JP6547589B2 - シート搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は，シート搬送装置および画像形成装置に関する。さらに詳細には，シートを搬送する搬送経路に，引出ユニットを有するシート搬送装置および画像形成装置に関する。

例えば，画像形成装置では，シート収容部から給紙したシートを搬送経路に沿って搬送しつつ，搬送経路の途中に設けられた画像形成部によりシート上に画像を形成する。また，画像形成装置は，シートを搬送経路に沿って搬送する搬送部の動作中に，例えばジャムなどの発生によって，搬送部によるシートの搬送を途中で停止させることがある。

そして，ジャムによってシートの搬送を停止した場合には，ジャムの要因となったシートを，ユーザーが画像形成装置内から除去することがある。このような場合には，ユーザーが，シートの除去を容易に行えることが好ましい。

ユーザーによるシートの除去に関する従来技術としては，例えば，特許文献１，特許文献２，特許文献３，特許文献４などが挙げられる。特許文献１，特許文献２，特許文献３には，シートの搬送を途中で停止させる際に，その停止するシートが，装置本体から引き出すことができる引出ユニット内の搬送経路と，装置本体側に固定の搬送経路とに跨った状態とならないようにする方法が記載されている。また，特許文献４には，装置本体から引き出すことのできるシート収容部と，装置本体の搬送経路とに跨った状態でシートが停止しているときに，シート収容部をロックし，引き出すことができない状態にすることが記載されている。

そして，上記のような従来技術では，ユーザーが引出ユニットを引き出すことによってシートが破けてしまうことを防止することができる。これにより，引出ユニットの引き出しを容易に行うことができる。また，破けたシート片などが，装置内に残留することにより，装置内の機器に悪影響を及ぼしてしまうことを抑制することができる。さらに，破けて装置内に残留したシート片の除去が困難になってしまうような事態についても防止することができる。

特開２０１４−６９９４０号公報 特開２０１１−１９７０３８号公報 特開２００５−２２１５１８号公報 特開２００５−２９８２０９号公報

ところで，近年，画像形成装置の小型化に伴い，引出ユニットのシートの搬送方向における長さが短くなっている。例えば，引出ユニットのシートの搬送方向における長さがシートよりも短い場合，特許文献１，特許文献２，特許文献３のような従来技術を採用することができないことがある。シートを，引出ユニット内に収めることができないからである。

また，特許文献４のような従来技術は，搬送経路の途中で停止しているシートのユーザーによる除去を妨害してしまうことがある。このため，搬送経路の途中で停止しているシートを，ユーザーが円滑に処理できないことがある。

本発明は，前記した従来の技術が有する問題点の解決を目的としてなされたものである。すなわちその課題とするところは，搬送経路の途中で停止したシートを，ユーザーが容易に除去することのできるシート搬送装置および画像形成装置を提供することである。

この課題の解決を目的としてなされた本発明のシート搬送装置は，シートが搬送される搬送経路と，搬送経路における最も上流に位置するとともに，搬送経路に供給されるシートを収容するシート収容部と，搬送経路の上流から下流に向けて，シートを搬送経路に沿って搬送する複数の搬送部と，搬送部を制御する搬送制御部とを有するシート搬送装置であって，シート収容部および複数の搬送部のうちの少なくとも１つにより構成されるとともに，搬送経路に沿って，シートの搬送方向における上流から下流に向けて連続して設けられた第１のユニットと第２のユニットと第３のユニットとについて，少なくとも１つのユニットは，シートを搬送経路に沿って通過させることができる搬送可能位置と，搬送可能位置から，搬送方向に対するシートの幅方向に引き出された引出位置とをとることができるものであり，搬送制御部は，搬送部による搬送を停止したときに，その停止が，シート先端が第２のユニットに突入してからシート後端が第２のユニットを脱出するまでの間で停止する残留シートの存在する残留停止であると判定したときには，残留シートが第１のユニットおよび第２のユニットに跨った第１の位置と，残留シートが第２のユニットおよび第３のユニットに跨った第２の位置とのどちらか一方の位置を，残留シートを停止させる残留位置に定めるとともに，定めた残留位置に残留シートを停止させる残留停止制御を行うものであり，第１のユニットおよび第３のユニットがともに，搬送可能位置と，引出位置とをとることができるものであり，第１のユニットが残留停止中に引出位置をとる頻度を指標する第１の引出頻度値と，第３のユニットが残留停止中に引出位置をとる頻度を指標する第２の引出頻度値とを引出テーブルとして記憶する引出記憶部を有し，搬送制御部は，残留停止制御では，引出テーブルの第１の引出頻度値が第２の引出頻度値よりも低いときには，第１の位置を残留位置に定め，引出テーブルの第２の引出頻度値が第１の引出頻度値よりも低いときには，第２の位置を残留位置に定めるものであることを特徴とするシート搬送装置である。

本発明のシート搬送装置では，残留停止時に，残留シートの残留位置を第１の位置と第２の位置とのどちらかに定めることができる。その残留位置に定める位置は，第１の位置と第２の位置とのうち，残留シートの除去をユーザーが容易に行える位置とすることができる。これにより，搬送経路の途中で停止したシートを，ユーザーは容易に除去することができる。さらに，第１のユニットと第３のユニットのうち，残留停止中に引き出される頻度の高いユニットには残留シートを跨らせないことができる。これにより，残留シートが破れてしまうことを抑制し，残留シートが破れることにより除去が困難になってしまうことを抑制することができる。

また，上記に記載のシート搬送装置において，第２のユニットは，搬送方向について，シート収容部に収容されるシートの長さであるシート長よりも短いものであってもよい。第２のユニットがシート長よりも短い場合，残留停止時に残留シートを第２のユニット内に収めることができないため，本発明の効果が十分に発揮されるからである。

また，上記に記載のシート搬送装置において，第２のユニットは，搬送方向について，シート収容部に収容されるシートの長さであるシート長に，シートを停止させる目標の位置である目標停止位置と実際にシートが停止する位置である真停止位置との差を加えた長さであるシート停止長よりも短いものであってもよい。第２のユニットがシート停止長よりも短い場合，残留停止時に残留シートを第２のユニット内に収めることができないおそれがあるため，本発明の効果が十分に発揮されるからである。

また，上記に記載のシート搬送装置において，シート収容部に収容されているシートの搬送方向における長さであるシート長を出力するシート長出力部を有し，搬送制御部は，残留停止であるときであっても，シート長出力部が出力する残留シートのシート長が，第２のユニットの搬送方向における長さよりも短いときには，残留シートを，第２のユニット内で停止させる内部停止制御を行うものであることが好ましい。内部停止制御では，残留シートを第２のユニット内に収めることができるため，第１のユニットまたは第３のユニットの引き出しによって残留シートが破れてしまうことを抑制することができる。よって，残留シートが破れることにより除去が困難になってしまうことを抑制することができるからである。

また，上記に記載のシート搬送装置において，シート収容部に収容されているシートの長さであるシート長に，シートを停止させる目標の位置である目標停止位置と実際にシートが停止する位置である真停止位置との差を加えた長さであるシート停止長を出力するシート停止長出力部を有し，搬送制御部は，残留停止であるときであっても，シート停止長出力部が出力する残留シートのシート停止長が，第２のユニットの搬送方向における長さよりも短いときには，残留シートを，第２のユニット内で停止させる内部停止制御を行うものであることが好ましい。内部停止制御では，残留シートを第２のユニット内に確実に収めることができるため，第１のユニットまたは第３のユニットの引き出しによって残留シートが破れてしまうことを確実に抑制することができる。よって，残留シートが破れることにより除去が困難になってしまうことを確実に抑制することができるからである。

また，上記に記載のシート搬送装置において，引出記憶部は，第１のユニットがシート収容部を有するものであるときには，引出テーブルに，第１の引出頻度値として，第２の引出頻度値よりも高い値を記憶しているものであることが好ましい。シート収容部を有するユニットについては，シートの補充のため，ユーザーが普段から引き出しを頻繁に行っている。このため，シート収容部を有するユニットは，残留停止時にも，その他のユニットよりも引き出される可能性が高いからである。

また，上記に記載のシート搬送装置において，残留停止中に，第１のユニットが引出位置をとった回数である第１の引出回数と，第３のユニットが引出位置をとった回数である第２の引出回数とをそれぞれにカウントする引出カウントを行うとともに，引出カウントでカウントした第１の引出回数と第２の引出回数とをそれぞれ，引出カウントに係る残留停止の残留停止制御にて参照された引出テーブルの第１の引出頻度値と第２の引出頻度値とに積算する引出カウント部を有することが好ましい。ユーザーによるシート搬送装置の使用とともに，引出テーブルをユーザーの使用態様に適したものへと変化させることができるからである。

また，上記に記載のシート搬送装置において，搬送経路中の到達位置へのシートの到達を検出して出力するシート検出部と，シートの搬送が開始されてから予め定めた到達時間が経過するまでに，シート検出部によるシートの到達が検出されない未到達状態であるときに，シートが未到達状態であることを出力する未到達出力部を有し，搬送制御部は，未到達出力部がシートの未到達状態を出力したときに搬送部による搬送を停止するとともに，その停止時に残留シートが存在するときに残留停止であると判定するものであってもよい。

また，上記に記載のシート搬送装置において，シート検出部は，それぞれ異なる到達位置について複数，設けられており，未到達出力部は，未到達状態を，その未到達状態に係る到達位置の情報である未到達位置情報とともに出力するものであり，引出記憶部は，複数の到達位置ごとに，対応する引出テーブルを有するものであり，搬送制御部は，残留停止制御では，未到達出力部が出力した未到達位置情報により，対応する引出テーブルを参照して残留位置を定めるものであることが好ましい。残留停止中における第１のユニットおよび第３のユニットのユーザーによる引き出しの頻度には，残留停止の要因となった未到達状態に係るシートの到達位置によって偏りがあることがあるからである。

また，上記に記載のシート搬送装置において，装置の内部を装置外部から区画する閉状態，または，装置内部を装置外部に開放する開状態をとることができる扉と，扉が閉状態から開状態となったときに，開状態となったことを検出して出力する扉状態出力部とを有し，搬送制御部は，扉状態出力部が開状態を出力したときに搬送部による搬送を停止するとともに，その停止時に残留シートが存在するときに残留停止であると判定するものであってもよい。

また，上記に記載のシート搬送装置において，扉は，それぞれ異なる位置に複数，設けられており，扉状態出力部は，開状態を，その開状態に係る扉の位置の情報である開状態位置情報とともに出力するものであり，引出記憶部は，複数の扉の位置ごとに，対応する引出テーブルを有するものであり，搬送制御部は，残留停止制御では，扉状態出力部が出力した開状態位置情報により，対応する引出テーブルを参照して残留位置を定めるものであることが好ましい。残留停止中における第１のユニットおよび第３のユニットのユーザーによる引き出しの頻度には，残留停止の要因となった開状態に係る扉の位置によって偏りがあることがあるからである。

また，上記に記載のシート搬送装置において，装置の異常状態を検出して出力する装置異常出力部を有し，搬送制御部は，装置異常出力部が異常状態を出力したときに搬送部による搬送を停止するとともに，その停止時に残留シートが存在するときに残留停止であると判定するものであってもよい。

また，上記に記載のシート搬送装置において，装置異常出力部は，異常状態を，その異常状態に係る装置の箇所の情報である異常箇所情報とともに出力するものであり，引出記憶部は，それぞれ異なる装置の箇所ごとに，対応する引出テーブルを有するものであり，搬送制御部は，残留停止制御では，装置異常出力部が出力した異常箇所情報により，対応する引出テーブルを参照して残留位置を定めるものであることが好ましい。残留停止中における第１のユニットおよび第３のユニットのユーザーによる引き出しの頻度には，残留停止の要因となった異常状態に係る装置の箇所によって偏りがあることがあるからである。

また本発明は，上記のいずれかに記載のシート搬送装置と，シート搬送装置の搬送経路上に設けられ，トナー像を形成するとともに，搬送経路を搬送されてくるシートに形成したトナー像を転写することによりシート上に画像を形成する画像形成部とを有することを特徴とする画像形成装置にもおよぶ。

本発明によれば，搬送経路の途中で停止したシートを，ユーザーが容易に除去することのできるシート搬送装置および画像形成装置が提供されている。

実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。 第１の形態に係る画像形成装置の制御構成の概略図である。 残留シートを第２給紙カセットと２段搬送ユニットとに跨った状態で停止させたときを示す図である。 残留シートを２段搬送ユニットと垂直搬送ユニットとに跨った状態で停止させたときを示す図である。 引出テーブルの例を示す図である。 第１の形態に係る残留停止時の処理手順について説明するためのフローチャートである。 第２の形態に係る画像形成装置の制御構成の概略図である。 第２の形態に係る残留停止時の処理手順について説明するためのフローチャートである。 第３の形態に係る画像形成装置の制御構成の概略図である。 第３の形態に係る残留停止時の処理手順について説明するためのフローチャートである。

以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

［第１の形態］
図１に，本形態の画像形成装置１の概略構成を示す。画像形成装置１は，内部に中間転写ベルト２１を有する，いわゆるタンデム型のカラープリンターである。中間転写ベルト２１は，導電性を有する無端状のベルト部材であり，その図１中両端部がローラー２２，２３によって支持されている。画像形成時には，図１中右側のローラー２２が，反時計回りに回転駆動される。これにより，中間転写ベルト２１および図１中左側のローラー２３はそれぞれ従動回転する。

中間転写ベルト２１のうち，図１中右側のローラー２２に支持されている部分の外周面には，２次転写ローラー２５が設けられている。２次転写ローラー２５は，中間転写ベルト２１へ向けて軸と垂直の方向（図１中左向き）に圧接されている。中間転写ベルト２１と２次転写ローラー２５とが接触している部分には，中間転写ベルト２１上のトナー像を用紙Ｓに転写させる２次転写ニップＮ１が形成されている。２次転写ローラー２５は，画像形成時には，回転する中間転写ベルト２１への圧接による摩擦力によって従動回転する。

また，中間転写ベルト２１のうち，図１中左側のローラー２３に支持されている部分の外周面には，ベルトクリーナー２６が設けられている。本形態のベルトクリーナー２６は，中間転写ベルト２１の表面に付着しているトナーを回収することのできるものである。つまり，ベルトクリーナー２６は，２次転写ニップＮ１において用紙Ｓに転写されなかった転写残トナーの回収等を行うことのできるものである。

中間転写ベルト２１の図１中下部には左から右に向かって順に，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが配置されている。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，該当色のトナー像を形成して中間転写ベルト２１上に転写することのできるものである。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，その構成は同じである。このため，図１では，画像形成ユニット１０Ｙによって代表して符号をつけている。

画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは，円筒状の静電潜像担持体である感光体１１，および，その周囲に配置された帯電装置１２，露光装置１３，現像装置１４，１次転写ローラー１５，および感光体クリーナー１６を有している。帯電装置１２は，感光体１１の表面を均一に帯電させるためのものである。露光装置１３は，該当色の画像データに基づいたレーザー光を感光体１１の表面に照射させ，静電潜像を形成するためのものである。現像装置１４は，収容しているトナーを感光体１１の表面に付与するためのものである。

１次転写ローラー１５は，感光体１１と中間転写ベルト２１を挟んで対向する位置に配置されている。１次転写ローラー１５は，中間転写ベルト２１へ向けて軸と垂直の方向（図１中下向き）に圧接されている。この圧接により，中間転写ベルト２１と感光体１１とが接触している部分にはそれぞれ，各色の感光体１１上のトナー像を中間転写ベルト２１上に転写させる１次転写ニップが形成されている。

感光体クリーナー１６は，感光体１１上から中間転写ベルト２１上に転写されなかったトナーを回収するためのものである。なお，感光体１１上の未転写トナーを現像装置１４により回収するクリーナーレス方式を採用すれば，感光体クリーナー１６はなくてもよい。

また，中間転写ベルト２１の図１中上方には，各色のトナーを収容したホッパー１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋが配置されている。これらに収容されている各色のトナーはそれぞれ，各色の現像装置１４へと適宜補給される。

そして，本形態の画像形成装置１では，画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ，中間転写ベルト２１，２次転写ローラー２５などにより，トナー像を形成する画像形成部２０が構成されている。

本形態の画像形成装置１は，画像形成部２０の下方に，第１給紙カセット４０，第２給紙カセット５０を有している。第１給紙カセット４０，第２給紙カセット５０のそれぞれの用紙収容部４１，５１には，用紙Ｓが積載により収容されている。図１に示すように，用紙収容部４１，５１の図１中右側にはそれぞれ，用紙収容部４１，５１に収容されている用紙Ｓが搬送される給紙経路４５，５５が設けられている。つまり，用紙収容部４１，５１はそれぞれ，給紙経路４５，５５における最も上流に位置している。なお，給紙経路４５，５５における用紙Ｓの搬送方向の下流側は，画像形成経路３０に接続されている。

第１給紙カセット４０には，用紙収容部４１に収容された用紙Ｓを，その最上部のものより順に１枚ずつ給紙経路４５に給紙により供給するため，給紙ローラー４２，ピックアップローラー４３，分離ローラー４４が設けられている。第２給紙カセット５０には，用紙収容部５１に収容された用紙Ｓを，その最上部のものより順に１枚ずつ給紙経路５５に給紙するため，給紙ローラー５２，ピックアップローラー５３，分離ローラー５４が設けられている。

第１給紙カセット４０の給紙ローラー４２は，用紙収容部４１より用紙Ｓを給紙経路４５に給紙する際には，回転駆動されることにより給紙動作を行う。第１給紙カセット４０のピックアップローラー４３は，給紙ローラー４２が給紙動作を行う際には，用紙収容部４１の最上の用紙Ｓに接触しつつ回転駆動されることにより，給紙ローラー４２へと用紙Ｓを搬送する。第１給紙カセット４０の分離ローラー４４は，給紙ローラー４２と対向して設けられたトルクリミッター付きのローラーである。そして，分離ローラー４４は，ピックアップローラー４３により複数の用紙Ｓが搬送される重送が生じた場合には，その最上のもののみが給紙ローラー４２の給紙動作により給紙経路４５に搬送されるようにするためのものである。

第２給紙カセット５０の給紙ローラー５２，ピックアップローラー５３，分離ローラー５４についても，第１給紙カセット４０のものと同様である。また，第２給紙カセット５０の給紙経路５５には，給紙ローラー５２の下流に，給紙経路５５に沿って用紙Ｓを搬送するための一対の２段搬送ローラー７１を有する２段搬送ユニット７０が設けられている。本形態の２段搬送ユニット７０は，画像形成装置１の小型化に伴い，搬送方向における長さが，用紙収容部５１に収容される用紙Ｓの搬送方向の長さである用紙長よりも短いものとされている。

そして，給紙経路４５に設けられた給紙ローラー４２，ピックアップローラー４３は，用紙Ｓを給紙経路４５に沿って搬送する搬送部である。また，給紙経路５５に設けられた給紙ローラー５２，ピックアップローラー５３，２段搬送ローラー７１は，用紙Ｓを給紙経路５５に沿って搬送する搬送部である。

また，図１に示すように，画像形成経路３０には，垂直搬送ユニット６０，レジストローラー２７，２次転写ニップＮ１，定着装置２８がこの順で配置されている。垂直搬送ユニット６０は，第１搬送ローラー６１および第２搬送ローラー６２を有している。第１搬送ローラー６１，第２搬送ローラー６２，レジストローラー２７はいずれもローラー対であり，用紙Ｓを画像形成経路３０に沿って重力に抗う向きに搬送する搬送部である。さらに，レジストローラー２７は，用紙Ｓを２次転写ニップＮ１へ送り出すタイミングを微調整するためのものである。定着装置２８は，用紙Ｓを加熱しつつ加圧することにより，用紙Ｓに転写されたトナー像の定着処理を行うためのものである。

画像形成経路３０の定着装置２８のさらに下流側には，排紙経路３１と両面搬送経路３２とが設けられている。また，画像形成経路３０と排紙経路３１と両面搬送経路３２とが接続されている位置には，切替爪３９が設けられている。切替爪３９は，画像形成経路３０を搬送されてきた用紙Ｓのその後の搬送先を，排紙経路３１と両面搬送経路３２との間で切り替えることのできるものである。

排紙経路３１は，画像形成の完了した用紙Ｓを，排紙部２９へと搬送するためのものである。つまり，画像形成の完了した用紙Ｓは，画像形成経路３０の通過後，切替爪３９によって排紙経路３１へと搬送される。そして，排紙経路３１へと搬送された用紙Ｓは，排紙部２９へと排出される。

一方，両面搬送経路３２は，画像形成経路３０を通過した用紙Ｓを再度，画像形成経路３０に搬送するためのものである。これにより，画像形成装置１は，用紙Ｓの両面に画像を形成する両面印刷を行うことができる。すなわち，一度，画像形成経路３０を通過したことにより第１面側に画像が形成された用紙Ｓの第２面側に画像を形成する場合には，用紙Ｓは，画像形成経路３０の通過後，切替爪３９によって両面搬送経路３２へと搬送される。両面搬送経路３２へと搬送された用紙Ｓは，表裏が反転された後，再度，画像形成経路３０へと搬送される。

また，本形態の画像形成装置１には，図１に示すように，画像形成経路３０の側壁の一部を構成する第１扉６５および第２扉７５が設けられている。第１扉６５は，図１に実線で示す閉状態では，画像形成装置１内部の垂直搬送ユニット６０の付近を，画像形成装置１の外部から区画している。一方，第１扉６５は，図１に二点鎖線で示す開状態では，垂直搬送ユニット６０の付近を，画像形成装置１の外部に開放することができる。また，第２扉７５は，図１に実線で示す閉状態では，画像形成装置１内部の２段搬送ユニット７０の付近を，画像形成装置１の外部から区画している。一方，第２扉７５は，図１に二点鎖線で示す開状態では，２段搬送ユニット７０の付近を，画像形成装置１の外部に開放することができる。

また，画像形成装置１には，第１扉検出センサー６６および第２扉検出センサー７６が設けられている。第１扉検出センサー６６は，第１扉６５が閉状態および開状態のいずれの状態であるかを検出することができるものである。第２扉検出センサー７６は，第２扉７５が閉状態および開状態のいずれの状態であるかを検出することができるものである。

なお，用紙Ｓを搬送する給紙経路４５，５５，画像形成経路３０，排紙経路３１，両面搬送経路３２などの搬送経路上には，用紙Ｓを搬送するための搬送ローラーよりなる搬送部が，上記で説明した第１搬送ローラー６１等の他にも複数，設けられている。また，用紙Ｓを搬送する給紙経路４５，５５，画像形成経路３０，排紙経路３１，両面搬送経路３２などの搬送経路上には，その位置での用紙Ｓの到達や通過を確認することができる複数の用紙検出センサー３５が配置されている。

また，画像形成装置１において，第１給紙カセット４０，垂直搬送ユニット６０は，給紙経路４５および画像形成経路３０に沿って，用紙Ｓの搬送方向における上流から下流に向けて連続して設けられているユニットである。また，画像形成装置１において，第２給紙カセット５０，２段搬送ユニット７０，垂直搬送ユニット６０は，給紙経路５５および画像形成経路３０に沿って，用紙Ｓの搬送方向における上流から下流に向けて連続して設けられているユニットである。

さらに，本形態の画像形成装置１において，第１給紙カセット４０，第２給紙カセット５０はそれぞれ，画像形成装置１から引き出すことができるようにされている。これにより，第１給紙カセット４０，第２給紙カセットはそれぞれ，搬送可能位置と引出位置とをとることができるようにされている。

具体的に，第１給紙カセット４０は，搬送可能位置では，収容されている用紙Ｓが給紙動作によって給紙経路４５に給紙されることができるようにされている。また，第２給紙カセット５０は，搬送可能位置では，収容されている用紙Ｓが給紙動作によって給紙経路５５に給紙されることができるようにされている。すなわち，第１給紙カセット４０，第２給紙カセットはそれぞれ，搬送可能位置では，用紙Ｓを給紙経路４５，５５に沿って通過させることができる。

一方，第１給紙カセット４０，第２給紙カセットはそれぞれ，搬送可能位置から用紙Ｓの幅方向（図１における紙面奥行き方向）に画像形成装置１から引き出されることにより，引出位置をとることができる。第１給紙カセット４０が引出位置をとっているとき，収容されている用紙Ｓは，給紙動作によって給紙経路４５に給紙されることはない。また，第２給紙カセット５０が引出位置をとっているとき，収容されている用紙Ｓは，給紙動作によって給紙経路５５に給紙されることはない。

また，本形態の画像形成装置１において，垂直搬送ユニット６０，２段搬送ユニット７０はそれぞれ，画像形成装置１から引き出すことができるようにされている。これにより，垂直搬送ユニット６０，２段搬送ユニット７０はそれぞれ，搬送可能位置と引出位置とをとることができるようにされている。

具体的に，垂直搬送ユニット６０は，搬送可能位置では，用紙Ｓを画像形成経路３０に沿って通過させることができる。２段搬送ユニット７０は，搬送可能位置では，用紙Ｓを給紙経路５５に沿って通過させることができる。

一方，垂直搬送ユニット６０，２段搬送ユニット７０はそれぞれ，搬送可能位置から用紙Ｓの幅方向（図１における紙面奥行き方向）に画像形成装置１から引き出されることにより，引出位置をとることができる。垂直搬送ユニット６０が引出位置をとっているとき，画像形成経路３０は，垂直搬送ユニット６０の位置で分断されてしまう。このため，引出位置をとっている垂直搬送ユニット６０は，画像形成経路３０に沿って用紙Ｓを搬送することができない状態となる。また，２段搬送ユニット７０が引出位置をとっているとき，給紙経路５５は，２段搬送ユニット７０の位置で分断されてしまう。このため，引出位置をとっている２段搬送ユニット７０は，給紙経路５５に沿って用紙Ｓを搬送することができない状態となる。

図２に，本形態の画像形成装置１の制御構成の概略を示す。画像形成装置１は，各部の制御を行うために，エンジン部８０とコントローラー部８１とを有している。エンジン部８０は，全体の制御処理を行うＣＰＵ９０と，本体に付属されている不揮発性メモリ８２とを有している。

不揮発性メモリ８２には，例えば，画像形成装置１により適切な画像を形成するための種々の値が記憶されている。例えば，ローラー２２の回転速度や各感光体１１の回転速度，用紙Ｓの搬送速度などの値が記憶されている。また，本形態の不揮発性メモリ８２は，引出記憶部８３を有している。引出記憶部８３は，引出テーブルを記憶しているものである。引出テーブルについては，後に詳述する。

ＣＰＵ９０は，不揮発性メモリ８２に記憶されている値に基づいて，画像形成装置１の各部を制御する。例えば，各露光装置１３による静電潜像の形成開始のタイミングを調整することにより，中間転写ベルト２１上にズレのないカラートナー像を形成する。また，各露光装置１３により静電潜像を形成するタイミングと，用紙収容部から用紙Ｓを給紙するタイミングとを調整する。これにより，中間転写ベルト２１上のトナー像と用紙Ｓとの２次転写ニップＮ１への突入タイミングが合うように制御する。また，ＣＰＵ９０は，給紙経路４５，５５，画像形成経路３０，排紙経路３１，両面搬送経路３２などの搬送経路上に設けられている複数の用紙検出センサー３５の検出値により，搬送中の用紙Ｓの位置を把握することができる。

さらに，本形態のＣＰＵ９０は，搬送制御部９１，未到達出力部９２，扉状態出力部９３，装置異常出力部９４を有している。搬送制御部９１は，画像形成装置１における用紙Ｓを搬送するローラーの回転を制御することができるものである。すなわち，搬送制御部９１は，例えば，給紙ローラー５２を制御することにより，用紙収容部５１から用紙Ｓを給紙経路５５へと給紙することができる。また，例えば，搬送制御部９１は，２段搬送ローラー７１を制御することにより，給紙経路５５に給紙された用紙Ｓを給紙経路５５に沿って画像形成経路３０へと搬送することができる。

また，搬送制御部９１は，例えば，垂直搬送ユニット６０等を制御することにより，用紙Ｓを画像形成経路３０に沿って搬送することができる。また，搬送制御部９１は，用紙検出センサー３５の検出値によって用紙Ｓの位置を把握しているＣＰＵ９０より，画像形成装置１内に搬送されている用紙Ｓの位置情報を受信することもできる。

未到達出力部９２は，用紙Ｓの搬送不良が生じている場合に，これを検出して出力することができるものである。具体的に，本形態の未到達出力部９２は，給紙とともに用紙Ｓの搬送が開始されてから予め定めた到達時間が経過するまでに，用紙検出センサー３５によって用紙Ｓの到達が検出されない未到達状態であるとき，その未到達状態であることを出力する。また，本形態の未到達出力部９２は，それぞれ異なる搬送経路上の位置を検出位置とする複数の用紙検出センサー３５ごとに，未到達状態を出力することができる。さらに，本形態の未到達出力部９２は，それぞれ異なる位置を検出位置とする複数の用紙検出センサー３５ごとの未到達状態を，その未到達状態に係る用紙検出センサー３５の検出位置の情報である未到達位置情報とともに出力することができるものである。

扉状態出力部９３は，第１扉６５，第２扉７５のそれぞれの閉状態または開状態を検出して出力することができるものである。すなわち，扉状態出力部９３は，例えば，第１扉６５が閉状態から開状態となったとき，第１扉検出センサー６６の検出値によって，第１扉６５の開状態を検出して出力することができる。一方，第２扉７５が閉状態から開状態となったとき，第２扉検出センサー７６の検出値によって，第２扉７５の開状態を検出して出力することができる。つまり，本形態の扉状態出力部９３は，第１扉６５および第２扉７５のどちらが開状態であるかを出力することができる。すなわち，扉状態出力部９３は，開状態を，その開状態である扉の位置の情報である開状態位置情報とともに出力することができるものである。

装置異常出力部９４は，画像形成装置１における各機器が正常に動作してない異常状態であるとき，これを検出して出力することができるものである。例えば，第１搬送ローラー６１を回転駆動するモーターが，その駆動信号が出力されているにもかかわらず動作していない場合に，そのモーターの異常状態を検出することができる。また，本形態の装置異常出力部９４は，画像形成装置１におけるどの箇所が異常状態であるかについても出力することができる。つまり，画像形成装置１の異常状態を，その異常箇所情報とともに出力することができるものである。

また，エンジン部８０は，画像形成装置１に含まれている各種ユニット８４を制御するとともに，各種ユニット付属の不揮発性メモリ８５の書き込みや読み出しを行う。各種ユニット８４には例えば，トナーボトルやイメージングユニットなどが含まれる。また，各種ユニット付属の不揮発性メモリ８５には，例えばトナーボトルに付属のメモリや，イメージングユニットに付属のメモリがある。そして，例えばトナーボトルに付属のメモリにはトナー残量など，イメージングユニットに付属のメモリには印刷枚数などが記憶されている。

また，コントローラー部８１は，外部のパソコンなどに接続されて指示入力を受けるものである。例えば，画像形成指令をパソコンから受信することにより，画像形成装置１には画像形成ジョブが発生する。さらに，エンジン部８０とコントローラー部８１とで，ドットカウンタ値などの各種の情報がやりとりされる。

次に，本形態の画像形成装置１による，通常の画像形成動作の一例について簡単に説明する。以下の説明は，第２給紙カセット５０に収容されている用紙Ｓに，４色のトナーを用いてカラー画像を形成するカラーモードにおける画像形成動作の一例である。

通常のカラー画像の形成時には，まず，中間転写ベルト２１および各色の感光体１１がそれぞれ，図１に矢印で示す向きに所定の周速度で回転される。そして，感光体１１の外周面は，帯電装置１２によりほぼ一様に帯電される。帯電された感光体１１の外周面には，露光装置１３によって画像データに応じた光が投射され，静電潜像が形成される。

続いて，静電潜像は現像装置１４によって現像され，感光体１１上にはトナー像が形成される。各色のトナー像は，感光体１１と中間転写ベルト２１とにより形成されている１次転写ニップにおいて，中間転写ベルト２１上に転写（１次転写）される。すなわち，中間転写ベルト２１上には，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナー像がこの順で重ね合わされる。

また，中間転写ベルト２１に転写されず，１次転写ローラー１５を過ぎた後も感光体１１上に残留している転写残トナーは，感光体クリーナー１６によって掻き取られ，感光体１１上から除去される。そして，重ね合わされた４色のトナー像は，中間転写ベルト２１の回転によって２次転写ニップＮ１に搬送される。

一方，第２給紙カセット５０の用紙収容部５１に収容されている用紙Ｓは，最上部のものから１枚ずつ，給紙ローラー５２の給紙動作によって給紙経路５５に引き出される。引き出された用紙Ｓは，給紙経路５５，画像形成経路３０に沿って２次転写ニップＮ１に搬送される。用紙Ｓの２次転写ニップＮ１への突入タイミングは，中間転写ベルト２１上のトナー像の２次転写ニップＮ１への突入タイミングと一致するように，レジストローラー２７により微調整される。これにより，２次転写ニップＮ１において，重ね合わされた４色のトナー像が用紙Ｓに転写（２次転写）される。

トナー像が転写された用紙Ｓは，さらに画像形成経路３０の下流側へと搬送される。つまり，用紙Ｓは，定着装置２８によってトナー像が定着された後，切替爪３９によって排紙経路３１へと搬送されて排紙部２９に排出される。なお，２次転写ニップＮ１を通過した後も中間転写ベルト２１上に残留する転写残トナーは，ベルトクリーナー２６によって回収される。これにより，中間転写ベルト２１上から除去される。

なお，両面印刷を行う場合，画像形成経路３０を通過することにより第１面に画像が形成された用紙Ｓは，切替爪３９によって両面搬送経路３２に搬送される。これにより，用紙Ｓは搬送方向に対する表裏が反転される。さらに，両面搬送経路３２を通過した用紙Ｓは再度，レジストローラー２７より画像形成経路３０に搬送される。これにより，用紙Ｓの第１面とは反対の第２面に画像を形成することができる。このようにして両面に画像が形成された用紙Ｓはその後，排紙部２９へと排出される。

ここで，本形態の画像形成装置１では，用紙Ｓの給紙がなされてから，その用紙Ｓが排紙部２９に排出されるまでの間に，用紙Ｓの搬送を停止することがある。具体的に，本形態の搬送制御部９１は，未到達出力部９２により未到達状態が出力されたとき，用紙Ｓの搬送を停止する。また，本形態の搬送制御部９１は，扉状態出力部９３により開状態が出力されたときにも，用紙Ｓの搬送を停止する。さらに，本形態の搬送制御部９１は，装置異常出力部９４により異常状態が出力されたときにも，用紙Ｓの搬送を停止する。

そして，用紙Ｓの搬送を停止したとき，その用紙Ｓの停止位置は，２段搬送ユニット７０に重なっていることがある。例えば，先の用紙Ｓの定着装置２８への張り付きによる未到達状態により，後の用紙Ｓの搬送をも停止する場合である。このような場合，後の用紙Ｓの先端が２段搬送ユニット７０に突入後，その用紙Ｓの後端が２段搬送ユニット７０を脱出するまでに用紙Ｓの搬送を停止する残留停止を行わなければならないことがある。

そして，残留停止の場合，本形態の画像形成装置１では，残留停止に係る用紙Ｓである残留用紙Ｓを，２段搬送ユニット７０内に収めることができない。前述したように，搬送方向について，２段搬送ユニット７０の長さは，用紙Ｓの用紙長よりも短いからである。つまり，残留停止を行う場合，残留用紙Ｓの先端側および後端側の少なくとも一方は，２段搬送ユニット７０からはみ出すこととなる。

そこで，本形態の搬送制御部９１は，残留停止である場合，残留用紙Ｓが図３に示す給紙２段位置Ａと，残留用紙Ｓが図４に示す２段垂直位置Ｂとのいずれか一方の位置をとるようにする残留停止制御を行う。図３に示す給紙２段位置Ａでは，残留用紙Ｓは，第２給紙カセット５０および２段搬送ユニット７０に跨っている。一方，図４に示す２段垂直位置Ｂでは，残留用紙Ｓは，２段搬送ユニット７０および垂直搬送ユニット６０に跨っている。

そして，図３に示す給紙２段位置Ａでは，残留停止後，ユーザーは，垂直搬送ユニット６０を，残留用紙Ｓが引っかかることなく円滑に引出位置まで引き出すことができる。また，図３に示す給紙２段位置Ａでは，垂直搬送ユニット６０が引出位置まで引き出されたときに，残留用紙Ｓが破けてしまうおそれがない。

一方，図４に示す２段垂直位置Ｂでは，残留停止後，ユーザーは，第２給紙カセット５０を，残留用紙Ｓが引っかかることなく円滑に引出位置まで引き出すことができる。また，図４示す２段垂直位置Ｂでは，第２給紙カセット５０が引出位置まで引き出されたときに，残留用紙Ｓが破けてしまうおそれがない。

ただし，図３に示す給紙２段位置Ａでは，ユーザーが第２給紙カセット５０を引出位置まで引き出したときに，残留用紙Ｓが破けてしまうおそれがある。また，図４に示す２段垂直位置Ｂでは，ユーザーが垂直搬送ユニット６０を引出位置まで引き出したときに，残留用紙Ｓが破けてしまうおそれがある。このため，本形態の搬送制御部９１は，残留停止制御では，第２給紙カセット５０と垂直搬送ユニット６０とのうち，引出位置をとる可能性が低いものに残留用紙Ｓが跨るようにする。

そのため，本形態の引出記憶部８３には，図５に示す引出テーブルが記憶されている。引出テーブルには，図５に示すように，第２給紙カセット５０の引出頻度値と，垂直搬送ユニット６０の引出頻度値とが示されている。第２給紙カセット５０の引出頻度値は，第２給紙カセット５０が，残留停止中に引出位置まで引き出される頻度を指標する値である。垂直搬送ユニット６０の引出頻度値は，垂直搬送ユニット６０が，残留停止中に引出位置まで引き出される頻度を指標する値である。

また，図５に示す引出テーブルには，第２給紙カセット５０の引出頻度値は，垂直搬送ユニット６０の引出頻度値よりも高いものとして予め記憶されている。第２給紙カセット５０は，第２給紙カセット５０への用紙Ｓを補充する際にも引き出されるものである。これに対し，垂直搬送ユニット６０は，用紙Ｓのジャム等のトラブルが生じない限り，普段，引き出す必要のないものである。つまり，ユーザーは，普段から引き出しを頻繁に行っている第２給紙カセット５０を，残留停止中にも，垂直搬送ユニット６０よりも引き出す可能性が高いと考えられる。このため，本形態の引出テーブルにおいては，第２給紙カセット５０の引出頻度値が，垂直搬送ユニット６０の引出頻度値よりも高いものとされている。

そして，本形態の搬送制御部９１は，残留停止制御では，まず，引出記憶部８３に記憶されている引出テーブルを参照する。そして，残留用紙Ｓが，引出テーブルに示されている引出頻度値が高い方に跨らず，低い方に跨るようにする。具体的に，図５の引出テーブルにおいては，垂直搬送ユニット６０の引出頻度値が，第２給紙カセット５０の引出頻度値よりも低いため，残留用紙Ｓが垂直搬送ユニット６０に跨るようにする。すなわち，図５の引出テーブルにおいては，図４に示す２段垂直位置Ｂを，残留用紙Ｓを停止させる残留位置として定める。

次に，図６のフローチャートにより，本形態に係る残留停止時における処理手順について説明する。まず，画像形成装置１において画像形成のジョブが発生した場合，搬送制御部９１は，用紙Ｓの給紙および搬送を開始する（Ｓ１０１）。

例えば，画像形成ジョブが第２給紙カセット５０に係る用紙Ｓの第１面に画像形成を行うものである場合，用紙収容部５１に収容されている用紙Ｓの給紙経路５５への給紙を行い，給紙した用紙Ｓを給紙経路５５に沿って搬送する。また，給紙経路５５を搬送された用紙Ｓを，画像形成経路３０に沿って搬送する。そして，画像形成経路３０を搬送された用紙Ｓは，２次転写ニップＮ１においてトナー像が転写され，定着装置２８においてトナー像が定着される。そして，トナー像の定着によって画像形成がなされた用紙Ｓは，排紙部２９へと排紙される。

また，用紙Ｓの給紙および搬送の開始（Ｓ１０１）後，搬送制御部９１は，用紙Ｓの搬送を停止させる停止要因が発生したか否かを判定する（Ｓ１０２）。停止要因としては，前述したように，用紙Ｓの未到達状態，第１扉６５や第２扉７５の開状態，装置に異常状態などが考えられる。なお，これらの停止要因が発生した場合には，未到達出力部９２，扉状態出力部９３，装置異常出力部９４によって停止要因が発生したことが出力される。よって，その出力により，搬送制御部９１は停止要因が発生したか否かを判定することができる。

停止要因が発生していない場合には（Ｓ１０２：ＮＯ），画像形成の終了に伴い，搬送を終了させるか否かを判定する（Ｓ１０３）。画像形成の終了でなく，搬送を継続する場合（Ｓ１０３：ＮＯ），再度，停止要因が発生したか否かを判定する（Ｓ１０２）。そして，画像形成の終了に伴い，搬送を終了する場合には，図６のフローを終了する。すなわち，停止要因が発生したか否かを監視しつつ（Ｓ１０２），画像形成が終了するまで，画像形成に伴う搬送を行う（Ｓ１０３）。

そして，用紙Ｓの搬送中に停止要因が発生した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ），搬送制御部９１は，その停止要因による停止が，残留停止であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。すなわち，用紙Ｓの先端が２段搬送ユニット７０に突入後，その用紙Ｓの後端が２段搬送ユニット７０を脱出するまでに用紙Ｓの搬送を停止する必要があるかを判定する。さらに，残留停止である場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ），残留停止制御を行う（Ｓ１０５）。

残留停止制御では，搬送制御部９１は，まず，引出記憶部８３の引出テーブルを参照し，第２給紙カセット５０の引出頻度値と垂直搬送ユニット６０の引出頻度値とを比較する。図５の引出テーブルにおいては，垂直搬送ユニット６０の引出頻度値が第２給紙カセット５０の引出頻度値よりも低いため，残留用紙Ｓを停止させる残留位置を２段垂直位置Ｂ（図４）に定める。そして，定めた２段垂直位置Ｂに残留用紙Ｓを停止させる。これにより，残留停止中に引出頻度の高い第２給紙カセット５０がユーザーによって引き出されたときにも，残留用紙Ｓが破けてしまうことを回避することができる。これにより，残留用紙Ｓが破けて除去が困難になってしまうことを回避することができる。すなわち，搬送経路の途中で停止した残留用紙Ｓを，ユーザーが容易に除去することができる。そして，残留停止制御の実行後，図６のフローを終了する。

一方，残留停止でない場合には（Ｓ１０４：ＮＯ），残留停止制御を行わずに，図６のフローを終了する。残留用紙Ｓが存在しない場合，第２給紙カセット５０および垂直搬送ユニット６０のどちらが引き出された場合であっても，２段搬送ユニット７０の位置で残留用紙Ｓが破けてしまうおそれがないからである。

なお，図５の引出テーブルは，垂直搬送ユニット６０の引出頻度値が，第２給紙カセット５０の引出頻度値よりも低いものである。しかし，例えば，装置構成やユーザー等によっては，残留停止中における引き出しの頻度について，垂直搬送ユニット６０の方が第２給紙カセット５０よりも高いこともある。このような場合，当然，引出記憶部８３には，図５とは逆に，第２給紙カセット５０の引出頻度値が，垂直搬送ユニット６０の引出頻度値よりも低い引出テーブルを，記憶させておけばよい。そして，搬送制御部９１は，残留停止制御では，第２給紙カセット５０の引出頻度値が垂直搬送ユニット６０の引出頻度値よりも低いため，残留用紙Ｓを停止させる残留位置を給紙２段位置Ａ（図３）に定める。そして，定めた給紙２段位置Ａに残留用紙Ｓを停止させる。これにより，残留停止中に垂直搬送ユニット６０が引き出される傾向にある場合，残留用紙Ｓが破けて除去が困難になってしまうことを回避することができる。

また，上記では，搬送方向について，２段搬送ユニット７０の長さが用紙Ｓの用紙長よりも短いものとして説明している。しかし，２段搬送ユニット７０の長さが用紙Ｓの用紙長よりも長い場合であっても，用紙Ｓの停止精度が低い場合には，本発明の効果が十分に発揮される。具体的には，搬送方向について，２段搬送ユニット７０の長さが，用紙Ｓの用紙長に，搬送中の用紙Ｓを停止させる目標の目標停止位置と実際に用紙Ｓが停止する位置である真停止位置との差を加えた長さである用紙停止長よりも短い場合である。この場合には，残留停止時に，残留用紙Ｓを２段搬送ユニット７０内に適切に収めることができないおそれがあるからである。

［第２の形態］
次に，第２の形態について説明する。本形態では，第２給紙カセット５０の用紙収容部５１に，用紙長の異なる複数種の用紙Ｓを収容することができる場合について説明する。具体的に，本形態の用紙収容部５１は，２段搬送ユニット７０よりも用紙長の長い用紙Ｓ，２段搬送ユニット７０よりも用紙長の短い用紙Ｓのいずれの用紙Ｓについても収容することのできるものである。用紙収容部５１が用紙長の異なる複数種の用紙Ｓを収容することができること以外，画像形成装置１の概略構成は，本形態においても，図１に示す第１の形態と同様である。

図７に，本形態の画像形成装置１の制御構成の概略を示す。図７に示すように，本形態の画像形成装置１は，エンジン部１８０のＣＰＵ１９０に，第１の形態と異なり，用紙長出力部１９１を有している。用紙長出力部１９１は，第２給紙カセット５０の用紙収容部５１に収容されている用紙Ｓの用紙長を出力することができるものである。

なお，用紙収容部５１に収容されている用紙Ｓの用紙長については，用紙収容部５１に，収容されている用紙Ｓの用紙長を検出するセンサーを設けておくことにより，取得することができる。あるいは，画像形成装置１に，ユーザーが，用紙収容部５１に収容されている用紙Ｓの用紙長について入力する入力部を設けておくことにより，用紙収容部５１に収容されている用紙Ｓの用紙長を取得することも可能である。

次に，図８のフローチャートにより，本形態に係る残留停止時における処理手順について説明する。なお，図８においても，ステップＳ２０４までについては，第１の形態に係る図６のものと同じである。すなわち，画像形成のジョブが発生した場合，搬送制御部９１は，用紙Ｓの給紙および搬送を開始後（Ｓ２０１），停止要因が発生したか否かを監視しつつ（Ｓ２０２），画像形成が終了するまで，画像形成に伴う搬送を行う（Ｓ２０３）。また，用紙Ｓの搬送中に停止要因が発生した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ），搬送制御部９１は，その停止要因による停止が，残留停止であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。

そして，残留停止である場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ），残留用紙Ｓの用紙長が，２段搬送ユニット７０の搬送方向の長さよりも長いか否かを判定する（Ｓ２０５）。残留用紙Ｓの用紙長は，用紙長出力部１９１からの出力によって取得することができる。残留用紙Ｓの用紙長が２段搬送ユニット７０よりも長い場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ），残留停止制御を行う（Ｓ２０６）。残留停止制御そのものについては，本形態においても，第１の形態と同様である。よって，残留停止制御により，ユーザーは，残留停止に係る残留用紙Ｓを，破くことなく容易に除去することができる。

一方，残留用紙Ｓの用紙長が２段搬送ユニット７０よりも短い場合（Ｓ２０５：ＮＯ），本形態の搬送制御部９１は，内部停止制御を行う（Ｓ２０７）。本形態の搬送制御部９１は，内部停止制御では，残留用紙Ｓを２段搬送ユニット７０内に収まる位置で停止させる。よって，本形態では，内部停止制御によって，残留停止中に，第２給紙カセット５０および垂直搬送ユニット６０のいずれが引き出されたときにも，残留用紙Ｓが破かれることがないようにできる。よって，ユーザーは，残留停止に係る残留用紙Ｓを，破くことなく容易に除去することができる。

なお，残留停止でない場合には（Ｓ２０４：ＮＯ），本形態においても，残留停止制御を行わずに，図８のフローを終了する。

また，上記では，残留用紙Ｓの用紙長が２段搬送ユニット７０よりも長い場合に残留停止制御を，残留用紙Ｓの用紙長が２段搬送ユニット７０よりも短い場合に内部停止制御を行うものとして説明している。しかし，２段搬送ユニット７０の長さが残留用紙Ｓの用紙長よりも長い場合であっても，残留用紙Ｓの停止精度が低い場合には，残留停止制御を行うこととすることが好ましい。残留用紙Ｓの停止精度が低い場合には，内部停止制御を行ったときに，２段搬送ユニット７０から残留用紙Ｓがはみ出してしまうおそれがあるからである。そこで，ＣＰＵ１９０の用紙長出力部１９１に替えて，用紙Ｓの用紙長に，搬送中の用紙Ｓを停止させる目標の目標停止位置と実際に用紙Ｓが停止する位置である真停止位置との差を加えた長さである用紙停止長を出力する用紙停止長出力部を設けておけばよい。そして，ステップＳ２０５において，残留用紙Ｓの用紙長に替えて，用紙停止長出力部が出力する残留用紙Ｓの用紙停止長を用いればよい。これにより，内部停止制御では，確実に，残留用紙Ｓを２段搬送ユニット７０内に収めることができる。

［第３の形態］
次に，第３の形態について説明する。本形態では，ユーザーによる画像形成装置１の使用とともに，引出テーブルをユーザーの使用態様に適したものへと変化させる。引出テーブルをユーザーの使用態様に適したものへと変化させること以外，画像形成装置１の概略構成は，本形態においても，図１に示す第１の形態と同様である。

図９に，本形態の画像形成装置１の制御構成の概略を示す。図９に示すように，本形態の画像形成装置１は，エンジン部２８０のＣＰＵ２９０に，上記の形態と異なり，引出カウント部２９１を有している。引出カウント部２９１は，残留停止であると判定されてから，用紙Ｓの搬送が再開されるまでの残留停止中に，第２給紙カセット５０および垂直搬送ユニット６０が引出位置をとった引出回数をそれぞれカウントするものである。

次に，図１０のフローチャートにより，本形態に係る残留停止時における処理手順について説明する。なお，図１０においても，ステップＳ３０４までについては，第１の形態に係る図６のものと同じである。すなわち，画像形成のジョブが発生した場合，搬送制御部９１は，用紙Ｓの給紙および搬送を開始後（Ｓ３０１），停止要因が発生したか否かを監視しつつ（Ｓ３０２），画像形成が終了するまで，画像形成に伴う搬送を行う（Ｓ３０３）。また，用紙Ｓの搬送中に停止要因が発生した場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ），搬送制御部９１は，その停止要因による停止が，残留停止であるか否かを判定する（Ｓ３０４）。

そして，残留停止である場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ），引出カウント部２９１は，引出回数のカウントを開始する（Ｓ３０５）。すなわち，引出カウント部２９１は，残留停止であると判定されてから，用紙Ｓの搬送が再開されるまでの残留停止の間，第２給紙カセット５０および垂直搬送ユニット６０が引出位置をとった引出回数をそれぞれカウントする。また，残留停止である場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ），残留停止制御を行う（Ｓ３０６）。残留停止制御そのものについては，本形態においても，第１の形態と同様である。よって，残留停止制御により，ユーザーは，残留停止に係る残留用紙Ｓを，破くことなく容易に除去することができる。

そして，残留停止後，用紙Ｓの搬送が再開されたときに，引出カウント部２９１は，残留停止中にカウントした引出回数のカウント値の記録を行う（Ｓ３０７）。具体的には，残留停止中の第２給紙カセット５０および垂直搬送ユニット６０の引出回数のカウント値をそれぞれ，引出記憶部８３の引出テーブルの引出頻度値に積算する。

これにより，引出テーブルの第２給紙カセット５０および垂直搬送ユニット６０の引出頻度値はそれぞれ，ユーザーが残留停止中に引き出す頻度が高いほど，高い値となってゆく。よって，引出テーブルをユーザーの使用態様に適したものへと変化させることができる。従って，画像形成装置１では，残留停止中に，残留停止制御に係る残留用紙Ｓが，ユーザーの第２給紙カセット５０または垂直搬送ユニット６０の引き出しによって破れてしまうことを抑制することができる。つまり，残留用紙Ｓが破れてしまうことを抑制することができるため，ユーザーは残留用紙Ｓの除去を容易に行うことができる。

［変形例］
また，上記のいずれかの実施形態において，引出記憶部８３は，残留停止に係る停止要因ごとに引出テーブルを有していることが好ましい。具体的には，引出記憶部８３は，複数の用紙検出センサー３５の検出位置ごとに，対応する複数の引出テーブルを有していることが好ましい。そして，搬送制御部９１は，残留停止制御では，未到達出力部９２が未到達状態とともに出力した未到達位置情報に対応する引出テーブルを参照し，残留用紙Ｓを停止させる残留位置を決定することが好ましい。

残留停止中における第２給紙カセット５０および垂直搬送ユニット６０のユーザーによる引き出しの頻度には，残留停止の要因となった未到達状態に係る用紙検出センサー３５の検出位置によって偏りがあることがある。例えば，第２給紙カセット５０に最も近い用紙検出センサー３５に係る未到達状態の検出によって残留停止が生じた場合，ユーザーは，垂直搬送ユニット６０よりも第２給紙カセット５０の方を引き出す傾向にあることがある。一方で，垂直搬送ユニット６０の内部に設けられた用紙検出センサー３５に係る未到達状態の検出によって残留停止が生じた場合，ユーザーは，第２給紙カセット５０よりも垂直搬送ユニット６０の方を引き出す傾向にあることがある。そして，残留用紙Ｓの残留位置を，残留停止の要因となった未到達状態に係る用紙検出センサー３５の検出位置ごとに，給紙２段位置Ａ（図３）または２段垂直位置Ｂ（図４）に定めることにより，残留用紙Ｓの破れをより抑制することができるからである。

また，引出記憶部８３は，第１扉６５，第２扉７５ごとに対応する２つの引出テーブルを有していることが好ましい。そして，搬送制御部９１は，残留停止制御では，扉状態出力部９３が開状態とともに出力した開状態位置情報に対応する引出テーブルを参照し，残留用紙Ｓを停止させる残留位置を決定することが好ましい。

残留停止中における第２給紙カセット５０および垂直搬送ユニット６０のユーザーによる引き出しの頻度には，残留停止の要因となった開状態に係る第１扉６５および第２扉７５によって偏りがあることがある。例えば，第２扉７５の開状態の検出によって残留停止が生じた場合，ユーザーは，垂直搬送ユニット６０よりも第２給紙カセット５０を引き出す傾向にあることがある。一方で，第１扉６５の開状態の検出によって残留停止が生じた場合，ユーザーは，第２給紙カセット５０よりも垂直搬送ユニット６０を引き出す傾向にあることがある。そして，残留用紙Ｓの残留位置を，残留停止の要因となった開状態に係る扉の位置ごとに，給紙２段位置Ａ（図３）または２段垂直位置Ｂ（図４）に定めることができることにより，残留用紙Ｓの破れをより抑制することができるからである。

また，引出記憶部８３は，画像形成装置１における各機器の箇所ごとに対応する複数の引出テーブルを有していることが好ましい。そして，搬送制御部９１は，残留停止制御では，装置異常出力部９４が異常状態とともに出力した異常箇所情報に対応する引出テーブルを参照し，残留用紙Ｓを停止させる残留位置を決定することが好ましい。

残留停止中における第２給紙カセット５０および垂直搬送ユニット６０のユーザーによる引き出しの頻度には，残留停止の要因となった異常状態に係る画像形成装置１における各機器の箇所によって偏りがあることがある。例えば，第２給紙カセット５０の給紙ローラー５２を駆動するモーターの故障によって残留停止が生じた場合，ユーザーは，垂直搬送ユニット６０よりも第２給紙カセット５０を引き出す傾向にあることがある。一方で，垂直搬送ユニット６０の第１搬送ローラー６１を駆動するモーターの故障によって残留停止が生じた場合，ユーザーは，第２給紙カセット５０よりも垂直搬送ユニット６０を引き出す傾向にあることがある。そして，残留用紙Ｓの残留位置を，残留停止の要因となった異常状態に係る各機器の箇所ごとに，給紙２段位置Ａ（図３）または２段垂直位置Ｂ（図４）に定めることができることにより，残留用紙Ｓの破れをより抑制することができるからである。

なお，第３の形態に係る引出記憶部８３が用紙検出センサー３５の検出位置ごとに引出テーブルを有する場合，引出カウント部２９１は，残留停止中のカウント値を，残留停止制御にて参照された未到達位置情報に対応する引出テーブルに記憶させればよい。また，第３の形態に係る引出記憶部８３が扉の位置ごとに引出テーブルを有する場合，引出カウント部２９１は，残留停止中のカウント値を，残留停止制御にて参照された開状態位置情報に対応する引出テーブルに記憶させればよい。また，第３の形態に係る引出記憶部８３が各機器の箇所ごとに引出テーブルを有する場合，引出カウント部２９１は，残留停止中のカウント値を，残留停止制御にて参照された異常箇所情報に対応する引出テーブルに記憶させればよい。

以上詳細に説明したように上記の実施形態に係る画像形成装置は，第２給紙カセット，２段搬送ユニット，垂直搬送ユニットを有している。第２給紙カセット，２段搬送ユニット，垂直搬送ユニットはいずれも，用紙収容部および複数の搬送ローラーのうちの少なくとも１つにより構成されている。さらに，第２給紙カセット，２段搬送ユニット，垂直搬送ユニットは，搬送経路に沿って，用紙の搬送方向の上流から下流に向けて連続して設けられている。加えて，第２給紙カセット，２段搬送ユニット，垂直搬送ユニットはいずれも，搬送可能位置と，引出位置とをとることができる。そして，搬送制御部は，用紙の搬送を停止したときに残留シートが存在する残留停止であると判定したときには，残留停止制御を行う。これにより，搬送経路の途中で停止したシートを，ユーザーが容易に除去することのできるシート搬送装置および画像形成装置が実現されている。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，上記の実施形態では，第２給紙カセット，２段搬送ユニット，垂直搬送ユニットについて説明したが，必ずしも用紙を収容するユニットが含まれている必要はない。すなわち，搬送ローラーなどの搬送部のみからなる第１から第３のユニットについて適用することもできる。なお，用紙を搬送する搬送部としては，搬送ローラーの他，搬送ベルト等であってもよい。

また例えば，上記の実施形態では，第２給紙カセット，２段搬送ユニット，垂直搬送ユニットのいずれもが搬送可能位置と引出位置とをとることができるものとして説明したが，必ずしもこの限りではない。すなわち，例えば，２段搬送ユニットは引き出すことのできない固定のユニットであってもよい。また例えば，垂直搬送ユニットが引き出すことのできない固定のユニットであってもよい。すなわち，搬送経路に沿って連続する３つのユニットのうち，少なくとも２つのユニットが引き出すことのできるものであれば適用することができる。なお，搬送経路に沿って連続する３つのユニットのうち，連続する２つのユニットが引き出すことのできるものである場合，残留停止制御では，残留シートの残留位置を，中間のユニットと引き出すことのできないユニットとに跨るように定めればよい。

また例えば，搬送経路に沿って連続する３つのユニットのうち，中間のユニットのみが引き出すことのできるものであり，両端のユニットについてそれぞれ扉が設けられている構成の場合，その扉が開状態とされる頻度によって，残留位置を定めることもできる。例えば，残留停止時に，連続する３つのユニットの搬送方向の下流端のユニットの扉が開状態とされる頻度が，上流端のユニットの扉が開状態とされる頻度よりも高い場合，中間のユニットと下流端のユニットとに跨るように残留位置を定めることが好ましい。これにより，残留停止時に下流端のユニットの扉を開状態としたユーザーに，残留用紙の存在を認知させ，その残留用紙を除去させることができるからである。これにより，その残留用紙の除去後，中間のユニットが引き出されたとしても，その引き出し時に残留用紙が破れてしまうことを抑制することができるからである。すなわち，本発明の構成は，連続する３つのユニットのうち，少なくとも１つが引き出すことのできる構成であってもよい。

また本発明は，カラープリンターに限らず，例えば，モノクロプリンターや公衆回線経由で印刷ジョブの送受信を行うような画像形成装置にも適用可能である。

３０ 画像形成経路
４０ 第１給紙カセット
４１ 用紙収容部
４２ 給紙ローラー
４３ ピックアップローラー
４５ 給紙経路
５０ 第２給紙カセット
５１ 用紙収容部
５２ 給紙ローラー
５３ ピックアップローラー
５５ 給紙経路
６０ 垂直搬送ユニット
６１ 第１搬送ローラー
６２ 第２搬送ローラー
７０ ２段搬送ユニット
７１ ２段搬送ローラー
９１ 搬送制御部
Ｓ 用紙，残留用紙

Claims (14)

1. シートが搬送される搬送経路と，
   前記搬送経路における最も上流に位置するとともに，前記搬送経路に供給されるシートを収容するシート収容部と，
   前記搬送経路の上流から下流に向けて，シートを前記搬送経路に沿って搬送する複数の搬送部と，
   前記搬送部を制御する搬送制御部とを有するシート搬送装置において，
   前記シート収容部および複数の前記搬送部のうちの少なくとも１つにより構成されるとともに，前記搬送経路に沿って，シートの搬送方向における上流から下流に向けて連続して設けられた第１のユニットと第２のユニットと第３のユニットとについて，少なくとも１つのユニットは，
   シートを前記搬送経路に沿って通過させることができる搬送可能位置と，
   前記搬送可能位置から，前記搬送方向に対するシートの幅方向に引き出された引出位置とをとることができるものであり，
   前記搬送制御部は，
   前記搬送部による搬送を停止したときに，その停止が，シート先端が前記第２のユニットに突入してからシート後端が前記第２のユニットを脱出するまでの間で停止する残留シートの存在する残留停止であると判定したときには，
   残留シートが前記第１のユニットおよび前記第２のユニットに跨った第１の位置と，残留シートが前記第２のユニットおよび前記第３のユニットに跨った第２の位置とのどちらか一方の位置を，残留シートを停止させる残留位置に定めるとともに，定めた前記残留位置に残留シートを停止させる残留停止制御を行うものであり，
   前記第１のユニットおよび前記第３のユニットがともに，前記搬送可能位置と，前記引出位置とをとることができるものであり，
   前記第１のユニットが前記残留停止中に前記引出位置をとる頻度を指標する第１の引出頻度値と，前記第３のユニットが前記残留停止中に前記引出位置をとる頻度を指標する第２の引出頻度値とを引出テーブルとして記憶する引出記憶部を有し，
   前記搬送制御部は，前記残留停止制御では，
   前記引出テーブルの前記第１の引出頻度値が前記第２の引出頻度値よりも低いときには，前記第１の位置を前記残留位置に定め，
   前記引出テーブルの前記第２の引出頻度値が前記第１の引出頻度値よりも低いときには，前記第２の位置を前記残留位置に定めるものであることを特徴とするシート搬送装置。
2. 請求項１に記載のシート搬送装置において，
   前記第２のユニットは，前記搬送方向について，前記シート収容部に収容されるシートの長さであるシート長よりも短いものであることを特徴とするシート搬送装置。
3. 請求項１に記載のシート搬送装置において，
   前記第２のユニットは，前記搬送方向について，前記シート収容部に収容されるシートの長さであるシート長に，シートを停止させる目標の位置である目標停止位置と実際にシートが停止する位置である真停止位置との差を加えた長さであるシート停止長よりも短いものであることを特徴とするシート搬送装置。
4. 請求項１に記載のシート搬送装置において，
   前記シート収容部に収容されているシートの前記搬送方向における長さであるシート長を出力するシート長出力部を有し，
   前記搬送制御部は，
   前記残留停止であるときであっても，前記シート長出力部が出力する残留シートのシート長が，前記第２のユニットの前記搬送方向における長さよりも短いときには，残留シートを，前記第２のユニット内で停止させる内部停止制御を行うものであることを特徴とするシート搬送装置。
5. 請求項１に記載のシート搬送装置において，
   前記シート収容部に収容されているシートの長さであるシート長に，シートを停止させる目標の位置である目標停止位置と実際にシートが停止する位置である真停止位置との差を加えた長さであるシート停止長を出力するシート停止長出力部を有し，
   前記搬送制御部は，
   前記残留停止であるときであっても，前記シート停止長出力部が出力する残留シートのシート停止長が，前記第２のユニットの前記搬送方向における長さよりも短いときには，残留シートを，前記第２のユニット内で停止させる内部停止制御を行うものであることを特徴とするシート搬送装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれかに記載のシート搬送装置において，
   前記残留停止中に，前記第１のユニットが前記引出位置をとった回数である第１の引出回数と，前記第３のユニットが前記引出位置をとった回数である第２の引出回数とをそれぞれにカウントする引出カウントを行うとともに，
   前記引出カウントでカウントした前記第１の引出回数と前記第２の引出回数とをそれぞれ，前記引出カウントに係る前記残留停止の前記残留停止制御にて参照された前記引出テーブルの前記第１の引出頻度値と前記第２の引出頻度値とに積算する引出カウント部を有することを特徴とするシート搬送装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれかに記載のシート搬送装置において，
   前記搬送経路中の到達位置へのシートの到達を検出して出力するシート検出部と，
   シートの搬送が開始されてから予め定めた到達時間が経過するまでに，前記シート検出部によるシートの到達が検出されない未到達状態であるときに，シートが未到達状態であることを出力する未到達出力部を有し，
   前記搬送制御部は，
   前記未到達出力部がシートの前記未到達状態を出力したときに前記搬送部による搬送を停止するとともに，その停止時に前記残留シートが存在するときに前記残留停止であると判定するものであることを特徴とするシート搬送装置。
8. 請求項７に記載のシート搬送装置において，
   前記シート検出部は，それぞれ異なる前記到達位置について複数，設けられており，
   前記未到達出力部は，前記未到達状態を，その前記未到達状態に係る前記到達位置の情報である未到達位置情報とともに出力するものであり，
   前記引出記憶部は，複数の前記到達位置ごとに，対応する前記引出テーブルを有するものであり，
   前記搬送制御部は，前記残留停止制御では，
   前記未到達出力部が出力した前記未到達位置情報により，対応する前記引出テーブルを参照して前記残留位置を定めるものであることを特徴とするシート搬送装置。
9. 請求項１から請求項６までのいずれかに記載のシート搬送装置において，
   装置の内部を装置外部から区画する閉状態，または，装置内部を装置外部に開放する開状態をとることができる扉と，
   前記扉が前記閉状態から前記開状態となったときに，前記開状態となったことを検出して出力する扉状態出力部とを有し，
   前記搬送制御部は，
   前記扉状態出力部が前記開状態を出力したときに前記搬送部による搬送を停止するとともに，その停止時に前記残留シートが存在するときに前記残留停止であると判定するものであることを特徴とするシート搬送装置。
10. 請求項９に記載のシート搬送装置において，
    前記扉は，それぞれ異なる位置に複数，設けられており，
    前記扉状態出力部は，前記開状態を，その前記開状態に係る前記扉の位置の情報である開状態位置情報とともに出力するものであり，
    前記引出記憶部は，複数の前記扉の位置ごとに，対応する前記引出テーブルを有するものであり，
    前記搬送制御部は，前記残留停止制御では，
    前記扉状態出力部が出力した前記開状態位置情報により，対応する前記引出テーブルを参照して前記残留位置を定めるものであることを特徴とするシート搬送装置。
11. 請求項１から請求項６までのいずれかに記載のシート搬送装置において，
    装置の異常状態を検出して出力する装置異常出力部を有し，
    前記搬送制御部は，
    前記装置異常出力部が前記異常状態を出力したときに前記搬送部による搬送を停止するとともに，その停止時に前記残留シートが存在するときに前記残留停止であると判定するものであることを特徴とするシート搬送装置。
12. 請求項１１に記載のシート搬送装置において，
    前記装置異常出力部は，前記異常状態を，その前記異常状態に係る装置の箇所の情報である異常箇所情報とともに出力するものであり，
    前記引出記憶部は，それぞれ異なる装置の箇所ごとに，対応する前記引出テーブルを有するものであり，
    前記搬送制御部は，前記残留停止制御では，
    前記装置異常出力部が出力した前記異常箇所情報により，対応する前記引出テーブルを参照して前記残留位置を定めるものであることを特徴とするシート搬送装置。
13. 請求項１から請求項５までのいずれかに記載のシート搬送装置において，
    前記引出記憶部は，前記第１のユニットが前記シート収容部を有するものであるときには，前記引出テーブルに，前記第１の引出頻度値として，前記第２の引出頻度値よりも高い値を記憶しているものであることを特徴とするシート搬送装置。
14. 請求項１から請求項１３までのいずれかに記載のシート搬送装置と，
    前記シート搬送装置の前記搬送経路上に設けられ，トナー像を形成するとともに，前記搬送経路を搬送されてくるシートに形成したトナー像を転写することによりシート上に画像を形成する画像形成部とを有することを特徴とする画像形成装置。

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