ローラ対３１は、給紙部３のシート搬送方向における下流側に設けられる。検知部９は、給紙部３によって給紙されたシート１８を検知する。制御部６は、検知部９がシート１８のシート搬送方向における先端を検知してからシート１８のシート搬送方向における後端を検知したことに基づいてシート１８のシート長を算出するシート長算出処理と、シート長算出処理において算出されたシート長に基づいて、先行するシートである２枚目のシート１８の後端が検知部９に検知される前に、２枚目のシート１８の次に給紙される次ページのシートである３枚目のシート１８の給紙部３による給紙が行われるように給紙タイミングを制御する給紙タイミング制御処理と、シート長算出処理において算出されたシート長に基づいて、第１カウント値である第３時間Ｔ３を算出するカウント値算出処理と、２枚目のシート１８の先端が検知部９により検知されたことに基づいて、時間のカウントを開始するカウント処理と、３枚目のシート１８が給紙部３によって給紙された後、且つ、３枚目のシート１８の先端が搬送ローラ対３１に到達する前において、カウント処理のカウント値が第３時間Ｔ３となっても２枚目のシート１８の後端が検知部９によって検知されなかった場合に、搬送ローラ対３１の駆動を継続しつつ給紙部３の駆動を停止する給紙停止処理と、給紙停止処理後に２枚目のシート１８の後端が検知部９によって検知されると、給紙部３の駆動を再開する再開処理と、を実行する。

これにより、シート１８を搬送する際に、シート１８とシート１８との紙間を最小限に抑えるとともに、搬送されるシート１８に異常が生じた場合に、シート１８の詰まりを抑制しつつ、シート１８の給紙搬送動作を継続することが可能である。

また、検知部９は、給紙部３と搬送ローラ対３１との間でシート１８を検知する第１センサ９１を有し、制御部６は給紙停止処理において、３枚目のシート１８が給紙部３によって給紙された後、且つ、３枚目のシート１８の先端が第１センサ９１のシート検知位置に到達する前において、カウント処理のカウント値が第３時間Ｔ３となっても２枚目のシート１８の後端が第１センサ９１によって検知されなかった場合に、搬送ローラ対３１の駆動を継続しつつ給紙部３の駆動を停止する。

これにより、第３時間Ｔ３が経過した際に２枚目のシート１８の後端が第１センサ９１によって検知されなかった場合は、３枚目のシート１８の先端が第１センサ９１のシート検知位置に到達する前に給紙部３の駆動が停止されるため、その後に２枚目のシート１８の後端を確実に検知して、３枚目のシート１８の給紙を再開することが可能である。

また、検知部９は、給紙部３と搬送ローラ対３１との間でシート１８を検知する第１センサ９１と、搬送ローラ対３１よりもシート搬送方向の下流側においてシート１８を検知する第２センサ９２とを有し、制御部６は再開処理において、第２センサ９２によって２枚目のシート１８の後端が検知されると給紙部３の駆動を再開する。

これにより、２枚目のシート１８の後端が第１センサ９１によって検知される前に３枚目のシート１８の先端が第１センサ９１のシート検知位置に達してしまい、２枚目のシート１８の後端が第１センサ９１によって検知できない場合であっても、第２センサ９２によって２枚目のシート１８の後端を検知して給紙部３の駆動を再開することが可能である。

また、モータ４と、モータ４からの駆動力を給紙部３および搬送ローラ対３１に伝達する伝達部４１と、伝達部４１により給紙部３へ駆動力が伝達される伝達状態と、伝達部４１により給紙部３へ駆動力が伝達されない遮断状態とを切替可能な電磁クラッチ４２とを備え、制御部６は、給紙停止処理において、電磁クラッチ４２を遮断状態に切り替えることにより給紙部３の駆動を停止させる。

これにより、一つのモータ４で給紙部３および搬送ローラ対３１を駆動しつつ、給紙部３の駆動のみを停止することが可能である。

また、給紙部３は、シート１８を給紙する給紙ローラ２１と、給紙ローラ２１によって給紙されたシート１８を一枚ずつ分離して搬送ローラ対３１に向けて搬送する分離ローラ２２とを有し、給紙ローラ２１および分離ローラ２２は、制御部６によって給紙停止処理が実行されると、電磁クラッチ４２が遮断状態に切り替えられることによって自由回転可能になる。

これにより、給紙停止処理後に搬送ローラ対３１によって２枚目のシート１８を搬送する際に、搬送される２枚目のシート１８の後部が給紙部３に残っていたとしても大きな搬送抵抗が生じることがない。

また、給紙部３は、シート１８が載置される圧板１２と、圧板１２に載置されたシート１８を給紙する給紙ローラ２１と、給紙ローラ２１によって給紙されたシートを一枚ずつ分離して搬送ローラ対３１に向けて搬送する分離ローラ２２とを有する。

このような構成の給紙部３において、先行するシート１８の後端を検知部９によって検知した後に次ページのシート１８の給紙を開始すると、先行するシート１８と次ページのシート１８との間隔が大きくなりがちであるが、制御部６により給紙タイミング制御処理を実行することで、先行するシート１８と次ページのシート１８とのシート間距離を効果的に小さくすることが可能である。

また、制御部６は、給紙停止処理を実行した後にカウント処理のカウント値が第４時間Ｔ４となっても、検知部９によって２枚目のシート１８の後端が検知されなかった場合は、搬送ローラ対３１の駆動を停止する搬送停止処理を実行する。

これにより、異常な長さのシート１８が搬送されていたり、搬送されるシート１８にジャムが発生していたりするなどの異常な状態が継続することを抑制可能である。

また、画像記録装置１は、請求項１～請求項７の何れか一項に記載のシート搬送装置と、搬送ローラ対３１よりもシート搬送方向の下流側に設けられ、シート１８に画像を記録する画像記録部５とを備える。

これにより、画像記録装置１においてシート１８を搬送する際に、シート１８とシート１８との紙間を最小限に抑えるとともに、搬送されるシート１８に異常が生じた場合に、シート１８の詰まりを抑制しつつ、シート１８の給紙搬送動作を継続することが可能である。

１画像記録装置
２装置本体
３給紙部
４モータ
５画像記録部
６制御部
９検知部
１２圧板
２０給紙機構
２１給紙ローラ
２２分離ローラ
３０搬送部
３１搬送ローラ対
１８シート
４１伝達部
４２電磁クラッチ
９１第１センサ
９２第２センサ
Ｔ３第３時間（第１カウント値）
Ｔ４第４時間（第２カウント値）

Claims

シートを給紙する給紙部と、
前記給紙部のシート搬送方向における下流側に設けられた搬送ローラ対と、
前記給紙部によって給紙されたシートを検知する検知部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記検知部が最初のシートのシート搬送方向における先端を検知してから前記最初のシートのシート搬送方向における後端を検知したことに基づいて前記最初のシートのシート長を算出するシート長算出処理と、
前記検知部が前記最初のシートのシート搬送方向における後端を検知してから第１時間後に、前記最初のシートに続く、先行するシートを給紙する先行シート給紙処理と、
前記シート長算出処理において算出された前記シート長に基づいて、前記先行するシートの前記後端が前記検知部に検知される前に、前記先行するシートの次に給紙される次ページのシートの前記給紙部による給紙が行われるように給紙タイミングを制御する給紙タイミング制御処理と、
前記シート長算出処理において算出された前記シート長に基づいて、第１カウント値を算出するカウント値算出処理と、
前記先行するシートの前記先端が前記検知部により検知されたことに基づいて、カウントを開始するカウント処理と、
前記次ページのシートが前記給紙部によって給紙された後、且つ、前記次ページのシートの前記先端が前記搬送ローラ対に到達する前において、前記カウント処理のカウント値が前記第１カウント値となっても前記先行するシートの前記後端が前記検知部によって検知されなかった場合に、前記搬送ローラ対の駆動を継続しつつ前記給紙部の駆動を停止する給紙停止処理と、
前記給紙停止処理後に前記先行するシートの前記後端が前記検知部によって検知されると、前記給紙部の駆動を再開する再開処理と、
前記給紙停止処理を実行した後に前記カウント処理のカウント値が前記第１カウント値よりも大きい第２カウント値となっても、前記検知部によって前記先行するシートの前記後端が検知されなかった場合は、前記搬送ローラ対の駆動を停止する搬送停止処理と、
を実行することを特徴とするシート搬送装置。
前記検知部は、前記給紙部と前記搬送ローラ対との間でシートを検知する第１センサを有し、
前記制御部は前記給紙停止処理において、前記次ページのシートが前記給紙部によって給紙された後、且つ、前記次ページのシートの前記先端が前記第１センサのシート検知位置に到達する前において、前記カウント処理のカウント値が前記第１カウント値となっても前記先行するシートの前記後端が前記第１センサによって検知されなかった場合に、前記搬送ローラ対の駆動を継続しつつ前記給紙部の駆動を停止する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
前記検知部は、前記給紙部と前記搬送ローラ対との間でシートを検知する第１センサと、前記搬送ローラ対よりもシート搬送方向の下流側においてシートを検知する第２センサとを有し、
前記制御部は前記再開処理において、前記第２センサによって前記先行するシートの前記後端が検知されると前記給紙部の駆動を再開する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
駆動源と、
前記駆動源からの駆動力を前記給紙部および前記搬送ローラ対に伝達する伝達部と、
前記伝達部により前記給紙部へ駆動力が伝達される伝達状態と、前記伝達部により前記給紙部へ駆動力が伝達されない遮断状態とを切替可能な電磁クラッチとを備え、
前記制御部は、前記給紙停止処理において、前記電磁クラッチを前記遮断状態に切り替えることにより前記給紙部の駆動を停止させる
ことを特徴とする請求項１～請求項３の何れか一項に記載のシート搬送装置。
前記給紙部は、シートを給紙する給紙ローラと、前記給紙ローラによって給紙されたシートを一枚ずつ分離して前記搬送ローラ対に向けて搬送する分離ローラとを有し、
前記給紙ローラおよび前記分離ローラは、前記制御部によって前記給紙停止処理が実行されると、前記電磁クラッチが前記遮断状態に切り替えられることによって自由回転可能になる
ことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
前記給紙部は、シートが載置される圧板と、前記圧板に載置されたシートを給紙する給紙ローラと、前記給紙ローラによって給紙されたシートを一枚ずつ分離して前記搬送ローラ対に向けて搬送する分離ローラとを有する
ことを特徴とする請求項１～請求項５の何れか一項に記載のシート搬送装置。
請求項１～請求項６の何れか一項に記載のシート搬送装置と、
前記搬送ローラ対よりもシート搬送方向の下流側に設けられ、シートに画像を記録する画像記録部とを備える
ことを特徴とする画像記録装置。