JP2017151165A - 画像形成装置および制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
<画像形成装置100>
図1は本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を例示する概略断面図であり、図2は図1に示す画像形成装置のハードウェア構成を例示する概略ブロック図である。
画像読取部110は、原稿の画像データを生成するために使用され、光源112、光学系114および撮像素子116を有する。光源112は、読取面118に載置された原稿に対して光を照射し、その反射光は、光学系114を経由し、読取り位置に移動した撮像素子116に結像される。撮像素子116は、たとえば、ラインイメージセンサからなり、反射光強度に応じて電気信号を生成する(光電変換する)。生成された電気信号は、画像処理後、画像形成部130に入力される。画像処理は、たとえばA/D変換、シェーディング補正、フィルター処理、画像圧縮処理などである。
操作表示部120は、たとえば、ディスプレイおよびキーボード、あるいはタッチパネルを有し、入力部および出力部として機能する。キーボードは、用紙のサイズを指定する選択キー、コピー枚数などを設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキーなどの複数のキーを有する。入力部は、文字入力、各種設定、スタート指示などの各種指示(入力)をユーザーが行うために利用される。また、出力部は、機器構成、印刷ジョブの進行状況、エラーの発生状況、現在変更可能な設定などを、ユーザーに提示するために使用される。
画像形成部130は、電子写真プロセスを使用し、記録媒体である用紙に画像を形成する。画像形成部130は、イエロー(Y)色の画像を形成する画像形成ユニット130A、マゼンタ(M)色の画像を形成する画像形成ユニット130B、シアン(C)色の画像を形成する画像形成ユニット130C、黒(K)色の画像を形成する画像形成ユニット130Dを有する。電子写真プロセスの現像剤は、たとえば、非磁性トナーと磁性キャリアとからなる。
転写部140は、中間転写ベルト141、1次転写部142および2次転写部143を有する。中間転写ベルト141は、1次転写部142および複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持されている。1次転写部142は、イエロー色、マゼンタ色、シアン色および黒色に対応する1次転写モジュール142A、142B、142Cおよび142Dからなる。2次転写部143は、中間転写ベルト141の外側に配置され、中間転写ベルト141との間を用紙が通過可能に位置決めされている。
定着部150は、用紙に転写されたカラー画像を定着するために使用され、加熱ローラー151および加圧ローラー152を有する。用紙は、加熱ローラー151と加圧ローラー152との間を通過する際、圧力および熱が加えられ、トナーを溶融することで、カラー画像を定着させる。
給紙部160は、用紙Pを収容している給紙トレイ161Aおよび161Bと、送り出しローラー162A,162Bと、さばきローラー163A,163Bとを有する。送り出しローラー162Aは、給紙トレイ161Aから用紙Pを用紙搬送部170の用紙搬送路に送り出す。さばきローラー163Aは、送り出された用紙Pを一枚ずつに分離する。また、送り出しローラー162Bおよびさばきローラー163Bも各々送り出しローラー162Aおよびさばきローラー163Aと同等の機能を備える。
用紙搬送部170は、画像形成装置100内において用紙を搬送する。用紙搬送部170は、用紙搬送路171と、レジストローラー172および排紙ローラー173を含む複数の搬送ローラーと、反転切替部174と、排紙トレイ175と、用紙挿入トレイ176と、用紙検知部と、を有する。用紙検知部は、複数の検知センサーを備える。複数の検知センサーは、用紙搬送路171の所定の位置に設置され、制御部190とともに用紙搬送路171上における用紙ジャムの検知に使用される。また、本実施形態では、上記複数の検知センサーは、後述する第2の用紙搬送において、用紙搬送路171上の残留用紙の検知にも使用される。検知センサーの詳細については後述する。
通信部180は、ネットワークを経由して、たとえばパーソナルコンピューターなどのクライアント端末に接続し、印刷ジョブなどのデータを送受信する。通信部180は、制御部190とともにジョブ取得部として機能する。ネットワークは、構内情報通信網(LAN:Local Area Network)、LAN同士を専用線で接続した広域情報通信網(WAN:Wide Area Network)、インターネット、これらの組み合わせなどの各種のネットワークからなる。LAN規格は、たとえば、イーサネット(登録商標)、トークンリング、FDDI(Fiber−Distributed Data Interface)である。通信プロトコルは、たとえば、TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)である。
制御部190は、画像読取部110、操作表示部120、画像形成部130、転写部140、定着部150、給紙部160、用紙搬送部170、および通信部180を制御する。図2に示すように、制御部190は、補助記憶装置191、メモリー192、RTC(Real−Time Clock)193およびCPU(Central Processing Unit)194を有する。これらの各構成要素は、バス101を介して相互に通信可能に接続されている。制御部190は、プリントコントローラーとしての役割を果たす。
以下、図3A〜図3Eを参照して、第2の用紙搬送による残留用紙の排出について詳細に説明する。図3A〜図3Eは、本実施形態の第1〜第5の排出経路について例示するための模式図である。なお、図3A〜図3Eにおいて用紙搬送路171の位置A〜Jは、図1における用紙搬送路171の位置A〜Jに対応している。また、図面を簡略化するため、搬送ローラーなどの構成の図示を省略している。
本実施形態では、一例として、用紙搬送路171に対して、搬送区間1〜搬送区間5の5つの搬送区間(以下、単に「区間」ともいう)が設定される。たとえば、区間1はDからGに至る部分であり、区間2はFからDに至る部分であり、区間3はCからDに至る部分であり、区間4はBからCに至る部分であり、区間5はAからCに至る部分である。なお、搬送区間の割り付けは、上述の区間1〜区間5に限定されることはない。搬送区間の割り付けは、画像形成装置100の駆動構成、用紙搬送路171の形態、搬送条件などにより適切に設定されうる。また、説明を簡潔にするため、図1に示す用紙搬送路171のHE間については、搬送区間を設定していないが、HE間を搬送区間として設定することもできる。
用紙搬送路171上には複数枚の残留用紙が存在する可能性がある。また、残留用紙が複数の搬送区間に存在する場合は、排紙トレイ175に近い下流側から順に排出される必要がある。本実施形態では、各搬送区間の残留用紙の排出順番を考慮して、区間1、区間2、区間3、区間4、区間5の順に高い優先順位を付与する。なお、優先順位はこのような順位づけに限定されず、画像形成装置100の駆動構成、用紙搬送路171の形態、搬送条件などにより適切に決定されうる。
各々の搬送区間に対して、残留用紙を排紙トレイ175へ排出するまでの排出経路を設定する。排出経路は、割り付けられた搬送区間と、その搬送区間から排紙トレイ175に至る経路にあるすべての搬送区間(下流搬送区間)とを加えたものである。すなわち、ある搬送区間の残留用紙を自動排出する場合、当該搬送区間とその下流搬送区間の搬送が駆動される。区間、優先順位および排出経路について表1にまとめて示す。
次に、図4〜図5Cを参照して、本実施形態の画像形成装置100の制御方法について説明する。図4は図1に示す画像形成装置100の制御方法の概略を例示するフローチャートであり、図5A〜図5Cは用紙ジャム発生時の用紙搬送路における残留用紙の状態を例示するための模式図である。図5Aは用紙ジャム発生直後の用紙搬送路上における残留用紙の状態の一例を示す模式図であり、図5Bは図5Aの制約部の残留用紙をユーザーが除去した後に期待される、用紙搬送路上における自動排出可能な残留用紙の状態の一例を示す模式図である。また、図5Cは、図5Bの自動排出可能な残留用紙の状態が、ユーザーが残留用紙を除去したことにより変化した場合の一例を示す模式図である。なお、本実施形態の制御方法は、制御プログラム195がCPU194により実行されることにより実現される。
図6は、図4に示す「自動排出処理の実行(ステップS106)」について例示するためのサブルーチンフローチャートである。
図7は、図6に示す「主排出処理の実行(ステップS201)」について例示するためのサブルーチンフローチャートである。図7に示すサブルーチンフローチャートの処理では、用紙搬送路171の各搬送区間について残留用紙の有無を確認し、残留用紙のある搬送区間の排出経路に対して第2の用紙搬送を実施する。第2の用紙搬送では、排出経路の排出搬送を起動して残留用紙の排出を開始するとともに、排出経路において残留用紙が検知されなくなるまで用紙搬送路171上の残留用紙の滞留を監視する。より具体的には、以下のとおりである。
図8は、図7に示す「第i排出経路の用紙滞留監視制御の起動(S306)」について例示するためのサブルーチンフローチャートである。図8に示すサブルーチンフローチャートの処理では、第i排出経路に設置された検知センサーのグループを作成し、グループの検知センサーを使用して、第i排出経路における残留用紙の滞留の監視制御を起動する。監視制御の起動は、第i排出経路において残留用紙が検知されるたびに逐次的に実施される。
図9は、図8に示す「Giの検知センサーSnについて用紙滞留監視制御の起動(S404)」について例示するためのサブルーチンフローチャートである。
図10は、図7に示す「第i排出経路の用紙滞留監視制御の実行(S307)」について例示するためのサブルーチンフローチャートである。図10に示すサブルーチンフローチャートでは、検知センサーSnについて残留用紙の滞留を監視する制御を実行した後、検知センサーSn−1について、残留用紙の到達を監視する制御を実行する。そして、用紙ジャムが検出されたか否かが判断され、用紙ジャムが検出された場合、用紙搬送を中断する。より具体的には、以下のとおりである。
図11Aは図6に示す「補助排出処理の実行(S202)」について例示するためのサブルーチンフローチャートであり、図11Bは図11Aに後続するサブルーチンフローチャートである。補助排出処理では、未起動の搬送区間に対し、検知センサーの設置間隔に起因して残留用紙が検知できない可能性がある場合、当該搬送区間の搬送を所定の駆動時間試みる。もし、上記搬送区間において残留用紙が検知された場合、上記搬送区間に対する排出経路に対して第2の用紙搬送を実施する。より具体的には、以下のとおりである。
P1〜P7 残留用紙、
100 画像形成装置、
110 画像読取部、
120 操作表示部、
130 画像形成部、
140 転写部、
150 定着部、
160 給紙部、
161A,161B 給紙トレイ、
162A,162B 送り出しローラー、
163A,163B さばきローラー、
170 用紙搬送部、
171 用紙搬送路、
172 レジストローラー、
173 排紙ローラー、
174 反転切替部、
175 排紙トレイ、
176 用紙挿入トレイ、
180 通信部、
190 制御部、
191 補助記憶装置、
192 メモリー、
193 RTC、
194 CPU、
195 制御プログラム。
Claims (14)
- 用紙搬送路を備え、当該用紙搬送路に沿って用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送路上の前記用紙を検知する用紙検知部と、
前記用紙に関する印刷ジョブを取得するジョブ取得部と、
前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記印刷ジョブに含まれる用紙情報に基づいて前記用紙を搬送する第1の用紙搬送と、前記用紙情報には基づかずに前記用紙検知部の検知結果に基づいて前記用紙を搬送し、外部に排出する第2の用紙搬送と、のいずれかの搬送を実施するように前記用紙搬送部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記用紙搬送路の用紙搬送が中断された後に前記用紙搬送路の用紙搬送が再開される場合、前記用紙搬送路上に残留し、前記用紙搬送に障害とならない残留用紙について前記第2の用紙搬送を実施するように前記用紙搬送部を制御する、画像形成装置。 - 前記制御部は、
前記用紙搬送路上の用紙ジャムに起因して前記第1の用紙搬送が中断された後に前記用紙搬送路の用紙搬送が再開される場合、
前記用紙搬送に障害となる残留用紙がユーザーによって除去された後、前記用紙搬送に障害とならない残留用紙について前記第2の用紙搬送を実施するように前記用紙搬送部を制御する、請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、
前記第1の用紙搬送が実施されている間、あるいは前記用紙搬送路上の用紙ジャムに起因して前記第1の用紙搬送が中断されて用紙搬送が停止している間に前記画像形成装置の電源がオフされて前記画像形成装置が停止した後、前記電源がオンされて前記画像形成装置が起動し前記用紙搬送路の用紙搬送が再開される場合、
前記用紙搬送に障害となる残留用紙がユーザーによって除去された後、前記用紙搬送に障害とならない残留用紙について前記第2の用紙搬送を実施するように前記用紙搬送部を制御する、請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、
前記第2の用紙搬送が実施されている間、前記用紙搬送路を搬送される各々の前記残留用紙について、前記残留用紙が前記用紙搬送路上の第1の位置に滞留している滞留時間と、前記残留用紙が第1の位置から当該第1の位置よりも用紙搬送方向の下流に位置する第2の位置に搬送されるまでの到達時間に基づいて、前記残留用紙が正常に搬送されているか否かを判断する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記用紙検知部は、
前記第1および第2の位置にそれぞれ配置された第1および第2の検知センサーを含む複数の検知センサーを備え、
前記制御部は、
前記用紙搬送路を搬送される前記残留用紙が前記第1の検知センサーの検知範囲に存在している時間を計測することにより前記滞留時間を取得し、前記残留用紙が前記第1の検知センサーによって検知されてから前記第2の検知センサーによって検知されるまでの時間を計測することにより前記到達時間を取得する、請求項4に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、
前記用紙搬送路を搬送される前記残留用紙の速度、前記残留用紙の搬送方向の長さ、前記滞留時間および前記到達時間に基づいて、前記残留用紙が正常に搬送されているか否かを判断する、請求項5に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、
前記滞留時間が所定の滞留時間以下である場合に前記残留用紙が正常に搬送されていると判断する、請求項4〜6のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、
前記到達時間が所定の到達時間以下である場合に前記残留用紙が正常に搬送されていると判断する、請求項4〜7のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記所定の滞留時間は、
前記残留用紙のうち用紙搬送方向に最大の長さを有する用紙が、2枚連続して前記第1の位置を通過する場合に要する時間に基づいて設定される、請求項8に記載の画像形成装置。 - 前記所定の滞留時間は、
前記用紙搬送路を搬送可能な用紙のうち用紙搬送方向に最大の長さを有する用紙が、2枚連続して前記第1の位置の通過する場合に要する時間に基づいて設定される、請求項8に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、前記第2の用紙搬送において、
前記残留用紙の各々について前記用紙搬送路上における搬送異常を監視し、
すべての前記残留用紙について搬送異常の監視が完了した場合に前記すべての残留用紙の排出が完了したと判断する、請求項1〜10のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、前記第2の用紙搬送において、
前記用紙搬送路に対して割り付けられた複数の搬送区間の各々について優先順位を設定し、当該優先順位に従って、前記残留用紙を外部に排出するように前記用紙搬送部を制御する、請求項1〜11のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、前記第2の用紙搬送において、
前記用紙搬送路に対して割り付けられた複数の搬送区間の各々について排出経路を設定し、当該排出経路を通じて、前記残留用紙を外部に排出するように前記用紙搬送部を制御する、請求項1〜12のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 印刷処理を開始し、印刷ジョブに含まれる用紙情報に基づいて、画像形成装置の用紙搬送路に沿って用紙を搬送する手順と、
前記印刷処理を中断し、前記用紙搬送路上の用紙搬送を中断する手順と、
前記用紙搬送路上に残留し、前記用紙搬送に障害とならない残留用紙について、前記用紙情報には基づかずに前記用紙搬送路上に設置された用紙検知部の検知結果に基づいて前記残留用紙を搬送し、外部に排出する手順と、を前記画像形成装置に実行させる、制御プログラム。
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